JPH1165302A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一般的な転写ベルトを装備する画像形成装置
において、諸原因により転写ベルト表面に発生したしわ
を、画像転写位置直下、記録紙吸着位置近傍のどちらか
一方、或いは前記二カ所とベルト状態検出センサ位置の
直下のうちの少なくとも一カ所において解消し、記録紙
を正確に搬送し、かつ色ズレを防止して、良好な画像形
成を行うことが可能な画像形成装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 転写チャージャ４３Ｃ〜４３Ｋ筐体の側
面に遊転ローラ４５Ｃa〜４５Ｋaを配置し、これをスプ
リング４５６Ｋaによってベルト幅方向外側へ弾性付勢
する。一方転写ベルト６０内周面の両端部にリブ６４
a、６４bを設け、これに前記弾性付勢された遊転ローラ
４５Ｃa〜４５Ｋaを係合させ、転写ベルト６０を幅方向
へ展張して表面に発生したしわを解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、少なくとも単一
の感光体と、感光体から直接画像転写され、或いは画像
転写される記録シートを搬送する転写ベルトを有する画
像形成装置に関し、特に複数の感光体を有するタンデム
型画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在フルカラー複写機として主流になり
つつある動きが見られるタンデム型は、複数の感光体ド
ラムを転写ベルト上に並列に配置し、色成分毎のトナー
画像を一枚の記録紙に順次転写してカラー画像の再現を
行う。したがって、多重転写時において記録紙を正確に
転写ベルト上に配置し、色ズレなく所定の位置に転写を
行うことが重要とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、転写ベ
ルト表面には諸々の原因によってしわが発生しやすい。
例えば図１３のように、転写ベルト６０の回動駆動（Ｘ
方向）の駆動力によって感光体ドラム４１Ｃを従動駆動
（Ｘ’方向）させるために、転写ベルト６０を介して感
光体ドラム４１Ｃのドラム軸４１３方向両端部に対向す
る位置に圧接ローラ４１１、４１２を配置し、ドラム４
１Ｃの両端部周面をベルト６０周面に接触させる場合に
おいては、ドラム４１Ｃの回転駆動の慣性力によって、
ベルト６０幅方向の両端部における搬送速度がベルト６
０中央部における搬送速度を下回り、ベルト６０の張力
により図中の位置に波状のしわを形成する原因となって
しまう。また上記の他にも、ベルトの周長の不均一性に
よって回動駆動時にはたらく張力がベルトの幅方向で疎
密化し、しわを生じることがある。

【０００４】これらのしわの発生は、記録紙をベルト上
の正確な搬送位置からずらして転写画像の色ズレの原因
となるばかりか、ベルト材質を変質させてベルトの耐久
性を低下させる原因になる。また、ベルト位置情報検出
センサが検出基準用に読み取るためにベルト表面にプリ
ントされたレジストマーク等の情報が、上記しわの発生
によってベルトとともに変形してしまい、センサがベル
ト表面における正確な位置を読み取れなくなってしま
う。したがって、ベルトの回動駆動速度や記録紙の搬送
位置、給紙タイミング等の制御が乱れるといった問題が
ある。

【０００５】これに対し、たとえば転写ベルトを合成ゴ
ム等の伸縮性に富む材質にすることでしわの発生をなく
すと、前記伸縮性によって記録紙の正確な転写位置を確
保することができなくなってしまう。また、これとは反
対に、ベルトを合成樹脂等の剛性材質にすると、その回
動駆動は柔軟さを欠いたものとなるので高速の画像形成
処理が行えない。したがって、転写ベルトの材質特性に
よって転写ベルトのしわの発生を抑制し、同時に良好な
画像形成を行うことは困難であるとされている。

【０００６】さらに、転写ベルトが張架される駆動・従
動ローラの周長が不均一な場合にも、ベルトに掛かる張
力のばらつきによってしわが発生するが、これは主にロ
ーラの加工精度上の問題であるため、根本的に解決する
のは非常に困難である。本発明はこのような問題に鑑み
てなされたものであって、その目的は、従来の材質によ
って作製された転写ベルトや、加工精度のばらつきを有
する駆動・従動ローラを使用する場合であっても、転写
ベルト表面に発生したしわを解消して記録紙を正確に搬
送し、かつ色ズレを防止して、良好な画像形成を行うこ
とが可能な画像形成装置を提供することにある。また他
の目的としては、ベルト位置情報検出センサに対するベ
ルト被検面が上記しわの発生によってベルトとともに変
形し、センサがベルト表面の正確な位置を読み取れなく
なるのを防止して、ベルトの回動駆動速度や記録紙の搬
送位置、給紙タイミング等の制御を正確に行うことにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は,少なくとも一の感光体と、感光体から直接
画像転写され、若しくは画像転写される記録シートを吸
着搬送する転写ベルトを有する画像形成装置において、
感光体直下の画像転写位置と、転写ベルトに搬送される
よう記録シートがベルトの表面に吸着載置される記録シ
ート吸着開始位置の近傍とのうちの少なくとも一方の位
置に転写ベルト表面のベルト幅方向両端部を外側へ引っ
張るベルト展張手段を備えることを特徴とする。

【０００８】また本発明は、少なくとも一の感光体と、
感光体から直接画像転写され、若しくは画像転写される
記録シートを吸着搬送する転写ベルトと、転写ベルトの
状態をベルト表面から読み取るベルト状態検出センサと
を有する画像形成装置において、感光体直下の画像転写
位置と、転写ベルトに搬送されるよう記録シートがベル
ト表面に吸着載置される記録シート吸着開始位置の近傍
と、ベルト状態検出センサの読取り位置のうちの一カ所
以上の位置に、転写ベルト表面のベルト幅方向両端部を
外側へ引っ張るベルト展張手段を備えることを特徴とす
る。

【０００９】また前記画像形成装置は、転写ベルト上に
複数の感光体ドラムが列設され、転写ベルト表面に直接
または当該ベルト上を搬送される記録シートに画像形成
を行うタンデム型画像形成装置とすることもできる。さ
らに前記ベルト展張手段のベルト引っ張り力は、スプリ
ングの弾性復元力、転写ベルトに対して斜め外方に搬送
力を作用する駆動ローラのベルト幅方向に沿った搬送分
力、若しくは磁石の吸着力若しくは反発力とすることも
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）次に、本発明をタンデム型フルカラー
複写機に適用した例について説明する。図１は、複写機
１の全体の主要な内部構成を示す正面図である。複写機
１は大きく分けてイメ−ジリ−ダ部１０と、プリンタ部
２０と、制御部３０と、光学系４０と、給紙部５０から
構成されている。

【００１１】イメ−ジリ−ダ部１０は、紙面の水平方向
に配置されたプラテンガラス１０１と、プラテンガラス
の直下において、当該ガラス平面に沿って図中左右に移
動可能なＣＣＤスキャナ（不図示）等で構成される。制
御部３０は、内部にレッド、グリーン、ブルー（以下
Ｒ、Ｇ、Ｂと省略する）の各色原稿画像データを格納す
る画像メモリを有している。

【００１２】光学系４０は、ポリゴンミラー３１を中心
とした複数のミラー４０１〜４１２等から構成される。
ポリゴンミラー３１とミラー４０１〜４１２は図のよう
に、４本の破線をシアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
ク（以下Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋとする）各色成分画像の光路と
して、ＣＣＤスキャナが読み取った原稿画像を各感光体
ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの周面に走査できるように、所定
の角度を保持しつつ配されている。

【００１３】給紙部５０は、複写機１筐体側面（図中右
側面）に設けられた給紙カセット５１と、給紙カセット
５１に収納された記録紙Ｓの先端部に接する繰り出しロ
ーラ５２と、当該ローラ５２の繰り出し方向下流側に設
けられた捌きローラ５３等から構成される。プリンタ部
２０は、複写機１筐体内部中央において、駆動ローラ６
１、従動ローラ６２、テンションローラ６３の周面によ
って張架され、繰り出しローラ５２側を上流としてＸ方
向に回動駆動される転写ベルト６０と、その往路上にお
いてＸ方向と直交し、等間隔かつ互いに平行に配置され
た感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋとから構成される。感光
体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの周面には、それぞれ図中左上
からＺ方向に沿って帯電器４２Ｃ〜４２Ｋ、現像器４４
Ｃ〜４４Ｋ、転写チャージャ４３Ｃ〜４３Ｋ等が配され
ており、公知のカールソンプロセスによる画像形成が行
われるようになっている。感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ
は図示しない公知の機構によってベルトの駆動力を伝達
され、Ｚ方向へ従動駆動される。

【００１４】転写ベルト６０の搬送往路上流部には、公
知の電源供給部６８によって電力を供給される吸着ロー
ラ６７が、ベルト表面を転動するように配置されてい
る。また、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋをはさんだ下流
部には、公知のベルト位置情報検出センサ６６が設けら
れている。搬送往路最下流部には定着部８０があり、さ
らにこの定着部８０の下流側の本体側面に排紙トレー９
０が配置されている。

【００１５】次に、転写ベルト６０周辺の正面図を図２
に示す。なお本図では、前記帯電器４２Ｃ〜４２Ｋ、現
像器４４Ｃ〜４４Ｋ等は省略している。転写チャージャ
４３Ｃ〜４３Ｋには、その各筐体の正面端部に遊転ロー
ラ４５Ｃa〜４５Ｋaがベルト内周面を転動するよう配置
され、また転写ベルト６０を介してこれらのローラ４５
Ｃa〜４５Ｋaと対向する位置には、圧接ローラ４６Ｃa
〜４６Ｋaがベルト表面と接触するよう配置されてい
る。さらに転写ベルト６０の内周面端部には、図３に示
すように、一定の厚みを持たせたウレタン樹脂製リブ６
４aが接着されている。

【００１６】なお図示しないが、紙面奥側の転写ベルト
６０の内周面にも同様にして、遊転ローラ４５Ｃb〜４
５Ｋb、圧接ローラ４６Ｃb〜４６Ｋb、リブ６４b等が設
けられている。また以降の説明に含まれるＣa〜Ｋa番号
の構成に対し、Ｃb〜Ｋb番号の構成が対称的に転写ベル
ト６０の他端部側周辺にも配置されているものとする。

【００１７】遊転ローラ４５Ｋaを中心とする遊転ロー
ラユニット４５０Ｋaは、図２のＬ-Ｌ”線断面図である
図３のように、転写チャージャ４３Ｋの筐体側面にビス
止めされた取付台４５３Ｋaから感光体ドラム４１Ｃの
軸と平行に延長された六角ボルト４５１Ｋaの軸上に、
ナット４５４Ｋa、ワッシャ４５５Ｋa、スプリング４５
６Ｋa、スライド円筒４５７Ｋa、スラストベアリング４
５８Ｋa、ワッシャ４５９Ｋaが順次通貫されており、さ
らにスライド円筒４５７Ｋaの上に遊転ローラ４５Ｋaが
通貫され、六角袋ナット４６２Ｋaによって保持された
構成を有している。

【００１８】すなわち、この遊転ローラユニット４５０
Ｋaの各構成の具体的な配置について示した図４の遊転
ローラユニット４５０Ｋa組立図において、六角ボルト
４５１Ｋはワッシャ４５２Ｋaおよび鋼板製取付台４５
３Ｋaに通された後、感光体ドラム４１Ｃのドラム軸と
平行にされ、このボルト軸上にスプリング４５６Ｋaを
介してスライド円筒４５７Ｋaが遊挿され、六角ボルト
４５１Ｋaで先端を締結されている。スプリング４５６
Ｋaの弾性力によって、スライド円筒４５７Ｋaはボルト
軸の先端方向（図３のＺ方向）へ弾性付勢される。

【００１９】さらに、上記スライド円筒４５７Ｋaの円
筒周面には、スラストベアリング４５８Ｋa、ボールベ
アリング４６０Ｋa、４６１Ｋaを介し、遊転ローラ４５
Ｋaが保持されている。転写チャージャ４３Ｋ側面にお
ける遊転ローラ４５Ｋaは、スライド円筒４５７Ｋaがス
プリング４５６Ｋaから受けた弾性力により、その側面
をリブ６４aの内側側面へ押圧される。

【００２０】このような遊転ローラ４５Ｋaがリブ６４a
との係合する部分の対向位置には、図３のように転写ベ
ルト６０を介して前記圧接ローラ４６Ｋaがベルト表面
と圧接しており、前記係合部分がベルトの回動駆動中に
外れない構成となっている。以上の構成を持つ複写機１
によれば、まずユーザーによってコピー動作が開始され
ると、１枚目の記録紙Ｓが給紙カセット５１から繰り出
しロ−ラ５２によって繰り出され、捌きロ−ラ５３の直
前に記録紙Ｓ先端を位置されて待機される。一方、プラ
テンガラス１０１上に載置された原稿画像が図示しない
ＣＣＤスキャナに読取られ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色成分の画像
データとして制御部３０の画像メモリに格納される。続
いて各色画像データは制御部３０によってＣ、Ｍ、Ｙ、
Ｋの各色画像デ−タに対応するレーザ光に変換され、そ
れぞれ光学系４０の各光路を経て、Ｚ方向に回動駆動す
る感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの周面上に、露光器４４
Ｃ〜４４Ｋから露光される（図１の破線参照）。このと
き感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの周面は、露光直前に帯
電器４２Ｃ〜４２Ｋによって帯電されているので、これ
によって当該周面上に静電潜像が形成され、次に現像器
４４Ｃ〜４４Ｋによってトナ−画像がこの上に形成され
る。

【００２１】このトナー画像の形成と同期して、捌きロ
−ラ５２の直前で待機状態にあった記録紙Ｓが、転写ベ
ルト６０の回動駆動により各感光体ドラム４１Ｃ〜４１
Ｋの転写位置に搬送され、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のトナー
画像が、転写チャ−ジャ４３Ｃ〜４３Ｋの発生する電界
によって順次記録紙Ｓに転写される。このような一連の
画像形成の動作中、例えば転写チャージャ４３Ｋ筐体の
両側面に設けられた遊転ローラユニット４５０Ｋa、４
５０Ｋbにおいて、スプリング４５６Ｋa、４５６Ｋbの
弾性力により遊転ローラ４５Ｋa、４５ＫbがそれぞれＺ
方向またはＺと逆方向へ弾性付勢される。この遊転ロー
ラ４５Ｋa、４５Ｋbの弾性力は、ベルトの回動駆動中に
当該２つのローラが転動しつつリブ６４a、６４bを介し
て転写ベルト６０に伝わり、これが展張力となって転写
ベルト６０の幅方向両端は常に外側へ引っ張られる。感
光体ドラム４１Ｋ直下の転写位置付近に発生する転写ベ
ルト６０表面のしわは、このようにベルトの幅方向両端
から外側の方向へ展張力がはたらいて解消する。

【００２２】また、遊転ローラ４５Ｋa、４５Ｋb、およ
び圧接ローラ４６Ｋa、４６Ｋbがベルト内外周面を転動
するので、前記展張力の付与によってベルトにストレス
がかかったり、表面が削れ等を起こして耐久性を低下さ
せる影響は少ない。なお本実施の形態において、遊転ロ
ーラユニットの位置を画像形成位置の直下としたが、本
発明はこれに限定されず、以下のように取付位置を変え
ても良い。

【００２３】図５は、遊転ローラ４５Ｄａ、４５Ｄｂ
（４５Ｄｂは不図示）を従動ローラ６２の両端面に設
け、転写ベルト６０を介して、当該ユニットと対向する
位置に圧接ローラ４６Ｄａ、４６Ｄｂ（４６Ｄｂは不図
示）をそれぞれ配置した形態を示している。これら遊転
ローラ４５Ｄａ、４５Ｄｂを構成に有する遊転ローラユ
ニット４５０Ｄａ、４５０Ｄｂは、具体的には図６の遊
転ローラユニット４５０Ｄａ周辺図のように、従動ロー
ラ６２のローラ軸６２１ａ上に従動ローラ６２の径より
やや小さな円盤状の取付台４５３ａが通貫固定され、こ
れに図３の遊転ローラユニット４５０Ｋａとほぼ同様に
して、同図と対応する各構成４５４Ｄａ〜４５７Ｄａが
配置されている。また４５２ＤａはＥリングであり、こ
れによってスライド円筒４５７ＤａのＺ方向への弾性付
勢が規制されている。また紙面右方向に延長されたロー
ラ軸６２１ａは、図示しない軸受け部によって軸承され
ている。

【００２４】このような構成によれば、転写ベルト６０
の表面は従動ローラ６２周辺において、遊転ローラ４５
Ｄａ、４５Ｄｂによってベルト幅方向から外側へ展張さ
れるため、特に従動ローラ６２付近に発生したベルトの
しわが良好に解消される。したがって、当該ローラ６２
のすぐ下流に位置する吸着ローラ６７においても上記し
わが解消されるため、均一性に優れるベルト表面上で吸
着ローラ６７が転動し、電力供給部６８により吸着ロー
ラ６７周面で発生される静電力によって、記録紙が正確
な位置に順次吸着搬送される。

【００２５】なおこの場合、各遊転ローラユニット４５
０Ｄａ、４５０Ｄｂは従動ローラ６２とともに回転され
るため、例えば遊転ローラユニット４５０Ｄａに関し
て、スラストベアリング４５８Ｄａ、ボールベアリング
４６０Ｄａ、４６１Ｄａ等を省略し、スライド円筒４５
７Ｄａの円筒上で遊転ローラ４５Ｄａが軸方向にのみス
ライド可能になるよう互いにスプライン接合させること
で、従動ローラ６２と遊転ローラ４５Ｄａ、４５Ｄｂの
回転を同調させてもよい。

【００２６】さらに図７は、遊転ローラ４５Ｆａ、４５
Ｓａおよび圧接ローラ４６Ｆａ、４６Ｓａを、それぞれ
転写ベルト６０の搬送帰路下流域（従動ローラ６２の手
前側）と、搬送往路下流域（ベルト位置検出センサ６６
の直下）に設けた例を示している。遊転ローラユニット
４５０Ｆａ、４５０Ｆｂ、４５０Ｓａ、４５０Ｓｂ（不
図示）は、ともにほぼ転写チャージャ４３Ｃ〜４３Ｋの
長手と同じ長さをもつ角柱状の取付部材（不図示）の両
端面に取り付けられ、またそれぞれの遊転ローラユニッ
ト４５０Ｆａ、４５０Ｆｂ、４５０Ｓａ、４５０Ｓｂ
は、図３に示した遊転ローラユニット４５０Ｋａとほぼ
同様の構成を有している。

【００２７】このような位置に遊転ローラユニット４５
０Ｆａ、４５０Ｆｂ、４５０Ｓａ、４５０Ｓｂを配置す
れば、まず転写ベルト６０の搬送往路下流域（ベルト位
置情報検出センサ６６の直下）に設けられた遊転ローラ
ユニット４５０Ｆａ、４５０Ｆｂによって、前述の従動
ローラ６２の両端面に遊転コーラユニット４５０Ｄａ、
４５０Ｄｂを取り付けた場合とほぼ同様に記録紙が転写
ベルト６０の正確な位置に吸着搬送される。また、上記
ベルトの展張に加えて、搬送帰路下流域（従動ローラ６
２の手前側）に設けられた遊転ローラユニット４５０Ｓ
ａ、４５０Ｓｂによれば、遊転ローラ４５Ｓａ、４５Ｓ
ｂと圧接ローラ４６Ｓａ、４６Ｓｂとが対向しながらベ
ルト内外面に圧接することにより、ベルトの回動駆動中
においてベルトが上下方向にたわむのを抑制され、上記
センサ６６とベルト被検面との間の光路長が一定に保た
れて、ベルト位置情報検出センサ６６の読み取った情報
にバラつきが発生するのを防止される。

【００２８】（実施の形態２）本実施の形態を図８の転
写ベルト６０上面（一部切り欠き）図により説明する。
本実施例は、タンデム型フルカラー画像形成装置におけ
る各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ直下の転写位置の転写
ベルト６０幅方向両端側において、ベルトの搬送方向に
対し、斜め外方へ回転駆動される展張ローラ４７Ｃa〜
４７Ｋaをそれぞれ設け、これのベルト幅方向にはたら
く駆動力の分力によって、ベルトのしわを解消するもの
である。なお本実施の形態は、転写ベルト６０周辺以外
の構成がほぼ実施の形態１と共通であるため、それらの
詳細な解説を省略する。

【００２９】図のように、モータ４８Ｃa〜４８Ｋaのロ
ータ軸４８０Ｃa〜４８０Ｋa先端に取着された展張ロー
ラ４７Ｃa〜４７Ｋaは、転写ベルト６０の幅方向端部側
の表面に接するように配置されており、その回転方向を
ベルト搬送方向（Ｘ方向）に対して角度θを持つＹ方向
に向けられている。各モータ４８Ｃa〜４８Ｋaによる展
張ローラ４７Ｃa〜４７Ｋaの回転速度Ｖは、図１０の展
張ローラ速度成分図に示すようにＸ方向に平行なｖ１
（Ｖsinθ）と、Ｙ方向に平行なｖ２（Ｖcosθ）とに分
けられ、そのそれぞれについて角度θとモータ回転速度
を調整することで適切に設定がなされる。具体的には、
ｖ１は転写ベルト６０の表面にしわを発生させないよう
にベルトの搬送速度と同一速度に設定され、ｖ２は実際
に使用する転写ベルト６０のしわの発生具合やベルト材
質に応じて適宜設定される。

【００３０】また各ロータ軸４８０Ｃa〜４８０Ｋaの軸
上には、モータ筐体近くに平歯車４７５Ｃa〜４７５Ｋa
がそれぞれ通貫固定されている。この平歯車４７５Ｃa
〜４７５Ｋaに関して、例えば図９のベルト斜視図のよ
うに、両端部にそれぞれ平歯車４７５Ｋaと対向ローラ
４７４Ｋaをもつ軸４７７Ｋaが、前記平歯車４７５Ｋa
と平歯車４７６Ｋaを囓合され、かつ軸４７７Ｋaの軸方
向をロータ軸４８０Ｋaと平行になるよう軸支されてい
る。このような平歯車４７５Ｃa〜４７５Ｋaと平歯車４
７６Ｃa〜４７６Ｋa、また展張ローラ４７Ｃa〜４７Ｋa
と対向ローラ４７４Ｃａ〜４７４Ｋaは、互いに同一型
であり、モータの駆動によってそれぞれ等速度で回転駆
動される。

【００３１】この展張ローラ４７Ｃa〜４７Ｋaとモータ
４８Ｃa〜４８Ｋaは、図８のように隣り合うロータ軸同
士が平行かつその間隔が一定になるように、２本のシャ
フトフレーム４７１a、４８１aによってローラ毎或いは
モータ毎に支持されている。シャフトフレーム４７１a
は、転写ベルト６０上における展張ローラ４７Ｃa〜４
７Ｋaの位置を保持しながら、各ロータ軸４８０Ｃa〜４
８０Ｋaから延長された鉤型シャフト４９Ｃa〜４９Ｋa
の端部を軸支しつつ、図示しないフレームによって固定
されている。鉤型シャフト４９Ｋaは、ボールベアリン
グ（不図示）を介して展張ローラ４７Ｋaに挿入され、
展張ローラ４７Ｋaを回転のみ自在に担持している。ま
た、その形状は、図９のように展張ローラ側面ｓ１の軸
穴入口から延長された後に、展張ローラ４７Ｋaを囲む
ようにコの字状に折れ曲がり、展張ローラ４７Ｋaの中
心点Ｐ４aの真上で転写ベルト６０表面に対して垂直に
延長されている。鉤型シャフト４９Ｋaの他端側は、シ
ャフトフレーム４７１aに設けられた穴に突貫され、こ
れによって当該鉤型シャフト４９Ｋaがシャフトフレー
ム４７１aに回転のみ自在に軸支されるようになってい
る。

【００３２】これに対しシャフトフレーム４８１aは、
各モータ４８Ｃa〜４８Ｋa筐体後端からベルト表面に垂
直に延長されたシャフトの端部４８４Ｃa〜４８４Ｋaを
回転のみ自在に軸支し、展張ローラ４７Ｃa〜４７Ｋaの
中心点Ｐ１a〜Ｐ４aを回転軸にして、各ロータ軸４８０
Ｃa〜４８０Ｋaを互いに平行に保ったまま図８中A方向
へ一度に揺動できるようになっている。これは、前記角
度θの調整を行い易くするためである。

【００３３】なお図示しないが、本実施の形態も実施の
形態１と同様に、図８に示した転写ベルト６０の幅方向
端部の反対側において、Ｃa〜Ｋa番号の各構成に対して
対称的にＣb〜Ｋb番号を持つ各構成が配置されている。
このような構成によれば、転写ベルト６０が回動駆動す
ると、展張ローラ４７Ｃa〜４７Ｋa、４７Ｃb〜４７Ｋb
および対向ローラ４７４Ｃa〜４７４Ｋa、４７４Ｃb〜
４７４Ｋbは、Ｘ方向に対する角度θの方向に沿いなが
ら、それぞれベルト内外周面を転動される。このとき上
記２種のローラ間に介在する転写ベルト６０は、当該ロ
ーラによって適切に圧接されている。

【００３４】さらに速度成分ｖ２を発揮するためのモー
タ駆動力は、転写ベルト６０の両端部において対称的に
展張ローラ４７Ｃa〜４７Ｋa、４７Ｃb〜４７Ｋbが配置
されていることから、各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの
転写位置で、転写ベルト６０の両端部方向から外側に向
かって一直線上にはたらき、各展張ローラ４７Ｃa〜４
７Ｋa、４７Ｃb〜４７Ｋbは転写ベルト６０の表面に対
して滑り摩擦を起こす。この滑り摩擦の摩擦力がベルト
展張力となり、ベルト表面のしわが延伸されて解消され
る。

【００３５】なお、このように上記実施の形態１および
２において、ローラを用いて直接転写ベルト表面に転動
させながらしわを解消する例を示したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、たとえば図１１に示すよう
に、転写ベルト６０の幅方向両端における各感光体ドラ
ム４１Ｃ〜４１Ｋのドラム軸線上に、紙面に垂直な回転
軸を持つ磁性ローラ７０Ｃa〜７０Ｋa、７０Ｃb〜７０
Ｋb（７０Ｃb〜７０Ｋbは不図示）を配してもよい。以
降の説明を、図１２の転写ベルト６０の断面図を用いて
行う。

【００３６】転写ベルト６０の幅方向両端部の内周面に
は、実施の形態１におけるリブ６４a、６４bとほぼ同様
にして、鉄粉等の金属粉を多量に含有するウレタン製リ
ブ６５a、６５bが接着されている。一方、このリブ６５
a、６５bに対向するベルト端部外側の位置においては、
転写チャージャ４３Ｋの筐体側面に固定された磁性ロー
ラユニット７００Ｋのボールベアリング７０２Ｋによっ
て、回転自由に担持された磁性ローラ７０Ｃa〜７０Ｋ
a、７０Ｃb〜７０Ｋbの周面が配置されている。これら
リブ６５a、６５bと磁性ローラ７０Ｃa〜７０Ｋa、７０
Ｃb〜７０Ｋbは、互いに強力に磁力で密着している。ま
た、磁性ローラユニットは、図示しないスプリングによ
って図中Ｚ方向へ弾性付勢されており、これによって磁
性ローラには常にベルト端部から外側へ向かう力がはた
らいている。なおこの機構についての詳細な図示は省略
する。

【００３７】以上の構成によれば、転写ベルト６０が回
動駆動すると、これに伴うリブ６５a、６５bの回動駆動
と同期して、磁性ローラ７０Ｃa〜７０Ｋa、７０Ｃb〜
７０Ｋbがリブ６５a、６５bと密着しながら回転し、転
写ベルト６０の幅方向には常にこの磁力線による磁力が
安定して作用する。この磁力は、各転写位置のベルト両
側から外側に向かって等しくベルトに影響するため、こ
れによってベルト表面のしわが展張される。またこの構
成は、ベルトに接触する部分が少ないので、摩擦等によ
ってベルトの耐久性を低下させる影響も少ない。

【００３８】さらに本実施の形態では、画像形成は転写
ベルトに搬送される記録紙上になされるものとしたが、
ベルトを転写中間体にする等、ベルト表面に直接画像を
転写してもよい。また、上述した実施の形態中におい
て、画像転写位置直下、従動ローラ６２近傍、およびベ
ルト位置情報検出センサ６６直下の３つの位置にて遊転
ローラ、展張ローラ、あるいは磁性ローラを配置する例
をそれぞれ示したが、本発明ではこれら３つの位置のう
ち少なくとも画像転写位置直下或いは従動ローラ６２近
傍のどちらか一カ所に設ければよく、したがってこれら
を組み合わせて、適宜設置位置を増やしたり変更したり
しても良い。

【００３９】さらに加えて本実施の形態では、ベルト状
態検出センサとして転写ベルト位置情報検出センサを用
いたが、必ずしもベルト表面の所定の位置を検出するも
のに限らず、ベルト表面の傷等を検出する等、他の目的
で装備されるセンサであっても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、少なくとも一の感光体と、感光体から直接画像転写
され、若しくは画像転写される記録シートを吸着搬送す
る転写ベルトを有する画像形成装置において、感光体直
下の画像転写位置と、転写ベルトに搬送されるよう記録
シートがベルトの表面に吸着載置される記録シート吸着
開始位置の近傍とのうちの少なくとも一方の位置に転写
ベルト表面のベルト幅方向両端部を外側へ引っ張るベル
ト展張手段を備えるものであるから、諸々の原因により
ベルト表面に張力差が生じてしわが発生しても、適切に
それを解消することが可能になり、転写位置を正確に維
持して、色ズレのない良好な画像形成を行え、またベル
ト位置情報の正確な検知或いは記録シートの正規姿勢で
の吸着が行えて、結果的に良好な画像形成が行えるとい
った効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一適用例であるタンデム型フルカラー
画像形成装置の主要構成を示す内部正面図である。

【図２】転写ベルト６０周辺の正面図である。

【図３】転写ベルト６０周辺のベルト幅方向に平行なＬ
-Ｌ’線断面図である。

【図４】遊転ローラユニット４５０Ｋaの構成斜視図で
ある。

【図５】転写ベルト６０周辺の正面図である。

【図６】遊転ローラユニット４５０Ｄａの構成斜視図で
ある。

【図７】転写ベルト６０周辺の正面図である。

【図８】転写ベルト６０の上面図である。

【図９】展張ローラ周辺の斜視図である。

【図１０】展張ローラの回転速度成分図である。

【図１１】転写ベルト６０の上面図である。

【図１２】転写ベルト６０周辺のベルト幅方向に平行な
断面図である。

【図１３】しわの発生した従来における転写ベルトの上
面図である。

【符号の簡単な説明】 ４１Ｃ〜４１Ｋ 感光体ドラム ４３Ｃ〜４３Ｋ 転写チャージャ ４５Ｃa〜４５Ｋa、４５Ｄａ、４５Ｆａ、４５Ｓａ、４
５Ｃb〜４５Ｋb、４５Ｄｂ、４５Ｆｂ、４５Ｓｂ 遊転
ローラ ４７Ｃa〜４７Ｋa、４７Ｃb〜４７Ｋb 展張ローラ ４６Ｃa〜４６Ｋa、４６Ｃb〜４６Ｋb 圧接ローラ ４８Ｃa〜４８Ｋa 、４８Ｃb〜４８Ｋb モータ ６０ 転写ベルト ６４a、６４b、６５a、６５b リブ ７０Ｃa〜７０Ｋa、７０Ｃb〜７０Ｋb 磁性ローラ ４５０Ｃa〜４５０Ｋa、４５０Ｄａ、４５０Ｆａ、４５
０Ｓａ、４５０Ｃb〜４５０Ｋb、４５０Ｄｂ、４５０Ｆ
ｂ、４５０Ｓｂ 遊転ローラユニット ４７４Ｃa〜４７４Ｋa、４７４Ｃb〜４７４Ｋb 対向ロ
ーラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一の感光体と、感光体から直
   接画像転写され、若しくは画像転写される記録シートを
   吸着搬送する転写ベルトを有する画像形成装置におい
   て、 感光体直下の画像転写位置と、転写ベルトに搬送される
   よう記録シートがベルトの表面に吸着載置される記録シ
   ート吸着開始位置の近傍とのうちの少なくとも一方の位
   置に転写ベルト表面のベルト幅方向両端部を外側へ引っ
   張るベルト展張手段を備えることを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 少なくとも一の感光体と、感光体から直
   接画像転写され、若しくは画像転写される記録シートを
   吸着搬送する転写ベルトと、転写ベルトの状態をベルト
   表面から読み取るベルト状態検出センサとを有する画像
   形成装置において、 感光体直下の画像転写位置と、転写ベルトに搬送される
   よう記録シートがベルト表面に吸着載置される記録シー
   ト吸着開始位置の近傍と、ベルト状態検出センサの読取
   り位置のうちの一カ所以上の位置に、転写ベルト表面の
   ベルト幅方向両端部を外側へ引っ張るベルト展張手段を
   備えることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像形成装置は、転写ベルト上に複
   数の感光体ドラムが列設され、転写ベルト表面に直接ま
   たは当該ベルト上を搬送される記録シートに画像形成を
   行うタンデム型画像形成装置であることを特徴とする請
   求項１または２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記ベルト展張手段のベルト引っ張り力
   は、スプリングの弾性復元力、転写ベルトに対して斜め
   外方に搬送力を作用する駆動ローラのベルト幅方向に沿
   った搬送分力、若しくは磁石の吸着力若しくは反発力で
   あることを特徴とする請求項１〜３記載の画像形成装
   置。