JP2000255818A - ベルト搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンドレス状のベルトを駆動する機構におい
て、ベルトに肉厚の偏りがあっても一定の速度で駆動す
ることができる機構を提供する。 【解決手段】 エンドレス状の搬送ベルト５はアイドル
ローラ６、７、８とテンションローラ９とにより張設さ
れる。アイドルローラ７とテンションローラ９との間の
直線的に張られた部分に駆動ローラ１０を圧接させる。
駆動ローラ１０に対向させてピンチローラ１１を設け、
このピンチローラ１１により駆動ローラ１０と搬送ベル
ト５を圧接させる。搬送ベルト５の直線的に張られた部
分に駆動ローラ１０を圧接することにより搬送ベルト５
は一定の速度で移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンドレス状のベル
トを駆動するベルト駆動機構に関し、とくに電子写真記
録装置において印刷媒体の搬送に使用される搬送ベルト
を駆動する駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送ベルトを使用した電子写真記
録装置においては、印刷起動がかかると、ホッピングロ
ーラまたは手差しにより給紙された印刷媒体が搬送ベル
トに静電的に吸着され、さらに搬送ベルトの移動により
感光体と転写部との間に搬送される。感光体にはトナー
画像が付着しており、このトナー画像が転写部により印
刷媒体上に転写される。

【０００３】こうした電子写真記録装置には、カラー印
刷を行うために、搬送ベルトに沿って複数の、色の異な
るトナー画像を担持する複数の感光体が配設されるとと
もに、これらの感光体に対向した複数の転写部が配設さ
れている。搬送ベルトを駆動することにより、複数の感
光体−転写部間に順次印刷媒体を搬送し、異なる色の画
像を順次重ねるようにして印刷媒体上に転写することに
より、カラー印刷が行われる。搬送ベルトはエンドレス
状の形態を有し、複数のローラにより張った状態で懸架
され、駆動ローラに巻き付けられるようにして配設され
る。駆動ローラを回転することにより搬送ベルトを回転
駆動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のベ
ルト駆動機構においては、搬送ベルトの搬送速度即ち、
搬送ベルトの単位時間当りの移動距離は駆動ローラのぶ
れの影響あるいは搬送ベルトの肉厚の偏りの影響を受
け、印刷媒体に対する各画像形成部の画像転写位置がず
れるといういわゆる色重ねずれを起こすという問題があ
った。この問題に対して、従来、例えば、搬送ベルトの
移動速度をセンサにより検出して搬送ベルトの移動速度
が一定になるように駆動ローラを制御する方法や、また
各画像形成部における印刷媒体への画像の転写タイミン
グを制御して色重ねずれを補正する方法があった。ある
いは色重ねずれの発生原因を無くす方法、即ち、駆動ロ
ーラの寸法精度を高くしたり、搬送ベルトの肉厚を均一
になるように搬送ベルトの製造精度を高くたりする方法
もあった。

【０００５】搬送ベルトの移動速度が一定になるように
駆動ローラを制御する方法、および画像の転写タイミン
グを制御して色重ねずれを補正する方法では、搬送ベル
ト上にパターンを印刷してそのパターンを検出すること
により搬送ベルトの速度変化を検出し、その検出結果に
基いて搬送ベルトの駆動タイミングや画像の転写タイミ
ングを制御するので、制御シーケンスが複雑になり、ま
た速度検出用のセンサを設ける必要があることから装置
がコスト高になる。また駆動ローラの寸法精度を高くし
たり、搬送ベルトの肉厚を均一になるように搬送ベルト
の製造精度を高くする方法では、駆動ローラおよび搬送
ベルトの部品としての歩留まりが低下し、やはりコスト
高になる。

【０００６】上記二つの色重ねずれ原因のうち、とくに
顕著なそれは搬送ベルトの肉厚の偏りであるが、エンド
レス状の搬送ベルトは一般的に押し出し成形やインフレ
ーション成形により製造されており、こうした成形の場
合肉厚の偏りを抑えることは困難で、高い精度を要求す
ると歩留まりがかなり低下し、コスト高になることは避
けられない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、張設されたエンドレス状のベルトを回転駆
動するベルト駆動機構において、ベルトに当接し駆動源
からの駆動力をベルトに伝達して回転駆動させる駆動ロ
ーラと、駆動ローラとともにベルトを圧接挟持する圧接
ローラとを設け、駆動ローラとベルトの接触量を所定以
下にしたことを特徴とする。駆動ローラは前記エンドレ
ス状のベルトの中央部に圧接するようにしてもよいし、
また両端部が中央部より径が大きくなるように構成して
もよい。さらにエンドレス状のベルトを電子写真記録装
置における印刷媒体を搬送する手段として使用する場合
には、駆動ローラの外周長は各画像形成部の転写部間の
距離の約１／ｎ（ｎは整数）になるようにするとよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。図１は本発明の第１の実施の形
態を示す概略構成図、図２は第１の実施の形態の要部を
示す斜視図、図３は第１の実施の形態の要部を示す側面
図である。なお本実施の形態ではエンドレス状のベルト
として電子写真プリンタに使用される搬送ベルトで説明
する。なお搬送ベルトは一般的には高抵抗材料によるベ
ルトが使用される。

【０００９】図１において、電子写真プリンタ１は、イ
エローの画像形成部２Ｙ、マゼンタの画像形成部２Ｍ、
シアンの画像形成部２Ｃ、ブラックの画像形成部２Ｋを
有し、これらの画像形成部はそれぞれ感光ドラム３Ｙ、
３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、および転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４
Ｃ、４Ｋが設けられている。感光ドラム３Ｙ、３Ｍ、３
Ｃ、３Ｋと転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの間には
搬送ベルト５が移動可能に配設されている。

【００１０】搬送ベルト５は、アイドルローラ６、７、
８およびテンションローラ９により張設されており、駆
動ローラ１０により矢印Ａ方向に駆動される。駆動ロー
ラ１０は搬送ベルト５を挟んで設けられるピンチローラ
１１とともに搬送ベルト５を圧接挟持する。駆動ローラ
１０はアイドルローラ７に対して搬送方向下流で、アイ
ドルローラ７とテンションローラ９で直線的に張り渡さ
れる搬送ベルト５の部分に線的に接触して設けられる。
すなわち、搬送ベルト５は駆動ローラ１０に対して接線
方向に張設されている。駆動ローラ１０およびピンチロ
ーラ１１にはそれぞれクリーニングブレード１２、１３
が当接されている。

【００１１】搬送ベルト５に対してアイドルローラ７の
反対側にはクリーニング部１４が設けられている。クリ
ーニング部１４は、搬送ベルト５に当接するクリーニン
グブレード１５とクリーニングブレード１５により掻き
落とされた付着物を回収する回収部１６を有する。

【００１２】アイドルローラ８と同軸に略Ｌ字形のテン
ションアーム１７が回転可能に取付けられている。テン
ションアーム１７の両端部にはスプリング１８およびテ
ンションローラ９が取付けられ、スプリング１８の引っ
張り力によりテンションローラ９が搬送ベルト５の内側
に圧接される。アイドルローラ８の搬送ベルト５を介し
た上部には吸着ローラ１９が配設されており、吸着ロー
ラ１９は給紙される印刷媒体に電荷を与えることにより
印刷媒体を搬送ベルト５に静電吸着させる。

【００１３】装置１の下部には印刷媒体を収納する印刷
媒体カセット２０が設けられ、カセット２０内の印刷媒
体は繰出し部２１により繰出され、給紙部２２へ送ら
れ、給紙部２２により吸着ローラ１９と搬送ベルト５の
間に送り込まれる。ブラックの画像形成部２Ｋの搬送方
向下流には定着部２３が設けられている。定着部２３は
ヒートローラ２４とバックアップローラ２５から成り、
印刷媒体上に転写されたトナー画像を熱溶融により印刷
媒体に定着させる。定着部２３のさらに搬送方向下流に
は印刷媒体を装置外へ排出する排出部２８が設けられて
いる。電子写真プリンタ１はこのほかにプリンタ全体の
動作を制御する制御部２６とプリンタの各所に所要の電
源を供給する電源部２７を有する。

【００１４】図２、図３において、駆動ローラ１０はピ
ンチローラ１１とともに搬送ベルト５を圧接挟持してい
る。ピンチローラの両端の軸部は軸受け３１を介してス
プリング３２により駆動ローラ１０方向へ付勢され、こ
れにより搬送ベルト５に対する圧接力を得ている。駆動
ローラ１０の一端の軸部にはギア３３が取付けられ、ギ
ア３３はギア３４と噛み合い、ギア３４は図示しないモ
ータから駆動力を得ている。駆動ローラ１０は搬送ベル
ト５に対して印刷媒体を吸着しない側に圧接している。
また駆動ローラ１０の外周長は図１に示す各画像形成部
の画像転写位置、即ち感光ドラム３と転写ローラ４との
接触位置間の距離（図１に示すＴ）の約１／ｎ（ｎは整
数）に設定される。なお各画像形成部の画像転写位置間
の距離Ｔはすべて同じである。

【００１５】ここで駆動ローラを線的に搬送ベルトに接
触させて搬送ベルトを駆動する場合の動作と従来のよう
に搬送ベルトを駆動ローラに巻き付けて駆動する場合の
動作について図３、図４にしたがって説明する。図４は
従来の駆動方法を示す説明図である。

【００１６】図３において、駆動ローラ１０と接線方向
に接触する搬送ベルト５の移動速度Ｖ１は駆動ローラ１
０の半径をｒ、角速度をθとすると、Ｖ１＝２πｒθ／
３６０で表せる。このとき搬送ベルト５の厚さが厚い場
合でもあるいは薄い場合でも搬送ベルト５の移動距離Ｖ
１は変らない。他方、図４において、搬送ベルト５を駆
動ローラ３５に巻き付けて駆動する場合、実線で示す薄
い搬送ベルト５の厚さをｔとすると、搬送ベルト５の移
動速度Ｖ２は、Ｖ２＝２π（ｒ＋ｔ／２）θ／３６０で
表せる。そして点線で示すように搬送ベルト５が厚い場
合は、厚さの差の半分をΔｔとすると、このときの搬送
ベルト５の移動速度Ｖ３は、Ｖ３＝２π（ｒ＋ｔ／２＋
Δｔ）θ／３６０で表せる。即ち、図４の場合は、搬送
ベルト５の厚さが変ると、それに伴って搬送ベルト５の
移動速度が変る。

【００１７】搬送ベルト５は前述したように、例えば押
し出し成形により製造される。押し出し成形では、肉厚
の偏りが発生した場合、その偏りは図５に示すように比
較的に緩やかに変化し例えば凹凸状態になることはほと
んどない。したがって図３に示すような駆動方法を行う
ことにより搬送ベルト５の肉厚の偏りによる移動速度の
変化を抑えることができる。図５において、Ｂの部分は
肉厚が厚い部分を示し、Ｃの部分は肉厚が薄い部分を示
す。

【００１８】本実施の形態では搬送ベルト５は駆動ロー
ラ１０に対して接線方向に接している。しかしピンチロ
ーラ１１で圧接されているので、駆動ローラ１０の潰れ
等により駆動ローラ１０と搬送ベルト５は或る大きさの
接触幅で接触している。しかしながらこの接触量は図４
の搬送ベルト５を駆動ローラ３５に巻き付けて駆動する
場合の接触量に較べて極めて小さい。すなわち、駆動ロ
ーラ１０と搬送ベルト５の接触量を所定量以下にするこ
とにより搬送ベルト５の移動速度の変化を抑えることが
できる。したがって搬送ベルト５と駆動ローラ１０の配
置関係は図３に示す本実施の形態に限られない。駆動ロ
ーラ１０を搬送ベルト５が若干巻き込むような配置であ
っても、搬送ベルト５の速度変化が色重ねずれを惹き起
さない程度の接触量であればよいわけである。

【００１９】ここで図１により電子写真プリンタ１の動
作を説明する。図示しない駆動源により駆動ローラ１０
が駆動されると、搬送ベルト５は矢印Ａ方向に移動す
る。他方、印刷媒体カセット２０から印刷媒体Ｐが繰出
され、印刷媒体Ｐは給紙部２２から吸着ローラ１９と搬
送ベルト５との間に給送される。印刷媒体Ｐは吸着ロー
ラ１９により搬送ベルト５に静電吸着され、吸着された
印刷媒体Ｐは搬送ベルト５によりイエローの転写部（感
光ドラム３Ｙと転写ローラ４Ｙとの対向部）、マゼンタ
の転写部、シアンの転写部へと搬送されていく。

【００２０】各転写部において印刷媒体Ｐに対して画像
が転写され、最後のブラックの画像が転写された後、印
刷媒体Ｐはアイドルローラ６の上部で搬送ベルト５から
分離し、定着部２３へ送られる。定着部２３でヒートロ
ーラ２４によりトナー画像が印刷媒体Ｐに定着され、そ
の後印刷媒体Ｐは排出部２８から装置外に排出される。

【００２１】印刷媒体Ｐは搬送ベルト５に吸着されて搬
送ベルト５の移動速度で各転写部を通過するが、搬送ベ
ルト５は駆動ローラ１０の外周表面の回転移動速度で移
動する。したがって駆動ローラ１０の外周のぶれがある
場合にはそのぶれによって搬送ベルト５の搬送速度は変
化するが、搬送ベルト５の肉厚の偏りによっては印刷媒
体Ｐの搬送速度は変化しない。即ち、搬送ベルト５の肉
厚の偏りによっては印刷媒体Ｐ上の画像の色重ねずれは
発生しない。

【００２２】本実施の形態では駆動ローラ１０の外周は
各転写部間の距離Ｔの約１／ｎになるように設定されて
いるので、各転写部間において搬送ベルト５が移動する
速度が等しくなり、即ち、各転写部間における搬送ベル
ト５の速度のサイクルが各画像の転写のサイクル（再現
サイクル）と一致するので、駆動ローラ１０の外周にぶ
れがある場合であっても印刷媒体Ｐ上における画像の色
重ねずれは発生しない。

【００２３】上記の説明では駆動ローラ１０を搬送ベル
ト５の媒体吸着面の反対側に接触するように配設してい
る例を挙げたが、搬送ベルト５の媒体吸着面側に接触す
るように駆動ローラを配設してもよい。その場合、搬送
ベルト５を懸架するアイドルローラに対向させて駆動ロ
ーラを設けることも可能であり、その場合にはピンチロ
ーラが不要になる。アイドルローラと駆動ローラを対向
させる場合、駆動ローラを搬送ベルト５に圧接する手段
はアイドルローラ側に設けても、駆動ローラ側に設けて
もよい。あるいは搬送ベルト５を懸架する機構全体を駆
動ローラに圧接するようにしてもよい。

【００２４】上記実施の形態において、駆動ローラ１０
およびピンチローラ１１にはそれぞれクリーニングブレ
ード１２、１３が当接されている。駆動ローラ１０およ
びピンチローラ１１は搬送ベルト５に圧接しているの
で、搬送ベルト５に付着している付着物が駆動ローラ１
０およびピンチローラ１１に付着する。クリーニングブ
レード１２、１３はそれぞれ駆動ローラ１０およびピン
チローラ１１に付着した付着物を掻き落とす作用をす
る。第１の実施の形態において、このクリーニング作用
を改良した例を第１の実施の形態の変形例として次に説
明する。

【００２５】図６は第１の実施の形態の変形例を示す説
明図、図７はこの変形例のクリーニング部および搬送ベ
ルトの駆動部を示す説明図である。図６、図７におい
て、駆動ローラ１０は導電性部材からなり、その軸部１
０ａには接点４１が取付けられている。ピンチローラ１
１は導電性の部材からなり、その軸部１１ａには接点４
２が取付けられる。そして接点４２には電源４３により
プラスの電圧が印加されている。駆動ローラ１０および
ピンチローラ１１にはそれぞれクリーニングブレード１
２、１３が当接されている。

【００２６】クリーニング部４４はアイドルローラ７と
搬送ベルト５を挟んでこれに対向するクリーニングロー
ラ４５からなり、クリーニングローラ４５は導電性の部
材から構成される。アイドルローラ７の軸部７ａには接
点４６が取付けられ、クリーニングローラ４５の軸部４
５ａには接点４７が取付けられる。接点４７には電源４
８によりマイナスの電圧が印加される。クリーニングロ
ーラ４５の表面にはクリーニングブレード４９が圧接さ
れている。クリーニング部４４の配設位置は、駆動ロー
ラ１０より搬送方向上流であり、印刷媒体Ｐが搬送ベル
ト５から分離する位置より搬送方向下流となっている。
これ以外の構成は図１に示す実施の形態と同様である。

【００２７】搬送ベルト５に吸着されて搬送される印刷
媒体Ｐに電子写真プロセスで画像を転写して印刷を行う
方式においては、搬送ベルト５上に印刷媒体Ｐのタルク
等の微細な保有成分が付着しやすく、これが長時間の使
用で蓄積されると、搬送ベルト５上に吸湿層が形成され
る。吸湿層が形成されると、搬送ベルト５に印刷媒体Ｐ
を吸着させ難くなり、場合によっては吸着できなくなる
ことがある。

【００２８】図６、図７において、各画像形成部により
画像が転写された印刷媒体Ｐがブラックの転写部を通過
後搬送ベルト５から離れる。転写時において印刷媒体Ｐ
には転写電圧が印加されるので、印刷媒体Ｐは転写電圧
と同極性に帯電されている。印刷媒体Ｐが搬送ベルト５
から分離するとき、両者の間に剥離放電が起こり、搬送
ベルト５上に付着している付着物は転写電圧の極性と反
対の極性に帯電される。このほか搬送ベルト５上には、
転写電圧と同極性の付着物が物理的な力によって付着し
ている。

【００２９】搬送ベルト５の印刷媒体Ｐが吸着していた
部分に付着していた付着物は、印刷媒体Ｐが分離した
後、クリーニング部４４に到達する。クリーニングロー
ラ４５はマイナスの電圧が印加されており、これにより
搬送ベルト５上のプラスに帯電している付着物５０は静
電的にクリーニングローラ４５の表面に引き寄せられ
る。クリーニングローラ４５の表面に付着した付着物５
０はクリーニングブレード４９により掻き落とされる。
またクリーニングローラ４５に移動しないで搬送ベルト
５上に付着したままの付着物５１はマイナスの極性に帯
電される。

【００３０】マイナスに帯電された付着物５１は、搬送
ベルト５の移動によりピンチローラ１１との圧接部に到
達する。ピンチローラ１１には転写電圧と同極性、即ち
プラスの電圧が印加されており、この圧接部においてマ
イナスに帯電した付着物５１はピンチローラ１１の表面
に移動して付着する。ピンチローラ１１の表面に付着し
た付着物５１はクリーニングブレード１３により掻き落
とされる。

【００３１】搬送ベルトに硬いクリーニングブレードを
直接圧接して付着物をクリーニングするやり方では搬送
ベルト表面を傷つけたり、また搬送ベルトに負荷を与え
て搬送を不安定にしたりすることがあるが、上記の例の
ように、付着物を搬送ベルト５から一旦ローラの表面に
付着させ、それからブレード４９、１２でローラ表面か
ら掻き落とすようにすることにより、搬送ベルト５を傷
つけることはない。またブレード４９、１２はローラ４
５、１１の表面に対して、ローラ４５、１１が搬送ベル
ト５に圧接する力とは独立して圧接しているので、搬送
ベルト５に対して過大な負荷を与えることもない。上記
の例では、異なる極性の電圧が印加された二つのローラ
４５、１１を搬送ベルト５に圧接させて付着物を除去す
るので、どちらの極性に帯電している付着物であっても
確実に除去することができる。

【００３２】なおここで、クリーニングローラ４５を搬
送ベルト５に負荷が掛からない程度に軽く接触させ、ク
リーニングローラ４５に駆動力を持たせるとともに搬送
ベルト５とクリーニングローラ４５の周速に差を持たせ
ることにより、搬送ベルト５表面のクリーニング効果を
さらに向上させることができる。なお図７に示す例とは
逆に、クリーニングローラ４５にプラスの電圧を印加
し、ピンチローラ１１にマイナスの電圧を印加して付着
物を除去するようにしてもよい。さらにクリーニング部
４４を、駆動ローラ１０およびピンチローラ１１に対し
て搬送方向下流側に設けるようにしてもよい。

【００３３】上記第１の実施の形態では搬送ベルト５の
肉厚の偏りによる速度変化を無くすようにしたものであ
るが、印刷媒体上における色重ねずれをなくすためには
それだけではなく印刷媒体を搬送ベルト５に安定して確
実に吸着させることが肝要である。次に第１の実施の形
態の他の変形例として印刷媒体の搬送ベルトへの吸着性
を改善した例を図８、図９により説明する。図８、図９
は第１の実施の形態の他の変形例を示す説明図であり、
図８は駆動部を示し、図９は給紙部を示す。

【００３４】図８において、駆動ローラ１０は導電性部
材からなり、その軸部１０ａには接点５３が取付けられ
ている。ピンチローラ１１は導電性の部材からなり、そ
の軸部１１ａには接点５４が取付けられる。そして接点
５４には電源５５によりプラスの電圧が印加されてい
る。搬送ベルト５の、駆動ローラ１０が接触する面５ａ
とピンチローラ１１が接触する面５ｂとの間には、５０
０Ｖ以上の電位差がかかるような電圧が印加される。駆
動ローラ１０およびピンチローラ１１にはそれぞれクリ
ーニングブレード１２、１３が当接されている。

【００３５】図９において、給紙部２２には導電性の搬
送ローラ５６と導電性のピンチローラ５７が設けられ、
ピンチローラ５７は図示しない付勢手段により搬送ロー
ラ５６に圧接されている。搬送ローラ５６の軸部には接
点５８が取付けられ、ピンチローラ５７の軸部にも接点
５９が取付けられる。接点５９には電源６０からプラス
の電圧が印加され、印刷媒体Ｐの、搬送ローラ５６が接
触する面Ｐａとピンチローラ５７が接触する面Ｐｂとの
間には、５００Ｖ以上の電位差がかかるような電圧が印
加される。この電圧は図８に示す駆動部に印加される電
圧とは逆極性になっている。搬送ローラ５６とピンチロ
ーラ５７は印刷媒体Ｐの幅より大きいローラ幅を有す
る。

【００３６】図８、図９において、駆動ローラ１０が回
転することにより搬送ベルト５が駆動され、ピンチロー
ラ１１に電圧が印加されると、搬送ベルト５上に剥離放
電により電荷６１が注入される。また印刷媒体カセット
２０から繰出された印刷媒体Ｐは給紙部２２へ送られ、
給紙部２２で搬送ローラ５６とピンチローラ５７により
吸着ローラ１９方向へ送られる。ピンチローラ５７には
電圧が印加されており、搬送ローラ５６とピンチローラ
５７とで挟持された印刷媒体Ｐには５００Ｖ以上の電圧
が印加される。これにより印刷媒体Ｐ上に剥離放電によ
って電荷６２が注入される。この電荷６２は搬送ベルト
５上の電荷６１とは極性が逆である。

【００３７】印刷媒体Ｐはさらに搬送され、吸着ローラ
１９と搬送ベルト５の間に入り込むが、印刷媒体Ｐと搬
送ベルト５は互いに逆極性に帯電しているので、印刷媒
体Ｐは静電気的に搬送ベルト５に吸着される。その後印
刷媒体Ｐは前述したように、各画像形成部の転写部を通
過し、各転写部において画像が転写される。なおこの例
では吸着ローラ１９には電圧は印加されず、吸着ローラ
１９は単なる搬送ローラとしての機能を有するだけであ
り、印刷媒体Ｐが送られてきたときに搬送ベルト５に密
着させる作用をする。また搬送ローラ５６とピンチロー
ラ５７の表面をクリーニングするために両ローラにクリ
ーニングブレードを圧接するようにしてもよい。

【００３８】以上のようにこの例では印刷媒体Ｐと搬送
ベルト５の両方を互いに逆極性に帯電させて印刷媒体Ｐ
を搬送ベルト５に吸着させるようにしたので、印刷媒体
Ｐが安定的に確実に吸着され、印刷媒体上における画像
の色重ねずれを防止する条件が整うことになる。

【００３９】とくに、吸着ローラ１９のみで印刷媒体Ｐ
を搬送ベルト５に直接吸着させる方法では、印刷媒体Ｐ
の端部において吸着ローラ１９と搬送ベルト５の間に回
り込みもれ電流が発生し、このため印刷媒体Ｐの端部の
吸着力が弱くなり、均一に吸着することができないとい
う問題があり、印刷媒体Ｐと搬送ベルト５をあらかじめ
帯電する上記の例ではこの問題が解決され、印刷媒体Ｐ
の均一な吸着が可能となる。

【００４０】また上記の例は、印刷媒体の介在する部分
と吸着ローラと搬送ベルトが直接接触する部分とで搬送
ベルトにかかる電位に差が出るので、搬送ベルトの電気
的な劣化の度合いに場所的な差が生じ、搬送ベルトの電
気的抵抗値が全体として不均一になり、そのため吸着性
や画像転写に影響が及び、搬送ベルトの寿命が短くなる
という問題も解決し、搬送ベルトの寿命を長くすること
が可能となる。なおこのとき、静電気を帯びた印刷媒体
Ｐは搬送ベルトに吸着されるまでの間、図示しない媒体
ガイド間を通過する。そのため印刷媒体Ｐが媒体ガイド
に静電気的に吸着されて印刷媒体の走行の障害になるこ
とがあるが、媒体ガイドに印刷媒体Ｐが静電気的に吸着
するのを防止し、走行の障害にならないように媒体ガイ
ドに印刷媒体の静電気と同極性の電荷を与えるようにし
てもよい。

【００４１】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図１０は第２の実施の形態の要部を示す斜視図であ
る。図１０において、第２の実施の形態の駆動ローラ６
４は、中央部６５と端部６６とからなり、中央部６５の
径は端部６６の径より大きくなっている。中央部６５の
外周長は第１の実施の形態の駆動ローラと同様に、各転
写部間の距離の約１／ｎ（ｎは整数）に設定されてい
る。駆動ローラ６４には搬送ベルト５を介してピンチロ
ーラ１１がスプリング３２により圧接されており、駆動
ローラ６４およびピンチローラ１１は第１の実施の形態
と同様にクリーニング部の搬送方向下流に設けられてい
る。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

【００４２】搬送ベルトを駆動ローラで駆動するとき
に、搬送ベルトの幅方向全体に渡って駆動ローラを圧接
させた場合には、搬送ベルトと駆動ローラの当たり方が
その全幅において均一でないことがある。即ち、駆動ロ
ーラおよびピンチローラの精度によって、駆動ローラと
ピンチローラの当たり方に不均一が生じ、搬送ベルトの
全幅において均一な搬送力が与えられないことがある。
搬送ベルトに対して左右不均一な搬送力が与えられた場
合には、搬送ベルトは斜行してしまう。

【００４３】第２の実施の形態においては、駆動ローラ
６４の中央部６５を端部６６より大きな径にしてあるの
で、中央部６５のみが搬送ベルト５を介してピンチロー
ラ１１と圧接することになり、ピンチローラ１１との圧
接長が短く、ピンチローラ１１との当たり方を中央部６
５の軸方向の長さ全体に渡って容易に均一にすることが
できる。またこの中央部６５が搬送ベルト５に搬送力を
与えているので、搬送ベルト５は中央部６５との接触部
において中央部６５の軸方向の長さ全体に渡って均一な
搬送力を得ることになる。したがって搬送ベルト５はそ
の搬送方向に対して左右のバランスのよい安定的な搬送
力を与えられ、とくに印刷時における印刷媒体の幅方向
（搬送方向に直交する方向）の色重ねずれを防止でき
る。

【００４４】図１１は第２の実施の形態における搬送力
を示すグラフである。図１１において、横軸は搬送ベル
トの幅方向の位置を示し、縦軸は搬送力の大きさを示
す。図からわかるように、搬送ベルト５が受ける搬送力
は駆動ローラ６４の中央部６５に接触する中央の部分に
おいて大きく、左右方向（幅方向）にいくにつれて小さ
くなるがその変化の仕方はバランスがとれている。

【００４５】また中央部６５の外周長は各転写部間の距
離の約１／ｎ（ｎは整数）に設定されているので、各画
像形成部の各転写部間における搬送ベルト５の速度のサ
イクルが画像の転写のサイクルと一致するので、駆動ロ
ーラ１０の外周にぶれがある場合であっても印刷媒体Ｐ
上における画像の色重ねずれは発生しない。

【００４６】上記実施の形態では駆動ローラ６４を、中
央部６５の径が大きく、端部６６の径を中央部６５より
小さくしているが、駆動ローラを中央部６５のみで形成
しても同様の効果を得ることができる。また駆動ローラ
を中央部から側端部へ向けて漸次その径を減少させてい
くいわゆるクラウン形状としても、あるいは中央部の径
がフラットで側端部に向けて漸次その径を減少させた台
形形状のローラとしても、駆動ローラの１回転当たりの
搬送ベルトの送り量が各転写部間の距離の１／ｎ（ｎは
整数）であれば同様の効果を得ることができる。逆に、
駆動ローラを径が一様なフラットな形状とし、駆動ロー
ラに対向するピンチローラの形状を、中央部のみからな
る形状としても、またピンチローラによる圧接力が中央
部が最大となるような形状（クラウン形状、台形形状）
としても同様の効果を得ることができる。

【００４７】以上のように第２の実施の形態によれば、
搬送ベルト５の肉厚の偏りがあったとしても搬送ベルト
５の速度をほとんど変化させない効果を得られるととも
に、搬送ベルト５の斜行を防止できる効果がある。

【００４８】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図１２は本発明の第３の実施の形態の要部を示す斜
視図、図１３は第３の実施の形態の要部を示す平面図で
ある。図１２において、第３の実施の形態の駆動ローラ
７１は、中央部７２と端部７３とからなり、両端部７３
の径は中央部６５の径より大きくなっている。両端部７
３の外周長は第１の実施の形態の駆動ローラと同様に、
各転写部間の距離の約１／ｎ（ｎは整数）に設定されて
いる。駆動ローラ７１の両端部７３には搬送ベルト５が
ピンチローラ１１およびスプリング３２により圧接され
ており、駆動ローラ７１およびピンチローラ１１は第１
の実施の形態と同様にクリーニング部の搬送方向下流に
設けられている。

【００４９】図１３において、端部７３が搬送ベルト５
を搬送する搬送力Ｆはスプリング３２およびピンチロー
ラ１１により与えられるが、片方の端部７３の搬送力Ｆ
は搬送ベルト５に掛かる最大負荷Ｍよりも大きくなるよ
うに設定されている（Ｆ＞Ｍ）。搬送ベルト５に対する
搬送力Ｆを大きくするにはスプリング３２による付勢力
を大きくする。両方の端部７３における搬送力Ｆは同じ
に設定される。また両端部７３間の距離、即ち中央部７
２の軸方向の長さは、搬送ベルト５に吸着される印刷媒
体Ｐに印刷される最大画像域よりも大きければよく、一
般的には印刷媒体Ｐの幅よりも大きく設定される。

【００５０】第３の実施の形態においては、駆動ローラ
７１の両端部７３のベルト搬送力を搬送ベルト５に掛か
る最大負荷力Ｍより大きくしているので、ベルト幅のど
のポイントに負荷力のピークがきても搬送ベルト５を直
線的に搬送させることができ、安定した搬送が可能であ
る。したがって、とくに印刷時における印刷媒体の幅方
向（搬送方向に直交する方向）の色重ねずれを防止でき
る。例えば、搬送ベルト５に掛かる最大負荷に対して搬
送力が小さく、かつベルトに掛かる負荷力のピークが搬
送ベルトの幅方向の中心からずれた場合には、駆動ロー
ラと搬送ベルト５の間で滑りが生じ、搬送ベルト５が斜
行する。本実施の形態では搬送ベルト５に掛かる最大負
荷に対して搬送力を大きくすることにより、負荷力のピ
ークが搬送ベルトの幅方向の中心からずれた場合でも搬
送ベルト５の斜行を防止できるのである。

【００５１】また第３の実施の形態では両端部７３間の
距離を搬送ベルトに吸着される印刷領域幅より大きく設
定することにより、電子写真プリンタにおいてトナー画
像を搬送ベルトに直接形成する感光ベルトを搬送する駆
動ローラとしても使用可能である。

【００５２】上記実施の形態では駆動ローラ７１を、中
央部７２の径が小さく、両端部７３の径を中央部６５よ
り大きくしているが、駆動ローラを両端部７３のみで形
成しても同様の効果を得ることができることはいうまで
もない。また、駆動ローラを径が一様なフラット形状と
し、ピンチローラをその両端部が中央部より径が大きい
形状とし、あるいはピンチローラを両端部のみで形成
し、搬送ベルトの幅方向の両端部に、搬送ベルトに掛か
る最大負荷よりも大きい搬送力を与えるようにピンチロ
ーラを圧接させる構成によっても同様の効果を得ること
ができる。

【００５３】以上のように第３の実施の形態によれば、
搬送ベルト５の肉厚の偏りがあったとしても搬送ベルト
５の速度をほとんど変化させない効果を得られるととも
に、搬送ベルト５の斜行を防止できる効果がある。

【００５４】次に本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図１４は本発明の第４の実施の形態の要部を示す斜
視図、図１５は第４の実施の形態の要部を示す側面図で
ある。図１４、図１５において、第４の実施の形態の駆
動ローラ７５は、軸部７６と両端のローラ部７７とから
なり、ローラ部７７は中央側の径が端部側の径より大き
い台形形状になっている。ローラ部７７の端部側の外周
長は第１の実施の形態の駆動ローラと同様に、各転写部
間の距離の約１／ｎ（ｎは整数）に設定されている。ロ
ーラ部７７には搬送ベルト５がピンチローラ１１および
スプリング３２により圧接されており、圧接されたとき
ローラ部７７は図１５に示すように中央側が潰れる。

【００５５】また、前記第３の実施の形態と同様に、ロ
ーラ部７７が搬送ベルト５を搬送する搬送力は搬送ベル
ト５に掛かる最大負荷よりも大きくなるように設定され
ている。搬送ベルト５に対する搬送力を大きくするには
スプリング３２による付勢力を大きくする。両方の端部
７３における搬送力は同じに設定される。また両ローラ
部７７間の距離は、搬送ベルト５に吸着される印刷媒体
Ｐに印刷される最大画像域よりも大きければよく、一般
的には印刷媒体Ｐの幅よりも大きく設定される。

【００５６】第４の実施の形態においては、駆動ローラ
７５のローラ部７７を中央側の径が大きい台形形状にし
ているので、このローラ部７７が搬送ベルト５に対して
図１６に示すように搬送ベルト５を幅方向に引く力が作
用する。（図１６は第４の実施の形態の要部を示す平面
図である。）したがって、搬送ベルト５の幅方向にたる
みなどによる遊びが発生せず、とくに印刷時における印
刷媒体の幅方向（搬送方向に直交する方向）の色ずれを
防止できる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、張設されたエンドレス状のベルトに駆動ローラを所
定量以下の接触量で圧接して駆動させるようにしたの
で、ベルトに肉厚の偏りがある場合でもほぼ一定の速度
で駆動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す概略構成図である。

【図２】第１の実施の形態の要部を示す斜視図である。

【図３】第１の実施の形態の要部を示す側面図である。

【図４】従来の駆動方法を示す説明図である。

【図５】搬送ベルトの肉厚の偏りを示す説明図である。

【図６】第１の実施の形態の変形例を示す説明図であ
る。

【図７】第１の実施の形態の変形例を示す説明図であ
る。

【図８】第１の実施の形態の他の変形例を示す説明図で
ある。

【図９】第１の実施の形態の他の変形例を示す説明図で
ある。

【図１０】第２の実施の形態の要部を示す斜視図であ
る。

【図１１】第２の実施の形態の搬送力を示すグラフであ
る。

【図１２】第３の実施の形態の要部を示す斜視図であ
る。

【図１３】第３の実施の形態の要部を示す平面図であ
る。

【図１４】第４の実施の形態の要部を示す斜視図であ
る。

【図１５】第４の実施の形態の要部を示す側面図であ
る。

【図１６】第４の実施の形態の要部を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

５ 搬送ベルト １０ 駆動ローラ １１ ピンチローラ

フロントページの続き (72)発明者 矢吹 誠 東京都港区芝浦４丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 Ｆターム(参考） 2H032 AA05 BA18 BA23 BA26 3F049 DA04 DA19 EA21 LA02 LB03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 張設されたエンドレス状のベルトを回転
   駆動するベルト駆動機構において、 ベルトに当接し駆動源からの駆動力をベルトに伝達して
   回転駆動させる駆動ローラと、 駆動ローラとともにベルトを圧接挟持する圧接ローラと
   を設け、 駆動ローラとベルトの接触量を所定以下にしたことを特
   徴とするベルト駆動機構。
2. 【請求項２】 前記圧接ローラにより前記駆動ローラは
   前記エンドレス状のベルトの中央部に圧接する請求項１
   記載のベルト駆動機構。
3. 【請求項３】 前記駆動ローラは前記エンドレス状のベ
   ルトの両端部を前記圧接ローラで圧接挟持する請求項１
   記載のベルト駆動機構。
4. 【請求項４】 前記駆動ローラは両端部が中央部より径
   が大きい請求項３記載のベルト駆動機構。
5. 【請求項５】 前記両端部は端部側より中央部側の径が
   大きい請求項４記載のベルト駆動機構。
6. 【請求項６】 前記エンドレス状のベルトの移動方向に
   沿って配置された複数の画像形成部を有し、 前記画像形成部はベルトを介して転写部を有し、 前記駆動ローラの外周長は各画像形成部の転写部間の距
   離の約１／ｎ（ｎは整数）である請求項１記載のベルト
   駆動機構。
7. 【請求項７】 前記駆動ローラおよび前記圧接ローラは
   導電性部材からなり、該ローラ間に電位差を設けた請求
   項１記載のベルト駆動機構。
8. 【請求項８】 前記駆動ローラと前記圧接ローラの圧接
   部でベルト上の付着物を除去する請求項７記載のベルト
   駆動機構。
9. 【請求項９】 前記ベルトは前記駆動ローラと前記圧接
   ローラの圧接部で用紙吸着のための電荷を注入される請
   求項６記載のベルト駆動機構。