JPH1163060A

JPH1163060A - 直動式リミッタ

Info

Publication number: JPH1163060A
Application number: JP22320597A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Mizutani; 敏幸水谷; Yuji Okamoto; 裕二岡本
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1997-08-20
Filing date: 1997-08-20
Publication date: 1999-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】過負荷後も一定の動力を伝達でき、構成も簡
単で、かつガイド筒内に全体がコンパクトに納まる直動
式リミッタを提供する。【解決手段】ガイド筒１内に相対的に直線移動可能に
リミッタ本体２を設ける。このリミッタ本体２に、ガイ
ド筒１の内面との間にくさび形空所１５を形成する斜面
部を持った板ばね３を取付け、くさび形空所１５に接触
子４を組み込む。この接触子４が板ばね３を弾性変形さ
せてくさび形空所１５に食い込む軸方向位置を規制する
ストッパ１３ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種の機器に組
み込まれて直線運動方向に対する過負荷保護等を図る直
動式リミッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の直動式リミッタとして、
図２３に示すように軸８０の外周にボール８１の嵌まる
溝８２を設け、ケース８３内に配置したくさび状断面の
プレート８４により、ボール８１をばね８５の付勢力で
押し付けるようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置で
は、過負荷が作用すると、同図（Ｂ）のようにボール８
１が軸８０の溝８２から外れ、動力の伝達を遮断してし
まうため、全く動力が伝わらない。したがって、常にあ
る一定以下の動力を伝達する必要がある場合には使用で
きない。このような課題を解決する直動式リミッタとし
て、本発明者等は種々の構成のものを試みたが、いずれ
も構成が複雑になるなどの課題があった。また、直動式
リミッタにおいて、防塵等の都合上、全体をケース内に
納めることが必要なことがあり、そのような場合、図２
３の構成のものでは、その全体の外周にさらに筒状のケ
ースを設けることが必要で、装置全体が大きくなり、ま
た部品点数も増えて構造が複雑となる。

【０００４】この発明は、上記の課題を解消するもので
あり、過負荷後も一定の動力を伝達でき、構成も簡単
で、かつガイド筒内に全体がコンパクトに納まる直動式
リミッタを提供することを目的とする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記課題を解消するた
め、この発明の直動式リミッタは、ガイド筒内に相対的
に進退移動可能にリミッタ本体を設け、このリミッタ本
体に、前記カイド筒の内面との間にくさび形空所を形成
する斜面部を持った板ばねを取付け、前記くさび形空所
に接触子を組み込み、この接触子が前記板ばねを弾性変
形させて前記くさび形空所に食い込む軸方向位置を規制
するストッパを設けた構成としている。この構成による
と、接触子がくさび形空所に食い込む方向にリミッタ本
体を動かした場合、接触子がくさび形空所に食い込んで
ロック状態となり、ガイド筒はリミッタ本体と一体に運
動する。板ばねに対する負荷が増加すると、接触子の食
い込み量が増大する。これにより、それ以上の負荷を支
えきれなくなり、リミッタ本体とガイド筒が相対運動す
るため、リミッタとして作用する。リミッタ本体を逆方
向に動かした場合は、板ばねに作用する負荷や他の条件
によって、直線部材と板ばねおよびリミッタ本体とが一
体に移動する場合と、相対移動する場合とがある。ま
た、この構成によると、ガイド筒がリミッタ本体を覆う
ケースと、直線移動のための案内部材とを兼用するた
め、部品点数が少なく、構成が簡単で、全体がコンパク
トにガイド筒内に納まる。

【０００６】上記構成の直動式リミッタにおいて、前記
ガイド筒の両端に蓋を設け、これら両端の蓋を各々貫通
して前記リミッタ本体に連結された一対の線状進退部材
を設けてもよい。この場合、ガイド筒内にゴミなどが進
入しないので、ガイド筒に対するリミッタ本体の摺動が
常に円滑に行われる。前記板ばねは、その両端を前記リ
ミッタ本体で支持するようにしてもよい。このように板
ばねを両端支持とした場合、板ばねの支持が安定し、板
ばねの寸法を大幅に変更することなく、さらに大きな伝
達力を発生させることができる。また、前記リミッタ本
体に、前記板ばねの一端を支持する部分から延びて前記
ストッパを設け、前記板ばねの他端を支持する部分の近
傍と前記接触子との間に、前記接触子を前記ストッパ側
へ付勢するばね部材を設けてもよい。このようにばね部
材を設けて接触子をストッパ側へ付勢することで、安定
した動作が得られる。前記のように両端支持とする代わ
りに、前記板ばねの一端を前記リミッタ本体にボルトで
固定し、この板ばねの他端に、ガイド筒の径方向外側へ
屈曲して前記ストッパとなる屈曲片を設けてもよい。こ
の場合、板ばねをがたつきなく固定することができる。
また、板ばねを固定した後に接触子等を組み込めるため
に、組立も容易になる。さらに、ストッパが板ばねの一
部となっているので、部品点数も低減でき、構成が簡単
になる。また、前記接触子はガイド筒の周方向に複数設
け、これら複数の接触子を保持して周方向間隔を保つリ
ング状の保持器を前記ボルトに係合するように設け、こ
の保持器と前記接触子との間に前記接触子を前記ストッ
パ側へ付勢するばね部材を設けた構成としても良い。こ
の場合、接触子を周方向に移動しないように保持できる
ので、動作が安定し作用が確実なものとなる。前記各構
成において、接触子はローラまたはボールとすることが
好ましい。この場合、相対移動時に接触子が転がること
になり、抵抗が軽減される。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図３と共に説明する。この直動式リミッタは、ガイド
筒１、リミッタ本体２、板ばね３、接触子であるローラ
４、保持器５、ばね部材６、蓋７、および線状進退部材
８により構成される。ガイド筒１は四角筒状のものであ
り、その両端開口はそれぞれ蓋７で閉じられている（図
３参照）。リミッタ本体２は、軸部９と、その軸部９の
一端部に形成されガイド筒１の各平面に摺接可能なガイ
ドヘッド１０と、軸部９の外径に嵌め込まれて板ばね３
を支持する概形が円筒状の板ばね支持部材１１とからな
る。この板ばね支持部材１１の両端には、板ばね３の両
端を支持する各々４本の支持片１２，１３がガイド筒１
の内側面の各平面部に向けて放射状に突設されている。
一方の支持片１３は、断面逆Ｌ字状に形成されると共
に、その縦片部１３ａの基端には内側に向く突起１４が
形成されている（図１参照）。

【０００８】板ばね３は短冊状のものであり、その一端
が板ばね支持部材１１の一方の支持片１２に支持される
と共に、他端が板ばね支持部材１１の他方の支持片１３
の横片部１３ｂと縦片部１３ａの突起１４とで挟持され
る。これにより、四枚の板ばね３は軸方向に向き、支持
片１２側に下降傾斜する姿勢で、リミッタ本体２の軸部
９の外周にそれぞれガイド筒１の各平面部と対面するよ
うに配置され、板ばね３とガイド筒１の平面部との間に
それぞれくさび形空所１５が形成される。各くさび形空
所１５にはローラ４が組み込まれる。

【０００９】保持器５はリミッタ本体２の軸部９に装着
されて、板ばね３およびローラ４を保持し、これらの周
方向間隔を保つものであって、環状とした基部１６の片
面から軸方向に向けて４本の保持片１７をくし状に突設
してなる（図２参照）。これにより板ばね３およびロー
ラ４を周方向に移動しないように保持できるので、リミ
ッタの動作が安定する。ばね部材６はコイルばねからな
り、保持器５の隣合う保持片１７，１７間、およびリミ
ッタ本体２のガイドヘッド１０とローラ４との間に組み
込まれる。このばね部材６により、ローラ４がくさび形
空所１５の幅狭側に食い込む軸方向に付勢される。板ば
ね支持部材１１の支持片１３の横片部１３ｂ先端は、ロ
ーラ４がくさび形空所１５に食い込む軸方向位置を規制
するストッパとなる。

【００１０】線状進退部材８は、リミッタ本体２を軸方
向に進退させる棒状または紐状の部材であって、リミッ
タ本体２の両端にそれぞれ連結され、蓋７の中央の孔１
８を貫通してガイド筒１の外に引き出される。このよう
に、ガイド筒１内が蓋７によって封止されているため、
ガイド筒１内にゴミ等の侵入がなく、リミッタ本体２や
ローラ４とガイド筒１との間の摺動を常に円滑に行うこ
とができる。

【００１１】上記構成の動作を説明する。図３の状態
で、線状進退部材８で引っ張られてリミッタ本体２が矢
印Ｃの方向に移動すると、ローラ４がくさび形空所１５
に食い込み、ロック状態となる。そのため、駆動力は、
板ばね３よりローラ４およびガイド筒１に伝達され、ガ
イド筒１と一体に運動する。ガイド筒１に作用する負荷
が増大すると、板ばね３が弾性変形し、ローラ４はさら
に食い込む。負荷がさらに増大すると、ローラ４はスト
ッパである板ばね支持部材１１の支持片１３の横片部１
３ｂ先端に到達し、ロック作用が喪失する。これによ
り、それ以上の負荷を支えきれなくなり、リミッタ本体
２はガイド筒１に対して相対運動をする。このような相
対運動において、接触子であるローラ４が回転するの
で、相対運動時の抵抗が大幅に軽減される。また、リミ
ッタ本体２を矢印Ｃと反対方向に移動させた場合、ばね
部材６の押圧力によってローラ４よりガイド筒１に垂直
力が生じ、ガイド筒１とローラ４の間に摩擦力が発生す
る。そのため、リミッタ本体２に作用する負荷がこの摩
擦力よりも小さい場合は、ガイド筒１とリミッタ本体２
は一体で運動するが、負荷が摩擦力よりも大きい場合は
相対運動をする。なお、リミッタ本体２に負荷をかけ、
ガイド筒１を動かしても前記と同様である。このよう
に、この実施形態のリミッタは、矢印Ｃの方向には逆側
よりも大きな伝達力を伝達する構造となっている。

【００１２】この発明の他の実施形態を図４と共に説明
する。この直動式リミッタは、ガイド筒１、リミッタ本
体２Ａ、板ばね３Ａ、ボルト１９、接触子であるローラ
４、保持器５Ａ、ばね部材６Ａ、蓋７、および線状進退
部材８により構成される。ガイド筒１が４角筒状である
こと、その両端開口がそれぞれ蓋７で閉じられているこ
とは図１〜図３のリミッタの場合と同様である。リミッ
タ本体２Ａは四角柱体からなり、その各平面部がガイド
筒１の各平面部に対面するようにガイド筒１内に配置さ
れ、各平面部に四枚の板ばね３Ａがボルト１９により固
定されている。

【００１３】板ばね３Ａは、１か所で屈曲した短冊状の
ものであり、一方の端部にはガイド筒１の平面部との間
でくさび形空所１５を形成する斜面部２０が形成され、
その先端にローラ４の食い込みを規制する屈曲片２１が
ストッパとして形成されている。また、他方の端部に
は、板ばね３Ａをリミッタ本体２Ａに固定するためのボ
ルト孔２２が形成されており、このボルト孔２２に挿通
したボルト１９をリミッタ本体２Ａのねじ孔２３に螺合
させることにより、板ばね３Ａはリミッタ本体２Ａに固
定される。ガイド筒１の各平面部とこれにそれぞれ対面
する各板ばね３Ａの斜面部１０とでくさび形空所１５が
形成され、それらの各くさび形空所１５にローラ４が組
み込まれる。

【００１４】保持器５Ａは概形が環状のものであり、リ
ミッタ本体２Ａのボルト１９に係合するようにリミッタ
本体２Ａの外周に装着される。この保持器５Ａにおける
ローラ４側の端面には、各ローラ４を支えるための柱２
４と、ばね部材６Ａが組み込まれるポケット２５が形成
されている。その柱２４によって、各ローラ４が保持さ
れてローラ４の周方向間隔が保たれ、ポケット２５に組
み込まれたばね部材６Ａによって、ローラ４はくさび形
空所１５の幅狭方向に押圧される。また、保持器５Ａの
外周には、ガイド筒１の各平面部に摺接する四面のガイ
ド平面部２６が形成されており、これにより保持器５Ａ
は、図１〜図３のリミッタにおけるリミッタ本体２のガ
イドヘッド１０と同じ機能も担う。

【００１５】このリミッタでは、上記のようにボルト１
９で板ばね３Ａを固定しているため、板ばね３Ａをがた
つきなく固定することができる。また、板ばね３Ａを固
定した後にローラ４，保持器５Ａ等を組み込めるので、
組立が容易になる。なお、このリミッタの動作は図１〜
図３のリミッタの場合と同様であり、その説明は省略す
る。

【００１６】なお、前記各実施形態では、ガイド筒１の
平面部と板ばね３，３Ａの間にローラ４を組み込んで伝
達力を発生させるようにしているため、ガイド筒１の断
面形状は四角形以外の多角形、例えば六角形や八角形と
しても良い。これに伴い、ガイド筒１の各平面部に接す
るようにローラ４は６個あるいは８個設けることにな
る。また、ローラ４の代わりにボールを組み込み、ガイ
ド筒１を円筒状としても良い。さらに、ローラやボール
等の転動体に限らず、非回転の接触子をくさび形空所１
５に組み込んでも良い。

【００１７】つぎに、直動式リミッタの各参考提案例を
示す。これらの提案例は、構成の簡易化を図ることにお
いて、この発明とは、解決しようとする課題が共通す
る。図５ないし図１０に示す提案例の直動式リミッタ
は、軸３１、板ばね３２Ａ、接触子であるローラ３３、
外輪３４Ａ、蓋５６、保持器３７、押えばね３８、シー
ル３９、およびボルト５７により構成される。前記外輪
３４Ａおよび蓋５６により、リミッタ本体５０が構成さ
れる。軸３１は鉄系焼結金属または鋼製の四角柱状のも
のであり、端部に抜け止め用のピン（図示せず）が組み
込まれている。

【００１８】板ばね３２Ａは、１か所で屈曲した短冊状
のものであり、一方の端部には軸３１との間でくさび形
空所５１を形成する斜面部４０が形成され、その先端に
ローラ３３の食い込みを規制する屈曲片がストッパ５８
として形成されている。このように、ストッパ５８を板
ばね３２Ａの一部として形成することにより、部品点数
が低減され、構成が簡単になる。また、板ばね３２Ａの
他方の端部には、この板ばね３２Ａを外輪３４Ａに固定
するためのねじ孔５９が形成されている。板ばね３２Ａ
の四枚は、各々軸３１の各平面に対面するように、軸３
１の外周に並べて配置される。軸３１と板ばね３２Ａの
斜面部４０とで形成される各くさび形空所５１に、ロー
ラ３３が組み込まれる。

【００１９】外輪３４Ａは板ばね３２Ａを囲む円筒部６
０と、その円筒部６０の一方の端部側を閉塞する孔明き
円板状の閉塞壁部６１とからなる。円筒部６０の内径面
には板ばね３２Ａを位置決めするための溝状の凹部４２
が軸方向に閉塞壁部６１のところまで形成されており、
凹部４２にはボルト孔６２が形成されている。このボル
ト孔６２に挿通させたボルト５７を、板ばね３２Ａのね
じ孔５９に螺合させることにより、板ばね３２Ａが外輪
３４Ａに固定され、これにより板ばね３２Ａと外輪３４
Ａ間の力の伝達が行われる。また、円筒部６０の外径面
のボルト孔６２の付近には、ボルト座面６０ａが形成さ
れている。また、外輪３４Ａの開口側の端部には、蓋５
６が嵌合される嵌合面４３が形成されており、嵌合面４
３の内径は、外輪３４Ａの中間部分の内径よりも大きく
設定されている。閉塞壁部６１の外側端面の外周縁には
連結用凸部６１ａが、外側端面の内周部にはシール３９
が嵌合される嵌合凹部６１ｂがそれぞれ形成されてお
り、その嵌合凹部６１ｂの中央の四角形の孔からなる内
径部には軸３１が挿通される。連結用凸部６１ａの外径
は、嵌合面４３の内径より若干大きく設定される。シー
ル３９は環状のものであり、その内径部に軸３１が挿通
される。

【００２０】蓋５６は孔明き円板状のものであり、四角
形の孔からなる内径部には軸３１が挿通され、外周部は
外輪３４Ａの嵌合面４３に圧入される。また、蓋５６の
外側端面にはシール３９が嵌合される嵌合凹部５６ａが
形成されている（図８参照）。保持器３７は環状のもの
であって、その内径部に軸３１が挿通され、軸３１と板
ばね３２Ａの間、および蓋５６とローラ３３の間に組み
込まれる（図１０参照）。この保持器３７の柱４７でロ
ーラ３３が支えられ、保持器３７のポケット４８に組み
込まれた押えばね３８によって、ローラ３３がくさび形
空所５１の幅狭方向に押圧される。

【００２１】上記構成の動作を説明する。図５（Ａ）の
状態で、軸３１が矢印Ｃの方向に移動すると、ローラ３
３がくさび形空所５１に食い込み、ロック状態となる。
そのため、駆動力は、板ばね３２Ａより板ばね固定リン
グ３５および外輪３４Ａからなるリミッタ本体５０に伝
達され、リミッタ本体５０が軸１と一体に運動する。外
輪３４Ａに作用する負荷が増大すると、板ばね３２Ａが
弾性変形し、ローラ３３はさらに食い込む。負荷がさら
に増大すると、ローラ３３は板ばね４０のストッパ５８
に到達し、ロック作用が喪失する。これにより、それ以
上の負荷を支えきれなくなり、軸３１は外輪３４Ａに対
して相対運動をする。また、軸３１を矢印Ｃと反対方向
に移動させた場合、押えばね３８の押圧力によってロー
ラ３３より軸３１に垂直力が生じ、軸３１とローラ３３
の間に摩擦力が発生する。そのため、外輪３４に作用す
る負荷がこの摩擦力よりも小さい場合は、軸３１と外輪
３４Ａは一体で運動するが、負荷が摩擦力よりも大きい
場合は相対運動をする。なお、軸３１に負荷をかけ、外
輪３４Ａを動かしても前記と同様である。

【００２２】このように、この提案例のリミッタは、矢
印Ｃ方向には逆側よりも大きな伝達力を伝達する構造と
なっている。また、このリミッタでは、上記のようにボ
ルト５７で板ばね３２Ａを固定しているため、板ばね３
２Ａをがたつきなく固定することができる。また、板ば
ね３２Ａを固定した後にローラ３３，保持器３７等を組
み込めるので、組立が容易になる。

【００２３】図１１および図１２は、この実施形態のリ
ミッタを組み合わせ型直動式リミッタとして使用した例
を示す。図１１の例では、図１の例のリミッタを、軸３
１を共通として軸方向に複数個同じ向きに並べて連結し
一体化している。その連結は、互いに隣接する片方のリ
ミッタの外輪３４Ａの連結用凸部６１ａを、もう片方の
リミッタの外輪３４Ａの嵌合面４３に圧入することによ
り行われる。すなわち、外輪３４Ａの嵌合面４３が形成
された端部は、連結用凸部６１ａに嵌合可能な環状の連
結用凹部として機能する。図１２の例では、図１の例の
リミッタを、軸３１を共通として軸方向に２個逆向きに
並べて連結し一体化している。リミッタ相互の連結は、
両リミッタの外輪３４Ａの嵌合面４３に嵌合する連結用
環体６５を介して行われる。このように組み合わせるこ
とによって、両方向に伝達力を設定することができる。

【００２４】この実施形態のリミッタの場合も、軸３１
の断面形状を、四角形以外の多角形、例えば六角形や八
角形として良い。図１３の例は、軸３１を六角形とした
例であり、これに伴い、軸３１の各面に接するようにロ
ーラ３３を６個設け、各ローラ３３に対して板ばね３２
Ａを設けている。また、このローラ３３の代わりに、図
１４の例のようにボール３３Ａを組み込み、軸３１を丸
軸としても良い。さらに、ローラやボール等の転動体に
限らず、非回転の接触個をくさび型空所５１に組み込ん
でも良い。

【００２５】他の参考提案例を図１５ないし図１８と共
に説明する。この直動式リミッタは、軸３１、板ばね３
２Ｂ、接触子であるローラ３３、外輪３４Ａ、蓋５６、
保持器３７Ａ、押えばね３８Ａ、およびシール３９によ
り構成される。前記外輪３４Ａおよび蓋５６により、リ
ミッタ本体５０が構成される。軸３１が鉄系焼結金属ま
たは鋼製の四角柱状のものであり，端部に抜け止め用の
ピン（図示せず）が組み込まれていることは、図５のリ
ミッタの場合と同等である。

【００２６】板ばね３２Ｂは、屈曲部のない短冊状のも
のであり（図１５参照）、軸方向に向けて傾斜するよう
に両端を外輪３４Ａで支持することにより、四枚の板ば
ね３２Ｂが各々軸３１の各平面に対面するように軸３１
の外周に並べて配置され、軸３１の平面と板ばね３２Ｂ
とでそれぞれくさび形空所５１が形成される。これによ
り、板ばね３２Ｂが安定良く支持されるので、板ばね３
２Ｂの作用が確実になる。各くさび形空所５１にローラ
３３が組み込まれる構成は図５のリミッタの場合と同様
である。

【００２７】外輪３４Ａは、図１３のリミッタの場合と
ほぼ同様に、板ばね３２Ｂを囲む円筒部６０と、その円
筒部６０の一方の端部側を閉塞する環状の閉塞壁部６１
とからなる。円筒部６０の内径面には板ばね３２Ｂを位
置決めするための溝状の凹部４２が軸方向に閉塞壁部６
１のところまで形成されており、凹部４２の閉塞壁部６
１側の端部には板ばね３２Ｂの一端を支持する支持凸部
４２ａが、凹部４２の外輪３４Ａの開口側の端部には板
ばね３２Ｂの他端を支持する支持傾斜面部４２ｂがそれ
ぞれ形成されている。また、外輪３４Ａのその他の構造
は図１３のリミッタの場合と同様である。すなわち、外
輪３４Ａの開口側の端部には、蓋５６が嵌合される嵌合
面４３が形成されており、嵌合面４３の内径は、外輪３
４Ａの中間部分の内径よりも大きく設定されている。閉
塞壁部６１の外側端面の外周縁には連結用凸部６１ａ
が、外側端面の内周部にはシール３９が嵌合される嵌合
凹部６１ｂがそれぞれ形成されており、その嵌合凹部６
１ｂの中央の四角形の孔からなる内径部には軸３１が挿
通される（図１５参照）。連結用凸部６１ａの外径が、
嵌合面４３の内径より若干大きく設定されること、シー
ル３９Ａが環状のものであり、その内径部に軸３１が挿
通されることも、図１３のリミッタの場合と同様であ
る。

【００２８】蓋５６は図５のリミッタの場合と同様の構
造であり、四角形の孔からなる内径部には軸３１が挿通
され、外周部は外輪３４Ａの嵌合面４３Ａに圧入され
る。蓋５６の外側端面にシール３９の嵌合される嵌合凹
部５６ａが形成され（図８参照）、環状のシール３９の
内径部に軸３１が挿通される。保持器３７Ａも図５のリ
ミッタの場合とほぼ同様の環状のもので、その内径部に
軸３１が挿通され、軸３１と板ばね３２Ｂの間、および
外輪３４Ａの閉塞壁部６１とローラ３３の間に組み込ま
れる。この保持器３７Ａのローラ３３側の端面にはロー
ラ３３を保持するための柱４７が形成されている。ま
た、保持器３７Ａのローラ３３側の端面はローラ３３の
食い込みを規制するストッパ面３７ａとなる（図１８参
照）。押えばね３８Ａはコイルばねからなり、ローラ３
３と蓋５６との間に組み込まれる。この押えばね３８Ａ
によって、ローラ３３はくさび形空所５１の幅狭方向に
押し付けられる。

【００２９】この提案例のリミッタの動作も、図５のリ
ミッタの場合とほぼ同様であり、動力伝達時の板ばね３
２Ｂの軸方向の移動は外輪３４Ａの閉塞壁部６１および
５６によって規制され、この部分で板ばね３２Ｂと外輪
３４Ａ間の動力伝達が行われる。

【００３０】図１９および図２０は、この提案例のリミ
ッタを組み合わせ型直動式リミッタとして使用した例を
示す。図１９の例では、図１５の例のリミッタを、軸３
１を共通として軸方向に複数個同じ向きに並べて連結し
一体化している。その連結が、互いに隣接する片方のリ
ミッタの外輪３４Ａの連結用凸部６１ａを、もう片方の
リミッタの外輪３４Ｂの嵌合面４３Ａに圧入することに
より行われることは、図１２の例の場合と同様である。
図２０の例では、図５の例のリミッタを、軸３１を共通
として軸方向に２個逆向きに並べて連結し一体化してい
る。この場合の連結構造は、図１２の例の場合と同様で
ある。このように組み合わせることによって、両方向に
伝達力を設定することができる。

【００３１】この提案例のリミッタの場合も、軸３１の
断面形状を、四角形以外の多角形、例えば六角形や八角
形として良い。図２１の例は、軸３１を六角形とした例
であり、これに伴い、軸３１の各面に接するようにロー
ラ３３を６個設け、各ローラ３３に対して板ばね３２Ｂ
を設けている。また、このローラ３３の代わりに、図２
２の例のようにボール３３Ａを組み込み、軸３１を丸軸
としても良い。さらに、ローラやボール等の転動体に限
らず、非回転の接触個をくさび型空所５１に組み込んで
も良い。

【００３２】以上の各参考提案例は、次の第１ないし第
１１のいずれかの提案例の直動式リミッタに属するもの
としてまとめられる。 (1)第１提案例。すなわち、直線部材である軸に対して
相対的に進退移動可能にリミッタ本体を設け、このリミ
ッタ本体に、前記直線部材との間にくさび形空所を形成
する斜面部を持った板ばねを取付け、前記くさび形空所
に接触子を組み込み、この接触子が前記板ばねを弾性変
形させて前記くさび形空所に食い込む進退方向位置を規
制するストッパを設けた直動式リミッタ。 (2)第２提案例。前記リミッタ本体は、前記軸が相対的
に直線移動可能に貫通するように設けた第１提案例に記
載の直動式リミッタ。 (3)第３提案例。前記板ばねを、前記斜面部の前記軸に
対する離間側端に続く部分で、前記リミッタ本体にボル
トで固定した第２提案例に記載の直動式リミッタ。 (4)前記板ばねに、前記斜面部の前記軸に対する近接側
端に続いて軸側に屈曲した屈曲片を設け、この屈曲片を
前記ストッパとした第２または第３提案例に記載の直動
式リミッタ。 (5)第５提案例。前記板ばねを前記リミッタ本体内に両
端支持状態に設けた第２提案例に記載の直動式リミッ
タ。 (6)第６提案例。前記接触子がローラまたはボールであ
る第２ないし第５のいずれかの提案例に記載の直動式リ
ミッタ。 (7)第７提案例。前記接触子を軸の周囲に複数個設け、
各接触子に対して前記板ばねを設けた第２ないし第６の
いずれかの提案例に記載の直動式リミッタ。 (8)第８提案例。軸の外周に、前記接触子の間隔を保持
する保持器を設け、この保持器と前記接触子との間に、
この接触子を押える押えばねを設けた第７提案例に記載
の直動式リミッタ。 (9)第９提案例。軸の外周に、前記接触子の間隔を保持
するくし状の保持器を設け、この保持器のポケット内の
軸方向端を前記ストッパとし、前記接触子を前記ストッ
パ側へ押しつける押えばねを設けた第７提案例に記載の
直動式リミッタ。 (10)第１０提案例。前記リミッタ本体の片方の端面の外
周縁に連結用凹部を設け、この連結用凹部に嵌合可能な
環状の連結用凸部を前記リミッタ本体のもう片方の端面
の外周縁に設けた第１ないし第９のいずれかの提案例に
記載の直動式リミッタ。 (11)第１１提案例。第１ないし第１０のいずれかの提案
例に記載の直動式リミッタを、軸を共通として複数個並
べて配置し、各直動式リミッタのリミッタ本体を共通の
ハウジングに取付けた組み合わせ型直動式リミッタ。

【００３３】

【発明の効果】この発明の直動式リミッタは、一方向に
大きな力を伝達でき、過負荷後も一定の動力を伝達する
ことができる。しかも、構成も簡単で、かつガイド筒内
に全体がコンパクトに収まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる直動式
リミッタの要部の正面断面図、（Ｂ）はそのＩ−Ｉ線断
面図、（Ｃ）は図１（Ａ）を矢印Ｃ方向に見た矢視図で
ある。

【図２】保持器の斜視図である。

【図３】リミッタの全体の構成を示す正面図断面図であ
る。

【図４】（Ａ）は他の実施形態の要部の正面断面図、
（Ｂ）はその矢印Ｂ方向に見た矢視図、（Ｃ）は図同
（Ａ）のIV−IV線断面図である。

【図５】（Ａ）はこの参考提案例にかかる直動式リミッ
タの破断正面図、（Ｂ）はそのＶ−Ｖ線断面図、（Ｃ）
は右側面図である。

【図６】（Ａ），（Ｂ）は各々板ばねの正面断面図およ
び平面図である。

【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は各々外輪の正面断面図、左側
面図および右側面図である。

【図８】（Ａ），（Ｂ）は各々蓋の正面断面図および右
側面図である。

【図９】（Ａ），（Ｂ）は各々保持器の正面断面図およ
び右側面図である。

【図１０】（Ａ），（Ｂ）は各々ローラの保持器への組
み込み状態を示す左側面図および正面図である。

【図１１】組み合わせ型直動式リミッタの断面図であ
る。

【図１２】組み合わせ型直動式リミッタの他の例の断面
図である。

【図１３】（Ａ）は他の参考提案例の正面断面図、
（Ｂ）はそのXIII−XIII線断面図、（Ｃ）は同右側面図
である。

【図１４】（Ａ）はさらに他の参考提案例の正面断面
図、（Ｂ）はそのXIV −XIV 線断面図、（Ｃ）は右側面
図である。

【図１５】（Ａ）はさらに他の参考提案例の破断正面
図、（Ｂ）はその右側面図、（Ｃ）はそのXV−XV線断面
図である。

【図１６】（Ａ）〜（Ｃ）は各々外輪の左側面図、正面
断面図および右側面図である。

【図１７】（Ａ），（Ｂ）は各々蓋の正面断面図および
右側面図である。

【図１８】（Ａ），（Ｂ）は各々保持器の正面断面図お
よび右側面図である。

【図１９】組み合わせ型直動式リミッタの断面図であ
る。

【図２０】組み合わせ型直動式リミッタの他の例の断面
図である。

【図２１】（Ａ）はさらに他の参考提案例の正面断面
図、（Ｂ）はその左側面図、（Ｃ）はそのXXI −XXI 線
断面図である。

【図２２】（Ａ）はさらに他の参考提案例の正面断面
図、（Ｂ）はその左側面図、（Ｃ）はそのXXII−XXII線
断面図である。

【図２３】従来例の作用説明図である。

【符号の説明】

１…ガイド筒２，２Ａ…リミッタ本体３，３Ａ…板ばね４…ローラ（接触子）５，５Ａ…保持器６，６Ａ…ばね部材７…蓋８…線状進退部材１３ｂ…横片部（ストッパ）１５…くさび形空所１９…ボルト２０…斜面部２１…屈曲片（ストッパ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイド筒内に相対的に進退移動可能にリ
ミッタ本体を設け、このリミッタ本体に、前記カイド筒
の内面との間にくさび形空所を形成する斜面部を持った
板ばねを取付け、前記くさび形空所に接触子を組み込
み、この接触子が前記板ばねを弾性変形させて前記くさ
び形空所に食い込む軸方向位置を規制するストッパを設
けた直動式リミッタ。
【請求項２】前記ガイド筒の両端に蓋を設け、これら
両端の蓋を各々貫通して前記リミッタ本体に連結された
一対の線状進退部材を設けた請求項１記載の直動式リミ
ッタ。
【請求項３】前記板ばねの両端を前記リミッタ本体で
支持した請求項１または請求項２記載の直動式リミッ
タ。
【請求項４】前記リミッタ本体に、前記板ばねの一端
を支持する部分から延びて前記ストッパを設け、前記板
ばねの他端を支持する部分の近傍と前記接触子との間
に、前記接触子を前記ストッパ側へ付勢するばね部材を
設けた請求項３記載の直動式リミッタ。
【請求項５】前記板ばねの一端を前記リミッタ本体に
ボルトで固定し、この板ばねの他端に、ガイド筒の径方
向外側へ屈曲して前記ストッパとなる屈曲片を設けた請
求項１または請求項２記載の直動式リミッタ。
【請求項６】前記接触子をガイド筒の周方向に複数設
け、これら複数の接触子を保持して周方向間隔を保つリ
ング状の保持器を前記ボルトに係合するように設け、こ
の保持器と前記接触子との間に前記接触子を前記ストッ
パ側へ付勢するばね部材を設けた請求項５記載の直動式
リミッタ。
【請求項７】前記接触子がローラまたはボールである
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の直動式リミ
ッタ。