JPH1159210A - 走行用静油圧式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動ロスを少なく抑制しながら斜板操作部材
の中立域を広くできる走行用静油圧式無段変速装置を提
供する。 【解決手段】 油圧ポンプＰと油圧モータＭとを接続す
る駆動油路１４に、中立弁１６を有する第１排油路１７
と、絞り部１８ａを有する第２排油路１８とを接続して
ある。駆動油路１４がリリーフ弁２２のリリーフ圧より
高圧に設定の設定圧より低圧である間は、中立弁１６が
開き状態１６ａにあり、駆動油路１４の圧油が第１排油
路１７と第２排油路１８とによって排出されて油圧モー
タＭが停止する。駆動油路１４が前記設定圧以上になる
と、中立弁１６が閉じ状態１６ｂに切り換わり、駆動油
路１４の圧油は一部が第２排油路１８によって排出され
ながら油圧モータＭを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量型の油圧
ポンプと、油圧モータとで成る走行用静油圧式無段変速
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記無段変速装置において、従来、たと
えば特開昭６２−１３２０６６号公報に示されるよう
に、油圧ポンプと油圧モータを接続する駆動油路に、中
立弁としてのパイロット式開閉弁を有する排油路を接続
し、油圧ポンプを中立状態から高速側に操作しても、駆
動油路が小圧にある間は、開閉弁が開き状態になってい
て油圧ポンプからの圧油を排出するために油圧モータが
駆動されず、駆動油路が高圧になれば、開閉弁が自動的
に閉じ状態に切り換わって油圧モータへの圧油供給を可
能にするために油圧モータが駆動されるものがあった。
これは、油圧ポンプの斜板操作部材を、油圧ポンプが圧
油供給を停止する操作位置に操作した場合のみならず、
この操作位置から少し離れて油圧ポンプが低圧で圧油供
給する操作位置に操作した場合にも、油圧モータが回動
しなくて無段変速装置としては出力停止する中立状態に
制御できるようになったものである。すなわち、斜板操
作部材の中立域を、油圧ポンプが圧油供給を停止するだ
けのものよりも広く形成できるようになったものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】たとえば、油圧ポンプ
の斜板操作部材を電動シリンダなどのアクチュエータで
操作して変速操作する場合、斜板操作部材の中立域が広
いほど、アクチュエータが停止信号を受信した際に少し
動き過ぎてから停止することがあっても、斜板操作部材
を中立域にこれから出ないように停止させやすくて有利
に変速操作できる。ところが、上記した従来の中立域拡
大技術の場合、中立弁を開き状態から閉じ状態に切り換
わる際の駆動油路の圧力が中立域の広さの割りには高く
なっていた。この結果、機体走行を開始させる際には駆
動油路の圧力が高圧まで上昇してからモータが動き始め
て機体が急に発進し、機体走行を停止させる際には駆動
油路の圧力が充分に低下しないうちにモータが停止して
機体走行が急に停止するというトラブルが発生してい
た。本発明の目的は、上記トラブルを回避しながら、か
つ、出力ロスを極力少なく済ませながら中立域を広くで
きる無段変速装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕可変容量型の油圧ポンプと、油圧
モータとで成る走行用静油圧式無段変速装置において、
前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接続する駆動油路
が設定圧以上になれば自動的に閉じ状態に切り換わり、
前記駆動油路が設定圧より小圧になれば自動的に開き状
態に切り換わる中立弁を有する第１排油路と、絞り部を
有する第２排油路とを前記駆動油路に接続してある。

【０００６】〔作用〕油圧ポンプの斜板操作部材をポン
プの圧油供給を停止させる操作位置から移動させてポン
プが圧油供給を行うことになっても、駆動油路が設定圧
に達するまでは、中立弁が開き状態にあり、ポンプから
の圧油は第１排油路と第２排油路の両排油路から排出さ
れて油圧モータを駆動せず、無段変速装置は中立状態に
ある。斜板操作部材をさらに移動させて駆動油路が設定
圧に達すると、この後は、中立弁が閉じ状態に切り換わ
り、ポンプからの圧油の一部が第２排油路から排出さ
れ、残りの油が油圧モータを駆動し、無段変速装置は駆
動状態になる。このため、斜板操作部材の中立域は、油
圧ポンプが圧油供給を停止する操作位置と、油圧ポンプ
が圧油供給をしても圧油が低圧で第１排油路と第２排油
路から流出する操作位置とからなる広いものになる。そ
して、油路圧上昇に伴って排油作用を停止する第１排油
路と、油路圧上昇後にも排油作用を行う第２排油路との
両排油路による排油によって中立域を拡大するものだか
ら、油路圧上昇に伴って排油作用を停止する排油路のみ
を採用していた従来に比し、中立弁が開きから閉じに切
り換わる際の駆動油路の前記設定圧を低い圧力に設定し
ながら、中立域を同一広さのものに拡大化できる。

【０００７】油路圧上昇によって排油作用を停止する排
油路を備えないで、油路圧が上昇した後にも排油作用を
行う排油路のみを備えても、中立域を拡大化できる。す
なわち、油圧ポンプの斜板操作部材をポンプの圧油供給
を停止させる操作位置から移動させてポンプが圧油供給
をすることになっても、ポンプからの圧油の全量が排油
路から流出する間は、油圧モータが駆動されず、無段変
速装置は中立状態にある。斜板操作部材をさらに移動さ
せてポンプからの圧油の一部が排油路から排出され、残
りの圧油が油圧モータに作用するようになれば、油圧モ
ータが駆動され、無段変速装置は駆動状態になるのであ
る。この場合、第１排油路と第２排油路との両排油路を
備える本発明と比較すると、同一広さの中立域を確保す
るに当たり、油圧モータが駆動される際に排油路から流
出する圧油が多くなり、モータの駆動に利用できるポン
プ出力の割合が低下する。

【０００８】〔効果〕斜板操作部材の中立域を広く形成
し、人為操作の場合には、斜板操作部材を中立域にこれ
から外れないように操作しやすくて走行停止を現出しや
すいように変速操作でき、アクチュエータ操作の場合に
は、アクチュエータが停止信号を受信した際に少し動き
過ぎてから停止するということがあっても、斜板操作部
材を中立域にこれから出ないように停止させやすくて走
行停止を現出しやすいように変速操作できるものにでき
た。しかも、中立域の広さの割りには低い駆動油路圧で
中立弁が切り換わるとともにポンプによるモータ駆動が
効率よく行われて出力を極力無駄なく利用して高速走行
できるように、かつ、発進や停止衝撃が少なくて快適に
走行できるように走行性の高いものにできた。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記油圧ポンプの斜板角をアクチュエータによって
変更操作するように構成してある。

【００１１】〔作用〕アクチュエータを作動させること
により、アクチュータの駆動力によって斜板角を変更し
て変速できるものである。そして、斜板操作部材の中立
域を広く形成できるものであることから、アクチュエー
タが停止信号を受信した際に少し動き過ぎてから停止す
ることがあっても、斜板操作部材を中立域にこれから外
れないように停止させやすい状態で変速操作できる。

【００１２】〔効果〕軽く変速操作できるとともに制御
精度があまり高くなくても走行停止を確実に現出できる
ように操作性及び信頼性の面で優れたものになる。

【００１３】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１４】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接続す
る一対の駆動油路のうちの後進側駆動時に高圧側になる
駆動油路にのみ前記第１排油路と前記第２排油路とを接
続してある。

【００１５】〔作用〕ポンプとモータを接続する一対の
駆動油路のいずれにも第１排油路と第２排油路を接続し
た場合、前進時と後進時のいずれにおいてもポンプから
の圧油の一部を第２排油路から流出させながらモータを
駆動することになる。これに対し、請求項３による構成
の場合、後進時にはポンプからの圧油の一部を第２排油
路から流出させながらモータを駆動することになるが、
前進時にはポンプからの圧油の全量によってモータを駆
動することになる。すなわち、前者の場合、前進時にも
後進時にもポンプ出力の一部を損失する状態で中立域を
拡大化することになるのに対し、請求項３による構成の
場合、前進時にはポンプ出力を損失しない状態で中立域
を拡大化することになる。

【００１６】〔効果〕前進時にはポンプからの圧油の全
量によってモータを駆動できることと、一般には後進走
行よりも前進走行の方が頻繁に行われることにより、全
体としては、ポンプ出力の損失を少なく済ませながら中
立域を広くし、走行停止を操作容易に現出しやすいもの
を、ポンプ出力を効率よく利用して走行できるとともに
極力高速前進できる状態に得られる。

【００１７】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１８】〔構成〕請求項３による本発明の構成にお
いて、前記油圧ポンプの斜板角を変更する変速レバーを
備え、前記油圧ポンプを後進側に駆動するための後進操
作域と、前記油圧モータを停止状態に維持するための中
立位置との間に、油圧ポンプを前進側に駆動操作して前
記中立弁の切り換えを促進させる切換え促進位置を設け
て、変速レバーを後進操作域から前記切換え促進位置を
経過させて中立位置に切り換え操作するように構成して
ある。

【００１９】〔作用〕後進走行時にポンプからモータに
圧油供給する駆動油路に前記第１排油路と第２排油路と
を接続して中立域の拡大化を図るものである。このた
め、機体を運搬車荷台に自力走行で積み込むなど後進走
行で登坂させる際、途中で走行停止させると、モータに
は機体下降力のために前進側に回動させる方向の操作力
が作用し、モータが前記駆動油路に向けて送油するポン
プ作用をすることがある。この場合、斜板操作部材を後
進域から中立域に直接に切り換わるように操作すると、
モータのポンプ作用のために駆動油路が高圧のままにな
り、斜板操作部材が中立域に切り換わったにもかかわら
ず、中立弁が閉じに戻らなくて開き状態のままになるこ
とがある。これに対し、変速レバーを後進操作域から切
り換え促進位置を経過させて中立位置に切り換え操作す
ることにより、斜板操作部材が後進域から前進域に入
り、ポンプに前進側回動を行わせて駆動油路に対する油
抜き出し作用を行わせることにより、駆動油路に圧力低
下を発生させて中立弁を閉じ状態に切り換わりやすくし
てから中立域に切り換わるように斜板操作部材を操作す
るものである。すなわち、モータが駆動油路にポンプ作
用する状態で機体走行を停止させる場合でも、中立弁を
開きやすくして走行停止させるものである。

【００２０】〔効果〕後進時にポンプからモータに圧油
供給する駆動油路に第１排油路と第２排油路とを接続し
てポンプ出力を効率よく利用できるようにするものであ
りながら、機体を前記の如き姿勢で走行停止させる場合
でも中立弁が開き状態に切り換わりやすくて広い中立域
が確保しやすく、走行停止を操作容易かつ確実に現出し
やすいように信頼性の高いものになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の駆
動自在な前車輪１，１と後車輪２，２とによって自走
し、原動部の両横側に位置する予備苗載せ台装置３と線
引きマーカー４、前車輪１を操向操作するステアリング
ハンドル５、運転座席６などを有する走行機体の後部
に、油圧式リフトシリンダ７によって上下に揺動操作さ
れるリンク機構８を介して昇降操作するように施肥装置
付き苗植付装置９を連結するとともに、走行機体から回
転軸１０を介して苗植付装置９に動力伝達するように構
成して、乗用型田植機を構成してある。

【００２２】前記走行機体の後部を形成するミッション
ケース１１に走行用変速装置１２を付設してある。この
走行用変速装置１２は、前記原動部に位置するエンジン
Ｅに入力軸が連動する油圧ポンプＰと、前記ミッション
ケース１１の内部に位置する走行用ミッション（図示せ
ず）に出力軸が連動する油圧モータＭとを前記ミッショ
ンケース１１に連結する変速装置ケースの内部に設ける
ことによって構成してある。図２に示すように、前記油
圧ポンプＰは斜板の角度変更によって吐出量が変化する
アキシャルプランジャ型の可変容量形ポンプに、前記油
圧モータＭはアキシャルプランジャ型の定容量形ポンプ
にそれぞれ構成するとともに、油圧ポンプＰが備える一
対の給排部の一方は、前記油圧モータＭが備える一対の
給排部の一方に駆動油路１３によって接続し、油圧ポン
プＰの他方の給排部は、油圧モータＭの他方の給排部に
駆動油路１４によって接続してある。すなわち、前記走
行用変速装置１２は静油圧式無段変速装置に構成してあ
り、ポンプＰがエンジンＥによって駆動され、モータＭ
がポンプＰから駆動油路１３，１４を介して供給される
圧油で駆動されてその回動力を走行用ミッションに伝達
するようにしてある。そして、油圧ポンプＰが有する図
３の如き斜板操作部材１５を軸芯１５ａまわりで揺動操
作して斜板角を変更することにより、ポンプＰからモー
タＭへの圧油供給を制御し、モータＭの回転方向を前進
側と後進側とに切り換えるとともにその前進側および後
進側での回転速度を無段階に変更したり、その駆動を停
止させたりするようにしてある。

【００２３】図２に示すように、前記一対の駆動油路１
３，１４のうち、後進側駆動時にポンプＰからモータＭ
に圧油供給する方となり、モータＭからポンプＰに圧油
を戻す側となる方の駆動油路１３よりも高圧側になる方
の駆動油路１４にのみ、中立弁１６を有する第１排油路
１７と、絞り部１８ａを有する第２排油路１８とを接続
してある。

【００２４】前記第２排油路１８は、チャージポンプＰ
１によって一対の駆動油路１３，１４に油を補給する補
給油路１９の下流側で、油が駆動油路１４の方にのみ流
れることを許容するチェック弁２０を有する油路部分１
９ａと、前記チェック弁２０を迂回するとともに前記絞
り部１８ａを有する排油路本体１８ｂと、チャージポン
プＰ１からの油をタンクＴに戻すように前記補給油路１
９に接続するリリーフ油路２１とによって形成してあ
る。前記リリーフ油路２１が有するリリーフ弁２２のリ
リーフ圧は、補給油路１９による駆動油路１３，１４へ
の油補給を可能にする圧力を確保するもので、駆動油路
１３や１４に作用するリリーフ弁２３のリリーフ圧より
低いものである。これにより、第２排油路１８は、駆動
油路１４がリリーフ弁２２のリリーフ圧より高くなれ
ば、開き状態になって駆動油路１４の圧油を絞り部１８
ａによって決まる流量でタンクＴに排出する。

【００２５】前記中立弁１６は、第２排油路１７の中立
弁１６よりも上流側と下流側とを連通させる絞り付きの
開き状態１６ａと、第２排油路１７の中立弁１６よりも
上流側と下流側とを遮断する閉じ状態１６ｂとの二状態
に切り換え自在に構成するとともに、駆動油路１４が前
記リリーフ弁２３のリリーフ圧よりも低圧で前記リリー
フ弁２２のリリーフ圧よりも高圧に設定した設定圧Ａよ
りも低い圧力にある間は、切換えばね２４の付勢力のた
めに自動的に前記開き状態１６ａに切り換え操作されて
おり、駆動油路１４が前記設定圧Ａ以上になると、第１
排油路１７の中立弁１６よりも上流側からパイロット操
作圧を導入するパイロット油路２５による作用のために
自動的に前記切り換えばね２４に抗して前記閉じ状態１
６ｂに切り換え操作されるように構成してある。これに
より、第１排油路１７は、駆動油路１４が前記斜板操作
部材１５の中立域を広くするように設定した前記設定圧
Ａより低い圧力にある間は開き状態になっていて駆動油
路１４の圧油をタンクＴに流出させ、駆動油路１４が前
記設定圧Ａ以上になると、閉じ状態に切り換わって駆動
油路１４からの圧油流出を不能にする。

【００２６】これにより、前記斜板操作部材１５を図３
に示す中立位置ｎに操作すると、油圧ポンプＰが駆動油
路１３に対する圧油供給も駆動油路１４に対する圧油供
給も停止し、油圧モータＭが回動停止する。斜板操作部
材１５を前記中立位置ｎから回動方向ｆに揺動操作する
と、油圧ポンプＰが駆動油路１３に圧油を供給して油圧
モータＭが前進側に回動し、斜板操作部材１５の中立位
置ｎからの操作ストロークを大にするほど、油圧ポンプ
Ｐから供給される圧油が多くなって油圧モータＭの前進
回転速度が速くなり、斜板操作部材１５がストロークエ
ンドの操作位置Ｆｍａｘに達すると油圧モータＭが前進
側に最高速度で駆動される。これに対し、斜板操作部材
１５を前記中立位置ｎから回動方向ｒに揺動操作する
と、油圧ポンプＰが駆動油路１４に圧油を供給するが、
斜板操作部材１５が操作位置Ｒ０に達するまでの間は、
駆動油路１４が前記設定圧Ａより低圧になっていて中立
弁１６が開き状態１６ａにあり、リリーフ弁２２が閉じ
ている間は油圧ポンプＰから供給される圧油が少ないと
ともにその圧油が第１排油路１７によって排出されるた
めに、そして、リリーフ弁２２が開いてからは油圧ポン
プＰからの圧油が第１排油路１７と第２排油路１８とに
よって排出されるために油圧モータＭが駆動されない。
斜板操作部材１５が操作位置Ｒ０に達すると、駆動油路
１４が前記設定圧Ａに達して中立弁１６が閉じ状態１６
ｂに切り換わり、この後は、油圧ポンプＰからの圧油の
一部は第２排油路１８から流出するが残りの油が油圧モ
ータＭに駆動作用して油圧モータＭが後進側に回動す
る。そして、斜板操作部材１５の前記操作位置Ｒ０から
の操作ストロークを大にするほど、油圧モータＭに駆動
作用する圧油が多くなって油圧モータＭの後進回転速度
が速くなり、斜板操作部材１５がストロークエンドの操
作位置Ｒｍａｘに達すると油圧モータＭが後進側に最高
速度で駆動される。これにより、斜板操作部材１５の中
立位置ｎと、この中立位置ｎから操作位置Ｒ０まで間の
操作位置が中立域Ｎとなり、この中立域Ｎでは、油圧ポ
ンプＰが圧油供給をしても油圧モータＭは駆動されず、
走行用無段変速装置１２は前後輪１，２に動力伝達しな
いように中立状態になる。そして、斜板部材１５の操作
域Ｆが前進域となり、この前進域Ｆでは、油圧モータＭ
が前進側に駆動されるとともに無段階に増減速するよう
に変速され、走行用無段変速装置１２は前後輪１，２に
前進駆動力を無段階に変速して伝達するように前進駆動
状態になる。これに対し、斜板操作部材１５の操作域Ｒ
が後進域となり、この後進域Ｒでは、油圧モータＭが後
進側に駆動されるとともに無段階に増減速するように変
速され、走行用無段変速装置１２は前後輪１，２に後進
駆動力を無段階に変速して伝達するように後進駆動状態
になる。

【００２７】図６に示すように、前記リリーフ弁２２が
存在する前記第２排油路１８に替え、開閉機能を備えな
いで絞り部１８ａのみを備えて常に開き状態にある油路
を第２排油路１８として採用して実施してもよい。この
場合、斜板操作部材１５を前記中立位置ｎから回動方向
ｒに揺動操作すると、油圧ポンプＰが駆動油路１４に圧
油を供給するが、斜板操作部材１５が操作位置Ｒ０に達
するまでの間は、駆動油路１４が前記設定圧Ａより低圧
になっていて中立弁１６が開き状態１６ａにあり、油圧
ポンプＰからの圧油が第１排油路１７と第２排油路１８
とによって排出されて油圧モータＭが駆動されない。斜
板操作部材１５が操作位置Ｒ０に達すると、駆動油路１
４が前記設定圧Ａに達して中立弁１６が閉じ状態１６ｂ
に切り換わり、この後は、油圧ポンプＰからの圧油の一
部は第２排油路１８から流出するが残りの油が油圧モー
タＭに駆動作用して油圧モータＭが後進側に回動する。
そして、斜板操作部材１５の前記操作位置Ｒ０からの操
作ストロークを大にするほど、油圧モータＭに駆動作用
する圧油が多くなって油圧モータＭの後進回転速度が速
くなり、斜板操作部材１５がストロークエンドの操作位
置Ｒｍａｘに達すると油圧モータＭが後進側に最高速度
で駆動される。

【００２８】図４に示すように、前記斜板操作部材１５
に連結する操作部材２６ａと、このこの操作部材２６ａ
をスライド駆動する電動モータとを備える電動シリンダ
２６により、斜板操作部材１５を揺動操作して斜板角を
変更するように構成し、電動シリンダ２６と、斜板操作
部材１５の操作位置を検出する回転式ポテンショメータ
２７とに変速制御機構２８を連係させるとともに、この
変速制御機構２８にポテンショメータ２９を介して連係
する変速レバー３０を、ステアリングハンドル５の横側
方に位置する機体横向きの回転支軸３１に支持させて、
無段変速装置１２の操作構造を構成してある。変速レバ
ー３０の長孔を有するとともに前記回転支軸３１に外嵌
するボス部を、回転支軸３１に対してこれの回転軸芯Ｘ
と直交する方向の軸芯Ｙまわりで回転自在に連結し、変
速レバー３０を図５に示すレバーガイド３２の屈曲ガイ
ド溝に沿わせて揺動操作できるように十字揺動可能に構
成してある。変速レバー３０が軸芯Ｘまわりで揺動する
と、前記回転支軸３１から一体回転自在に延出する連動
アーム３３が前記ポテンショメータ２９の揺動自在な操
作アーム２９ａに連係していて操作力を伝達するように
構成し、ポテンショメータ２９が変速レバー３０の操作
位置を検出してその検出結果を変速制御機構２８に出力
するように構成してある。変速制御機構２８は、ポテン
ショメータ２７と２８とによる検出結果に基づいて電動
シリンダ２６の電動モータを駆動させたり、停止させた
りする信号を出力することにより、斜板操作部材１５を
変速レバー３０の操作位置に対応する操作位置に位置さ
せる操作を電動シリンダ２６に行わせるように構成して
ある。

【００２９】つまり、変速レバー３０をレバーガイド３
２のガイド溝に沿わせて揺動操作し、ガイド溝の中央部
に位置する中立位置Ｎ１に操作すると、変速制御機構２
８がポテンショメータ２７と２９からの情報に基づいて
電動モータを走行停止位置に制御し、電動シリンダ２６
が斜板操作部材１５を前記中立域Ｎに操作する。これに
より、走行用無段変速装置１２を中立状態に操作して前
後輪１，２の駆動を停止させ、機体走行を停止させられ
る。変速レバー３０をガイド溝の一端側に位置する前進
操作域Ｆ１に操作すると、変速制御機構２８がポテンシ
ョメータ２７と２９からの情報に基づいて電動モータを
前進側に制御し、電動シリンダ２６が斜板操作部材１５
を前記前進域Ｆで変速レバー３０の操作位置に対応する
位置に操作する。これにより、走行用無段変速装置１２
を前進側で変速レバー位置に対応する速度の駆動状態に
操作して前後輪１，２を前進側に駆動し、機体を前進走
行させられる。変速レバー３０をガイド溝の他端側に位
置する後進操作域Ｒ１に操作すると、変速制御機構２８
がポテンショメータ２７と２９からの情報に基づいて電
動モータを後進側に制御し、電動シリンダ２６が斜板操
作部材１５を前記後進域Ｒで変速レバー３０の操作位置
に対応する位置に操作する。これにより、走行用無段変
速装置１２を後進側で変速レバー位置に対応する速度の
駆動状態に操作して前後輪１，２を後進側に駆動し、機
体を後進走行させられる。

【００３０】図５に示すように、前進操作域Ｆ１の一端
側に位置する前記中立位置Ｎ１に操作された変速レバー
３０に対する位置決め部３２ａ、前記中立位置Ｎ１と、
後進操作域Ｒ１の一端側に位置する中立位置Ｎ２との間
に位置するガイド突部３２ｂ、前記後進操作域Ｒ１と一
直線状に並んで位置する前進操作域Ｆ２のそれぞれをレ
バーガイド３２に備えさせることにより、前記中立位置
Ｎ１を油圧モータＭを停止状態に維持するための中立位
置とし、前記前進操作域Ｆ２を前記中立弁１６の閉じ状
態１６ａから開き状態１６ｂへの切り換えを促進させる
ための切換え促進位置Ｆ２とするとともに、後進操作域
Ｒ１に操作された変速レバー３０は切換え促進位置Ｆ２
を経過させて中立位置Ｎ１に切り換え操作させるように
構成してある。

【００３１】すなわち、変速レバー３０を前記中立位置
Ｎ１とＮ２のいずれに操作しても斜板操作部材１５が前
記停止域Ｎになって油圧モータＭを停止状態に操作でき
るが、中立位置Ｎ２の方にあっては変速レバー３０をそ
の位置Ｎ２に保持しにくく、中立位置Ｎ１の方にあって
は変速レバー３０を前記位置決め部３２ａやガイド突部
３２ｂによる受け止めによってその位置Ｎ１に容易に保
持できる。これにより、走行停止の際には、変速レバー
３０を中立位置Ｎ１に操作して油圧モータＭを停止状態
に維持させる。そして、後進時には、変速レバー３０を
後進操作域Ｒ１からガイド突部３２ｂを迂回して中立位
置Ｎ１に切り換え操作して走行停止させるため、変速レ
バー３０を後進操作域Ｒ１から切換え促進位置Ｆ２に一
度切り換え操作し、この後中立位置Ｎ１に切り換え操作
する。そして、変速レバー３０を後進操作域Ｒ１から切
換え促進位置Ｆ２に切り換え操作すれば、斜板操作部材
１５が後進域Ｒから前進域Ｆに切り換わり、油圧ポンプ
Ｐが後進側から前進側の駆動に切り換え操作することに
なる。すると、油圧ポンプＰを後進駆動から単に停止状
態に切り換え操作しただけでは、油圧モータＭに前進側
に回動させる操作力が作用しているなどによって駆動油
路１４が圧力低下しにくく、中立弁１６が閉じ状態１６
ｂから開き状態１６ａに切り換わりにくい場合でも、油
圧ポンプＰが前進側に駆動されて駆動油路１４に油抜き
作用することにより、駆動油路１４の圧力が低下させて
中立弁１６を閉じ状態１６ｂから開き状態１６ａに切り
換わりやすくする。すなわち、変速レバー３０を中立位
置Ｎ１に操作して走行停止させる際、中立弁１６を開き
状態１６ａに切り換わりやすくして停止させられる。

【００３２】図７に示すように、前記左右一対の線引き
マーカー４，４それぞれは、走行機体に固定の支持部材
３４に基端側が機体上下方向の軸芯まわりで回動自在に
連結する基端側マーカ部分４ａと、この基端側マーカ部
分４ａの先端側に基端側が水平方向の軸芯まわりで回動
自在に連結する先端側マーカ部分４ｂと、この先端側マ
ーカ部分４ｂの先端側から延出する線引き杆４ｃとによ
って構成し、基端側マーカ部分４ａを支持部材３４に対
して揺動操作するとともに、先端側マーカ部分４ｂを基
端側マーカ部分４ａに対して上下に揺動操作することに
より、作業時には、図１に示す如く線引き杆４ｃの先端
側が圃場に接地して線引き作用する使用姿勢に切り換え
られ、非作業時には、図７に示す如く先端側マーカ部分
４ｂが予備苗載せ台装置３の前側付近で機体上下向きに
なる格納姿勢に切り換えられるようにしてある。すなわ
ち、基端側マーカ部分４ａを支持部材３４から機体横外
側に向かって延出する取り付け姿勢で、先端側マーカ部
分４ｂを基端側マーカ部分４ａから機体横外側に向かっ
てほぼ一直線状に並んで延出する取り付け姿勢にすれ
ば、使用姿勢になる。そして、基端側マーカ部分４ａを
支持部材３４から機体前方向きに機体前後方向に沿って
延出する取り付け姿勢で、先端側マーカ部分４ｂを予備
苗載せ台装置３の前側付近で基端側マーカ部分４ａから
機体上方向きに延出する取り付け姿勢にすれば、格納姿
勢になる。線引きマーカー４を格納した際には、先端側
マーカ部分４ｂの先端側を予備苗載せ台装置３の苗載せ
台支柱３ａから延出する支持杆３５の先端側のフック部
３５ａに係止させることにより、線引きマーカー４を走
行振動などで突出しないように格納姿勢に保持するよう
にしてある。図８に示すように、予備苗載せ台装置３の
苗載せ台３ｂにマット状苗３６を載置した際にマット状
苗３６の角部が苗載せ台３ｂから外側に出る状態に苗載
せ台３ｂがなっているが、苗載せ台３ｂにマット状苗３
６が載置されている場合でも、前記フック部３５ａがマ
ット状苗３６よりも外側に位置して先端側マーカ部分４
ｂを掛けられるように支持杆３５を形成してある。

【００３３】前記苗植付装置９は、それぞれが複数個の
苗植付機構９ａや一つの分割苗載せ台部分９ｂを備える
左右一対の苗植付装置部分に分割できるように構成し、
各分割苗植付装置部分のリンク機構８に対する連結姿勢
を変更することにより、作業時には、図１に示す如く各
分割苗植付装置部分の苗植付機構９ａが走行機体の横方
向に並ぶとともに、両分割苗植付装置部分の分割苗載せ
台部分９ｂが走行機体の横方向に並んで一枚の苗載せ台
になるように両分割苗植付装置部分が機体横方向に並ん
でリンク機構８に連結する作業用姿勢に切り換えられ、
機体を移動走行させたり、運搬車に載せたりする非作業
時には、図９に示す如く各分割苗植付装置部分の苗植付
機構９ａが走行機体の前後方向に並ぶとともに、両分割
苗植付装置部分の分割苗載せ台部分９ｂの横幅方向が走
行機体の前後向きになるように両分割苗植付装置部分が
機体横方向に並んでリンク機構８に連結する折り畳み姿
勢で持ち上げ支持される格納姿勢に切り換えられるよう
にしてある。苗植付装置９を前記格納姿勢にした際に
は、リフトシリンダ７にストッパー３７を装着して苗植
付装置９の下降防止を図るようにしてあり、このストッ
パー３７は、図１０又は図１２に示す如く構成してあ
る。

【００３４】図１０と図１２のいずれに示すストッパー
３７も、リフトシリンダ７のシリンダロッド７ａがクッ
ションばね３８を受け止め支持するように備えるバネ受
け具３９と、リフトシリンダ７のシリンダチューブ７ｂ
との間に装着し、シリンダロッド７ａに突っ張り支持さ
せるように構成してある。すなわち、苗植付装置９など
の重量がリフトシリンダ７に掛かり、リフトシリンダ７
の制御弁に油漏れが発生してリフトシリンダ７が短縮す
ることを防止するようにしてある。

【００３５】図１０に示すストッパー３７の場合、シリ
ダロッド７ａが保持する前記クッションばね３８のため
のカバー４０に、図１１に示す如きストッパーホルダー
４１を支持させ、ストッパー３７をリフトシリンダ７に
装着した際、ストッパー３７が着脱操作のために備える
把手４２を形成する部材の一部分４２ａをストッパーホ
ルダー４１のキャッチ部にこれを弾性変形させながら嵌
め込むようにしてある。すなわち、ストッパーホルダー
４１を把手４２に保持作用させ、ストッパー３７がリフ
トシリンダ７から外れることの防止を図るようにしてあ
る。

【００３６】図１２に示すストッパー３７の場合、シリ
ンダロッド７ａが保持する前記クッションばね３８のた
めのカバー４０に、図１３に示す如きストッパーピン４
３ａを有するストッパーホルダー４３を付設し、ストッ
パー３７をリフトシリンダ７に装着した際、ストッパー
ピン４３ａから延出する操作アーム４３ｂにより、スト
ッパーピン４３ａをピンホルダー４３ｃ対してストッパ
ー３７の方にスライド操作し、ストッパーピン４３ａの
先端側をストッパー３７が備える一対の突出片４４，４
４それぞれのピン孔に挿入して突出片４４に係止させる
ようにしてある。すなわち、ストッパーホルダー４３の
ストッパーピン４３ａをストッパー３７に係止作用さ
せ、ストッパー３７がリフトシリンダ７から外れること
の防止を図るようにしてある。

【００３７】前記電動シリンダ２６に替え、油圧シリン
ダなどを採用して実施してもよいのであり、これらを総
称してアクチュエータと呼称する。

【００３８】本発明による走行用無段変速装置は、田植
機の他、農用トラクター、芝刈機、コンバイン等の各種
作業車に装備される変速装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機全体の側面図

【図２】油圧回路図

【図３】斜板操作部材の操作位置を示す説明図

【図４】変速操作構造の概略図

【図５】変速レバーの操作位置を示す説明図

【図６】別実施形態の油圧回路図

【図７】線引きマーカー格納状態の側面図

【図８】線引きマーカーの支持杆の作用を示す説明図

【図９】苗植付装置の折り畳み格納状態の側面図

【図１０】ストッパーの使用状態を示す説明図

【図１１】ストッパーホルダーの斜視図

【図１２】別実施形態のストッパーの使用状態を示す説
明図

【図１３】別実施形態のストッパーホルダーの正面図

【符号の説明】

１３ 駆動油路 １４ 駆動油路 １６ 中立弁 １７ 第１排油路 １８ 第２排油路 １８ａ 絞り部 ２６ アクチュエータ ３０ 変速レバー Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モータ Ｒ１ 後進操作域 Ｎ１ 中立位置 Ｆ２ 切換え促進位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量型の油圧ポンプと、油圧モータ
   とで成る走行用静油圧式無段変速装置であって、 前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接続する駆動油路
   が設定圧以上になれば自動的に閉じ状態に切り換わり、
   前記駆動油路が設定圧より小圧になれば自動的に開き状
   態に切り換わる中立弁を有する第１排油路と、絞り部を
   有する第２排油路とを前記駆動油路に接続してある走行
   用静油圧式無段変速装置。
2. 【請求項２】 前記油圧ポンプの斜板角をアクチュエー
   タによって変更操作するように構成してある請求項１記
   載の走行用静油圧式無段変速装置。
3. 【請求項３】 前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接
   続する一対の駆動油路のうちの後進側駆動時に高圧側に
   なる駆動油路にのみ前記第１排油路と前記第２排油路と
   を接続してある請求項１又は２記載の走行用静油圧式無
   段変速装置。
4. 【請求項４】 前記油圧ポンプの斜板角を変更する変速
   レバーを備え、前記油圧ポンプを後進側に駆動するため
   の後進操作域と、前記油圧モータを停止状態に維持する
   ための中立位置との間に、油圧ポンプを前進側に駆動操
   作して前記中立弁の切り換えを促進させる切換え促進位
   置を設けて、変速レバーを後進操作域から前記切換え促
   進位置を経過させて中立位置に切り換え操作するように
   構成してある請求項３記載の走行用静油圧式無段変速装
   置。