JP2023021667A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧モータを高速状態と低速状態とに切り換える切換動作を行う速度切換部をパイロット作動油の給排状態に応じて操作する作業車において、切換動作に要する時間の変動を抑制する。【解決手段】速度切換部５１の操作ポートとパイロット操作弁５２とに亘って接続された操作油路５３と、操作油路５３に接続され、操作油路５３のパイロット作動油をタンク２３に戻す戻し油路５８とが備えられる。パイロット操作弁５２が供給位置５２ａに操作された状態において、速度切換部５１により油圧モータ１４が高速状態Ｈに操作される為に必要なパイロット作動油を越える余剰のパイロット作動油が、操作油路５３から戻し油路５８を介してタンク２３に戻されるように、操作油路５３からタンク２３へのパイロット作動油の流れに抵抗を与える抵抗部５９が、戻し油路５８に備えられる。【選択図】図４

Description

本発明は、被駆動部を駆動する可変容量型の油圧モータを備えた作業車に関する。

特許文献１には、クローラ型の走行装置（被駆動部）を駆動する油圧モータ１１と、油圧モータ１１を高速状態と低速状態とに切り換える油圧アクチュエータ１３と、油圧アクチュエータ１３への作動油の給排状態を切り換えることで油圧アクチュエータ１３を操作するパイロット操作型のバルブ装置Ｖと、バルブ装置Ｖへのパイロット作動油の給排状態を切り換えることでバルブ装置Ｖを操作する速度選択弁３７とを備えたバックホウが開示されている（上記において、特許文献１に表記された符号を使用している）。

特開２００６－２１４５６２号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、外気温の変化等によるパイロット作動油の粘度の変化により高速状態と低速状態とを切り換える速度が変動してしまう場合がある。

例えば、速度選択弁３７を操作してバルブ装置Ｖの操作ポートにパイロット作動油が供給されている状態からバルブ装置Ｖの操作ポートに供給していたパイロット作動油を作動油タンクに排出する状態に切り換える場合、外気温が低温であるためにパイロット作動油の粘度が高くなってパイロット作動油の流動性が低下していると、パイロット作動油の排出が遅れて高速状態と低速状態との切り換えが通常時よりも遅くなってしまう。また、パイロット作動油の粘度が低くなってパイロット作動油の流動性が通常時よりも増大していると、パイロット作動油の排出が速くなって高速状態と低速状態との切り換えが通常時よりも速くなってしまう（上記において、特許文献１に表記された符号を使用している）。

本発明は、油圧モータを高速状態と低速状態とに切り換える切換動作を行う速度切換部をパイロット作動油の給排状態に応じて操作する作業車において、切換動作に要する時間の変動を抑制することを目的としている。

本発明の作業車は、被駆動部を駆動する可変容量型の油圧モータと、前記油圧モータに作動油を供給することにより前記油圧モータを作動させる油圧ポンプと、前記油圧モータを高速状態と低速状態とに切り換える切換動作を行う速度切換部と、前記速度切換部に切換動作を行わせる為のパイロット作動油の前記速度切換部への給排状態を操作するパイロット操作弁と、前記パイロット作動油を貯留するタンクと、前記タンクのパイロット作動油を前記パイロット操作弁に供給する作動油ポンプと、前記速度切換部の操作ポートと前記パイロット操作弁とを接続する操作油路とが備えられ、前記パイロット操作弁は、前記作動油ポンプから供給されるパイロット作動油を、前記操作油路を介して前記速度切換部の操作ポートに供給することにより、前記速度切換部によって前記油圧モータを前記高速状態及び前記低速状態の一方に操作させる供給位置と、前記操作油路のパイロット作動油を前記タンクに排出することにより、前記速度切換部によって前記油圧モータを前記高速状態及び前記低速状態の他方に操作させる排出位置とを有しており、前記操作油路に接続され、前記操作油路のパイロット作動油を前記タンクに戻す戻し油路が備えられ、前記パイロット操作弁が前記供給位置に操作された状態において、前記速度切換部によって前記油圧モータを前記高速状態及び前記低速状態の一方に操作させる為に必要なパイロット作動油を越える余剰のパイロット作動油が、前記操作油路から前記戻し油路を介して前記タンクに戻されるように、前記操作油路から前記タンクへのパイロット作動油の流れに抵抗を与える抵抗部が、前記戻し油路に備えられている。

本発明によると、パイロット操作弁が供給位置に操作されることにより、タンクのパイロット作動油が、作動油ポンプからパイロット操作弁（供給位置）及び操作油路を通り、速度切換部の操作ポートに供給され、速度切換部により油圧モータが高速状態（低速状態）に操作される。
また、パイロット操作弁が排出位置に操作されることにより、速度切換部の操作ポートのパイロット作動油が、操作油路及びパイロット操作弁（排出位置）を通るルートと、操作油路及び戻し油路を通るルートとを通って、タンクに効率良く排出され、速度切換部により油圧モータが低速状態（高速状態）に操作される。

前述の構成において、本発明によると、操作油路に接続された戻し油路と、戻し油路に設けられた抵抗部とが備えられている。
パイロット操作弁が供給位置に操作された状態において、速度切換部により油圧モータが高速状態（低速状態）に操作される為に必要なパイロット作動油が、抵抗部により速度切換部の操作ポートに確保されながら、余剰のパイロット作動油が戻し油路からタンクに戻されるのであり、パイロット作動油は、タンク、作動油ポンプ、パイロット操作弁（供給位置）、操作油路及び戻し油路を循環する。
これにより、操作油路のパイロット作動油が循環して入れ換わるので、操作油路のパイロット作動油の温度の変動を抑制し、油圧モータを高速状態と低速状態とに切り換えるために要する時間の変動を抑制できる。

本発明によると、操作油路のパイロット作動油の温度の低下を防止することができるので、パイロト操作弁が供給位置から排出位置に操作された場合、速度切換部の操作ポートのパイロット作動油が、速やかに操作油路及びパイロット操作弁（排出位置）を通って排出され、油圧モータが速度切換部により遅れることなく低速状態（高速状態）に操作される。

本発明において、前記速度切換部は、前記油圧モータを前記高速状態と前記低速状態とに切り換える油圧アクチュエータと、前記パイロット操作弁からの前記パイロット作動油の給排状態に応じて前記油圧アクチュエータを操作し、前記油圧モータを前記高速状態と前記低速状態とに切り換えさせるアクチュエータ操作部とを備えていると好適である。

本発明によると、速度切換部に、油圧アクチェータ及びアクチュエータ操作部を備えることにより、速度切換部の小型化を図ることができる。

本発明において、前記抵抗部が、絞り部であると好適である。

本発明によると、絞り部により、速度切換部が高速状態（低速状態）に操作される為に必要なパイロット作動油を速度切換部の操作ポートに確保することができるので、構造の簡素化の面で有利である。

本発明において、前記抵抗部が、上流側に対して下流側に一定流量のパイロット作動油を流す定流量弁であると好適である。

本発明によると、定流量弁により、速度切換部が高速状態（低速状態）に操作される為に必要なパイロット作動油を速度切換部の操作ポートに確保することができるので、構造の簡素化の面で有利である。

本発明において、前記抵抗部が、リリーフ弁であると好適である。

本発明によると、リリーフ弁により、速度切換部が高速状態（低速状態）に操作される為に必要なパイロット作動油を速度切換部の操作ポートに確保することができるので、構造の簡素化の面で有利である。

本発明において、前記作動油ポンプは、パイロット作動油を前記パイロット操作弁に供給し、且つ、前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接続する作動油路にパイロット作動油を作動油として供給すると好適である。

本発明によると、作動油ポンプは、パイロット操作弁にパイロット作動油を供給するパイロットポンプとしての機能と、作動油路に作動油を供給するチャージポンプとしての機能を備えることになる。これにより、作動油ポンプをパイロットポンプ及びチャージポンプに兼用することができて、構造の簡素化の面で有利である。

本発明において、前記被駆動部として、走行装置を備え、前記パイロット操作弁が前記供給位置に操作されると、前記速度切換部が前記高速状態に操作され、前記パイロット操作弁が前記排出位置に操作されると、前記速度切換部が前記低速状態に操作されると好適である。

作業車では、油圧ポンプ及び油圧モータにより走行装置を駆動するように構成されたものがある。このような作業車では、通常の作業状態において、油圧モータを高速状態に操作して作業走行を行い、例えば作業地の坂部分や泥濘部分等のように走行装置に大きな負荷が掛かる状態において、油圧モータを低速状態に操作することがある。この場合に、通常の作業状態が比較的長く、走行装置に大きな負荷が掛かる状態は比較的短いと考えられる。

本発明によれば、パイロット操作弁が供給位置に操作されると、速度切換部が高速状態に操作されるように構成することにより、操作油路のパイロット作動油が循環して入れ換わる状態を比較的長時間に亘って維持することができるので、操作油路のパイロット作動油の温度の変動を抑制するという面で有利である。

本発明において、前記被駆動部として、左の走行装置と右の走行装置とを備え、前記油圧モータとして、前記左の走行装置を駆動する左の走行油圧モータと前記右の走行装置を駆動する右の走行油圧モータとを備え、前記速度切換部として、前記左の走行油圧モータを前記高速状態と前記低速状態とに切り換える左の速度切換部と、前記右の走行油圧モータを前記高速状態と前記低速状態とに切り換える右の速度切換部とを備え、前記操作油路として、前記左の速度切換部の操作ポートと前記パイロット操作弁とを接続する左の操作油路と、前記右の速度切換部の操作ポートと前記パイロット操作弁とを接続する右の操作油路とを備え、前記戻し油路として、前記左の操作油路のパイロット作動油を前記タンクに戻す左の戻し油路と、前記右の操作油路のパイロット作動油を前記タンクに戻す右の戻し油路とを備え、前記抵抗部として、前記左の戻し油路に備えられた左の抵抗部と、前記右の戻し油路に備えられた右の抵抗部とを備えていると好適である。

本発明によると、左の走行装置を高速状態と低速状態とに切り換えるのに要する時間と右の走行装置を高速状態と低速状態とに切り換えるのに要する時間との差を、低減することができるので、走行直進性を向上させることができる。

本発明において、前記戻し油路の少なくとも一部及び前記抵抗部が、前記油圧モータのケース内に設けられていると好適である。

本発明によると、戻し油路及び抵抗部をコンパクトな構成で実現できる。

コンパクトトラックローダの左側面図である。 油圧モータの縦断正面図である。 油圧モータの第１ケースの付近の縦断側面図である。 第２操作弁が供給位置に操作され、第１操作弁が高速位置に操作された状態での油圧回路図である。 第２操作弁が排出位置に操作され、第１操作弁が低速位置に操作された状態での油圧回路図である。 発明の実施の第１別形態において、第２操作弁が供給位置に操作され、第１操作弁が高速位置に操作された状態での油圧回路図である。 発明の実施の第２別形態において、第２操作弁が供給位置に操作され、第１操作弁が高速位置に操作された状態での油圧回路図である。 発明の実施の第３別形態において、第２操作弁が供給位置に操作され、第１操作弁が高速位置に操作された状態での油圧回路図である。 発明の実施の第４別形態における油圧回路図である。 発明の実施の第５別形態における油圧回路図である。 発明の実施の第６別形態における油圧回路図である。 発明の実施の第７別形態における油圧回路図である。 発明の実施の第８別形態における定流量弁を示す油圧回路図である。 発明の実施の第９別形態におけるリリーフ弁を示す油圧回路図である。

図１～図１４に、作業車の一例であるコンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）が示されている。Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示しており、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。

（コンパクトトラックローダの全体構成）
図１に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置２（被駆動部に相当）により、機体１が支持されており、運転部３が機体１に設けられている。右及び左のブーム４が、機体１の後部に上下揺動可能に支持されて前方に向けて延出されており、ブーム４を上下に揺動操作するブームシリンダ６が設けられている。バケット５が、上下揺動可能にブーム４の前端部に支持されており、バケット５を揺動操作するバケットシリンダ７が設けられている。

走行装置２は、駆動輪８と、トラックフレーム９の前部及び後部に支持された誘導輪１０と、トラックフレーム９に支持された転輪１１と、駆動輪８、誘導輪１０及び転輪１１に亘って取り付けられたクローラベルト１２とを有している。

右及び左の走行装置２において、駆動輪８によりクローラベルト１２が回転駆動されるのであり、右及び左の走行装置２を独立に前進側及び後進側に駆動することにより、前進及び後進、右及び左への緩旋回、右及び左への信地旋回、右及び左への超信地旋回を行うことができる。

（走行装置を駆動する静油圧式の無段変速装置の構成）
右の走行装置２の駆動輪８を駆動する右の静油圧式の無段変速装置１３と、左の走行装置２の駆動輪８を駆動する左の静油圧式の無段変速装置１３とが設けられており、右及び左の無段変速装置１３により、右及び左の走行装置２が独立に前進側及び後進側に駆動される。
右及び左の無段変速装置１３は、互いに同様の構造を有しているので、以下において右及び左の無段変速装置１３を区別することなく説明する。

図４に示すように、無段変速装置１３に、駆動輪８を駆動する可変容量型の油圧モータ１４（走行油圧モータに相当）、機体１に搭載されたエンジン（図示せず）により駆動される油圧ポンプ１５及びチャージポンプ１６、油圧ポンプ１５と油圧モータ１４とに亘って接続された一対の作動油路１７等が設けられている。

油圧ポンプ１５は、可変容量型に構成され、中立位置から前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されており、油圧ポンプ１５の作動油が作動油路１７を介して油圧モータ１４に供給されることにより、油圧モータ１４が前進側及び後進側に無段階に作動する。

チャージ油路１８が作動油路１７に亘って接続されており、チャージポンプ１６からの油路１９がチャージ油路１８に接続されている。チャージポンプ１６は右及び左の無段変速装置１３の一方に設けられており、油路１９から分岐した油路２０が他方の無段変速装置１３のチャージ油路１８に接続されている。作動油を貯留するタンク２３が設けられており、タンク２３の作動油が、チャージポンプ１６から油路１９，２０及びチャージ油路１８を介して、作動油路１７に供給される。

（油圧モータの機械系の構成）
図２及び図３に示すように、油圧モータ１４に、機体１に連結された第１ケース２１（油圧モータのケースに相当）、第１ケース２１に連結された第２ケース２２、第２ケース２２の内部空間２２ａに配置された油圧モータ部２４、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転可能に第２ケース２２に支持された回転ケース２５等が設けられており、駆動輪８が回転ケース２５に連結されている（図１参照）。

油圧モータ部２４において、駆動軸２６が軸芯Ｐ１の位置に回転可能に支持され、プランジャケース２７が駆動軸２６に連結されており、複数のプランジャ２８が軸芯Ｐ１に沿って往復移動可能にプランジャケース２７に支持されている。

油圧モータ部２４において、斜板２９が、第２ケース２２の内部空間２２ａに配置されて、軸芯Ｐ１と直交する軸芯Ｐ２周りに揺動可能に支持されており、プランジャ２８の端部が斜板２９に接触している。斜板２９の一部を押し操作可能なピストン部３０（油圧アクチュエータに相当）（速度切換部に相当）が、第２ケース２２に支持されており、ピストン部３０により斜板２９の姿勢を軸芯Ｐ２周りに変更することができる。

油圧ポンプ１５の作動油が作動油路１７を介して油圧モータ部２４のプランジャ２８に供給され、プランジャ２８がプランジャケース２７から突出作動しながら、斜板２９に沿って円周方向に移動することにより、油圧モータ部２４が回転駆動される。

駆動軸３１が軸芯Ｐ１の位置に配置されて駆動軸２６に連結されており、駆動軸３１の伝動ギヤ３１ａと回転ケース２５の内面の伝動ギヤ２５ａとの間に、伝動部材３２が配置されている。伝動部材３２は、円板状の支持部３２ａに複数の伝動ギヤ部３２ｂが回転不能に連結され、伝動ギヤ３２ｃが伝動ギヤ部３２ｂに回転可能に支持されて、構成されている。

円筒状の伝動ギヤ３３が、駆動軸３１に回転可能に支持されている。伝動ギヤ３４が第２ケース２２の複数の軸部２２ｂに回転可能に支持されており、伝動ギヤ３４が伝動ギヤ３３及び回転ケース２５の伝動ギヤ２５ａと咬合している。伝動部材３２の伝動ギヤ３２ｃが駆動軸３１の伝動ギヤ３１ａ及び回転ケース２５の伝動ギヤ２５ａと咬合しており、伝動部材３２の伝動ギヤ部３２ｂが伝動ギヤ３３と咬合している。

以上の構成により、油圧モータ部２４が回転駆動されることにより、駆動軸３１が回転駆動され、駆動軸３１の伝動ギヤ３１ａにより、伝動部材３２の伝動ギヤ３２ｃが回転駆動されて、伝動部材３２が軸芯Ｐ１周りに回転駆動される。伝動部材３２が回転駆動されることによって、伝動部材３２の伝動ギヤ部３２ｂにより伝動ギヤ３３が回転駆動され、伝動ギヤ３４を介して回転ケース２５が回転駆動される。

駐車ブレーキ３５が、第２ケース２２とプランジャケース２７とに亘って設けられている。駐車ブレーキ３５を制動状態に操作するリング状のブレーキ操作部３６が設けられており、バネ３７によりブレーキ操作部３６が制動側に付勢されている。

（油圧モータの油圧系の構成）
図４に示すように、第１ケース２１の内部において、リリーフ弁３８及びパイロット操作型の切換弁３９が設けられている。一対の作動油路１７からの油路４０が切換弁３９に接続されており、リリーフ弁３８からの油路４１，４２がタンク２３に接続されている。油圧モータ部２４からリークした作動油を排出する油路４５が、油路４２に接続されている。

図４に示す状態は、切換弁３９が中立位置に操作された状態である。走行時に、一方の作動油路１７が高圧になり、他方の作動油路１７が低圧になると、高圧の作動油路１７のパイロット作動油により、切換弁３９が低圧の作動油路１７とリリーフ弁３８とを接続する位置に操作される。

図２，３，４に示すように、第１ケース２１の内部において、第１操作弁５１（速度切換部に相当）（アクチュエータ操作部に相当）が設けられている。作動油路１７と第１操作弁５１とに亘って油路４３が接続され、油路４５と第１操作弁５１とに亘って油路４６が接続されている。油路４４が、第１操作弁５１とピストン部３０とに亘って、第１ケース２１及び第２ケース２２の内部に設けられている。

第１操作弁５１は、高速位置５１ａ及び低速位置５１ｂを有するパイロット操作型に構成されて、バネにより低速位置５１ｂに付勢されており、第１操作弁５１の操作ポートにパイロット作動油が供給されると、高速位置５１ａに操作される。

図２に示す状態は、第１操作弁５１が低速位置５１ｂに操作されて、ピストン部３０の作動油が油路４４、第１操作弁５１（低速位置５１ｂ）、油路４６，４５，４２を介してタンク２３に排出されている状態である。この状態において、ピストン部３０が退入作動して、斜板２９が軸芯Ｐ１に対して傾斜した低速状態Ｌに操作されているのであり、油圧モータ１４が低速状態Ｌに操作されている。

図４に示すように、第１操作弁５１が高速位置５１ａに操作されると、作動油路１７の作動油が、油路４３、第１操作弁５１（高速位置５１ａ）、油路４４を介して、ピストン部３０に供給される。これにより、ピストン部３０が突出作動して斜板２９の一部を押し操作し、斜板２９が軸芯Ｐ１に対して直交する姿勢に近い高速状態Ｈに操作されるのであり、油圧モータ１４が高速状態Ｈに操作される。

（第１操作弁を操作する第２操作弁に関する構成）
図４に示すように、油圧モータ１４の外部において、エンジンにより駆動される作動油ポンプ４７が設けられ、作動油ポンプ４７とタンク２３とに亘って油路４８が接続されている。

図２及び図４に示すように、第２操作弁５２（パイロット操作弁に相当）が設けられている。第２操作弁５２は、供給位置５２ａ及び排出位置５２ｂを有する電磁操作型に構成されており、バネにより排出位置５２ｂに付勢されている。なお、第２操作弁５２は電磁操作型に限るものではなく、例えば、各種リンク機構等を介して操作される機械操作型であってもよく、油圧を用いて操作される油圧操作型であってもよい。

作動油ポンプ４７と第２操作弁５２とに亘って油路４９が接続され、第２操作弁５２とタンク２３とに亘って、油路５０が接続されている。第１操作弁５１の操作ポートと第２操作弁５２とに亘って、操作油路５３が接続されており、操作油路５３は油圧モータ１４の外部と第１ケース２１の内部に設けられている。

第１ケース２１の内部において、戻し油路５８が操作油路５３と油路４２とに亘って接続されており、絞り部５９（抵抗部に相当）が戻し油路５８に設けられている。油路４９と油路５０とに亘って油路５４が接続されており、リリーフ弁５５が油路５４に設けられている。

（第１操作弁及び第２操作弁の作動状態）（その１）
図４に示すように、通常の作業状態において、第２操作弁５２が供給位置５２ａに操作されている。タンク２３の作動油が、パイロット作動油として、油路４８、作動油ポンプ４７、油路４９、第２操作弁５２（供給位置５２ａ）、操作油路５３を介して、第１操作弁５１の操作ポートに供給されて、第１操作弁５１が高速位置５１ａに操作されている。

第２操作弁５２が供給位置５２ａに操作された状態において、第１操作弁５１が高速位置５１ａに操作される為に必要なパイロット作動油が、戻し油路５８に排出されないように、第１操作弁５１が高速位置５１ａに操作される為に必要なパイロット作動油が、絞り部５９により第１操作弁５１の操作ポートに確保される。

第１操作弁５１が高速位置５１ａに操作される為に必要なパイロット作動油を越える余剰のパイロット作動油が、操作油路５３から絞り部５９を通って戻し油路５８に排出されるのであり、油路４２を介してタンク２３に排出される。

これにより、タンク２３内の作動油が、パイロット作動油として油路４８、作動油ポンプ４７、油路４９、第２操作弁５２（供給位置５２ａ）、操作油路５３、戻し油路５８、油路４２を通って循環する状態となるのであり、操作油路５３のパイロット作動油がタンク２３から新たに供給されるパイロット作動油に入れ換えられて、操作油路５３のパイロット作動油の温度の変動が抑制される。

寒冷地等の低温環境下の場合、作動油ポンプ４７、油圧ポンプ１５、チャージポンプ１６、油圧モータ１４等で温められてタンク２３内に戻された作動油がパイロット作動油として循環することにより、操作油路５３のパイロット作動油の温度の変動が抑制される。高温環境下ではオイルクーラ（図示せず）で冷却されてタンク２３内に戻された作動油がパイロット作動油として循環することにより、操作油路５３のパイロット作動油の温度の変動が抑制される。

例えば寒冷地等の低温環境下の場合、前述のように、タンク２３内の温かいパイロット作動油が循環することにより、第１ケース２１も温められるのであり、外気温の変化に関係なく第１ケース２１の温度が一定に維持される。これによって、リリーフ弁３８及び切換弁３９、第１操作弁５１の温度変化が抑えられ、温度変化によるリリーフ弁３８及び切換弁３９、第１操作弁５１の膨張及び収縮が抑えられる。

温度変化によるリリーフ弁３８及び切換弁３９、第１操作弁５１の膨張及び収縮が抑えられることにより、リリーフ弁３８及び切換弁３９、第１操作弁５１の公差（クリアランス）を、小さなものに設定することができるのであり、膨張及び収縮を見越して大きなものに設定する必要がない。
リリーフ弁３８及び切換弁３９、第１操作弁５１の公差（クリアランス）が小さなものに設定されることにより、作動油（パイロット作動油）のリークを少なくすることができて、油圧モータ１４の性能向上を図ることができる。

（第１操作弁及び第２操作弁の作動状態）（その２）
前述の（第１操作弁及び第２操作弁の作動状態）（その１）に記載の通常の作業状態に対して、例えば作業地の坂部分や泥濘部分等のように走行装置２に大きな負荷が掛かる状態では、走行装置２に掛かる負荷の検出に基づいて、第２操作弁５２が自動的に排出位置５２ｂに操作される。

図５に示すように、第２操作弁５２が排出位置５２ｂに操作されると、第１操作弁５１の操作ポートのパイロット作動油が、操作油路５３及び第２操作弁５２（排出位置５２ｂ）、油路５０を通って、タンク２３に排出される。

この場合に、前述の（第１操作弁及び第２操作弁の作動状態）（その１）に記載のように、操作油路５３のパイロット作動油が温かいパイロット作動油に入れ換えられて、操作油路５３のパイロット作動油の温度の低下が防止されているので、第１操作弁５１の操作ポートのパイロット作動油が、操作油路５３及び第２操作弁５２（排出位置５２ｂ）を通るルートと、操作油路５３及び戻し油路５８を通るルートとを通って、速やかにタンク２３に排出され、第１操作弁５１が遅れることなく低速位置５１ｂに操作されるのであり、斜板２９（油圧モータ１４）が速やかに低速状態Ｌに操作される。

右及び左の無段変速装置１３において、前述のように斜板２９（油圧モータ１４）が速やかに低速状態Ｌに操作されることにより、右の走行装置１３が低速状態Ｌに切り換えられるのに要する時間と、左の走行装置１３が低速状態Ｌに切り換えられるのに要する時間と差を、低減することができるので、走行直進性を向上させることができる。

作業地の坂部分や泥濘部分等を通過して、走行装置２に掛かる負荷が小さくなると、走行装置２に掛かる負荷の検出に基づいて、図４に示すように、第２操作弁５２が自動的に供給位置５２ａに操作されて、前述の（第１操作弁及び第２操作弁の作動状態）（その１）に記載の状態に戻る。

（駐車ブレーキの操作に関する構成）
図４に示すように、油路５６が油路４９から分岐してブレーキ操作部３６に接続されており、ブレーキ操作弁５７が油路５６に設けられている。ブレーキ操作弁５７は、制動位置５７ａ及び解除位置５７ｂを有する電磁操作型に構成されており、バネにより制動位置５７ａに付勢されている。

図４に示す状態は、ブレーキ操作弁５７が制動位置５７ａに操作され、ブレーキ操作部３６から作動油が排出されて、ブレーキ操作部３６（駐車ブレーキ３５）がバネ３７により制動状態に操作された状態である。

運転部３（図１参照）に解除スイッチ（図示せず）が設けられており、解除スイッチが操作されると、ブレーキ操作弁５７が解除位置５７ｂに操作される。これにより、作動油ポンプ４７の作動油が油路５６及びブレーキ操作弁５７（解除位置５７ｂ）を介して、ブレーキ操作部３６に供給されて、ブレーキ操作部３６（駐車ブレーキ３５）が解除状態に操作される。

（発明の実施の第１別形態）
図４及び図５に示す構成において、チャージポンプ１６を廃止してもよい。
この場合、図６に示すように、油路６０を油路４９から分岐させてチャージ油路１８に接続するのであり、油路６０から分岐した油路２０を、他方の無段変速装置１３のチャージ油路１８に接続する。これにより、作動油ポンプ４７のパイロット作動油が分岐して、作動油としてチャージ油路１８に供給される。

（発明の実施の第２別形態）
図４及び図５に示す構成において、戻し油路５８を油圧モータ１４の外部に配置してもよい。
この場合、図７に示すように、戻し油路５８を、操作油路５３における油圧モータ１４の外部の部分と油路５０とに亘って接続する。タンク２３の温かい作動油が、パイロット作動油として油路４８、作動油ポンプ４７、油路４９、第２操作弁５２（供給位置５２ａ）、操作油路５３、戻し油路５８、油路５０を通って循環する状態となる。

（発明の実施の第３別形態）
図６に示す構成において、戻し油路５８を、図８に示すように、操作油路５３における油圧モータ１４の外部の部分と油路５０とに亘って接続して、油圧モータ１４の外部に配置してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
図４及び図５に示す構成において、右の無段変速装置１３及び左の無段変速装置１３が設けられた構成が、図９に示されている。
図９に示すように、右の無段変速装置１３に、右の油圧ポンプ１５及び右の走行装置２を駆動する右の油圧モータ（右の走行油圧モータに相当）、右のピストン部３０（右の速度切換部に相当）（右の油圧アクチュエータに相当）、右の第１操作弁５１（右の速度切換部に相当）（右のアクチュエータ操作部に相当）、右の操作油路５３、右の戻し油路５８及び右の絞り部５９が設けられている。

左の無段変速装置１３に、左の油圧ポンプ１５及び左の走行装置２を駆動する左の油圧モータ（左の走行油圧モータに相当）、左のピストン部３０（左の速度切換部に相当）（左の油圧アクチュエータに相当）、左の第１操作弁５１（左の速度切換部に相当）（左のアクチュエータ操作部に相当）、左の操作油路５３、左の戻し油路５８及び左の絞り部５９が設けられている。

右及び左の第１操作弁５１に対して、１個の作動油ポンプ４７及び１個の第２操作弁５２が設けられており、第２操作弁５２から分岐した右及び左の操作油路５３が、右及び左の第１操作弁５１の操作ポートに接続されている。

（発明の実施の第５別形態）
前述の（発明の実施の第１別形態）及び図６に示す構成において、右の無段変速装置１３及び左の無段変速装置１３が設けられた構成が、図１０に示されている。
右及び左の無段変速装置１３の構成は、前述の（発明の実施の第４別形態）に記載の構成と同じある。

（発明の実施の第６別形態）
前述の（発明の実施の第２別形態）及び図７に示す構成において、右の無段変速装置１３及び左の無段変速装置１３が設けられた構成が、図１１に示されている。
右及び左の無段変速装置１３の構成は、前述の（発明の実施の第４別形態）に記載の構成と同じある。

（発明の実施の第７別形態）
前述の（発明の実施の第３別形態）及び図８に示す構成において、右の無段変速装置１３及び左の無段変速装置１３が設けられた構成が、図１２に示されている。
右及び左の無段変速装置１３の構成は、前述の（発明の実施の第４別形態）に記載の構成と同じある。

（発明の実施の第８別形態）
図１３に示すように、絞り部５９に代えて、上流側に対して下流側に一定流量のパイロット作動油を流す定流量弁６１を、抵抗部として戻し油路５８に設けてもよい。
戻し油路５８における操作油路５３に接続される部分（上流側）のパイロット作動油の圧力及び流量の変化に関係なく、定流量弁６１から、戻し油路５８における油路４２，５０に接続される部分（下流側）に、一定量のパイロット作動油が排出される。

（発明の実施の第９別形態）
図１４に示すように、絞り部５９に代えて、操作油路５３の圧力が設定値を越えると開くリリーフ弁６２を、抵抗部として戻し油路５８に設けてもよい。
戻し油路５８における操作油路５３に接続される部分（上流側）のパイロット作動油の圧力が、設定値を越えると、リリーフ弁６２が開いて、リリーフ弁６２から、戻し油路５８における油路４２，５０に接続される部分（下流側）に、パイロット作動油が排出される。この場合、設定値を、第１操作弁５１が高速位置５１ａに操作される為に必要なパイロット作動油の圧力に設定すればよい。

（発明の実施の第１０別形態）
油圧モータ１４を低速状態Ｌに操作して作業走行を行い、作業地を大きく移動する際に油圧モータ１４を高速状態Ｈに操作するような作業車の場合、第２操作弁５２が供給位置５２ａに操作されると、第１操作弁５１が低速位置５１ｂに操作され、第２操作弁５２が排出位置５２ｂに操作されると、第１操作弁５１が高速位置５１ａに操作されるように構成すればよい。

（発明の実施の第１１別形態）
右及び左の無段変速装置１３を設けるのではなく、１個の無段変速装置１３を設け、油圧モータ１４の動力を、ギヤ変速装置（図示せず）に伝達し、ギヤ変速装置から右及び左の走行装置２に伝達するように構成してもよい。
走行装置２としては、クローラ式の走行装置２ばかりではなく、前輪及び後輪等の走行用の車輪（図示せず）であってもよい。

（発明の実施の第１２別形態）
例えば建設用の作業車の一例であるバックホウにおいて、油圧モータ１４により旋回台（被駆動部に相当）（図示せず）を旋回駆動するように構成してもよい。
この場合、油圧ポンプ１５を可変容量型ではなく定容量型に構成し、油圧ポンプ１５による油圧モータ１４の無段階の変速が行われないようにしてもよい。

（発明の実施の第１３別形態）
油圧モータ１４の斜板２９を動作させる油圧アクチュエータとして、ピストン部３０に代えて他の油圧アクチュエータを備えてもよい。また、第２操作弁５２（パイロット操作弁）から給排操作されるパイロット作動油によって第１操作弁５１を操作し、第１操作弁５１から油圧アクチュエータへの作動油の給排状態を切り換えることで油圧アクチュエータを操作する構成に限らず、第２操作弁５２から油圧アクチュエータに給排されるパイロット作動油によって油圧アクチュエータを直接操作するようにしてもよい。

本発明は、コンパクトトラックローダばかりではなく、例えば、スキッドステアローダ（ＳＳＬ）、ホイルショベル、ホイルローダ、バックホウ等の建設用或いは土木用の作業車、コンバイン、トラクタ、田植機、クローラキャリア、草刈り機等の農用の作業車等の各種の作業車に適用できる。また、本発明は、ポンプとモータとが分離されたポンプ／モータ分離型ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｎ）を備えた作業車に好適である。

２ 走行装置（被駆動部）
１４ 油圧モータ（走行油圧モータ）
１５ 油圧ポンプ
１７ 作動油路
２１ 第１ケース（ケース）
２３ タンク
３０ ピストン部（速度切換部）（油圧アクチュエータ）
４７ 作動油ポンプ
５１ 第１操作弁（速度切換部）（アクチュエータ操作部）
５２ 第２操作弁（パイロット操作弁）
５２ａ 供給位置
５２ｂ 排出位置
５３ 操作油路
５８ 戻し油路
５９ 絞り部（抵抗部）
６１ 定流量弁（抵抗部）
６２ リリーフ弁（抵抗部）
Ｈ 高速状態
Ｌ 低速状態

Claims (9)

1. 被駆動部を駆動する可変容量型の油圧モータと、
   前記油圧モータに作動油を供給することにより前記油圧モータを作動させる油圧ポンプと、
   前記油圧モータを高速状態と低速状態とに切り換える切換動作を行う速度切換部と、
   前記速度切換部に切換動作を行わせる為のパイロット作動油の前記速度切換部への給排状態を操作するパイロット操作弁と、
   前記パイロット作動油を貯留するタンクと、
   前記タンクのパイロット作動油を前記パイロット操作弁に供給する作動油ポンプと、
   前記速度切換部の操作ポートと前記パイロット操作弁とを接続する操作油路とが備えられ、
   前記パイロット操作弁は、前記作動油ポンプから供給されるパイロット作動油を、前記操作油路を介して前記速度切換部の操作ポートに供給することにより、前記速度切換部によって前記油圧モータを前記高速状態及び前記低速状態の一方に操作させる供給位置と、前記操作油路のパイロット作動油を前記タンクに排出することにより、前記速度切換部によって前記油圧モータを前記高速状態及び前記低速状態の他方に操作させる排出位置とを有しており、
   前記操作油路に接続され、前記操作油路のパイロット作動油を前記タンクに戻す戻し油路が備えられ、
   前記パイロット操作弁が前記供給位置に操作された状態において、前記速度切換部によって前記油圧モータを前記高速状態及び前記低速状態の一方に操作させる為に必要なパイロット作動油を越える余剰のパイロット作動油が、前記操作油路から前記戻し油路を介して前記タンクに戻されるように、前記操作油路から前記タンクへのパイロット作動油の流れに抵抗を与える抵抗部が、前記戻し油路に備えられている作業車。
2. 前記速度切換部は、
   前記油圧モータを前記高速状態と前記低速状態とに切り換える油圧アクチュエータと、
   前記パイロット操作弁からの前記パイロット作動油の給排状態に応じて前記油圧アクチュエータを操作し、前記油圧モータを前記高速状態と前記低速状態とに切り換えさせるアクチュエータ操作部とを備えている請求項１に記載の作業車。
3. 前記抵抗部が、絞り部である請求項１又は２に記載の作業車。
4. 前記抵抗部が、上流側に対して下流側に一定流量のパイロット作動油を流す定流量弁である請求項１又は２に記載の作業車。
5. 前記抵抗部が、リリーフ弁である請求項１又は２に記載の作業車。
6. 前記作動油ポンプは、パイロット作動油を前記パイロット操作弁に供給し、且つ、前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接続する作動油路にパイロット作動油を作動油として供給する請求項１～５のうちのいずれか一項に記載の作業車。
7. 前記被駆動部として、走行装置を備え、
   前記パイロット操作弁が前記供給位置に操作されると、前記速度切換部が前記高速状態に操作され、前記パイロット操作弁が前記排出位置に操作されると、前記速度切換部が前記低速状態に操作される請求項１～６のうちのいずれか一項に記載の作業車。
8. 前記被駆動部として、左の走行装置と右の走行装置とを備え、
   前記油圧モータとして、前記左の走行装置を駆動する左の走行油圧モータと前記右の走行装置を駆動する右の走行油圧モータとを備え、
   前記速度切換部として、前記左の走行油圧モータを前記高速状態と前記低速状態とに切り換える左の速度切換部と、前記右の走行油圧モータを前記高速状態と前記低速状態とに切り換える右の速度切換部とを備え、
   前記操作油路として、前記左の速度切換部の操作ポートと前記パイロット操作弁とを接続する左の操作油路と、前記右の速度切換部の操作ポートと前記パイロット操作弁とを接続する右の操作油路とを備え、
   前記戻し油路として、前記左の操作油路のパイロット作動油を前記タンクに戻す左の戻し油路と、前記右の操作油路のパイロット作動油を前記タンクに戻す右の戻し油路とを備え、
   前記抵抗部として、前記左の戻し油路に備えられた左の抵抗部と、前記右の戻し油路に備えられた右の抵抗部とを備えている請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の作業車。
9. 前記戻し油路の少なくとも一部及び前記抵抗部が、前記油圧モータのケース内に設けられている請求項１～８のうちのいずれか一項に記載の作業車。
   
   
   
   

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