JPH1156832A - 画像表示方法および画像表示装置 - Google Patents
画像表示方法および画像表示装置Info
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- JPH1156832A JPH1156832A JP9230039A JP23003997A JPH1156832A JP H1156832 A JPH1156832 A JP H1156832A JP 9230039 A JP9230039 A JP 9230039A JP 23003997 A JP23003997 A JP 23003997A JP H1156832 A JPH1156832 A JP H1156832A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表面状態と内部状態とを同時に表示できるよ
うにする。視野方向の変更に同期したレファレンスイメ
ージを表示できるようにする。 【解決手段】 いわゆる内視鏡モードの３次元イメージ
Ｔに加えて、当該３次元イメージＴの周辺の断層像であ
る周辺イメージＣを表示する。また、視野方向線に垂直
な断面での断層像を作成して、シンクロアキシャルイメ
ージとして表示する。 【効果】 腫瘍Ａの表面状態と内部状態（ＣＴ値など）
を同時に表示できる。仮想の内視鏡の向きを把握しやす
くなる。
うにする。視野方向の変更に同期したレファレンスイメ
ージを表示できるようにする。 【解決手段】 いわゆる内視鏡モードの３次元イメージ
Ｔに加えて、当該３次元イメージＴの周辺の断層像であ
る周辺イメージＣを表示する。また、視野方向線に垂直
な断面での断層像を作成して、シンクロアキシャルイメ
ージとして表示する。 【効果】 腫瘍Ａの表面状態と内部状態（ＣＴ値など）
を同時に表示できる。仮想の内視鏡の向きを把握しやす
くなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示方法およ
び画像表示装置に関し、さらに詳しくは、検査対象の表
面状態と内部状態とを同時に表示できるようにした画像
表示方法および画像表示装置に関する。
び画像表示装置に関し、さらに詳しくは、検査対象の表
面状態と内部状態とを同時に表示できるようにした画像
表示方法および画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】人間の体内組織に関するデータを例えば
Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴画像診断装置等の画像情報収集
手段によって収集し、これら収集したデータを磁気テー
プ、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の画像
情報蓄積手段に一旦蓄積し、この画像情報蓄積手段にラ
ンダムにアクセスして適宜断層画像を再現し、ＣＲＴ等
の表示手段上に表示することが、診断医療の分野におい
て行われている。図２１に、このような場合における画
像収集手段の一例として考えられるＸ線ＣＴ（Ｃompute
d Tomography）装置の構成を示す。
Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴画像診断装置等の画像情報収集
手段によって収集し、これら収集したデータを磁気テー
プ、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の画像
情報蓄積手段に一旦蓄積し、この画像情報蓄積手段にラ
ンダムにアクセスして適宜断層画像を再現し、ＣＲＴ等
の表示手段上に表示することが、診断医療の分野におい
て行われている。図２１に、このような場合における画
像収集手段の一例として考えられるＸ線ＣＴ（Ｃompute
d Tomography）装置の構成を示す。
【０００３】図２１は、Ｘ線ＣＴ装置内に組み込まれた
画像表示装置の一例を示す構成図である。このＸ線ＣＴ
装置５００は、スキャナ装置１と，画像処理装置５２
と，表示装置３と，入力装置４とを具備して構成されて
いる。前記画像処理装置５２は、２次元イメージ作成表
示部２ａと，ＣＴ値範囲入力部２ｂと，視点位置・視野
中心線方向入力部２ｃと，内視鏡モード３次元イメージ
作成表示部５２ｄとを含んでいる。
画像表示装置の一例を示す構成図である。このＸ線ＣＴ
装置５００は、スキャナ装置１と，画像処理装置５２
と，表示装置３と，入力装置４とを具備して構成されて
いる。前記画像処理装置５２は、２次元イメージ作成表
示部２ａと，ＣＴ値範囲入力部２ｂと，視点位置・視野
中心線方向入力部２ｃと，内視鏡モード３次元イメージ
作成表示部５２ｄとを含んでいる。
【０００４】スキャナ装置１は、患者Ｋを異なるスライ
ス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャンし、複数の
スライスのスキャンデータを収集する。画像処理装置５
２の２次元イメージ作成表示部２ａは、前記複数のスラ
イスのスキャンデータを処理して、各スライスの２次元
イメージのデータを作成し、２次元イメージを表示装置
３に表示する。操作者は、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内構造物（例えば消化器管や血管な
ど）のＣＴ値範囲を２次元イメージから読み取り、その
ＣＴ値範囲を入力装置４から入力する。画像処理装置５
２のＣＴ値範囲入力部２ｂは、入力されたＣＴ値範囲を
受け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部５２
ｄに渡す。
ス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャンし、複数の
スライスのスキャンデータを収集する。画像処理装置５
２の２次元イメージ作成表示部２ａは、前記複数のスラ
イスのスキャンデータを処理して、各スライスの２次元
イメージのデータを作成し、２次元イメージを表示装置
３に表示する。操作者は、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内構造物（例えば消化器管や血管な
ど）のＣＴ値範囲を２次元イメージから読み取り、その
ＣＴ値範囲を入力装置４から入力する。画像処理装置５
２のＣＴ値範囲入力部２ｂは、入力されたＣＴ値範囲を
受け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部５２
ｄに渡す。
【０００５】操作者は、前記体内構造物の内部空間に視
点位置（仮想の内視鏡のレンズ位置）を定め、その視点
位置を入力装置４から入力する。また、視野中心線方向
（仮想の内視鏡のレンズ光軸方向）を入力装置４から入
力する。画像処理装置５２の視点位置・視野中心線方向
入力部２ｃは、入力された視点位置および視野中心線方
向を受け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部
５２ｄに渡す。
点位置（仮想の内視鏡のレンズ位置）を定め、その視点
位置を入力装置４から入力する。また、視野中心線方向
（仮想の内視鏡のレンズ光軸方向）を入力装置４から入
力する。画像処理装置５２の視点位置・視野中心線方向
入力部２ｃは、入力された視点位置および視野中心線方
向を受け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部
５２ｄに渡す。
【０００６】画像処理装置５２の内視鏡モード３次元イ
メージ作成表示部５２ｄは、前記視点から前記視野中心
線方向に放射状に広がる視野内で前記ＣＴ値範囲のピク
セル（画素）を各スライスの２次元イメージのデータか
ら抽出して体内構造物の壁面を見た如き３次元イメージ
を作成し、その３次元イメージを表示装置３に表示す
る。
メージ作成表示部５２ｄは、前記視点から前記視野中心
線方向に放射状に広がる視野内で前記ＣＴ値範囲のピク
セル（画素）を各スライスの２次元イメージのデータか
ら抽出して体内構造物の壁面を見た如き３次元イメージ
を作成し、その３次元イメージを表示装置３に表示す
る。
【０００７】図２２は、上記Ｘ線ＣＴ装置５００を用い
て内視鏡モードの３次元イメージを表示する手順のフロ
ー図である。ステップＪ１では、患者Ｋを異なるスライ
ス位置でスキャンし、連続した複数の２次元イメージの
データを取得する。図２３に、連続した複数の２次元イ
メージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イメージＳ１〜
Ｓ７中、Ｄは大腸である。Ｋは大腸Ｄの内部空間である
管腔である。各２次元イメージＳ１〜Ｓ７はｚ軸に垂直
な平面における断層像である。そして、ｚ軸はスキャナ
装置１における患者Ｋの移動軸であり、ｘ軸はｚ軸に垂
直な水平軸であり、ｙ軸はｚ軸に垂直な鉛直軸である。
て内視鏡モードの３次元イメージを表示する手順のフロ
ー図である。ステップＪ１では、患者Ｋを異なるスライ
ス位置でスキャンし、連続した複数の２次元イメージの
データを取得する。図２３に、連続した複数の２次元イ
メージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イメージＳ１〜
Ｓ７中、Ｄは大腸である。Ｋは大腸Ｄの内部空間である
管腔である。各２次元イメージＳ１〜Ｓ７はｚ軸に垂直
な平面における断層像である。そして、ｚ軸はスキャナ
装置１における患者Ｋの移動軸であり、ｘ軸はｚ軸に垂
直な水平軸であり、ｙ軸はｚ軸に垂直な鉛直軸である。
【０００８】図２２に戻り、ステップＪ２では、操作者
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば２次元イメージＳ１〜Ｓ７中のＳ５を選択する。ステ
ップＪ３では、操作者が、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内構造物（例えば大腸Ｄ）のＣＴ値範
囲を上記選択した２次元イメージから読み取って入力す
る。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄのピク
セルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ
値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。ステップＪ４で
は、操作者が、体内構造物の内部空間に視点位置を定
め、その視点位置を入力する。例えば、図２４に示すよ
うに、大腸Ｄの内部空間である管腔Ｋ内の一点にカーソ
ルＵを合せてポインティングする。また、視野中心線方
向（視点位置を通る視線の方向）を入力する。例えば、
表示された２次元イメージの“奥方向”を入力する。
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば２次元イメージＳ１〜Ｓ７中のＳ５を選択する。ステ
ップＪ３では、操作者が、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内構造物（例えば大腸Ｄ）のＣＴ値範
囲を上記選択した２次元イメージから読み取って入力す
る。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄのピク
セルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ
値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。ステップＪ４で
は、操作者が、体内構造物の内部空間に視点位置を定
め、その視点位置を入力する。例えば、図２４に示すよ
うに、大腸Ｄの内部空間である管腔Ｋ内の一点にカーソ
ルＵを合せてポインティングする。また、視野中心線方
向（視点位置を通る視線の方向）を入力する。例えば、
表示された２次元イメージの“奥方向”を入力する。
【０００９】図２２に戻り、ステップＪ５では、画像処
理装置５２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部５
２ｄは、前記視点から前記視野中心線方向に放射状に広
がる視野内で前記ＣＴ値範囲のピクセルを各スライスの
２次元イメージのデータから抽出して体内構造物の壁面
を見た如き３次元イメージを作成する。例えば、図２５
に示すような３次元イメージＴを作成する。図中、Ａ
は、大腸Ｄの腸壁にできている腫瘍である。図２２に戻
り、ステップＪ６では、画像処理装置５２の内視鏡モー
ド３次元イメージ作成表示部５２ｄは、３次元イメージ
を表示装置３に表示する。ステップＪ７では、操作者が
視点位置か視野中心方向を変更したかチェックし、変更
していないなら現在の表示を維持し、変更したなら前記
ステップＪ５に戻って３次元イメージを更新する。
理装置５２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部５
２ｄは、前記視点から前記視野中心線方向に放射状に広
がる視野内で前記ＣＴ値範囲のピクセルを各スライスの
２次元イメージのデータから抽出して体内構造物の壁面
を見た如き３次元イメージを作成する。例えば、図２５
に示すような３次元イメージＴを作成する。図中、Ａ
は、大腸Ｄの腸壁にできている腫瘍である。図２２に戻
り、ステップＪ６では、画像処理装置５２の内視鏡モー
ド３次元イメージ作成表示部５２ｄは、３次元イメージ
を表示装置３に表示する。ステップＪ７では、操作者が
視点位置か視野中心方向を変更したかチェックし、変更
していないなら現在の表示を維持し、変更したなら前記
ステップＪ５に戻って３次元イメージを更新する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
画像表示方法では、仮想の内視鏡で見た如き３次元イメ
ージを表示する場合、例えば腸のような体内組織の内壁
等の表面状態を表示していたが、これらの組織の内部情
報、すなわち上述の例に対応させると腸の壁面を構成す
る組織の内部情報をあわせて表示することは行われてい
なかった。すなわち、表面状態の表示しか行えず、例え
ば図２５の種瘍Ａがどれくらいの深さまで内部に及んで
いるかといったことを把握するための内部状態を表示す
ることが出来ない問題点がある。また、操作者が視野中
心線方向を任意に変更できるが、その視野中心線方向の
変更に同期したレファレンスイメージ（アキシャル，サ
ジタル，コロナル）が表示されなかったため、現時点の
視野中心線方向を操作者が空間的に認識しにくい問題点
がある。そこで、本発明の第１の目的は、表面状態と内
部状態とを同時に表示できるようにした画像表示方法お
よび画像表示装置を提供することにある。また、本発明
の第２の目的は、表面状態と内部状態とを同時に表示で
きると共に、視野中心線方向の変更に同期したレファレ
ンスイメージ（アキシャル，サジタル，コロナル）を表
示できるようにした画像表示方法および画像表示装置を
提供することにある。
画像表示方法では、仮想の内視鏡で見た如き３次元イメ
ージを表示する場合、例えば腸のような体内組織の内壁
等の表面状態を表示していたが、これらの組織の内部情
報、すなわち上述の例に対応させると腸の壁面を構成す
る組織の内部情報をあわせて表示することは行われてい
なかった。すなわち、表面状態の表示しか行えず、例え
ば図２５の種瘍Ａがどれくらいの深さまで内部に及んで
いるかといったことを把握するための内部状態を表示す
ることが出来ない問題点がある。また、操作者が視野中
心線方向を任意に変更できるが、その視野中心線方向の
変更に同期したレファレンスイメージ（アキシャル，サ
ジタル，コロナル）が表示されなかったため、現時点の
視野中心線方向を操作者が空間的に認識しにくい問題点
がある。そこで、本発明の第１の目的は、表面状態と内
部状態とを同時に表示できるようにした画像表示方法お
よび画像表示装置を提供することにある。また、本発明
の第２の目的は、表面状態と内部状態とを同時に表示で
きると共に、視野中心線方向の変更に同期したレファレ
ンスイメージ（アキシャル，サジタル，コロナル）を表
示できるようにした画像表示方法および画像表示装置を
提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、３次元組織の壁面をその３次元組織の内部空間を含
む組織外の視点から見た如き３次元イメージを作成し、
その３次元イメージを表示する画像表示方法において、
前記視点の近傍に設定された断面位置での断層像または
これを加工した２次元イメージを作成し、前記３次元イ
メージと並べて又は前記３次元イメージと合成して表示
することを特徴とする画像表示方法を提供する。上記第
１の観点による画像表示方法では、ある視点から３次元
組織を見たような３次元イメージ（例えば内視鏡モード
の３次元イメージ）を表示するのと同時に、その視点の
近傍の断層像またはこれを加工した２次元イメージを表
示する。したがって、表面状態と内部状態とを同時に表
示できるようになる。
は、３次元組織の壁面をその３次元組織の内部空間を含
む組織外の視点から見た如き３次元イメージを作成し、
その３次元イメージを表示する画像表示方法において、
前記視点の近傍に設定された断面位置での断層像または
これを加工した２次元イメージを作成し、前記３次元イ
メージと並べて又は前記３次元イメージと合成して表示
することを特徴とする画像表示方法を提供する。上記第
１の観点による画像表示方法では、ある視点から３次元
組織を見たような３次元イメージ（例えば内視鏡モード
の３次元イメージ）を表示するのと同時に、その視点の
近傍の断層像またはこれを加工した２次元イメージを表
示する。したがって、表面状態と内部状態とを同時に表
示できるようになる。
【００１２】第２の観点では、本発明は、３次元組織の
壁面をその３次元組織の内部空間を含む組織外の視点か
ら見た如き３次元イメージを作成する３次元イメージ作
成手段と、前記視点の近傍に設定された断面位置での断
層像またはこれを加工した２次元イメージを作成する２
次元イメージ作成手段と、前記断層像または前記２次元
イメージを前記３次元イメージと並べて又は前記３次元
イメージと合成して表示するイメージ表示手段とを具備
したことを特徴とする画像表示装置を提供する。上記第
２の観点による画像表示装置では、上記第１の観点によ
る画像表示方法を好適に実施できる。従って、例えば大
腸の腸壁にできた種瘍Ａの表面状態と内部状態とを同時
に表示できるようになる。
壁面をその３次元組織の内部空間を含む組織外の視点か
ら見た如き３次元イメージを作成する３次元イメージ作
成手段と、前記視点の近傍に設定された断面位置での断
層像またはこれを加工した２次元イメージを作成する２
次元イメージ作成手段と、前記断層像または前記２次元
イメージを前記３次元イメージと並べて又は前記３次元
イメージと合成して表示するイメージ表示手段とを具備
したことを特徴とする画像表示装置を提供する。上記第
２の観点による画像表示装置では、上記第１の観点によ
る画像表示方法を好適に実施できる。従って、例えば大
腸の腸壁にできた種瘍Ａの表面状態と内部状態とを同時
に表示できるようになる。
【００１３】第３の観点では、本発明は、３次元組織の
壁面をその３次元組織の内部空間を含む組織外の視点か
ら見た如き３次元イメージを作成し、その３次元イメー
ジを表示する画像表示方法において、前記視点またはそ
の近傍に設定された断面位置を含み視野中心線方向に垂
直な平面（以下、同期垂直面という）での断層像若しく
は視野中心線を含み前記同期垂直面と直交する平面での
断層像またはそれらを加工した２次元イメージを作成
し、前記３次元イメージと並べて表示することを特徴と
する画像表示方法を提供する。上記第３の観点による画
像表示方法では、ある視点から３次元組織を見たような
３次元イメージ（例えば内視鏡モードの３次元イメー
ジ）を表示するのと同時に、そのときの視野中心線方向
に垂直な平面での断層像（これはアキシャルイメージに
相当する）若しくはその平面と直交する平面での断層像
（これはサジタルイメージまたはコロナルイメージに相
当するイメージを含んでいる）またはそれらを加工した
２次元イメージを表示する。すなわち、視野中心線方向
の変更に同期したレファレンスイメージ（アキシャル，
サジタル，コロナル）を表示できるようになる。
壁面をその３次元組織の内部空間を含む組織外の視点か
ら見た如き３次元イメージを作成し、その３次元イメー
ジを表示する画像表示方法において、前記視点またはそ
の近傍に設定された断面位置を含み視野中心線方向に垂
直な平面（以下、同期垂直面という）での断層像若しく
は視野中心線を含み前記同期垂直面と直交する平面での
断層像またはそれらを加工した２次元イメージを作成
し、前記３次元イメージと並べて表示することを特徴と
する画像表示方法を提供する。上記第３の観点による画
像表示方法では、ある視点から３次元組織を見たような
３次元イメージ（例えば内視鏡モードの３次元イメー
ジ）を表示するのと同時に、そのときの視野中心線方向
に垂直な平面での断層像（これはアキシャルイメージに
相当する）若しくはその平面と直交する平面での断層像
（これはサジタルイメージまたはコロナルイメージに相
当するイメージを含んでいる）またはそれらを加工した
２次元イメージを表示する。すなわち、視野中心線方向
の変更に同期したレファレンスイメージ（アキシャル，
サジタル，コロナル）を表示できるようになる。
【００１４】第４の観点では、本発明は、３次元組織の
壁面をその３次元組織の内部空間を含む組織外の視点か
ら見た如き３次元イメージを作成する３次元イメージ作
成手段と、前記視点またはその近傍に設定された断面位
置を含み視野中心線方向に垂直な平面（以下、同期垂直
面という）での断層像若しくは視野中心線を含み前記同
期垂直面と直交する平面での断層像またはそれらを加工
した２次元イメージを作成する２次元イメージ作成手段
と、前記断層像または前記２次元イメージを前記３次元
イメージと並べて表示するイメージ表示手段とを具備し
たことを特徴とする画像表示装置を提供する。上記第４
の観点による画像表示装置では、上記第３の観点による
画像表示方法を好適に実施できる。従って、視野中心線
方向の変更に同期したレファレンスイメージ（アキシャ
ル，サジタル，コロナル）を表示できるようになる。
壁面をその３次元組織の内部空間を含む組織外の視点か
ら見た如き３次元イメージを作成する３次元イメージ作
成手段と、前記視点またはその近傍に設定された断面位
置を含み視野中心線方向に垂直な平面（以下、同期垂直
面という）での断層像若しくは視野中心線を含み前記同
期垂直面と直交する平面での断層像またはそれらを加工
した２次元イメージを作成する２次元イメージ作成手段
と、前記断層像または前記２次元イメージを前記３次元
イメージと並べて表示するイメージ表示手段とを具備し
たことを特徴とする画像表示装置を提供する。上記第４
の観点による画像表示装置では、上記第３の観点による
画像表示方法を好適に実施できる。従って、視野中心線
方向の変更に同期したレファレンスイメージ（アキシャ
ル，サジタル，コロナル）を表示できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態により本
発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。
発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。
【００１６】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかる画像表示装置
をＸ線ＣＴ装置における画像情報収集手段及び画像情報
蓄積手段と共に示した構成図である。本発明の画像表示
装置１０１は、画像処理装置２と，表示器３と，入力装
置４とを具備して構成されている。前記画像処理装置２
は、２次元イメージ作成表示部２ａと，ＣＴ値範囲入力
部２ｂと，視点位置・視野中心線方向入力部２ｃと，内
視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄと，断面位置
入力部２ｅと，周辺イメージ作成表示部２ｆとを含んで
いる。
をＸ線ＣＴ装置における画像情報収集手段及び画像情報
蓄積手段と共に示した構成図である。本発明の画像表示
装置１０１は、画像処理装置２と，表示器３と，入力装
置４とを具備して構成されている。前記画像処理装置２
は、２次元イメージ作成表示部２ａと，ＣＴ値範囲入力
部２ｂと，視点位置・視野中心線方向入力部２ｃと，内
視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄと，断面位置
入力部２ｅと，周辺イメージ作成表示部２ｆとを含んで
いる。
【００１７】スキャナ装置１ａは、患者Ｋを異なるスラ
イス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャンし、複数
のスライスのスキャンデータを収集する。画像蓄積手段
１ｂは、スキャンデータを蓄積する。画像処理装置２の
２次元イメージ作成表示部２ａは、前記複数のスライス
のスキャンデータを処理して、各スライスの２次元イメ
ージのデータを作成し、２次元イメージを表示器３に表
示する。操作者は、内視鏡モードの３次元イメージを作
成したい体内構造物（例えば消化器管や血管など）のＣ
Ｔ値範囲を前記２次元イメージから読み取り、そのＣＴ
値範囲を入力装置４から入力する。画像処理装置２のＣ
Ｔ値範囲入力部２ｂは、入力されたＣＴ値範囲を受け取
り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄに渡
す。
イス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャンし、複数
のスライスのスキャンデータを収集する。画像蓄積手段
１ｂは、スキャンデータを蓄積する。画像処理装置２の
２次元イメージ作成表示部２ａは、前記複数のスライス
のスキャンデータを処理して、各スライスの２次元イメ
ージのデータを作成し、２次元イメージを表示器３に表
示する。操作者は、内視鏡モードの３次元イメージを作
成したい体内構造物（例えば消化器管や血管など）のＣ
Ｔ値範囲を前記２次元イメージから読み取り、そのＣＴ
値範囲を入力装置４から入力する。画像処理装置２のＣ
Ｔ値範囲入力部２ｂは、入力されたＣＴ値範囲を受け取
り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄに渡
す。
【００１８】操作者は、前記体内組織の内部空間に視点
位置（仮想の内視鏡のレンズ位置）を定め、その視点位
置を入力装置４から入力する。また、視野中心線方向
（仮想の内視鏡のレンズ光軸方向）を入力装置４から入
力する。画像処理装置２の視点位置・視野中心線方向入
力部２ｃは、入力された視点位置および視野中心線方向
を受け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２
ｄに渡す。
位置（仮想の内視鏡のレンズ位置）を定め、その視点位
置を入力装置４から入力する。また、視野中心線方向
（仮想の内視鏡のレンズ光軸方向）を入力装置４から入
力する。画像処理装置２の視点位置・視野中心線方向入
力部２ｃは、入力された視点位置および視野中心線方向
を受け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２
ｄに渡す。
【００１９】画像処理装置２の内視鏡モード３次元イメ
ージ作成表示部２ｄは、前記視点から前記視野中心線方
向に放射状に広がる視野内で前記ＣＴ値範囲のピクセル
を各スライスの２次元イメージのデータから抽出して体
内組織の壁面を見た如き３次元イメージを作成し、その
３次元イメージを表示器３に表示する。
ージ作成表示部２ｄは、前記視点から前記視野中心線方
向に放射状に広がる視野内で前記ＣＴ値範囲のピクセル
を各スライスの２次元イメージのデータから抽出して体
内組織の壁面を見た如き３次元イメージを作成し、その
３次元イメージを表示器３に表示する。
【００２０】操作者は、前記視点位置の近傍の所定範囲
内で断面位置を定め、その断面位置を入力装置４から入
力する。画像処理装置２の断面位置入力部２ｅは、入力
された断面位置を受け取り、周辺イメージ作成表示部２
ｆに渡す。
内で断面位置を定め、その断面位置を入力装置４から入
力する。画像処理装置２の断面位置入力部２ｅは、入力
された断面位置を受け取り、周辺イメージ作成表示部２
ｆに渡す。
【００２１】画像処理装置２の周辺イメージ作成表示部
２ｆは、前記２次元イメージのデータを基に前記断面位
置で前記視野中心線に垂直な断面における断層像を作成
し、その断層像から前記３次元イメージの領域を消去し
た周辺イメージ（図５参照）を作成し、表示器３に表示
する。
２ｆは、前記２次元イメージのデータを基に前記断面位
置で前記視野中心線に垂直な断面における断層像を作成
し、その断層像から前記３次元イメージの領域を消去し
た周辺イメージ（図５参照）を作成し、表示器３に表示
する。
【００２２】図２は、上記画像表示装置１０１を用いて
内視鏡モードの３次元イメージを表示する手順のフロー
図である。ステップＶ１では、患者Ｋを異なるスライス
位置でスキャンし、連続した複数の２次元イメージのデ
ータを取得する。図２３に、連続した複数の２次元イメ
ージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イメージＳ１〜Ｓ
７中、Ｄは大腸である。Ｋは大腸Ｄの内部空間である管
腔である。各２次元イメージＳ１〜Ｓ７はｚ軸に垂直な
平面における断層像である。そして、ｚ軸はスキャナ装
置１における患者Ｋの移動軸であり、ｘ軸はｚ軸に垂直
な水平軸であり、ｙ軸はｚ軸に垂直な鉛直軸である。
内視鏡モードの３次元イメージを表示する手順のフロー
図である。ステップＶ１では、患者Ｋを異なるスライス
位置でスキャンし、連続した複数の２次元イメージのデ
ータを取得する。図２３に、連続した複数の２次元イメ
ージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イメージＳ１〜Ｓ
７中、Ｄは大腸である。Ｋは大腸Ｄの内部空間である管
腔である。各２次元イメージＳ１〜Ｓ７はｚ軸に垂直な
平面における断層像である。そして、ｚ軸はスキャナ装
置１における患者Ｋの移動軸であり、ｘ軸はｚ軸に垂直
な水平軸であり、ｙ軸はｚ軸に垂直な鉛直軸である。
【００２３】図２に戻り、ステップＶ２では、操作者
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば２次元イメージＳ１〜Ｓ７中のＳ５を選択する。ステ
ップＶ３では、操作者が、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内組織（例えば大腸Ｄ）のＣＴ値範囲
を上記選択した２次元イメージから読み取って入力す
る。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄのピク
セルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ
値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。ステップＶ４で
は、操作者が、体内組織の内部空間に視点位置を定め、
その視点位置を入力する。例えば、図２４に示すよう
に、大腸Ｄの内部空間である管腔Ｋ内の一点にカーソル
Ｕを合せてポインティングする。また、視野中心線方向
を入力する。例えば、表示された２次元イメージの“奥
方向”を入力する。
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば２次元イメージＳ１〜Ｓ７中のＳ５を選択する。ステ
ップＶ３では、操作者が、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内組織（例えば大腸Ｄ）のＣＴ値範囲
を上記選択した２次元イメージから読み取って入力す
る。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄのピク
セルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ
値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。ステップＶ４で
は、操作者が、体内組織の内部空間に視点位置を定め、
その視点位置を入力する。例えば、図２４に示すよう
に、大腸Ｄの内部空間である管腔Ｋ内の一点にカーソル
Ｕを合せてポインティングする。また、視野中心線方向
を入力する。例えば、表示された２次元イメージの“奥
方向”を入力する。
【００２４】図２に戻り、ステップＶ５では、画像処理
装置２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄ
は、前記視点から前記視野中心線方向に放射状に広がる
視野内で前記ＣＴ値範囲のピクセルを各スライスの２次
元イメージのデータから抽出して体内組織の壁面を見た
如き３次元イメージを作成する。例えば、図２５に示す
ような３次元イメージＴを作成する。図中、Ａは、大腸
Ｄの腸壁にできている腫瘍である。図２に戻り、ステッ
プＶ６では、画像処理装置２の内視鏡モード３次元イメ
ージ作成表示部２ｄは、図３に示すように、３次元イメ
ージＴを表示器３の画面の左側領域ＧＬに表示する。ス
テップＶ７では、操作者が視点位置か視野中心方向を変
更したかチェックし、変更したなら前記ステップＶ５に
戻って３次元イメージを更新し、変更していないならス
テップＶ８へ進む。つまり、視点位置か視野中心線方向
を変更している間はその変更に合せて３次元イメージを
変化させ続け、ある３次元イメージで止めると、ステッ
プＶ８へ進む。
装置２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄ
は、前記視点から前記視野中心線方向に放射状に広がる
視野内で前記ＣＴ値範囲のピクセルを各スライスの２次
元イメージのデータから抽出して体内組織の壁面を見た
如き３次元イメージを作成する。例えば、図２５に示す
ような３次元イメージＴを作成する。図中、Ａは、大腸
Ｄの腸壁にできている腫瘍である。図２に戻り、ステッ
プＶ６では、画像処理装置２の内視鏡モード３次元イメ
ージ作成表示部２ｄは、図３に示すように、３次元イメ
ージＴを表示器３の画面の左側領域ＧＬに表示する。ス
テップＶ７では、操作者が視点位置か視野中心方向を変
更したかチェックし、変更したなら前記ステップＶ５に
戻って３次元イメージを更新し、変更していないならス
テップＶ８へ進む。つまり、視点位置か視野中心線方向
を変更している間はその変更に合せて３次元イメージを
変化させ続け、ある３次元イメージで止めると、ステッ
プＶ８へ進む。
【００２５】ステップＶ８では、画像処理装置２の周辺
イメージ作成表示部２ｆは、前記３次元イメージに含ま
れ且つ最も手前の位置を断面位置とする。ステップＶ９
では、断面位置で視野中心線に垂直な断面のピクセルを
前記２次元イメージのデータから抽出して断層像を作成
する。例えば、図４に示す場合、視野内に含まれる大腸
Ｄの腸壁の部分で視点Ｅ１に最も近い位置が断面Ｑ１と
なり、この断面についての断層像を作成する。次に、そ
の断層像から前記３次元イメージの領域を消去し、図５
に示すごとき周辺イメージＣを作成する。図２に戻り、
ステップＶ１０では、画像処理装置２の周辺イメージ作
成表示部２ｆは、図６に示すように、周辺イメージＣを
表示器３の画面の右側領域ＧＲに表示する。図２に戻
り、ステップＶ１１では、図７に示すように、断面位置
表示ＳＬを３次元イメージＴ上で行う。
イメージ作成表示部２ｆは、前記３次元イメージに含ま
れ且つ最も手前の位置を断面位置とする。ステップＶ９
では、断面位置で視野中心線に垂直な断面のピクセルを
前記２次元イメージのデータから抽出して断層像を作成
する。例えば、図４に示す場合、視野内に含まれる大腸
Ｄの腸壁の部分で視点Ｅ１に最も近い位置が断面Ｑ１と
なり、この断面についての断層像を作成する。次に、そ
の断層像から前記３次元イメージの領域を消去し、図５
に示すごとき周辺イメージＣを作成する。図２に戻り、
ステップＶ１０では、画像処理装置２の周辺イメージ作
成表示部２ｆは、図６に示すように、周辺イメージＣを
表示器３の画面の右側領域ＧＲに表示する。図２に戻
り、ステップＶ１１では、図７に示すように、断面位置
表示ＳＬを３次元イメージＴ上で行う。
【００２６】ステップＶ１２では、操作者が断面位置を
変更したかチェックし、変更したなら前記ステップＶ９
に戻って周辺イメージを更新し、ステップＶ１０で周辺
イメージを表示し、ステップＶ１１で断面位置表示を行
う。例えば、断面位置を奥へ移動したとすると、図８に
示すような表示となる。
変更したかチェックし、変更したなら前記ステップＶ９
に戻って周辺イメージを更新し、ステップＶ１０で周辺
イメージを表示し、ステップＶ１１で断面位置表示を行
う。例えば、断面位置を奥へ移動したとすると、図８に
示すような表示となる。
【００２７】ステップＶ１３では、操作者が視点位置か
視野中心方向を変更したかチェックし、変更していない
なら前記ステップＶ１２へ戻って現在の表示を維持し、
変更したならステップＶ１４へ進む。ステップＶ１４で
は、周辺イメージＣを消去し、図３の表示に戻す。そし
て、前記ステップＶ５へ戻る。つまり、視点位置か視野
中心線方向を変更すると、その変更に合せて３次元イメ
ージＴを変化させ、３次元イメージＴを変化させている
間は周辺イメージＣを表示しない。
視野中心方向を変更したかチェックし、変更していない
なら前記ステップＶ１２へ戻って現在の表示を維持し、
変更したならステップＶ１４へ進む。ステップＶ１４で
は、周辺イメージＣを消去し、図３の表示に戻す。そし
て、前記ステップＶ５へ戻る。つまり、視点位置か視野
中心線方向を変更すると、その変更に合せて３次元イメ
ージＴを変化させ、３次元イメージＴを変化させている
間は周辺イメージＣを表示しない。
【００２８】上記第１実施形態にかかる画像表示装置１
０１によれば、内視鏡モードの３次元イメージＴを表示
器３の画面の左側領域に表示し、視点が停止した時に周
辺イメージＣを画面の右側領域に表示するので、腫瘍Ａ
の表面状態と内部状態（組織内部のＣＴ値など）を同時
に表示できるようになる。
０１によれば、内視鏡モードの３次元イメージＴを表示
器３の画面の左側領域に表示し、視点が停止した時に周
辺イメージＣを画面の右側領域に表示するので、腫瘍Ａ
の表面状態と内部状態（組織内部のＣＴ値など）を同時
に表示できるようになる。
【００２９】なお、前記ステップＶ１０において、前記
断層像をそのまま表示してもよい。また、前記ステップ
Ｖ９において前記断面位置で前記視野中心線に垂直な断
面における前記体内組織の断面像を前記３次元データを
基に作成し、前記ステップＶ１０においてその断面像を
表示してもよい。
断層像をそのまま表示してもよい。また、前記ステップ
Ｖ９において前記断面位置で前記視野中心線に垂直な断
面における前記体内組織の断面像を前記３次元データを
基に作成し、前記ステップＶ１０においてその断面像を
表示してもよい。
【００３０】−第２の実施形態− 図９は、本発明の第２の実施形態にかかる画像表示装置
をＸ線ＣＴ装置における画像情報収集手段および画像情
報蓄積手段と共に示した構成図である。このＸ線ＣＴ装
置２００は、画像処理装置１２と，表示器３と，入力装
置４とを具備して構成されている。前記画像処理装置１
２は、２次元イメージ作成表示部２ａと，ＣＴ値範囲入
力部２ｂと，視点位置・視野中心線方向入力部２ｃと，
内視鏡モード３次元イメージ作成表示部１２ｄと，断面
位置入力部２ｅと，断面像作成部１２ｆと，イメージ合
成表示部１２ｇとを含んでいる。
をＸ線ＣＴ装置における画像情報収集手段および画像情
報蓄積手段と共に示した構成図である。このＸ線ＣＴ装
置２００は、画像処理装置１２と，表示器３と，入力装
置４とを具備して構成されている。前記画像処理装置１
２は、２次元イメージ作成表示部２ａと，ＣＴ値範囲入
力部２ｂと，視点位置・視野中心線方向入力部２ｃと，
内視鏡モード３次元イメージ作成表示部１２ｄと，断面
位置入力部２ｅと，断面像作成部１２ｆと，イメージ合
成表示部１２ｇとを含んでいる。
【００３１】スキャナ装置１は、患者Ｋを異なるスライ
ス位置でスキャンし、複数のスライスのスキャンデータ
を収集する。画像処理装置１２の２次元イメージ作成表
示部２ａは、前記複数のスライスのスキャンデータを処
理して、各スライスの２次元イメージのデータを作成
し、２次元イメージを表示器３に表示する。操作者は、
内視鏡モードの３次元イメージを作成したい体内組織
（例えば消化器管や血管など）のＣＴ値範囲を前記２次
元イメージから読み取り、そのＣＴ値範囲を入力装置４
から入力する。画像処理装置１２のＣＴ値範囲入力部２
ｂは、入力されたＣＴ値範囲を受け取り、内視鏡モード
３次元イメージ作成表示部１２ｄに渡す。
ス位置でスキャンし、複数のスライスのスキャンデータ
を収集する。画像処理装置１２の２次元イメージ作成表
示部２ａは、前記複数のスライスのスキャンデータを処
理して、各スライスの２次元イメージのデータを作成
し、２次元イメージを表示器３に表示する。操作者は、
内視鏡モードの３次元イメージを作成したい体内組織
（例えば消化器管や血管など）のＣＴ値範囲を前記２次
元イメージから読み取り、そのＣＴ値範囲を入力装置４
から入力する。画像処理装置１２のＣＴ値範囲入力部２
ｂは、入力されたＣＴ値範囲を受け取り、内視鏡モード
３次元イメージ作成表示部１２ｄに渡す。
【００３２】操作者は、前記体内組織の内部空間に視点
位置を定め、その視点位置を入力装置４から入力する。
また、視野中心線方向を入力装置４から入力する。画像
処理装置１２の視点位置・視野中心線方向入力部２ｃ
は、入力された視点位置および視野中心線方向を受け取
り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部１２ｄに渡
す。
位置を定め、その視点位置を入力装置４から入力する。
また、視野中心線方向を入力装置４から入力する。画像
処理装置１２の視点位置・視野中心線方向入力部２ｃ
は、入力された視点位置および視野中心線方向を受け取
り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部１２ｄに渡
す。
【００３３】画像処理装置１２の内視鏡モード３次元イ
メージ作成表示部１２ｄは、前記ＣＴ値範囲のピクセル
を各スライスの２次元イメージのデータから抽出して体
内組織の３次元データを作成すると共に、その３次元デ
ータを基に前記視点から前記視野中心線方向に放射状に
広がる視野で前記体内組織の壁面を見た如き３次元イメ
ージ（図２５参照）を作成し、表示器３に表示する。
メージ作成表示部１２ｄは、前記ＣＴ値範囲のピクセル
を各スライスの２次元イメージのデータから抽出して体
内組織の３次元データを作成すると共に、その３次元デ
ータを基に前記視点から前記視野中心線方向に放射状に
広がる視野で前記体内組織の壁面を見た如き３次元イメ
ージ（図２５参照）を作成し、表示器３に表示する。
【００３４】操作者は、前記視点位置の近傍の所定範囲
内で断面位置を定め、その断面位置を入力装置４から入
力する。画像処理装置１２の断面位置入力部２ｅは、入
力された断面位置を受け取り、断面像作成部１２ｆに渡
す。
内で断面位置を定め、その断面位置を入力装置４から入
力する。画像処理装置１２の断面位置入力部２ｅは、入
力された断面位置を受け取り、断面像作成部１２ｆに渡
す。
【００３５】画像処理装置１２の断面像作成部１２ｆ
は、前記３次元データを基に前記断面位置で前記視野中
心線に垂直な断面における体内組織の断面像（図１１参
照）を作成する。画像処理装置１２のイメージ合成表示
部１２ｇは、前記３次元イメージと前記断面像とを合成
し、その合成イメージ（図１２参照）を表示器３の画面
に表示する。
は、前記３次元データを基に前記断面位置で前記視野中
心線に垂直な断面における体内組織の断面像（図１１参
照）を作成する。画像処理装置１２のイメージ合成表示
部１２ｇは、前記３次元イメージと前記断面像とを合成
し、その合成イメージ（図１２参照）を表示器３の画面
に表示する。
【００３６】図１０は、上記画像表示装置２０１を用い
て内視鏡モードの３次元イメージを表示する手順のフロ
ー図である。ステップＷ１では、患者Ｋを異なるスライ
ス位置でスキャンし、連続した複数の２次元イメージの
データを取得する。図２３に、連続した複数の２次元イ
メージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イメージＳ１〜
Ｓ７中、Ｄは大腸である。Ｋは大腸Ｄの内部空間である
管腔である。
て内視鏡モードの３次元イメージを表示する手順のフロ
ー図である。ステップＷ１では、患者Ｋを異なるスライ
ス位置でスキャンし、連続した複数の２次元イメージの
データを取得する。図２３に、連続した複数の２次元イ
メージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イメージＳ１〜
Ｓ７中、Ｄは大腸である。Ｋは大腸Ｄの内部空間である
管腔である。
【００３７】図１０に戻り、ステップＷ２では、操作者
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば２次元イメージＳ１〜Ｓ７中のＳ５を選択する。ステ
ップＷ３では、操作者が、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内組織（例えば大腸Ｄ）のＣＴ値範囲
を上記選択した２次元イメージから読み取って入力す
る。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄのピク
セルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ
値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。ステップＷ４で
は、操作者が、体内組織の内部空間に視点位置を定め、
その視点位置を入力する。例えば、図２４に示すよう
に、大腸Ｄの内部空間である管腔Ｋ内の一点にカーソル
Ｕを合せてポインティングする。また、視野中心線方向
を入力する。例えば、表示された２次元イメージの“奥
方向”を入力する。
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば２次元イメージＳ１〜Ｓ７中のＳ５を選択する。ステ
ップＷ３では、操作者が、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内組織（例えば大腸Ｄ）のＣＴ値範囲
を上記選択した２次元イメージから読み取って入力す
る。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄのピク
セルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ
値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。ステップＷ４で
は、操作者が、体内組織の内部空間に視点位置を定め、
その視点位置を入力する。例えば、図２４に示すよう
に、大腸Ｄの内部空間である管腔Ｋ内の一点にカーソル
Ｕを合せてポインティングする。また、視野中心線方向
を入力する。例えば、表示された２次元イメージの“奥
方向”を入力する。
【００３８】図１０に戻り、ステップＷ５では、画像処
理装置１２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部１
２ｄは、前記ＣＴ値範囲のピクセルを各スライスの２次
元イメージのデータから抽出して体内組織の３次元デー
タを作成すると共に、その３次元データを基に前記視点
から前記視野中心線方向に放射状に広がる視野で前記体
内組織の壁面を見た如き３次元イメージを作成する。例
えば、図２５に示すような３次元イメージＴを作成す
る。図中、Ａは、大腸Ｄの腸壁にできている腫瘍であ
る。図１０に戻り、ステップＷ６では、画像処理装置１
２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部１２ｄは、
３次元イメージＴを表示器３に表示する。ステップＷ７
では、操作者が視点位置か視野中心方向を変更したかチ
ェックし、変更したなら前記ステップＷ５に戻って３次
元イメージを更新し（３次元データは作成し直す必要は
ない）、変更していないならステップＷ８へ進む。つま
り、視点位置か視野中心線方向を変更している間はその
変更に合せて３次元イメージを変化させ続け、ある３次
元イメージで止めると、ステップＷ８へ進む。
理装置１２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部１
２ｄは、前記ＣＴ値範囲のピクセルを各スライスの２次
元イメージのデータから抽出して体内組織の３次元デー
タを作成すると共に、その３次元データを基に前記視点
から前記視野中心線方向に放射状に広がる視野で前記体
内組織の壁面を見た如き３次元イメージを作成する。例
えば、図２５に示すような３次元イメージＴを作成す
る。図中、Ａは、大腸Ｄの腸壁にできている腫瘍であ
る。図１０に戻り、ステップＷ６では、画像処理装置１
２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部１２ｄは、
３次元イメージＴを表示器３に表示する。ステップＷ７
では、操作者が視点位置か視野中心方向を変更したかチ
ェックし、変更したなら前記ステップＷ５に戻って３次
元イメージを更新し（３次元データは作成し直す必要は
ない）、変更していないならステップＷ８へ進む。つま
り、視点位置か視野中心線方向を変更している間はその
変更に合せて３次元イメージを変化させ続け、ある３次
元イメージで止めると、ステップＷ８へ進む。
【００３９】ステップＷ８では、画像処理装置１２の断
面像作成部１２ｆは、前記３次元イメージに含まれ且つ
最も手前の位置を断面位置とする。ステップＷ９では、
断面位置で視野中心線に垂直な断面のピクセルを前記３
次元データから抽出して断面像を作成する。例えば、図
１１に示す如き断面像Ｅを作成する。図１０に戻り、ス
テップＷ１０では、画像処理装置１２のイメージ合成表
示部１２ｇは、前記３次元イメージの断面位置から手前
の領域を消去し、前記断面像と合成して合成イメージを
作成し、図１２に示すように、その合成イメージＩを表
示する。
面像作成部１２ｆは、前記３次元イメージに含まれ且つ
最も手前の位置を断面位置とする。ステップＷ９では、
断面位置で視野中心線に垂直な断面のピクセルを前記３
次元データから抽出して断面像を作成する。例えば、図
１１に示す如き断面像Ｅを作成する。図１０に戻り、ス
テップＷ１０では、画像処理装置１２のイメージ合成表
示部１２ｇは、前記３次元イメージの断面位置から手前
の領域を消去し、前記断面像と合成して合成イメージを
作成し、図１２に示すように、その合成イメージＩを表
示する。
【００４０】図１０に戻り、ステップＷ１２では、操作
者が断面位置を変更したかチェックし、変更したなら前
記ステップＷ９に戻って断面像を更新し、ステップＷ１
０で合成イメージを作成し表示する。ステップＷ１３で
は、操作者が視点位置か視野中心方向を変更したかチェ
ックし、変更していないなら前記ステップＷ１２へ戻っ
て現在の表示を維持し、変更したならステップＷ１４へ
進む。ステップＷ１４では、合成イメージＩを消去し、
図３の表示に戻す。そして、前記ステップＷ５へ戻る。
つまり、視点位置か視野中心線方向を変更すると、その
変更に合せて３次元イメージＴを変化させ、３次元イメ
ージＴを変化させている間は合成イメージＩを表示しな
い。
者が断面位置を変更したかチェックし、変更したなら前
記ステップＷ９に戻って断面像を更新し、ステップＷ１
０で合成イメージを作成し表示する。ステップＷ１３で
は、操作者が視点位置か視野中心方向を変更したかチェ
ックし、変更していないなら前記ステップＷ１２へ戻っ
て現在の表示を維持し、変更したならステップＷ１４へ
進む。ステップＷ１４では、合成イメージＩを消去し、
図３の表示に戻す。そして、前記ステップＷ５へ戻る。
つまり、視点位置か視野中心線方向を変更すると、その
変更に合せて３次元イメージＴを変化させ、３次元イメ
ージＴを変化させている間は合成イメージＩを表示しな
い。
【００４１】上記第２実施形態にかかる画像診断装置２
０１によれば、内視鏡モードの３次元イメージＴを表示
器３の画面に表示し、視点が停止した時に３次元イメー
ジＴと断面像Ｅとを合成した合成イメージＩを画面に表
示するので、腫瘍Ａの表面状態と内部状態（ＣＴ値な
ど）を同時に表示できるようになる。
０１によれば、内視鏡モードの３次元イメージＴを表示
器３の画面に表示し、視点が停止した時に３次元イメー
ジＴと断面像Ｅとを合成した合成イメージＩを画面に表
示するので、腫瘍Ａの表面状態と内部状態（ＣＴ値な
ど）を同時に表示できるようになる。
【００４２】なお、前記ステップＷ９において前記断面
位置で前記視野中心線に垂直な断面における断層像を前
記２次元イメージのデータを基に作成し、前記ステップ
Ｗ１０においてその断層像と３次元イメージを合成して
表示してもよい。
位置で前記視野中心線に垂直な断面における断層像を前
記２次元イメージのデータを基に作成し、前記ステップ
Ｗ１０においてその断層像と３次元イメージを合成して
表示してもよい。
【００４３】なお、上記実施形態では、３次元イメージ
を作成するのに複数の２次元イメージのデータを用いた
場合について説明したが、３次元ボリウムデータを用い
てもよい。
を作成するのに複数の２次元イメージのデータを用いた
場合について説明したが、３次元ボリウムデータを用い
てもよい。
【００４４】−第３の実施形態− 図１３は、本発明の第３の実施形態に係る画像表示装置
をＸ線ＣＴ装置における画像情報収集手段及び画像情報
蓄積手段と共に示した構成図である。この画像表示装置
３０１は、画像処理装置２２と，表示器３と，入力装置
４とを具備して構成されている。前記画像処理装置２２
は、２次元イメージ作成表示部２ａと，ＣＴ値範囲入力
部２ｂと，視点位置・視野中心線方向・回転角度入力部
２２ｃと，内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄ
と，ノーマルレファレンスイメージ作成表示部２２ｆ
と，シンクロレファレンスイメージ作成表示部２２ｇと
を含んでいる。ここで、ノーマルレファレンスイメージ
とは、画像情報収集手段（ここではスキャナ装置）に対
して固定的に想定された座標軸に基づくレファレンスイ
メージを意味し、またシンクロレファレンスイメージと
は、内視鏡モードにおいて設定された視点位置、視野中
心方向、回転角度に応じてその都度想定される座標軸に
基づくレファレンスイメージを意味する。
をＸ線ＣＴ装置における画像情報収集手段及び画像情報
蓄積手段と共に示した構成図である。この画像表示装置
３０１は、画像処理装置２２と，表示器３と，入力装置
４とを具備して構成されている。前記画像処理装置２２
は、２次元イメージ作成表示部２ａと，ＣＴ値範囲入力
部２ｂと，視点位置・視野中心線方向・回転角度入力部
２２ｃと，内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄ
と，ノーマルレファレンスイメージ作成表示部２２ｆ
と，シンクロレファレンスイメージ作成表示部２２ｇと
を含んでいる。ここで、ノーマルレファレンスイメージ
とは、画像情報収集手段（ここではスキャナ装置）に対
して固定的に想定された座標軸に基づくレファレンスイ
メージを意味し、またシンクロレファレンスイメージと
は、内視鏡モードにおいて設定された視点位置、視野中
心方向、回転角度に応じてその都度想定される座標軸に
基づくレファレンスイメージを意味する。
【００４５】スキャナ装置１は、患者Ｋを異なるスライ
ス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャンし、複数の
スライスのスキャンデータを収集する。画像処理装置２
の２次元イメージ作成表示部２ａは、前記複数のスライ
スのスキャンデータを処理して、各スライスの２次元イ
メージのデータを作成し、２次元イメージを表示器３に
表示する。操作者は、内視鏡モードの３次元イメージを
作成したい体内組織（例えば消化器管や血管など）のＣ
Ｔ値範囲を前記２次元イメージから読み取り、そのＣＴ
値範囲を入力装置４から入力する。画像処理装置２のＣ
Ｔ値範囲入力部２ｂは、入力されたＣＴ値範囲を受け取
り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄに渡
す。
ス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャンし、複数の
スライスのスキャンデータを収集する。画像処理装置２
の２次元イメージ作成表示部２ａは、前記複数のスライ
スのスキャンデータを処理して、各スライスの２次元イ
メージのデータを作成し、２次元イメージを表示器３に
表示する。操作者は、内視鏡モードの３次元イメージを
作成したい体内組織（例えば消化器管や血管など）のＣ
Ｔ値範囲を前記２次元イメージから読み取り、そのＣＴ
値範囲を入力装置４から入力する。画像処理装置２のＣ
Ｔ値範囲入力部２ｂは、入力されたＣＴ値範囲を受け取
り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄに渡
す。
【００４６】操作者は、前記体内組織の内部空間に視点
位置（仮想の内視鏡のレンズ位置）を定め、その視点位
置を入力装置４から入力する。また、視野中心線方向
（仮想の内視鏡のレンズ光軸方向）を入力装置４から入
力する。さらに、回転角度（内視鏡の軸回転角度に相当
し、回転角度０°のときは内視鏡モード３次元イメージ
を表示した表示器３の画面の垂直軸が空間の鉛直軸に対
応し、回転角度９０°のときは内視鏡モード３次元イメ
ージを表示した表示器３の画面の水平軸が空間の水平軸
に対応する）を入力装置４から入力する。画像処理装置
２の視点位置・視野中心線方向・回転角度入力部２２ｃ
は、入力された視点位置，視野中心線方向および回転角
度を受け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部
２ｄに渡す。
位置（仮想の内視鏡のレンズ位置）を定め、その視点位
置を入力装置４から入力する。また、視野中心線方向
（仮想の内視鏡のレンズ光軸方向）を入力装置４から入
力する。さらに、回転角度（内視鏡の軸回転角度に相当
し、回転角度０°のときは内視鏡モード３次元イメージ
を表示した表示器３の画面の垂直軸が空間の鉛直軸に対
応し、回転角度９０°のときは内視鏡モード３次元イメ
ージを表示した表示器３の画面の水平軸が空間の水平軸
に対応する）を入力装置４から入力する。画像処理装置
２の視点位置・視野中心線方向・回転角度入力部２２ｃ
は、入力された視点位置，視野中心線方向および回転角
度を受け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部
２ｄに渡す。
【００４７】画像処理装置２の内視鏡モード３次元イメ
ージ作成表示部２ｄは、前記視点位置から前記視野中心
線方向に放射状に広がる視野内で前記ＣＴ値範囲のピク
セルを各スライスの２次元イメージのデータから抽出し
て体内組織の壁面を見た如き３次元イメージを作成し、
その３次元イメージを表示器３に表示する。このとき、
前記回転角度に対応した空間方向が画面の垂直軸に一致
するように３次元イメージの表示の向きを定める。
ージ作成表示部２ｄは、前記視点位置から前記視野中心
線方向に放射状に広がる視野内で前記ＣＴ値範囲のピク
セルを各スライスの２次元イメージのデータから抽出し
て体内組織の壁面を見た如き３次元イメージを作成し、
その３次元イメージを表示器３に表示する。このとき、
前記回転角度に対応した空間方向が画面の垂直軸に一致
するように３次元イメージの表示の向きを定める。
【００４８】操作者は、レファレンスイメージとして、
ノーマルレファレンスイメージを表示するかシンクロレ
ファレンスイメージを表示するかを入力装置４から指示
入力する。ノーマルレファレンスイメージを表示する指
示入力がなされたならば、画像処理装置２のノーマルレ
ファレンスイメージ作成表示部２２ｆは、前記２次元イ
メージのデータを基に図２３のｘ−ｙ面に平行で視点位
置を通る平面での断層像を作成し、ノーマルアキシャル
イメージとして表示する。また、図２３のｚ−ｙ面に平
行で視点位置を通る平面での断層像を作成し、ノーマル
サジタルイメージとして表示する。さらに、図２３のｚ
−ｘ面に平行で視点位置を通る平面での断層像を作成
し、ノーマルコロナルイメージとして表示する。一方、
シンクロレファレンスイメージを表示する指示入力がな
されたならば、画像処理装置２のシンクロレファレンス
イメージ作成表示部２２ｇは、前記２次元イメージのデ
ータを基に前記視点位置を通り前記視野中心線に垂直な
平面（図１７のＳＡＰ）における断層像を作成し、シン
クロアキシャルイメージ（図２０のＳＡ）として表示す
る。また、３次元イメージを表示した表示器３の画面の
垂直軸に対応する空間軸に平行で前記視点位置および前
記視野中心線を含む平面（図１８のＳＳ）における断層
像を作成し、シンクロサジタルイメージ（図２０のＳ
Ｓ）として表示する。さらに、３次元イメージを表示し
た表示器３の画面の水平軸に対応する空間軸に平行で前
記視点位置および前記視野中心線を含む平面（図１８の
ＳＣ）における断層像を作成し、シンクロコロナルイメ
ージ（図２０のＳＣ）として表示する。
ノーマルレファレンスイメージを表示するかシンクロレ
ファレンスイメージを表示するかを入力装置４から指示
入力する。ノーマルレファレンスイメージを表示する指
示入力がなされたならば、画像処理装置２のノーマルレ
ファレンスイメージ作成表示部２２ｆは、前記２次元イ
メージのデータを基に図２３のｘ−ｙ面に平行で視点位
置を通る平面での断層像を作成し、ノーマルアキシャル
イメージとして表示する。また、図２３のｚ−ｙ面に平
行で視点位置を通る平面での断層像を作成し、ノーマル
サジタルイメージとして表示する。さらに、図２３のｚ
−ｘ面に平行で視点位置を通る平面での断層像を作成
し、ノーマルコロナルイメージとして表示する。一方、
シンクロレファレンスイメージを表示する指示入力がな
されたならば、画像処理装置２のシンクロレファレンス
イメージ作成表示部２２ｇは、前記２次元イメージのデ
ータを基に前記視点位置を通り前記視野中心線に垂直な
平面（図１７のＳＡＰ）における断層像を作成し、シン
クロアキシャルイメージ（図２０のＳＡ）として表示す
る。また、３次元イメージを表示した表示器３の画面の
垂直軸に対応する空間軸に平行で前記視点位置および前
記視野中心線を含む平面（図１８のＳＳ）における断層
像を作成し、シンクロサジタルイメージ（図２０のＳ
Ｓ）として表示する。さらに、３次元イメージを表示し
た表示器３の画面の水平軸に対応する空間軸に平行で前
記視点位置および前記視野中心線を含む平面（図１８の
ＳＣ）における断層像を作成し、シンクロコロナルイメ
ージ（図２０のＳＣ）として表示する。
【００４９】図１４〜図１６は、上記画像表示装置３０
１を用いて内視鏡モードの３次元イメージを表示する手
順のフロー図である。ステップＲ１では、患者Ｋを異な
るスライス位置でスキャンし、連続した複数の２次元イ
メージのデータを取得する。図２３に、連続した複数の
２次元イメージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イメー
ジＳ１〜Ｓ７中、Ｄは大腸である。Ｋは大腸Ｄの内部空
間である管腔である。各２次元イメージＳ１〜Ｓ７はｚ
軸に垂直な平面における断層像である。そして、ｚ軸は
スキャナ装置１における患者Ｋの移動軸であり、ｘ軸は
ｚ軸に垂直な水平軸であり、ｙ軸はｚ軸に垂直な鉛直軸
である。
１を用いて内視鏡モードの３次元イメージを表示する手
順のフロー図である。ステップＲ１では、患者Ｋを異な
るスライス位置でスキャンし、連続した複数の２次元イ
メージのデータを取得する。図２３に、連続した複数の
２次元イメージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イメー
ジＳ１〜Ｓ７中、Ｄは大腸である。Ｋは大腸Ｄの内部空
間である管腔である。各２次元イメージＳ１〜Ｓ７はｚ
軸に垂直な平面における断層像である。そして、ｚ軸は
スキャナ装置１における患者Ｋの移動軸であり、ｘ軸は
ｚ軸に垂直な水平軸であり、ｙ軸はｚ軸に垂直な鉛直軸
である。
【００５０】図１４に戻り、ステップＲ２では、操作者
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば２次元イメージＳ１〜Ｓ７中のＳ５を選択する。ステ
ップＲ３では、操作者が、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内組織（例えば大腸Ｄ）のＣＴ値範囲
を上記選択した２次元イメージから読み取って入力す
る。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄのピク
セルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ
値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば２次元イメージＳ１〜Ｓ７中のＳ５を選択する。ステ
ップＲ３では、操作者が、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内組織（例えば大腸Ｄ）のＣＴ値範囲
を上記選択した２次元イメージから読み取って入力す
る。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄのピク
セルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ
値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。
【００５１】ステップＲ４では、操作者が、体内組織の
内部空間に視点位置を定め、その視点位置を入力する。
例えば、図２４に示すように、２次元イメージＳ５上で
大腸Ｄの内部空間である管腔Ｋ内の一点にカーソルＵを
合せてポインティングする。また、視野中心線方向と回
転角度を入力する。例えば、入力装置４からホームポジ
ションをキーインすると、視野中心線方向は＋ｚ方向と
なり、回転角度は０°となる。さらに、入力装置４のト
ラックボールを回すと、視野中心線方向と回転角度を回
すことができ、内視鏡モードに応じた座標軸が設定でき
る。
内部空間に視点位置を定め、その視点位置を入力する。
例えば、図２４に示すように、２次元イメージＳ５上で
大腸Ｄの内部空間である管腔Ｋ内の一点にカーソルＵを
合せてポインティングする。また、視野中心線方向と回
転角度を入力する。例えば、入力装置４からホームポジ
ションをキーインすると、視野中心線方向は＋ｚ方向と
なり、回転角度は０°となる。さらに、入力装置４のト
ラックボールを回すと、視野中心線方向と回転角度を回
すことができ、内視鏡モードに応じた座標軸が設定でき
る。
【００５２】図１４に戻り、ステップＲ５では、画像処
理装置２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄ
は、前記視点から前記視野中心線方向に放射状に広がる
視野内で前記ＣＴ値範囲のピクセルを各スライスの２次
元イメージのデータから抽出して体内組織の壁面を見た
如き３次元イメージを作成する。ステップＲ６では、画
像処理装置２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部
２ｄは、前記回転角度に対応した空間方向が表示画面に
垂直な軸に一致するように表示の向きを定めて、図２０
に示すように、画面の上左側領域に３次元イメージＴを
表示する。ステップＲ７では、操作者が視点位置か視野
中心方向か回転角度を変更したか否かをチェックし、変
更したなら前記ステップＲ５に戻って３次元イメージを
更新し、変更していないならステップＲ８へ進む。つま
り、視点位置か視野中心線方向か回転角度を変更してい
る間はその変更に合せて３次元イメージを変化させ続
け、ある３次元イメージで止めると、ステップＲ８へ進
む。ステップＲ８では、操作者がレファレンスイメージ
としてシンクロレファレンスイメージを指定しているか
否かをチェックし、指定しているなら図１５のステップ
Ｒ９へ進み、指定していないなら図１６のステップＲ１
５へ進む。
理装置２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄ
は、前記視点から前記視野中心線方向に放射状に広がる
視野内で前記ＣＴ値範囲のピクセルを各スライスの２次
元イメージのデータから抽出して体内組織の壁面を見た
如き３次元イメージを作成する。ステップＲ６では、画
像処理装置２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部
２ｄは、前記回転角度に対応した空間方向が表示画面に
垂直な軸に一致するように表示の向きを定めて、図２０
に示すように、画面の上左側領域に３次元イメージＴを
表示する。ステップＲ７では、操作者が視点位置か視野
中心方向か回転角度を変更したか否かをチェックし、変
更したなら前記ステップＲ５に戻って３次元イメージを
更新し、変更していないならステップＲ８へ進む。つま
り、視点位置か視野中心線方向か回転角度を変更してい
る間はその変更に合せて３次元イメージを変化させ続
け、ある３次元イメージで止めると、ステップＲ８へ進
む。ステップＲ８では、操作者がレファレンスイメージ
としてシンクロレファレンスイメージを指定しているか
否かをチェックし、指定しているなら図１５のステップ
Ｒ９へ進み、指定していないなら図１６のステップＲ１
５へ進む。
【００５３】図１５のステップＲ９では、画像処理装置
２のシンクロレファレンスイメージ作成表示部２２ｆ
は、前記視点位置を断面位置とする。ステップＲ１０で
は、シンクロレファレンスイメージ作成表示部２２ｆ
は、図１７に示すように、視点Ｅ１を含み視野中心線Ｓ
Ｃに垂直な同期垂直面ＳＡＰのピクセルを前記２次元イ
メージのデータから抽出して断層像を作成し、それを図
２０に示すように、画面の上右側領域にシンクロアキシ
ャルイメージＳＡとして表示する。図１７は、画像表示
の対象となっている体内組織（この場合は大腸）と、画
像情報収集手段に対し固定的に想定されている座標系
（ｘ，ｙ，ｚ）と、内視鏡モードを実行中にその都度設
定される座標系（ｘ’，ｙ’，ｚ’）及び（Ｘ’，
Ｙ’，Ｚ’）との開係を示しだ図である。この図１７に
おいて、ｚ’軸は、視野中心軸ＳＣと平行な座標軸であ
る。また、Ｙ’軸はｚ−ｙ面に含まれ且つｚ’軸に垂直
な軸であり、ｙ’軸はｚ’軸を回転軸として前記回転角
度θだけＹ’軸を回転させた軸である。また、Ｘ’軸は
ｚ’軸およびＹ’軸と直交する軸であり、ｘ’軸はｚ’
軸およびｙ’軸と直交する軸である。
２のシンクロレファレンスイメージ作成表示部２２ｆ
は、前記視点位置を断面位置とする。ステップＲ１０で
は、シンクロレファレンスイメージ作成表示部２２ｆ
は、図１７に示すように、視点Ｅ１を含み視野中心線Ｓ
Ｃに垂直な同期垂直面ＳＡＰのピクセルを前記２次元イ
メージのデータから抽出して断層像を作成し、それを図
２０に示すように、画面の上右側領域にシンクロアキシ
ャルイメージＳＡとして表示する。図１７は、画像表示
の対象となっている体内組織（この場合は大腸）と、画
像情報収集手段に対し固定的に想定されている座標系
（ｘ，ｙ，ｚ）と、内視鏡モードを実行中にその都度設
定される座標系（ｘ’，ｙ’，ｚ’）及び（Ｘ’，
Ｙ’，Ｚ’）との開係を示しだ図である。この図１７に
おいて、ｚ’軸は、視野中心軸ＳＣと平行な座標軸であ
る。また、Ｙ’軸はｚ−ｙ面に含まれ且つｚ’軸に垂直
な軸であり、ｙ’軸はｚ’軸を回転軸として前記回転角
度θだけＹ’軸を回転させた軸である。また、Ｘ’軸は
ｚ’軸およびＹ’軸と直交する軸であり、ｘ’軸はｚ’
軸およびｙ’軸と直交する軸である。
【００５４】図１５に戻り、ステップＲ１１では、シン
クロレファレンスイメージ作成表示部２２ｆは、図１８
に示すように、視点Ｅ１を含みｚ’−ｙ’面に平行なシ
ンクロサジタル面ＳＳＰのピクセルを前記２次元イメー
ジのデータから抽出して断層像を作成し、それを図２０
に示すように、画面の下右側領域にシンクロサジタルイ
メージＳＳとして表示する。図１５に戻り、ステップＲ
１２では、シンクロレファレンスイメージ作成表示部２
２ｆは、図１８に示すように、視点Ｅ１を含みｚ’−
ｘ’面に平行なシンクロコロナル面ＳＣＰのピクセルを
前記２次元イメージのデータから抽出して断層像を作成
し、それを図２０に示すように、画面の下左側領域にシ
ンクロコロナルイメージＳＣとして表示する。図１５に
戻り、ステップＲ１３では、操作者が視点位置か視野中
心方向か回転角度を変更したか否かをチェックし、変更
したならステップＲ１４に進み、変更していないなら現
在の表示を保持する。ステップＲ１４では、全イメージ
を消去し、図１４のステップＲ５に戻る。
クロレファレンスイメージ作成表示部２２ｆは、図１８
に示すように、視点Ｅ１を含みｚ’−ｙ’面に平行なシ
ンクロサジタル面ＳＳＰのピクセルを前記２次元イメー
ジのデータから抽出して断層像を作成し、それを図２０
に示すように、画面の下右側領域にシンクロサジタルイ
メージＳＳとして表示する。図１５に戻り、ステップＲ
１２では、シンクロレファレンスイメージ作成表示部２
２ｆは、図１８に示すように、視点Ｅ１を含みｚ’−
ｘ’面に平行なシンクロコロナル面ＳＣＰのピクセルを
前記２次元イメージのデータから抽出して断層像を作成
し、それを図２０に示すように、画面の下左側領域にシ
ンクロコロナルイメージＳＣとして表示する。図１５に
戻り、ステップＲ１３では、操作者が視点位置か視野中
心方向か回転角度を変更したか否かをチェックし、変更
したならステップＲ１４に進み、変更していないなら現
在の表示を保持する。ステップＲ１４では、全イメージ
を消去し、図１４のステップＲ５に戻る。
【００５５】図１４におけるステップＲ８でＮＯが選択
されたときは、図１６のステップＲ１５では、画像処理
装置２のノーマルレファレンスイメージ作成表示部２２
ｇは、前記視点位置を断面位置とする。ステップＲ１６
では、ノーマルレファレンスイメージ作成表示部２２ｇ
は、図１９に示すように、視点Ｅ１を含みｚ軸に垂直な
ノーマルアキシャル面ＮＡＰのピクセルを前記２次元イ
メージのデータから抽出して断層像を作成し、それを画
面の上右側領域にノーマルアキシャルイメージとして表
示する。図１６に戻り、ステップＲ１７では、ノーマル
レファレンスイメージ作成表示部２２ｇは、視点Ｅ１を
含みｚ−ｙ面に平行な面のピクセルを前記２次元イメー
ジのデータから抽出して断層像を作成し、それを画面の
下右側領域にノーマルサジタルイメージとして表示す
る。ステップＲ１８では、ノーマルレファレンスイメー
ジ作成表示部２２ｇは、視点Ｅ１を含みｚ−ｘ面に平行
な面のピクセルを前記２次元イメージのデータから抽出
して断層像を作成し、それを画面の下左側領域にノーマ
ルコロナルイメージとして表示する。ステップＲ１９で
は、操作者が視点位置か視野中心方向か回転角度を変更
したか否かをチェックし、変更したならステップＲ２０
に進み、変更していないなら現在の表示を保持する。ス
テップＲ２０では、全イメージを消去し、図１４のステ
ップＲ５に戻る。
されたときは、図１６のステップＲ１５では、画像処理
装置２のノーマルレファレンスイメージ作成表示部２２
ｇは、前記視点位置を断面位置とする。ステップＲ１６
では、ノーマルレファレンスイメージ作成表示部２２ｇ
は、図１９に示すように、視点Ｅ１を含みｚ軸に垂直な
ノーマルアキシャル面ＮＡＰのピクセルを前記２次元イ
メージのデータから抽出して断層像を作成し、それを画
面の上右側領域にノーマルアキシャルイメージとして表
示する。図１６に戻り、ステップＲ１７では、ノーマル
レファレンスイメージ作成表示部２２ｇは、視点Ｅ１を
含みｚ−ｙ面に平行な面のピクセルを前記２次元イメー
ジのデータから抽出して断層像を作成し、それを画面の
下右側領域にノーマルサジタルイメージとして表示す
る。ステップＲ１８では、ノーマルレファレンスイメー
ジ作成表示部２２ｇは、視点Ｅ１を含みｚ−ｘ面に平行
な面のピクセルを前記２次元イメージのデータから抽出
して断層像を作成し、それを画面の下左側領域にノーマ
ルコロナルイメージとして表示する。ステップＲ１９で
は、操作者が視点位置か視野中心方向か回転角度を変更
したか否かをチェックし、変更したならステップＲ２０
に進み、変更していないなら現在の表示を保持する。ス
テップＲ２０では、全イメージを消去し、図１４のステ
ップＲ５に戻る。
【００５６】上記第３実施形態にかかる画像表示装置３
０１によれば、内視鏡モードの３次元イメージＴを表示
器３の画面に表示し、視点が停止した時にレファレンス
イメージを画面の他の領域に表示するので、現時点の視
野中心線方向を操作者が空間的に明確に認識できるよう
になる。
０１によれば、内視鏡モードの３次元イメージＴを表示
器３の画面に表示し、視点が停止した時にレファレンス
イメージを画面の他の領域に表示するので、現時点の視
野中心線方向を操作者が空間的に明確に認識できるよう
になる。
【００５７】上述の実施形態では、画像情報収集手段と
してＸ線ＣＴ装置のスキャナ装置を用い、本発明の画像
表示装置がＸ線ＣＴ装置のシステムの一部を精成する場
合につき説明したが、本発明の画像表示装置が体系的に
蓄積されだ画像情報にアクセスしうる環境下に置かれさ
えすれば、画像情報収集手段とは個別に機能しうるもの
である。
してＸ線ＣＴ装置のスキャナ装置を用い、本発明の画像
表示装置がＸ線ＣＴ装置のシステムの一部を精成する場
合につき説明したが、本発明の画像表示装置が体系的に
蓄積されだ画像情報にアクセスしうる環境下に置かれさ
えすれば、画像情報収集手段とは個別に機能しうるもの
である。
【００５８】上述の実施形態では、画像情報収集手段と
してＸ線ＣＴ装置のスキャナ装置を用いた場合につき説
明したが、人間の体内組織に関する画像情報は他のいか
なる手段によって収集されてもよく、例えばＭＲＩ（ma
gnetic resonance imaging）装置などによって収集され
てもよい。
してＸ線ＣＴ装置のスキャナ装置を用いた場合につき説
明したが、人間の体内組織に関する画像情報は他のいか
なる手段によって収集されてもよく、例えばＭＲＩ（ma
gnetic resonance imaging）装置などによって収集され
てもよい。
【００５９】また、上述の実施形態の説明では、画像情
報収集手段と画像情報蓄積手段とを別けて概念把担して
説明しているが、これらは共にＸ線ＣＴ装置やＭＲ１装
置等のひとつの画像診断装置システムの中に含まれるも
のとして概念把握することをなんら妨げるものではな
い。
報収集手段と画像情報蓄積手段とを別けて概念把担して
説明しているが、これらは共にＸ線ＣＴ装置やＭＲ１装
置等のひとつの画像診断装置システムの中に含まれるも
のとして概念把握することをなんら妨げるものではな
い。
【００６０】また上述の実施形態の説明では、画像情報
収集手段としてＸ線ＣＴ装置のスキャナ装置を用いてい
るため、画像の信号強度を表すパラメータとしてＣＴ値
を入力するステップが画像表示のプロセス中に含まれて
いるが、このようなパラメータとして何を入力するか
は、このようなパラメータを入カするステップを画像表
示のプロセス中に含ませるか否かを含めて採用する画像
情報収集手段に応じて適宜選択されてよい。
収集手段としてＸ線ＣＴ装置のスキャナ装置を用いてい
るため、画像の信号強度を表すパラメータとしてＣＴ値
を入力するステップが画像表示のプロセス中に含まれて
いるが、このようなパラメータとして何を入力するか
は、このようなパラメータを入カするステップを画像表
示のプロセス中に含ませるか否かを含めて採用する画像
情報収集手段に応じて適宜選択されてよい。
【００６１】さらに上述の実施形態の説明では、表示対
象として大腸の組織を例として用いたが、その他小腸、
胃、食道、気管、尿道、ちつ、子宮、卵管等内部が空洞
となりうる組織体の画像表示にはすべて本発明の画像表
示方法が好適に適用されるものである。
象として大腸の組織を例として用いたが、その他小腸、
胃、食道、気管、尿道、ちつ、子宮、卵管等内部が空洞
となりうる組織体の画像表示にはすべて本発明の画像表
示方法が好適に適用されるものである。
【００６２】
【発明の効果】本発明の画像表示方法および画像表示装
置によれば、ある視点から３次元組織を見たような３次
元イメージ（例えばいわゆる内視鏡モードの３次元イメ
ージ）に加えて、当該３次元イメージの周辺に相当する
領域の２次元イメージを表示するので、表面状態と内部
状態とを同時に表示できるようになる。また、視野中心
線方向の変更に同期したレファレンスイメージ（アキシ
ャル，サジタル，コロナル）を表示できるので、現時点
の視野中心線方向を操作者が空間的に明確に認識できる
ようになる。
置によれば、ある視点から３次元組織を見たような３次
元イメージ（例えばいわゆる内視鏡モードの３次元イメ
ージ）に加えて、当該３次元イメージの周辺に相当する
領域の２次元イメージを表示するので、表面状態と内部
状態とを同時に表示できるようになる。また、視野中心
線方向の変更に同期したレファレンスイメージ（アキシ
ャル，サジタル，コロナル）を表示できるので、現時点
の視野中心線方向を操作者が空間的に明確に認識できる
ようになる。
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる画像表示装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】図１の画像表示装置を用いて内視鏡モードの３
次元イメージを表示する手順のフロー図である。
次元イメージを表示する手順のフロー図である。
【図３】図１の画像表示装置による３次元イメージの表
示の説明図である。
示の説明図である。
【図４】視点と断面の位置関係を示す説明図である。
【図５】図１の画像表示装置により得られた周辺イメー
ジを示す概念図である。
ジを示す概念図である。
【図６】図１の画像表示装置による３次元イメージと周
辺イメージの表示の説明図である。
辺イメージの表示の説明図である。
【図７】図１の画像表示装置による３次元イメージと周
辺イメージと断面位置の表示の説明図である。
辺イメージと断面位置の表示の説明図である。
【図８】図１の画像表示装置による３次元イメージと周
辺イメージと断面位置の別の表示の説明図である。
辺イメージと断面位置の別の表示の説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態にかかる画像表示装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図１０】図９の画像表示装置を用いて内視鏡モードの
３次元イメージを表示する手順のフロー図である。
３次元イメージを表示する手順のフロー図である。
【図１１】図１の画像表示装置により得られた断面像を
示す概念図である。
示す概念図である。
【図１２】図１の画像表示装置により得られた合成イメ
ージを示す概念図である。
ージを示す概念図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態にかかる画像表示装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図１４】図１３の画像表示装置を用いて内視鏡モード
の３次元イメージを表示する手順のフロー図である。
の３次元イメージを表示する手順のフロー図である。
【図１５】図１７のフロー図の続きのフロー図である。
【図１６】図１７のフロー図の続きの別のフロー図であ
る。
る。
【図１７】同期垂直面の説明図である。
【図１８】シンクロサジタル面とシンクロコロナル面の
説明図である。
説明図である。
【図１９】ノーマルアキシャル面の説明図である。
【図２０】図１３の画像表示装置により得られた３次元
イメージとレファレンスイメージを示す模式図である。
イメージとレファレンスイメージを示す模式図である。
【図２１】従来の画像表示装置の一例を示す構成図であ
る。
る。
【図２２】図２１の画像表示装置を用いて内視鏡モード
の３次元イメージを表示する手順のフロー図である。
の３次元イメージを表示する手順のフロー図である。
【図２３】３次元イメージの基となる複数の２次元イメ
ージを示す模式図である。
ージを示す模式図である。
【図２４】２次元イメージ上で視点を入力する画面の説
明図である。
明図である。
【図２５】図２１の画像表示装置により得られた３次元
イメージを示す模式図である。
イメージを示す模式図である。
１００，２００，３００，５００ Ｘ線ＣＴ装置 １０１，２０１，３０１，５０１ 画像表示装置 １ａ スキャナ装置 １ｂ 画像蓄積手段 ２，１２，５２ 画像処理装置 ２ａ ２次元イメージ作成表示部 ２ｂ ＣＴ値範囲入力部 ２ｃ 視点位置・視野中心線方向
入力部 ２ｄ，１２ｄ，５２ｄ 内視鏡モード３次元イメー
ジ作成表示部 ２ｅ 断面位置入力部 ２ｆ 周辺イメージ作成表示部 １２ｆ 断面像作成部 １２ｇ イメージ合成表示部 ３ 表示装置 ４ 入力装置 Ｃ 周辺イメージ Ｅ 断面像 Ｉ 合成イメージ Ｋ 管腔 Ｓ１〜Ｓ７ ２次元イメージ Ｔ ３次元イメージ
入力部 ２ｄ，１２ｄ，５２ｄ 内視鏡モード３次元イメー
ジ作成表示部 ２ｅ 断面位置入力部 ２ｆ 周辺イメージ作成表示部 １２ｆ 断面像作成部 １２ｇ イメージ合成表示部 ３ 表示装置 ４ 入力装置 Ｃ 周辺イメージ Ｅ 断面像 Ｉ 合成イメージ Ｋ 管腔 Ｓ１〜Ｓ７ ２次元イメージ Ｔ ３次元イメージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 郷野 誠 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 南 学 神奈川県横浜市鶴見区北寺尾１丁目15番地 の12
Claims (4)
- 【請求項１】 ３次元組織の壁面をその３次元組織の内
部空間を含む組織外の視点から見た如き３次元イメージ
を作成し、その３次元イメージを表示する画像表示方法
において、 前記視点の近傍に設定された断面位置での断層像または
これを加工した２次元イメージを作成し、前記３次元イ
メージと並べて又は前記３次元イメージと合成して表示
することを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項２】 ３次元組織の壁面をその３次元組織の内
部空間を含む組織外の視点から見た如き３次元イメージ
を作成する３次元イメージ作成手段と、前記視点の近傍
に設定された断面位置での断層像またはこれを加工した
２次元イメージを作成する２次元イメージ作成手段と、
前記断層像または前記２次元イメージを前記３次元イメ
ージと並べて又は前記３次元イメージと合成して表示す
るイメージ表示手段とを具備したことを特徴とする画像
表示装置。 - 【請求項３】 ３次元組織の壁面をその３次元組織の内
部空間を含む組織外の視点から見た如き３次元イメージ
を作成し、その３次元イメージを表示する画像表示方法
において、 前記視点またはその近傍に設定された断面位置を含み視
野中心線方向に垂直な平面（以下、同期垂直面という）
での断層像若しくは視野中心線を含み前記同期垂直面と
直交する平面での断層像またはそれらを加工した２次元
イメージを作成し、前記３次元イメージと並べて表示す
ることを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項４】 ３次元組織の壁面をその３次元組織の内
部空間を含む組織外の視点から見た如き３次元イメージ
を作成する３次元イメージ作成手段と、前記視点または
その近傍に設定された断面位置を含み視野中心線方向に
垂直な平面（以下、同期垂直面という）での断層像若し
くは視野中心線を含み前記同期垂直面と直交する平面で
の断層像またはそれらを加工した２次元イメージを作成
する２次元イメージ作成手段と、前記断層像または前記
２次元イメージを前記３次元イメージと並べて表示する
イメージ表示手段とを具備したことを特徴とする画像表
示装置。
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|---|---|---|---|
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| KR1019980028533A KR100327812B1 (ko) | 1997-08-26 | 1998-07-15 | 이미지디스플레이장치 |
| TW087113333A TW390802B (en) | 1997-08-26 | 1998-08-13 | Image display method and image display apparatus |
| EP98306843A EP0899693B1 (en) | 1997-08-26 | 1998-08-26 | Image display method and image display apparatus |
| DE69838698T DE69838698T2 (de) | 1997-08-26 | 1998-08-26 | Bildanzeigevorrichtung und Verfahren |
| KR1020010030359A KR100340773B1 (ko) | 1997-08-26 | 2001-05-31 | 이미지 디스플레이 방법 |
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