JP2010017490A - 画像表示装置、方法、及びプログラム - Google Patents
画像表示装置、方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010017490A JP2010017490A JP2008192648A JP2008192648A JP2010017490A JP 2010017490 A JP2010017490 A JP 2010017490A JP 2008192648 A JP2008192648 A JP 2008192648A JP 2008192648 A JP2008192648 A JP 2008192648A JP 2010017490 A JP2010017490 A JP 2010017490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- contour
- point
- curve
- innermost
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 44
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims abstract description 109
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 19
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 40
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 25
- 208000037062 Polyps Diseases 0.000 description 13
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 8
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 1
- 210000003123 bronchiole Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 210000001596 intra-abdominal fat Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/5608—Data processing and visualization specially adapted for MR, e.g. for feature analysis and pattern recognition on the basis of measured MR data, segmentation of measured MR data, edge contour detection on the basis of measured MR data, for enhancing measured MR data in terms of signal-to-noise ratio by means of noise filtering or apodization, for enhancing measured MR data in terms of resolution by means for deblurring, windowing, zero filling, or generation of gray-scaled images, colour-coded images or images displaying vectors instead of pixels
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10088—Magnetic resonance imaging [MRI]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20112—Image segmentation details
- G06T2207/20168—Radial search
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】被検体の管腔臓器が撮影された医用画像から、管腔臓器の内側の輪郭点を抽出し(S10)、その輪郭点の画像情報を境界点(例えば最外側輪郭曲点)を基準として外側にコピーする(S14)。コピーされた画像情報に基づいて、内側表面が外側表面に描出された裏返し画像を生成・表示する(S18)。
【選択図】図3
Description
第一実施形態は、断層像に撮影された管腔臓器の腔領域に放射中心を設定し、その放射中心から延びる放射状線と境界曲線との境界点を基に輪郭点のコピーを行う実施形態である。以下、図3、図4、図5に基づいて説明する。図3は、第一実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。図4は、本実施形態の処理示す模式図であって、図4(a)は、医用画像から抽出された管腔臓器内に放射中心及び放射状線を設定した状態を示し、図4(b)は、輪郭点をコピーする処理を示す模式図、図4(c)は、境界曲線の一例を占めす模式図である。図5は、管腔臓器断面の重心からずれた位置に放射中心を設定した状態を示す模式図である。図6は、図4(b)の処理後に得られる裏返し画像を示す模式図である。図7は、コピー時に拡大/縮小処理をする例を示す模式図である。
画像読込部11は、複数の断層像を積み上げたボリューム画像のうち、処理の対象となる最初の断層像を読み込む。輪郭領域抽出部11bは、管腔臓器の体組織が撮影された輪郭点からなる輪郭領域の抽出処理を行う(S10)。図4(a)の略リング状に黒く表示された領域は、本ステップで抽出された輪郭領域40であって、管腔臓器を構成する体組織が撮影された領域に相当する。
上記各境界曲線は一例であって、境界曲線は、輪郭領域の形状に基づいて決定した様々な形状の曲線を用いることができる。
放射状線設定部11cは、輪郭領域40及び腔領域41からなる対象臓器断面の重心を求め、その重心に放射状線を設定するための放射中心47を設定する(S11)。
放射状線設定部11cは、最初の放射状線、例えばE1を設定する(S12)。放射状線は、ステップS11の放射中心47から輪郭領域40へ向けて延びる線(中心へ向かう線も等価である。)である。
コピー部11dは、放射状線E1上にある輪郭領域40の最外側輪郭点を境界点Pとして求める(S13)。
コピー部11dは、放射状線E1上で、境界点Pよりも内側にある放射状線E1上の各画素の画像情報を、境界点Pよりも外側の放射状線E1であって、各画素から境界点Pまでの距と等しい距離にある位置にコピーする(S14)。
これにより、読み込まれた画像に対して拡大(縮小)率がr倍の裏返し3D画像を生成することができる。
放射状線設定部11cは、放射状線を一周させたか否かを判定する。YESならS17へ、NOならステップS16へ進む(S15)。本実施形態では、放射状線を、一周360度に対して1400本設定するが、設定本数はこれに限らない。
放射状線設定部11cは次の放射状線を設定して(S16)、ステップS13へ進む。
画像読込部11aは、ボリューム画像を構成する全ての断層像を読み込んだか否かを判定し、YESであればステップS18へ進み、NOであればステップS10へ戻り、次の断層像を読み込む(S17)。
画像生成部11gは、境界点Pよりも内側の輪郭点が外側にコピーされた断層像を用いて、ボリュームレンダリング3D画像、サーフェイスレンダリング3D画像、デプス3D画像等からなる裏返し3D画像を生成する。表示制御部11hは、モニタ15に裏返し3D画像を表示する(S18)。
第二実施形態は、輪郭領域の形状に基づく曲線として最外側輪郭曲線を用い、この最外輪郭曲線の接線に垂直な直線を用いる実施形態である。輪郭領域の形状に基づく曲線は、最外輪郭曲線に限らない。以下、図10、図11に基づいて説明する。図10は、第二実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。図11は、第二実施形態の処理を示す模式図であって、図11(a)は、CT画像からなる原画像を示す模式図であり、図11(b)は、図11(a)を二値化処理し、その二値画像の最外側輪郭点を境界点Pとし、その境界点Pよりも外側にコピーした例を示す。
ステップS20は、ステップS10と同様、画像読込部11が画像を読み込み、輪郭領域抽出部11bが、管腔臓器の体組織が撮影された輪郭点からなる輪郭領域の抽出処理を行う(S20)。
直線設定部11jは、最外側輪郭曲線110の接線に直交し、かつ接点を通る最初の直線、例えばT1を設定する(S21)。
コピー部11dは、直線T1上で、最外側輪郭点(境界点に相当)Pよりも内側にある直線T1上の各画素の画像情報を、最外側輪郭点Pよりも外側の直線T1であって、各画素と境界点Pとの距離に等しい距離にある位置の画素にコピーする(S22)。
ステップS23では、最外輪郭曲線上の全ての点について直線を設定したかを判定し、YESであればステップS25へ進み、NOであればステップS24へ進む。
ステップS24では、最外輪郭曲線上の隣接する画素点について直線設定部11jがその画素点における接線に直交する直線を設定する。
最外輪郭曲線上の全ての点について直線を設定してコピーを行うことにより、2次元の裏返し画像を生成するために必要なデータを記録制御部11kが主メモリ12又はデータ記録装置13に記録する。
そして、全ての断層像について処理がされたかが判定され、YESであればステップS26へ進み、NOであればステップS20へ戻る。
画像生成部11gは、記憶制御部11kにより記録・保存された2次元の裏返し画像を生成するために必要なデータを、断層像の数だけ収集し、擬似三次元の裏返し画像を生成する。そして表示制御部11hは、モニタ15の擬似三次元の裏返し画像を表示する。
また、擬似三次元の裏返し画像と及び二次元の裏返し画像の双方を生成・表示してもよい。
第三実施形態は、境界点を基準とし、内側の輪郭点(コピー元輪郭点)と外側の点(コピー先輪郭点)が非対称の位置となるようにコピーする実施形態である。以下、図12に基づいて、本実施形態の処理の内容を説明する。本実施形態の処理は、図3のステップS14、図10のステップS22のカッコ書きに相当する処理である。
第四実施形態は、擬似三次元画像上に別ウィンドウ(以下「裏返し窓」という。)を設定し、その裏返し窓内に、擬似三次元画像の裏返し窓に対応する部位を裏返した裏返し3D画像を表示する実施形態である。
第五実施形態は、最外側輪郭曲線よりも大きい設定円を境界曲線として用いる実施形態である。
第六実施形態は、放射中心点列をユーザがマウスで入力する実施形態である。
第七実施形態は、デプス画像の生成方法を応用して裏返し画像を生成する実施形態である。以下、図16に基づいて第七実施形態を説明する。以下図16の例に沿って説明する。
Claims (18)
- 被検体の体組織の内側に腔空間を有する管腔臓器が撮影された医用画像から、前記体組織が撮影された複数の輪郭点により構成される輪郭領域を抽出する輪郭領域抽出手段と、
前記医用画像における前記腔空間が撮影された腔領域内に放射中心を設定すると共に、前記放射中心から前記輪郭領域に向けて延びる放射状線を設定し、その放射状線上の一点に境界点を設定する放射状線設定手段と、
前記放射状線上に位置する画素点であって、前記境界点よりも内側に位置する画素点の画像情報を、前記境界点よりも外側の前記放射状線上にコピーするコピー手段と、
前記コピーされた画素点の画像情報に基づいて、前記境界点よりも内側にある領域が、前記境界点よりも外側に描出された裏返し画像を生成する画像生成手段と、
前記裏返し画像を表示する画像表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 被検体の体組織の内側に腔空間を有する管腔臓器が撮影された医用画像から、前記体組織が撮影された複数の輪郭点により構成される輪郭領域を抽出する輪郭領域抽出手段と、
前記輪郭領域の形状に基づく曲線の接線に直交し、かつ、前記輪郭領域の形状に基づく曲線上の接点を通る直線を設定する直線設定手段と、
前記直線上に位置する画素点であって、前記接点よりも内側に位置する画素点の画像情報を、前記接点よりも外側の前記直線上にコピーするコピー手段と、
前記コピーされた画素点の画像情報に基づいて、前記接点よりも内側にある領域が、前記接点よりも外側に描出された裏返し画像を生成する画像生成手段と、
前記裏返し画像を表示する画像表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 被検体の体組織の内側に腔空間を有する管腔臓器が撮影された医用画像から、前記体組織が撮影された複数の輪郭点により構成される輪郭領域を抽出する輪郭領域抽出手段と、
前記輪郭領域の形状に基づく曲線の接線に直交し、かつ、前記輪郭領域の形状に基づく曲線上の接点を通る直線を設定する直線設定手段と、
前記直線上に位置する画素点であって、前記接点よりも内側に位置する画素点の画像情報を、前記接点よりも外側の前記直線上にコピーするコピー手段と、
前記コピーされた画素点の画像情報に基づいて、前記接点よりも内側にある領域が、前記接点よりも外側に描出された二次元の裏返し画像を生成する画像生成手段と、
前記二次元の裏返し画像をデータ格納装置に記録する制御を行う記録制御手段と、
前記データ格納装置に記録された二次元の裏返し画像に基づいて擬似三次元の裏返し画像を生成して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 被検体の体組織の内側に腔空間を有する管腔臓器が撮影された医用画像から、前記体組織が撮影された複数の輪郭点により構成される輪郭領域を抽出する輪郭領域抽出手段と、
前記輪郭領域の最内側輪郭点列からなる最内側輪郭曲線の接線に直交し、かつ、前記最内側輪郭曲線上の接点となる最内側輪郭点を通る直線を設定する直線設定手段と、
前記直線上に位置する画素点であって、前記最内側輪郭点よりも外側に位置する画素点の画像情報を、前記最内側輪郭点よりも内側の前記直線上にコピーするコピー手段と、
前記コピーされた画素点の画像情報に基づいて、前記最内側輪郭点よりも外側にある領域が、前記最内側輪郭曲線よりも内側に描出された裏返し画像を生成する画像生成手段と、
前記裏返し画像を表示する画像表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 前記コピー手段は、前記境界点、前記最外側輪郭点より内側の輪郭点と、その内側の画素点をコピーしたコピー画素点とが、前記境界点又は前記最外側輪郭点を基準として前記放射状線または前記直線上において非対象の位置関係になるように、前記内側の画素点をコピーする、
又は前記コピー手段は、前記最内側輪郭点より外側の画素点と、その外側の画素点をコピーしたコピー画素点とが、前記最内側輪郭点を基準として前記直線上において非対象の位置関係になるように、前記外側の画素点をコピーする、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像表示装置。 - 前記放射状線設定手段は、前記境界点として、前記最外側輪郭点の点列からなる最外側輪郭曲線、前記最外側輪郭曲線の外接円又は内接円、前記輪郭領域の最内側輪郭点の点列からなる最内側輪郭曲線、前記最内側輪郭曲線の外接円、前記輪郭領域に内包される曲線、前記輪郭領域を包摂する円、及び前記輪郭領域の形状に基づく曲線、のうちのいずれか一つの曲線又は円、若しくは前記円に代えて楕円、楕円に近似した幾何学的曲線、のいずれかを境界曲線として設定し、前記放射状線と前記境界曲線との交点を境界点とする、
又は、前記直線設定手段は、前記輪郭領域の形状に基づく曲線の接線として、前記最外側輪郭曲線、前記最外側輪郭曲線の外接円又は内接円、前記最内側輪郭曲線、前記最内側輪郭曲線の外接円、前記輪郭領域に内包される曲線、前記輪郭領域を包摂する円、のうちのいずれか一つの曲線又は円、若しくは前記円に代えて楕円、楕円に近似した幾何学的曲線、のいずれかを境界曲線として設定し、その境界曲線の接線に直交し、かつ前記境界曲線上の接点を通る直線を設定する、
若しくは、前記直線設定手段は、前記最内側輪郭曲線に代えて、前記最内側輪郭曲線の内接円、前記最内側輪郭曲線よりも内側に位置する円、又は前記円に代えて楕円、楕円に近似した幾何学的曲線、のいずれかを境界曲線として設定し、その境界曲線の接線に直交し、かつ前記境界曲線上の接点を通る直線を設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の画像表示装置。 - 前記医用画像は、複数の断層像を前記被検体の体軸方向に積み上げたボリューム画像であって、
前記輪郭領域抽出手段と、前記放射状線設定手段又は前記直線設定手段と、前記コピー手段と、は前記複数の断層像の少なくとも一つに対して各々の処理を行い、
前記画像生成手段は、前記断層像においてコピーされた画素点の画像情報に基づいて、三次元的な裏返し画像を生成する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の画像表示装置。 - 前記画像生成手段は、前記ボリューム画像に基づいて前記管腔臓器の外側表面が描出された擬似三次元画像を生成し、
前記画像表示手段は、前記管腔臓器の擬似三次元画像を表示し、
表示された前記管腔臓器の擬似三次元画像上に、その擬似三次元画像の部位に対応する裏返し画像を表示するための表示枠を設定する表示枠設定手段を更に備え、
前記画像生成手段は、前記表示枠内の前記擬似三次元画像の部位に対応する前記三次元的な裏返し画像を生成し、
前記画像表示手段は、前記表示枠内に前記三次元的な裏返し画像を表示する、
ことを特徴とする請求項7に記載の画像表示装置。 - 前記画像生成手段は、前記ボリューム画像に基づいて前記管腔臓器の外側表面が表示された擬似三次元画像を生成し、
前記画像表示手段は、前記管腔臓器の擬似三次元画像と前記三次元的な裏返し画像とを並列表示または切り替え表示する、
ことを特徴とする請求項7に記載の画像表示装置。 - 前記画像表示手段により表示された前記擬似三次元画像上に、前記放射中心の点列からなる放射中心線を入力する手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の画像表示装置。 - 前記医用画像に撮影された所望する臓器を特定する臓器特定手段を更に備え、
前記輪郭領域抽出手段は、前記特定された臓器の輪郭領域を抽出する、
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の画像表示装置。 - 被検体の体組織の内側に腔空間を有する管腔臓器が撮影された複数の断層像を、前記被検体の体軸方向に積み上げたボリューム画像からなる医用画像において、前記体組織が撮影された複数の輪郭点により構成される輪郭領域のうち、最内側輪郭点を抽出する輪郭領域抽出手段と、
前記医用画像において、前記腔空間が撮影された腔領域内に仮想線光源を設定し、前記仮想線光源の位置を前記管腔臓器の走行方向に沿って移動させながら、前記仮想線光源の各位置において、前記仮想線光源から前記最内側輪郭点までの距離を算出し、前記仮想線光源の前記管腔臓器の走行方向における位置と、その位置における前記最内側輪郭点までの距離とを対応付けたデプス値情報を算出するデプス値算出手段と、
前記デプス値情報に基づいて、前記デプス値を前記管腔臓器の走行方向の距離に座標変換し、座標変換後の画像の外側表面に前記管腔臓器の走行方向の各位置における前記距離に応じた陰影付けをすることにより、前記管腔臓器の内側表面の陰影が外側表面に描出された裏返し画像を生成する画像生成手段と、
前記裏返し画像を表示する画像表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 被検体の体組織の内側に腔空間を有する管腔臓器が撮影された医用画像から、前記体組織が撮影された複数の輪郭点により構成される輪郭領域を抽出するステップと、
前記医用画像における前記腔空間が撮影された腔領域内に放射中心を設定すると共に、前記放射中心から前記輪郭領域に向けて延びる放射状線を設定し、その放射状線上の一点に境界点を設定するステップと、
前記放射状線上に位置する画素点であって、前記境界点よりも内側に位置する画素点の画像情報を、前記境界点よりも外側の前記放射状線上にコピーするステップと、
前記コピーされた画素点の画像情報に基づいて、前記境界点よりも内側にある領域が、前記境界点よりも外側に描出された裏返し画像を生成するステップと、
前記裏返し画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。 - 被検体の体組織の内側に腔空間を有する管腔臓器が撮影された医用画像から、前記体組織が撮影された複数の輪郭点により構成される輪郭領域を抽出するステップと、
前記直線上に位置する画素点であって、前記接点よりも内側に位置する画素点の画像情報を、前記接点よりも外側の前記直線上にコピーするステップと、
前記コピーされた画素点の画像情報に基づいて、前記接点よりも内側にある領域が、前記接点よりも外側に描出された裏返し画像を生成するステップと、
前記裏返し画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。 - 被検体の体組織の内側に腔空間を有する管腔臓器が撮影された医用画像から、前記体組織が撮影された複数の輪郭点により構成される輪郭領域を抽出するステップと、
前記輪郭領域の形状に基づく曲線の接線に直交し、かつ、前記輪郭領域の形状に基づく曲線上の接点を通る直線を設定するステップと、
前記直線上に位置する画素点であって、前記接点よりも内側に位置する画素点の画像情報を、前記接点よりも外側の前記直線上にコピーするステップと、
前記コピーされた画素点の画像情報に基づいて、前記接点よりも内側にある領域が、前記接点よりも外側に描出された二次元の裏返し画像を生成するステップと、
前記二次元の裏返し画像をデータ格納装置に記録するステップと、
前記データ格納装置に記録された二次元の裏返し画像に基づいて擬似三次元の裏返し画像を生成して表示するステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。 - 被検体の体組織の内側に腔空間を有する管腔臓器が撮影された医用画像から、前記体組織が撮影された複数の輪郭点により構成される輪郭領域を抽出するステップと、
前記輪郭領域の最内側輪郭点列からなる最内側輪郭曲線の接線に直交し、かつ、前記最内側輪郭曲線上の接点となる最内側輪郭点を通る直線を設定するステップと、
前記直線上に位置する画素点であって、前記最内側輪郭点よりも外側に位置する画素点の画像情報を、前記最内側輪郭点よりも内側の前記直線上にコピーするステップと、
前記コピーされた画素点の画像情報に基づいて、前記最内側輪郭点よりも外側にある領域が、前記最内側輪郭曲線よりも内側に描出された裏返し画像を生成するステップと、
前記裏返し画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。 - 被検体の体組織の内側に腔空間を有する管腔臓器が撮影された複数の断層像を、前記被検体の体軸方向に積み上げたボリューム画像からなる医用画像において、前記体組織が撮影された複数の輪郭点により構成される輪郭領域のうち、最内側輪郭点を抽出するステップと、
前記医用画像において、前記腔空間が撮影された腔領域内に仮想線光源を設定し、前記仮想線光源の位置を前記管腔臓器の走行方向に沿って移動させながら、前記仮想線光源の各位置において、前記仮想線光源から前記最内側輪郭点までの距離を算出し、前記仮想線光源の前記管腔臓器の走行方向における位置と、その位置における前記最内側輪郭点までの距離とを対応付けたデプス値情報を算出するステップと、
前記デプス値情報に基づいて、前記デプス値を前記管腔臓器の走行方向の距離に座標変換し、座標変換後の画像の外側表面に前記管腔臓器の走行方向の各位置における前記距離に応じた陰影付けをすることにより、前記管腔臓器の内側表面の陰影が外側表面に描出された裏返し画像を生成するステップと、
前記裏返し画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。 - 請求項13乃至17のいずれかに記載の画像表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008192648A JP5392644B2 (ja) | 2008-06-13 | 2008-07-25 | 画像表示装置、方法、及びプログラム |
US13/054,997 US8582842B2 (en) | 2008-07-25 | 2009-07-22 | Image display device, method and program |
PCT/JP2009/063076 WO2010010880A1 (ja) | 2008-07-25 | 2009-07-22 | 画像表示装置、方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008155075 | 2008-06-13 | ||
JP2008155075 | 2008-06-13 | ||
JP2008192648A JP5392644B2 (ja) | 2008-06-13 | 2008-07-25 | 画像表示装置、方法、及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010017490A true JP2010017490A (ja) | 2010-01-28 |
JP2010017490A5 JP2010017490A5 (ja) | 2011-09-08 |
JP5392644B2 JP5392644B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=41570340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008192648A Expired - Fee Related JP5392644B2 (ja) | 2008-06-13 | 2008-07-25 | 画像表示装置、方法、及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8582842B2 (ja) |
JP (1) | JP5392644B2 (ja) |
WO (1) | WO2010010880A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011142222A1 (ja) * | 2010-05-10 | 2011-11-17 | 株式会社 日立メディコ | 画像処理装置及び画像処理方法 |
WO2014050596A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波診断装置及び超音波二次元断層画像生成方法 |
JP2014158746A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 |
WO2014192275A1 (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | 富士フイルム株式会社 | 投影画像生成装置、方法およびプログラム |
CN110786880A (zh) * | 2018-08-02 | 2020-02-14 | 株式会社日立制作所 | 超声波诊断装置以及超声波图像处理方法 |
WO2023127785A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | テルモ株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置およびプログラム |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8331678B2 (en) * | 2005-10-12 | 2012-12-11 | Optopo Inc. | Systems and methods for identifying a discontinuity in the boundary of an object in an image |
WO2010092919A1 (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-19 | 株式会社 日立メディコ | 医用画像表示方法、医用画像診断装置、及び医用画像表示装置 |
EP2538398B1 (en) * | 2011-06-19 | 2015-08-26 | Centrum Transferu Technologii Medycznych Park Technologiczny Sp. z o.o. | System and method for transesophageal echocardiography simulations |
DE102012222411B4 (de) * | 2012-12-06 | 2014-07-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatisierte Bestimmung eines einen Untersuchungsbereich betreffenden Aufnahmevolumens zur Aufnahme eines Magnetresonanzdatensatzes |
JP6128989B2 (ja) * | 2013-06-27 | 2017-05-17 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理装置の作動方法 |
JP2021000435A (ja) | 2019-06-19 | 2021-01-07 | 株式会社リコー | 情報処理装置、生体情報計測装置、空間領域値の表示方法およびプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1156832A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-03-02 | Ge Yokogawa Medical Syst Ltd | 画像表示方法および画像表示装置 |
JP2000051207A (ja) * | 1998-08-13 | 2000-02-22 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置 |
JP2008100107A (ja) * | 2007-12-27 | 2008-05-01 | Ziosoft Inc | 展開画像投影方法、展開画像投影プログラム、展開画像投影装置 |
JP2008167802A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Toshiba Corp | 心臓壁表示装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3796799B2 (ja) * | 1996-03-01 | 2006-07-12 | 株式会社日立メディコ | 三次元画像構成方法及び装置 |
JP4563326B2 (ja) * | 2006-02-09 | 2010-10-13 | ザイオソフト株式会社 | 画像処理方法および画像処理プログラム |
-
2008
- 2008-07-25 JP JP2008192648A patent/JP5392644B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-07-22 US US13/054,997 patent/US8582842B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-07-22 WO PCT/JP2009/063076 patent/WO2010010880A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1156832A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-03-02 | Ge Yokogawa Medical Syst Ltd | 画像表示方法および画像表示装置 |
JP2000051207A (ja) * | 1998-08-13 | 2000-02-22 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置 |
JP2008167802A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Toshiba Corp | 心臓壁表示装置 |
JP2008100107A (ja) * | 2007-12-27 | 2008-05-01 | Ziosoft Inc | 展開画像投影方法、展開画像投影プログラム、展開画像投影装置 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8977020B2 (en) | 2010-05-10 | 2015-03-10 | Hitachi Medical Corporation | Image processing device and image processing method |
CN102883661A (zh) * | 2010-05-10 | 2013-01-16 | 株式会社日立医疗器械 | 图像处理装置以及图像处理方法 |
WO2011142222A1 (ja) * | 2010-05-10 | 2011-11-17 | 株式会社 日立メディコ | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US9786040B2 (en) | 2012-09-26 | 2017-10-10 | Hitachi, Ltd. | Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound two-dimensional cross-section image generation method |
JPWO2014050596A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2016-08-22 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置及び超音波二次元断層画像生成方法 |
WO2014050596A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波診断装置及び超音波二次元断層画像生成方法 |
JP2014158746A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 |
WO2014192275A1 (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | 富士フイルム株式会社 | 投影画像生成装置、方法およびプログラム |
JP2014230581A (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-11 | 富士フイルム株式会社 | 投影画像生成装置、方法およびプログラム |
US9585569B2 (en) | 2013-05-28 | 2017-03-07 | Fujifilm Corporation | Virtual endoscopic projection image generating device, method and program |
CN110786880A (zh) * | 2018-08-02 | 2020-02-14 | 株式会社日立制作所 | 超声波诊断装置以及超声波图像处理方法 |
CN110786880B (zh) * | 2018-08-02 | 2022-07-22 | 富士胶片医疗健康株式会社 | 超声波诊断装置以及超声波图像处理方法 |
WO2023127785A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | テルモ株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8582842B2 (en) | 2013-11-12 |
US20110123077A1 (en) | 2011-05-26 |
JP5392644B2 (ja) | 2014-01-22 |
WO2010010880A1 (ja) | 2010-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5392644B2 (ja) | 画像表示装置、方法、及びプログラム | |
JP4676021B2 (ja) | 診断支援装置、診断支援プログラムおよび診断支援方法 | |
JP4421203B2 (ja) | 管腔状構造体の解析処理装置 | |
JP4584575B2 (ja) | 3d画像に表示される3dサーフェイスとインタラクトする画像処理方法 | |
JP4958901B2 (ja) | 医用画像表示システム及び医用画像表示プログラム | |
JP4563421B2 (ja) | 画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2006346022A (ja) | 画像表示方法及び画像表示プログラム | |
JPWO2009116465A1 (ja) | 医用画像表示装置及び医用画像表示方法 | |
JP5815513B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6353827B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2011212219A (ja) | 投影画像生成装置、方法、及びプログラム | |
JP2016508242A (ja) | 第一レンダリング投影と第二レンダリング投影との間のトランジションをユーザーに表示するための方法および装置 | |
JP5114121B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP6571687B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2006198059A (ja) | 識別方法 | |
CN106952264B (zh) | 三维医学目标的切割方法及装置 | |
JP4644449B2 (ja) | 画像表示装置および画像表示プログラム | |
JP6739897B2 (ja) | レンダリングを行う方法及びシステム | |
JP4738236B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP4887491B2 (ja) | 医用画像処理方法及びその装置、プログラム | |
JP3796799B2 (ja) | 三次元画像構成方法及び装置 | |
JP6702751B2 (ja) | 医用画像表示装置、医用画像表示システム及びプログラム | |
Kirmizibayrak | Interactive volume visualization and editing methods for surgical applications | |
JP2006178772A (ja) | 画像処理方法および装置並びにプログラム | |
JP3597917B2 (ja) | 擬似三次元画像構成法並びに投影画像表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110722 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130917 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131004 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |