JP6702751B2 - 医用画像表示装置、医用画像表示システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像表示装置、医用画像表示システム及びプログラムに関する。

医用画像表示装置は、一般に、画面を複数の領域に分割し、それぞれの領域に異なる画像を表示することが可能である。各領域に表示される画像としては、例えば、２次元スライス画像、ＭＰＲ（Multi-Planer Reconstruction）画像及び３次元画像などがある。

表示された画像の操作は、一般に、操作対象となる画像上でのマウス操作に応じて実行される。例えば、画像を奥行き方向にブラウズする操作は、２次元スライス画像やＭＰＲ画像の上でマウスをドラッグする操作に応じて実行される。また、画像を三次元空間内で回転する操作は、３次元画像の上でマウスをドラッグする操作に応じて実行される。同様に、画像を拡大又は縮小する操作や、画像をパンする操作などは、当該画像上でのマウス操作に応じて実行される。

特開２００９−９５６７１号公報

しかしながら、以上のような画像の操作は、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、以下の点で改良の余地がある。

例えば、各領域に表示される画像としては、観察の主対象となる主画像と、観察の補助として用いる副画像が存在する。ここで、主画像の観察時に、注目すべき点（関心領域）を見つけると、詳細観察のために主画像及び副画像を操作することになる。

副画像を操作する場合には、副画像の上にマウスカーソルを移動させ、所望のマウス操作を行う必要がある。副画像を操作した後、主画像の観察に戻る場合には、再度、マウスカーソルを主画像の関心領域に移動させる必要がある。このように、詳細観察毎に、マウスカーソルを主画像から副画像に移動させ、副画像上でマウス操作を行うので、観察の主対象である主画像における操作が一時中断されてしまう。

目的は、観察の主対象である主画像から離れずに且つ操作を中断せずに観察を継続でき、観察の効率を向上し得る医用画像表示装置、医用画像表示システム及びプログラムを提供することである。

実施形態に係る医用画像表示装置は、記憶手段、断面画像生成手段、表示手段及び第１更新手段を備える。前記記憶手段は、ボリュームデータを記憶する。前記断面画像生成手段は、前記ボリュームデータに基づいて、互いに角度の異なる少なくとも２つの断面にそれぞれ対応する第１及び第２の断面画像のデータを生成する。前記表示手段は、前記第１及び第２の断面画像を表示する。前記第１更新手段は、前記表示されている第１の断面画像に対する第１ドラッグ操作に応じて、前記表示されている第２の断面画像の位置を更新する。

図１は、第１の実施形態に係る医用画像表示装置及びその周辺構成を示す模式図である。 図２は、同実施形態における断面を説明するための模式図である。 図３は、同実施形態における肺がん読影時の画面の一例を示す模式図である。 図４は、同実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。 図５は、同実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートである。 図６は、同実施形態における詳細観察モードの画面の一例を示す模式図である。 図７は、同実施形態における第１変形例の３次元画像及び第１乃至第３の断面画像の一例を示す模式図である。 図８は、第１変形例の動作を説明するためのフローチャートである。 図９は、同実施形態における第２変形例を説明するための模式図である。 図１０は、同実施形態における第３変形例を説明するための模式図である。 図１１は、第２の実施形態に係る医用画像表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１２は、同実施形態における動作を説明するための模式図である。 図１３は、第３の実施形態に係る医用画像表示システム及びその周辺構成を示す模式図である。 図１４は、同実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。 図１５は、第４の実施形態に係る医用画像表示システムの動作を説明するためのフローチャートである。

以下、実施形態に係る医用画像表示装置及び医用画像表示システムについて図面を用いて説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る医用画像表示装置及びその周辺構成を示す模式図である。医用画像表示装置１０及びボリュームデータ発生装置２０は、互いにネットワーク３０を介して通信可能となっている。医用画像表示装置１０は、記憶回路１１、入力インタフェース回路１２、表示回路１３、ネットワークインタフェース回路１４及び処理回路１５を備えている。

記憶回路１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hardware Disk Drive）及び画像メモリなど電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路から構成されている。記憶回路１１は、本医用画像表示装置の制御プログラム、表示条件等の各種データ群、ボリュームデータ、処理回路１５で生成又は更新された断面画像および３次元画像などを記憶する。

入力インタフェース回路１２は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を入力するためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インタフェース回路１２は、処理回路１５に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路１５へと出力する。以下の説明では、ユーザによるドラッグ操作を電気信号に変換して処理回路１５へと出力する旨の入力インタフェース回路１２の動作の記載を省略する。なお、本明細書において入力インタフェース回路１２はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路１５へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路１２の例に含まれる。

表示回路１３は、医用画像などを表示するディスプレイと、ディスプレイに表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイと内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。表示回路１３は、処理回路１５で生成された各種画像を表示する。また、表示回路１３は、処理回路１５で生成された各種画像に対して、ブライトネス、コントラスト、ダイナミックレンジ、γ補正などの調整および、カラーマップの割り当てを実行してもよい。詳しくは、表示回路１３は、後述する処理回路１５の断面画像生成機能１５ａにより生成されたボリュームデータの第１及び第２の断面画像を表示する表示機能を有している。但し、表示回路１３は、断面画像生成機能１５ａにより第１乃至第３の断面画像が生成される場合には、第１乃至第３の断面画像を表示する機能を有している。なお、表示される断面画像としては、例えば、ＣＴデータのＭＰＲ画像、ＭＲＩデータのＭＰＲ画像、超音波３ＤデータのＭＰＲ画像などが適宜、使用可能となっている。ＭＰＲ画像としては、通常のＭＰＲ画像又は曲面ＭＰＲ（Curved MPR）画像のいずれを用いてもよい。

また例えば、第１の断面画像はアキシャル画像であり、第２の断面画像はコロナル画像又はサジタル画像であるとしてもよい。また、第１乃至第３の断面画像を用いる場合、第１の断面画像はアキシャル画像であり、第２の断面画像はコロナル画像であり、第３の断面画像はサジタル画像であるとしてもよい。あるいは超音波画像の断面をＡ面、Ｂ面、Ｃ面で表す場合を考慮し、前述したアキシャル画像はＡ面であり、コロナル画像はＣ面であり、サジタル画像はＢ面であるとしてもよい。図２は、Ａ面、Ｂ面、Ｃ面の初期的な位置関係を示す図である。図に示すように、Ａ面は、超音波プローブ２１の電子スキャン面に平行する断面を表す。Ｂ面は、Ａ面に直交し、且つ、電子スキャン面の配列方向に沿う断面を表す。Ｃ面は、Ａ面とＢ面との両方に直交する断面を表す。なお図に示すＡ面、Ｂ面、Ｃ面の位置は、初期的なものであり、任意に変更可能である。ただし断面位置が変更されても、Ａ面、Ｂ面、及びＣ面間の直交関係は保たれる。

ネットワークインタフェース回路１４は、医用画像表示装置１０をネットワーク３０に接続して他の装置と通信するための回路である。ネットワークインタフェース回路１４としては、例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）が使用可能となっている。以下の説明では、医用画像表示装置１０と他の装置との通信にネットワークインタフェース回路１４が介在する旨の記載を省略する。但し、ネットワークインタフェース回路１４は、必須ではなく省略してもよい。例えば、ボリュームデータ発生装置２０により発生したボリュームデータを、情報記録媒体を介して医用画像表示装置１０の記憶回路１１に書き込んでおく場合などには、ネットワークインタフェース回路１４は省略可能である。

処理回路１５は、操作者により入力インタフェース回路１２を介して入力された指示に基づいて、記憶回路１１に記憶された表示条件と装置制御プログラムを読み出し、これらに従って本医用画像表示装置の本体を制御する。例えば、処理回路１５は、記憶回路１１から読み出した制御プログラムに従って、医用画像を表示するための各機能を実行する。ここで、各機能としては、例えば、断面画像生成機能１５ａ、更新機能１５ｂ、抽出機能１５ｃ、拡大機能１５ｄ、３次元画像生成機能１５ｅ、関心領域回転機能１５ｆ及び設定機能１５ｇなどが適宜、使用可能となっている。また、抽出機能１５ｃ、拡大機能１５ｄ、３次元画像生成機能１５ｅ、関心領域回転機能１５ｆ及び設定機能１５ｇは、必須ではなく、省略してもよい。すなわち、例えばアキシャル画像をクリックしたときに拡大をしてもよく、しなくてもよい。

断面画像生成機能１５ａは、ボリュームデータに基づいて、互いに角度の異なる少なくとも２つの断面にそれぞれ対応する第１及び第２の断面画像のデータを生成する機能である。なお、「互いに角度の異なる少なくとも２つの断面」とは、直交３断面のように互いに９０度異なる３つの断面に限定されず、例えば、６０度異なる２つの断面のように、「互いに任意の角度で交わる少なくとも２つの断面」を意味している。補足すると、観察の主対象である主画像から離れずに且つ操作を中断せずに観察を継続でき、観察の効率を向上させる方式は、互いに角度の異なる少なくとも２つの断面を観察できれば成立するからである。このことは各実施形態及び各変形例でも同様である。但し、本実施形態では、よく用いられる形態として、断面画像生成機能１５ａがボリュームデータに基づいて、互いに直交する３つの断面にそれぞれ対応する第１乃至第３の断面画像のデータを生成する場合を例に挙げて述べる。また、断面画像生成機能１５ａは、適宜、曲断面生成機能を用いてもよい。曲断面生成機能は、曲面ＭＰＲ画像を用いる場合の機能の例である。曲断面生成機能は、ボリュームデータに基づいて、第１の断面画像に直交する解剖学的経路を設定するための曲断面画像のデータを生成する機能である。ここで、解剖学的経路は、解剖学的特徴における経路である。例えば、解剖学的特徴が管状構造の場合、解剖学的経路は管状構造の芯線である。管状構造とは、例えば、血管、リンパ管、胆管、気管、消化管などである。芯線とは、例えば、管状構造の中心を示す中心線である。なお、解剖学的構造は、組織であってもよい。このとき、解剖学的経路は、例えば、組織内における管状構造の芯線となる。管状構造の中心線は、例えば自動中心線発見アルゴリズムにより計算可能となっている。また、計算された中心線は、適宜、ユーザによって精査及び編集される。

更新機能１５ｂとしては、例えば、第１更新機能、第２更新機能及び第３更新機能が適宜、使用可能となっている。ここで、第１更新機能は、表示されている第１の断面画像に対する第１ドラッグ操作に応じて、表示されている第２の断面画像の位置を更新する機能である。ここで、「第１ドラッグ操作に応じて、第２の断面画像の位置を更新する」ことは、「第１ドラッグ操作に対応するボリュームデータ内の位置に応じて、第２の断面画像を更新する」ことを意味している。なお、第１ドラッグ操作は、例えば、マウス右ボタンを押さず、マウス左ボタンを押した状態で行われるドラッグ操作である。このとき、第１更新機能は、第１ドラッグ操作に応じて、第１の断面画像を更新せずに、第２の断面画像を更新してもよい。また、第１更新機能は、第１ドラッグ操作におけるカーソルの移動方向又は現在位置に応じて、第２の断面画像を更新してもよい。例えば、カーソルの現在位置と第２の断面画像の位置とを一対一対応にすると、第１の断面画像上でカーソルの現在位置を少し移動させた際に、大きく異なる位置の第２の断面画像に更新されるというように、第１ドラッグ操作を微調整しにくい場合がある。この場合には、カーソルの現在位置に代えて、カーソルの移動方向と第２の断面画像の位置とを対応付けることにより、カーソルの移動方向に応じて、第２の断面画像を更新することが好ましい。例えば、第１更新機能は、第１ドラッグ操作におけるカーソルの移動方向を、第１の断面画像の方向に応じてボリュームデータにおける方向に変換し、第２の断面画像の位置を、ボリュームデータにおける方向に対して変化させるよう更新してもよい。また、第１更新機能は、第１ドラッグ操作に応じて、拡大機能１５ｄにより拡大されて表示された第２の断面画像を更新してもよい。但し、本実施形態の第１更新機能は、断面画像生成機能１５ａが第１乃至第３の断面画像のデータを生成する場合に対応し、前述した第２の断面画像を更新する機能に代えて、第２又は第３の断面画像を更新するように機能する。第２更新機能及び第３更新機能は、曲面ＭＰＲ画像を用いる場合の機能の例である。第２更新機能は、曲断面画像に設定された解剖学的経路に沿ってカーソルを移動させる操作に応じて、第１の断面画像を更新する機能である。第３更新機能は、第１の断面画像に対する更新操作に応じて、第１の断面画像に直交する解剖学的経路に沿って第１の断面画像を更新する機能である。ここで、「更新」は、ボリューム空間のＸ方向、Ｙ方向又はＺ方向に沿って断面画像を変更する処理を意味している。

抽出機能１５ｃとしては、例えば、第１抽出機能又は第２抽出機能が適宜、使用可能となっている。第１抽出機能は、第１ドラッグ操作の開始位置から第１の断面画像における関心領域を抽出する機能である。第２抽出機能は、第１ドラッグ操作に応じて、第１ドラッグ操作の開始位置から３次元画像における関心領域を抽出する機能である。

拡大機能１５ｄとしては、例えば、第１拡大機能又は第２拡大機能が適宜、使用可能となっている。第１拡大機能は、第１抽出機能により抽出した関心領域に基づいて、第１乃至第３の断面画像をそれぞれ拡大する機能である。第２拡大機能は、第２抽出機能により抽出した関心領域に基づいて、３次元画像における関心領域及び第１乃至第３の断面画像をそれぞれ拡大する機能である。

３次元画像生成機能１５ｅは、ボリュームデータに基づいて、３次元画像のデータを生成する機能である。

関心領域回転機能１５ｆは、表示されている第１の断面画像に対する第２ドラッグ操作に応じて、第２拡大機能により拡大されて表示された関心領域を回転させる機能である。なお、第２ドラッグ操作は、例えば、マウス左ボタン及びマウス右ボタンの両者を押した状態で行われるドラッグ操作である。

設定機能１５ｇは、曲断面画像生成機能により生成された曲断面画像における解剖学的経路を設定する機能である。

図１における実施形態では、処理回路１５にて実行される各機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１１に記憶されている。処理回路１５はプログラムを記憶回路１１から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路は、図１の処理回路１５内に示された各機能を有することとなる。なお、図１においては、単一の処理回路１５にて各機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。

ボリュームデータ発生装置２０は、被検体に対するスキャンにより、ボリュームデータを発生する装置である。ボリュームデータ発生装置２０としては、例えば、超音波診断装置、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置及び核医学診断装置などの任意のモダリティが適宜、使用可能となっている。ボリュームデータ発生装置２０は、例えば、医用画像表示装置１０からの指示に従って、ネットワーク３０を介してボリュームデータを医用画像表示装置１０に転送する。

次に、以上のように構成された医用画像表示装置の動作を図３乃至図６を用いて説明する。以下の説明は、ＣＴ画像による肺がん読影を例に挙げて述べる。

肺がんの読影においては、肺尖部から肺底部の間のアキシャル画像を順次、更新（ブラウズ）しながら、異常部位を指定していく。異常部位を指定した場合、その前後位置のアキシャル画像を観察して、異常部位の連続性や周囲の状況を確認する。このとき、アキシャル画像に加え、ＭＰＲによるサジタル画像やコロナル画像を観察する場合もある。また、読影されるアキシャル画像は、全肺の画像を含むため、詳細観察のためには、画像内の異常部位を拡大することが好ましい。

始めに、医用画像表示装置１０の処理回路１５は、医師等のユーザの操作に応じて、記憶回路１１内のボリュームデータに基づいて、互いに直交する３つの断面にそれぞれ対応する第１乃至第３の断面画像のデータを生成する。このステップは、処理回路１５が記憶回路１１から断面画像生成機能１５ａに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、断面画像生成機能が実現されるステップである。また、処理回路１５は、生成した第１乃至第３の断面画像を表示回路１３に表示する。例えば図３に示すように、第１の断面画像はアキシャル画像ａｘであり、第２の断面画像はコロナル画像ｃｏであり、第３の断面画像はサジタル画像ｓｇである。図中の符号１３ｃはマウスカーソルを示している。補足すると、図３は肺がん読影時の画面を示しており、主画像であるアキシャル画像ａｘが大きく表示され、この主画像上で各種の操作がなされる。副画像として肺野全体のコロナル画像ｃｏとサジタル画像ｓｇが表示されている。

続いて、処理回路１５は、図４に示すように、ユーザの操作に応じて、アキシャル画像を更新し（ステップＳＴ１０）、更新後のアキシャル画像を表示回路１３に表示する。

処理回路１５は、ユーザの操作に応じて、異常部位が指定されたか否かを判定し（ステップＳＴ２０）、否の場合にはステップＳＴ１０に戻る。なお、異常部位を指定する操作とは、例えば、異常部位の上にマウスカーソル１３ｃを移動し、マウス左ボタンを長押しする操作である。なお、「異常部位」の用語は、詳細観察前の場合、「異常部位の可能性がある部位」と読み替えても良い。

ステップＳＴ２０の判定の結果、異常部位が指定された場合、処理回路１５は、関心領域の詳細観察モードに入り、指定された異常部位を中心にして、アキシャル画像、コロナル画像及びサジタル画像を拡大する（ステップＳＴ３０）。このステップＳＴ３０は、例えば図５に示すように、ステップＳＴ３１Ａ〜ＳＴ３５Ａにより実行される。

すなわち、処理回路１５は、アキシャル画像からマウスカーソルのある位置を起点として異常部位の領域を抽出し（ステップＳＴ３１Ａ）、抽出結果が正常か否かを判定する（ステップＳＴ３２Ａ）。ステップＳＴ３２Ａの判定の結果、正常の場合には、処理回路１５は、抽出した領域のアキシャル画像を拡大し（ステップＳＴ３３Ａ）、否の場合には、異常部位を含む領域のアキシャル画像を固定倍率で拡大する（ステップＳＴ３４Ａ）。ここで、否の場合とは、例えば、領域を抽出できない場合や、領域が過大又は過小な場合を意味する。なお、過小な領域を抽出した場合には、拡大率が大きくなりすぎるため、固定倍率として所定の最大値を用いる。しかる後、処理回路１５は、アキシャル画像と同じ倍率でコロナル画像及びサジタル画像を拡大する（ステップＳＴ３５Ａ）。なお、ステップＳＴ３２Ａ〜ＳＴ３５Ａの処理は、ステップＳＴ３１Ａで抽出した領域の大きさに連動してアキシャル画像、コロナル画像、サジタル画像の拡大率を設定し、さらに領域が収まるようにパンすることにより、実行してもよい。

次に、処理回路１５は、アキシャル画像に対するドラッグ操作に応じて、コロナル画像又はサジタル画像の位置を更新する（ステップＳＴ４０〜ＳＴ５０）。このステップは、処理回路１５が記憶回路１１から更新機能１５ｂに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、第１更新機能が実現されるステップである。

例えば図６に詳細観察モードの画面を示す。この画面では、前述した通り、主画像上で異常らしき部位をマウスカーソル１３ｃでポイントし、左ボタンを長押しすることで、異常部位を中心として適切な拡大率でアキシャル画像ａｘ１、コロナル画像ｃｏ１、サジタル画像ｓｇ１が表示されている。

このとき、拡大表示されたアキシャル画像ａｘ１に対して、マウス左ボタンを長押ししたまま上下方向ｖｄにドラッグする操作に応じて、拡大表示されたコロナル画像ｃｏ１が更新される。すなわち、主画像上で上下方向ｖｄにドラッグ操作すると、処理回路１５は、主画像に対して水平に位置するコロナル画像ｃｏ１が示す断面をボリュームデータ内で上下方向ｖｄに移動させる操作とみなし、副画像であるコロナル画像ｃｏ１の位置を更新する。コロナル画像ｃｏ１の位置の更新は、マウスカーソルの現在位置に連動してもよい。あるいは、コロナル画像ｃｏ１の位置の更新は、マウスカーソルの現在位置とは非連動にし、大きくマウスカーソルをドラッグしても断面移動距離をわずかにする等としてもよい。ここで、上下方向ｖｄは、図６の下方に模式的に示すように、上下方向ｖｄを示す所定範囲内にあればよい。すなわち、ドラッグ方向が斜めだった場合には、近い軸の方向に解釈する。

また、拡大表示されたアキシャル画像ａｘ１に対して、マウス左ボタンを長押ししたまま左右方向ｌｄにドラッグする操作に応じて、拡大表示されたサジタル画像ｓｇ１が更新される。すなわち、主画像上で左右方向ｌｄにドラッグすると、処理回路１５は、主画像に対して垂直に位置するサジタル画像ｓｇ１が示す断面をボリュームデータ内で左右方向ｌｄに移動させる操作とみなし、副画像であるサジタル画像の位置を更新する。サジタル画像ｓｇ１の位置の更新は、マウスカーソルの現在位置に連動してもよい。あるいは、サジタル画像ｓｇ１の位置の更新は、マウスカーソルの現在位置とは非連動にし、大きくマウスカーソルをドラッグしても断面移動距離をわずかにする等としてもよい。ここで、左右方向ｌｄは、図６の下方に模式的に示すように、左右方向ｌｄを示す所定範囲内にあればよい。すなわち、ドラッグ方向が斜めだった場合には、近い軸の方向に解釈する。また、コロナル画像ｃｏ１の位置を更新した後に、サジタル画像ｓｇ１の位置を更新する場合、サジタル画像ｓｇ１の位置の更新中にコロナル画像ｃｏ１を更新前の拡大表示状態に戻すか否かはどちらでもよい。同様に、サジタル画像ｓｇ１の位置を更新した後に、コロナル画像ｃｏ１の位置を更新する場合、コロナル画像ｃｏ１の位置の更新中にサジタル画像ｓｇ１を更新前の拡大表示状態に戻すか否かはどちらでもよい。

しかる後、処理回路１５は、ユーザによるマウス左ボタンを離す操作に応じて、アキシャル画像、コロナル画像及びサジタル画像を縮小し（ステップＳＴ６０）、ステップＳＴ１０に戻る。すなわち、マウス左ボタンを離す操作により、関心領域の詳細観察モードが終了する。そして、処理回路１５は、アキシャル画像、コロナル画像、サジタル画像の拡大率およびパンを元に戻し、ステップＳＴ１０に戻る。

上述したように本実施形態によれば、ボリュームデータに基づいて、第１及び第２の断面画像のデータを生成及び表示し、表示されている第１の断面画像に対する第１ドラッグ操作に応じて、表示されている第２の断面画像の位置を更新する。

従って、本実施形態によれば、観察の主対象である主画像（第１の断面画像）上での操作に応じて副画像（第２の断面画像）の位置を更新するので、主画像から離れずに且つ操作を中断せずに観察を継続でき、観察の効率を向上させることができる。

補足すると、比較例の技術としては、ＭＰＲ画像上に他のＭＰＲ断面の交線をオーバーレイ表示する方式が考えられる。比較例の場合、この交線をマウスでドラッグすると、前述同様に、主画像上での操作に応じて、副画像の位置が更新される。しかしながら、比較例のように交線をオーバーレイ表示すると、主画像の観察を妨げることがある。これに対し、本実施形態は、交線を表示せず、主画像の観察を妨げない点においても優れている。

なお、本実施形態は、例えば、以下に示すように変形してもよい。

＜第１変形例＞
第１変形例は、３次元画像を用いる場合のステップＳＴ３０の変形例である。この第１変形例において、処理回路１５は、前述した３次元画像生成機能１５ｅ、第２抽出機能、第２拡大機能を更に用いる。

始めに、処理回路１５は、前述同様に、図７に示すように、ボリュームデータに基づくアキシャル画像ａｘ、コロナル画像ｃｏ及びサジタル画像ｓｇを生成し、各画像ａｘ，ｃｏ，ｓｇを表示回路１３に表示する。これに加え、処理回路１５は、ボリュームデータに基づいて、３次元画像のデータを生成し、３次元画像を表示回路１３に表示する。

次に、ステップＳＴ１０〜ＳＴ２０が前述同様に実行され、異常部位が指定されたとする。このとき、処理回路１５は、図８に示すように、アキシャル画像ａｘ上のドラッグ操作に応じて、当該ドラッグ操作の開始位置から３次元画像における関心領域を抽出し（ステップＳＴ３１Ｂ）、抽出結果が正常か否かを判定する（ステップＳＴ３２Ｂ）。ここで、判定結果が正常を示す場合には、処理回路１５は、抽出した領域の３次元画像を拡大し（ステップＳＴ３３Ｂ）、否の場合には、異常部位を含む領域の３次元画像を固定倍率で拡大する（ステップＳＴ３４Ｂ）。しかる後、処理回路１５は、３次元画像と同じ倍率でアキシャル画像、コロナル画像及びサジタル画像を拡大する（ステップＳＴ３５Ｂ）。

表示回路１３は、それぞれ拡大された関心領域、アキシャル画像、コロナル画像及びサジタル画像を表示する。

以下、前述同様に、処理回路１５は、アキシャル画像に対するドラッグ操作に応じて、拡大されて表示されたコロナル画像又はサジタル画像を更新する。また、処理回路１５は、マウス左ボタンを離す操作に応じて、３次元画像、アキシャル画像、コロナル画像及びサジタル画像を縮小し、ステップＳＴ１０に戻る。

従って、第１変形例によれば、領域抽出を３次元画像に基づいて領域抽出を実行する構成により、第１の実施形態の効果に加え、全方向を考慮した拡大率でアキシャル画像、コロナル画像及びサジタル画像を拡大することができる。なお、第１変形例は、アキシャル画像に加え、必ずしもコロナル画像及びサジタル画像の両方を用いる必要はなく、例えば、アキシャル画像に加え、コロナル画像及びサジタル画像のうちのいずれかを用いてもよい。また、アキシャル画像、コロナル画像、サジタル画像を用いる代わりに、任意の角度のオブリーク断面画像を用いても構わない。

＜第２変形例＞
第２変形例は、図９に示すように、曲面ＭＰＲ画像を用いる変形例である。この第２変形例において、処理回路１５は、前述した曲断面画像生成機能、設定機能１５ｇ、第２更新機能を更に用いる。

始めに、処理回路１５は、ボリュームデータに基づいて、第１の断面画像に直交する解剖学的経路ＣＬを設定するための曲断面画像ｃｐｒ１のデータを生成する。この曲断面画像ｃｐｒ１は、表示回路１３に表示される。例えば、処理回路１５は、ボリュームデータの範囲内で曲面を規定し、次いで２次元画像として表示回路１３に表示することができる。このため、ボリュームデータを通して単一の平面的スライスでは完全には見ることができない、例えば、血管又は結腸などの湾曲した管状構造物の長軸断面の様子を単一の像として表示することができる。処理回路１５は、湾曲した像を生成するために、注目する構造に従う３次元曲面を、患者の身体を表すボリュームデータを通して規定する。次いで、処理回路１５は、ボリュームデータ上に３次元曲面を設定し、ボリュームデータのうち３次元曲面に重なる位置のボクセルからボクセル値を取得する。続いて、処理回路１５は、３次元曲面を変換して平面を形成し、当該取得したボクセル値を、当該平面上で当該ボクセルに対応する位置のピクセルにマッピングする。このようなマッピングには、複数のボクセル値を合成してピクセル値を得る処理、又はボクセルの値を補間してピクセル値を得る処理などが、３次元曲面の形状によっては含まれる。しかる後、処理回路１５は、ボクセル値がピクセルにマッピングされた平面を２次元画像として表示する。この２次元画像の一例が、図９に示す曲断面画像ｃｐｒ１である。

続いて、処理回路１５は、曲断面画像ｃｐｒ１における解剖学的経路ＣＬを設定する。この設定は、例えば、自動中心線発見アルゴリズムにより管状構造の中心線を計算することにより、実行される。また、計算された中心線は、適宜、ユーザによって精査及び編集される。

しかる後、処理回路１５は、曲断面画像ｃｐｒ１上でマウスカーソル１３ｃを移動させる操作に応じて、マウスカーソル１３ｃの現在位置に最も近い解剖学的経路ＣＬ上の位置を探索し、当該探索した位置に基づき、第１の断面画像ｃｒｓを更新する。ここで、マウスカーソル１３ｃを移動させる操作としては、解剖学的経路ＣＬに沿って移動させる場合を図９に示すが、これに限らず、図９においてマウスカーソル１３ｃを左から右に水平に移動させる場合としてもよい。図中、第１の断面画像ｃｒｓ（ｔ０），ｃｒｓ（ｔ１），ｃｒｓ（ｔ２）は、解剖学的経路ＣＬに直交する各ラインｔ０，ｔ１，ｔ２に対応する。また、各ラインｔ０，ｔ１，ｔ２は、マウスカーソル１３ｃの現在位置に最も近い解剖学的経路ＣＬ上の位置に対応する。従って、処理回路１５は、マウスカーソル１３ｃの現在位置がラインｔ０の近くにある場合には、解剖学的経路ＣＬ上のラインｔ０の位置に基づき、第１の断面画像ｃｒｓ（ｔ０）を表示する。また例えば、処理回路１５は、マウスカーソル１３ｃの現在位置がラインｔ１の近くにある場合には、解剖学的経路ＣＬ上のラインｔ１の位置に基づき、第１の断面画像ｃｒｓ（ｔ１）を表示する。なお、断面画像ｃｒｓは、解剖学的経路ＣＬに直交する断面である。そのため、断面画像ｃｒｓは、管状構造物の短軸断面（輪切りにした断面）を表すことになる。

また、更新した第１の断面画像ｃｒｓに関心領域がある場合には、第１の断面画像ｃｒｓ上にカーソルを移動し、前述同様にドラッグ操作を行えばよい。これにより、処理回路１５は、ドラッグ操作に応じて、前述同様に、第１の断面画像ｃｒｓ（アキシャル画像）に直交する２つの断面画像を表示回路１３に表示する。

従って、第２変形例によれば、曲断面画像に設定された解剖学的経路に沿ってカーソルを移動させる操作に応じて、第１の断面画像を更新する構成により、曲面ＭＰＲ画像を用いて、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

＜第３変形例＞
第３変形例は、図１０に示すように、曲面ＭＰＲ画像ｃｐｒ２を用いる他の変形例である。この第３変形例において、処理回路１５は、前述した第３更新機能を更に用いる。第３変形例は、例えば、第３更新機能を使用するか否かを予め設定しておき、この設定内容に応じて第３更新機能を使用することが、読影を円滑に進める観点から好ましい。

処理回路１５は、アキシャル画像ａｘ２に対する更新操作に応じて、アキシャル画像ａｘ２に直交する解剖学的経路ＣＬに沿って第１の断面画像ｃｒｓを更新し、表示回路１３に表示する。図中、第１の断面画像ｃｒｓ（ｔ１０），ｃｒｓ（ｔ１１）は、解剖学的経路ＣＬに直交する各ラインｔ１０，ｔ１１に対応する。また、各ラインｔ１０，ｔ１１は、マウスカーソル１３ｃの現在位置に最も近い解剖学的経路ＣＬ上の位置に対応する。第１の断面画像ｃｒｓ（ｔ１１）は、アキシャル画像ａｘ２上でのマウスカーソル１３ｃの指定領域を拡大した画像である。

また、更新した第１の断面画像ｃｒｓに関心領域がある場合には、第１の断面画像ｃｒｓ上にカーソルを移動し、前述同様にドラッグ操作を行えばよい。これにより、処理回路１５は、ドラッグ操作に応じて、前述同様に、第１の断面画像ｃｒｓ（アキシャル画像）に直交する２つの断面画像を表示回路１３に表示する。但し、処理回路１５は、必ずしも第１の断面画像ｃｒｓに直交する２つの断面画像を表示しなくてもよく、例えば、第１の断面画像ｃｒｓとは角度の異なる少なくとも１つの断面画像を表示すればよい。

従って、第３変形例によれば、第１の断面画像に対する更新操作に応じて、第１の断面画像に直交する解剖学的経路に沿って第１の断面画像を更新する。これにより、第３変形例では、第１の実施形態の効果に加え、指定領域内の観察対象が血管又は結節のいずれであるかを容易に区別することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る医用画像表示装置について図１を参照しながら説明する。すなわち、第２の実施形態は、第１の実施形態の第１変形例において拡大表示された関心領域の３次元画像を回転可能とした形態である。

具体的には、処理回路１５は、前述した関心領域回転機能１５ｆを更に用いる。

次に、以上のように構成された医用画像表示装置の動作について図１１及び図１２を用いて説明する。

いま、前述同様にステップＳＴ１０〜ＳＴ２０、ＳＴ３１Ｂ〜ＳＴ３５Ｂが実行されたとする。このとき、表示回路１３は、それぞれ拡大された関心領域の３次元画像、アキシャル画像、コロナル画像及びサジタル画像を表示する。

続いて、処理回路１５は、アキシャル画像がドラッグ操作されたか否かを判定し（ステップＳＴ４１Ｂ）、否の場合にはステップＳＴ４１Ｂの判定を継続する。アキシャル画像がドラッグ操作された場合、処理回路１５は、マウス右ボタンが押されているか否かを判定する（ステップＳＴ４２Ｂ）。マウス右ボタンが押されている場合、処理回路１５は、図１２に示すように、マウスカーソル１３ｃのドラッグ方向ｄに垂直な軸ｒａを回転中心にして３次元画像を回転させて（ステップＳＴ４３Ｂ）、表示回路１３に表示する。すなわち、アキシャル画像上で関心領域をポイントしてそのまま任意方向にドラッグすると、その点を中心として３次元画像がドラッグした方向に回転する。なお、軸ｒａは、画像の観察を妨げないよう表示の有無を切り替えることができる。

一方、ステップＳＴ４２Ｂの判定の結果、否の場合、処理回路５１は、ドラッグ方向に基づいて、コロナル画像ｃｏ１又はサジタル画像ｓｇ１の位置を更新する（ステップＳＴ５０）。以下、前述同様に、ステップＳＴ６０以降の処理が実行される。

上述したように本実施形態によれば、第１の断面画像に対する第２ドラッグ操作に応じて、拡大されて表示された関心領域を回転させる構成により、第１の実施形態の効果に加え、副画像として関心領域の３次元画像を任意の視線方向から観察することができる。

＜第３の実施形態＞
図１３は、第３の実施形態に係る医用画像表示システム及びその周辺構成を示す模式図であり、図１と略同一部分については同一符号を付してその詳しい説明を省略し、ここでは異なる部分について主に述べる。以下の各実施形態も同様にして重複した説明を省略する。

第３の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、図１に示した断面画像の生成から表示までを実行する医用画像表示装置１０に代えて、図１３に示すように、サーバ装置４０及び医用画像表示装置１０ａを備えた医用画像表示システムを用いている。この医用画像表示システムは、断面画像の生成等を実行するサーバ装置４０と、断面画像を表示する医用画像表示装置１０ａとを備えている。

これに伴い、医用画像表示装置１０ａは、図１に示した構成に比べ、処理回路１５に代えて、処理回路１６を備えている。処理回路１６は、処理回路１５の機能のうち、画像生成等に関する各機能１５ａ〜１５ｇに代えて、通信処理機能１６ａを有する。

通信処理機能１６ａは、例えば、ユーザの操作に応じて、指示をサーバ装置４０に送信し、サーバ装置４０から受けた画像のデータを表示回路１３に表示させる機能である。

図１３における実施形態では、処理回路１６にて実行される各機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１１に記憶されている。処理回路１６はプログラムを記憶回路１１から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路は、図１３の処理回路１６内に示された各機能を有することとなる。なお、図１３においては、単一の処理回路１６にて各機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。

サーバ装置４０は、記憶回路４１、ネットワークインタフェース回路４２及び処理回路４３を備えている。

記憶回路４１は、ボリュームデータ発生装置２０等の他のモダリティから転送されたボリュームデータを記憶する。

ネットワークインタフェース回路４２は、サーバ装置４０をネットワーク３０に接続して医用画像表示装置１０ａ及びボリュームデータ発生装置２０と通信するための回路である。ネットワークインタフェース回路４２としては、例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）が使用可能となっている。以下の説明では、サーバ装置４０と医用画像表示装置１０ａ及びボリュームデータ発生装置２０等との通信にネットワークインタフェース回路４２が介在する旨の記載を省略する。

処理回路４３は、断面画像生成機能４３ａ、更新機能４３ｂ、抽出機能４３ｃ、拡大機能４３ｄ、３次元画像生成機能４３ｅ、関心領域回転機能４３ｆ及び設定機能４３ｇを備えている。各機能４３ａ〜４３ｇは、前述した各機能１５ａ〜１５ｇと同様の機能を、医用画像表示装置１０ａから受けた指示等に基づいて実現するものである。例えば、断面画像生成機能４３ａは、前述した断面画像生成機能１５ａと同様に、ボリュームデータに基づいて、互いに角度の異なる少なくとも２つの断面にそれぞれ対応する第１及び第２の断面画像のデータを生成する機能である。但し、前述同様に、本実施形態では、断面画像生成機能４３ａがボリュームデータに基づいて、互いに直交する３つの断面にそれぞれ対応する第１乃至第３の断面画像のデータを生成する場合を例に挙げて述べる。他の機能についても同様に、第１乃至第３の断面画像のデータに関する場合を例に挙げて述べる。

図１３における実施形態では、処理回路４３にて実行される各機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路４１に記憶されている。処理回路４３はプログラムを記憶回路４１から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路は、図１３の処理回路４３内に示された各機能を有することとなる。なお、図１３においては、単一の処理回路４３にて各機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。

次に、以上のように構成された医用画像表示システムの動作について図１４を用いて説明する。

始めに、医用画像表示装置１０ａの処理回路１６は、医師等のユーザの操作に応じて、第１乃至第３の断面画像の生成指示をサーバ装置４０に送信する。

サーバ装置４０の処理回路４３は、この生成指示を受けると、記憶回路４１内のボリュームデータに基づいて、互いに直交する３つの断面にそれぞれ対応する第１乃至第３の断面画像のデータを生成し、当該データを返信する。

医用画像表示装置１０ａの処理回路１６は、例えば図３に示したように、当該生成した第１乃至第３の断面画像を表示回路１３に表示する。

続いて、処理回路１６は、図１４に示すように、ユーザの操作に応じて、アキシャル画像を更新する更新指示をサーバ装置４０に送信する（ステップＳＴ１）。

サーバ装置４０の処理回路４３は、この更新指示を受けると、アキシャル画像を更新し（ステップＳＴ１０）、更新後のアキシャル画像を返信する（ステップＳＴ１１）。

医用画像表示装置１０ａの処理回路１６は、更新後のアキシャル画像を表示回路１３に表示する。

処理回路１６は、ユーザの操作に応じて、異常部位が指定されたか否かを判定し（ステップＳＴ１２）、否の場合にはステップＳＴ１に戻る。

ステップＳＴ１２の判定の結果、異常部位が指定された場合、処理回路１６は、異常部位の指定をサーバ装置４０に送信する（ステップＳＴ１３）。

サーバ装置４０の処理回路４３は、ステップＳＴ１０の後、異常部位が指定されたか否かを判定し（ステップＳＴ２０）、否の場合にはステップＳＴ１０に戻っている。このとき、処理回路４３は、異常部位の指定を受けると、前述同様に、指定された異常部位を中心にして、アキシャル画像、コロナル画像及びサジタル画像を拡大する（ステップＳＴ３０）。しかる後、処理回路４３は、拡大した各画像を返信する（ステップＳＴ３６）。

医用画像表示装置１０ａの処理回路１６は、拡大した各画像を表示回路１３に表示する
。続いて、処理回路１６は、アキシャル画像がドラッグ操作されたか否かを判定し（ステップＳＴ３７）、否の場合にはステップＳＴ５３に進む。ドラッグ操作された場合には、ドラッグ操作に対応する指示をサーバ装置４０に送信する（ステップＳＴ３８）。

サーバ装置４０の処理回路４３は、この指示を受けると、アキシャル画像に対するドラッグ操作に応じて、コロナル画像又はサジタル画像の位置を更新し（ＳＴ５０）、更新した画像を返信する（ステップＳＴ５１）。

医用画像表示装置１０ａの処理回路１６は、当該更新した画像を表示回路１３に表示する。続いて、処理回路１６は、アキシャル画像がドラッグ操作されたか否かを判定し（ステップＳＴ５２）、否の場合にはステップＳＴ５３に進む。ドラッグ操作された場合には、ステップＳＴ３８に移行する。

しかる後、処理回路１６は、ユーザによるマウス左ボタンを離す操作に対応して、異常部位の指定解除をサーバ装置４０に送信する（ステップＳＴ５３）。

サーバ装置４０の処理回路４３は、この指定解除に応じて、アキシャル画像、コロナル画像及びサジタル画像を縮小し（ステップＳＴ６０）、縮小した各画像を返信し（ステップＳＴ６１）、ステップＳＴ１０に戻る。

医用画像表示装置１０ａの処理回路１６は、当該縮小した各画像を表示回路１３に表示し、ステップＳＴ１に戻る。

上述したように本実施形態によれば、医用画像表示装置１０ａが、表示されている第１の断面画像に対する第１ドラッグ操作に応じて、指示をサーバ装置４０に送信する。サーバ装置４０が、医用画像表示装置１０ａからの指示及びボリュームデータに基づいて、第２の断面画像の位置を更新する。医用画像表示装置１０ａは、生成又は更新されたデータに基づいて、第１及び第２の断面画像を表示する。

従って、本実施形態によれば、画像を表示する医用画像表示装置１０ａと、画像を生成及び更新するサーバ装置４０とを備えた構成としても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、第３の実施形態は、第１の実施形態の変形例とした場合について説明したが、これに限らず、第１の実施形態の第１乃至第３変形例の各々に対する変形例としてもよく、第２の実施形態の変形例としてもよい。いずれにしても、第３の実施形態は、適用した実施形態又はその変形例と同様の効果を得ることができる。

＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態に係る医用画像表示装置について図１３を参照しながら説明する。すなわち、第４の実施形態は、第２の実施形態の変形例であり、拡大表示された関心領域の３次元画像を回転可能とした形態である。

具体的には、処理回路１６は、前述した３次元画像生成機能４３ｅ、第２抽出機能、第２拡大機能及び関心領域回転機能４３ｆを更に用いる。

次に、以上のように構成された医用画像表示システムの動作について図１５を用いて説明する。

始めに、医用画像表示装置１０ａの処理回路１６は、前述同様に、断面画像の生成指示を送信することにより、生成されたアキシャル画像ａｘ、コロナル画像ｃｏ及びサジタル画像ｓｇを表示回路１３に表示する。これに加え、処理回路１６は、３次元画像の生成指示をサーバ装置４０に送信する。

サーバ装置４０の処理回路４３は、この生成指示を受けると、記憶回路４１内のボリュームデータに基づいて、３次元画像のデータを生成し、当該データを返信する。

医用画像表示装置１０ａの処理回路１６は、当該３次元画像を表示回路１３に表示する。

次に、前述同様にステップＳＴ１〜ＳＴ１３が実行され、ユーザの操作により、異常部位が指定されたとする。このとき、医用画像表示装置１０ａの処理回路１６は、異常部位の指定をサーバ装置４０に送信する。

サーバ装置４０の処理回路４３は、異常部位の指定を受けると、前述同様に、異常部位を含む関心領域の３次元画像を拡大し、この拡大倍率に応じてアキシャル画像、コロナル画像、サジタル画像を拡大する（ステップＳＴ３１Ｂ〜ＳＴ３５Ｂ）。また、処理回路４３は、拡大した各画像のデータを医用画像表示装置１０ａに送信する。

医用画像表示装置１０ａの表示回路１３は、それぞれ拡大された関心領域の３次元画像、アキシャル画像、コロナル画像及びサジタル画像を表示する。

続いて、医用画像表示装置１０ａの処理回路１６は、アキシャル画像がドラッグ操作された場合（ステップＳＴ３７；Ｙｅｓ）には、ドラッグ操作に対応した指示をサーバ装置４０に送信する（ステップＳＴ３８）。

サーバ装置４０の処理回路４３は、ドラッグ操作に対応した指示に基づき、マウス右ボタンが押されているか否かを判定する（ステップＳＴ４２Ｂ）。マウス右ボタンが押されている場合、処理回路４３は、前述同様に、マウスカーソル１３ｃのドラッグ方向ｄに垂直な軸ｒａを回転中心にして３次元画像を回転させて（ステップＳＴ４３Ｂ）、回転した３次元画像のデータを医用画像表示装置１０ａに送信する。

医用画像表示装置１０ａの処理回路１６は、回転した３次元画像のデータを表示回路１３に表示する。すなわち、アキシャル画像上で関心領域をポイントしてそのまま任意方向にドラッグすると、その点を中心として３次元画像がドラッグした方向に回転する。

一方、ステップＳＴ４２Ｂの判定の結果、否の場合、サーバ装置４０の処理回路４３は、ドラッグ方向に基づいて、コロナル画像ｃｏ１又はサジタル画像ｓｇ１の位置を更新する（ステップＳＴ５０）。以下、前述同様に、ステップＳＴ５１以降の処理が実行される。

上述したように本実施形態によれば、医用画像表示装置１０ａが、第１の断面画像に対する第２ドラッグ操作に応じて、指示をサーバ装置４０に送信する。サーバ装置４０は、拡大された関心領域の３次元画像を回転させると共に、回転させた３次元画像のデータを医用画像表示装置１０ａに送信する。医用画像表示装置１０ａは、回転させた３次元画像を表示する。

従って、本実施形態によれば、画像を表示する医用画像表示装置１０ａと、画像を生成及び更新するサーバ装置４０とを備えた構成としても、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、ボリュームデータに基づいて、第１及び第２の断面画像のデータを生成及び表示し、表示されている第１の断面画像に対する第１ドラッグ操作に応じて、表示されている第２の断面画像の位置を更新する。このように、観察の主対象である主画像（第１の断面画像）上での操作に応じて副画像（第２の断面画像）の位置を更新するので、主画像から離れずに且つ操作を中断せずに画像観察を継続でき、観察の効率を向上させることができる。

上記説明では、主画像（第１の断面画像）がアキシャル画像であり、副画像（第２の断面画像）がコロナル画像又はサジタル画像である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、主画像（第１の断面画像）がコロナル画像又はサジタル画像であり、副画像（第２の断面画像）が残り２つの画像のうちのいずれか一方の場合でも、各実施形態を同様に実施して同様の効果を得ることができる。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU（central processing unit）、GPU (Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

第１の実施形態における記憶回路１１、表示回路１３、断面画像生成機能１５ａ、更新機能１５ｂ、抽出機能１５ｃ、拡大機能１５ｄ、３次元画像生成機能１５ｅ、設定機能１５ｇは、特許請求の範囲における記憶手段、表示手段、断面画像生成手段、第１更新手段、第１抽出手段、第１拡大手段、３次元画像生成手段、第２抽出手段、第２拡大手段、曲断面画像生成手段、設定手段、第２更新手段、第３更新手段の一例である。第２の実施形態における記憶回路４１、断面画像生成機能４３ａ及び更新機能４３ｂは、特許請求の範囲における記憶手段、断面画像生成手段及び第１更新手段の一例である。第２の実施形態における表示回路１３及び通信処理機能１６ａは、特許請求の範囲における表示手段及び指示送信手段の一例である。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…医用画像表示装置、１１，４１…記憶回路、１２…入力インタフェース回路、１３…表示回路、１４，４２…ネットワークインタフェース回路、１５，４３…処理回路、１５ａ，４３ａ…断面画像生成機能、１５ｂ，４３ｂ…更新機能、１５ｃ，４３ｃ…抽出機能、１５ｄ，４３ｄ…拡大機能、１５ｅ，４３ｅ…３次元画像生成機能、１５ｆ，４３ｆ…関心領域回転機能、１５ｇ，４３ｇ…設定機能、２０…ボリュームデータ発生装置、３０…ネットワーク、４０…サーバ装置。

Claims (11)

1. ボリュームデータを記憶する記憶手段と、
   前記ボリュームデータに基づいて、互いに角度の異なる少なくとも２つの断面にそれぞれ対応する第１及び第２の断面画像のデータを生成する断面画像生成手段と、
   前記第１及び第２の断面画像を表示する表示手段と、
   前記表示されている第１の断面画像に対する第１ドラッグ操作におけるカーソルの移動方向に応じて、前記第２の断面画像のデータが生成される前記ボリュームデータにおける位置を更新する第１更新手段と
   を具備する医用画像表示装置。
2. 前記第１更新手段は、前記第１ドラッグ操作における前記カーソルの移動方向に応じて、前記第１の断面画像を更新せずに、前記第２の断面画像のデータが生成される前記ボリュームデータにおける位置を更新する、請求項１に記載の医用画像表示装置。
3. 前記第１更新手段は、前記第１ドラッグ操作における前記カーソルの移動方向を、前記第１の断面画像の方向に応じて前記ボリュームデータにおける方向に変換し、
   前記第２の断面画像のデータが生成される前記ボリュームデータにおける位置を、前記ボリュームデータにおける方向に対して変化させるよう更新する、請求項１に記載の医用画像表示装置。
4. 前記第１の断面画像はアキシャル画像であり、
   前記第２の断面画像はコロナル画像又はサジタル画像である、
   請求項１に記載の医用画像表示装置。
5. 前記第１ドラッグ操作の開始位置から前記第１の断面画像における関心領域を抽出する第１抽出手段と、
   前記抽出した関心領域に基づいて、前記第１及び第２の断面画像をそれぞれ拡大する第１拡大手段とを備え、
   前記表示手段は、前記拡大された前記第１及び第２の断面画像を表示し、
   前記第１更新手段は、前記第１ドラッグ操作における前記カーソルの移動方向に応じて、前記拡大されて表示された第２の断面画像のデータが生成される前記ボリュームデータにおける位置を更新する、請求項１に記載の医用画像表示装置。
6. 前記ボリュームデータに基づいて、３次元画像のデータを生成する３次元画像生成手段と、
   前記第１ドラッグ操作に応じて、前記第１ドラッグ操作の開始位置から前記３次元画像における関心領域を抽出する第２抽出手段と、
   前記抽出した関心領域に基づいて、前記３次元画像における関心領域及び前記第１及び第２の断面画像をそれぞれ拡大する第２拡大手段とを備え、
   前記表示手段は、前記それぞれ拡大された関心領域及び前記第１及び第２の断面画像を表示し、
   前記第１更新手段は、前記第１ドラッグ操作における前記カーソルの移動方向に応じて、前記拡大されて表示された第２の断面画像のデータが生成される前記ボリュームデータにおける位置を更新する、請求項１に記載の医用画像表示装置。
7. 前記表示されている第１の断面画像に対する第２ドラッグ操作に応じて、前記拡大されて表示された関心領域を回転させる関心領域回転手段を備えた請求項６に記載の医用画像表示装置。
8. 前記ボリュームデータに基づいて、前記第１の断面画像に直交する解剖学的経路を設定するための曲断面画像であって、前記ボリュームデータの範囲内で規定した曲面の２次元画像である前記曲断面画像のデータを生成する曲断面画像生成手段と、
   前記曲断面画像における前記解剖学的経路を設定する設定手段と、
   前記曲断面画像上でカーソルを移動させる操作に応じて、前記カーソルの現在位置に最も近い前記解剖学的経路上の位置を探索し、前記探索した位置に基づき前記第１の断面画像を更新する第２更新手段と
   を備えた請求項１に記載の医用画像表示装置。
9. 前記第１の断面画像に対する更新操作に応じて、前記第１の断面画像に直交する解剖学的経路に沿って前記第１の断面画像を更新する第３更新手段を備えた請求項１に記載の医用画像表示装置。
10. サーバ装置及び医用画像表示装置を備えた医用画像表示システムであって、
    前記サーバ装置は、
    ボリュームデータを記憶する記憶手段と、
    前記ボリュームデータに基づいて、互いに角度の異なる少なくとも２つの断面にそれぞれ対応する第１及び第２の断面画像のデータを生成する断面画像生成手段と、
    前記医用画像表示装置からの指示及び前記ボリュームデータに基づいて、前記第２の断面画像のデータが生成される前記ボリュームデータにおける位置を更新する第１更新手段と
    を備え、
    前記医用画像表示装置は、
    前記生成された第２の断面画像のデータ又は前記更新された位置に基づいて生成された第２の断面画像のデータに基づいて、前記第１及び第２の断面画像を表示する表示手段と、
    前記表示されている第１の断面画像に対する第１ドラッグ操作におけるカーソルの移動方向に応じた前記指示を前記サーバ装置に送信する指示送信手段と
    を備えた医用画像表示システム。
11. ボリュームデータを記憶する記憶手段及び前記ボリュームデータから生成された第１及び第２の断面画像を表示する表示手段を備えた医用画像表示装置に用いられるプログラムであって、
    前記医用画像表示装置に、
    前記ボリュームデータに基づいて、互いに角度の異なる少なくとも２つの断面にそれぞれ対応する前記第１及び第２の断面画像のデータを生成する断面画像生成機能、
    前記表示されている第１の断面画像に対する第１ドラッグ操作におけるカーソルの移動方向に応じて、前記第２の断面画像のデータが生成される前記ボリュームデータにおける位置を更新する第１更新機能、
    を実現させるためのプログラム。