JPH1155987A - ブラシレスｄｃモータ駆動装置 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH1155987A JPH1155987A JP9219799A JP21979997A JPH1155987A JP H1155987 A JPH1155987 A JP H1155987A JP 9219799 A JP9219799 A JP 9219799A JP 21979997 A JP21979997 A JP 21979997A JP H1155987 A JPH1155987 A JP H1155987A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- brushless
- signal
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のブラシレスＤＣモータ駆動装置におい
ては、検出電流が大きい場合の電流検出手段が複雑で、
駆動装置に小型化、低価格化を実現できない欠点があっ
た。 【解決手段】 本発明のブラシレスＤＣモータ駆動装置
においては、１個の非接触式電流センサにより電流検出
手段を構成する。
ては、検出電流が大きい場合の電流検出手段が複雑で、
駆動装置に小型化、低価格化を実現できない欠点があっ
た。 【解決手段】 本発明のブラシレスＤＣモータ駆動装置
においては、１個の非接触式電流センサにより電流検出
手段を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスＤＣモ
ータ駆動装置、特に、電動式スクーターなどに用いられ
るバッテリー駆動のブラシレスＤＣモータに適用される
ブラシレスＤＣモータ駆動装置に関するものである。
ータ駆動装置、特に、電動式スクーターなどに用いられ
るバッテリー駆動のブラシレスＤＣモータに適用される
ブラシレスＤＣモータ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来技術のブラシレスＤＣモータ
駆動装置を示し、１は制御回路、２は駆動素子、２Ａは
駆動電源、３は上記駆動素子２と駆動電源２Ａによって
駆動されるブラシレスＤＣモータ、４はブラシレスＤＣ
モータ３の磁極位置を検出する磁極位置検出手段、例え
ばホール素子である。
駆動装置を示し、１は制御回路、２は駆動素子、２Ａは
駆動電源、３は上記駆動素子２と駆動電源２Ａによって
駆動されるブラシレスＤＣモータ、４はブラシレスＤＣ
モータ３の磁極位置を検出する磁極位置検出手段、例え
ばホール素子である。
【０００３】このような従来のブラシレスＤＣモータ駆
動装置においては、制御回路１はブラシレスＤＣモータ
３に内蔵された回転子の磁極位置を検出するホール素子
４より出力される磁極位置信号ａを受け、駆動素子２を
制御する制御信号ｂを出力する。
動装置においては、制御回路１はブラシレスＤＣモータ
３に内蔵された回転子の磁極位置を検出するホール素子
４より出力される磁極位置信号ａを受け、駆動素子２を
制御する制御信号ｂを出力する。
【０００４】駆動素子２は制御信号ｂによって制御さ
れ、ブラシレスＤＣモータ３を駆動する。その際、駆動
電源２ＡからブラシレスＤＣモータ３に流れる電流を検
出し検出電流信号ｄ１を出力する電流検出抵抗５と、ブ
ラシレスＤＣモータ３に流れる最大電流の制限値を設定
する基準信号ｓ、及び比較器６とで構成する電流検出手
段７より生成される電流制限信号ｃにより、制御回路１
はブラシレスＤＣモータ３に流れる電流が設定された制
限値を超えないように制御している。
れ、ブラシレスＤＣモータ３を駆動する。その際、駆動
電源２ＡからブラシレスＤＣモータ３に流れる電流を検
出し検出電流信号ｄ１を出力する電流検出抵抗５と、ブ
ラシレスＤＣモータ３に流れる最大電流の制限値を設定
する基準信号ｓ、及び比較器６とで構成する電流検出手
段７より生成される電流制限信号ｃにより、制御回路１
はブラシレスＤＣモータ３に流れる電流が設定された制
限値を超えないように制御している。
【０００５】また、図３は電流検出手段７に非接触式電
流センサを２個使用した場合の従来技術を示す。ブラシ
レスＤＣモータ３に流れる電流は３個のモータ巻線８
ａ，８ｂ，及び８ｃの中いずれか２個を双方向に流れる
為、図３に示すように電流検出手段７をモータ巻線８ｂ
の双方向電流を検出する非接触式電流センサ９及びモー
タ巻線８ｃの双方向電流を検出する非接触式電流センサ
１０と、非接触式電流センサ９より出力される検出電流
信号ｄ２及び非接触式電流センサ１０より出力される検
出電流信号ｄ３を受け、この検出電流信号ｄ２及びｄ３
を演算し、モータ巻線８ａ，８ｂ，及び８ｃに流れる電
流の最大値を示す検出電流信号ｄ１を出力する演算器１
１と、ブラシレスＤＣモータ３に流れる最大電流の制限
値を設定する基準信号ｓ及び比較器６とで構成してい
る。ここで、非接触式電流センサ９及び１０は、モータ
巻線８ａ，８ｂ，８ｃの中いずれか２個を流れる電流を
検出すればよい。
流センサを２個使用した場合の従来技術を示す。ブラシ
レスＤＣモータ３に流れる電流は３個のモータ巻線８
ａ，８ｂ，及び８ｃの中いずれか２個を双方向に流れる
為、図３に示すように電流検出手段７をモータ巻線８ｂ
の双方向電流を検出する非接触式電流センサ９及びモー
タ巻線８ｃの双方向電流を検出する非接触式電流センサ
１０と、非接触式電流センサ９より出力される検出電流
信号ｄ２及び非接触式電流センサ１０より出力される検
出電流信号ｄ３を受け、この検出電流信号ｄ２及びｄ３
を演算し、モータ巻線８ａ，８ｂ，及び８ｃに流れる電
流の最大値を示す検出電流信号ｄ１を出力する演算器１
１と、ブラシレスＤＣモータ３に流れる最大電流の制限
値を設定する基準信号ｓ及び比較器６とで構成してい
る。ここで、非接触式電流センサ９及び１０は、モータ
巻線８ａ，８ｂ，８ｃの中いずれか２個を流れる電流を
検出すればよい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電流検
出抵抗５を用いた従来のブラシレスＤＣモータ駆動装置
においては、検出電流が大きくなると電源検出抵抗５
は、許容損失を大きく、抵抗値を低くする必要があり、
電流検出抵抗５のコストが上がり、形状も大きくなると
いう問題点がある。
出抵抗５を用いた従来のブラシレスＤＣモータ駆動装置
においては、検出電流が大きくなると電源検出抵抗５
は、許容損失を大きく、抵抗値を低くする必要があり、
電流検出抵抗５のコストが上がり、形状も大きくなると
いう問題点がある。
【０００７】また、２個の非接触式電流センサ９及び１
０を用いた従来のブラシレスＤＣモータ駆動装置におい
ては、非接触式電流センサ９及び１０と、演算器１１が
必要となる為、コストが上がり、実装面積が増えるとい
う問題点がある。
０を用いた従来のブラシレスＤＣモータ駆動装置におい
ては、非接触式電流センサ９及び１０と、演算器１１が
必要となる為、コストが上がり、実装面積が増えるとい
う問題点がある。
【０００８】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、１個の非接触式電流センサにより電流検出
を行うことにより、駆動装置の小型化、低価格化を実現
したブラシレスＤＣモータ駆動装置を提供することを目
的とする。
れたもので、１個の非接触式電流センサにより電流検出
を行うことにより、駆動装置の小型化、低価格化を実現
したブラシレスＤＣモータ駆動装置を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のブラシレスＤＣ
モータ駆動装置は、ブラシレスＤＣモータを駆動する駆
動素子と、１個の非接触式電流センサを用いて上記ブラ
シレスＤＣモータに流れる電流を検出する電流検出手段
と、上記ブラシレスＤＣモータの磁極位置を検出する磁
極位置検出手段と、この磁極位置検出手段からの磁極位
置信号を受け、上記駆動素子の制御信号を生成し、上記
ブラシレスＤＣモータの上記電流検出手段からの電流検
出信号を受け、上記ブラシレスＤＣモータに過大な電流
を流さないように最大電流を制限する制御回路とより成
ることを特徴とする。
モータ駆動装置は、ブラシレスＤＣモータを駆動する駆
動素子と、１個の非接触式電流センサを用いて上記ブラ
シレスＤＣモータに流れる電流を検出する電流検出手段
と、上記ブラシレスＤＣモータの磁極位置を検出する磁
極位置検出手段と、この磁極位置検出手段からの磁極位
置信号を受け、上記駆動素子の制御信号を生成し、上記
ブラシレスＤＣモータの上記電流検出手段からの電流検
出信号を受け、上記ブラシレスＤＣモータに過大な電流
を流さないように最大電流を制限する制御回路とより成
ることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
例を説明する。
例を説明する。
【００１１】図１は本発明に係るブラシレスＤＣモータ
駆動装置の１実施例を示す図である。本発明において
は、図１に示すように、図２の従来のブラシレスＤＣモ
ータ駆動装置の電流検出抵抗５の代わりにブラシレスＤ
Ｃモータの電流を検出し、検出電流信号ｄ１を出力する
１個の非接触式電流センサ１２を設け、基準信号ｓと検
出電流信号ｄ１とを比較器６により比較し、電流制限信
号ｃを発生せしめる。
駆動装置の１実施例を示す図である。本発明において
は、図１に示すように、図２の従来のブラシレスＤＣモ
ータ駆動装置の電流検出抵抗５の代わりにブラシレスＤ
Ｃモータの電流を検出し、検出電流信号ｄ１を出力する
１個の非接触式電流センサ１２を設け、基準信号ｓと検
出電流信号ｄ１とを比較器６により比較し、電流制限信
号ｃを発生せしめる。
【００１２】本発明のブラシレスＤＣモータ駆動装置に
おいては、上記のようにブラシレスＤＣモータに流れる
電流を１個の非接触式電流センサ１２で検出する為、従
来方式のように検出電流が大きい場合、電流検出抵抗５
又は２個の非接触式電流センサ９及び１０を使用する必
要がない。
おいては、上記のようにブラシレスＤＣモータに流れる
電流を１個の非接触式電流センサ１２で検出する為、従
来方式のように検出電流が大きい場合、電流検出抵抗５
又は２個の非接触式電流センサ９及び１０を使用する必
要がない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るブラ
シレスＤＣモータ駆動装置においては、検出電流の大き
い場合、１個の非接触式電流センサによりブラシレスＤ
Ｃモータの電流を検出することができ、したがって、駆
動装置の小型化、低価格化が、実現できる大きな利益が
ある。
シレスＤＣモータ駆動装置においては、検出電流の大き
い場合、１個の非接触式電流センサによりブラシレスＤ
Ｃモータの電流を検出することができ、したがって、駆
動装置の小型化、低価格化が、実現できる大きな利益が
ある。
【図１】本発明に係るブラシレスＤＣモータ駆動装置の
実施の形態を示したブロック図である。
実施の形態を示したブロック図である。
【図２】従来技術のブラシレスＤＣモータ駆動装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】従来技術の他のブラシレスＤＣモータ駆動装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【符号の説明】 １ 制御回路 ２ 駆動素子 ２Ａ駆動電源 ３ ブラシレスＤＣモータ ４ ホール素子 ５ 電流検出抵抗 ６ 比較器 ７ 電流検出手段 ８ａモータ巻線 ８ｂモータ巻線 ８ｃモータ巻線 ９ 非接触式電流センサ １０ 非接触式電流センサ １１ 演算器 １２ 非接触式電流センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ブラシレスＤＣモータを駆動する駆動素
子と、１個の非接触式電流センサを用いて上記ブラシレ
スＤＣモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、
上記ブラシレスＤＣモータの磁極位置を検出する磁極位
置検出手段と、この磁極位置検出手段からの磁極位置信
号を受け、上記駆動素子の制御信号を生成し、上記ブラ
シレスＤＣモータの上記電流検出手段からの電流検出信
号を受け、上記ブラシレスＤＣモータに過大な電流を流
さないように最大電流を制限する制御回路とより成るこ
とを特徴とするブラシレスＤＣモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9219799A JPH1155987A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | ブラシレスｄｃモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9219799A JPH1155987A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | ブラシレスｄｃモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155987A true JPH1155987A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16741226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9219799A Pending JPH1155987A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | ブラシレスｄｃモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1155987A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101584288B1 (ko) * | 2014-11-19 | 2016-01-11 | 박승택 | 냉장고 검사장치 |
-
1997
- 1997-08-01 JP JP9219799A patent/JPH1155987A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101584288B1 (ko) * | 2014-11-19 | 2016-01-11 | 박승택 | 냉장고 검사장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR910010823A (ko) | Ac 모터 제어장치 | |
| US10093346B2 (en) | Motor controller and electric power steering device | |
| KR20120005216A (ko) | 화상형성장치, 모터 제어 장치 및 그 모터 제어 방법 | |
| US6956359B2 (en) | Synchronous rectification for low voltage motor drive | |
| JP2006304502A (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
| US4926099A (en) | Bimodal controller for a multi-phase brushless DC motor | |
| KR101431973B1 (ko) | 모터 구동회로의 역기전력의 영점 검출 장치 및 방법 | |
| ATE375029T1 (de) | Stromeinprägende pwm-technik für bürstenlosen motor | |
| JPH1155987A (ja) | ブラシレスｄｃモータ駆動装置 | |
| DE60208645D1 (de) | Sensorsystem zur Regelung eines Motors | |
| JP2001005521A (ja) | 負荷駆動システム及びその故障検出方法 | |
| JPH11146682A (ja) | ブラシレスｄｃモータ駆動装置 | |
| JPH05184194A (ja) | モータ制御装置 | |
| CN108931182B (zh) | 用于机动车的传感器 | |
| JPH0739194A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| KR920015690A (ko) | 모터구동 전류리미터의 2단제어회로 | |
| EP1310941B1 (en) | A method and a device for controlling a pendulum angle of a bell | |
| JP2005176457A (ja) | ブラシレスモータの位置検出回路 | |
| JP2933428B2 (ja) | 車両用ブラシレスモータの制御システム | |
| JPH05284782A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ制御回路 | |
| JP4058431B2 (ja) | エンコーダ断線検出方法、エンコーダ断線検出装置、及びそれを備えた電力変換装置 | |
| JP3081409B2 (ja) | Ｍｒセンサの駆動回路 | |
| KR100228698B1 (ko) | 스위치드 릴럭턴스 모터의 전류감지장치 | |
| JPH05184180A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2562103Y2 (ja) | インクリメンタル信号検出装置 |