JPH1152715A - 電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置本体より、脱着自在な現像カートリッジ
構成において、画質に悪影響を及ぼさず、確実な駆動連
結、高画質、高信頼、操作性の向上を計る。 【解決手段】 カルーセル１０３に現像カートリッジの
揺動中心ＣＬを位置決めし、該中心にカルーセルとカー
トリッジ間の駆動カップリング部３１４，４１０を設
け、装置本体側のドッグ３３７ｂでもってカップリング
の３１４ａ，４１０ａの断続を行う。また現像バイアス
接点はカルーセルの割出回転後に装置本体側から接点ピ
ンを前進してカルーセル側接点と当接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は装置本体に着脱可能
な複数の現像カートリッジを有し、該複数の現像カート
リッジを回転型の現像器切り替え機構により、現像カー
トリッジを順次切り替えて現像する多色画像を形成する
電子写真画像形成装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は後述の従来の
技術を更に発展させたものである。

【０００３】本発明は各現像器が現像器切り替え機構に
より、現像位置を通過する毎に、現像器側と装置本体側
の両電気接点が摺動しないようにすることにより、接点
摩耗が小さく寿命の長い上記接点を備えた電子写真画像
形成装置を提供することを目的とする。

【０００４】本発明はまた駆動源が少なく現像カートリ
ッジ切り替え機構の回転が円滑な現像カートリッジ切り
替え機構を有する電子写真画像形成装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
は複数の現像カートリッジが電子写真感光体ドラムの回
転中心軸に対して平行な軸を中心として回転可能に装置
本体に設けられた回転型の現像カートリッジ切り替え機
構に脱着可能に搭載され、該現像カートリッジ切り替え
機構を回転させ、その停止位置を順次切り替えることに
より、電子写真感光体ドラムに対向する現像カートリッ
ジを切り替え、多色画像を現像する電子写真画像形成装
置において、現像カートリッジ切り替え機構内において
両端部に電子写真感光体ドラムの回転中心軸と平行な中
心で揺動可能となる突出した回転中心部材と一方の回転
中心部材の中心に配した被駆動軸継手とを有する現像カ
ートリッジの前記回転中心部材を揺動可能に支持する保
持部と保持部の中心にあって軸方向に移動可能で前記被
駆動軸継手と係脱する駆動軸継手を一端に有する駆動連
結部材とを有する現像カートリッジ切り替え機構と、前
記駆動連結部材の他端に作用して駆動連結部材を移動さ
せる作動部材と、前記作動部材を作動させる現像駆動連
結解除機構と、回転駆動源より前記駆動連結部材へ回転
を伝える動力伝達部材と、を有することを特徴とする電
子写真画像形成装置である。

【０００６】本出願に係る第２の発明は前記動力伝達部
材は回転駆動源につらなるギアと、このギアに噛合い現
像カートリッジ切り替え機構の回転中心と同一中心で現
像カートリッジ切り替え機構に設けられたセンターギア
と、駆動連結部材に設けられたギアと、センターギアと
駆動連結部材に設けられたギアとをつなぐ現像カートリ
ッジ切り替え機構に設けられたギアと、を有することを
特徴とする第１の発明に記載の電子写真画像形成装置で
ある。

【０００７】本出願に係る第３の発明は前記動力伝達部
材には回転駆動源の回転を現像カートリッジに伝える一
方向の回転の際には現像剤担持体を回転するがこの回転
を伝えられないで逆回転に際しては一方向回転連結部材
を介して駆動されるカム部材と、前記作動部材とカム部
材とを連動させる連動部材と、を有する現像駆動連結解
除機構を設けたことを特徴とする第１の発明に記載の電
子写真画像形成装置である。

【０００８】本出願に係る第４の発明は前記現像駆動連
結解除機構は、前記現像カートリッジ切り替え機構の停
止状態で現像カートリッジ切り替え機構の回転動作と独
立して制御可能であり、かつ、現像カートリッジ切り替
え機構の回転動作によっても駆動連結部材に作動部材を
作用して駆動連結解除が可能であり、これらの連結解除
方法を選択可能であることを特徴とした第３の発明に記
載の電子写真画像形成装置である。

【０００９】本出願に係る第５の発明は前記現像カート
リッジに対する駆動連結部材の駆動回転方向は、現像剤
担持体が電子写真感光体ドラムに加圧される方向とする
第１から第４の発明の何れか１つに記載の電子写真画像
形成装置である。

【００１０】本出願に係る第６の発明は複数の現像カー
トリッジが電子写真感光体ドラムの回転中心軸に対して
平行な軸を中心として回転可能に装置本体に設けられた
回転型の現像カートリッジ切り替え機構に脱着可能に搭
載され、該現像カートリッジ切り替え機構を回転させ、
その停止位置を順次切り替えることにより、電子写真感
光体ドラムに対向する現像カートリッジを切り替え、多
色画像を現像する電子写真画像形成装置において、現像
カートリッジの現像バイアス接点と当接して現像カート
リッジ切り替え機構の外部へ引き出された現像カートリ
ッジ切り替え機構側接点部材と、現像剤担持体が電子写
真感光体ドラムに対向して停止した状態で現像カートリ
ッジ切り替え機構側接点部材に対して離接可能に設けら
れ装置本体の高圧電源に通ずる装置本体側接点部材と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置であ
る。

【００１１】本出願に係る第７の発明は複数の現像カー
トリッジが電子写真感光体ドラムの回転中心軸に対して
平行な軸を中心として回転可能に装置本体に設けられた
回転型の現像カートリッジ切り替え機構に脱着可能に搭
載され、該現像カートリッジ切り替え機構を回転させ、
その停止位置を順次切り替えることにより、電子写真感
光体ドラムに対向する現像カートリッジを切り替え、多
色画像を現像する電子写真画像形成装置において、該現
像カートリッジは、現像カートリッジ切り替え機構内に
おいて両端部に電子写真感光体ドラムの回転中心軸と平
行な中心で揺動可能となる突出した回転中心部材と一方
の回転中心部材の中心に配した被駆動軸継手とを有する
現像カートリッジの前記回転中心部材を揺動可能に支持
する保持部と保持部の中心にあって軸方向に移動可能で
前記被駆動軸継手と係脱する駆動軸継手を一端に有する
駆動連結部材とを有する現像カートリッジ切り替え機構
と、前記駆動連結部材の他端に作用して駆動連結部材を
移動させる作動部材と、前記作動部材を作動させる現像
駆動連結解除機構と、回転駆動源より前記駆動連結部材
へ回転を伝える動力伝達部材と、現像カートリッジの現
像バイアス接点と当接して現像カートリッジ切り替え機
構の外部へ引き出された現像カートリッジ切り替え機構
側接点部材と、現像剤担持体が電子写真感光体ドラムに
対向して停止した状態で現像カートリッジ切り替え機構
側接点部材に対して前記被駆動軸継手と駆動軸継手の係
脱と連動して離接可能に設けられ装置本体の高電圧電源
に通ずる装置本体側接点部材と、を有することを特徴と
する電子写真画像形成装置である。

【００１２】本出願に係る第８の発明は夫々連動する前
記現像駆動連結解除機構の駆動、装置本体側接点部材の
移動、及び上記機構及び装置本体側接点部材と連動しな
い現像剤担持体の駆動を１つのステッピングモーターに
より行い、上記機構、装置本体側接点部材と現像剤担持
体の駆動の切り替えを該モーターの回転方向の正逆によ
り行うことを特徴とした第１から第７の発明の何れか１
つに記載の電子写真画像形成装置である。

【００１３】本出願に係る第９の発明は前記現像カート
リッジは前記現像カートリッジ切り替え機構に位置決め
された状態で現像剤担持体が現像剤担持体に平行な軸心
を中心にして揺動可能であり、電子写真感光体ドラムに
現像剤担持体が対向した位置で電子写真感光体ドラムに
向って揺動加圧される揺動加圧機構を有し、該揺動加圧
機構が、前記現像駆動連結解除機構又はおよび装置本体
側接点部材と連動することを特徴とする第１から第７の
発明の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置であ
る。

【００１４】本出願に係る第１０の発明は夫々連動する
前記現像駆動連結解除機構の駆動、装置本体側接点部材
の移動、揺動加圧機構の駆動制御及び上記各機構及び装
置本体側接点部材と連動しない現像剤担持体の駆動を１
つのステッピングモーターにより行い、上記各機構、装
置本体側接点部材と現像剤担持体の駆動の切り替えを該
モーターの回転方向の正逆により行うことを特徴とした
第９の発明に記載の電子写真画像形成装置である。

【００１５】

【従来の技術】従来、現像器を感光体ドラムの回転中心
軸と平行な軸の回りに回転する回転型の現像器切り替え
機構を用いる装置においては、前記現像器と装置本体に
設けられた現像用高圧電源間の電気接点は、現像位置の
現像器に対応した位置に装置本体側の電気接点が設けら
れ、現像位置においてのみ現像器に現像バイアスが供給
される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。以下の説明において長手方向
とは現像スリーブ、感光体ドラム、カルーセル等の軸方
向をいう。

【００１７】（実施の形態１）図１８に電子写真画像形
成装置の全体図を示す。光学ユニット１０１により、プ
ロセスカートリッジ１０２に設けられたドラム状の感光
体である像担持体（感光体ドラム）１００上に潜像が形
成され、該潜像は、回転型現像カートリッジ切り替え機
構であるカルーセル１０３により、像担持体１００に対
向した現像位置に回転移動された現像カートリッジ１０
４Ｙにより現像される。像担持体１００上の該現像像は
中間転写体ユニット１０５の中間転写ベルト１０６上に
１次転写部１０８で転写される。ここで、中間転写ベル
ト１０６は中間転写体ユニット１０５内の駆動ローラー
１０７により、装置本体１１４の駆動源により、駆動さ
れる。上記の潜像形成−潜像現像−１次転写の工程が続
いて各現像カートリッジ１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｂ
について夫々繰り返され、中間転写ベルト１０６上に多
色画像が形成される。ついで、給紙カセット１１０より
記録媒体は給紙され、２次転写部１０９において、中間
転写ベルト１０６上の画像は記録媒体上に転写される。
この際に、２次転写ローラー１１１は２次転写の工程に
合わせて中間転写ベルト１０６に当接される。画像を転
写された記録媒体は、搬送部１１２で定着ユニット１１
３に搬送され、定着ユニット１１３で定着後、排出され
る。

【００１８】図１〜図４に現像カートリッジ１０４の説
明図を示す。現像カートリッジ１０４本体は現像剤担持
体である現像スリーブ４０７、現像ブレード４１１、現
像剤収納部４０８、現像剤撹拌部材４１２、ブラックカ
ートリッジ１０４Ｂを除いて取り付けられた塗布ローラ
４０３等により構成され、前記現像スリーブ４０７、前
記現像剤撹拌部材４１２、塗布ローラ４０３等が装置本
体１１４の駆動源より駆動される。該現像カートリッジ
１０４の両端部には円筒形の揺動中心部材４０１，４０
２が現像スリーブ４０７と平行に現像カートリッジ１０
４の枠体から外方へ突出して設けられる。また、現像カ
ートリッジ１０４は単体状態では、現像スリーブ４０７
近傍をシャッターカバー４０５により覆われ、装置本体
１１４に搭載された状態では、該カバー４０５は開いた
状態とされる。なお、該カバー４０５は前記揺動中心部
材４０１，４０２の中心に嵌合されて揺動中心部材４０
１，４０２と同一中心で回動可能とされる。ここで、一
方の前記揺動中心部材４０１の中心には装置本体１１４
の後述の駆動連結部材と係脱される駆動連結部材４１０
が設けられている。また、現像スリーブ４０７に装置本
体１１４の高圧電源から現像バイアスを印加するための
接点部４０９が現像カートリッジ１０４のカートリッジ
枠体の長手方向の端面に該端面とほぼ同一平面上に設け
られる。

【００１９】図５に前記カルーセル１０３の全体図を示
す。前記カルーセル１０３は夫々が円板の側板３０１と
駆動側側板３０２と、両側板３０１，３０２を周方向に
四等配した位置で両側板３０１，３０２を連結するとと
もに各現像カートリッジ１０４の装着部の隔壁となる４
枚のステー３０３から構成され、回転中心部には本体ス
テー７００，７０１に夫々固定された軸受３０４，３０
６、両軸受３０４，３０６間に固定されるセンターステ
ーユニット３０９および軸受３０４，３０６と該センタ
ーステーユニット３０９の中心において軸受３０４，３
０６、センターステーユニット３０９に嵌合するセンタ
ーシャフト３０８、とが設けられ、軸受３０４，３０６
と前記両側板３０１，３０２の間には夫々軸受３０４，
３０６に内輪が嵌合し、側板３０１，３０２に固定した
軸受ハウス３０１ａ，３０２ａに外輪が嵌合してボール
ベアリング３０５，３０７が設けられている。また、前
記側板３０１の側面には各現像カートリッジ１０４の収
納部のトナー色に対応したフラグ３１０（４個所）が設
けられており、装置本体ステー７００に設けられたフォ
トセンサー３１１をカルーセル１０３の公転動作でよこ
ぎるように構成される。このフォトセンサー３１１はカ
ルーセル１０３の公転位置を検出する公転センサーであ
る。

【００２０】図６、図７に前記側板３０１と前記駆動側
側板３０２の現像カートリッジ１０４装着面側の図を示
す。各現像カートリッジ１０４はその前記揺動中心部材
４０１，４０２が、前記側板３０１，３０２の保持部３
１２，３１３に回動可能に位置決め保持される。ここ
で、駆動側側板３０２の保持部３１２の中心には現像カ
ートリッジ１０４の駆動連結部材４１０と係脱する軸継
手を備えた駆動連結部材３１４が設けられ及び現像カー
トリッジ１０４の接点部４０９と当接するスライド接点
部材４３０が保持部３１２よりも中心側で側板３０２に
設けられている。ここで駆動連結部材３１４，４１０に
は軸方向から見て十文字形の互いに係脱可能な凹及び凸
の軸継手３１４ａ，４１０ａ（図１１参照）を備えてい
る。

【００２１】図８は前記駆動側側板３０２を本体ステー
７０１の側（外側）から見た図を示す。前記駆動連結部
材３１４は駆動側側板３０２に固定された保持部材３１
５により一端を保持され、他端は駆動側側板３０２と一
体の軸受３０２ｃ（図９参照）に保持され長手方向に移
動可能となっている。

【００２２】図９に示すようにこの駆動連結部材３１４
は一端に軸継手３１４ａを有する軸の他端にキャップ付
のギア３１４ｂを嵌入付設しピン３１４ｃで固定してあ
る。ギア３１４ｂはこのギア３１４ｂと噛合うギア３１
７を介して、カルーセル１０３の回転中心部軸受３０６
にボールベアリング３０６ａを介して支持されたギア３
１８と噛合されている。

【００２３】図９および図１０において、前記カルーセ
ル１０３を支持する回転中心部軸受３０６に支持された
ギア３１８にはギア３１９，３２１，３２２，３２３を
介して噛合っている現像モーター３２５のギア３２４か
ら駆動を伝達される。ここで、ギア３１９は本体ステー
７０１に固定された軸受に回転自在に支持された軸３２
０に固定されている。そこで、ギア３１９は軸３２０と
一体で回転し、前記ギア３２１と軸３２０との間にはワ
ンウエイクラッチ３２９が具備されており、現像モータ
ー３２５の一方向の回転（図１０においてＡ方向（以下
同じ））のみ前記軸３２０に伝達される。ギア３２２は
段付ギアで大ギア３２２ａと小ギア３２２ｂが一体的に
作られており、本体ステー７０１に回転自在に支持され
ている。この大ギア３２２ａが本体ステー７０１に回転
自在に支持されたギア３２３と噛合っている。そして、
小ギア３２２ｂがギア３２１と噛み合っている。また、
カルーセル１０３の駆動側側板３０２は軸受３０６に嵌
合したボールベアリング３０６ａを介して中心を支持さ
れていて、外周にはギア３１６が設けられている。

【００２４】本体ステー７０１には公転モーター３２６
が固定されている。この公転モーター３２６のモータ軸
に固定されたモータギア３２７は本体ステー７０１に固
定された固定軸７０１ａに回転自在に支持されたギア３
２８を介してギア３１６に噛合して駆動が伝達され、カ
ルーセル１０３の現像カートリッジ１０４の回転切り替
え動作（公転）が行われる。

【００２５】図１０を用いて、現像駆動連結解除機構に
ついて説明する。現像モーター３２５の回転はギア３２
４，３２３，３２２の大ギア３２２ａ、ギア３２２の小
ギア３２２ｂに噛合うギア３３０を介してギア３３８に
伝達される。ギア３３０，３３８は本体ステー７０１に
回転自在に支持されている。前記ギア３３８はギア３３
８を固定され本体ステー７０１に回転自在に支持される
シャフト３３９を介してシャフト３３９上のギア３３１
に駆動を伝達するが、前記ギア３３１とシャフト３３９
間には一方向回転連結部材としてワンウエイクラッチが
設けられており、前記現像モーター３２５の他方向の回
転（図１０においてＡ方向の逆）のみ、駆動を伝達す
る。上記駆動はギア３３１と噛合い本体ステー７０１に
回転自在に支持されカム部３３４を一体に有するギアで
あるカムギアＡ３３２を介してこのカムギアＡ３３２に
噛合し本体ステー７０１に回転自在に支持されカム３４
０を一体に有するギアであるカムギアＢ３３３に伝達さ
れる。ここで、カムギアＢ３３３には、円周上に図１０
の紙面に垂直な方向に凹凸形状の端面カム３４０が形成
されており、該カム３４０にレバーユニット３３７の先
端のカムフォロワ３３７ａが追従してレバーユニット３
３７が軸３４１に嵌合して、軸３４１を中心にして回動
する。軸３４１には平板状の本体ステー７０１の板面に
平行で本体ステー７０１に支持されて設けられ、カムフ
ォロア３３７ａをカム３４０に圧するためのねじりコイ
ルばね３４４が挿入されている。また、前記カムギアＡ
３３２にも板カム３３４が形成されており、該カム３３
４に追従するカムフォロワ３３５ａを一端側に有するセ
ンサーレバー３３５は本体ステー７０１に固設した回転
中心軸３４２に回転自在に支持され、回転中心軸３４２
を中心に回動し、不図示のばねで図１０において時計回
りに付勢されている。現像駆動連結時には該レバー３３
５の他端側の遮光部材３３５ｂは本体ステー７０１に固
定された光電センサーを用いた現像センサー３３６を遮
光し、現像駆動解除時には前記現像センサー３３６を遮
光しないように構成される。上述において現像モーター
３２５、公転モーター３２６は夫々回転角制御の可能な
モーター例えばステッピングモーターが採用される。

【００２６】図１１、図１２で前記レバーユニット３３
７による現像駆動連結解除動作を説明する。レバーユニ
ット３３７の他端には駆動連結部材３１４に対する作動
部材としてドッグ３３７ｂが設けられている。

【００２７】軸継手３１４ａを有する駆動連結部材３１
４は非現像時には図１１に示すように現像カートリッジ
１０４側の長手方向端部の円筒形の中心部材４０１の中
心部に設けられた駆動連結部材４１０の軸継手４１０ａ
とは側板３０２とギア３１４ｂ間で駆動連結部材３１４
に挿入縮設した圧縮コイルばね３４３のばね力により離
間した状態にある。前記レバーユニット３３７を現像駆
動連結状態に動作させ、カルーセル１０３全体を図１１
において矢印３４５方向に公転させると、駆動連結部材
３１４は前記レバーユニット３３７のドッグ３３７ｂの
カム面３３７ｂ１により、押されて軸方向に圧縮コイル
ばね３４３のばね力に抗して移動し、駆動連結部材３１
４の軸継手３１４ａは現像カートリッジ１０４に回転自
在に支持された駆動連結部材４１０の一端の軸継手４１
０ａと連結されドッグ３３７ｂ先端と駆動連結部材３１
４のキャップが当接した状態でカルーセル１０３は停止
する。現像終了後に前記レバーユニット３３７が矢印３
５３の方向に待避されると、圧縮コイルばね３４３のば
ね力により、前記駆動連結部材３１４は後退し軸継手３
１４ａ，４１０ａの結合が解除される。なお、先にカル
ーセル１０３を公転停止した後に、前記レバーユニット
３３７を動作させて、図１２に示す矢印３５３の方向に
ドッグ３３７ｂを移動して軸継手３１４ａ，４１０ａを
連結することも可能である。

【００２８】図１３に現像カートリッジ１０４内の駆動
ギア列を示す。これらの駆動ギア列は現像カートリッジ
１０４の長手方向の一端側に設けられ回転自在に支持さ
れている。駆動連結部材４１０に入力された駆動は駆動
連結部材４１０に設けられた大ギア４１０ｂと噛み合う
現像スリーブ４０７に同軸に固定されたギア３４７に伝
達されるとともに、駆動連結部材４１０に設けられた小
ギア４１０ｃと噛合う段付ギア３４８の大ギア３４８ａ
に伝達され、段付ギア３４８を回転し、段付ギア３４８
の小ギア３４８ｂと噛合う現像剤攪拌部材４１２と同軸
で一体的なギア３４９に駆動伝達される。

【００２９】また、ブラック現像カートリッジ１０４Ｂ
を除く現像カートリッジ１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｙ
では塗布ローラ４０３に固定したギア３４６と駆動連結
部材４１０の小ギア４１０ｃが噛み合っている。

【００３０】上記において図１３に示すように駆動連結
部材４１０は矢印で示す時計回りに駆動力を受ける。像
担持体１００（図１３には図示されない）の中心は図１
３において駆動連結部材４１０及び現像スリーブ４０７
の夫々の中心を結ぶ直線の延長上よりも上方にあるの
で、現像スリーブ４０７は駆動連結部材４１０の回転方
向と同方向に揺動中心部材４０１，４０２を中心に回動
して像担持体１００に圧接する。この圧接力はくさび状
に作用する。

【００３１】次に現像接点当接解除機構について図６，
図１０，図１４，図１５を用いて説明する。前記現像モ
ーター３２５に駆動されるカムギアＡ３３２にカムギア
Ｃ４２０が噛合され、前記カムギアＣ４２０には端面カ
ム部４２１が形成されている。カムギアＣ４２０は本体
ステー７０１に固定された軸４２２に回転自在に嵌合し
ている。該カムギアＣ４２０の中心に設けられた軸４２
２には軸方向に移動可能に解除部材４２３が嵌合し、解
除部材４２３に設けた突起状のカムフォロワ４２３ａは
カム４２１に本体ステー７０１と接点ピン４２６間に縮
設された接点ばね（圧縮コイルばね）４２５のばね力を
接点ピン４２６のフランジ４２６ａを介して受けて当接
され、前記カムギアＣ４２０の回転に応じて動作され
る。現像バイアスは装置本体１１４の高圧電源から接点
４２４に導かれ、接点ばね４２５を介して接点ピン４２
６に印加される。前記接点ピン４２６は本体ステー７０
１に固定されたガイドブッシュ４２７にガイドされ、前
記解除部材４２３により、現像カートリッジ切り替え機
構側即ちカルーセル側接点４２８に対して当接位置と解
除位置間を移動する。当接位置において、前記接点ピン
４２６はカルーセル側接点４２８に当接され、該接点４
２８は接点ばね４２９を介してカルーセル１０３の駆動
側側板３０２のガイド部３０２ｂに軸方向移動自在に嵌
合しているスライド接点部材４３０につながり、該接点
部材４３０は現像カートリッジ１０４側の接点部４０９
（図４参照）に当接し、該接点部４０９は現像カートリ
ッジ１０４内を現像スリーブ４０７につながる。これに
より、現像駆動連結解除に連動して、現像接点当接解除
が行われる。このように接点ピン４２６とカルーセル側
接点４２８は摺動しないので接点寿命が飛躍的に増大す
ると共に、現像に預からない現像カートリッジ１０４が
像担持体１００の位置を通過する際接点ピン４２６とカ
ルーセル側接点４２８が非接触のためカルーセル１０３
の回転が円滑に行われる。

【００３２】図１６、図１７を用いて現像駆動連結解除
および現像当接解除制御について説明する。

【００３３】図１６は制御ブロック図であり、図１７は
図１６における作用を説明するフローチャートである。
図１６において、現像センサー３３６から能動信号が入
力された中央演算処理装置ＣＰＵ３５０はドライバー３
５１を介して公転モーター３２６を回転させる。公転セ
ンサー（フォトセンサー）３１１から能動信号が入力さ
れたＣＰＵ３５０はドライバー３５２を介して現像モー
ター３２５を回転させる。ＣＰＵ３５０はドライバー３
５１，３５２の何れかのみ付勢する命令を出す禁止回路
をプログラムに有する。

【００３４】図１７においてカルーセル１０３が公転動
作に入る際には、まずステップ６００で現像センサー３
３６のオン／オフを確認する。現像センサー３３６のオ
フ状態では駆動連結部材３１４，４１０はカルーセル１
０３の周方向に位置が離れているか、中心線が一致して
いても軸継手３１４ａ，４１０ａは係合していない。ス
テップ６００で現像センサー３３６がオンの場合はステ
ップ６０３へ進む。

【００３５】ステップ６００で現像センサー３３６がオ
フの場合はステップ６０１へ進み現像モーター３２５を
矢印Ａ方向に回転する。この回転は図１０を参照してギ
ア３２４，３２３，３２２，３２１、軸３２０と伝えら
れるが、図９に示す軸３２０上に軸受３５５で回転自在
に支持されるギア３２１と軸３２０間に設けたワンウエ
イクラッチ３２９により軸３２０上でギア３２１は空転
しギア３１９は非回転である。従って、ギア３１９，３
１８，３１７，３１４ｂを介してカルーセル１０３側の
駆動連結部材３１４は回転することがない。一方ギア３
２２の回転はギア３３０，３３８、シャフト３３９に伝
えられ、シャフト３３９上のワンウエイクラッチを介し
てギア３３１を回転させる。ギア３３１はカムギアＡ３
３２を回転する。カムギアＡ３３２の回転と共に回転し
たカム３３４はカムトップ側でカムフオロワ３３５ａを
押して、図１０においてセンサーレバー３３５を軸３４
２を中心に反時計回りに回転し、遮光部材３３５ｂを上
昇し、現像センサー３３６をオフからオンにする。な
お、この際、カムギアＡ３３２はカムギアＢ３３３へ回
転を伝え、カムギアＢ３３３、カム３４０が回転するが
リフト０の範囲の回転角であって、レバーユニット３３
７のカムフオロワ３３７ａを押してレバーユニット３３
７を軸３４１を中心にねじりコイルばね３４４のばね力
に抗して揺動させることはなく、ドッグ３３７ｂはカル
ーセル１０３側の駆動連結部材３１４から離れている。

【００３６】ステップ６０２で現像センサー３３６がオ
フからオンに切り替った後、現像モータ３２５を同方向
へ所定の回転角回転して停止させる。この所定の回転角
でもって、上記段付ギア３２２の回転はカムギアＣ４２
０に伝えられ、端面カム４２１はカムトップでカムフオ
ロワ４２３ａを押して解除部材４２３、接点ピン４２６
を接点ばね４２５のばね力に抗して後退させ図１５に示
すように接点ピン４２６とカルーセル側接点４２８が接
することができない状態となる。

【００３７】ステップ６０３で現像センサー３３６のオ
ンでもって公転モーター３２６の回転をスタートする。
公転モーター３２６の回転はギア３２７，３２８，３１
６と伝えられカルーセル１０３を回転する。

【００３８】ステップ６０４で現像を行わない現像カー
トリッジ１０４は像担持体１００との対向位置を通過さ
せる。この際ドッグ３３７ｂは駆動連結部材３１４から
離れている。またカルーセル側接点４２８は装置本体１
１４側接点ピン４２６から離れているのでカルーセル１
０３は抵抗を加えられないで回転して現像スリーブ４０
７は像担持体１００との対向位置を通過する。ただし、
ドッグ３３７ｂは図１１のように駆動連結部材３１４に
作用するような位置としておいたままであっても、カム
面３３７ｂ１が駆動連結部材３１４の進退方向に対して
斜面となっているためこのような態様での作用も許容さ
れる。そしてステップ６０７へ進み、公転センサー（フ
ォトセンサー）３１１の信号を基準として公転モーター
３２６を所定回転角回転した後に停止させる。

【００３９】ステップ６０４で現像を行う場合には公転
モータ３２６は現像スリーブ４０７と像担持体１００と
対向した位置で停止し現像カートリッジ１０４は移動し
ない。ステップ６０５で現像モーター３２５を矢印Ａ方
向と逆方向に回転し、前述した動作でもってセンサーレ
バー３３５を図１０において軸３４２を中心に時計回り
に回転して遮光部材３３５ｂで遮光して現像センサー３
３６をオンからオフへの切り替りを基準として所定回転
角回転の後に現像モーター３２５を停止する。この現像
モーター３２５の所定回転角の矢印Ａと逆方向の回転に
より、カムギアＢ３３３が回転してカム３４０はカムフ
ォロワ３３７ａを押してレバーユニット３３７をねじり
コイルばね３４４のばね力に抗して軸３４１を中心に揺
動させドッグ３３７ｂを前進して、ドッグ３３７ｂはカ
ルーセル１０３側の駆動連結部材３１４を圧縮コイルば
ね３４３のばね力に抗して前進し、カルーセル側軸継手
３１４ａと現像カートリッジ１０４の軸継手４１０ａを
連結する。同時に現像モーター３２５の所定回転角の矢
印Ａと逆方向の回転により、ギア３２２からカムギアＣ
４２０に伝えられる回転でもって、端面カム４２１のカ
ムトップにより引き込まれていた状態の接点ピン４２６
は端面カム４２１のリフト０の位置へカムフォロワ４２
３ａが図１４のように進み得るので接点ばね４２５は接
点ピン４２６及び解除部材４２３をばね力で押して前進
し接点ピン４２６をカルーセル側接点４２８に圧接す
る。

【００４０】上記動作の後にステップ６０５で現像モー
ター３２５を矢印Ａ方向に回転すると、ギア３２４，３
２３，３２２，３２１、軸３２０、ギア３１９，３１
８，３１７，３１４ｂと回転が伝わり、駆動連結部材３
１４，４１０は回転し現像スリーブ４０７が回転する。
ここで現像が行われる。

【００４１】ステップ６０６で現像スリーブ４０７によ
る現像が終ると、現像モーター３２５は逆転して矢印Ａ
とは逆方向に回転し、現像センサー３３６はオンからオ
フへの信号の切り替わりを基準として所定の回転角回転
して停止させる。これによって、レバーユニット３３７
のドッグ３３７ｂはカルーセル１０３の駆動連結部材３
１４から離れ、この駆動連結部材３１４は圧縮コイルば
ね３４３のばね力で現像カートリッジ１０４の駆動連結
部材４１０から後退し、軸継手３１４ａ，４１０ａは離
間する。同時にカムギアＣ４２０が回転され端面カム４
２１はカムフオロワ３２３ａを後退させ解除部材４２３
を接点ばね４２５のばね力に抗して後退させるので接点
ピン４２６はカルーセル側接点４２８から離れる。

【００４２】ステップ６０７で公転モーター３２６を回
転して公転センサー３１１の信号を基準として所定回転
角回転後に停止させることにより、カルーセル１０３の
割出し回転を行う。

【００４３】この実施の形態によれば現像カートリッジ
を像担持体に対向する停止した状態において、１つのモ
ーターで現像カートリッジの切り替え機構によって、現
像スリーブの現像のための回転と、現像カートリッジへ
の駆動力の入力部の駆動連結部材の係脱を行える。また
更に同モーターでカルーセルの接点と装置本体の現像用
高圧電源につらなる接点の離接を同時に行うことも可能
である。駆動力連結部材とドッグ３３７ｂ、現像バイア
スを加えるための接点ピン４２６とカルーセル側接点４
２８が夫々離れた状態で像担持体１００の前を現像スリ
ーブ４０７が通過し得るので現像カートリッジ１０４の
切り替えが円滑で静かにに行われる。

【００４４】（実施の形態２）この実施の形態２は実施
の形態１に以下で説明する揺動加圧機構を付設したもの
である。

【００４５】図１９〜図２４を用いて実施の形態２を説
明する。図１９において現像モーター３２５の駆動はカ
ムギアＡ３３２に伝達される。該カムギアＡ３３２はカ
ルーセル１０３の中心に設けられた前記センターシャフ
ト３０８に固定されていて一体で回転可能に設けられ
る。ここて前記センターシャフト３０８はその両端を本
体ステー７００，７０１に固定された前記軸受３０４，
３０６に回転自在に支持されている。軸受３０４，３０
６に固定されたセンターステーユニット３０９の内側に
は加圧部材５００、加圧カム５０１および５０２、加圧
ばね５０３により構成される加圧機構が２組設けられ
る。加圧部材５００はセンターステーユニット３０９の
不図示の直線ガイドに図２１の図示矢印Ｂ方向に移動自
在に嵌合している。センターシャフト３０８は加圧部材
５００に設けた矢印Ｂ方向の長穴５００ａ中を挿通して
いて、センターシャフト３０８が加圧部材５００と干渉
しないようになっている。加圧カム５０１，５０２は偏
心カムであってセンターシャフト３０８の中間の角形断
面をした部分に嵌合している。図２３に示すように加圧
部材５００に設けたばね掛け５００ｂには加圧カム５０
１，５０２のほぼ半周を圧するように巻きつけた引張り
コイルばねである加圧ばね５０３の両端が係止されてい
る。

【００４６】センターシャフト３０８が回転するとセン
ターシャフト３０８の位相に応じて、前記加圧カム５０
１，５０２が回転され、該カム５０１，５０２と前記加
圧部材５００間に掛けられた加圧ばね５０３のばね力で
加圧部材５００は前進した図２１、図２３の加圧状態と
後退した図２０、図２４の待避状態の切り替えが可能に
構成される。ここで、現像カートリッジ１０４はカルー
セル１０３に搭載された状態で、両端の前記揺動中心部
材４０１，４０２を中心に揺動可能であり、前記加圧部
材５００により、その長手方向の両端部の加圧力受け部
６３ａを加圧される。図２０は像担持体１００と現像ス
リーブ４０７の離間状態を、図２１は加圧当接状態を示
す。このようにして、現像カートリッジ１０４の実施の
形態１で前述した揺動離間動作と現像駆動連結解除およ
び現像接点当接解除が連動される。

【００４７】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、複数の
現像カートリッジが電子写真感光体ドラムの回転中心軸
に対して平行な軸を中心として回転可能に装置本体に設
けられた回転型の現像カートリッジ切り替え機構に脱着
可能に搭載され、該現像カートリッジ切り替え機構を回
転させ、その停止位置を順次切り替えることにより、電
子写真感光体ドラムに対向する現像カートリッジを切り
替え、多色画像を現像する多色電子写真画像形成装置に
おいて、現像カートリッジ切り替え機構内において両端
部に電子写真感光体ドラムの回転中心軸と平行な中心で
揺動可能となる突出した回転中心部材と一方の回転中心
部材の中心に配した被駆動軸継手とを有する現像カート
リッジの前記回転中心部材を揺動可能に支持する保持部
と、保持部の中心線上にあって軸方向に移動可能で前記
被駆動軸継手と係脱する駆動軸継手を一端に有する駆動
連結部材とを有する現像カートリッジ切り替え機構と、
前記駆動連結部材の他端に作用して駆動連結部材を移動
させる作動部材と、前記作動部材を作動させる現像駆動
連結部材解除機構と、回転駆動源より前記駆動連結部材
へ回転を伝える動力伝達部材と、を有する電子写真画像
形成装置としたことにより、通常、該駆動は連結されて
おらず、現像位置に移動された現像カートリッジにの
み、該駆動の連結は選択可能となる。従って、現像カー
トリを電子写真感光体ドラムに対向する位置を通過させ
る際、振動騒音なく円滑に作動する。また、現像カート
リッジ切り替え機構には各現像カートリッジに対応して
現像バイアス用接点が設けられており、その一端は現像
カートリッジが現像カートリッジ切り替え機構に搭載さ
れると現像カートリッジの接点と当接される。現像カー
トリッジに現像バイアスを供給する装置本体の高圧電源
からの装置本体側接点は、現像カートリッジ切り替え機
構が現像カートリッジを電子写真画像形成装置に対設し
た状態で前記現像カートリッジ切り替え機構の接点との
当接分離を行うことができる。また、前記現像カートリ
ッジへの駆動の連結解除に連動して、現像接点の当接分
離が行われる機構を設ける。

【００４８】これにより、必要時にのみ接点を当接する
ことで、接点耐久寿命の向上、また、現像カートリッジ
切り替え機構の公転動作時の不要な騒音の発生防止に効
果がある。

【００４９】一方、前記現像カートリッジは前記現像カ
ートリッジ切り替え機構に位置決めされた状態で揺動可
能であり、電子写真感光体ドラムに対向した位置で電子
写真感光体ドラムの方向に揺動加圧され、現像カートリ
ッジ内の現像剤担持体が電子写真感光体ドラムに位置決
めされる。該揺動加圧機構が、前記現像カートリッジへ
の駆動連結解除および現像接点の当接解除と連動する。
これにより、同一の制御により、上記３つの機構が連動
可能であり、コストダンウン省スペースに効果がある。

【００５０】また、前記現像カートリッジへの駆動連結
解除および現像接点の当接解除または揺動加圧機構の駆
動制御と現像カートリッジの現像剤担持体駆動を１つの
ステッピングモーターにより行い、その切替えを該モー
ターの回転方向の正逆により行うことで、コストダウン
に効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の実施の形態を示し

【図１】現像カートリッジの平面図である。

【図２】現像カートリッジの縦断面図である。

【図３】図１の左側面図である。

【図４】図１の右側面図である。

【図５】カルーセルを一部透視して見る平面図である。

【図６】カルーセルの一端側を内部側より見る側面図で
ある。

【図７】カルーセルの他端側を内部側より見る側面図で
ある。

【図８】カルーセルの駆動側の側面図である。

【図９】現像カートリッジを駆動する駆動系統を一部断
面で示す平面図である。

【図１０】実施の形態１の現像駆動連結解除機構及び現
像接点当接解除機構を説明するための装置本体側側面図
である。

【図１１】駆動連結解除機構の駆動連結部材の連結を示
すカルーセルの半径方向から見る平面図である。

【図１２】現像駆動連結解除機構の駆動連結部材の連結
を示すカルーセルの半径方向から見る平面図である。

【図１３】現像カートリッジ内の歯車列を示す側面図で
ある。

【図１４】現像接点当接解除機構の平面図である。

【図１５】現像接点当接解除機構の平面図である。

【図１６】現像駆動連結解除機構の制御ブロック図であ
る。

【図１７】現像駆動連結解除機構および現像接点当接解
除機構のフローチャートである。

【図１８】電子写真画像形成装置の縦断面図である。

【図１９】実施の形態２の現像駆動連結解除機構及び現
像接点当接解除機構を説明するための装置本体側側面図
である。

【図２０】実施の形態２の揺動加圧機構の縦断面図であ
る。

【図２１】実施の形態２の揺動加圧機構の縦断面図であ
る。

【図２２】図２０の揺動加圧機構の要部の平面図であ
る。

【図２３】図２２の側面図である。

【図２４】図２２の側面図である。

【符号の説明】

６３ａ…加圧力受け部 １００…像担持体（感光体ドラム） １０３…カルーセル １０４，１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｂ…現
像カートリッジ １０５…中間転写体ユニット １０６…中間転写ベルト １０７…駆動ローラ １０８…１次転写部 １０９…２次転写部 １１０…給紙カセット １１１…２次転写ローラ １１２…搬送部 １１３…定着ユニット １１４…装置本体 ３０１…側板 ３０１ａ…軸受ハウス ３０２…駆動側側板 ３０２ａ…軸受ハウス ３０２ｂ
…ガイド部 ３０２ｃ…軸受 ３０３…ステー ３０４…軸受 ３０５…ボールベアリング ３０６…軸受 ３０６ａ…ボールベアリング ３０７…ボールベアリング ３０８…センターシャフト ３０９…センターステーユニット ３１０…フラグ ３１１…フオトセンサー（公転センサー） ３１２…保持部 ３１３…保持部 ３１４…駆動連結部材 ３１４ａ…軸継手 ３１４ｂ…
ギア ３１４ｃ…ピン ３１５…保持部材 ３１６…ギア ３１７…ギア ３１８…ギア ３１９…ギア ３２０…軸 ３２１…ギア ３２２…段付ギア ３２２ａ…大ギア ３２２ｂ…小ギ
ア ３２３…ギア ３２３ａ…カムフオロワ ３２４…モーターギア ３２５…現像モーター ３２６…公転モーター ３２７…モーターギア ３２８…ギア ３２９…ワンウエイクラッチ ３３０…ギア ３３１…ギア ３３２…カムギアＡ ３３３…カムギアＢ ３３４…カム ３３５…センサーレバー ３３５ａ…カムフオロワ ３
３５ｂ…遮光部材 ３３６…現像センサー ３３７…レバーユニット ３３７ａ…カムフオロワ ３
３７ｂ…ドッグ ３３７ｂ１…カム面 ３３８…ギア ３３９…シャフト ３４０…カム ３４１…軸 ３４２…軸 ３４３…圧縮コイルばね ３４４…ねじりコイルばね ３４５…矢印 ３４６…ギア ３４７…ギア ３４８…段付ギア ３４８ａ…大ギア ３４８ｂ…小ギ
ア ３４９…ギア ３５０…中央演算処理装置ＣＰＵ ３５１…ドライバー ３５２…ドライバー ３５３…矢印 ３５５…軸受 ４０１…揺動中心部材 ４０２…揺動中心部材 ４０３…塗布ローラ ４０５…シャッターカバー ４０７…現像スリーブ ４０８…現像剤収納部 ４０９…接点部材 ４１０…駆動連結部材 ４１０ａ…軸継手 ４１０ｂ…
大ギア ４１０ｃ…小ギア ４１１…現像ブレード ４１２…現像剤撹拌部材 ４２０…カムギアＣ ４２１…端面カム ４２２…軸 ４２３…解除部材 ４２３ａ…カムフオロワ ４２４…接点 ４２５…接点ばね ４２６…接点ピン ４２６ａ…フランジ ４２７…ガイドブッシュ ４２８…現像カートリッジ切り替え機構側接点 ４２９…接点ばね ４３０…スライド接点部 ５００…加圧部材 ５００ａ…長穴 ５００ｂ…ばね掛
け ５０１…加圧カム ５０２…加圧カム ５０３…加圧ばね ７００…本体ステー ７０１…本体ステー ７０１ａ…固定軸

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の現像カートリッジが電子写真感光
   体ドラムの回転中心軸に対して平行な軸を中心として回
   転可能に装置本体に設けられた回転型の現像カートリッ
   ジ切り替え機構に脱着可能に搭載され、該現像カートリ
   ッジ切り替え機構を回転させ、その停止位置を順次切り
   替えることにより、電子写真感光体ドラムに対向する現
   像カートリッジを切り替え、多色画像を現像する電子写
   真画像形成装置において、現像カートリッジ切り替え機
   構内において両端部に電子写真感光体ドラムの回転中心
   軸と平行な中心で揺動可能となる突出した回転中心部材
   と一方の回転中心部材の中心に配した被駆動軸継手とを
   有する現像カートリッジの前記回転中心部材を揺動可能
   に支持する保持部と保持部の中心にあって軸方向に移動
   可能で前記被駆動軸継手と係脱する駆動軸継手を一端に
   有する駆動連結部材とを有する現像カートリッジ切り替
   え機構と、 前記駆動連結部材の他端に作用して駆動連結部材を移動
   させる作動部材と、 前記作動部材を作動させる現像駆動連結解除機構と、 回転駆動源より前記駆動連結部材へ回転を伝える動力伝
   達部材と、を有することを特徴とする電子写真画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記動力伝達部材は回転駆動源につらな
   るギアと、このギアに噛合い現像カートリッジ切り替え
   機構の回転中心と同一中心で現像カートリッジ切り替え
   機構に設けられたセンターギアと、駆動連結部材に設け
   られたギアと、センターギアと駆動連結部材に設けられ
   たギアとをつなぐ現像カートリッジ切り替え機構に設け
   られたギアと、を有することを特徴とする請求項１に記
   載の電子写真画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記動力伝達部材には回転駆動源の回転
   を現像カートリッジに伝える一方向の回転の際には現像
   剤担持体を回転するがこの回転を伝えられないで逆回転
   に際しては一方向回転連結部材を介して駆動されるカム
   部材と、前記作動部材とカム部材とを連動させる連動部
   材と、を有する現像駆動連結解除機構を設けたことを特
   徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記現像駆動連結解除機構は、前記現像
   カートリッジ切り替え機構の停止状態で現像カートリッ
   ジ切り替え機構の回転動作と独立して制御可能であり、
   かつ、現像カートリッジ切り替え機構の回転動作によっ
   ても駆動連結部材に作動部材を作用して駆動連結解除が
   可能であり、これらの連結解除方法を選択可能であるこ
   とを特徴とした請求項３に記載の電子写真画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記現像カートリッジに対する駆動連結
   部材の駆動回転方向は、現像剤担持体が電子写真感光体
   ドラムに加圧される方向とする請求項１から４の何れか
   １つに記載の電子写真画像形成装置。
6. 【請求項６】 複数の現像カートリッジが電子写真感光
   体ドラムの回転中心軸に対して平行な軸を中心として回
   転可能に装置本体に設けられた回転型の現像カートリッ
   ジ切り替え機構に脱着可能に搭載され、該現像カートリ
   ッジ切り替え機構を回転させ、その停止位置を順次切り
   替えることにより、電子写真感光体ドラムに対向する現
   像カートリッジを切り替え、多色画像を現像する電子写
   真画像形成装置において、 現像カートリッジの現像バイアス接点と当接して現像カ
   ートリッジ切り替え機構の外部へ引き出された現像カー
   トリッジ切り替え機構側接点部材と、現像剤担持体が電
   子写真感光体ドラムに対向して停止した状態で現像カー
   トリッジ切り替え機構側接点部材に対して離接可能に設
   けられ装置本体の高圧電源に通ずる装置本体側接点部材
   と、を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
7. 【請求項７】 複数の現像カートリッジが電子写真感光
   体ドラムの回転中心軸に対して平行な軸を中心として回
   転可能に装置本体に設けられた回転型の現像カートリッ
   ジ切り替え機構に脱着可能に搭載され、該現像カートリ
   ッジ切り替え機構を回転させ、その停止位置を順次切り
   替えることにより、電子写真感光体ドラムに対向する現
   像カートリッジを切り替え、多色画像を現像する電子写
   真画像形成装置において、該現像カートリッジは、現像
   カートリッジ切り替え機構内において両端部に電子写真
   感光体ドラムの回転中心軸と平行な中心で揺動可能とな
   る突出した回転中心部材と一方の回転中心部材の中心に
   配した被駆動軸継手とを有する現像カートリッジの前記
   回転中心部材を揺動可能に支持する保持部と保持部の中
   心にあって軸方向に移動可能で前記被駆動軸継手と係脱
   する駆動軸継手を一端に有する駆動連結部材とを有する
   現像カートリッジ切り替え機構と、 前記駆動連結部材の他端に作用して駆動連結部材を移動
   させる作動部材と、 前記作動部材を作動させる現像駆動連結解除機構と、 回転駆動源より前記駆動連結部材へ回転を伝える動力伝
   達部材と、 現像カートリッジの現像バイアス接点と当接して現像カ
   ートリッジ切り替え機構の外部へ引き出された現像カー
   トリッジ切り替え機構側接点部材と、現像剤担持体が電
   子写真感光体ドラムに対向して停止した状態で現像カー
   トリッジ切り替え機構側接点部材に対して前記被駆動軸
   継手と駆動軸継手の係脱と連動して離接可能に設けられ
   た装置本体の高電圧電源に通ずる装置本体側接点部材
   と、を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
8. 【請求項８】 夫々連動する前記現像駆動連結解除機構
   の駆動、装置本体側接点部材の移動、及び上記機構及び
   装置本体側接点部材と連動しない現像剤担持体の駆動を
   １つのステッピングモーターにより行い、上記機構、装
   置本体側接点部材と現像剤担持体の駆動の切り替えを該
   モーターの回転方向の正逆により行うことを特徴とした
   請求項１から７の何れか１つに記載の電子写真画像形成
   装置。
9. 【請求項９】 前記現像カートリッジは前記現像カート
   リッジ切り替え機構に位置決めされた状態で現像剤担持
   体が現像剤担持体に平行な軸心を中心にして揺動可能で
   あり、電子写真感光体ドラムに現像剤担持体が対向した
   位置で電子写真感光体ドラムに向って揺動加圧される揺
   動加圧機構を有し、該揺動加圧機構が、前記現像駆動連
   結解除機構又はおよび装置本体側接点部材と連動するこ
   とを特徴とする請求項１から７の何れか１つに記載の電
   子写真画像形成装置。
10. 【請求項１０】 夫々連動する前記現像駆動連結解除機
    構の駆動、装置本体側接点部材の移動、揺動加圧機構の
    駆動制御及び上記各機構及び装置本体側接点部材と連動
    しない現像剤担持体の駆動を１つのステッピングモータ
    ーにより行い、上記各機構、装置本体側接点部材と現像
    剤担持体の駆動の切り替えを該モーターの回転方向の正
    逆により行うことを特徴とした請求項９に記載の電子写
    真画像形成装置。