JPH1152661A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転式現像装置の動作中に画像が書き込まれ
るのを防止してバンディングの発生を阻止する。 【解決手段】 転写ベルトに２ページ分のトナー像を形
成するため、第１のインタイメージで複数の画像を書込
む。複数の画像を書き込んだ後、次の第２のインタイメ
ージで現像器を回転させて次のトナー色の準備をする。
第２のインタイメージは第１のインタイメージよりも長
く設定し、この第２のインタイメージには、書込んだ画
像の現像終了までの時間と、現像器を回転させる時間
と、該回転に伴う振動の収束時間を含むように設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色画像形成装置
に関し、特に、現像器の動作に伴う振動で発生するすじ
状の画像欠陥を防止するのに好適な多色画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】多色画像形成装置において、Ｙ（イエロ
ー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（クロ）の各
色のトナー像を第１の像担持体上に形成し、これら各色
のトナー像を第２の像担持体に一次転写し、各色トナー
像を重ね合わせて多色トナー像を形成する。そして、こ
の多色トナー像を紙やプラスチックフィルムシート等の
印刷媒体上に二次転写して所望の多色画像を得る。前記
単色のトナー像は、画像データに従って変調されたレー
ザ光を第１の像担持体に照射して静電潜像を形成し、こ
の静電潜像を各色毎の現像器で現像することによって得
られる。現像器は各色毎に設けられ、各現像器を第１の
像担持体に順次対向させて現像を行う。現像装置の一例
として回転式現像装置が知られている。

【０００３】回転式現像装置では、各色の現像器を回転
装置の円周上に均等配置し、これを各色の現像タイミン
グに合わせて９０度ずつ回転させて位置決めし、現像を
行う。現像に際しては、トナーが付着した現像ロールを
第１の像担持体に所定間隔で対向させるが、その間隔を
適正値に維持するため、現像ロールに設けられた間隔保
持手段としてのトラッキングロールを第１の像担持体の
表面に当接させるようにした装置が知られている。

【０００４】また、トラッキングロールを第１の像担持
体に当接させず、第１の像担持体との位置関係を正確に
調節した別部材にトラッキングロールを当接させること
で、現像ロールと第１の像担持体との間隔を適正値に維
持するようにした装置が考えられる。画像形成装置の一
例として回転式現像装置を含むものが特開平５−１８８
８２９号公報に開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の画像形成装
置には次のような問題点があった。まず、トラッキング
ロールを第１の像担持体に直接当接させるものでは、現
像ロールを回転させて位置決めする時に第１の像担持体
に衝撃的な振動が伝わる。現像ロールが位置決めされて
いるときに、次の画像形成のためにレーザ光の照射が行
われていれば、前記衝撃により静電潜像の位置がずれて
帯状のすじ（バンディング）が発生する等、画像の劣化
を招来するという問題点がある。

【０００６】トラッキングロールを第１の像担持体とは
別部材に当接させるものでは、上記衝撃が第１の像担持
体に伝わるということは回避される。しかし、間接的な
位置決め方法であるために現像ロールと第１の像担持体
との間隔を正確に維持されることは必ずしも容易ではな
い。すなわち、別部材を設けるために部品点数が多くな
るという問題点のほか、別部材と第１の像担持体との位
置関係の正確な調節のために組立て工数が多くなるとい
う問題点がある。

【０００７】本発明は、上記問題点を解消し、トラッキ
ングロールを第１の像担持体に直接当接させる場合で
も、現像ロールの位置決めの際の衝撃によって画像が劣
化しないようにすることができる多色画像形成装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、第１像担持体上に形成さ
れた単色トナー像を第２像担持体上に複数重ね合わせて
多色トナー像を形成し、さらにこの多色トナー像を印刷
媒体に転写する多色画像形成装置において、前記第１像
担持体に画像データに基づく画像を書き込む露光手段
と、現像トナー色毎に設けられた複数の現像器を有し、
前記第１像担持体上に書き込まれた画像を現像する現像
手段と、前記複数の現像器のうち次に使用される色の現
像器を現像位置に移動させる現像器移動手段とを具備
し、先行する画像の書込み終了後、前記現像器移動手段
による現像器の移動が完了するのに必要な予定の第１時
間の経過後に、前記露光手段による画像書込みを開始す
る書込み処理手段とを具備した点に特徴がある。この特
徴によれば、現像器の移動中には露光手段による画像の
書込みはされない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。図２は、本発明の一実施形態
に係る多色画像形成装置の概略を示す断面図である。図
２において、ドラム状の感光体１の周囲には帯電器２、
露光手段としてのレーザスキャナ３、現像装置４および
クリーナ２３等、電子写真画像形成のための部品が配置
される。感光体１は帯電器２で一様に帯電され、レーザ
スキャナ３によって画像データに基づいて変調されたレ
ーザ光が照射されることにより、該感光体１上に静電潜
像が形成される。形成された静電潜像は現像装置４によ
り予定の色のトナーで現像される。

【００１０】現像装置４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の現像
器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋを有し、各色での現像を終了
する毎に矢印Ｒ方向にモータ（図示せず）で回転させ、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順番に感光体１上にトナー像を形成す
る。現像装置４には電磁クラッチ（図示せず）を介して
前記モータから回転が伝達されている。前記モータをオ
ンにしたときにはこの電磁クラッチを切って回動を可能
にし、前記モータをオフにしたときには電磁クラッチを
つないで現像装置４の回転を規制する。

【００１１】各色のトナー像は一つずつ形成される場合
もあるが、画像サイズによっては同一色のトナー像を連
続して複数形成される場合もある。例えば、同一色のト
ナー像を２ページ分形成する場合は、２ページ分の現像
動作の後、現像装置４は回転され、他の色の現像がなさ
れる。各現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにはトナーの攪
拌ロール、搬送ロール、現像ロール等（いずれも図示せ
ず）が設けられている。このうち、現像ロールは感光体
１に当接する間隔保持手段としてのトラッキングロール
を該現像ロールと同軸上に有していて、該トラッキング
ロールによって現像ロールと感光体１との間隔が一定に
維持される。トラッキングロールは現像ロールより前記
間隔に相当する分だけ半径が大きいリング状部材で、該
現像ロールの両端に回転自在に取り付けられる。

【００１２】感光体１には、複数のロール６，７，８，
９，１０、ならびにこれらに張架された中間転写体とし
ての転写ベルト１１からなる中間転写装置１２が隣接配
置されている。一次転写ロール７は、転写ベルト１１を
介して感光体１に押圧されていて、転写ベルト１１をト
ナーと逆極性に帯電させて感光体１上のトナー像を該転
写ベルト１１に一次転写する。

【００１３】一方、ロール９には転写ベルト１１を間に
挟んで二次転写ロール５が対向配置されていて、該二次
転写ロール５とロール９との間つまり二次転写位置に転
送されてくる記録紙に転写ベルト１１上のトナー像を転
写する。記録紙は給紙カセット１３，１４内に積み重ね
られた状態で収納されていて、最上部のものから順に給
紙ロール１５，１６で繰り出される。

【００１４】給紙トレイ１３，１４から引き出された記
録紙は、レジロール対１７、プレレジロール対１８、お
よび搬送ロール対１９が配置された搬送路（点線で図
示）を通過して二次転写位置に給送される。二次転写位
置では、転写ベルト１１のトナー像が二次転写ロール５
によって記録紙に転写される。記録紙に転写されたトナ
ー像は定着ロール対２０によって加熱定着され、排出ト
レイ２１または上方の排出トレイ２２に排出される。排
出トレイ２２は記録紙の画像転写面が下向きに排出され
るいわゆるフェースダウントレイであり、排出トレイ２
１は画像転写面が上向きに排出されるいわゆるフェース
アップトレイである。フェースダウンおよびフェースア
ップのいずれを選択するかは、定着ロール対２０の下流
に設けられる搬送路切換えのためのゲート（図示せず）
の切換えによって決定される。

【００１５】続いて、上記画像形成装置における画像形
成動作を説明する。まず、前記転写ベルト１１上に、同
時に２ページ分のトナー像を形成する場合を説明する。
図３は転写ベルト１１上に形成されたトナー像の配置を
示す図であり、転写ベルト１１への２サイクル分で転写
されたトナー像を示している。同図において、トナー像
Ｐ１，Ｐ２はいわゆるレターサイズの画像であり、その
短辺が転写ベルト１１の回動方向（Ａ方向）と一致する
ように転写されている。トナー像Ｐ１，Ｐ２は１サイク
ル中で転写される同一色のトナー像である。

【００１６】例えば、まず第１のサイクルではＹ色のト
ナー像Ｐ１，Ｐ２が転写され、続く第２のサイクルで
は、該Ｙ色のトナー像の上にＭ色のトナー像が重ねられ
る。同様に、第３のサイクルではＣ色のトナー像が転写
され、第４のサイクルではＫ色のトナー像が転写され
る。Ｋ色まで転写が終了すると、この多色トナー像が記
録紙に二次転写される。

【００１７】２枚のトナー像Ｐ１，Ｐ２間の間隔Ｉ１は
記録紙を前記レジロール対１７の位置から二次転写位置
まで搬送するために最低限必要な時間Ｔ２に対応する距
離であり、一例として１５．８ｍｍである。また、トナ
ー像Ｐ２が転写された後、再び次の色のトナー像Ｐ１の
転写が開始されるまでの間隔Ｉ２は、トナー色を切換え
るための現像装置４の回転および位置決めに必要な時間
Ｔ３に対応する距離であり、前記間隔Ｉ１よりも大き
く、一例として８０．２ｍｍである。ベルト１１の回動
方向における画像のサイズはレターサイズでは２１５．
９ｍｍである。

【００１８】次に、画像形成のためのタイミングを説明
する。図１は動作タイミングチャートであり、ページ同
期信号、現像装置用モータ駆動信号、および電磁クラッ
チの駆動信号の動作タイミングを示す。同図において、
レーザスキャナ３による書込みのためのページ同期信号
Ｐ．SYNCはタイミングｔ１，ｔ３でオンとなり、第１お
よび第２ページ目の画像書込みが行われる。タイミング
ｔ２，ｔ４ではページ同期信号Ｐ．SYNCはオフとなり、
第１および第２ページ目の画像書込みが終了する。ペー
ジ同期信号Ｐ．SYNCがオンになっている時間Ｔ１はレタ
ーサイズでは３０５５ミリ秒（ベルトの移動距離２１
５．９ｍｍに相当する）であり、ページ同期信号Ｐ．SY
NCがオフになっている時間Ｔ２は前記間隔Ｉ１に対応す
る時間であり、一例として２２４ミリ秒である。

【００１９】タイミングｔ４から、再び第１ページ目の
画像の書込みが開始されるタイミングｔ５までの時間Ｔ
３は前記間隔Ｉ２に対応し、一例として１１３５ミリ秒
である。該時間Ｔ３は次の根拠から設定される。まず、
タイミングｔ４で画像の書込みが終了した後、その画像
の現像が終了するまでの時間Ｔ４が必要である。この時
間Ｔ４は感光体１上でのレーザスキャナ３による画像書
込み位置から該画像の現像位置までの距離に対応する時
間である。時間Ｔ４が経過した後、タイミングｔ６で現
像装置用モータ駆動信号をオンにし、電磁クラッチをオ
フにして現像装置４を９０度回転させる。すなわち、タ
イミングｔ６で先行する画像の現像が終了するので、次
の色のトナー像の現像器を回転させて現像位置に移動さ
せる。タイミングｔ７で現像装置４の回転が終了する
と、現像装置用モータ駆動信号をオフにし、電磁クラッ
チをオンにして現像装置４を固定し、位置決めを完了す
る。この現像装置の回転・位置決めに時間Ｔ５が必要で
ある。さらに、現像装置４が回転して電磁クラッチがオ
フになった後、これらの動作に伴う振動が減衰するまで
の時間（振動収束時間）として時間Ｔ６が必要である。

【００２０】時間Ｔ３としては少なくとも時間Ｔ４，Ｔ
５，Ｔ６の合計時間に等しい時間が設定される。時間Ｔ
４，Ｔ５，Ｔ６は一例としてそれぞれ６１２ミリ秒、２
５９ミリ秒、２６５ミリ秒に設定する。なお、ページ同
期信号Ｐ．SYNCが立ち上がってから実際に画像が書き込
まれるまでのマージンＴＭとして例えば４３ミリ秒が確
保される。

【００２１】次に、レターサイズよりも大きい１７イン
チサイズの画像形成の例を説明する。図４は転写ベルト
１１上のトナー像の配置を示す図であり、転写ベルト１
１の２サイクル分の状態を示している。同図において、
画像Ｐ３は１７インチサイズの画像であり、その長辺が
転写ベルト１１の移動方向（Ｍ方向）と一致するように
配置されている。この場合には、転写ベルト１１上には
同時期には１ページ分のトナー像だけが存在する。画像
Ｐ３のトナー像が転写ベルト１１に転写された後、再び
画像Ｐ３について次の色のトナー像の転写が開始される
までの間隔Ｉ２は、先に説明した実施形態と同じ値であ
り、一例として８０．２ｍｍである。

【００２２】図５は１７インチサイズの画像形成動作の
タイミングチャートであり、図１と同符号は同一または
同等のタイミングを表している。この例では１ページず
つトナー像が形成されていくので、ページ同期信号Ｐ．
SYNCをタイミングｔ１でオンにし、タイミングｔ２でオ
フにして１ページの画像の書き込が終了すると、そこか
ら時間Ｔ３が経過するまでの間ページ同期信号Ｐ．SYNC
はオフにして現像装置４の回転および位置決めを行う。
タイミングｔ５において、再びページ同期信号Ｐ．SYNC
はオンにして同一ページに関して色の異なる次のトナー
像の形成のため画像書込みが行われる。

【００２３】続いて、画像形成のための処理を説明す
る。図６は画像処理のための制御装置の要部機能ブロッ
ク図である。制御装置はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有
するマイクロコンピュータによって構成することができ
る。同図において、サイズ判別部２４はプリント指示信
号に基づいて画像形成装置で印刷する画像のサイズを判
別する。プリント指示信号はオペレータによりキーボー
ド等の入力手段を用いて入力される場合もあるし、上位
機器から通信インタフェース等を通じて入力される場合
もある。該プリント指示信号は画像の内容を表す画像デ
ータとサイズ情報等の付加情報からなり、該付加情報を
検索して画像サイズを判別することができる。プリント
指示信号はサイズ判別部２４に入力されるとともに、タ
イマ値記憶部２５にも入力される。タイマ値記憶部２５
には、現像装置４の動作時間や感光体１のサイズ等から
計算された前記時間Ｔ３のデータが格納されており、プ
リント指示信号に応答してこの時間Ｔ３のデータをタイ
ミング設定部２６に入力する。

【００２４】一方、タイマ値算出部２９には前記時間Ｔ
１，Ｔ２のデータが格納されていて、サイズ判別部２４
で判別されたサイズが入力されると、該サイズに対応し
た時間Ｔ１，Ｔ２のデータを算出し、タイミング設定部
２６にそれぞれが入力される。該タイマ値算出部２９
は、サイズ情報をアドレスとして時間Ｔ１，Ｔ２を出力
するテーブルで構成することができる。例えば、レター
サイズ画像である場合は時間Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ出力
されるが、１７インチサイズ画像である場合は、１サイ
クルの処理で１ページの画像だけが形成されるので、時
間Ｔ２は不要であり、出力されない。

【００２５】タイミング設定部２６は前記時間Ｔ１〜Ｔ
３に基づいてページ同期信号を作成し、書込み処理部２
７に供給する。書込み処理部２７は前記ページ同期信号
に基づいてレーザスキャナ３を制御するとともに、予定
の画像書込みが終了した時点で、現像装置制御部２８に
画像終了信号を出力する。現像装置制御部２８は画像終
了信号に応答して現像装置４を回転させるためのモータ
３０や電磁クラッチ３１に動作指令を出力する。

【００２６】続いて、上記画像形成動作をフローチャー
トを参照して説明する。以下の処理は、ＣＰＵとＲＡ
Ｍ，ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータによって処
理される。図７は画像書込みのフローチャートである。
同図において、ステップＳ１では、印刷対象となる画像
サイズを読込む。画像サイズは入力される画像データの
付加情報から判断することができる。画像サイズは原稿
作成時または原稿読取時等に検出されて画像データに付
加されているものである。

【００２７】ステップＳ２では、画像サイズに基づい
て、同一色のトナー像の連続転写数Ｎ、および時間Ｔ１
を設定し、さらに時間Ｔ２，３を設定する。連続転写数
Ｎは例えばレターサイズでは「２」、１７インチサイズ
では「１」である。時間Ｔ１は例えば画像サイズと時間
Ｔ１との対応テーブルを予め準備しておき、これを参照
して求める。時間Ｔ２，Ｔ３は予め固定データとしてＲ
ＯＭ等に設定しておき、これをワークエリアに読み出す
ことで設定される。ステップＳ３では、転写ベルト１１
上に転写されるトナー像の数を計数するカウンタｎを
「０」にする。

【００２８】ステップＳ４では、１ページ目に関するＹ
色の画像データをＲＡＭ等にビットマップ展開する。ス
テップＳ５では、このＹ色の画像データをレーザスキャ
ナ３に供給して、レーザ露光を開始する。これと同時に
第１のタイマに時間Ｔ１を設定して起動する。ステップ
Ｓ６では第１のタイマがタイムアップしたか否かを判断
し、肯定ならばステップＳ７に進んでレーザ露光を停止
する。ステップＳ８ではカウンタｎをインクリメント
（＋１）する。ステップＳ９では、カウンタｎが連続転
写数Ｎと等しいか否かを判断する。１７インチサイズの
画像では、この判断は１回目で肯定となる。ステップＳ
９が否定ならばステップＳ１０に進み、第２のタイマに
時間Ｔ２を設定して起動する。ステップＳ１１では第２
のタイマがタイムアップしたか否かを判断し、肯定なら
ば同一トナー色の次のページの画像形成のためステップ
Ｓ４に進む。

【００２９】また、ステップＳ９の判断が肯定ならばス
テップＳ１２に進んで画像形成終了信号を出力する。こ
の画像形成信号は後述する現像装置４の回転開始の基準
となる。ステップＳ１３では、第３のタイマに時間Ｔ３
を設定して起動する。ステップＳ１４では、第２のタイ
マがタイムアップしたか否かを判断し、肯定ならばステ
ップＳ１５に進んでカウンタｎを「０」にする。ステッ
プＳ１６では１ページ目に関するＭ色の画像データをＲ
ＡＭ等にビットマップ展開する。以下、ステップＳ４〜
Ｓ１３と同様の処理を行ってＭ色の画像データの書込み
を行う。同様に、Ｃ色およびＫ色の画像データの書込み
を行い、これが終了するとステップＳ１７において次ペ
ージの有無を判断する。次ページがあればステップＳ４
に進み、次ページがなければすべての処理を終える。

【００３０】次に現像装置４の回転動作について説明す
る。図８のフローチャートにおいて、ステップＳ２０で
は、時間Ｔ４，Ｔ５をＲＯＭからワークエリアに読み出
す。ステップＳ２１では前記画像形成終了信号の有無を
判断し、肯定ならばステップＳ２２に進む。ステップＳ
２２では第４のタイマに時間Ｔ４を設定して起動する。
ステップＳ２３では第４のタイマがタイムアップしたか
否かを判断し、肯定ならばステップＳ２４に進む。ステ
ップＳ２４では現像装置４のモータ駆動信号をオンに
し、電磁クラッチ３０の駆動信号をオフにする。ステッ
プＳ２５では第５のタイマに時間Ｔ５を設定して起動す
る。ステップＳ２６では第５のタイマがタイムアップし
たか否かを判断し、肯定ならばステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７では現像装置４のモータ駆動信号をオフ
にし、電磁クラッチ３１の駆動信号をオンにしてこのフ
ローチャートの処理を終える。

【００３１】本実施形態では、露光手段としてレーザス
キャナを使用した例を説明したが、これに限定されず、
例えば、ＬＥＤヘッドアレイを感光体に対向して配置
し、該ＬＥＤヘッドアレイを画情報に基づいて点灯させ
るＬＥＤ露光装置を使用した場合にも本発明は適用でき
る。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、現像準備のために現像器を移動させる動作中は露
光手段による画像書込みは行われない。したがって、現
像器の移動に伴って生じることがある振動に起因して書
込み動作が影響を受けることはなく、バンディングの発
生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の動
作を示すタイミングチャートである。

【図２】 画像形成装置の断面図である。

【図３】 転写ベルト上のトナー像の配置図である。

【図４】 変形例に係る転写ベルト上のトナー像の配置
図である。

【図５】 変形例に係る画像形成装置の動作を示すタイ
ミングチャートである。

【図６】 画像形成装置の制御装置の要部機能を示すブ
ロック図である。

【図７】 画像書込み動作のフローチャートである。

【図８】 現像装置回転動作のフローチャートである。

【符号の説明】

１…感光体、 ２…帯電器、 ４…現像装置、 ５…二
次転写ロール、 １１…転写ベルト、 １２…中間転写
装置、 ２４…サイズ判別部、 ２５…タイマ値記憶
部、 ２６…タイミング設定部、 ２９…タイマ値算出
部、 ３０…モータ、 ３１…クラッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１像担持体上に形成された単色トナー
   像を第２像担持体上に複数重ね合わせて多色トナー像を
   形成し、さらにこの多色トナー像を印刷媒体に転写する
   多色画像形成装置において、 前記第１像担持体に画像データに基づく画像を書き込む
   露光手段と、 現像トナー色毎に設けられた複数の現像器を有し、前記
   第１像担持体上に書き込まれた画像を現像する現像手段
   と、 前記複数の現像器のうち次に使用される色の現像器を現
   像位置に移動させる現像器移動手段とを具備し、 先行するトナー色に対応する画像の書込み終了後、前記
   現像器移動手段による現像器の移動が完了するのに必要
   な予定の第１時間の経過後に、前記露光手段による次の
   トナー色に対応する画像書込みを開始する書込み処理手
   段とを具備したことを特徴とする多色画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第１時間には、先行するトナー色に
   対応する画像の書込み終了から該画像の現像終了までの
   第２時間、前記現像器移動に要する第３時間、および前
   記現像器移動手段を停止させた後、該現像器の移動に伴
   う振動が収束するまでの第４時間を含むことを特徴とす
   る請求項１記載の多色画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記書込み処理手段が、 前記第１像担持体上で同一色のトナー像を連続して複数
   ページ分形成するため複数ページ分の画像を繰り返し書
   込む動作モードを有し、 前記画像の繰り返し書込みが終了したときに書込み終了
   信号を出力するように構成し、 前記現像器移動手段は、前記書込み終了信号に応答し、
   前記第２時間経過後に現像器を移動させるように構成さ
   れたことを特徴とする請求項１または２記載の多色画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 前記複数ページ分の画像を繰り返し書き
   込む場合に、各ページ間の時間は前記第１時間よりも短
   時間に設定されていることを特徴とする請求項３記載の
   多色画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記複数の現像器が回転中心から同一半
   径上に配置されるとともに、前記現像器移動手段が、前
   記回転中心を軸として現像器を予定角度回転させる駆動
   手段を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
   かに記載の多色画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記現像器が現像ロールを有し、かつ該
   現像ロールと第１像担持体表面との間隔を一定に維持す
   る間隔保持手段を含むことを特徴とする請求項１ないし
   ５のいずれかに記載の多色画像形成装置。