JPH11512053A - タイヤ圧力監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 タイヤ圧力監視装置は、それぞれの車輪のｒｐｍセンサー（Ｓ１−Ｓ４）からの信号を用い、各々の車輪の速度の訂正係数を決定する評価回路（１）を含む。学習段階において各訂正係数の値が決定され記憶される。監視段階において蓄えられた値からの訂正係数の変化が測定、評価され、必要に応じてタイヤ圧力のロスが表示される。各々の車輪のサスペンションにスイッチ（Ｔ１−Ｔ４、Ｔ１’）が固定され、車輪がサスペンションの行程の端に到達すると、メモリがリセットされて学習段階が再スタートされる

Description

【発明の詳細な説明】 タイヤ圧力監視装置 この発明は車両に取り付けられたタイヤの圧力を車の各々の車輪の回転速度を 計測し、比較し、評価することによって監視する装置に関するものである。 この監視装置は車輪の速度センサー及び電子評価回路を含む。この回路は各々 の車輪の速度が基準数値から外れたことを表示したとき訂正係数を決定するもの である。 この評価回路は各々の訂正係数の値を学習段階で決定し蓄える。またこの装置 は各々の確認段階における運転状況を考慮した瞬間訂正係数のずれを決定し評価 し運転状況を考慮に入れた上で学習した値からの瞬時値のずれが所定の量を越え るときは直ちにタイヤの圧力のロスについての信号を送る。 このタイプの回路配置がドイツ特許出願Ｎｏ．４３３７４４３（Ｐ７５７５） に開示されている。各々の訂正係数の値は学習期間に決定される。各々の運転状 況に応じた訂正係数に対するバンド幅または許容値は典型的な運転状況に対する 訂正係数との相互関係によって決定される。タイヤ圧力のロスは確認期間に許容 幅を超過したことが確認され次第直ちに信号として出力される。 タイヤの圧力のロスは従来の装置を用いて運転中に確認される。この装置の動 作はタイヤの空気の圧力がタイヤの踏み面の円周に作用を及ぼすという知識に基 づいたものである。しかし圧力に対する依存性がほとんどないので、計測しにく いものである。 車、たとえばアンチロック制御システムの車にすでに求められている車輪速度 センサーは車の走行距離と四つの車輪の走行量を比較することによりタイヤの圧 力のロスを推測するのに使うことができる。 タイヤの円周が変化することは大きな圧力ロスによらなくても防ぎようがない ので、特にタイヤの製造誤差、異なる種類のタイヤを混合して使うこと、ウエア の違い、または非常時用の車輪を使うことを考慮に入れたタイヤの直径の差は信 号の評価において除去されなければならない。従来のタイヤ圧力監視装置におい てはこれは運転者または作業場の係員が少なくともタイヤ交換の度毎に目盛り校 正スイッチを手動で操作することによってなされている。以下に説明される圧力 監視システムは学習段階において走行距離に応じて、且つ各々の運転状況を考慮 した上で各々の車輪のタイヤの踏み面の円周に現れる差に対して調整される。 運転者が各々目盛り校正スイッチを確実に操作することができると見なすのは 無理であるということは経験上明らかである。 したがってこの発明の目的は運転者を目盛り校正スイッチを確実に操作する義 務から開放するものであり必要な間隔で又限定された出来事の発生後に学習段階 をスタートさせるために最も容易な方法をできうる限り最小の努力で見い出すこ とである。 この目的は添付のクレーム１に記述される装置によって達成されることが明ら かになった。その特徴は、次のとおりである。 センサーおよびスイッチは各々の車輪のサスペンションに取り付けられ、車輪 のリバウンドが最終的な位置又は所定の位置を越えたときに自動的にメモリのリ セットを始動させる。又学習段階で得たデータを蓄え、学習段階を再始動させる 。必要であれば手動で学習段階を始めさせるスイッチを取り付けることもできる 。リミットスイッチ又は走行センサーが例えばサスペンション制御システムのよ うなある種の自動車制御システムのスプリング支柱にすでに取り付けられている 。このスイッチやセンサーはこの発明における装置の構成要素としても用いられ る。 この場合、これまでに記述された従来のタイヤ圧力監視装置に比べて特別な努 力はほとんどあるいはごく僅かしか必要とされない。運転者の望んでいた目盛り 校正スイッチの操作からの開放が達成されるのである。 この発明の装置の車輪サスペンションに供給されたスイッチやセンサーが車を 持ち上げて行われる他の保守の仕事中に操作されてもこのことは不利なことには ならずむしろタイヤ監視装置の操作の確実性を高めることができる。 この発明の他の詳細な説明は添付の図面を参照して次になされるこの発明の実 施例の記述で行われる。 図面において、 図１はこの発明のタイヤ圧力監視装置の必須の構成要素の簡単な概略図である 。 図２は図１に示された装置のスイッチを含む振動ダンパーの概略図である。 図１は車輪ＶＬ、ＶＲ、ＨＬ、ＨＲを具えた自動車を示し、それぞれの車輪は 回転速度センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を有する。これらのセンサーは能動型 でも受動型でも良く車輪に固定されて車輪が回転して歯付き円盤即ちエンコーダ Ｅが車輪とともに回転したときの回転速度を示す交流信号を送出する。 この型のセンサーはこの分野では多くの種類が知られている。アンチロックシ ステム（ＡＢＳ），やトラクションスリップコントロールシステム（ＴＣＳ）や ドライビングスタビリティコントロールシステム（ＤＳＣ，ＡＳＭＳ）は制御の ための入力信号を形成するためにこの型のセンサーを必要とする。 センサーＳ１ないしＳ４の出力信号はタイヤ圧力監視回路１に送られる。この 回路１はこの発明の装置の電子部品を具え、そこでこの信号は処理される。回路 １は実際に配線を行った回路でもよくあるいはプログラムされた回路でも良い。 このタイヤ圧力監視回路１は更に自動車制御システムのコントローラの構成部分 として構成してもよい。 センサー又はスイッチＴ１ないしＴ４は車輪が所定位置まで即ち最終位置まで リバウンドすると閉じて信号を発生させる。このスイッチは車輪即ち前輪ＶＬ， ＶＲと後輪ＨＬ，ＨＲの各々のサスペンションに組み込まれる。スイッチＴ１な いしＴ４からの出力は更に監視回路１に送られる。 図１に示した装置の評価回路、すなわちタイヤ圧力監視装置１は回転速度セン サーＳ１ないしＳ４によって提供された信号を公知の方法で処理し、比較し、評 価する。この方法としては、例えば上述のドイツ特許出願Ｎｏ．４３３７４４３ に記載された方法がある。 訂正係数が各々の車輪について形成され、それぞれの値は学習段階で走行距離 に応じて順次計算される。それぞれの走行状態が検出され、計算処理の過程で考 慮に入れられる。例えば、車輪の速度の直接の比較は直線走行の期間にのみ可能 である。コーナリングのときは、一つの車軸の車輪の回転速度は他の車軸の車輪 の回転速度と当然に異なる。 この回路１には操舵角度が入力ＬＷの形で供給される。残りの矢印で示された 入力ＢＬＳ（ブレーキランプスイッチ）と破線で示した入力はコントローラが他 のセンサー信号を受け取りこれらを評価してそれぞれの運転状況を判断すること を示している。 確認動作時には回路１は学習した値即ち訂正係数を実際の値と比較し、車輪速 度センサーＳ１ないしＳ４の現在値の評価によりタイヤ圧力のロスが確認された ときに直ちに警報ランプＷＬを点灯させる。 図２はこの実施例における前輪ＶＬの振動ダンパー２中に取り付けられた位置 スイッチＴ１’の取り付け状態を示す。前輪のリバウンドにより、振動ダンパー ２の内部のピストン３がその上端に到達すると、スイッチＴ１’が機械的又は磁 気的に駆動され、車輪のリバウンドの発生を示す信号を評価回路１に送る。 リミットスイッチ又は位置スイッチＳ１ないしＳ４の一つからの信号は、この 発明の評価回路１の学習動作の再スタートに用いられるのに適しており、システ ムの目盛りの校正に適している。これにより運転操作や保守要員は不要となる。 位置スイッチＴ１ないしＴ４の代わりに、車にすでに取り付けられているスイ ッチやセンサーを用いて、車輪のリバウンドを検知することができる。例えば、 サスペンション制御に用いられているスイッチやセンサーを用いることができる 。 手動のスイッチＨＳは必要に応じて用いられるように設けられている。 スイッチＳ１ないしＳ４は車両が車両ホイストで持ち上げられたりそれぞれの 車輪の交換のときに自動的に動作する。予期しない状況において不注意で生じた 車輪のリバウンドとそれに伴うスイッチＳ１ないしＳ４のうちの一つの動作はタ イヤ圧力監視装置の機能に関しては故障の原因とはならない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．各々の車輪の回転速度を測定し、比較し、評価することによって自動車に取 り付けられたタイヤの圧力を監視する装置であって、車輪速度センサーと、電子 評価回路を含み、この電子評価回路は基準値からのそれぞれの車輪の速度の変化 分を示す車輪速度の訂正係数を決定し、この電子評価回路は更に学習段階におい て個々の訂正係数の値を決定して蓄え、さらにそれぞれの運転状況を考慮して確 認段階における瞬時の訂正係数を決定して評価し、そして運転状況を考慮して学 習値からの瞬時値変化分が所定値を越えたときにタイヤ圧力のロスを示す信号を 発生させる装置において、センサー又はスイッチ（Ｔ１乃至Ｔ４）が各々の車輪 （ＶＬ，ＶＲ，ＨＬ，ＨＲ）の車輪サスペンションに取り付けられ、車輪のリバ ウンドが最終位置又は所定値を越えたときにメモリのリセットの始動と評価回路 １の学習段階の再スタートが自動的に行われることを特徴とするタイヤ圧力監視 装置。 ２．手動でメモリをリセットして学習段階をスタートさせる付加的なスイッチ（ ＨＳ）が設けられることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ圧力監視装置。