JPH11511583A

JPH11511583A - ディスクドライブ

Info

Publication number: JPH11511583A
Application number: JP9510000A
Authority: JP
Inventors: ヒース，ジョン，スチュワート
Original assignee: ヒース，ジョン，スチュワート
Priority date: 1995-08-29
Filing date: 1996-08-28
Publication date: 1999-10-05
Also published as: DE69625211D1; WO1997008688A1; EP0847578A1; DE69625211T2; US6205005B1; EP0847578B1; GB9517624D0

Abstract

(57)【要約】ディスクドライブ・ロータリ・アクチュエータは、ピラーの周りを回動自由なヘッド・アームを有する。前記ピラーは、前記ヘッド・アーム内の凹部に配設された揺動部材に当接する複数の当接部を有する。前記揺動部材及びピラーは複数の当接部面間に空間を形成し、該空間を弾性プレートが通る。スプリングは、間に前記揺動部材を介装して前記ピラー及び前記ヘッド・アームを保持する。

Description

【発明の詳細な説明】ディスクドライブ本発明は、ディスクドライブのロータリー・アクチュエータに関し、詳しくはディスクドライブ・アームの回動を所定角度だけ許容する軸受に関する。発明の背景この種ロータリー・アクチュエータを備えたディスクドライブは本発明者にかかるＰＣＴ特許公開公報ＷＯ第９５／０６３１２号及び米国特許出願番号第５２８８６１号に記載されている。本発明は、米国特許出願第５２８８６１号の基礎を形成するタイプの改良されたディスクドライブを提供することを目的とする。本発明の実施の形態によると、ロータリー・アクチュエータがその回動中にスリップを減少する結果をもたらすことが出来る。本発明の実施例ではまた、ロータリー・アクチュエータ・アームの軸回動中に、軸回動の抵抗となる好ましくないトルクの発生を防止することが出来る。発明の概要本発明は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリを含むと共に、該アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動中心線の周りを回動自由に取り付けられるアーム取付装置を含むディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、第１の当接部を備えた少なくとも一つのロッカー部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、一対の当接構造を構成すると共に、その少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共に揺動接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方、前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する弾性保持部材と、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つが可動取付に取り付けられ、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとピラー部材との間で揺動自由に配設され、前記弾性保持部材が湾曲されている間、前記第１及び第２の当接部間のスリップ動作を防止するディスクドライブを提供する。本発明はまた、アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に平行な線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方、前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する弾性保持部材と、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つが可動取付に取り付けられて、前記弾性保持部材が湾曲されている間、前記第１及び第２の当接部間のスリップ動作を防止するディスクドライブを提供する。本発明はまた、アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、これに取り付けられた読み／書きトランスデューサを有し、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに両端がそれぞれ固定され、前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動する以外は前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置との間の移動を防ぐ弾性プレートと、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つが可動取付に取り付けられて、前記弾性保持部材が湾曲されている間、前記第１及び第２の当接部間のスリップ動作を防止するディスクドライブを提供する。前記当接部の１つの可動取付は、揺動運動を許容する揺動取付を含んで構成しても良い。前記可動取付に取り付けられる前記１つの当接部は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリの回動中心線に平行に延びる揺動部材を含んで構成され、該揺動部材は、他の当接部に対して揺動接触する少なくとも１つの当接面と該当接面の反対側の揺動面とを有し、前記可動取付装置の一部を構成するようにしても良い。前記弾性保持部材は、両端が前記取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定された弾性プレートを含んで構成されるのが好ましい。前記第１の当接部は、前記回動中心線に沿う方向に相互に離間する２つの当接面を含んで構成され、前記弾性プレートは該２つの当接面の間を延びるのが好ましい。本発明はまた、アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられた、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延びかつ第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する変形可能な弾性部材と、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、を含んで構成され、前記弾性付勢装置は、前記弾性部材が弾性変形されない状態では、前記第１及び第２の当接部相互の接触点を通って弾性付勢力が付与され、前記弾性部材が変形された状態では、弾性変形されない状態に復帰しようとする前記弾性部材の弾性力に抗するように前記接触点からオフセットして弾性付勢力が付与されるディスクドライブを提供する。本発明はまた、アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する変形可能な弾性部材と、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、を含んで構成され、前記弾性付勢装置は、前記弾性部材が弾性変形されない状態では、前記第１及び第２の当接部相互の接触点を通って弾性付勢力が付与され、前記弾性部材が変形された状態では、弾性変形されない状態に復帰しようとする前記弾性部材の弾性力に抗するように前記接触点からオフセットして弾性付勢力が付与されるディスクドライブを提供する。本発明はまた、アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、これに取り付けられた読み／書きトランスデューサを有し、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに両端がそれぞれ固定され前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動する以外、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置間の移動を防止する変形可能な弾性プレートと、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、を含んで構成され、前記弾性付勢装置は、前記弾性プレートが弾性変形されない状態では、前記第１及び第２の当接部相互の接触点を通って弾性付勢力が付与され、前記弾性プレートが変形された状態では、弾性変形されない状態に復帰しようとする前記弾性プレートの弾性力に抗するように前記接触点からオフセットして弾性付勢力が付与されるディスクドライブを提供する。前記弾性付勢装置は、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリに対して弾性付勢力を作用するように構成され、該弾性付勢力の作用線は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリが更に回動して変形可能な弾性部材の変形を増加するに従い、前記第１と第２の当接部との接触点からのオフセット量を徐々に増加するのが好ましい。前記弾性付勢装置は、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとのそれぞれの接触点を当接させ、前記接触点は、弾性部材が変形されない状態では第１及び第２当接部の接触点を通る線上にあるように構成される一方、前記弾性付勢装置は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリの回動動作が生じると、前記２つの当接面の接触点からのオフセット量が弾性付勢装置によって付与される回動モーメントを増加させて弾性部材の復元力の増加に抗するように、アクチュエータ・アーム・アッセンブリを回動動作する構成にするのが好ましい。本発明はアクチュエータ・アーム・アッセンブリ用の揺動カートリッジを含み、前記カートリッジは上記のように、アーム取付装置、揺動部材、弾性付勢装置及び弾性プレートを含む。図面の簡単な説明図１は、本発明にかかるディスクドライブとディスクとの斜視図である。図２は、図１に示すディスクドライブの軸回動取付部を通る断面図である。図３は、図２に示す位置から所定の回動角だけ移動した軸回動取付部を示す、図２と同様の図である。図４は、図２及び図３の実施の形態に用いた揺動部材の斜視図である。図５は、図４の揺動部材の代わりに用いられ得るピンを示す。図６は、図５のピンを用いた図１同様の図である。図７〜図１４は、図４の揺動部材に代わる他の実施の形態に用い得るそれぞれ異なった可動取付を示す。図１５及び図１６は、図１、図２、図３及び図６の実施の形態に使用されるスプリング動作を示す。図１７は、揺動部材がカートリッジ内に設けられた変形態様であって、図１と同様な図である。図１８は、図１７に用いられたカートリッジの斜視図である。図１９は、図２に用いられたと同様なスプリング装置の斜視図である。図２０は、本発明の上述した実施の形態の何れか一つに用いられ得るスプリング・アタッチメント・アレンジメントの変形態様の斜視図である。好ましい実施の形態の説明図１、図２、図３及び図４の実施の形態において、ディスクドライブは、回転軸３を備えたディスク２を支持する長方形のハウジングまたは基盤１を有する。該ハウジング１には、２つの離間した当接部５を有するピラー４が固定されている。各当接部は、円弧状の当接面部を有し、２つの当接部は、回転軸３に平行な線に沿って軸方向に離間している。薄い弾性プレート７は、回転軸３に平行に延びる両端部に沿って、そのうちの一端部がピラー４に固定され、他端がロータリ・アーム９の一領域に固定される。ロータリ・アーム９には、記録ヘッド１０及びボイス・コイル１１が取り付けられている。ロータリ・アーム９は、揺動部材１７が位置付けられる凹部１２を有する。図４に示す揺動部材１７は、本実施の態様では、比較的厚く実質的に長方形のプレート形状である。該プレートは、該弾性プレート７が通る切欠領域２０を介して離間された２つの円弧状当接部１８を有する。弾性プレート７は切欠領域２０を適度に満たすが、揺動部材１７の障害にならないようなまたは揺動部材１７と接触しないような幅を有する。揺動部材１７は、２つの離間した当接部１８から離れた側で軸方向長さに沿って延びる端部に、弧状のころがり接触面部１９を有する。ころがり接触面部１９は、ロータリ・アーム９における凹部１２の底面にころがり接触する。２つの当接部１８はそれぞれピラー４の当接部５に接触する。図２及び図３に示すように、スプリング２１はほぼＣ字形状をなし、ロータリ・アーム９の円弧状面２２及びピラー４の同様な円弧状面２３に当接する。スプリング２１は、ロータリ・アーム９に対して内向きの力を作用し、揺動部材１７をピラー４とロータリ・アーム９の凹部１２の底部とを接触させるべく付勢保持する。図２は、スプリング２１が、前記円弧状面２２及び２３に接触する状態で相互に平行となる小平坦面２４を有することを示す。弾性プレート７が負荷のかからないフラットな形状を示す角度位置にロータリ・アーム９がある時、円弧状面２２及び２３の位置は、揺動部材１７の当接部１８の当接点及びころがり接触面部１９の当接点の両者を、スプリング２１の弾性力作用線２５が直接通るような位置になっている。ころがり接触面部１９がロータリ・アーム９に当接すると共に当接部５ところがり接触する揺動部材１７を設けたことにより、ロータリ・アームが回動して弾性プレート７を湾曲させるから、当接面間のスリップは一切防止出来る。図１、図２、図３及び図４に示す構成の変形態様を図５及び図６に示す。この態様では、図４の揺動部材１７が図５に示すピン１７に代わっている。同様な部分には同様な参照符号が付してある。このケースでは、ころがり接触面部１９は、ピン１７に沿って軸方向に延びる溝１９に代わっている。ロータリ・アーム９には、ピン１７の溝に係止してヒンジ結合を構成する先鋭な突条１６が形成される。この場合、他の構成部分はピラー４の当接部５から等しく離れており、この場合では２つの相互に離間した平坦な当接面を含んで構成される。使用に際しては、円弧状当接部１８がピラー４の当接部５の周りをころがるから、アクチュエータ・アーム・アッセンブリは規定の角度範囲だけ回動し、これにより記録ヘッド１０がディスク２を横切って移動することが可能となる。この移動中、弾性プレート７は図３に示すように湾曲変形するが、ロータリ・アーム９上をころがり接触面部１９がころがり接触するので（または図６の当接部１８における突条１６がヒンジ動作をするので）、弾性プレート７が湾曲しても、ロータリ・アーム９の当接面とピラー４及び揺動部材１７との間には何のスリップも生じない。中間部材としての揺動部材１７の曲率及び寸法は、揺動部材１７及びピラー４とが揺動接触する曲面のほぼ中央部で揺動部材１７とロータリ・アーム９との間の軸回動または揺動が可能であるように定められるのが好ましい。図６に示す実施の態様の場合、先鋭な突条１６がピン１７の湾曲した当接面１８の湾曲中心に位置する。図５及び図６に示すピン１７の代わりに用いる可動取付装置の例が図７〜図１４に示されている。図７において、ピン部材１７は、ロータリ・アーム９の曲面部に係合する断面半円形部材からなる。図８は図６と同様な構成を示す。図８ａは、図８の逆を示すものであって、中間のピン部材１７は、ロータリ・アーム９の幅広の凹部に係合するナイフ・エッジ部と、ピラー４に当接する円弧状壁を有する。図９は、ロータリ・アーム９に設けた円形凹部内に２つのニードル・ローラを介して取り付けた円柱状ピン１７を示す。図１０には、ロータリ・アーム９に弾性プレートを介して連結した半円柱状部材１７を示す。図１１には、半円柱状部材１７を示し、該部材１７は、その平坦面上に形成した部分的半円柱状の部材を介して、ロータリ・アーム９に当接する。図１２に示す装置は、図４に示すものと同様である。図１３には、ロータリ・アーム９に当接する２つのニードル・ローラ上に取り付けられた線形に移動自由なピン部材１７からなる可動装置を示す。図１４においては、ピン部材１７が線形に移動可能であって、ロータリ・アーム９に２つの弾性プレートを介して連結されている。これらピン部材のそれぞれは、ピン部材１７とロータリ・アーム９との間で、ピラー４に当接する当接部の曲面部の中心部の周りをほぼ軸回動するように相対移動可能である。ロータリ・アーム９が角度変位する間の、弾性プレート７を湾曲させる要求曲げモーメントについて考えると、ロータリ・アームをコントロールするサーボ・コントローラには受容不可能な要求をすべきでないことが必要である。弾性プレート７の位置が図２に示すように非荷重状態にある時、該弾性プレート７は自然な非湾曲状態にあり、スプリング２１によって生じる弾性力の作用線２５は、ころがり接触面部１９及び円弧状当接部１８との接触点を直接通る。このことは、かかる位置では、ロータリ・アーム９に対して何らの回動モーメントも作用しないことを示す。このような位置において、ロータリ・アームを伴って弾性プレートが非荷重形状にあるから、弾性プレートは曲げモーメントを生じず、従ってロータリ・アーム９にも全体的な回動モーメントを生じない。図３は軸回動状態にある同様な構成部品を示し、記録ヘッド１０はディスク２の外縁により近接する位置に来て、また弾性プレートは実質的に湾曲されて変形応力がかけられる。かかる位置においては、スプリング力の作用線２６が移動する。回動中心となりかつロータリ・アームの支点となる接点２７も移動するが、それはわずかである。従ってスプリング２１は、接点及びロータリ・アーム９の支点２７の周りに時計方向の曲げモーメントを作用し、実効レバー・アーム長さは、スプリング力作用線２６と接点２７との距離２９となる。スプリング２１によって得られる弾性力の大きさは、回動の修正作用のために、ボイス・コイル１１によりロータリ・アーム９に付与される動的力に抗するだけの充分な力でなければならないということに基づいて決定される。しかしながら、この所定のスプリング力のために、実効レバー・アーム長さ２９を調整して、弾性プレートにより生じた曲げモーメントを実質的にキャンセルすることが可能であることが判る。かかるキャンセルを行うために、円弧状面２２及び２３の固定の当接部５からの距離が調節される。図１５及び図１６は、スプリング力作用線２６と当接部の支点２７との間の距離２９を、円弧状面２２及び２３と固定の当接部５との間の距離を変化させることにより変え得ることについて説明する。距離２９は、図１６に示す方が図１５に示すよりも大きいが、これは固定の当接部５と円弧状面２２及び２３との距離を変えることにより、自由に調整可能であることが明らかである。ロータリ・アーム９の任意の角度位置における弾性プレート７の回動モーメント、スプリング力の数学的積及び距離２９をキャンセルするためには、上記角度位置に弾性プレート７を曲げるのに必要な曲げモーメントと等しくなければならない。該距離２９はロータリ・アーム９の角度位置におおよそ比例する。従って前記ロータリ・アーム９の回動モーメントは、ロータリ・アーム９の内側位置からの角度位置に比例して増加することになる。弾性プレート７により付与される前記曲げモーメントも同様にロータリ・アーム９の角度位置に比例して増加するから、任意の角度位置における回動モーメントが等しくかつ相対するようにされると、ロータリ・アーム９の全ての角度位置においてこれらモーメントは等しいかまたは近似値に維持される。この理由により、ロータリ・アーム９の全ての角度位置における回動モーメントをほぼキャンセルすることが可能である。同様にして、記録ヘッド１０とディスク２との間にある粘性剤のようにロータリ・アーム９に、あるいはロータリ・アーム９に取り付けられた可撓性あるケーブルの曲げに、作用するかもしれない付随的な回動モーメントをキャンセルすることが可能である。アクチュエータ・アームの揺動装置は、図１７及び図１８に示したようなカートリッジ内に設けることが出来る。カートリッジ・アッセンブリは、図１８に示したように、独立ユニット３０として構成することが出来る。該独立ユニット３０は、ロータリ・アーム９内に設けた円形孔３３に嵌め込む。図１７及び図１８においては、既述した実施の態様における対応部品に用いた参照符号と同様な参照符号を用いている。独立ユニット３０は、ロータリ・アーム９の円形孔３３の内壁に嵌合しロータリ・アーム９と共に回動する円弧状ボディ部材３１を有する。ネジ３９は、ロータリ・アーム９を通してボディ部材３１のネジ付き孔３８内に貫通し、ロータリ・アーム９をカートリッジに固定して、ロータリ・アーム９と円弧状ボディ部材３１がロータリ・アーム９の回動と一体的に回動するようにする。カートリッジ３０のピラー４は、該ピラー４に形成した対応する孔３５に収納されてハウジングまたは基盤１にねじ込まれるにより、ハウジングまたは基盤１に固定される。このようにして、カートリッジは、ハウジングまたは基盤１に関し固定位置に保持されるピラー４を用いて、ハウジングまたは基盤１に固定される。円弧状リテーナ３２は、ボディ部材３１から立ち上がったカートリッジの周囲を囲むハウジングを構成し、ボディ部材３１及びリテーナ３２は協働して、円形穴３３内に嵌合する円形状カートリッジを構成する。円弧状ボディ部材３１及び円弧状リテーナ３２は共に、カートリッジ下端の突出フランジによって形成された肩部３７を有する。これら肩部３７は、ハウジングまたは基盤１に近くかつこれより精密に管理された距離だけ離れた、相互に連続した肩部を形成する。ロータリ・アーム９の下面は、ロータリ・アーム９とハウジングまたは基盤１との間の距離が正確に規制可能なように組み立てられる際に、肩部３７と当接するよう弾性付勢される。スプリング２１は、これまで図面を用いて既述したと同様に、円弧状面２２及び２３と当接する。カートリッジは独立ユニットに形成するのが望ましく、そのうち円弧状ボディ部材３１と円弧状リテーナ３２とは一体に固定されて単一ユニットを形成する。該単一ユニットは、独立して形成必要に応じてロータリ・アーム９の円形穴３３内に配設しても良い。上述の例で述べたスプリング２１は、任意の方法でピラー４または円弧状ボディ部材３１に固定されても良い。図１９に示すタイプの構成によると、スプリング２１は図２に示すように小平坦面２４を有する。これら小平坦面２４は相互に平行であって、スプリング２１の両端間に位置する部材を把持することにより、該スプリングが適当な位置からスプリングを動かそうとする力がない限り、適所に保持される。スプリングの湾曲は、図２で右方向の過剰な動きを規制する。該スプリングは、図１９に４３で記したように、内側に曲げたタブが形成され、図２で左方向の過剰な動きを規制する。スプリング２１のアタッチメントの他の方法を図２０に示す。該スプリング２１は円弧状面２３に当接するように記載されているが、既述した図面に示す他の円弧状面２２にも同様な構成が採られることが明らかである。かかる構成によると、３つの平行な脚部を有する薄い平坦材４０の湾曲部に、スプリングの両端が配設されている。このうち中央の脚部４２は、スプリング２１と円弧状面２３または円弧状面２２とスプリング２１との間に挿入され、この位置でスプリング２１に固定される。平坦材４０の外側の脚部は、×印で示す位置に固定手段で円弧状面２３及び円弧状面２２に固定される。このような形状の湾曲部はスプリング２１にとって極めて安定した位置を与え、結果的により一定で安定したスプリング力を得る。スプリング力の安定性に関するこのような改良は、弾性プレート７の曲げモーメントをキャンセル出来、ロータリ・アームの回動には極めて小さな回動モーメントで足りることとなる。上記実施の形態においては、スプリング２１の小平坦面２４は平坦とした。しかしこれは平坦でも実質的に平坦でも良く、スプリング２１の自己位置付け性を向上させるために、スプリングの湾曲に関し大きな湾曲のうちの小さな湾曲であれば良い。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年１１月１１日【補正内容】 (1) 明細書第２頁（翻訳文第２頁第１行〜第３頁第６行まで）を別紙の通り差し替える。 (2) 請求の範囲第１項、第２項を別紙の通り補正する。（他の請求項は補正しない。）第２の当接部，前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方、前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する弾性保持部材と、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つが可動取付に取り付けられ、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとピラー部材との間で揺動自由に配設され、前記弾性保持部材が湾曲されている間、前記第１及び第２の当接部間のスリップ動作を防止するディスクドライブを提供する。本発明はまた、アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブを提供するものであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に平行な線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方、前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する弾性保持部材と、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つが可動取付に取り付けられ、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリと前記ピラー部材との間に揺動自由に配設され、前記弾性保持部材が湾曲されている間、前記第１及び第２の当接部間のスリップ動作を防止するディスクドライブを提供するものである。請求の範囲１．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられた、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延びかつ第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する弾性保持部材と、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つが可動取付に取り付けられ、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとピラー部材との間で揺動自由に配設され、前記弾性保持部材が湾曲されている間、前記第１及び第２の当接部間のスリップ動作を防止するディスクドライブ。２．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に平行な線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方、前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する弾性保持部材と、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つが可動取付に取り付けられて、前記弾性保持部材が湾曲されている間、前記第１及び第２の当接部間のスリップ動作を防止するディスクドライブ。３．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、これに取り付けられた読み／書きトランスデューサを有し、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに両端がそれぞれ固定され、前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動する以外は前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置との間の移動を防ぐ弾性プレートと、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つが可動取付に取り付けられて、前記弾性保持部材が湾曲されている間、前記第１及び第２の当接部間のスリップ動作を防止するディスクドライブ。４．前記当接部の１つの可動取付は、回動運動を許容する回動取付を含んで構成される請求項１に記載のディスクドライブ。５．前記当接部の１つの可動取付は、揺動運動を許容する揺動取付を含んで構成される請求項１に記載のディスクドライブ。６．可動取付に取り付けられる前記１つの当接部は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリの回動中心線に平行に延びる揺動部材を含んで構成され、該揺動部材は、他の当接部に対して揺動接触する少なくとも１つの当接面と該当接面の反対側の揺動面とを有し、前記可動取付装置の一部を構成する請求項５に記載のディスクドライブ。７．前記揺動部材は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリの回動中心線に平行な方向に離間すると共に前記残りの当接部を向く２つの当接面を有する、請求項６に記載のディスクドライブ。８．前記揺動部材は、切り欠かかれて前記２つの当接面間に平坦領域が設けられ、該平坦領域に前記弾性保持部材が収納される請求項７に記載のディスクドライブ。９．前記可動取付装置は、ナイフ・エッジの突条とこれに適合する凹部とにより形成された２部分のヒンジを含んで構成される請求項６に記載のディスクドライブ。１０．前記弾性保持部材は、両端が前記取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定された弾性ブレートを含んで構成された請求項１に記載のディスクドライブ。１１．前記第１の当接部は、前記回動中心線に沿う方向に相互に離間する２つの当接面を含んで構成され、前記回動中心線と前記弾性プレートとは、前記２つの当接面間を延びる請求項１０に記載のディスクドライブ。１２．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられた、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延びかつ第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する変形可能な弾性部材と、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、を含んで構成され、前記弾性付勢装置は、前記弾性部材が弾性変形されない状態では、前記第１及び第２の当接部相互の接触点を通って弾性付勢力が付与され、前記弾性部材が変形された状態では、弾性変形されない状態に復帰しようとする前記弾性部材の弾性力に抗するように前記接触点からオフセットして弾性付勢力が付与されるディスクドライブ。１３．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する変形可能な弾性部材と、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、を含んで構成され、前記弾性付勢装置は、前記弾性部材が弾性変形されない状態では、前記第１及び第２の当接部相互の接触点を通って弾性付勢力が付与され、前記弾性部材が変形された状態では、弾性変形されない状態に復帰しようとする前記弾性部材の弾性力に抗するように前記接触点からオフセットして弾性付勢力が付与されるディスクドライブ。１４．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、これに取り付けられた読み／書きトランスデューサを有し、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに両端がそれぞれ固定され前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動する以外、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置間の移動を防止する変形可能な弾性プレートと、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、を含んで構成され、前記弾性付勢装置は、前記弾性プレートが弾性変形されない状態では、前記第１及び第２の当接部相互の接触点を通って弾性付勢力が付与され、前記弾性プレートが変形された状態では、弾性変形されない状態に復帰しようとする前記弾性プレートの弾性力に抗するように前記接触点からオフセットして弾性付勢力が付与されるディスクドライブ。１５．前記第１の当接部は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリの回動中心線に沿う方向に相互に離間した２つの当接面を含んで構成され、前記弾性部材は、両端が前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとにそれぞれ固定され、前記第１の当接部の２つの当接面間に延びる請求項１２に記載のディスクドライブ。１６．前記弾性付勢装置は、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリに対して弾性付勢力を作用するように構成され、該弾性付勢力の作用線は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリが更に回動して変形可能な弾性部材の変形を増加するに従い、前記第１と第２の当接部との接触点からのオフセット量を徐々に増加する請求項１２に記載のディスクドライブ。１７．前記弾性付勢装置は、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとのそれぞれの接触点を当接させ、前記接触点は、弾性部材が変形されない状態では第１及び第２当接部の接触点を通る線上にあるように構成される一方、前記弾性付勢装置は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリの回動動作が生じると、前記２つの当接面の接触点からのオフセット量が弾性付勢装置によって付与される回動モーメントを増加させて弾性部材の復元力の増加に抗するように、アクチュエータ・アーム・アッセンブリを回動動作する構成にした、請求項１２に記載のディスクドライブ。１８．前記弾性付勢装置は、アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとを相互に弾性付勢するように該両者を部分的に囲む弾性クリップを含んで構成される請求項１２に記載のディスクドライブ。１９．前記接触点は、相互に離間するように外方に突出する凸面突出部を含んで構成された請求項１７に記載のディスクドライブ。２０．前記アーム取付装置、前記第１の当接部を備えた前記揺動部材、前記弾性付勢装置及び前記弾性保持部材は、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリに設けた孔内に位置する独立のカートリッジとして形成された、請求項１７に記載のディスクドライブ。２１．アクチュエータ・アーム・アッセンブリと係合し、第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有するするボディ部と、第２の当接部を備えるピラー部材を含んで構成されたアーム取付装置と、を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、一対の当接構造を形成し、このうち少なくとも１つの当接部は湾曲され、前記第１及び第２の当接部は相互に揺動接触し、更に、前記アーム取付装置と前記ボディ部との間で作用し、前記第１の当接部を前記第２の当接部に弾性付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置と前記ボディ部との双方に固定され、カートリッジの回動回動中心線に直角方向の前記揺動部材の移動を防止する一方、前記回動中心線の周りの回動動作を許容する弾性保持部材と、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つは、可動取付に取り付けされて前記弾性保持装置の湾曲中に、前記第１と第２の当接部間のスリップ動作を防止する、アクチュエータ・アーム・アッセンブリ用カートリッジ式揺動装置。

Claims

【特許請求の範囲】１．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられた、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延びかつ第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する弾性保持部材と、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つが可動取付に取り付けられて、前記弾性保持部材が湾曲されている間、前記第１及び第２の当接部間のスリップ動作を防止するディスクドライブ。２．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に平行な線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方、前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する弾性保持部材と、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つが可動取付に取り付けられて、前記弾性保持部材が湾曲されている間、前記第１及び第２の当接部間のスリップ動作を防止するディスクドライブ。３．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、これに取り付けられた読み／書きトランスデューサを有し、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに両端がそれぞれ固定され、前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動する以外は前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置との間の移動を防ぐ弾性プレートと、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つが可動取付に取り付けられて、前記弾性保持部材が湾曲されている間、前記第１及び第２の当接部間のスリップ動作を防止するディスクドライブ。４．前記当接部の１つの可動取付は、回動運動を許容する回動取付を含んで構成される請求項１に記載のディスクドライブ。５．前記当接部の１つの可動取付は、揺動運動を許容する揺動取付を含んで構成される請求項１に記載のディスクドライブ。６．可動取付に取り付けられる前記１つの当接部は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリの回動中心線に平行に延びる揺動部材を含んで構成され、該揺動部材は、他の当接部に対して揺動接触する少なくとも１つの当接面と該当接面の反対側の揺動面とを有し、前記可動取付装置の一部を構成する請求項５に記載のディスクドライブ。７．前記揺動部材は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリの回動中心線に平行な方向に離間すると共に前記残りの当接部を向く２つの当接面を有する、請求項６に記載のディスクドライブ。８．前記揺動部材は、切り欠かかれて前記２つの当接面間に平坦領域が設けられ、該平坦領域に前記弾性保持部材が収納される請求項７に記載のディスクドライブ。９．前記可動取付装置は、ナイフ・エッジの突条とこれに適合する凹部とにより形成された２部分のヒンジを含んで構成される請求項６に記載のディスクドライブ。１０．前記弾性保持部材は、両端が前記取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定された弾性プレートを含んで構成された請求項１に記載のディスクドライブ。１１．前記第１の当接部は、前記回動中心線に沿う方向に相互に離間する２つの当接面を含んで構成され、前記回動中心線と前記弾性プレートとは、前記２つの当接面間を延びる請求項１０に記載のディスクドライブ。１２．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられた、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延びかつ第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する変形可能な弾性部材と、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、を含んで構成され、前記弾性付勢装置は、前記弾性部材が弾性変形されない状態では、前記第１及び第２の当接部相互の接触点を通って弾性付勢力が付与され、前記弾性部材が変形された状態では、弾性変形されない状態に復帰しようとする前記弾性部材の弾性力に抗するように前記接触点からオフセットして弾性付勢力が付与されるディスクドライブ。１３．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに固定され前記回動中心線に対して直角な方向に前記揺動部材が運動するのを防止する一方前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動するのを許容する変形可能な弾性部材と、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、を含んで構成され、前記弾性付勢装置は、前記弾性部材が弾性変形されない状態では、前記第１及び第２の当接部相互の接触点を通って弾性付勢力が付与され、前記弾性部材が変形された状態では、弾性変形されない状態に復帰しようとする前記弾性部材の弾性力に抗するように前記接触点からオフセットして弾性付勢力が付与されるディスクドライブ。１４．アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置とを含み、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記アーム取付装置に回動中心線の周りを回動自由に取り付けられかつ前記回動中心線から離れると共に前記回動中心線に対して直角な第１の方向に延びる、ディスクドライブであって、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、これに取り付けられた読み／書きトランスデューサを有し、前記第１の方向と前記回動中心線とに交差する第２の方向を向く第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有し、前記アーム取付装置は、前記回動中心線に沿って延び、かつ前記揺動部材の第１の当接部を向く第２の当接部を有するピラー部材を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、１対の当接部を構成すると共に、そのうちの少なくとも１つの当接部は湾曲しており、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリは、前記第１の当接部が第２の当接部に対して前記回動中心線に沿って当接すると共にころがり接触するように、前記アーム取付装置に取り付けられ、前記ディスクドライブは更に、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとに両端がそれぞれ固定され前記回動中心線の周りを前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリが回動運動する以外、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとアーム取付装置間の移動を防止する変形可能な弾性プレートと、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとの間で前記第１の当接部を第２の当接部に当接付勢する弾性付勢装置と、を含んで構成され、前記弾性付勢装置は、前記弾性プレートが弾性変形されない状態では、前記第１及び第２の当接部相互の接触点を通って弾性付勢力が付与され、前記弾性プレートが変形された状態では、弾性変形されない状態に復帰しようとする前記弾性プレートの弾性力に抗するように前記接触点からオフセットして弾性付勢力が付与されるディスクドライブ。１５．前記第１の当接部は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリの回動中心線に沿う方向に相互に離間した２つの当接面を含んで構成され、前記弾性部材は、両端が前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとにそれぞれ固定され、前記第１の当接部の２つの当接面間に延びる請求項１２に記載のディスクドライブ。１６．前記弾性付勢装置は、前記アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリに対して弾性付勢力を作用するように構成され、該弾性付勢力の作用線は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリが更に回動して変形可能な弾性部材の変形を増加するに従い、前記第１と第２の当接部との接触点からのオフセット量を徐々に増加する請求項１２に記載のディスクドライブ。１７．前記弾性付勢装置は、前記アーム取付装置とアクチュエータ・アーム・アッセンブリとのそれぞれの接触点を当接させ、前記接触点は、弾性部材が変形されない状態では第１及び第２当接部の接触点を通る線上にあるように構成される一方、前記弾性付勢装置は、アクチュエータ・アーム・アッセンブリの回動動作が生じると、前記２つの当接面の接触点からのオフセット量が弾性付勢装置によって付与される回動モーメントを増加させて弾性部材の復元力の増加に抗するように、アクチュエータ・アーム・アッセンブリを回動動作する構成にした、請求項１２に記載のディスクドライブ。１８．前記弾性付勢装置は、アーム取付装置と前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリとを相互に弾性付勢するように該両者を部分的に囲む弾性クリップを含んで構成される請求項１２に記載のディスクドライブ。１９．前記接触点は、相互に離間するように外方に突出する凸面突出部を含んで構成された請求項１７に記載のディスクドライブ。２０．前記アーム取付装置、前記第１の当接部を備えた前記揺動部材、前記弾性付勢装置及び前記弾性保持部材は、前記アクチュエータ・アーム・アッセンブリに設けた孔内に位置する独立のカートリッジとして形成された、請求項１７に記載のディスクドライブ。２１．アクチュエータ・アーム・アッセンブリと係合し、第１の当接部を備えた少なくとも１つの揺動部材を有するするボディ部と、第２の当接部を備えるピラー部材を含んで構成されたアーム取付装置と、を含んで構成され、前記第１及び第２の当接部は、一対の当接構造を形成し、このうち少なくとも１つの当接部は湾曲され、前記第１及び第２の当接部は相互に揺動接触し、更に、前記アーム取付装置と前記ボディ部との間で作用し、前記第１の当接部を前記第２の当接部に弾性付勢する弾性付勢装置と、前記アーム取付装置と前記ボディ部との双方に固定され、カートリッジの回動回動中心線に直角方向の前記揺動部材の移動を防止する一方、前記回動中心線の周りの回動動作を許容する弾性保持部材と、を含んで構成され、前記当接部の少なくとも１つは、可動取付に取り付けされて前記弾性保持装置の湾曲中に、前記第１と第２の当接部間のスリップ動作を防止する、アクチュエータ・アーム・アッセンブリ用カートリッジ式揺動装置。