JPH1151146A - 間欠伝動機構 - Google Patents
間欠伝動機構Info
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- JPH1151146A JPH1151146A JP9207632A JP20763297A JPH1151146A JP H1151146 A JPH1151146 A JP H1151146A JP 9207632 A JP9207632 A JP 9207632A JP 20763297 A JP20763297 A JP 20763297A JP H1151146 A JPH1151146 A JP H1151146A
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- rotation
- rotator
- gear
- rotating body
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
- F16H27/04—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
- F16H27/08—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement with driving toothed gears with interrupted toothing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1418—Preselected indexed position
- Y10T74/1424—Sequential
- Y10T74/1441—Geneva or mutilated gear drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19879—Geneva
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業負荷に対する耐久強度の向上と間欠駆動
機構の小型化とを図りながら、割出数を任意に設定する
ことができ、しかも、回転停止時における従動回転体の
停止精度の向上を図ることのできる間欠伝動機構を提供
する。 【解決手段】 従動回転体３に、弧状の非受動用凹部１
と受動用の被係合部２とを設ける。駆動回転体６に、被
係合部２に係合して従動回転体３を所定角度で間欠駆動
回転させる係合部４と、従動回転体３の停止時に非受動
用凹部１の弧状面１ａに沿って相対移動する回転規制面
５ａを備えたカム部５とを設ける。係合部４と被係合部
２とを、回転規制面５ａと非受動用凹部１とに対して回
転軸芯方向に位置齟齬させるとともに、被係合部２を全
周に所定ピッチで歯部２ａを形成してあるギアから構成
し、係合部４をギアに噛合する歯部４ａを備えた部分ギ
アから構成する。
機構の小型化とを図りながら、割出数を任意に設定する
ことができ、しかも、回転停止時における従動回転体の
停止精度の向上を図ることのできる間欠伝動機構を提供
する。 【解決手段】 従動回転体３に、弧状の非受動用凹部１
と受動用の被係合部２とを設ける。駆動回転体６に、被
係合部２に係合して従動回転体３を所定角度で間欠駆動
回転させる係合部４と、従動回転体３の停止時に非受動
用凹部１の弧状面１ａに沿って相対移動する回転規制面
５ａを備えたカム部５とを設ける。係合部４と被係合部
２とを、回転規制面５ａと非受動用凹部１とに対して回
転軸芯方向に位置齟齬させるとともに、被係合部２を全
周に所定ピッチで歯部２ａを形成してあるギアから構成
し、係合部４をギアに噛合する歯部４ａを備えた部分ギ
アから構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに平行な軸芯
周りで回転自在に支承される駆動回転体と従動回転体と
を備え、前記従動回転体には、弧状の非受動用凹部と受
動用の被係合部とを設けるとともに、前記駆動回転体に
は、前記従動回転体の被係合部に係合して、該従動回転
体を所定角度で間欠駆動回転させる係合部と、前記従動
回転体の停止時に、前記非受動用凹部の弧状面に沿って
相対移動する回転規制面を備えたカム部とを設けてある
間欠伝動機構に関する。
周りで回転自在に支承される駆動回転体と従動回転体と
を備え、前記従動回転体には、弧状の非受動用凹部と受
動用の被係合部とを設けるとともに、前記駆動回転体に
は、前記従動回転体の被係合部に係合して、該従動回転
体を所定角度で間欠駆動回転させる係合部と、前記従動
回転体の停止時に、前記非受動用凹部の弧状面に沿って
相対移動する回転規制面を備えたカム部とを設けてある
間欠伝動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の間欠伝動機構としては、図８に
示すように、前記従動回転体０３の被係合部を半径方向
外方に向かって開口する複数のスロット０２から構成し
て、この複数のスロット０２と複数の非受動用凹部０１
とを従動回転体０３の周部に沿って所定ピッチで交互に
形成するとともに、前記駆動回転体０６の係合部を、前
記従動回転体０３の複数のスロット０２に順番に係合し
て、この従動回転体０３を所定角度宛間欠駆動回転させ
る係合ローラ０４から構成し、更に、前記従動回転体０
３に、係合ローラ０４がスロット０２から離脱した従動
回転体０３の停止時に、従動回転体０３の各非受動用凹
部０１の弧状面０１ａに接当する自転自在な複数の回転
ローラ０５を枢着してなるゼネバ歯車機構が提案されて
いる（例えば、実開平６−４０５０７号公報参照）。こ
のように構成されたゼネバ歯車機構では、前記従動回転
体０３のスロット０２の形成数が、該従動回転体０３の
一回転当りでの間欠駆動回転数（以下、割出数と称す
る。）となり、前記駆動回転体０６の駆動回転によっ
て、係合ローラ０４が従動回転体０３の一つのスロット
０２に係合すると、前記係合ローラ０４が該スロット０
２から離脱するまで従動回転体０３は駆動回転され、そ
の後、前記係合ローラ０４が離脱したスロット０２の回
転方向上手側に位置する次のスロット０２と係合ローラ
０４とが係合するまで、従動回転体０３の回転は停止さ
れることになる。そして、前記従動回転体０３の回転が
停止される状態では、前記駆動回転体０６の回転ローラ
０５が、従動回転体０３の非受動用凹部０１の弧状面０
１ａに接当しながら自転して、該弧状面０１ａに沿って
駆動回転体０６と一体的に移動する。
示すように、前記従動回転体０３の被係合部を半径方向
外方に向かって開口する複数のスロット０２から構成し
て、この複数のスロット０２と複数の非受動用凹部０１
とを従動回転体０３の周部に沿って所定ピッチで交互に
形成するとともに、前記駆動回転体０６の係合部を、前
記従動回転体０３の複数のスロット０２に順番に係合し
て、この従動回転体０３を所定角度宛間欠駆動回転させ
る係合ローラ０４から構成し、更に、前記従動回転体０
３に、係合ローラ０４がスロット０２から離脱した従動
回転体０３の停止時に、従動回転体０３の各非受動用凹
部０１の弧状面０１ａに接当する自転自在な複数の回転
ローラ０５を枢着してなるゼネバ歯車機構が提案されて
いる（例えば、実開平６−４０５０７号公報参照）。こ
のように構成されたゼネバ歯車機構では、前記従動回転
体０３のスロット０２の形成数が、該従動回転体０３の
一回転当りでの間欠駆動回転数（以下、割出数と称す
る。）となり、前記駆動回転体０６の駆動回転によっ
て、係合ローラ０４が従動回転体０３の一つのスロット
０２に係合すると、前記係合ローラ０４が該スロット０
２から離脱するまで従動回転体０３は駆動回転され、そ
の後、前記係合ローラ０４が離脱したスロット０２の回
転方向上手側に位置する次のスロット０２と係合ローラ
０４とが係合するまで、従動回転体０３の回転は停止さ
れることになる。そして、前記従動回転体０３の回転が
停止される状態では、前記駆動回転体０６の回転ローラ
０５が、従動回転体０３の非受動用凹部０１の弧状面０
１ａに接当しながら自転して、該弧状面０１ａに沿って
駆動回転体０６と一体的に移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
ゼネバ歯車機構からなる間欠伝動機構では、従動回転体
０３の回転停止時に、従動回転体０３の出力系での過度
の作業負荷が該従動回転体０３に大きな回転トルクとし
て逆伝動された場合、この大きな回転トルクの反力が従
動回転体０３の非受動用凹部０１の弧状面０１ａに接触
している駆動回転体０６の回転ローラ０５の支軸０５ａ
に剪断力として集中作用したり、或いは、前記従動回転
体０３のうち、回転方向で隣接するスロット０２間に位
置する部位で、かつ、回転方向での幅Ｗが最も狭くなる
基部に剪断力として集中作用して、支軸０５ａや従動回
転体０３の最幅狭基部が剪断破壊される虞れがある。ま
た、従動回転体０３の間欠駆動回転時においても、従動
回転体０３の出力系での過度の作業負荷が該従動回転体
０３に大きな反力として作用した場合、従動回転体０３
のスロット０２に係合する駆動回転体０６の係合ローラ
０４を枢支する支軸０４ａに前記反力が剪断力として集
中的に作用するため、該支軸０４ａが剪断破壊される虞
れがある。それ故に、前記従動回転体０３の出力系での
作業負荷が大きい場合には、前記係合ローラ０４の支軸
０４ａの直径を大きくして該支軸０４ａの最大許容応力
を高めることが考えられるが、この場合、この支軸０４
ａのみの直径を単純に大きくすると、それに連れて係合
ローラ０４の直径も必然的に大きくなり、その結果、ス
ロット０２の回転方向での開口幅が大きくなる分だけ、
従動回転体０３の最幅狭基部の幅Ｗが益々小さくなるた
め、実際には、前記従動回転体０３の最大半径Ｒ、及
び、駆動回転体０６の回転軸芯から係合ローラ０４の中
心軸までの距離ｒを共に大きくしなければならず、間欠
伝動機構の大型化を招来する要因になっていた。
ゼネバ歯車機構からなる間欠伝動機構では、従動回転体
０３の回転停止時に、従動回転体０３の出力系での過度
の作業負荷が該従動回転体０３に大きな回転トルクとし
て逆伝動された場合、この大きな回転トルクの反力が従
動回転体０３の非受動用凹部０１の弧状面０１ａに接触
している駆動回転体０６の回転ローラ０５の支軸０５ａ
に剪断力として集中作用したり、或いは、前記従動回転
体０３のうち、回転方向で隣接するスロット０２間に位
置する部位で、かつ、回転方向での幅Ｗが最も狭くなる
基部に剪断力として集中作用して、支軸０５ａや従動回
転体０３の最幅狭基部が剪断破壊される虞れがある。ま
た、従動回転体０３の間欠駆動回転時においても、従動
回転体０３の出力系での過度の作業負荷が該従動回転体
０３に大きな反力として作用した場合、従動回転体０３
のスロット０２に係合する駆動回転体０６の係合ローラ
０４を枢支する支軸０４ａに前記反力が剪断力として集
中的に作用するため、該支軸０４ａが剪断破壊される虞
れがある。それ故に、前記従動回転体０３の出力系での
作業負荷が大きい場合には、前記係合ローラ０４の支軸
０４ａの直径を大きくして該支軸０４ａの最大許容応力
を高めることが考えられるが、この場合、この支軸０４
ａのみの直径を単純に大きくすると、それに連れて係合
ローラ０４の直径も必然的に大きくなり、その結果、ス
ロット０２の回転方向での開口幅が大きくなる分だけ、
従動回転体０３の最幅狭基部の幅Ｗが益々小さくなるた
め、実際には、前記従動回転体０３の最大半径Ｒ、及
び、駆動回転体０６の回転軸芯から係合ローラ０４の中
心軸までの距離ｒを共に大きくしなければならず、間欠
伝動機構の大型化を招来する要因になっていた。
【０００４】更に、前記従動回転体０３のスロット０２
の形成数、つまり割出数を増加した場合には、前記スロ
ット０２に対する係合ローラ０４の係入時から離脱時ま
での回転角度及び回転半径方向での係合深さが小さくな
るため、それに連れて、従動回転体０３の最大半径Ｒが
大きくなって間欠伝動機構の大型化を招来し易く、ま
た、逆に、割出数を少なくした場合には、前記スロット
０２に対する係合ローラ０４の係入時から離脱時までの
回転角度及び回転半径方向での係合深さが深くなるた
め、従動回転体の最幅狭基部の幅が小さくなり、前述と
同様な剪断破壊を招来し易くなる。
の形成数、つまり割出数を増加した場合には、前記スロ
ット０２に対する係合ローラ０４の係入時から離脱時ま
での回転角度及び回転半径方向での係合深さが小さくな
るため、それに連れて、従動回転体０３の最大半径Ｒが
大きくなって間欠伝動機構の大型化を招来し易く、ま
た、逆に、割出数を少なくした場合には、前記スロット
０２に対する係合ローラ０４の係入時から離脱時までの
回転角度及び回転半径方向での係合深さが深くなるた
め、従動回転体の最幅狭基部の幅が小さくなり、前述と
同様な剪断破壊を招来し易くなる。
【０００５】本発明は、上記実状に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、駆動回転体と従動回転体との伝
動構造を工夫することにより、作業負荷に対する耐久強
度の向上と間欠駆動機構の小型化とを図りながら、割出
数を任意に設定することができ、しかも、回転停止時に
おける従動回転体の停止精度の向上を図ることのできる
間欠伝動機構を提供する点にある。
であって、その目的は、駆動回転体と従動回転体との伝
動構造を工夫することにより、作業負荷に対する耐久強
度の向上と間欠駆動機構の小型化とを図りながら、割出
数を任意に設定することができ、しかも、回転停止時に
おける従動回転体の停止精度の向上を図ることのできる
間欠伝動機構を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の間欠伝動機構の特徴構成
は、互いに平行な軸芯周りで回転自在に支承される駆動
回転体と従動回転体とを備え、前記従動回転体には、弧
状の非受動用凹部と受動用の被係合部とを設けるととも
に、前記駆動回転体には、前記従動回転体の被係合部に
係合して、該従動回転体を所定角度で間欠駆動回転させ
る係合部と、前記従動回転体の停止時に、前記非受動用
凹部の弧状面に沿って相対移動する回転規制面を備えた
カム部とを設けてある間欠伝動機構であって、前記駆動
回転体の係合部と従動回転体の被係合部とを、駆動回転
体の回転規制面と従動回転体の非受動用凹部とに対して
回転軸芯方向に位置齟齬させるとともに、前記従動回転
体の被係合部を、全周に所定ピッチで歯部を形成してあ
るギアから構成し、更に、前記駆動回転体の係合部を前
記ギアに噛合する歯部を備えた部分ギアから構成した点
にある。上記特徴構成によれば、前記駆動回転体の係合
部を構成する部分ギアと従動回転体の被係合部を構成す
る部分ギアとの噛合によって、従動回転体を所定角度で
間欠駆動回転させるから、部分ギアの周方向長さ（歯
数）を割出数に対応して変更しても、両ギアの回転半径
方向での噛合代は常に一定であり、しかも、各歯部の強
度は回転軸芯方向での厚みを考慮するだけで良いから、
従来のゼネバ歯車機構のように、割出数の変更に伴うス
ロットの半径方向での形成長さの変動によって強度が増
減したり、或いは、強度確保のために駆動回転体及び従
動回転体の直径を増大する必要がない。しかも、前記駆
動回転体の回転規制面と従動回転体の非受動用凹部と
を、前記駆動回転体の係合部を構成する部分ギアと従動
回転体の被係合部を構成するギアとに対して回転軸芯方
向に位置齟齬させてあるが故に、前記従動回転体の非受
動用凹部の最大外径をギアの外径よりも大きくしても、
前記両ギアの噛合による間欠駆動回転に悪影響を及ぼす
ことがなく、例えば、前記従動回転体に、駆動回転体の
部分ギアに噛合するギアと非受動用凹部とを同一平面内
で周方向に沿って交互に形成してある場合に比して、前
記非受動用凹部の弧状面とカム部回転規制面との相対移
動方向での接触長さを長くすることができるから、回転
体停止時における従動回転体の正転方向及び逆転方向へ
のガタツキを抑制することができる。。従って、作業負
荷に対する耐久強度の向上と間欠駆動機構の小型化とを
図りながらも、割出数を任意に設定することができ、し
かも、回転停止時における従動回転体の停止精度の向上
を図ることができた。
に、本発明の請求項１記載の間欠伝動機構の特徴構成
は、互いに平行な軸芯周りで回転自在に支承される駆動
回転体と従動回転体とを備え、前記従動回転体には、弧
状の非受動用凹部と受動用の被係合部とを設けるととも
に、前記駆動回転体には、前記従動回転体の被係合部に
係合して、該従動回転体を所定角度で間欠駆動回転させ
る係合部と、前記従動回転体の停止時に、前記非受動用
凹部の弧状面に沿って相対移動する回転規制面を備えた
カム部とを設けてある間欠伝動機構であって、前記駆動
回転体の係合部と従動回転体の被係合部とを、駆動回転
体の回転規制面と従動回転体の非受動用凹部とに対して
回転軸芯方向に位置齟齬させるとともに、前記従動回転
体の被係合部を、全周に所定ピッチで歯部を形成してあ
るギアから構成し、更に、前記駆動回転体の係合部を前
記ギアに噛合する歯部を備えた部分ギアから構成した点
にある。上記特徴構成によれば、前記駆動回転体の係合
部を構成する部分ギアと従動回転体の被係合部を構成す
る部分ギアとの噛合によって、従動回転体を所定角度で
間欠駆動回転させるから、部分ギアの周方向長さ（歯
数）を割出数に対応して変更しても、両ギアの回転半径
方向での噛合代は常に一定であり、しかも、各歯部の強
度は回転軸芯方向での厚みを考慮するだけで良いから、
従来のゼネバ歯車機構のように、割出数の変更に伴うス
ロットの半径方向での形成長さの変動によって強度が増
減したり、或いは、強度確保のために駆動回転体及び従
動回転体の直径を増大する必要がない。しかも、前記駆
動回転体の回転規制面と従動回転体の非受動用凹部と
を、前記駆動回転体の係合部を構成する部分ギアと従動
回転体の被係合部を構成するギアとに対して回転軸芯方
向に位置齟齬させてあるが故に、前記従動回転体の非受
動用凹部の最大外径をギアの外径よりも大きくしても、
前記両ギアの噛合による間欠駆動回転に悪影響を及ぼす
ことがなく、例えば、前記従動回転体に、駆動回転体の
部分ギアに噛合するギアと非受動用凹部とを同一平面内
で周方向に沿って交互に形成してある場合に比して、前
記非受動用凹部の弧状面とカム部回転規制面との相対移
動方向での接触長さを長くすることができるから、回転
体停止時における従動回転体の正転方向及び逆転方向へ
のガタツキを抑制することができる。。従って、作業負
荷に対する耐久強度の向上と間欠駆動機構の小型化とを
図りながらも、割出数を任意に設定することができ、し
かも、回転停止時における従動回転体の停止精度の向上
を図ることができた。
【０００７】本発明の請求項２記載の間欠伝動機構の特
徴構成は、前記駆動回転体の入力部に、この駆動回転体
の係合部と前記従動回転体の被係合部との係合開始時及
び係合終了時の各々において、前記従動回転体の角速度
が最小となるような角速度変更機構を組み付けてある点
にある。上記特徴構成によれば、前記係合開始時に従動
回転体の角速度が最小となるように駆動回転体が回転す
るから、係合部を構成する部分ギアと被係合部を構成す
るギアとの係合開始時の衝突エネルギーロスが少ない分
だけ、騒音の少ない状態で従動回転体を滑らかに駆動回
転させることができる。また、前記係合終了時において
は、従動回転体の角速度が再び最小となるように駆動回
転体が回転するから、係合部を構成する部分ギアと被係
合部を構成するギアとの噛合終了時の従動回転体の慣性
力を小さくすることができ、従動回転体を滑らかに停止
させることができる。
徴構成は、前記駆動回転体の入力部に、この駆動回転体
の係合部と前記従動回転体の被係合部との係合開始時及
び係合終了時の各々において、前記従動回転体の角速度
が最小となるような角速度変更機構を組み付けてある点
にある。上記特徴構成によれば、前記係合開始時に従動
回転体の角速度が最小となるように駆動回転体が回転す
るから、係合部を構成する部分ギアと被係合部を構成す
るギアとの係合開始時の衝突エネルギーロスが少ない分
だけ、騒音の少ない状態で従動回転体を滑らかに駆動回
転させることができる。また、前記係合終了時において
は、従動回転体の角速度が再び最小となるように駆動回
転体が回転するから、係合部を構成する部分ギアと被係
合部を構成するギアとの噛合終了時の従動回転体の慣性
力を小さくすることができ、従動回転体を滑らかに停止
させることができる。
【０００８】本発明の請求項３記載の間欠伝動機構の特
徴構成は、前記駆動回転体のカム部には、前記従動回転
体の非受動用凹部の弧状面に接当する複数の回転体を自
転並びに循環転動自在に保持する環状溝を形成してある
点にある。上記特徴構成によれば、前記従動回転体の間
欠停止時に、前記駆動回転体のカム部の環状溝に保持さ
れた複数の回転体が、従動回転体の非受動用凹部の弧状
面に接当して、自転しながら環状溝に沿って循環転動す
るから、例えば、駆動回転体を焼付きやガタツキの少な
い状態で円滑に駆動回転させるために、カム部を支軸に
回転自在に枢支された回転ローラから構成して、非受動
用凹部の弧状面とカム部の回転規制面との間に発生する
摩擦力を軽減してある従来の間欠伝動機構に比して、こ
の支軸と回転ローラとの摩擦力も排除することができ、
更に、駆動回転体を焼付きやガタツキの少ない状態で円
滑に駆動回転させることができる。それ故に、間欠伝動
機構の寿命延長化及び省エネルギー化を促進することが
できる。
徴構成は、前記駆動回転体のカム部には、前記従動回転
体の非受動用凹部の弧状面に接当する複数の回転体を自
転並びに循環転動自在に保持する環状溝を形成してある
点にある。上記特徴構成によれば、前記従動回転体の間
欠停止時に、前記駆動回転体のカム部の環状溝に保持さ
れた複数の回転体が、従動回転体の非受動用凹部の弧状
面に接当して、自転しながら環状溝に沿って循環転動す
るから、例えば、駆動回転体を焼付きやガタツキの少な
い状態で円滑に駆動回転させるために、カム部を支軸に
回転自在に枢支された回転ローラから構成して、非受動
用凹部の弧状面とカム部の回転規制面との間に発生する
摩擦力を軽減してある従来の間欠伝動機構に比して、こ
の支軸と回転ローラとの摩擦力も排除することができ、
更に、駆動回転体を焼付きやガタツキの少ない状態で円
滑に駆動回転させることができる。それ故に、間欠伝動
機構の寿命延長化及び省エネルギー化を促進することが
できる。
【０００９】本発明の請求項４記載の間欠伝動機構の特
徴構成は、前記従動回転体の非受動用凹部の弧状面に
は、前記回転体に嵌合するガイド溝が形成されている点
にある。上記特徴構成によれば、前記回転体をガイド溝
に嵌合するだけで、駆動回転体と従動回転体との位置合
わせを行うことができ、組付け作業の容易化、能率化を
図ることができる。
徴構成は、前記従動回転体の非受動用凹部の弧状面に
は、前記回転体に嵌合するガイド溝が形成されている点
にある。上記特徴構成によれば、前記回転体をガイド溝
に嵌合するだけで、駆動回転体と従動回転体との位置合
わせを行うことができ、組付け作業の容易化、能率化を
図ることができる。
【００１０】本発明の請求項５記載の間欠伝動機構の特
徴構成は、前記カム部の周面のうち、前記被係合部が係
合部に係合した従動回転体の間欠回転時に、前記従動回
転体との相対回転を許容する相対回転許容面側において
は、前記環状溝に保持された回転体が外部に露出しない
ように構成されている点にある。上記特徴構成によれ
ば、前記環状溝全周に亘って回転体が外部に露出するの
もに比して、環状溝内に塵埃等が侵入する可能性のある
範囲を縮小でき、もって、環状溝内への塵埃等の侵入に
よる回転体の自転不良並びに転動不良の発生を抑制する
ことができる。
徴構成は、前記カム部の周面のうち、前記被係合部が係
合部に係合した従動回転体の間欠回転時に、前記従動回
転体との相対回転を許容する相対回転許容面側において
は、前記環状溝に保持された回転体が外部に露出しない
ように構成されている点にある。上記特徴構成によれ
ば、前記環状溝全周に亘って回転体が外部に露出するの
もに比して、環状溝内に塵埃等が侵入する可能性のある
範囲を縮小でき、もって、環状溝内への塵埃等の侵入に
よる回転体の自転不良並びに転動不良の発生を抑制する
ことができる。
【００１１】本発明の請求項６記載の間欠伝動機構の特
徴構成は、前記回転体がボールである点にある。上記特
徴構成によれば、回転体が、両端を半球状に丸めた円柱
部材で構成されているものに比して、隣接する回転体同
士の接触範囲を小さくすることができるので、回転体の
自転並びに転動を更に滑らかに行わせることができる。
徴構成は、前記回転体がボールである点にある。上記特
徴構成によれば、回転体が、両端を半球状に丸めた円柱
部材で構成されているものに比して、隣接する回転体同
士の接触範囲を小さくすることができるので、回転体の
自転並びに転動を更に滑らかに行わせることができる。
【００１２】
〔第１実施形態〕図１〜図６は、本発明の間欠伝動機構
の第１実施形態を示し、互いに平行な軸芯周りで回転自
在に支承される駆動回転体６と従動回転体３とを備え、
前記従動回転体３に、弧状の非受動用凹部１と受動用の
被係合部２とを設けるとともに、前記駆動回転体６に、
従動回転体３の被係合部２に係合して、該従動回転体３
を所定角度で間欠駆動回転させる係合部４と、前記従動
回転体３の停止時に、前記非受動用凹部１の弧状面１ａ
に沿って相対移動する回転規制面５ａを備えたカム部５
とを設けて構成されている。
の第１実施形態を示し、互いに平行な軸芯周りで回転自
在に支承される駆動回転体６と従動回転体３とを備え、
前記従動回転体３に、弧状の非受動用凹部１と受動用の
被係合部２とを設けるとともに、前記駆動回転体６に、
従動回転体３の被係合部２に係合して、該従動回転体３
を所定角度で間欠駆動回転させる係合部４と、前記従動
回転体３の停止時に、前記非受動用凹部１の弧状面１ａ
に沿って相対移動する回転規制面５ａを備えたカム部５
とを設けて構成されている。
【００１３】図１に示すように、前記従動回転体３は、
出力軸８を介して前記ケース７内に回転自在に支承さ
れ、また、前記駆動回転体６は、入力軸９を介して前記
ケース７内に回転自在に支承されている。前記入力軸９
のうち、ケース７外に突出する部位は駆動回転体６の入
力部９ａに構成してあり、この入力部９ａには、駆動回
転体６の係合部４と従動回転体３の被係合部２との係合
開始時及び係合終了時の各々において、従動回転体３の
角速度が最小となるような角速度変更機構１０を脱着自
在に組み付けてある。つまり、前記入力軸９の入力部９
ａには、前記角速度変更機構１０の出力部１１が一体回
転状態で連結されている。更に、前記角速度変更機構１
０の入力部１２には、電動モータや油圧モータ等の駆動
アクチュエータを備えた駆動系Ｄの出力部（図示せず）
が一体回転状態で連結され、この駆動系Ｄからの回転出
力が角速度変更機構１０並びに入力軸９を介して前記駆
動回転体６に動力伝達されて、該駆動回転体６が駆動回
転されるとともに、該駆動回転体６により間欠駆動回転
された前記従動回転体３の間欠駆動回転は、出力軸８を
介して、例えば、ワークの割り出し加工を行う加工装置
Ｅ等の入力部（図示せず）に動力伝達される。
出力軸８を介して前記ケース７内に回転自在に支承さ
れ、また、前記駆動回転体６は、入力軸９を介して前記
ケース７内に回転自在に支承されている。前記入力軸９
のうち、ケース７外に突出する部位は駆動回転体６の入
力部９ａに構成してあり、この入力部９ａには、駆動回
転体６の係合部４と従動回転体３の被係合部２との係合
開始時及び係合終了時の各々において、従動回転体３の
角速度が最小となるような角速度変更機構１０を脱着自
在に組み付けてある。つまり、前記入力軸９の入力部９
ａには、前記角速度変更機構１０の出力部１１が一体回
転状態で連結されている。更に、前記角速度変更機構１
０の入力部１２には、電動モータや油圧モータ等の駆動
アクチュエータを備えた駆動系Ｄの出力部（図示せず）
が一体回転状態で連結され、この駆動系Ｄからの回転出
力が角速度変更機構１０並びに入力軸９を介して前記駆
動回転体６に動力伝達されて、該駆動回転体６が駆動回
転されるとともに、該駆動回転体６により間欠駆動回転
された前記従動回転体３の間欠駆動回転は、出力軸８を
介して、例えば、ワークの割り出し加工を行う加工装置
Ｅ等の入力部（図示せず）に動力伝達される。
【００１４】図１〜図５に示すように、前記従動回転体
３は、同一形状の弧状の非受動用凹部１を回転方向（円
周方向）に沿って所定ピッチで４箇所形成してある回転
部１３と、全周に所定ピッチで歯部２ａを形成してある
前記被係合部２としてのギアとから構成され、これら回
転部１３とギア２とを、回転軸芯方向で重合させた状態
でボルト１４にて一体連結してあるとともに、その中心
部に形成された貫通孔１５に前記出力軸８が挿通されて
いる。つまり、前記従動回転体３のギア２を非受動用凹
部１に対して回転軸芯方向に位置齟齬させてある。
３は、同一形状の弧状の非受動用凹部１を回転方向（円
周方向）に沿って所定ピッチで４箇所形成してある回転
部１３と、全周に所定ピッチで歯部２ａを形成してある
前記被係合部２としてのギアとから構成され、これら回
転部１３とギア２とを、回転軸芯方向で重合させた状態
でボルト１４にて一体連結してあるとともに、その中心
部に形成された貫通孔１５に前記出力軸８が挿通されて
いる。つまり、前記従動回転体３のギア２を非受動用凹
部１に対して回転軸芯方向に位置齟齬させてある。
【００１５】前記従動回転体３と出力軸８とは、キー１
６を介して一体回転状態で連結されているとともに、前
記ギア２に一体形成されたボス部２ｂの外方から出力軸
８に向かってビス１７を締付けることにより、従動回転
体３からの出力軸８の抜け出しが規制されている。尚、
前記従動回転体３を構成する回転部１３とギア２との各
々は高炭素クロム軸受鋼鋼材（ＳＵＪ２）から形成され
ていて、回転部１３の各非受動用凹部１の弧状面相当箇
所、及び、ギア２の歯部２ａには焼き入れが施されてい
る。
６を介して一体回転状態で連結されているとともに、前
記ギア２に一体形成されたボス部２ｂの外方から出力軸
８に向かってビス１７を締付けることにより、従動回転
体３からの出力軸８の抜け出しが規制されている。尚、
前記従動回転体３を構成する回転部１３とギア２との各
々は高炭素クロム軸受鋼鋼材（ＳＵＪ２）から形成され
ていて、回転部１３の各非受動用凹部１の弧状面相当箇
所、及び、ギア２の歯部２ａには焼き入れが施されてい
る。
【００１６】図１〜図６に示すように、前記駆動回転体
６は、前記カム部５と、前記ギア２に噛合する歯部４ａ
を備えた前記係合部４としての部分ギアとから構成さ
れ、これらカム部５と部分ギア４とを、回転軸芯方向で
重合させた状態でボルト１８にて一体連結してあるとと
もに、その中心部に形成された貫通孔１９に前記入力軸
９が挿通されている。つまり、前記駆動回転体６の部分
ギア４が従動回転体３のギア２に対して噛合可能で、か
つ、駆動回転体６のカム部５の回転規制面５ａが従動回
転体３の回転部１３の非受動用凹部１に沿って相対移動
可能となるように、駆動回転体６の部分ギア４をカム部
５の回転規制面５ａに対して回転軸芯方向に位置齟齬さ
せてある。
６は、前記カム部５と、前記ギア２に噛合する歯部４ａ
を備えた前記係合部４としての部分ギアとから構成さ
れ、これらカム部５と部分ギア４とを、回転軸芯方向で
重合させた状態でボルト１８にて一体連結してあるとと
もに、その中心部に形成された貫通孔１９に前記入力軸
９が挿通されている。つまり、前記駆動回転体６の部分
ギア４が従動回転体３のギア２に対して噛合可能で、か
つ、駆動回転体６のカム部５の回転規制面５ａが従動回
転体３の回転部１３の非受動用凹部１に沿って相対移動
可能となるように、駆動回転体６の部分ギア４をカム部
５の回転規制面５ａに対して回転軸芯方向に位置齟齬さ
せてある。
【００１７】前記駆動回転体６の部分ギア４の歯部４ａ
の数は、部分ギア４の一回転当りで前記従動回転体３の
ギア２を９０度間欠駆動回転する数だけ形成されてい
る。つまり、前記従動回転体３の一回当りの間欠駆動角
度は９０度に設定されていて、前記従動回転体３の一回
転当りの間欠駆動回転数、つまり、割出数が４に構成さ
れている。詳しくは、前記部分ギア４のギア径は、従動
回転体３のギア２のギア径と同一径に構成されていて、
部分ギア４の回転方向両端側に位置する各歯部４ａの先
端は、部分ギア４とギア２との噛合開始時、及び、噛合
終了時における必要以上の噛合を解消するために削り落
とされているとともに、部分ギア４の歯部４ａは、該部
分ギア４の周縁のうち、駆動回転体６の回転軸芯を中心
として、従動回転体３の間欠駆動角度に相当する９０度
の範囲に形成されている。
の数は、部分ギア４の一回転当りで前記従動回転体３の
ギア２を９０度間欠駆動回転する数だけ形成されてい
る。つまり、前記従動回転体３の一回当りの間欠駆動角
度は９０度に設定されていて、前記従動回転体３の一回
転当りの間欠駆動回転数、つまり、割出数が４に構成さ
れている。詳しくは、前記部分ギア４のギア径は、従動
回転体３のギア２のギア径と同一径に構成されていて、
部分ギア４の回転方向両端側に位置する各歯部４ａの先
端は、部分ギア４とギア２との噛合開始時、及び、噛合
終了時における必要以上の噛合を解消するために削り落
とされているとともに、部分ギア４の歯部４ａは、該部
分ギア４の周縁のうち、駆動回転体６の回転軸芯を中心
として、従動回転体３の間欠駆動角度に相当する９０度
の範囲に形成されている。
【００１８】前記駆動回転体６と入力軸９とは、キー２
０を介して一体回転状態で連結されているとともに、前
記部分ギア４に一体形成されたボス４ｂの外方から入力
軸９に向かってビス２１を締付けることにより、駆動回
転体６からの入力軸９の抜け出しが規制されている。
尚、前記駆動回転体６を構成するカム部５と部分ギア４
との各々は高炭素クロム軸受鋼鋼材（ＳＵＪ２）から形
成されていて、部分ギア４の歯部４ａには焼き入れが施
されている。
０を介して一体回転状態で連結されているとともに、前
記部分ギア４に一体形成されたボス４ｂの外方から入力
軸９に向かってビス２１を締付けることにより、駆動回
転体６からの入力軸９の抜け出しが規制されている。
尚、前記駆動回転体６を構成するカム部５と部分ギア４
との各々は高炭素クロム軸受鋼鋼材（ＳＵＪ２）から形
成されていて、部分ギア４の歯部４ａには焼き入れが施
されている。
【００１９】そして、図４の（イ），（ロ）に示すよう
に、前記駆動回転体６は、駆動回転体６の部分ギア４の
歯部４ａと従動回転体３のギア２の歯部２ａとの噛合に
より、駆動回転体６の一回転当りで従動回転体３を９０
度宛間欠駆動回転するとともに、図４の（ハ），（ニ）
に示すように、部分ギア４の歯部４ａがギア２の歯部２
ａから離脱したとき、従動回転体３の非受動用凹部１に
駆動回転体６のカム部５が入り込み、該カム部５の回転
規制面５ａが非受動用凹部１の弧状面１ａに沿って相対
移動しながら、従動回転体３の間欠駆動回転を、再び部
分ギア４がギア２と噛合するまで停止する。
に、前記駆動回転体６は、駆動回転体６の部分ギア４の
歯部４ａと従動回転体３のギア２の歯部２ａとの噛合に
より、駆動回転体６の一回転当りで従動回転体３を９０
度宛間欠駆動回転するとともに、図４の（ハ），（ニ）
に示すように、部分ギア４の歯部４ａがギア２の歯部２
ａから離脱したとき、従動回転体３の非受動用凹部１に
駆動回転体６のカム部５が入り込み、該カム部５の回転
規制面５ａが非受動用凹部１の弧状面１ａに沿って相対
移動しながら、従動回転体３の間欠駆動回転を、再び部
分ギア４がギア２と噛合するまで停止する。
【００２０】前記カム部５には、前記駆動回転体６の部
分ギア４と従動回転体３のギア２とが噛合する従動回転
体３の間欠駆動回転時に、これら従動回転体３の回転部
１３と該カム部５との接当を回避して、該従動回転体３
と駆動回転体６との相対回転を許容する相対回転許容面
５ｂが形成されている。
分ギア４と従動回転体３のギア２とが噛合する従動回転
体３の間欠駆動回転時に、これら従動回転体３の回転部
１３と該カム部５との接当を回避して、該従動回転体３
と駆動回転体６との相対回転を許容する相対回転許容面
５ｂが形成されている。
【００２１】図２〜図５に示すように、前記駆動回転体
６のカム部５の回転規制面５ａは、該駆動回転体６の回
転軸芯を中心とする弧状面から形成され、この回転規制
面５ａの半径が、前記従動回転体３の非受動用凹部１の
弧状面１ａの半径よりも極僅かに小に形成されていると
ともに、前記カム部５の相対回転許容面５ｂは、前記回
転規制面５ａの円周方向両端側に連続し、かつ、該回転
規制面５ａとは回転軸芯を挟んで反対側に位置して、弯
曲状に窪む凹面から構成されていて、前記カム部５は回
転軸芯方向視でほぼ三日月状に形成されている。図３に
示すように、前記カム部５は、雌型カム部材２２と、該
雌型カム部材２２に回転軸芯方向から嵌合され、カム部
５と部分ギア４とを一体連結する前記ボルト１８にて締
付け固定される雄型カム部材２３とから分割構成されて
いる。前記回転軸芯方向で相対向する雌雄一対のカム部
材２２，２３の対向面間には、複数個の回転体としての
高炭素クロム軸受鋼鋼材（ＳＵＪ２）製のボール２４を
自転並びに循環転動自在に保持する環状溝２５を分割形
成する断面弧状の溝部２５ａ，２５ｂが形成されている
とともに、該環状溝２５は、回転規制面５ａと相対回転
許容面５ｂとに沿うほぼ三日月状に連続形成されてい
る。そして、前記環状溝２５は、前記回転規制面５ａ相
当位置において半径方向外方に向かって開口形成されて
いて、該開口部分を通してカム部５の回転規制面５ａか
ら半径方向外方に向かって突出状態で露出する前記ボー
ル２４の表面が、従動回転体３の停止時に、従動回転体
３の非受動用凹部１の弧状面１ａと接当するように構成
されている。尚、前記環状溝２５の開口部分の回転軸芯
方向に沿う開口幅は、ボール２４がこの開口部分を通し
て環状溝２５から抜け出すことがにように、ボール２４
の直径よりも小に形成されている。また、前記環状溝２
５は、相対回転許容面５ｂ側でボール２４が外部に露出
しないように、相対回転許容面５ｂ側においてカム部５
内にトンネル状に形成されている。
６のカム部５の回転規制面５ａは、該駆動回転体６の回
転軸芯を中心とする弧状面から形成され、この回転規制
面５ａの半径が、前記従動回転体３の非受動用凹部１の
弧状面１ａの半径よりも極僅かに小に形成されていると
ともに、前記カム部５の相対回転許容面５ｂは、前記回
転規制面５ａの円周方向両端側に連続し、かつ、該回転
規制面５ａとは回転軸芯を挟んで反対側に位置して、弯
曲状に窪む凹面から構成されていて、前記カム部５は回
転軸芯方向視でほぼ三日月状に形成されている。図３に
示すように、前記カム部５は、雌型カム部材２２と、該
雌型カム部材２２に回転軸芯方向から嵌合され、カム部
５と部分ギア４とを一体連結する前記ボルト１８にて締
付け固定される雄型カム部材２３とから分割構成されて
いる。前記回転軸芯方向で相対向する雌雄一対のカム部
材２２，２３の対向面間には、複数個の回転体としての
高炭素クロム軸受鋼鋼材（ＳＵＪ２）製のボール２４を
自転並びに循環転動自在に保持する環状溝２５を分割形
成する断面弧状の溝部２５ａ，２５ｂが形成されている
とともに、該環状溝２５は、回転規制面５ａと相対回転
許容面５ｂとに沿うほぼ三日月状に連続形成されてい
る。そして、前記環状溝２５は、前記回転規制面５ａ相
当位置において半径方向外方に向かって開口形成されて
いて、該開口部分を通してカム部５の回転規制面５ａか
ら半径方向外方に向かって突出状態で露出する前記ボー
ル２４の表面が、従動回転体３の停止時に、従動回転体
３の非受動用凹部１の弧状面１ａと接当するように構成
されている。尚、前記環状溝２５の開口部分の回転軸芯
方向に沿う開口幅は、ボール２４がこの開口部分を通し
て環状溝２５から抜け出すことがにように、ボール２４
の直径よりも小に形成されている。また、前記環状溝２
５は、相対回転許容面５ｂ側でボール２４が外部に露出
しないように、相対回転許容面５ｂ側においてカム部５
内にトンネル状に形成されている。
【００２２】前記従動回転体３の非受動用凹部１の弧状
面１ａには、その円周方向全長に亘って、前記回転規制
面５ａから外部に露出するボール２４の露出部分表面
と、前記カム部５の回転方向と交差する方向に沿って線
接触する状態で、これらボール２４を嵌合する断面半円
弧状のガイド溝２６が形成されている。
面１ａには、その円周方向全長に亘って、前記回転規制
面５ａから外部に露出するボール２４の露出部分表面
と、前記カム部５の回転方向と交差する方向に沿って線
接触する状態で、これらボール２４を嵌合する断面半円
弧状のガイド溝２６が形成されている。
【００２３】図１に示すように、前記角速度変更機構１
０は、同一形状の一対の楕円ギア２７，２８からなる非
円形歯車機構２９と、大小一対のギア３０，３１からな
る増速機構３２とをギアケース３３内に設けて構成され
ている。前記非円形歯車機構２９の一方の楕円ギア２７
は、ギアケース３３に回転自在に支承された入力軸３４
に一体回転自在に止着されているとともに、非円形歯車
機構２９の他方の楕円ギア２と減速機構３２の小径ギア
３１とは、ギアケース３３に回転自在に支承された中間
軸３５に一体回転自在に止着されて、更に、減速機構３
２の大径ギア３０はギアケース３３に回転自在に支承さ
れた出力筒軸３６に一体回転自在に止着されている。そ
して、両楕円ギア２７，２８同士を噛合させてあるとと
もに、大小一対のギア３０，３１同士を噛合させてあ
る。前記減速機構３２の大径ギア３０のギア径は小径ギ
ア３１のギア径の４倍に形成してあり、大径ギア３０が
一回転する間に小径ギア３１が四回転するように構成し
てある。
０は、同一形状の一対の楕円ギア２７，２８からなる非
円形歯車機構２９と、大小一対のギア３０，３１からな
る増速機構３２とをギアケース３３内に設けて構成され
ている。前記非円形歯車機構２９の一方の楕円ギア２７
は、ギアケース３３に回転自在に支承された入力軸３４
に一体回転自在に止着されているとともに、非円形歯車
機構２９の他方の楕円ギア２と減速機構３２の小径ギア
３１とは、ギアケース３３に回転自在に支承された中間
軸３５に一体回転自在に止着されて、更に、減速機構３
２の大径ギア３０はギアケース３３に回転自在に支承さ
れた出力筒軸３６に一体回転自在に止着されている。そ
して、両楕円ギア２７，２８同士を噛合させてあるとと
もに、大小一対のギア３０，３１同士を噛合させてあ
る。前記減速機構３２の大径ギア３０のギア径は小径ギ
ア３１のギア径の４倍に形成してあり、大径ギア３０が
一回転する間に小径ギア３１が四回転するように構成し
てある。
【００２４】前記角速度変更機構１０は、駆動回転体６
の入力軸９の入力部９ａを、前記減速機構３２の出力筒
軸３６に挿通し、前記ケース７に対してギアケース３３
をボルト３７にて脱着自在に固定することにより組み付
けられている。つまり、前記出力筒軸３６をもって該角
速度変更機構１０の出力部１１が構成されている。更
に、前記駆動回転体６の入力軸９の入力部９ａと角速度
変更機構１０の出力筒軸３６とは、キー３８を介して一
体回転状態で連結されている。また、前記角速度変更機
構１０の入力軸３４のうち、ギアケース３３外に突出す
る部位は、該角速度変更機構１０の入力部１２に構成し
てあり、この入力部１２に前記駆動系Ｄの出力部が一体
回転自在に連結されている。
の入力軸９の入力部９ａを、前記減速機構３２の出力筒
軸３６に挿通し、前記ケース７に対してギアケース３３
をボルト３７にて脱着自在に固定することにより組み付
けられている。つまり、前記出力筒軸３６をもって該角
速度変更機構１０の出力部１１が構成されている。更
に、前記駆動回転体６の入力軸９の入力部９ａと角速度
変更機構１０の出力筒軸３６とは、キー３８を介して一
体回転状態で連結されている。また、前記角速度変更機
構１０の入力軸３４のうち、ギアケース３３外に突出す
る部位は、該角速度変更機構１０の入力部１２に構成し
てあり、この入力部１２に前記駆動系Ｄの出力部が一体
回転自在に連結されている。
【００２５】図６の（イ）の角速度変化曲線に示すよう
に、前記角速度変更機構１０は、それの入力軸３４が一
定の角速度で前記駆動系Ｄにより駆動回転されていると
き、図６の（ロ）の角速度変化曲線に示すように、中間
軸３５の角速度は非円形歯車機構２９によりほぼサイン
曲線状に変化し、前記減速機構３２の小径ギア３１がこ
のほぼサイン曲線状の角速度に従って回転するように構
成されているとともに、小径ギア３１が４回転する間に
大径ギア３０が１回転するように構成されている。つま
り、図６の（ハ）の角速度変化曲線に示すように、大径
ギア３０の角速度は、該大径ギア３０が１回転する間に
４周期で変化するように構成されていて、この大径ギア
３０の角速度の変化が、そのまま角速度変更機構１０の
出力筒軸３６を介して駆動回転体６の入力軸９に伝達さ
れる。従って、前記大径ギア３０が１回転する間におけ
る角速度の変化の４周期のうちの１周期の間、駆動回転
体６の部分ギア４の歯部４ａが従動回転体３のギア２の
歯部２ａに噛合して、該従動回転体３が９０度駆動回転
し、残りの３周期の間、部分ギア４の歯部４ａがギア２
の歯部２ａから離脱して、従動回転体３の回転が停止す
るように構成してある。しかも、図６の（ニ）の角速度
変化曲線に示すように、前記駆動回転体６の入力軸９の
入力部９ａと、前記角速度変更機構１０の出力筒軸３６
とは、該角速度変更機構１０の出力筒軸３６の角速度が
最小となるとき、駆動回転体６の部分ギア４の歯部４ａ
と従動回転体３のギア２の歯部２ａとが噛合開始され、
次に前記出力筒軸３６の角速度が最小となるとき、これ
ら部分ギア４の歯部４ａとギア２の歯部２ａとの噛合が
終了するように組み付けられていて、部分ギア４の歯部
４ａとギア２の歯部２ａとの噛合開始時と噛合終了時
に、従動回転体３の角速度が最小となるように構成して
ある。
に、前記角速度変更機構１０は、それの入力軸３４が一
定の角速度で前記駆動系Ｄにより駆動回転されていると
き、図６の（ロ）の角速度変化曲線に示すように、中間
軸３５の角速度は非円形歯車機構２９によりほぼサイン
曲線状に変化し、前記減速機構３２の小径ギア３１がこ
のほぼサイン曲線状の角速度に従って回転するように構
成されているとともに、小径ギア３１が４回転する間に
大径ギア３０が１回転するように構成されている。つま
り、図６の（ハ）の角速度変化曲線に示すように、大径
ギア３０の角速度は、該大径ギア３０が１回転する間に
４周期で変化するように構成されていて、この大径ギア
３０の角速度の変化が、そのまま角速度変更機構１０の
出力筒軸３６を介して駆動回転体６の入力軸９に伝達さ
れる。従って、前記大径ギア３０が１回転する間におけ
る角速度の変化の４周期のうちの１周期の間、駆動回転
体６の部分ギア４の歯部４ａが従動回転体３のギア２の
歯部２ａに噛合して、該従動回転体３が９０度駆動回転
し、残りの３周期の間、部分ギア４の歯部４ａがギア２
の歯部２ａから離脱して、従動回転体３の回転が停止す
るように構成してある。しかも、図６の（ニ）の角速度
変化曲線に示すように、前記駆動回転体６の入力軸９の
入力部９ａと、前記角速度変更機構１０の出力筒軸３６
とは、該角速度変更機構１０の出力筒軸３６の角速度が
最小となるとき、駆動回転体６の部分ギア４の歯部４ａ
と従動回転体３のギア２の歯部２ａとが噛合開始され、
次に前記出力筒軸３６の角速度が最小となるとき、これ
ら部分ギア４の歯部４ａとギア２の歯部２ａとの噛合が
終了するように組み付けられていて、部分ギア４の歯部
４ａとギア２の歯部２ａとの噛合開始時と噛合終了時
に、従動回転体３の角速度が最小となるように構成して
ある。
【００２６】上記の如く構成された間欠伝動機構によれ
ば、前記駆動系Ｄからの出力により角速度変更機構１０
を介して駆動回転体６が駆動回転すると、上述したよう
に前記部分ギア４の歯部４ａが従動回転体３のギア２の
歯部２ａに噛合して９０度宛間欠駆動回転する。前記従
動回転体３の間欠駆動回転時には、図４の（ロ）に示す
ように、前記カム部５の相対回転許容面５ｂ側が回転部
１３側に面して、カム部５と回転部１３との相対回転が
許容される。その後、部分ギア４の歯部４ａがギア２の
歯部２ａから離脱し、部分ギア４が一回転して、再び部
分ギア４の歯部４ａとギア２の歯部２ａとが噛合するま
での間は、従動回転体３の回転が停止される。前記従動
回転体３の停止時には、図４の（イ）と図５の（ハ），
（ニ）とに示すように、カム部５の回転規制面５ａが、
駆動回転体６の非受動用凹部１の弧状面１ａの円周方向
長さの半分以上の長さに亘って近接状態で相対向するよ
うに構成されているので、この間は、カム部５の回転規
制面５ａが非受動用凹部１の弧状面１ａの円周方向長さ
の半分又はそれ以上の長さに亘って近接位置されるとと
もに、カム部５の環状溝２５に保持され、回転規制面５
ａから外部に露出する複数のボール２４が、非受動用凹
部１の弧状面１ａに形成されたガイド溝２６に線接触状
態で嵌合されることとなり、従動回転体３の正転方向及
び逆転方向への遊転が規制される。尚、前記従動回転体
３の停止時において、非受動用凹部１の弧状面１ａに形
成されているガイド溝２６に線接触状態で嵌合するボー
ル２４は、この接当圧により自転並びに環状溝２５に沿
って転動しながら、該環状溝２５内を循環移動するの
で、非受動用凹部１の弧状面１ａとカム部５の回転規制
面５ａとの重合面間には摩擦力が殆ど作用することがな
い。
ば、前記駆動系Ｄからの出力により角速度変更機構１０
を介して駆動回転体６が駆動回転すると、上述したよう
に前記部分ギア４の歯部４ａが従動回転体３のギア２の
歯部２ａに噛合して９０度宛間欠駆動回転する。前記従
動回転体３の間欠駆動回転時には、図４の（ロ）に示す
ように、前記カム部５の相対回転許容面５ｂ側が回転部
１３側に面して、カム部５と回転部１３との相対回転が
許容される。その後、部分ギア４の歯部４ａがギア２の
歯部２ａから離脱し、部分ギア４が一回転して、再び部
分ギア４の歯部４ａとギア２の歯部２ａとが噛合するま
での間は、従動回転体３の回転が停止される。前記従動
回転体３の停止時には、図４の（イ）と図５の（ハ），
（ニ）とに示すように、カム部５の回転規制面５ａが、
駆動回転体６の非受動用凹部１の弧状面１ａの円周方向
長さの半分以上の長さに亘って近接状態で相対向するよ
うに構成されているので、この間は、カム部５の回転規
制面５ａが非受動用凹部１の弧状面１ａの円周方向長さ
の半分又はそれ以上の長さに亘って近接位置されるとと
もに、カム部５の環状溝２５に保持され、回転規制面５
ａから外部に露出する複数のボール２４が、非受動用凹
部１の弧状面１ａに形成されたガイド溝２６に線接触状
態で嵌合されることとなり、従動回転体３の正転方向及
び逆転方向への遊転が規制される。尚、前記従動回転体
３の停止時において、非受動用凹部１の弧状面１ａに形
成されているガイド溝２６に線接触状態で嵌合するボー
ル２４は、この接当圧により自転並びに環状溝２５に沿
って転動しながら、該環状溝２５内を循環移動するの
で、非受動用凹部１の弧状面１ａとカム部５の回転規制
面５ａとの重合面間には摩擦力が殆ど作用することがな
い。
【００２７】〔第２実施形態〕前記第１実施形態では、
前記駆動回転体６の入力軸９の入力部９ａに、前記角速
度変更機構１０を脱着自在に組み付けて実施したが、図
７に示すように、前記駆動回転体６の入力軸９の入力部
９ａに、電動モータや油圧モータ等の駆動アクチュエー
タを備えた駆動系Ｄの出力部（図示せず）を一体回転状
態で連結して実施してもよい。その他の構成は前記第１
実施形態と同様に構成されている。
前記駆動回転体６の入力軸９の入力部９ａに、前記角速
度変更機構１０を脱着自在に組み付けて実施したが、図
７に示すように、前記駆動回転体６の入力軸９の入力部
９ａに、電動モータや油圧モータ等の駆動アクチュエー
タを備えた駆動系Ｄの出力部（図示せず）を一体回転状
態で連結して実施してもよい。その他の構成は前記第１
実施形態と同様に構成されている。
【００２８】〔その他の実施形態〕 前記各実施形態では、前記従動回転体３の一回当り
の間欠駆動角度は９０度に設定して、従動回転体３の割
出数を４に構成したが、これに限定されるものではな
く、駆動回転体６の係合部４としての部分ギアの歯部４
ａの数、並びに、従動回転体３の非受動用凹部１の形成
数を共に変更することにより、例えば、前記従動回転体
３の一回当りの間欠駆動角度を１２０度に設定するとと
もに、従動回転体３の非受動用凹部１の形成数を３に設
定して、従動回転体３の割出数を３に変更したり、或い
は、前記従動回転体３の一回当りの間欠駆動角度を６０
度に設定するとともに、従動回転体３の非受動用凹部１
の形成数を６に設定して、従動回転体３の割出数を６に
変更したりすることができる。尚、前記第１実施形態で
は、前記角速度変更機構１０の減速機構３２の増速比も
割出数に見合った増速比に変更する。 前記各実施形態では、前記従動回転体３の被係合部
２としてのギアのギア径と、前記駆動回転体６の係合部
４としての部分ギアのギア径とを同一径に構成したが、
前記従動回転体３の被係合部２としてのギアのギア径
と、前記駆動回転体６の係合部４としての部分ギアのギ
ア径とを異径に構成してもよい。 前記従動回転体３を構成する被係合部２と回転部１
３とを一体形成してもよい。 前記駆動回転体６を構成する係合部４とカム部５の
雌型カム部材２２とを一体形成してもよい。 前記駆動回転体６の係合部４を、周縁方向の２箇所
以上に所定ピッチで歯部４ａを形成してある部分ギアか
ら構成してもよい。 前記従動回転体３、駆動回転体６及び回転体として
のボール２４の材質としては、高炭素クロム軸受鋼鋼材
（ＳＵＪ２）に限定されるものではなく、ステンレス鋼
或いは硬質の合成樹脂等から形成してもよい。 前記第１実施形態において、前記加工装置Ｅでの割
り出し加工の内容に応じて、前記角速度変更機構１０の
非円形歯車機構２９を構成する楕円ギア２７，２８の大
きさ及び形状を適宜変更することにより、前記割り出し
加工の内容に適した角速度で従動回転体３を間欠駆動回
転することができる。
の間欠駆動角度は９０度に設定して、従動回転体３の割
出数を４に構成したが、これに限定されるものではな
く、駆動回転体６の係合部４としての部分ギアの歯部４
ａの数、並びに、従動回転体３の非受動用凹部１の形成
数を共に変更することにより、例えば、前記従動回転体
３の一回当りの間欠駆動角度を１２０度に設定するとと
もに、従動回転体３の非受動用凹部１の形成数を３に設
定して、従動回転体３の割出数を３に変更したり、或い
は、前記従動回転体３の一回当りの間欠駆動角度を６０
度に設定するとともに、従動回転体３の非受動用凹部１
の形成数を６に設定して、従動回転体３の割出数を６に
変更したりすることができる。尚、前記第１実施形態で
は、前記角速度変更機構１０の減速機構３２の増速比も
割出数に見合った増速比に変更する。 前記各実施形態では、前記従動回転体３の被係合部
２としてのギアのギア径と、前記駆動回転体６の係合部
４としての部分ギアのギア径とを同一径に構成したが、
前記従動回転体３の被係合部２としてのギアのギア径
と、前記駆動回転体６の係合部４としての部分ギアのギ
ア径とを異径に構成してもよい。 前記従動回転体３を構成する被係合部２と回転部１
３とを一体形成してもよい。 前記駆動回転体６を構成する係合部４とカム部５の
雌型カム部材２２とを一体形成してもよい。 前記駆動回転体６の係合部４を、周縁方向の２箇所
以上に所定ピッチで歯部４ａを形成してある部分ギアか
ら構成してもよい。 前記従動回転体３、駆動回転体６及び回転体として
のボール２４の材質としては、高炭素クロム軸受鋼鋼材
（ＳＵＪ２）に限定されるものではなく、ステンレス鋼
或いは硬質の合成樹脂等から形成してもよい。 前記第１実施形態において、前記加工装置Ｅでの割
り出し加工の内容に応じて、前記角速度変更機構１０の
非円形歯車機構２９を構成する楕円ギア２７，２８の大
きさ及び形状を適宜変更することにより、前記割り出し
加工の内容に適した角速度で従動回転体３を間欠駆動回
転することができる。
【図１】本発明の間欠伝動機構の第１実施形態を示す断
面図
面図
【図２】従動回転体と駆動回転体との分解正面図
【図３】カム部の拡大断面図
【図４】（イ）は被係合部に係合部が係合する時の間欠
伝動機構の正面図 （ロ）は従動回転体の間欠駆動回転状態の間欠伝動機構
の正面図
伝動機構の正面図 （ロ）は従動回転体の間欠駆動回転状態の間欠伝動機構
の正面図
【図５】（ハ）は被係合部から係合部が離脱する時の間
欠伝動機構の正面図 （ニ）は従動回転体の停止状態の間欠伝動機構の正面図
欠伝動機構の正面図 （ニ）は従動回転体の停止状態の間欠伝動機構の正面図
【図６】（イ）は角速度変更機構の入力軸の角速度の変
化を示す図 （ロ）は角速度変更機構の中間軸の角速度の変化を示す
図 （ハ）は角速度変更機構の出力筒軸の角速度の変化を示
す図 （ニ）は間欠伝動更機構の出力軸の角速度の変化を示す
図
化を示す図 （ロ）は角速度変更機構の中間軸の角速度の変化を示す
図 （ハ）は角速度変更機構の出力筒軸の角速度の変化を示
す図 （ニ）は間欠伝動更機構の出力軸の角速度の変化を示す
図
【図７】本発明の間欠伝動機構の第２実施形態を示す断
面図
面図
【図８】従来の間欠伝動機構の平面図
１ 非受動用凹部 １ａ 弧状面 ２ 被係合部 ２ａ 歯部 ３ 従動回転体 ４ 係合部 ４ａ 歯部 ５ カム部 ５ａ 回転規制面 ５ｂ 相対回転許容面 ６ 駆動回転体 ９ａ 入力部 １０ 角速度変更機構 ２４ 回転体（ボール） ２５ 環状溝 ２６ ガイド溝
Claims (6)
- 【請求項１】 互いに平行な軸芯周りで回転自在に支承
される駆動回転体と従動回転体とを備え、前記従動回転
体には、弧状の非受動用凹部と受動用の被係合部とを設
けるとともに、前記駆動回転体には、前記従動回転体の
被係合部に係合して、該従動回転体を所定角度で間欠駆
動回転させる係合部と、前記従動回転体の停止時に、前
記非受動用凹部の弧状面に沿って相対移動する回転規制
面を備えたカム部とを設けてある間欠伝動機構であっ
て、 前記駆動回転体の係合部と従動回転体の被係合部とを、
前記駆動回転体の回転規制面と従動回転体の非受動用凹
部とに対して回転軸芯方向に位置齟齬させるとともに、
前記従動回転体の被係合部を、全周に所定ピッチで歯部
を形成してあるギアから構成し、更に、前記駆動回転体
の係合部を、前記ギアに噛合する歯部を備えた部分ギア
から構成してある間欠伝動機構。 - 【請求項２】 前記駆動回転体の入力部に、この駆動回
転体の係合部と前記従動回転体の被係合部との係合開始
時及び係合終了時の各々において、前記従動回転体の角
速度が最小となるような角速度変更機構を組み付けてあ
る請求項１記載の間欠伝動機構。 - 【請求項３】 前記駆動回転体のカム部には、前記従動
回転体の非受動用凹部の弧状面に接当する複数の回転体
を自転並びに循環転動自在に保持する環状溝を形成して
ある請求項１又は２記載の間欠伝動機構。 - 【請求項４】 前記従動回転体の非受動用凹部の弧状面
には、前記回転体に嵌合するガイド溝が形成されている
請求項３記載の間欠伝動機構。 - 【請求項５】 前記カム部の周面のうち、前記被係合部
が係合部に係合した従動回転体の間欠回転時に、前記従
動回転体との相対回転を許容する相対回転許容面側にお
いては、前記環状溝に保持された回転体が外部に露出し
ないように構成されている請求項３又は４記載の間欠伝
動機構。 - 【請求項６】 前記回転体がボールである請求項３、４
又は５記載の間欠伝動機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20763297A JP3278382B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 間欠伝動機構 |
| US09/402,945 US6234047B1 (en) | 1997-08-01 | 1998-07-30 | Intermittent transmission mechanism |
| EP98935303A EP0930451A4 (en) | 1997-08-01 | 1998-07-30 | INTERMITTENT TRANSMISSION MECHANISM |
| PCT/JP1998/003418 WO1999006741A1 (fr) | 1997-08-01 | 1998-07-30 | Mecanisme de transmission intermittent |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20763297A JP3278382B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 間欠伝動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151146A true JPH1151146A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3278382B2 JP3278382B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=16543019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20763297A Expired - Fee Related JP3278382B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 間欠伝動機構 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6234047B1 (ja) |
| EP (1) | EP0930451A4 (ja) |
| JP (1) | JP3278382B2 (ja) |
| WO (1) | WO1999006741A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011052870A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Hitachi Appliances Inc | ダンパ装置及びダンパ装置を備えた冷蔵庫 |
| WO2023163491A1 (ko) * | 2022-02-23 | 2023-08-31 | 정선모 | 인덱스 장치 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2000337471A (ja) * | 1999-05-20 | 2000-12-05 | Sokan Shu | ゼネバ歯車等の駆動側カム |
| GB2365944B (en) * | 2000-08-14 | 2004-10-13 | Llanelli Radiators Ltd | Air distribution apparatus in vehicle air conditioning systems |
| DE102006040741A1 (de) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Robert Bosch Gmbh | Abtriebsschnittstelle |
| CN103807395B (zh) * | 2014-01-10 | 2016-05-18 | 平湖英厚机械有限公司 | 一种无间隔交替运动的齿轮机构 |
| DE102014209939A1 (de) * | 2014-05-26 | 2015-11-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebeanordnung mit Sperrfunktion |
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| CN108500386A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-07 | 芜湖天梦信息科技有限公司 | 一种间歇切料机 |
| TWI662266B (zh) * | 2018-05-02 | 2019-06-11 | 國立中山大學 | Automatic push sampling system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US660351A (en) * | 1900-06-30 | 1900-10-23 | Walter I Whitehurst | Stop mechanism for spur-gearing. |
| DE2210701A1 (de) * | 1972-03-06 | 1973-09-13 | Kieninger & Obergfell | Zahnschaltwerk mit zylinderverriegelung |
| JPS5759733Y2 (ja) | 1978-08-18 | 1982-12-20 | ||
| JPH0333255U (ja) | 1989-08-09 | 1991-04-02 | ||
| JP2858988B2 (ja) | 1991-03-27 | 1999-02-17 | 三洋電機株式会社 | ゼネバ機構及び該ゼネバ機構を用いた磁気記録再生装置のテープ引出し装置 |
| JPH0640507U (ja) | 1992-11-04 | 1994-05-31 | シ−クアン・チエン | ゼネバ式ストップ装置の改良構造体 |
| EP0790438B1 (en) * | 1996-02-19 | 2000-04-26 | Hiromitsu Yamada | Geneva drive mechanism |
-
1997
- 1997-08-01 JP JP20763297A patent/JP3278382B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-07-30 US US09/402,945 patent/US6234047B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-30 WO PCT/JP1998/003418 patent/WO1999006741A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1998-07-30 EP EP98935303A patent/EP0930451A4/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US6234047B1 (en) | 2001-05-22 |
| WO1999006741A1 (fr) | 1999-02-11 |
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| EP0930451A4 (en) | 2000-03-01 |
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