JP2000337471A - ゼネバ歯車等の駆動側カム - Google Patents
ゼネバ歯車等の駆動側カムInfo
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- JP2000337471A JP2000337471A JP11140444A JP14044499A JP2000337471A JP 2000337471 A JP2000337471 A JP 2000337471A JP 11140444 A JP11140444 A JP 11140444A JP 14044499 A JP14044499 A JP 14044499A JP 2000337471 A JP2000337471 A JP 2000337471A
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- Japan
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- arc
- shaped
- core member
- rotating body
- cam
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
- F16H27/04—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
- F16H27/06—Mechanisms with driving pins in driven slots, e.g. Geneva drives
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1418—Preselected indexed position
- Y10T74/1424—Sequential
- Y10T74/1441—Geneva or mutilated gear drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19879—Geneva
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボール等の回転体を保持する周方向の溝を精
密に形成可能とし、円滑な回転体の回動を保証できるよ
うにしたゼネバ歯車等の駆動側カムを提供することであ
る。 【解決手段】 欠円形板状コア部材２０の円弧状周面２
１に、駆動軸心と同心の円弧状周溝２２を設け、この周
溝２２に嵌め合された回転体５０を上下カバー３０、４
０のリム３１、４１によって、外れないよう保持するよ
うにしたのである。
密に形成可能とし、円滑な回転体の回動を保証できるよ
うにしたゼネバ歯車等の駆動側カムを提供することであ
る。 【解決手段】 欠円形板状コア部材２０の円弧状周面２
１に、駆動軸心と同心の円弧状周溝２２を設け、この周
溝２２に嵌め合された回転体５０を上下カバー３０、４
０のリム３１、４１によって、外れないよう保持するよ
うにしたのである。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】この発明は、ゼネバ歯車等の駆動側
カムに関する。
カムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ゼネバ歯車機構においては、原動車の円
弧凸面が従動車の円弧凹面と係合し摺動している間は、
従動車が回転することなくその位置に拘束され、原動車
上のピンが従動車の一つのスロットに嵌り込んでから出
て行くまでに従動車を所定角度回転させるようになって
いる。
弧凸面が従動車の円弧凹面と係合し摺動している間は、
従動車が回転することなくその位置に拘束され、原動車
上のピンが従動車の一つのスロットに嵌り込んでから出
て行くまでに従動車を所定角度回転させるようになって
いる。
【０００３】この円弧凸面と円弧凹面とがほとんど抵抗
なく滑らかに摺動することによって、エネルギの伝達損
失を減少できることは云うまでもない。
なく滑らかに摺動することによって、エネルギの伝達損
失を減少できることは云うまでもない。
【０００４】
【発明の課題】そこで、実開昭６０−６４３５７号公報
には、円弧凸面にローラを連続して取り付け、摺動抵抗
を小さくする技術が開示されている。しかしながら、こ
の技術では、ローラを支持するピンを真円状に配置する
ための加工が難しく、ローラの配置に凹凸が生じるとか
えって抵抗が増大する欠点がある。
には、円弧凸面にローラを連続して取り付け、摺動抵抗
を小さくする技術が開示されている。しかしながら、こ
の技術では、ローラを支持するピンを真円状に配置する
ための加工が難しく、ローラの配置に凹凸が生じるとか
えって抵抗が増大する欠点がある。
【０００５】これに対し、特許第２７８８２１８号公報
には、原動車（駆動回転体）の円弧凸面（カム）に環状
溝を設け、この環状溝にボール（回転体）を保持する機
構が開示されている。しかしながら、このボールを保持
する具体的構造は、図９に示すように、雌雄一対のカム
部材１１Ａ、１１Ｂの対向面に、断面がほぼ１／４円弧
状の分割溝１５Ａ、１５Ｂを設け、一対のカム部材１１
Ａ、１１Ｂをボルト１３で結合することによって環状溝
１５を形成し、この環状溝１５内にボール１４を保持し
て、従動車２の円弧凹面３と当接するようにしている
（同公報、図７参照）。しかしながら、まず、第１に分
割溝１５Ａ、１５Ｂを別個に形成するため、結合して環
状溝１５にしたとき、正確に円弧を合成できるように加
工することは非常に難しく、加工誤差の拡大によってボ
ール１４の円滑な回転が期待できない問題がある。第２
に、雌カム部材１１Ａと雄カム部材１１Ｂとをボルト１
３で結合する際に、分割溝１５Ａと１５Ｂが周方向に位
置ずれの生じないよう正確に組立てる必要があり、これ
も結合するボルト孔の位置決めなど加工精度を低下させ
る要因は多い。
には、原動車（駆動回転体）の円弧凸面（カム）に環状
溝を設け、この環状溝にボール（回転体）を保持する機
構が開示されている。しかしながら、このボールを保持
する具体的構造は、図９に示すように、雌雄一対のカム
部材１１Ａ、１１Ｂの対向面に、断面がほぼ１／４円弧
状の分割溝１５Ａ、１５Ｂを設け、一対のカム部材１１
Ａ、１１Ｂをボルト１３で結合することによって環状溝
１５を形成し、この環状溝１５内にボール１４を保持し
て、従動車２の円弧凹面３と当接するようにしている
（同公報、図７参照）。しかしながら、まず、第１に分
割溝１５Ａ、１５Ｂを別個に形成するため、結合して環
状溝１５にしたとき、正確に円弧を合成できるように加
工することは非常に難しく、加工誤差の拡大によってボ
ール１４の円滑な回転が期待できない問題がある。第２
に、雌カム部材１１Ａと雄カム部材１１Ｂとをボルト１
３で結合する際に、分割溝１５Ａと１５Ｂが周方向に位
置ずれの生じないよう正確に組立てる必要があり、これ
も結合するボルト孔の位置決めなど加工精度を低下させ
る要因は多い。
【０００６】そこで、この発明の課題は、ボール等の回
転体を保持する周方向の溝を精密に形成可能にし、円滑
な回転体の回動を保証できるようにした駆動側カムを提
供することである。
転体を保持する周方向の溝を精密に形成可能にし、円滑
な回転体の回動を保証できるようにした駆動側カムを提
供することである。
【０００７】
【課題の解決手段】上記の課題を解決するために、この
発明においては、欠円形板状コア部材の円弧状周面に、
駆動軸心と同心の円弧状周溝を設け、この周溝に嵌め合
された回転体を、コア部材の上下に取り付けられたカバ
ーの周縁に設けた円弧状リムによって保持するようにし
たのである。
発明においては、欠円形板状コア部材の円弧状周面に、
駆動軸心と同心の円弧状周溝を設け、この周溝に嵌め合
された回転体を、コア部材の上下に取り付けられたカバ
ーの周縁に設けた円弧状リムによって保持するようにし
たのである。
【０００８】上記回転体の通路をコア部材の全周に形成
して回転体がエンドレスに循環回周できるようにするの
がよい。また前記周溝の断面形状は、三角形、四角形、
台形、円形、楕円形などいずれでもよい。
して回転体がエンドレスに循環回周できるようにするの
がよい。また前記周溝の断面形状は、三角形、四角形、
台形、円形、楕円形などいずれでもよい。
【０００９】
【実施の形態】以下、この発明の実施形態を図１乃至図
８に基づいて説明する。図１、図２、図３に示すよう
に、この発明の駆動側カム１は、コア部材２０、上カバ
ー３０、下カバー４０、回転体５０及びこれらのコア部
材２０、上下カバー３０と４０、回転体５０を一体に組
立てるボルト６０等の結合手段より成る。
８に基づいて説明する。図１、図２、図３に示すよう
に、この発明の駆動側カム１は、コア部材２０、上カバ
ー３０、下カバー４０、回転体５０及びこれらのコア部
材２０、上下カバー３０と４０、回転体５０を一体に組
立てるボルト６０等の結合手段より成る。
【００１０】上記コア部材２０は、全体として欠円形の
平坦な板状体であって、円弧状周面２１には、駆動軸心
と同心の円弧状周溝２２が設けられ、欠円部２３は、や
や内側に彎曲した平坦面になっている。前記周溝２２の
断面形状は、図示のような三角形が好ましいが、後述す
るような形状でもよい。また前記円弧状周面２１の中心
には、駆動軸を挿入する係合穴２４が設けられ、この穴
２４の両側には、ボルト６０の挿通孔２５、２５が設け
られている。なお、円弧状周面２１の円弧長は、周面２
１と係合する従動側カムの円弧状凹面の長さに応じて適
宜設定される。
平坦な板状体であって、円弧状周面２１には、駆動軸心
と同心の円弧状周溝２２が設けられ、欠円部２３は、や
や内側に彎曲した平坦面になっている。前記周溝２２の
断面形状は、図示のような三角形が好ましいが、後述す
るような形状でもよい。また前記円弧状周面２１の中心
には、駆動軸を挿入する係合穴２４が設けられ、この穴
２４の両側には、ボルト６０の挿通孔２５、２５が設け
られている。なお、円弧状周面２１の円弧長は、周面２
１と係合する従動側カムの円弧状凹面の長さに応じて適
宜設定される。
【００１１】前記上カバー３０は、全体として前記コア
部材２０とほぼ相似形の欠円状トレー形部材であって、
前記コア部材２０の円弧状周面２１と同心円の円弧状リ
ム３１が設けられ、このリム３１の内端には面取り３２
が施されている。この面取り３２は円弧状にしておくの
が好ましい。また、欠円部には、断面が円弧状の溝３３
が設けられ、この溝３３の内側壁３３ａは、その両端が
開放され、コア部材２０の周溝２２に連通するようにな
っている。図中、符号３４は駆動軸の係合穴、符号３５
はボルト６０の挿通孔である。
部材２０とほぼ相似形の欠円状トレー形部材であって、
前記コア部材２０の円弧状周面２１と同心円の円弧状リ
ム３１が設けられ、このリム３１の内端には面取り３２
が施されている。この面取り３２は円弧状にしておくの
が好ましい。また、欠円部には、断面が円弧状の溝３３
が設けられ、この溝３３の内側壁３３ａは、その両端が
開放され、コア部材２０の周溝２２に連通するようにな
っている。図中、符号３４は駆動軸の係合穴、符号３５
はボルト６０の挿通孔である。
【００１２】前記下カバー４０は、上カバー３０と同形
であって、符号４１はリム、４２はリム４１の面取り、
４３は断面円弧状溝、４３ａは溝４３の内側壁、４４は
駆動軸の係合穴、４５はボルト６０を締結するねじ孔で
ある。
であって、符号４１はリム、４２はリム４１の面取り、
４３は断面円弧状溝、４３ａは溝４３の内側壁、４４は
駆動軸の係合穴、４５はボルト６０を締結するねじ孔で
ある。
【００１３】上記部材２０及び上下カバー３０、４０を
用いて駆動側カム１を組立てるには、まず下カバー４０
に、コア部材２０を、その穴２４及び孔２５が穴４４及
び孔４５と一致するように載せる。そして周溝２２と溝
４３に回転体５０としてボールを連続して並べた後、上
カバー３０を被せ、挿通孔３５、３５にボルト６０、６
０を挿し込み、下カバー４０のねじ孔４５、４５にねじ
込んで締結する。これによって、図３に示すように、周
溝２２内の回転体５０は、上下カバー３０、４０のリム
３１、４１によって抜け出さないように保持され、回転
体５０（ボール）の一部分がリム３１、４１から外側に
わずかに突出して、鎖線で示す従動側カム２の円弧状凹
面３と当接することになる。このとき、ボール５０の位
置を規制するのは、周溝２２だけであり、カバー３０、
４０のリム３１、４１は単にボール５０が外れるのを防
止できればよい。従って周溝２２がコア部材２０の軸心
と同心円状に正確に加工されてさえおれば、ボール５０
は滑らかに円弧状凹面３に沿って回動する。勿論単一ワ
ークであるコア部材２０に単一の周溝２２を正確に加工
することは容易である。
用いて駆動側カム１を組立てるには、まず下カバー４０
に、コア部材２０を、その穴２４及び孔２５が穴４４及
び孔４５と一致するように載せる。そして周溝２２と溝
４３に回転体５０としてボールを連続して並べた後、上
カバー３０を被せ、挿通孔３５、３５にボルト６０、６
０を挿し込み、下カバー４０のねじ孔４５、４５にねじ
込んで締結する。これによって、図３に示すように、周
溝２２内の回転体５０は、上下カバー３０、４０のリム
３１、４１によって抜け出さないように保持され、回転
体５０（ボール）の一部分がリム３１、４１から外側に
わずかに突出して、鎖線で示す従動側カム２の円弧状凹
面３と当接することになる。このとき、ボール５０の位
置を規制するのは、周溝２２だけであり、カバー３０、
４０のリム３１、４１は単にボール５０が外れるのを防
止できればよい。従って周溝２２がコア部材２０の軸心
と同心円状に正確に加工されてさえおれば、ボール５０
は滑らかに円弧状凹面３に沿って回動する。勿論単一ワ
ークであるコア部材２０に単一の周溝２２を正確に加工
することは容易である。
【００１４】周溝２２の断面形状は、上記実施形態では
三角形になっているが、図４のように円弧状又は楕円弧
状、図５のように台形状であってもよい。また、周溝２
２をコア部材２０の全周に設けてもよい。この場合は、
カバー３０及び４０のリム３１、４１をカバーの全周に
形成して回転体５０の脱落を防止する。さらに、回転体
５０はボールに限らず、図６に示すようなローラでもよ
い。この場合は、ローラをカバー３０、４０のリム３
１、４１から外側に突出させることは難しいので、従動
側カム２の円弧状凹面３を突条にして、リム３１、４１
の先端間の間隙に入り込ませるようにすればよい。
三角形になっているが、図４のように円弧状又は楕円弧
状、図５のように台形状であってもよい。また、周溝２
２をコア部材２０の全周に設けてもよい。この場合は、
カバー３０及び４０のリム３１、４１をカバーの全周に
形成して回転体５０の脱落を防止する。さらに、回転体
５０はボールに限らず、図６に示すようなローラでもよ
い。この場合は、ローラをカバー３０、４０のリム３
１、４１から外側に突出させることは難しいので、従動
側カム２の円弧状凹面３を突条にして、リム３１、４１
の先端間の間隙に入り込ませるようにすればよい。
【００１５】上記いずれの実施形態においても、回転体
５０は、駆動側カム１の全周を回周する構造になってい
るが、円弧状周面２１だけに回転体５０を設けたもので
もよい。上記駆動側カム１を有する原動車とそれによっ
て駆動される従動車は種々の組合せが考えられる。例え
ば図７に示すように、駆動側カム１の欠円部に部分歯車
６を設け、従動側カム２に前記部分歯車６とかみ合う歯
車７を設けたもの、或は図８に示すようなゼネバ歯車や
図示しない星歯車でもよい。図中、符号４はスロット、
符号５はスロット４に係合する駆動用ピンである。
５０は、駆動側カム１の全周を回周する構造になってい
るが、円弧状周面２１だけに回転体５０を設けたもので
もよい。上記駆動側カム１を有する原動車とそれによっ
て駆動される従動車は種々の組合せが考えられる。例え
ば図７に示すように、駆動側カム１の欠円部に部分歯車
６を設け、従動側カム２に前記部分歯車６とかみ合う歯
車７を設けたもの、或は図８に示すようなゼネバ歯車や
図示しない星歯車でもよい。図中、符号４はスロット、
符号５はスロット４に係合する駆動用ピンである。
【００１６】上記駆動側カム１の材質は鉄鋼、セラミッ
ク、合成樹脂など種々選択可能である。また製造方法も
切削加工のほか、鍛造や焼結、成形など、様々な方法を
採用することができる。そのほか、各部材の結合手段
は、ボルト以外に圧入やカシメ、接着剤などを用いるこ
とができる。
ク、合成樹脂など種々選択可能である。また製造方法も
切削加工のほか、鍛造や焼結、成形など、様々な方法を
採用することができる。そのほか、各部材の結合手段
は、ボルト以外に圧入やカシメ、接着剤などを用いるこ
とができる。
【００１７】
【発明の効果】この発明によれば、以上のように、欠円
状コア部材の円弧状周面に周溝を設け、この周溝に嵌め
込んだ回転体を上下のカバーで保持するようにしたの
で、コア部材の軸心と同心円状の周溝を正確に形成する
ことが容易にでき、回転体の滑らかな回動を保証するこ
とができる。
状コア部材の円弧状周面に周溝を設け、この周溝に嵌め
込んだ回転体を上下のカバーで保持するようにしたの
で、コア部材の軸心と同心円状の周溝を正確に形成する
ことが容易にでき、回転体の滑らかな回動を保証するこ
とができる。
【図１】この発明の駆動側カムの一例を示す分解斜視図
【図２】同上の分解断面図
【図３】駆動側カムの一部拡大断面図
【図４】駆動側カムのコア部材の他の例を示す側面図
【図５】コア部材のさらに他の例を示す側面図
【図６】駆動側カムの他の例を示す一部断面図
【図７】原動車と従動車の一例を示す平面図
【図８】原動車と従動車の他の例を示す平面図
【図９】従来の駆動側カムを示す一部断面図
１ 駆動側カム ２ 従動側カム ３ 円弧凹面 ４ スロット ５ ピン ６ 部分歯車 ７ 歯車 １１Ａ 雌カム部材 １１Ｂ 雄カム部材 １３ ボルト １４ ボール １５ 環状溝 １５Ａ、１５Ｂ 分割溝 ２０ コア部材 ２１ 円弧状周面 ２２ 周溝 ２３ 欠円部 ２４ 係合穴 ２５ 挿通孔 ３０ 上カバー ３１ リム ３２ 面取り ３３ 溝 ３３ａ 溝の内側壁 ３４ 係合穴 ３５ 挿通孔 ４０ 下カバー ４１ リム ４２ 面取り ４３ 溝 ４３ａ 溝の内側壁 ４４ 係合穴 ４５ ねじ孔 ５０ 回転体 ６０ ボルト
Claims (3)
- 【請求項１】 欠円形板状コア部材の円弧状周面に、駆
動軸心と同心の円弧状周溝を設け、この周溝に嵌め合さ
れた回転体を、コア部材の上下に取り付けられたカバー
の周縁に設けた円弧状リムによって保持するようにした
ゼネバ歯車等の駆動側カム。 - 【請求項２】 前記円弧状周溝と上下カバーの円弧状リ
ムによって区画される回転体の通路がコア部材の欠円部
まで延びてコア部材の全周を回周する回転体通路が形成
された請求項１に記載の歯車等の駆動側カム。 - 【請求項３】 前記周溝の断面形状が、三角形、円形、
楕円形、四角形、台形のいずれかである請求項１又は２
に記載のゼネバ歯車等の駆動側カム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11140444A JP2000337471A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | ゼネバ歯車等の駆動側カム |
| KR10-2000-0024322A KR100393331B1 (ko) | 1999-05-20 | 2000-05-08 | 제네바기구 등의 구동측캠 |
| EP00304090A EP1054189A1 (en) | 1999-05-20 | 2000-05-15 | Driving cam of geneva mechanism |
| US09/574,169 US6435051B1 (en) | 1999-05-20 | 2000-05-18 | Driving cam of geneva mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11140444A JP2000337471A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | ゼネバ歯車等の駆動側カム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000337471A true JP2000337471A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15268785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11140444A Pending JP2000337471A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | ゼネバ歯車等の駆動側カム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6435051B1 (ja) |
| EP (1) | EP1054189A1 (ja) |
| JP (1) | JP2000337471A (ja) |
| KR (1) | KR100393331B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100393331B1 (ko) * | 1999-05-20 | 2003-07-31 | 주상완 | 제네바기구 등의 구동측캠 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBS20040040U1 (it) * | 2004-08-06 | 2004-11-06 | Gimatic Spa | Cuscinetto lineare a ricircolo di sfere |
| US20060124698A1 (en) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Hawthorne Jack W Jr | Device, and associated method, for coupling trusses together |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE322225C (de) * | 1920-06-23 | Hermann Maler | Schaltscheibe fuer das Malteserkreuz | |
| GB2047839B (en) * | 1979-04-11 | 1983-01-12 | Advance Automation Assembly Lt | Geneva mechanism |
| SU1216516A1 (ru) * | 1984-09-03 | 1986-03-07 | Минское Высшее Инженерное Зенитное Ракетное Училище Противовоздушной Обороны | Мальтийский механизм |
| JPH0718448B2 (ja) * | 1991-09-19 | 1995-03-06 | テイエチケー株式会社 | リニアベアリング用スライダ及びその製造法 |
| DE9209212U1 (de) * | 1992-07-09 | 1993-11-04 | Rixen Wolfgang | Linearführung |
| JPH09210173A (ja) * | 1996-01-30 | 1997-08-12 | Daishowa Seiki Co Ltd | ゼネバ歯車 |
| US5906134A (en) * | 1996-02-19 | 1999-05-25 | Yamada; Hiromitsu | Geneva drive mechanism |
| JP3278382B2 (ja) * | 1997-08-01 | 2002-04-30 | 山田エンジニアリング株式会社 | 間欠伝動機構 |
| JP2000337471A (ja) * | 1999-05-20 | 2000-12-05 | Sokan Shu | ゼネバ歯車等の駆動側カム |
-
1999
- 1999-05-20 JP JP11140444A patent/JP2000337471A/ja active Pending
-
2000
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100393331B1 (ko) * | 1999-05-20 | 2003-07-31 | 주상완 | 제네바기구 등의 구동측캠 |
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