WO1999006741A1

WO1999006741A1 - Mecanisme de transmission intermittent

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Publication number: WO1999006741A1
Application number: PCT/JP1998/003418
Authority: WO
Inventors: Hiromitsu Yamada
Original assignee: Hiromitsu Yamada
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 1999-02-11
Also published as: EP0930451A1; JPH1151146A; EP0930451A4; US6234047B1; JP3278382B2

Description

明細書間欠伝動機構技術分野

本発明は、連続的な回転変位を、間欠的な回転変位に変換して伝達するための間欠伝動機構に関する。背景技術

この種の間欠伝動機構の例として、例えば、実開平 6— 4 0 5 0 7号公報に開示されるゼネバ歯車機構が提案されている。図 8に示すように、この装置では従動回転体 0 3の被係合部を半径方向外方に向かって開口する複数のスロット 0 2として構成して、この複数のスロット 0 2と複数の凹部 0 1 とを従動回転体 0 3の周部に沿って所定ピッチで交互に形成してある。更に、駆動回転体 0 6の係合部を、従動回転体 0 3の複数のスロット 0 2に順番に係合して、この従動回転体 0 3を所定角度宛間欠駆動回転させる係合ローラ 0 4として形成してある。従動回転体 0 3に、係合ローラ 0 4がスロット 0 2から離脱した従動回転体 0 3の停止時に、従動回転体 0 3の各凹部 0 1 の弧状面 0 1 aに接当する自転自在な複数の回転ローラ 0 5を枢着している。このように構成されたゼネバ歯車機構では、前記従動回転体 0 3のスロット 0 2の形成数が、該従動回転体 0 3の一回転当りでの間欠駆動回転数（以下、割出数と称する。）となり、前記駆動回転体 0 6の駆動回転によって、係合ローラ 0 4が従動回転体 0 3の一つのスロット 0 2に係合すると、前記係合ローラ 0 4が該スロット 0 2から離脱するまで従動回転体 0 3は駆動回転され、その後、前記係合ローラ 0 4が離脱したスロット 0 2の回転方向上手側に位置する次のスロット 0 2と係合ローラ 0 4とが係合するまで、従動回転体 0 3の回転は停止されることになる。

そして、前記従動回転体 0 3の回転が停止される状態では、前記駆動回転体 0 6の回転ローラ 0 5が、従動回転体 0 3の非受動用凹部 0 1の弧状面 0 1 aに接当しながら自転して、該弧状面 0 1 aに沿って駆動回転体 0 6と一体的に移動する。

ところで、前記従来のゼネバ歯車機構からなる間欠伝動機構では、従動回転体 0 3の回転停止時に、従動回転体 0 3の出力系での過度の作業負荷が該従動回転体 0 3に大きな回転トルクとして逆伝動される場合がある。この大きな回転トルクの反力が従動回転体 0 3の非受動用凹部 0 1 の弧状面 0 1 a に接触している駆動回転体 0 6の回転ローラ 0 5の支軸 0 5 aに集中作用したり、或いは、前記従動回転体 0 3のうち、回転方向で隣接するスロット 0 2間に位置する部位で、かつ、回転方向での幅 Wが最も狭くなる基部に集中作用して、支軸 0 5 aや従動回転体 0 3の最幅狭基部が破壊される虞れがある。

また、従動回転体 0 3の間欠駆動回転時においても、従動回転体 0 3の出力系での過度の作業負荷が該従動回転体 0 3に大きな反力として作用した場合、従動回転体 0 3のスロット 0 2に係合する駆動回転体 0 6の係合ローラ 0 4を枢支する支軸 0 4 aに前記反力が集中的に作用するため、該支軸 0 4 aが破壊される虞れがある。

それ故に、前記従動回転体 0 3の出力系での作業負荷が大きい場合には、前記係合ローラ 0 4の支軸 0 4 aの直径を大きくして該支軸 0 4 aの最大許容応力を高めることが考えられるが、この場合、この支軸 0 4 aのみの直径を単純に大きくすると、それに連れて係合ローラ 0 4の直径も必然的に大きくなり、その結果、スロット 0 2の回転方向での開口幅が大きくなる分だけ、従動回転体 0 3の最幅狭基部の幅 Wが益々小さくなるため、実際には、前記従動回転体 0 3の最大半径 R、及び、駆動回転体 0 6の回転軸芯から係合口ーラ 0 4の中心軸までの距離 rを共に大きくしなければならず、間欠伝動機構の大型化を招来する要因になっていた。

更に、前記従動回転体 0 3のスロット 0 2の形成数、つまり割出数を増加した場合には、前記スロット 0 2に対する係合口一ラ 0 4の係入時から離脱時までの回転角度及び回転半径方向での係合深さが小さくなるため、それに連れて、従動回転体 0 3の最大半径 Rが大きくなって間欠伝動機構が大型化し、また、逆に、割出数を少なくした場合には、前記スロット 0 2に対する係合ローラ 0 4の係入時から離脱時までの回転角度及び回転半径方向での係合深さが深くなるため、従動回転体の最幅狭基部の幅が小さくなり、前述と同様な破壊の原因となる。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、駆動回転体と従動回転体との伝動構造を工夫することにより、作業負荷に対する耐久強度の向上と間欠駆動機構の小型化とを図りながら、割出数を任意に設定することができ、しかも、回転停止時における従動回転体の停止精度の向上を図ることのできる間欠伝動機構を提供する点にある。発明の開示

上記目的を達成するために、本発明の間欠伝動機構は、入力軸の軸芯まわりで回転可能に支持される駆動回転体と、前記入力軸の軸芯とは平行である出力軸の軸芯まわりで回転可能に支持される従動回転体とを備え、前記従動回転体には、弧状の凹部を形成する部材と被係合部とを設けるとともに、前記駆動回転体には、前記従動回転体の被係合部に係合して、前記従動回転体を所定角度で間欠駆動回転させる係合部と、前記従動回転体の停止時に、前記凹部の弧状面に沿って相対移動する回転規制面を備えたカム部とを設けてある間欠伝動機構であって、前記駆動回転体の係合部を回転規制面に対して前記入力軸の軸芯方向に変位して配置し、従動回転体の被係合部を前記凹部を形成する部材に対して前記出力軸の軸芯方向に変位して配置し、前記従動回転体の被係合部を、全周に所定ピッチで歯部を形成してあるギアから構成し、更に、前記駆動回転体の係合部を、前記ギアに嚙合する歯部を備えた部分ギアから構成してある事を特徴とする。

上記特徴構成によれば、前記駆動回転体の係合部を構成する部分ギアと従動回転体の被係合部を構成する部分ギアとの嚙合によって、従動回転体を所定角度で間欠駆動回転させるから、部分ギアの周方向長さ（歯数）を割出数に対応して変更しても、両ギアの回転半径方向での嚙合代は常に一定であり、しかも、各歯部の強度は回転軸芯方向での厚みを考慮するだけで良いから、従来のゼネバ歯車機構のように、割出数の変更に伴うスロットの半径方向での形成長さの変動によって強度が増減したり、或いは、強度確保のために駆動回転体及び従動回転体の直径を増大する必要がない。

しかも、前記駆動回転体の回転規制面と従動回転体の非受動用凹部とを、前記駆動回転体の係合部を構成する部分ギアと従動回転体の被係合部を構成するギアとに対して回転軸芯方向に変位させて配置しているため、前記従動回転体の非受動用凹部の最大外径をギアの外径よりも大きくしても、前記両ギアの嚙合による間欠駆動回転に悪影響を及ぼすことがなく、例えば、前記従動回転体に、駆動回転体の部分ギアに嚙合するギアと非受動用凹部とを同一平面内で周方向に沿って交互に形成してある場合に比して、前記非受動用凹部の弧状面とカム部回転規制面との相対移動方向での接触長さを長くすることができるから、回転体停止時における従動回転体の正転方向及び逆転方向へのガタツキを抑制することができる。

従って、作業負荷に対する耐久強度の向上と間欠駆動機構の小型化とを図りながらも、割出数を任意に設定することができ、しかも、回転停止時における従動回転体の停止精度の向上を図ることができた。

また、本発明の好適実施形態において、前記駆動回転体の前記入力軸に、この駆動回転体の係合部と前記従動回転体の被係合部との係合開始時及び係合終了時の各々において、前記従動回転体の角速度が最小となるような角速度変更機構を組み付けることが可能である。

上記特徴構成によれば、前記係合開始時に従動回転体の角速度が最小となるように駆動回転体が回転するから、係合部を構成する部分ギアと被係合部を構成するギアとの係合開始時の衝突エネルギーロスが少ない分だけ、騒音の少ない状態で従動回転体を滑らかに駆動回転させることができる。

また、前記係合終了時においては、従動回転体の角速度が再び最小となるように駆動回転体が回転するから、係合部を構成する部分ギアと被係合部を構成するギアとの嚙合終了時の従動回転体の慣性力を小さくすることができ、従動回転体を滑らかに停止させることができる。

また、前記駆動回転体のカム部には、前記従動回転体の非受動用凹部の弧状面に接当する複数の回転体を自転並びに循環転動自在に保持する環状溝を形成することが好ましい。

上記特徴構成によれば、前記従動回転体の間欠停止時に、前記駆動回転体のカム部の環状溝に保持された複数の回転体が、従動回転体の非受動用凹部の弧状面に接当して、自転しながら環状溝に沿って循環転動するから、例えば、駆動回転体を焼付きゃガタツキの少ない状態で円滑に駆動回転させるために、カム部を支軸に回転自在に枢支された回転ローラから構成して、非受動用凹部の弧状面とカム部の回転規制面との間に発生する摩擦力を軽減してある従来の間欠伝動機構に比して、この支軸と回転ローラとの摩擦力も排除することができ、更に、駆動回転体を焼付きゃガタツキの少ない状態で円滑に駆動回転させることができる。

それ故に、間欠伝動機構の寿命延長化及び省エネルギー化を促進することができる。

更に、本発明の好適実施形態において、前記従動回転体の非受動用凹部の弧状面には、前記回転体に嵌合するガイド溝が形成される事が望ましい。上記特徴構成によれば、前記回転体をガイド溝に嵌合するだけで、駆動回転体と従動回転体との位置合わせを行うことができ、組付け作業の容易化、能率化を図ることができる。

更に、前記カム部の周面のうち、前記被係合部が係合部に係合した従動回転体の間欠回転時に、前記従動回転体との相対回転を許容する相対回転許容面側においては、前記環状溝に保持された回転体が外部に露出しないように構成する事が望ましい。

上記特徴構成によれば、前記環状溝全周に亘つて回転体が外部に露出するのもに比して、環状溝内に塵埃等が侵入する可能性のある範囲を縮小でき、もって、環状溝内への塵埃等の侵入による回転体の自転不良並びに転動不良の発生を抑制することができる。

また、前記回転体がボールであると、回転体が、両端を半球状に丸めた円柱部材で構成されているものに比して、隣接する回転体同士の接触範囲を小さくすることができるので、回転体の自転並びに転動を更に滑らかに行わせることができる。 ' 本発明のその他の特徴や優れた作用効果は、以下の発明の実施形態に関する説明と図面より明らかになるであろう。図面の簡単な説明

図 1は本発明の本発明の間欠伝動機構の好適実施形態を示す断面図であり、図 2は従動回転体と駆動回転体との側面図であり、

図 3はカム部の拡大断面図であり、

図 4 ( a ) は被係合部に係合部が係合する時の間欠伝動機構の正面図であり、

図 4 ( b ) は従動回転体の間欠駆動回転状態の間欠伝動機構の正面図であ、

図 5 ( a ) は被係合部から係合部が離脱する時の間欠伝動機構の正面図であり、

図 5 ( b ) は従動回転体の停止状態の間欠伝動機構の正面図であり、図 6 ( a ) は角速度変更機構の入力軸の角速度の変化を示す図であり、図 6 ( b ) は角速度変更機構の中間軸の角速度の変化を示す図であり、図 6 ( c ) は角速度変更機構の出力筒軸の角速度の変化を示す図であり、図 6 ( d ) は間欠伝動更機構の出力軸の角速度の変化を示す図であり、図 7は本発明の間欠伝動機構の別実施形態を示す断面図であり、

図 8は従来の間欠伝動機構の平面図である。発明を実施するための最良の形態

図 1〜図 6は、本発明の間欠伝動機構の好適実施形態を示し、互いに平行な軸芯周りで回転自在に支持される駆動回転体 6と従動回転体 3とを備え、前記従動回転体 3に、弧状の凹部 1 と被係合部 2とを設けるとともに、前記駆動回転体 6に、従動回転体 3の被係合部 2に係合して、該従動回転体 3を所定角度で間欠駆動回転させる係合部 4と、前記従動回転体 3の停止時に、前記凹部 1の弧状面 1 aに沿って相対移動する回転規制面 5 aを備えたカム部 5とを設けて構成されている。 ' 図 1に示すように、前記従動回転体 3は、出力軸 8を介して前記ケース 7 内に回転自在に支持され、また、前記駆動回転体 6は、入力軸 9を介して前記ケース 7内に回転自在に支持されている。

前記入力軸 9のうち、ケース 7外に突出する部位は駆動回転体 6の入力部 9 aに構成してあり、この入力部 9 aには、駆動回転体 6の係合部 4 と従動回転体 3の被係合部 2との係合開始時及び係合終了時の各々において、従動回転体 3の角速度が最小となるような角速度変更機構 1 0を脱着自在に組み付けてある。つまり、前記入力軸 9の入力部 9 aには、前記角速度変更機構 1 0の出力部 1 1がー体回転状態で連結されている。

更に、前記角速度変更機構 1 0の入力部 1 2には、電動モータや油圧モータ等の駆動ァクチユエータを備えた駆動系 Dの出力部（図示せず）がー体回転状態で連結することが可能である。この駆動系 Dからの回転出力が角速度変更機構 1 0並びに入力軸 9を介して前記駆動回転体 6に動力伝達されて、該駆動回転体 6が駆動回転される。更に、該駆動回転体 6により間欠駆動回転された前記従動回転体 3の間欠駆動回転は、出力軸 8を介して、例えば、ヮークの割り出し加工を行う加工装置 E等の入力部（図示せず）に動力伝達される。

図 1〜図 5に示すように、前記従動回転体 3は、同一形状の弧状の非受動用凹部 1を回転方向（円周方向）に沿って所定ピッチで 4箇所形成してある部材である回転部 1 3と、全周に所定ピッチで歯部 2 aを形成してある前記被係合部 2としてのギアとから構成されている。これら回転部 1 3とギア 2 とを、回転軸芯方向で隣接させた状態でボルト 1 4にて一体連結してあるとともに、その中心部に形成された貫通孔 1 5に前記出力軸 8が挿通されている。

つまり、前記従動回転体 3のギア 2を非受動用凹部 1に対して出力軸 8の軸芯方向に変位して配置してある。

前記従動回転体 3と出力軸 8とは、キー 1 6を介して一体回転状態で連結されているとともに、前記ギア 2に一体形成されたボス部 2 bの外方から出力軸 8に向かってビス 1 7を締付けることにより、従動回転体 3から (^出力軸 8の抜け出しが規制されている。

尚、前記従動回転体 3を構成する回転部 1 3とギア 2との各々は高炭素クロム軸受鋼鋼材（S U J 2 ) から形成されていて、回転部 1 3の各非受動用凹部 1の弧状面相当箇所、及び、ギア 2の歯部 2 aには焼き入れが施されている。

図 1〜図 6に示すように、前記駆動回転体 6は、前記カム部 5と、前記ギァ 2に嚙合する歯部 4 aを備えた前記係合部 4としての部分ギアとから構成されている。これらカム部 5と部分ギア 4 とを、回転軸芯方向で隣接させた状態でボルト 1 8にて一体連結してあるとともに、その中心部に形成された貫通孔 1 9に前記入力軸 9が挿通されている。

つまり、前記駆動回転体 6の部分ギア 4が従動回転体 3のギア 2に対して嚙合可能で、かつ、駆動回転体 6のカム部 5の回転規制面 5 aが従動回転体 3の回転部 1 3の凹部 1に沿って相対移動可能となるように、駆動回転体 6 の部分ギア 4をカム部 5の回転規制面 5 aに対して入力軸 9の軸芯に沿って変位して配置している。

前記駆動回転体 6の部分ギア 4の歯部 4 aの数は、部分ギア 4の一回転当りで前記従動回転体 3のギア 2を 9 0度間欠駆動回転する数だけ形成されている。つまり、前記従動回転体 3の一回当りの間欠駆動角度は 9 0度に設定されていて、前記従動回転体 3の一回転当りの間欠駆動回転数、つまり、割出数が 4に構成されている。

詳しくは、前記部分ギア 4のギア径は、従動回転体 3のギア 2のギア径と同一径に構成されていて、部分ギア 4の回転方向両端側に位置する各歯部 4 aの先端は、部分ギア 4とギア 2との嚙合開始時、及び、嚙合終了時における必要以上の嚙合を解消するために削り落とされているとともに、部分ギァ 4の歯部 4 aは、該部分ギア 4の周縁のうち、駆動回転体 6の回転軸芯を中心として、従動回転体 3の間欠駆動角度に相当する 9 0度の範囲に形成されている。

前記駆動回転体 6と入力軸 9とは、キー 2 0を介して一体回転状態で連結されているとともに、前記部分ギア 4に一体形成されたボス 4 bの外方から入力軸 9に向かってビス 2 1を締付けることにより、駆動回転体 6からの入力軸 9の抜け出しが規制されている。

尚、前記駆動回転体 6を構成するカム部 5と部分ギア 4との各々は高炭素クロム軸受鋼鋼材（S U J 2 ) から形成されていて、部分ギア 4の歯部 4 a には焼き入れが施されている。

そして、図 4の（a )， ( b ) に示すように、前記駆動回転体 6は、駆動回転体 6の部分ギア 4の歯部 4 aと従動回転体 3のギア 2の歯部 2 aとの嚙合により、駆動回転体 6の一回転当りで従動回転体 3を 9 0度宛間欠駆動回転するとともに、図 4の（c ) , ( d ) に示すように、部分ギア 4の歯部 4 aがギア 2の歯部 2 aから離脱したとき、従動回転体 3の非受動用凹部 1に駆動回転体 6のカム部 5が入り込み、該カム部 5の回転規制面 5 aが非受動用凹部 1の弧状面 1 aに沿って相対移動しながら、従動回転体 3の間欠駆動回転を、再ぴ部分ギア 4がギア 2と嚙合するまで停止する。

前記カム部 5には、前記駆動回転体 6の部分ギア 4と従動回転体 3のギア 2とが嚙合する従動回転体 3の間欠駆動回転時に、これら従動回転体 3の回転部 1 3と該カム部 5との接当を回避して、該従動回転体 3と駆動回転体 6 との相対回転を許容する相対回転許容面 5 bが形成されている。

図 2〜図 5に示すように、前記駆動回転体 6のカム部 5の回転規制面 5 a は、該駆動回転体 6の回転軸芯を中心とする弧状面から形成され、この回転規制面 5 aの半径が、前記従動回転体 3の非受動用凹部 1の弧状面 1 aの半径ょりも極僅かに小に形成されている。前記カム部 5の相対回転許容面 5 b は、前記回転規制面 5 aの円周方向両端側に連続し、かつ、該回転規制面 5 aとは回転軸芯を挟んで反対側に位置して、弯曲状に窪む凹面から構成されていて、前記カム部 5は回転軸芯方向視でほぼ三日月状に形成されている。図 3に示すように、前記カム部 5は、雌型カム部材 2 2と、該雌型カム部材 2 2に回転軸芯方向から嵌合され、カム部 5と部分ギア 4とを一体連結する前記ボルト 1 8にて締付け固定される雄型カム部材 2 3とから分割構成されている。前記回転軸芯方向で相対向する雌雄一対のカム部材 2 2 , 2 3の対向面間には、複数個の回転体としての高炭素クロム軸受鋼鋼材（S U J 2 ) 製のボール 2 4を自転並びに循環転動自在に保持する環状溝 2 5を分割形成する断面弧状の溝部 2 5 a , 2 5 bが形成されているとともに、該環状溝 2 5は、回転規制面 5 a と相対回転許容面 5 bとに沿うほぼ三日月状に連続形成されている。

そして、前記環状溝 2 5は、前記回転規制面 5 a相当位置において半径方向外方に向かって開口形成されていて、該開口部分を通してカム部 5の回転規制面 5 aから半径方向外方に向かって突出状態で露出する前記ボール 2 4 の表面が、従動回転体 3の停止時に、従動回転体 3の非受動用凹部 1の弧状面 1 aと接当するように構成されている。

尚、前記環状溝 2 5の開口部分の回転軸芯方向に沿う開口幅は、ボール 2 4がこの開口部分を通して環状溝 2 5から抜け出すこと力にように、ボール 2 4の直径よりも小に形成されている。

また、前記環状溝 2 5は、相対回転許容面 5 b側でボール 2 4が外部に露出しないように、相対回転許容面 5 b側においてカム部 5内にトンネル状に形成されている。

更に、例えば図 4 ( a ) から明らかな通り、環状溝 2 5の平面視における形状は、ボール 2 4等の回転体がスムースに周方向に循環できるようになっている。具体的には、環状溝 2 5の最小曲率半径は、ボール 2 4で代表される回転体の半径よりも大きくなっている。

前記従動回転体 3の非受動用凹部 1の弧状面 1 aには、その円周方向全長に亘つて、前記回転規制面 5 aから外部に露出するボール 2 4の露出部分表面と、前記カム部 5の回転方向と交差する方向に沿って線接触する状態で、これらボール 2 4を嵌合する断面半円弧状のガイド溝 2 6が形成されている。図 1に示すように、前記角速度変更機構 1 0は、同一形状の一対の楕円ギア 2 7， 2 8からなる非円形歯車機構 2 9と、大小一対のギア 3 0， 3 1からなる減速機構 3 2とをギアケース 3 3内に設けて構成されている。

前記非円形歯車機構 2 9の一方の楕円ギア 2 7は、ギアケース 3 3に回転自在に支持された入力軸 3 4に一体回転自在に止着されているとともに：非円形歯車機構 2 9の他方の楕円ギア 2 8と減速機構 3 2の小径ギア 3 1 とは、ギアケース 3 3に回転自在に支持された中間軸 3 5に一体回転自在に止着されて、更に、減速機構 3 2の大径ギア 3 0はギアケース 3 3に回転自在に支持された出力筒軸 3 6に一体回転自在に止着されている。そして、両楕円ギァ 2 7， 2 8同士を嚙合させてあるとともに、大小一対のギア 3 0 , 3 1同士を嚙合させてある。

前記減速機構 3 2の大径ギア 3 0のギア径は小径ギア 3 1のギア径の 4倍に形成してあり、大径ギア 3 0がー回転する間に小径ギア 3 1が 4回転するように構成してある。

前記角速度変更機構 1 0は、駆動回転体 6の入力軸 9の入力部 9 aを、前記減速機構 3 2の出力筒軸 3 6に揷通し、前記ケース 7に対してギアケース 3 3をボルト 3 7にて脱着自在に固定することにより組み付けられている。つまり、前記出力筒軸 3 6をもって該角速度変更機構 1 0の出力部 1 1が構成されている。

更に、前記駆動回転体 6の入力軸 9の入力部 9 aと角速度変更機構 1 0の出力筒軸 3 6とは、キ一3 8を介して一体回転状態で連結されている。

また、前記角速度変更機構 1 0の入力軸 3 4のうち、ギアケース 3 3外に突出する部位は、該角速度変更機構 1 0の入力部 1 2に構成してあり、この入力部 1 2に前記駆動系 Dの出力部が一体回転自在に連結されている。

図 6の（ a ) の角速度変化曲線に示すように、前記角速度変更機構 1 0は、それの入力軸 3 4が一定の角速度で前記駆動系 Dにより駆動回転されているとき、図 6の（b ) の角速度変化曲線に示すように、中間軸 3 5の角速度は非円形歯車機構 2 9によりほぼサイン曲線状に変化し、前記減速機構 3 2の小径ギア 3 1がこのほぼサイン曲線状の角速度に従って回転するように構成されている。また、小径ギア 3 1が 4回転する間に大径ギア 3 0が 1回転するように構成されている。つまり、図 6の（c ) の角速度変化曲線に示すように、大径ギア 3 0の角速度は、該大径ギア 3 0が 1回転する間に 4周期で変化するように構成されていて、この大径ギア 3 0の角速度の変化が、そのまま角速度変更機構 1 0の出力筒軸 3 6を介して駆動回転体 6の入力軸 9に伝達される。

従って、前記大径ギア 3 0が 1回転する間における角速度の変化の 4周期のうちの 1周期の間、駆動回転体 6の部分ギア 4の歯部 4 aが従動回転体 3 のギア 2の歯部 2 aに嚙合して、該従動回転体 3が 9 0度駆動回転し、残りの 3周期の間、部分ギア 4の歯部 4 aがギア 2の歯部 2 aから離脱して、従動回転体 3の回転が停止するように構成してある。

しかも、図 6の（d ) の角速度変化曲線に示すように、前記駆動回転体 6 の入力軸 9の入力部 9 aと、前記角速度変更機構 1 0の出力筒軸 3 6とは、該角速度変更機構 1 0の出力筒軸 3 6の角速度が最小となるとき、駆動回転体 6の部分ギア 4の歯部 4 aと従動回転体 3のギア 2の歯部 2 aとが嚙合開始され、次に前記出力筒軸 3 6の角速度が最小となるとき、これら部分ギア 4の歯部 4 aとギア 2の歯部 2 aとの嚙合が終了するように組み付けられていて、部分ギア 4の歯部 4 a とギア 2の歯部 2 aとの嚙合開始時と嚙合終了時に、従動回転体 3の角速度が最小となるように構成してある。

上記の如く構成された間欠伝動機構によれば、前記駆動系 Dからの出力により角速度変更機構 1 0を介して駆動回転体 6が駆動回転すると、上述したように前記部分ギア 4の歯部 4 aが従動回転体 3のギア 2の歯部 2 aに嚙合して 9 0度宛間欠駆動回転する。

前記従動回転体 3の間欠駆動回転時には、図 4の（b ) に示すように、前記カム部 5の相対回転許容面 5 b側が回転部 1 3側に面して、カム部 5と回転部 1 3との相対回転が許容される。

その後、部分ギア 4の歯部 4 aがギア 2の歯部 2 aから離脱し、部分ギア 4がー回転して、再び部分ギア 4の歯部 4 aとギア 2の歯部 2 a とが嚙合するまでの間は、従動回転体 3の回転が停止される。

前記従動回転体 3の停止時には、図 4の（a ) と図 5の（ c )， ( d ) とに示すように、カム部 5の回転規制面 5 aが、駆動回転体 6の非受動用凹部 1 の弧状面 1 aの円周方向長さの半分以上の長さに亘つて近接状態で相対向するように構成されているので、この間は、カム部 5の回転規制面 5 aが非受動用凹部 1の弧状面 1 aの円周方向長さの半分又はそれ以上の長さに亙って近接位置されるとともに、カム部 5の環状溝 2 5に保持され、回転規制面 5 aから外部に露出する複数のボール 2 4が、非受動用凹部 1の弧状面 1 a に形成されたガイド溝 2 6に線接触状態で嵌合されることとなり、従動回転体 3の正転方向及び逆転方向への遊転が規制される。

尚、前記従動回転体 3の停止時において、非受動用凹部 1の弧状面 1 aに形成されているガイド溝 2 6に線接触状態で嵌合するボール 2 4は、この接当圧により自転並びに環状溝 2 5に沿って転動しながら、該環状溝 2 5内を循環移動するので、非受動用凹部 1の弧状面 1 aとカム部 5の回転規制面 5 aとの重合面間には摩擦力が殆ど作用することがない。

次に図 7を利用して本発明の別実施形態について説明する。

上記の実施形態では、前記駆動回転体 6の入力軸 9の入力部 9 aに、前記角速度変更機構 1 0を脱着自在に組み付けて実施したが、図 7に示すように、前記駆動回転体 6の入力軸 9の入力部 9 aに、電動モータや油圧モータ等の駆動ァクチユエータを備えた駆動系 Dの出力部（図示せず）を一体回転状態で連結して実施してもよい。

その他の構成は上記の実施形態と同様に構成されている。

更に、上記に説明された 2つの実施形態の変化として次のようなものを加えても良い。

前記各実施形態では、前記従動回転体 3の一回当りの間欠駆動角度は 9 0 度に設定して、従動回転体 3の割出数を 4に構成したが、これに限定されるものではなく、駆動回転体 6の係合部 4としての部分ギアの歯部 4 aの数、並びに、従動回転体 3の非受動用凹部 1の形成数を共に更することにより、例えば、前記従動回転体 3の一回当りの間欠駆動角度を 1 2 0度に設定するとともに、従動回転体 3の非受動用凹部 1の形成数を 3に設定して、従動回転体 3の割出数を 3に変更したり、或いは、前記従動回転体 3の一回当りの間欠駆動角度を 6 0度に設定するとともに、従動回転体 3の非受動用凹部 1 の形成数を 6に設定して、従動回転体 3の割出数を 6に変更したりすることができる。尚、前記好適実施形態では、前記角速度変更機構 1 0の減速機構 3 2の增速比も割出数に見合った増速比に変更する。

前記各実施形態では、前記従動回転体 3の被係合部 2としてのギアのギア径と、前記駆動回転体 6の係合部 4としての部分ギアのギア径とを同一径に構成したが、前記従動回転体 3の被係合部 2としてのギアのギア径と、前記駆動回転体 6の係合部 4としての部分ギアのギア径とを異径に構成してもよレ、。

前記従動回転体 3を構成する被係合部 2と回転部 1 3とを一体形成してもよい。

前記駆動回転体 6を構成する係合部 4とカム部 5の雌型カム部材 2 2とを一体形成してもよい。

前記駆動回転体 6の係合部 4を、周縁方向の 2箇所以上に所定ピッチで歯部 4 aを形成してある部分ギアから構成してもよい。

前記従動回転体 3、駆動回転体 6及び回転体としてのボール 2 4の材質としては、高炭素クロム軸受鋼鋼材（S U J 2 ) に限定されるものではなく、ステンレス鋼或いは硬質の合成樹脂等から形成してもよい。

前記好適実施形態において、前記加工装置 Eでの割り出し加工の内容に応じて、前記角速度変更機構 1 0の非円形歯車機構 2 9を構成する楕円ギア 2 7， 2 8の大きさ及び形状を適宜変更することにより、前記割り出し加工の内容に適した角速度で従動回転体 3を間欠駆動回転することができる。

Claims

請求の範囲 '

1 . 入力軸の軸芯まわりで回転可能に支持される駆動回転体と、前記入力軸の軸芯とは平行である出力軸の軸芯まわりで回転可能に支持される従動回転体とを備え、前記従動回転体には、弧状の凹部を形成する部材と被係合部とを設けるとともに、前記駆動回転体には、前記従動回転体の被係合部に係合して、前記従動回転体を所定角度で間欠駆動回転させる係合部と、前記従動回転体の停止時に、前記凹部の弧状面に沿って相対移動する回転規制面を備えたカム部とを設けてある間欠伝動機構であって、

前記駆動回転体の係合部を回転規制面に対して前記入力軸の軸芯方向に変位して配置し、従動回転体の被係合部を前記凹部を形成する部材に対して前記出力軸の軸芯方向に変位して配置し、前記従動回転体の被係合部を、全周に所定ピッチで歯部を形成してあるギアから構成し、更に、前記駆動回転体の係合部を、前記ギアに嚙合する歯部を備えた部分ギアから構成してある間欠伝動機構。

2 . 前記駆動回転体の前記入力軸に、この駆動回転体の係合部と前記従動回転体の被係合部との係合開始時及び係合終了時の各々において、前記従動回転体の角速度が最小となるような角速度変更機構を組み付けてある請求項 1 に記載の間欠伝動機構。

3 . 前記駆動回転体の前記カム部には、前記従動回転体の凹部の弧状面に接当する複数の回転体を自転並びに循環転動自在に保持する環状溝を形成してある請求項 1又は 2に記載の間欠伝動機構。

4 . 前記従動回転体の非受動用凹部の弧状面には、前記回転体を受けるガイド溝が形成されている請求項 1に記載の間欠伝動機構。

5 . 前記カム部の周面のうち、前記被係合部が係合部に係合した従動回転体の間欠回転時に、前記従動回転体との相対回転を許容する相対回転許容面側においては、前記環状溝に保持された回転体が外部に露出しないように前記環状溝が構成されている請求項 3又は 4に記載の間欠伝動機構。

6 . 前記回転体がボールである請求項 3、 4又は 5に記載の間欠伝動機構。

7 . 前記係合部の部分ギヤの歯部は複数の歯を有する請求項 1に記載の間欠伝動機構。

8 . 前記従動回転体の凹部を形成する部材は周方向に複数の凹部を形成しており、前記被係合部と、前記出力軸の軸芯方向に隣接して配置されている請求項 1に記載の間欠伝動機構。

9 . 前記凹部を形成する部材は前記被係合部に対してボルトにより一体回転するように固定されている請求項 1に記載の間欠伝動機構。

補正書の請求の範囲

[ 1 9 9 8年 1 2月 2 8日（2 8 . 1 2 . 9 8 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 1は補正された；出願当初の請求の範囲 2は取り下げられた；新しい請求の範囲 1 0が加えられた；他の請求の範囲は変更なし。（ 2頁） ]

1 . (補正後）入力軸の軸芯まわりで回転可能に支持される駆動回転体と、前記入力軸の軸芯とは平行である出力軸の軸芯まわりで回転可能に支持される従動回転体とを備え、前記従動回転体には、弧状の凹部を形成する部材と被係合部とを設けるとともに、前記駆動回転体には、前記従動回転体の被係合部に係合して、前記従動回転体を所定角度で間欠駆動回転させる係合部と、前記従動回転体の停止時に、前記凹部の弧状面に沿って相対移動する回転規制面を備えたカム部とを設けてある間欠伝動機構であって、

前記駆動回転体の係合部を回転規制面に対して前記入力軸の軸芯方向に変位して配置し、従動回転体の被係合部を前記凹部を形成する部材に対して前記出力軸の軸芯方向に変位して配置し、前記従動回転体の被係合部を、全周に所定ピッチで歯部を形成してあるギアから構成し、更に、前記駆動回転体の係合部を、前記ギアに嚙合する歯部を備えた部分ギアから構成してあり、前記駆動回転体の前記入力軸に、前記駆動回転体の係合部と前記従動回転体の被係合部との係合開始時及び係合終了時の各々において、前記駆動回転体の角速度が最小となるような角速度変更機構を組み付けてある間欠伝動機構。

2 . (削除）

4 . 前記従動回転体の非受動用凹部の弧状面には、前記回転体を受けるガィド溝が形成されている請求項 1 に記載の間欠伝動機構。

6 . 前記回転体がボールである請求項 3 、 4又は 5に記載の間欠伝動機構。

捕正された用紙（条約第 19条）

7 . 前記係合部の部分ギヤの歯部は複数の歯を有する請求項〗に記載間欠伝動機構。

8 . 前記従動回転体の凹部を形成する部材は周方向に複数の凹部を形成しており、前記被係合部と、前記出力軸の軸芯方向に隣接して配置されている請求項 1 に記載の間欠伝動機構。

9 . 前記凹部を形成する部材は前記被係合部に対してボル卜により一体回転するよ 0に固定されている請求項〗に記載の間欠伝動機構

1 0 . (追加）入力軸の軸芯まわりで回転可能に支持される駆動回転体と、前記入力軸の軸芯とは平行である出力軸の軸芯まわりで回転可能に支持される従動回転体とを備え、前記従動回転体には、弧状の凹部を形成する部材と被係合部とを設けるとともに、前記駆動回転体には、前記従動回転体の被係合部に係合して、前記従動回転体を所定角度で間欠駆動回転させる係合部と、前記従動回転体の停止時に、前記凹部の弧状面に沿って相対移動する回転規制面を備えたカム部とを設けてある間欠伝動機構であって、

前記駆動回転体の係合部を回転規制面に対して前記入力軸の軸芯方向に変位して配置し、従動回転体の被係合部を前記凹部を形成する部材に対して前記出力軸の軸芯方向に変位して配置し、前記従動回転体の被係合部を、全周に所定ピッチで歯部を形成してあるギアから構成し、更に、前記駆動回転体の係合部を、前記ギアに嚙合する歯部を備えた部分ギアから構成してあり、少なくとも前記駆動回転体の係合部と前記従動回転体の被係合部との係合開始時における前記駆動回転体の角速度が、係合開始時及び係合終了時の間の一時点における前記駆動回転体の角速度より小となるような角速度変更機構を、前記駆動回転体の前記入力軸に組み付けてある間欠伝動機構。

補正された用紙（条約第 19条）条約 1 9条に基づく説明書 ,

請求の範囲第 1項では、『前記駆動回転体の前記入力軸に、前記駆動回転体の係合部と前記従動回転体の被係合部との係合開始時及び係合終了時の各々において、前記駆動回転体の角速度が最小となるような角速度変更機構を組み付けてある』ことを限定いたしました。

引用例として挙げられた特開平 4一 3 0 0 4 4 5号（以下、引用例）では、その図 5 に示される実施形態において、『駆動回転体（1 ) の駆動用歯面（1 1 ) 力時計方向に基準ピッチ曲率が小さくなる非円形に形成され…図 6の Y区間に示すごとく、被駆動回転体（2 ) の回転速度を不等速にできる』構成が開示されております.:. すなわち、引用例では、駆動回転体の角速度は一定であり、駆動回転体の歯が、被駆動回転体の角速度を変えるためにピッチが変化する歯として構成されている装置が開示されております。しかし、この引用例のような構造であると、駆動回転体と被駆動回転体の係合開始時において、衝突速度が大きく、騒音などの問題が発生します。

一方、本願の請求の範囲第 1項及び追加請求項] 0の構成では、駆動回転体の速度が特に係合開始時において小さくなるよう構成されているため、『衝突エネルギーロスが少ない分だけ、騒音の少な L、状態で従動回転体を滑らかに駆動回転させることができる』という優れた特徴を備えるものであります。

尚、『前記駆動回転体の角速度が最小となるような角速度変更機構』は、出願当初の明細書の 1 2項 8行目〜 1 5行目で裏付けされております。