JPH1150954A - 押出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粘弾性流体を押出機に充填した直後から高い
精度で定量的に押し出すことができる押出機を提供す
る。 【解決手段】 押出処理では、オペレータが入力した押
出量を押し出すように、モータ４２の駆動が制御され
て、ピストン２０が所定量下降する。また、充填処理で
は、圧力センサ４８から入力されるシリンダ１４内部の
圧力を監視しながら、充填部３６のスクリューモータ４
１及びモータ４２の駆動が制御されて、シリンダ１４へ
ゴムが充填される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダ内で往復
運動するピストンで押圧することによって、シリンダに
設けられた吐出口から粘弾性流体を押し出す押出機に関
する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
粘弾性流体例えばゴムなどを定量的に測り取るときに一
突押出機などの押出機が用いられている。

【０００３】図７には、従来の押出機２００が示されて
いる。この押出機２００は、一般に油圧シリンダ２０２
を備えており、油圧シリンダ２０２内に設けられた圧力
室の圧力を調整することによってピストン２０４を上下
に移動させている。ここで、ピストン２０４が油圧によ
り所定の速度で所定量、下方へ移動することによって、
ピストン２０４の移動量に応じた量のゴムが充填室２０
６の吐出口２０８から押し出される。また、この押出機
２００にゴムを充填するときには、一般に、油圧シリン
ダ２０２のピストン２０４を逆に動作させて引き上げる
ことにより、充填室２０６内に負圧を与え、充填手段２
１０から送り込まれるゴムを上方へ押し上げて、充填室
２０６内に充填している。

【０００４】しかし、油圧シリンダ２０２によってピス
トン２０４の動作を迅速に細かく制御することは一般に
難しい。このため、ピストン２０４の速度を速くしたり
遅くしたりすることはできても、ピストン２０４の移動
量や移動速度を細かく調整して所望する量のゴムを押し
出すことは困難である。この結果、この油圧式の押出機
２００から押し出されたゴムは、定量性の精度が十分に
高いものではない。

【０００５】また、ピストン２０４を引き上げることに
よってゴムを押し上げてゴムを充填する方法では、押出
機２００の充填室２０６内部の負圧が大きくなり過ぎて
吐出口２０８から空気が入る可能性が高いという問題が
ある。空気が入った状態では定量的にゴムを押し出すこ
とができないだけでなく、気泡を含むゴムは不良品とな
る。このため、真空脱気などを行って空気を抜く必要が
あり、ゴムを充填した直後から押出しすることができな
い。

【０００６】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、粘弾性流体を押出機に充填した直後から高い精度で
定量的に押し出すことができる押出機を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の押出機
は、粘弾性流体を充填手段でシリンダ内へ充填し、シリ
ンダ内で往復運動するピストンで押圧することによっ
て、シリンダに設けられた吐出口から該粘弾性流体を押
し出す押出機であって、回転駆動するモータと、前記モ
ータの回転運動を、前記ピストンの往復運動に変換する
運動方向変換手段と、前記シリンダ内の吐出口近傍に配
置され、該シリンダ内部の圧力を測定する圧力センサ
と、前記モータ及び前記充填手段の駆動を制御して、所
定量の前記粘弾性流体を押出すと共に前記シリンダ内部
の圧力を所定の範囲内に維持しながら前記粘弾性流体を
充填する制御手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、駆動量
（回転数）を制御しやすいモータと回転運動をピストン
の往復運動に変換する運動方向変換手段とを備えている
ので、モータの駆動によるピストンの動作速度や移動量
を迅速に細かく調整することができる。これにより、ピ
ストンの押圧によって押し出される粘弾性流体の押出量
の精度を高くすることができる。また、シリンダ内部の
圧力を所定範囲内に維持しながら粘弾性流体の充填を行
うので、充填時にシリンダ内が負圧になって吐出口から
空気が侵入することを容易に防止することができる。ま
た、シリンダ内の圧力の最大値を設定することにより、
過剰な充填によってシリンダの吐出口から粘弾性流体が
吐出されることも容易に防止することができる。

【０００９】これにより、脱気工程を省くことができ、
粘弾性流体を押出機に充填した直後から高い精度で定量
的に押し出すことができる。

【００１０】請求項２に記載の押出機は、請求項１にお
いて、前記制御手段は、前記粘弾性流体を前記シリンダ
に充填する際に、前記モータを押出時とは逆方向に回転
させて、前記ピストンを戻り動作させることを特徴とし
ている。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、被押出物
の充填時に、モータが逆回転してピストンが引き戻され
るので、シリンダの内圧を監視しながらピストンを引き
上げて粘弾性流体を押し上げることができる。これによ
り、空気が入ることを確実に防止しながら、効率よく粘
弾性流体をシリンダ内部に充填することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００１３】図１及び図２には、本実施の形態に係る押
出機１０が示されている。この押出機１０には、押出機
１０の上下方向に移動可能なピストン２０とこのピスト
ン２０に対応すると共に、ゴムが充填されるシリンダ１
４とが備えられている。

【００１４】シリンダ１４は、押出機１０の台座１２の
内部に配置され、押出機１０の上下方向を長手方向とし
ている。シリンダ１４の図１における上端には、ピスト
ン２０の移動路を確保するための開口１６が設けられて
いる。この開口１６は、ピストン２０が滑らかに移動で
きるようにテーパー加工されている。また、シリンダ１
４の図１下側の先端部分は、充填されたゴムの自然吐出
を防止するために縮径されており、その端部には、シリ
ンダ１４内に充填されたゴムが吐出する吐出口１８が設
けられている。ピストン２０は、シリンダ１４の内部に
常駐されている。

【００１５】押出機１０の台座１２の上方には、天板２
２が配置されており、台座１２と天板２２とは、４本の
タイロッド２４がそれぞれに軸支することによって、連
結されている。この４本のタイロッド２４は、矩形の板
状部材である中板２６の角部を挿通している。

【００１６】天板２２の中央部分には、タイロッド２４
の半分程度の長手寸法を有するボールスクリュー軸２８
が軸支されている。ボールスクリュー軸２８の他端は、
台座１２のシリンダ１４に向けられて、中板２６に回転
可能に軸支されている。このボールスクリュー軸２８に
平行して、２本のガイドロッド３２が配置されており、
ガイドロッド３２は、それぞれ中板２６を貫通してい
る。

【００１７】ガイドロッド３２の両端部分は、一対の支
持板３４Ａ、３４Ｂによってそれぞれ互いに連結されて
いる。天板２２側に配置された支持板３４Ａには、ボー
ルネジ部３０が嵌め込まれており、このボールネジ部３
０はボールスクリュー軸２８に取り付けられている。台
座１２側に配置された支持板３４Ｂには、ピストン２０
が連結されている。ピストン２０は、支持板３４Ｂの台
座１２配置側の面に、ボールスクリュー軸２８と略平行
に取り付けられている。

【００１８】押出機１０の台座１２には、シリンダ１４
の内部にゴムを充填するための充填部３６が取り付けら
れている。

【００１９】充填部３６は、シリンダ１４の側壁に連結
され、台座１２を横切るように延設されて台座１２から
突出し、上方へ屈曲されている。この屈曲した端部は、
上方へ開口し、ゴムを充填部３６へ投入するための投入
口３７を形成している。

【００２０】この充填部３６には、スクリュー４０が、
充填部３６の延設方向に沿って配置されている。スクリ
ュー４０は、軸４０Ａと軸４０Ａに所定のピッチの螺旋
状に取り付けられた羽４０Ｂとで構成されている。スク
リュー４０の軸４０Ａは、シリンダ１４の側壁に軸支さ
れている。またシリンダ１４の側壁には、スクリュー４
０の軸４０Ａの連結部分よりも下方にシリンダ１４の内
部に向けて開口した充填口３８が設けられている。スク
リュー４０の軸４０Ａには、スクリュー４０を回転駆動
するためのスクリューモータ４１が連結されている（図
３参照）。

【００２１】ところで、図２に示されるように、押出機
１０には、モータ４２が天板２２近傍に連結部４３を介
して配置されている。モータ４２の回転軸４２Ａは、モ
ータ４２の本体から突出されてプーリ４４Ａに連結され
ている。このため、モータ４２の回転はプーリ４４Ａに
伝達される。

【００２２】天板２２に軸支されたボールスクリュー軸
２８の端部は、減速器４６を介して、天板２２の上面に
突出されて配置されたプーリ４４Ｂに連結されている。
この減速器４６は、プーリ４４Ｂの回転数を適当な回転
数に減速して、ボールスクリュー軸２８に伝達する。

【００２３】モータ４２に連結されたプーリ４４Ａとボ
ールスクリュー軸２８に連結されたプーリ４４Ｂとの間
には、これらのプーリ４４が一体的に回転するように、
プーリベルト４５が巻きかけられている。

【００２４】プーリ４４Ｂの回転軸は、ボールスクリュ
ー軸２８に連結された減速機４６に軸支されている。減
速器４６は、プーリ４４Ｂの回転を適当な回転数に減速
して、ボールスクリュー軸２８に伝達する。

【００２５】一方、図１に示されるように、シリンダ１
４の吐出口１８近傍の縮径部分には、シリンダ１４の内
部に向けて感知部を有する圧力センサ４８が備えられて
いる。圧力センサ４８は、シリンダ１４の内部の圧力を
測定する。このような圧力センサ４８には、通常この用
途に用いられる機械式圧力センサや半導体圧力センサを
用いることができる。

【００２６】図３に示されるように、押出機１０には、
各構成機器の動作を制御するコントローラ５０が配置さ
れている。コントローラ５０は、図示しないＣＰＵ、Ｒ
ＡＭ、ＲＯＭで構成されている。

【００２７】コントローラ５０には、ピストン２０に連
結されたモータ４２と、充填部３６のスクリュー４０に
連結されたスクリューモータ４１とが連結されている。
コントローラ５０は、これらのモータ４２及びスクリュ
ーモータ４１の駆動を制御している。

【００２８】また、コントローラ５０には、圧力センサ
４８が接続されており、圧力センサ４８により測定され
たシリンダ１４内部の内圧が入力する。

【００２９】コントローラ５０には、入力部５２が接続
されている。この入力部５２には、オペレータからの指
示や、具体的な数値が入力する。入力部５２は、押出機
１０によって押出しを行うゴムの量を設定する押出量を
入力可能なように、キーボードやパネルなどの通常の入
力手段を用いることができる。

【００３０】コントローラ５０は、ピストン２０の動作
によるゴムの押出処理と、押出処理をするためにシリン
ダ１４内部にゴムを充填する充填処理とを行う。押出処
理では、オペレータが入力した押出量を押し出すよう
に、モータ４２の駆動が制御されて、ピストン２０が所
定量下降する。また、充填処理では、シリンダ１４内部
の圧力を監視しながら、充填部３６のスクリューモータ
４１及びモータ４２の駆動が制御されて、シリンダ１４
へゴムが充填される。

【００３１】次に本実施の形態の作用について説明す
る。まず押出機１０の作用について説明する。

【００３２】モータ４２が駆動して正又は逆方向に回転
するとプーリ４４Ａとプーリ４４Ｂとが、プーリベルト
４５によって一体的に回転し、モータ４２の駆動力が減
速器４６を介してボールスクリュー軸２８に伝達され
る。このとき、モータ４２の回転方向はそのままボール
スクリュー軸２８に伝達され、モータ４２の回転数は、
減速器４６によって適当な回転数に減速される。

【００３３】ボールスクリュー軸２８が回転することに
より、連結されたボールネジ部３０がボールスクリュー
軸２８に沿って移動する。ボールネジ部３０が移動する
と、これに伴って、ガイドロッド３２により一体化され
た支持板３４Ｂが移動する。なお、ボールスクリュー軸
２８の回転方向は、支持板３４Ｂが下降する回転方向を
正方向とし、支持板２４Ｂが上昇する回転方向を逆方向
とする。

【００３４】支持板３４Ｂは、中板２６を貫通する一対
のガイドロッド３２とボールネジ部３０とによって、ボ
ールスクリュー軸２８に沿って、振れることなく安定し
て移動することができる。

【００３５】上死点に配置された支持板３４Ｂが下降す
ると、支持板３４Ｂに連結されたピストン２０がシリン
ダ１４内を吐出口１８に向かって移動し、シリンダ１４
内を充填されたゴムを押圧する。

【００３６】一方、下死点に配置された支持板３４Ｂが
上昇すると、支持板３４Ｂに連結されたピストン２０が
シリンダ１４内を吐出口１８から離反する方向に移動す
る。

【００３７】一方、充填部３６では、スクリューモータ
４１が駆動を開始すると、スクリュー４０の羽４０Ｂが
充填口３８に向かって送出方向に移動するように、スク
リュー４０が一方向に回転する。

【００３８】投入口３７には、所定の粘弾性を有する状
態のゴムが投入され、スクリュー４０が回転を開始する
と、スクリュー４０の羽４０Ｂによりゴムが充填口３８
に向けて送り出される。充填口３８は、スクリュー４０
の軸４０Ａの下方に設けられているので、スクリュー４
０の回転によってゴムはそのままシリンダ１４に流入す
る。シリンダ１４の下端は縮径されているので、流入し
たゴムは圧力が加えられるまで吐出口１８から吐出され
ない。これにより、シリンダ１４内にゴムが充填され
る。

【００３９】シリンダ１４の内部に充填されたゴムは、
モータ２４の駆動に従ってピストン２０がシリンダ１４
内を移動したときに押圧されると、吐出口１８から吐出
される。

【００４０】次に図５を参照して、押出処理について説
明する。ステップ１００において、押出量Ｍとモータ駆
動時間Ｔがリセット（０）されると、ステップ１０２に
おいて押出量Ｍが取り込まれる。押出量Ｍは、オペレー
タが入力部５２から所定のキー操作を行うことによって
入力される。

【００４１】押出量Ｍが取り込まれると、ステップ１０
４において、モータ駆動時間Ｔが決定される。モータ駆
動時間Ｔは、モータ４２の駆動量を一定に設定したとき
に、押出量Ｍを吐出口１８から押し出すために必要とな
るモータ４２の駆動時間である。このモータ駆動時間Ｔ
は、モータの単位時間あたりの押し出されるゴムの容量
と押出量Ｍとから、演算によって容易に決定される。

【００４２】モータ駆動時間Ｔが決定されると、ステッ
プ１０６において、駆動開始が指示されたか否かが判断
され、駆動開始が指示されるまで判断は否定される。押
出量Ｍを入力したオペレータが、次いで、入力部５２の
所定のキー操作することによって駆動開始を指示した場
合に、判断は肯定されてステップ１０８に移行する。

【００４３】ステップ１０８では、モータ４２に対して
正方向での回転駆動が指示される。モータ４２は正方向
に回転駆動を開始することによって、ボールスクリュー
軸２８が所定の方向に回転し、ピストン２０がシリンダ
１４内で下降を開始する。

【００４４】モータ４２の駆動が開始されると、ステッ
プ１１０において、モータ駆動時間Ｔが経過したか否か
が判断される。このモータ駆動時間Ｔは、モータ４２が
正方向に駆動を開始したときから起算される。

【００４５】決定されたモータ駆動時間Ｔが経過してい
ない場合には、判断は否定されてステップ１０８に移行
し、モータ４２の正方向での駆動の指示が継続される。
このため、モータ４２は正方向での駆動を継続し、ピス
トン２０はシリンダ１４の吐出口１８に向けて下降を継
続する。ピストン２０が下降を継続して、シリンダ１４
内のゴムを押圧すると、ゴムは吐出口１８から単位時間
当たり所定量で押し出される。

【００４６】モータ駆動時間Ｔが経過した場合には、判
断は肯定されたステップ１１２に移行し、モータ４２の
正方向での駆動の停止が指示され、一連の処理を完了す
る。

【００４７】これにより、モータ４２が、決定されたモ
ータ駆動時間Ｔだけ駆動してピストン２０を下降させ、
所望される押出量Ｍだけのゴムが吐出口１８から押し出
される。

【００４８】次に、充填処理について図６を参照しなが
ら説明する。図６には充填処理の一例を示すフローチャ
ートが示されている。

【００４９】ステップ１３０において、フラグＦとシリ
ンダ１４の内圧Ｐｉがリセット（０）されて、ステップ
１３２において、Ｐｎの値が取り込まれる。このＰｎ
は、シリンダ１４の内部にゴムが充填されているときに
許容可能なシリンダ１４の内圧の最小値を規定するもの
であり、これは、モータ４２及びスクリューモータ４１
の駆動量及びシリンダ１４の容量に基づいて設定され
る。

【００５０】Ｐｎの値が取り込まれると、ステップ１３
４において、スクリューモータ４１の駆動が開始され
る。これにより、充填部３６のスクリュー４０が回転し
て、投入口３７から投入されたゴムが、スクリュー４０
によってシリンダ１４に向けて送り出され、充填され始
める。

【００５１】スクリューモータ４１の駆動が開始される
と、ステップ１３６において、内圧Ｐｉの測定が開始さ
れてＰｉが取り込まれ、ステップ１３８において、取り
込まれた内圧Ｐｉが、Ｐｎよりも大きいか否かが判断さ
れる。充填開始時にシリンダ１４の内部にゴムが充填さ
れていない場合には、シリンダ１４の内圧Ｐｉは、Ｐｎ
よりも小さくなるため、判断は否定されてステップ１４
４に移行する。ステップ１４４ではフラグＦがリセット
（０）される。なお、充填開始直後ではフラグＦはリセ
ットされているため、この状態が維持される。

【００５２】ステップ１４４でフラグＦがリセットされ
ると、ステップ１４８において、モータ４２の駆動の停
止が指示される。充填開始直後ではモータ４２は駆動を
開始していないため、この状態が維持されてステップ１
５０に移行する。

【００５３】ステップ１５０ではフラグＦがセット
（１）されているか否かが判断される。フラグＦは、シ
リンダ１４の内圧ＰｉがＰｎを越えたときにセットされ
るため、充填開始直後では判断は否定されてステップ１
３６に移行し、内圧Ｐｉを取り込んで、シリンダ１４の
内圧が充填されたゴムにより規定された範囲内となるま
で、スクリュー４０の回転のみによる充填が継続され
る。

【００５４】一方、ステップ１３８において、スクリュ
ー４０の回転のみでゴムの充填を行ってシリンダ１４の
内圧Ｐｉが規定された範囲内となったときには判断は肯
定されてステップ１４０に移行する。

【００５５】ステップ１４０では、フラグＦがセット
（１）されてステップ１４２に移行し、モータ４２の逆
方向での回転駆動が指示される。モータ４２が押出時と
は反対方向に回転駆動することによって、ボールスクリ
ュー軸２８が反転して回転を開始する。これにより、押
出時にはシリンダ１４配置方向に向けて移動したボール
ネジ部３０が、天板２２に向けて上昇を開始して、ピス
トン２０が引き戻される。

【００５６】モータ４２の逆方向での回転駆動が指示さ
れると、ステップ１４６において、充填終了の指示があ
ったか否かが判断され、充填終了の指示がない場合に
は、判断は否定されてステップ１３６に移行し、内圧Ｐ
ｉの取り込みと、取り込まれた内圧ＰｉがＰｎよりも小
さくなるか否かが判断されながら、モータ４２の駆動及
びスクリューモータ４１の駆動が継続されて、シリンダ
１４内部へのゴムの充填が継続される。

【００５７】ゴムの充填が継続されているときにモータ
４２の駆動量がスクリューモータ４１の駆動量よりも大
きくなると、モータ４２の駆動によるシリンダ１４内部
の負圧が大きくなって、シリンダ１４の内圧が低くな
る。このような場合には、ステップ１３８において判断
は否定される。

【００５８】判断が否定されると、ステップ１４４に移
行してフラグＦがリセット（０）され、ステップ１４８
においてモータ４２の駆動の停止が指示される。モータ
４２の駆動が停止するとピストン２０の上昇が停止し
て、ステップ１５０に移行する。フラグＦはリセットさ
れているのでステップ１５０の判断は否定されて、ステ
ップ１３６に戻される。これにより、内圧ＰｉがＰｎよ
りも大きくなるまで処理が繰り返され、スクリューモー
タ４１のみの駆動によるシリンダ１４へのゴムの充填が
継続される。

【００５９】スクリューモータ４１のみの駆動によるゴ
ムの充填が継続されて、シリンダ１４の内圧Ｐｉが大き
くなってＰｎを越えると、ステップ１３８において、判
断が肯定されてフラグＦがセットされ、モータ４２の駆
動が開始される。これにより、スクリューモータ４１及
びモータ４２が共に駆動して、ゴムの充填が継続され
る。

【００６０】ゴムの充填中に充填終了の指示があった場
合には、ステップ１４６において、判断が肯定されたス
テップ１４８に移行する。充填終了の指示は、押出機１
０の入力部５２から入力される。なお、シリンダ１４内
部にピストン２０の位置を感知するセンサを設けて、上
死点を検知したときに充填終了を指示するようにしても
よい。

【００６１】充填終了の指示があった場合には、判断は
肯定されてステップ１４８に移行し、モータ４２の駆動
が停止されてステップ１５０に移行し、フラグＦがセッ
トされているか否かが判断される。フラグＦは、内圧Ｐ
ｉが設定された最小値Ｐｎよりも小さくなったときにセ
ットされるので、ゴム充填中では判断は否定されてステ
ップ１５２に移行し、スクリューモータ４１の駆動が停
止し、一連の処理を完了する。

【００６２】これにより、ゴムを充填する際に、シリン
ダ１４の内圧が監視され、シリンダ１４の内圧に応じて
モータ４２の駆動が制御されるので、ピストン２０を引
き戻しながらシリンダ１４に負圧を与えて効率よくシリ
ンダ１４内部にゴムを充填することができる。また、負
圧が大きくなったときにはモータ４２の駆動を停止する
ので、吐出口１８からシリンダ１４内部に空気が入り込
むことがない。この結果、シリンダ１４内部へのゴムの
充填を、空気が入り込むことを確実に防止しながら効率
よく行うことができる。

【００６３】従って、押出機１０では、押出処理におい
てモータ４２の駆動量を細かく制御して所望される量の
ゴムを精度高く押し出すことができ、充填処理において
確実に空気の侵入を防止しながら効率よくゴムを充填す
ることができる。この結果、ゴムを充填した直後から高
い精度で定量的にゴムを押し出して、所望される量のゴ
ム製品を提供することができる。

【００６４】本実施の形態では、ボールスクリュー軸２
８を回転させることによって、ボールネジ部３０の位置
を上下させ、ピストン２０をシリンダ１４へ挿入させた
が、ピストン２０をシリンダ１４に向けて往復運動させ
ることができれば、ボールスクリュー軸２８及びボール
ネジ部３０に限定されない。この他に、サーボ機構、サ
ーボシリンダ等を用いても、前記同様の効果を得ること
ができる。また、駆動源としてのモータ４２には、電動
式の他に油圧式を適用可能である。

【００６５】また本実施の形態では、充填手段として、
スクリュー４０を有する充填部３６を用いたが、シリン
ダ１４へゴムを充填することができれば、スクリュー４
０の回転によって充填を行うものに限定されない。例え
ば、ピストンなどの押圧手段を用いてもよい。

【００６６】本実施の形態では、シリンダ１４の内圧を
監視するために最小値としてのＰｎを設定したが、これ
に加えて最大値Ｐｘを設定してもよい。この場合には、
最大値Ｐｘに基づいて、スクリューモータ４１の駆動を
制御する。最大値Ｐｘを越えた場合には、充填過剰と判
断してスクリューモータ４１の駆動を停止し、シリンダ
１４内部に充填されたゴムが吐出口１８から吐出してし
まうことを防止することができる。

【００６７】さらに、本実施の形態では、充填処理にお
いてモータ４２を逆方向に回転させてピストン２０を引
き戻しながら充填を行ったが、モータ４２の回転方向を
変更せずにピストン２０の戻り動作を行ってもよい。例
えば、ボールスクリュー軸２８の回転方向を変更するギ
アなどを用いて、モータ４２の回転方向を変更させずに
ピストン２０の往復運動を可能にしてもよい。また、ピ
ストン２０を予め押出開始位置まで引き戻し、スクリュ
ーモータ４２の駆動のみでゴムを充填してもよい。

【００６８】また、本実施の形態の押出機１０に押し出
されたゴムを切断する切断手段を設けさせてもよい。こ
の場合には、吐出口１８近傍にカッターなどの切断手段
を配置し、モータ４２の駆動と連動させ、定量的に押し
出されたゴムを自動的に切断するようにすることができ
る。

【００６９】本実施の形態では、押出機１０に充填され
る粘弾性流動体をゴムとしたが、これと同様にシリンダ
１４の内部へ流し込めるものであり、押圧によって吐出
口１８から吐出可能なものであれば、他のものを用いて
も同様の効果を得ることができる。このような粘弾性流
動体には、例えば、粘弾性を有する樹脂などが該当す
る。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動量を制御しやすいモータを備え、また、シリンダ内部
の圧力を所定範囲内に維持しながら粘弾性流体の充填を
行うので、所望される量の粘弾性流動体を精度高く得る
ことができると共に、充填時にシリンダ内が負圧になっ
て吐出口から空気が侵入することを容易に防止すること
ができる。これにより、粘弾性流体を押出機に充填した
直後から高い精度で定量的に押し出すことができ、正確
な量の粘弾性流体を効率よく得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る押出機の断面図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態に係る押出機の正面図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態に係る押出機のブロック図
である。

【図４】本発明の実施の形態に係る押出機のピストンが
シリンダ内で移動したときの状態を示す側面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る押出機の押出し処理
の一例を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態に係る押出機の充填処理の
一例を示すフローチャートである。

【図７】従来の技術に係る押出機の側面図である。

【符号の説明】

１０ 押出機 １４ シリンダ １８ 吐出口 ２０ ピストン ２８ ボールスクリュー軸（運動方向変換手段） ３０ ボールネジ部（運動方向変換手段） ３６ 充填部 ３７ 投入口 ４０ スクリュー（充填手段） ４１ スクリューモータ ４２ モータ ４８ 圧力センサ ５０ コントローラ（制御手段） ５２ 入力部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘弾性流体を充填手段でシリンダ内へ充
   填し、シリンダ内で往復運動するピストンで押圧するこ
   とによって、シリンダに設けられた吐出口から該粘弾性
   流体を押し出す押出機であって、 回転駆動するモータと、 前記モータの回転運動を、前記ピストンの往復運動に変
   換する運動方向変換手段と、 前記シリンダ内の吐出口近傍に配置され、該シリンダ内
   部の圧力を測定する圧力センサと、 前記モータ及び前記充填手段の駆動を制御して、所定量
   の前記粘弾性流体を押出すと共に前記シリンダ内部の圧
   力を所定の範囲内に維持しながら前記粘弾性流体を充填
   する制御手段と、を備えた押出機。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記粘弾性流体を前記
   シリンダに充填する際に、前記モータを押出時とは逆方
   向に回転させて、前記ピストンを戻り動作させることを
   特徴とする請求項１に記載の押出機。