JPH1150893A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH1150893A JPH1150893A JP9206855A JP20685597A JPH1150893A JP H1150893 A JPH1150893 A JP H1150893A JP 9206855 A JP9206855 A JP 9206855A JP 20685597 A JP20685597 A JP 20685597A JP H1150893 A JPH1150893 A JP H1150893A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D2250/31—Control of the fuel pressure
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機関の冷間始動時に、燃焼不安定状態を改善
させることによって、始動直後のアイドルを安定させて
エミッションの悪化を防止する。 【解決手段】 機関の始動後の経過時間を計数するカウ
ンタと、機関の回転数を検出するセンサと、機関への燃
料噴射時期を制御する制御回路を備えた内燃機関の制御
装置において、機関始動直後の冷間時に、第１の所定時
間ａの間だけは吸気同期噴射を実行し、この第１の所定
時間ａの経過後に吸気非同期噴射を実行し、吸気非同期
噴射実行中は第２の所定時間ｄが経過するまでは機関回
転数ＮＥが基準回転数ｆより低下したか否かを監視す
る。そして、機関回転ＮＥが基準回転数ｆより低下した
場合には、一時的に吸気同期噴射を実行して機関回転数
を増大させてアイドルを安定させる。
させることによって、始動直後のアイドルを安定させて
エミッションの悪化を防止する。 【解決手段】 機関の始動後の経過時間を計数するカウ
ンタと、機関の回転数を検出するセンサと、機関への燃
料噴射時期を制御する制御回路を備えた内燃機関の制御
装置において、機関始動直後の冷間時に、第１の所定時
間ａの間だけは吸気同期噴射を実行し、この第１の所定
時間ａの経過後に吸気非同期噴射を実行し、吸気非同期
噴射実行中は第２の所定時間ｄが経過するまでは機関回
転数ＮＥが基準回転数ｆより低下したか否かを監視す
る。そして、機関回転ＮＥが基準回転数ｆより低下した
場合には、一時的に吸気同期噴射を実行して機関回転数
を増大させてアイドルを安定させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の制御装置
に関し、特に、内燃機関の冷間始動直後の燃焼を良くす
ることにより、アイドル安定性を図る内燃機関の制御装
置に関する。
に関し、特に、内燃機関の冷間始動直後の燃焼を良くす
ることにより、アイドル安定性を図る内燃機関の制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関における燃料噴射量及び
その噴射時期は、機関の吸入空気量及び機関回転数に基
づいて決まる機関負荷によって決定される。そして、燃
料の噴射時期は、負荷が急変する過渡時を除いて一般に
各気筒の吸気弁が開く前のタイミングで行われる、いわ
ゆる吸気非同期で行われていた。
その噴射時期は、機関の吸入空気量及び機関回転数に基
づいて決まる機関負荷によって決定される。そして、燃
料の噴射時期は、負荷が急変する過渡時を除いて一般に
各気筒の吸気弁が開く前のタイミングで行われる、いわ
ゆる吸気非同期で行われていた。
【０００３】ところが、この従来技術では、機関の始動
時、特に、冷間始動時に吸気非同期で噴射された燃料が
機関が冷えているために気化されずに吸気管の表面に付
着してしまい、液状のまま各気筒に供給されてしまう場
合がある。そして、このような場合には排気ガス中のＣ
Ｏ，ＨＣ等の成分が増加してエミッションが悪化すると
いう問題があった。
時、特に、冷間始動時に吸気非同期で噴射された燃料が
機関が冷えているために気化されずに吸気管の表面に付
着してしまい、液状のまま各気筒に供給されてしまう場
合がある。そして、このような場合には排気ガス中のＣ
Ｏ，ＨＣ等の成分が増加してエミッションが悪化すると
いう問題があった。
【０００４】これに対して、機関が低温時に始動される
場合には、燃料の噴射時期を燃料噴射気筒の吸気弁が開
いている状態の時にする、いわゆる吸気同期で行い、燃
焼の悪化を防止してエミッションの悪化を防止すること
が提案されている（特開平３−２３３４２号公報、実開
昭６１−８２０５０号公報参照）。
場合には、燃料の噴射時期を燃料噴射気筒の吸気弁が開
いている状態の時にする、いわゆる吸気同期で行い、燃
焼の悪化を防止してエミッションの悪化を防止すること
が提案されている（特開平３−２３３４２号公報、実開
昭６１−８２０５０号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−２３３４２号公報、実開昭６１−８２０５０号公報
に開示の技術では、機関の冷間始動時に常に吸気同期噴
射に切り換えているために、機関の燃焼状態が良い場合
等のように吸気同期噴射への切り換えが全く必要ない場
合には、逆にエミッション（排出ＨＣ）が多くなってし
まうという問題点があった。これは、一般的に、吸気同
期噴射は吸入空気とのミキシングが悪い状態で燃焼室に
供給され、また、燃料の霧化が遅れてエミッションが多
くなってしまうのである。
３−２３３４２号公報、実開昭６１−８２０５０号公報
に開示の技術では、機関の冷間始動時に常に吸気同期噴
射に切り換えているために、機関の燃焼状態が良い場合
等のように吸気同期噴射への切り換えが全く必要ない場
合には、逆にエミッション（排出ＨＣ）が多くなってし
まうという問題点があった。これは、一般的に、吸気同
期噴射は吸入空気とのミキシングが悪い状態で燃焼室に
供給され、また、燃料の霧化が遅れてエミッションが多
くなってしまうのである。
【０００６】一方、近年、燃料であるガソリンの成分を
季節によって変更することが行われている。即ち、温度
の低い冬期には燃焼状態の良い軽質燃料を供給し、温度
の高い夏期には蒸発しにくい重質燃料を供給することが
普及しつつある。そして、重質燃料が供給されている機
関において、冷間始動時に吸気同期噴射を行わずに吸気
非同期噴射のままであると機関が始動できない恐れがあ
る。よって、従来は燃料の種別にかかわりなく常に機関
の始動が可能なように、冷間始動時には吸気同期噴射が
所定時間行われている。しかしながら、軽質燃料が供給
されている機関において、機関の冷間始動時に常に所定
時間の吸気同期噴射が行われると、前述のように冷間始
動時にエミッションが悪化してしまう。
季節によって変更することが行われている。即ち、温度
の低い冬期には燃焼状態の良い軽質燃料を供給し、温度
の高い夏期には蒸発しにくい重質燃料を供給することが
普及しつつある。そして、重質燃料が供給されている機
関において、冷間始動時に吸気同期噴射を行わずに吸気
非同期噴射のままであると機関が始動できない恐れがあ
る。よって、従来は燃料の種別にかかわりなく常に機関
の始動が可能なように、冷間始動時には吸気同期噴射が
所定時間行われている。しかしながら、軽質燃料が供給
されている機関において、機関の冷間始動時に常に所定
時間の吸気同期噴射が行われると、前述のように冷間始
動時にエミッションが悪化してしまう。
【０００７】そこで、本発明は、機関の冷間始動時に、
機関に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃焼不安
定状態を改善させることができ、燃費の向上、失火防止
による触媒ダメージを防止することができる内燃機関の
制御装置を提供することを目的としている。
機関に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃焼不安
定状態を改善させることができ、燃費の向上、失火防止
による触媒ダメージを防止することができる内燃機関の
制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の第１の形態は、内燃機関の冷間始動直後のアイドル
安定性を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動
後の経過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関の
始動後のアイドルの安定性を検出するアイドル安定性検
出手段、及び、機関への燃料噴射時期を制御する燃料噴
射時期制御手段とを備えており、更に、燃料噴射時期制
御手段が、機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、吸
気同期噴射を実行する第１の吸気同期噴射実行手段と、
第１の所定時間の経過後に吸気非同期噴射を実行する吸
気非同期噴射実行手段、及び、第１の所定時間の経過
後、第２の所定時間が経過する前に機関のアイドル安定
性が悪化した場合に、一時的に吸気同期噴射を実行する
第２の吸気同期噴射実行手段とから構成されることを特
徴としている。
明の第１の形態は、内燃機関の冷間始動直後のアイドル
安定性を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動
後の経過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関の
始動後のアイドルの安定性を検出するアイドル安定性検
出手段、及び、機関への燃料噴射時期を制御する燃料噴
射時期制御手段とを備えており、更に、燃料噴射時期制
御手段が、機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、吸
気同期噴射を実行する第１の吸気同期噴射実行手段と、
第１の所定時間の経過後に吸気非同期噴射を実行する吸
気非同期噴射実行手段、及び、第１の所定時間の経過
後、第２の所定時間が経過する前に機関のアイドル安定
性が悪化した場合に、一時的に吸気同期噴射を実行する
第２の吸気同期噴射実行手段とから構成されることを特
徴としている。
【０００９】ここで、アイドル安定性検出手段は、機関
回転数が基準回転数を下回った場合、機関回転数の低下
量が所定値以上の場合、吸気管圧力が所定値以上の場
合、吸気管圧力増加量が所定値以上の場合の何れかの場
合に、機関のアイドル安定性が悪化したと判定する。ま
た、前記目的を達成する本発明の第２の形態は、内燃機
関の冷間始動直後のアイドル安定性を図る内燃機関の制
御装置であって、機関の始動後の経過時間を計数する経
過時間の計測手段と、機関に供給された燃料が軽質燃料
の場合と重質燃料の場合のそれぞれの冷間機関始動後の
アイドル特性を記憶した燃料別アイドル特性の記憶手
段、及び、機関への燃料噴射時期を制御する燃料噴射時
期制御手段とを備えており、更に、燃料噴射時期制御手
段が、機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、吸気同
期噴射を実行する第１の吸気同期噴射実行手段と、第１
の所定時間の経過後に吸気非同期噴射を実行する吸気非
同期噴射実行手段、及び、第１の所定時間の経過後、第
２の所定時間が経過する前に機関のアイドル特性が重質
燃料時のアイドル特性を示した場合に、一時的に吸気同
期噴射を実行する第２の吸気同期噴射実行手段とから構
成されることを特徴としている。
回転数が基準回転数を下回った場合、機関回転数の低下
量が所定値以上の場合、吸気管圧力が所定値以上の場
合、吸気管圧力増加量が所定値以上の場合の何れかの場
合に、機関のアイドル安定性が悪化したと判定する。ま
た、前記目的を達成する本発明の第２の形態は、内燃機
関の冷間始動直後のアイドル安定性を図る内燃機関の制
御装置であって、機関の始動後の経過時間を計数する経
過時間の計測手段と、機関に供給された燃料が軽質燃料
の場合と重質燃料の場合のそれぞれの冷間機関始動後の
アイドル特性を記憶した燃料別アイドル特性の記憶手
段、及び、機関への燃料噴射時期を制御する燃料噴射時
期制御手段とを備えており、更に、燃料噴射時期制御手
段が、機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、吸気同
期噴射を実行する第１の吸気同期噴射実行手段と、第１
の所定時間の経過後に吸気非同期噴射を実行する吸気非
同期噴射実行手段、及び、第１の所定時間の経過後、第
２の所定時間が経過する前に機関のアイドル特性が重質
燃料時のアイドル特性を示した場合に、一時的に吸気同
期噴射を実行する第２の吸気同期噴射実行手段とから構
成されることを特徴としている。
【００１０】ここで、重質燃料時のアイドル特性は、第
１の所定時間の経過後で第２の所定時間が経過する前
に、機関回転数が基準回転数を下回り且つ機関回転数の
低下量が所定値以上になった場合、或いは、吸気管圧力
が所定値以上で且つ吸気管圧力増加量が所定値になった
場合である。また、前記目的を達成する本発明の第３の
形態は、内燃機関の冷間始動直後のアイドル安定性を図
る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後の経過時
間を計数する経過時間の計測手段と、機関の始動後のア
イドルの安定性を検出するアイドル安定性検出手段、及
び、機関の点火時期を制御する点火時期制御手段とを備
えており、更に、点火時期制御手段が、機関始動直後の
第１の所定時間の間だけ、点火時期を進角させる第１の
進角実行手段と、第１の所定時間の経過後に、点火時期
をベース点火時期に復帰させる第１の点火時期復帰手
段、及び、第１の所定時間の経過後、第２の所定時間が
経過する前に機関のアイドル安定性が悪化した場合に、
一時的に点火時期をベース点火時期から進角させる第２
の進角実行手段とから構成されることを特徴としてい
る。
１の所定時間の経過後で第２の所定時間が経過する前
に、機関回転数が基準回転数を下回り且つ機関回転数の
低下量が所定値以上になった場合、或いは、吸気管圧力
が所定値以上で且つ吸気管圧力増加量が所定値になった
場合である。また、前記目的を達成する本発明の第３の
形態は、内燃機関の冷間始動直後のアイドル安定性を図
る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後の経過時
間を計数する経過時間の計測手段と、機関の始動後のア
イドルの安定性を検出するアイドル安定性検出手段、及
び、機関の点火時期を制御する点火時期制御手段とを備
えており、更に、点火時期制御手段が、機関始動直後の
第１の所定時間の間だけ、点火時期を進角させる第１の
進角実行手段と、第１の所定時間の経過後に、点火時期
をベース点火時期に復帰させる第１の点火時期復帰手
段、及び、第１の所定時間の経過後、第２の所定時間が
経過する前に機関のアイドル安定性が悪化した場合に、
一時的に点火時期をベース点火時期から進角させる第２
の進角実行手段とから構成されることを特徴としてい
る。
【００１１】また、前記目的を達成する本発明の第４の
形態は、内燃機関の冷間始動直後のアイドル安定性を図
る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後の経過時
間を計数する経過時間の計測手段と、機関の始動後のア
イドルの安定性を検出するアイドル安定性検出手段と、
機関の点火時期を制御する点火時期制御手段、及び、燃
料噴射量制御手段を備えており、更に、点火時期制御手
段は、機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、点火時
期を進角させる進角実行手段と、第１の所定時間の経過
後に点火時期をベース点火時期に復帰させる点火時期復
帰手段とを含んで構成され、燃料噴射量制御手段は、第
１の所定時間の経過後、第２の所定時間が経過する前に
機関のアイドル安定性が悪化した場合に、燃料噴射量を
一時的に増量設定にする燃料増量実行手段を含んで構成
されることを特徴としている。
形態は、内燃機関の冷間始動直後のアイドル安定性を図
る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後の経過時
間を計数する経過時間の計測手段と、機関の始動後のア
イドルの安定性を検出するアイドル安定性検出手段と、
機関の点火時期を制御する点火時期制御手段、及び、燃
料噴射量制御手段を備えており、更に、点火時期制御手
段は、機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、点火時
期を進角させる進角実行手段と、第１の所定時間の経過
後に点火時期をベース点火時期に復帰させる点火時期復
帰手段とを含んで構成され、燃料噴射量制御手段は、第
１の所定時間の経過後、第２の所定時間が経過する前に
機関のアイドル安定性が悪化した場合に、燃料噴射量を
一時的に増量設定にする燃料増量実行手段を含んで構成
されることを特徴としている。
【００１２】更にまた、前記目的を達成する本発明の第
５の形態は、内燃機関の冷間始動直後のアイドル安定性
を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後の経
過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関に供給さ
れた燃料が軽質燃料の場合と重質燃料の場合のそれぞれ
の冷間機関始動後のアイドル特性を記憶した燃料別アイ
ドル特性の記憶手段、及び、機関の点火時期を制御する
点火時期制御手段とを備えており、更に、点火時期制御
手段が、機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、点火
時期を進角させる第１の進角実行手段と、第１の所定時
間の経過後に、点火時期をベース点火時期に復帰させる
第１の点火時期復帰手段、及び、第１の所定時間の経過
後、第２の所定時間が経過する前に機関のアイドル特性
が重質燃料時のアイドル特性を示した場合に、一時的に
点火時期をベース点火時期から進角させる第２の進角実
行手段とから構成されることを特徴としている。
５の形態は、内燃機関の冷間始動直後のアイドル安定性
を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後の経
過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関に供給さ
れた燃料が軽質燃料の場合と重質燃料の場合のそれぞれ
の冷間機関始動後のアイドル特性を記憶した燃料別アイ
ドル特性の記憶手段、及び、機関の点火時期を制御する
点火時期制御手段とを備えており、更に、点火時期制御
手段が、機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、点火
時期を進角させる第１の進角実行手段と、第１の所定時
間の経過後に、点火時期をベース点火時期に復帰させる
第１の点火時期復帰手段、及び、第１の所定時間の経過
後、第２の所定時間が経過する前に機関のアイドル特性
が重質燃料時のアイドル特性を示した場合に、一時的に
点火時期をベース点火時期から進角させる第２の進角実
行手段とから構成されることを特徴としている。
【００１３】更にまた、前記目的を達成する本発明の第
６の形態は、内燃機関の冷間始動直後のアイドル安定性
を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後の経
過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関に供給さ
れた燃料が軽質燃料の場合と重質燃料の場合のそれぞれ
の冷間機関始動後のアイドル特性を記憶した燃料別アイ
ドル特性の記憶手段と、機関の点火時期を制御する点火
時期制御手段、及び、燃料噴射量制御手段を備えてお
り、更に、点火時期制御手段が、機関始動直後の第１の
所定時間の間だけ、点火時期を進角させる進角実行手段
と、第１の所定時間の経過後に、点火時期をベース点火
時期に復帰させる点火時期復帰手段とを含んで構成さ
れ、燃料噴射量制御手段が、第１の所定時間の経過後、
第２の所定時間が経過する前に重質燃料時のアイドル特
性を示した場合に、燃料噴射量を一時的に増量設定にす
る燃料増量実行手段を含んで構成されることを特徴とし
ている。
６の形態は、内燃機関の冷間始動直後のアイドル安定性
を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後の経
過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関に供給さ
れた燃料が軽質燃料の場合と重質燃料の場合のそれぞれ
の冷間機関始動後のアイドル特性を記憶した燃料別アイ
ドル特性の記憶手段と、機関の点火時期を制御する点火
時期制御手段、及び、燃料噴射量制御手段を備えてお
り、更に、点火時期制御手段が、機関始動直後の第１の
所定時間の間だけ、点火時期を進角させる進角実行手段
と、第１の所定時間の経過後に、点火時期をベース点火
時期に復帰させる点火時期復帰手段とを含んで構成さ
れ、燃料噴射量制御手段が、第１の所定時間の経過後、
第２の所定時間が経過する前に重質燃料時のアイドル特
性を示した場合に、燃料噴射量を一時的に増量設定にす
る燃料増量実行手段を含んで構成されることを特徴とし
ている。
【００１４】本発明の第１と第２の形態によれば、機関
の冷間始動時に極僅かな時間だけ吸気同期噴射が行われ
て機関の回転数が確保され、その後は吸気非同期噴射が
実行される。そして、機関の始動直後はアイドル安定性
が監視され、機関始動後の所定の時間内にアイドル安定
性が悪化した場合には吸気同期噴射に変更される。この
後、吸気同期噴射が所定時間継続されて再び吸気非同期
噴射に戻される。この結果、機関に供給された燃料の種
別にかかわりなく、燃焼不安定状態を改善させることが
でき、エミッションの悪化が防止される。
の冷間始動時に極僅かな時間だけ吸気同期噴射が行われ
て機関の回転数が確保され、その後は吸気非同期噴射が
実行される。そして、機関の始動直後はアイドル安定性
が監視され、機関始動後の所定の時間内にアイドル安定
性が悪化した場合には吸気同期噴射に変更される。この
後、吸気同期噴射が所定時間継続されて再び吸気非同期
噴射に戻される。この結果、機関に供給された燃料の種
別にかかわりなく、燃焼不安定状態を改善させることが
でき、エミッションの悪化が防止される。
【００１５】本発明の第３と第５の形態によれば、機関
の冷間始動時に極僅かな時間だけ点火時期の進角が行わ
れて機関の回転数が確保され、その後は点火時期がベー
ス点火時期に戻される。そして、機関の始動直後はアイ
ドル安定性が監視され、機関始動後の所定の時間内にア
イドル安定性が悪化した場合には点火時期が進角され
る。この後、点火時期の進角が所定時間継続されて再び
点火時期がベース点火時期に戻される。この結果、機関
に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃焼不安定状
態を改善させることができ、エミッションの悪化が防止
される。
の冷間始動時に極僅かな時間だけ点火時期の進角が行わ
れて機関の回転数が確保され、その後は点火時期がベー
ス点火時期に戻される。そして、機関の始動直後はアイ
ドル安定性が監視され、機関始動後の所定の時間内にア
イドル安定性が悪化した場合には点火時期が進角され
る。この後、点火時期の進角が所定時間継続されて再び
点火時期がベース点火時期に戻される。この結果、機関
に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃焼不安定状
態を改善させることができ、エミッションの悪化が防止
される。
【００１６】本発明の第４と第６の形態によれば、機関
の冷間始動時に極僅かな時間だけ点火時期の進角が行わ
れて機関の回転数が確保され、その後は点火時期がベー
ス点火時期に戻される。そして、機関の始動直後はアイ
ドル安定性が監視され、機関始動後の所定の時間内にア
イドル安定性が悪化した場合には燃料噴射量が増量され
る。この後、燃料噴射量の増量が所定時間継続されて再
び燃料噴射量がベース噴射量に戻される。この結果、機
関に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃焼不安定
状態を改善させることができ、エミッションの悪化が防
止される。
の冷間始動時に極僅かな時間だけ点火時期の進角が行わ
れて機関の回転数が確保され、その後は点火時期がベー
ス点火時期に戻される。そして、機関の始動直後はアイ
ドル安定性が監視され、機関始動後の所定の時間内にア
イドル安定性が悪化した場合には燃料噴射量が増量され
る。この後、燃料噴射量の増量が所定時間継続されて再
び燃料噴射量がベース噴射量に戻される。この結果、機
関に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃焼不安定
状態を改善させることができ、エミッションの悪化が防
止される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図
１は本発明の内燃機関の制御装置を備えた電子制御燃料
噴射式内燃機関１を概略的に示すものである。
施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図
１は本発明の内燃機関の制御装置を備えた電子制御燃料
噴射式内燃機関１を概略的に示すものである。
【００１８】この図において、２は吸気通路を示してお
り、この吸気通路の入口側には吸入空気の温度を検出す
る吸気温センサ１８が設けられている。１２はアクセル
ペダル（図示せず）と連動してエンジンの燃焼室に吸入
される吸気の量を調節するスロットル弁である。このス
ロットル弁１２はアイドル運転時に閉弁し、機関負荷が
大きい程その開度が大きくなるものである。スロットル
弁１２にはポテンショメータ１４が内蔵されており、ス
ロットル弁１２の開度に比例した電圧が出力されると共
に、スロットル弁１２の全閉を検出するアイドルスイッ
チ１３が設けられている。そして、前記ポテンショメー
タ１４は後述するＡ／Ｄ変換器１０１に接続されてお
り、アイドルスイッチ１３は入出力 (Ｉ／Ｏ）インタフ
ェース１０２に接続されている。
り、この吸気通路の入口側には吸入空気の温度を検出す
る吸気温センサ１８が設けられている。１２はアクセル
ペダル（図示せず）と連動してエンジンの燃焼室に吸入
される吸気の量を調節するスロットル弁である。このス
ロットル弁１２はアイドル運転時に閉弁し、機関負荷が
大きい程その開度が大きくなるものである。スロットル
弁１２にはポテンショメータ１４が内蔵されており、ス
ロットル弁１２の開度に比例した電圧が出力されると共
に、スロットル弁１２の全閉を検出するアイドルスイッ
チ１３が設けられている。そして、前記ポテンショメー
タ１４は後述するＡ／Ｄ変換器１０１に接続されてお
り、アイドルスイッチ１３は入出力 (Ｉ／Ｏ）インタフ
ェース１０２に接続されている。
【００１９】また、スロットル弁１２の下流側に設けら
れたサージタンク２１にはサージタンク２１内の吸気圧
を検出する圧力センサ３が設けられている。この圧力セ
ンサ３には、例えば圧力に比例する歪により電位差を生
じるシリコン薄膜を用いた半導体式センサ等が使用さ
れ、圧力信号は絶対圧力に比例した電位差として取り出
される。この圧力信号は後述する制御回路１０のマルチ
プレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されている。
れたサージタンク２１にはサージタンク２１内の吸気圧
を検出する圧力センサ３が設けられている。この圧力セ
ンサ３には、例えば圧力に比例する歪により電位差を生
じるシリコン薄膜を用いた半導体式センサ等が使用さ
れ、圧力信号は絶対圧力に比例した電位差として取り出
される。この圧力信号は後述する制御回路１０のマルチ
プレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されている。
【００２０】燃料噴射弁７は各気筒毎に設けられてお
り、通電されると開弁して図示しない燃料供給系からの
加圧燃料を吸気ポートに供給する。ディストリビュータ
４にはクランク角センサ５及び６が接続しており、クラ
ンク角センサ６は例えばクランク角30゜毎 (30゜CA) に
１つの基準位置検出用パルスを出力し、クランク角セン
サ５はディストリビュータ軸が１回転する毎、即ち、エ
ンジンが２回転する毎(720゜CA毎) に基準位置で１つの
パルスを出力してエンジンの気筒を判別する。これらク
ランク角センサ５，６のパルス信号は制御回路１０の入
出力インタフェース１０２に供給され、このうち、クラ
ンク角センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込端子に供給
される。
り、通電されると開弁して図示しない燃料供給系からの
加圧燃料を吸気ポートに供給する。ディストリビュータ
４にはクランク角センサ５及び６が接続しており、クラ
ンク角センサ６は例えばクランク角30゜毎 (30゜CA) に
１つの基準位置検出用パルスを出力し、クランク角セン
サ５はディストリビュータ軸が１回転する毎、即ち、エ
ンジンが２回転する毎(720゜CA毎) に基準位置で１つの
パルスを出力してエンジンの気筒を判別する。これらク
ランク角センサ５，６のパルス信号は制御回路１０の入
出力インタフェース１０２に供給され、このうち、クラ
ンク角センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込端子に供給
される。
【００２１】また、機関１のシリンダブロックの冷却水
通路Ｗには、冷却水の温度ＴＨＷを検出して機関水温に
比例したアナログ電圧を発生するサーミスタ等を使用し
た水温センサ１１が設けられている。この水温センサ１
１からの信号も制御回路１０のＡ／Ｄ変換器１０１に供
給されている。更に、排気通路８には排気ガス中の酸素
成分濃度に応じた電気信号を発生するＯ2 センサ９が設
けられている。このＯ2 センサ９の出力は制御回路１０
のバッファ回路１０９および比較回路１１０を介して入
出力インタフェース１０２に供給されている。
通路Ｗには、冷却水の温度ＴＨＷを検出して機関水温に
比例したアナログ電圧を発生するサーミスタ等を使用し
た水温センサ１１が設けられている。この水温センサ１
１からの信号も制御回路１０のＡ／Ｄ変換器１０１に供
給されている。更に、排気通路８には排気ガス中の酸素
成分濃度に応じた電気信号を発生するＯ2 センサ９が設
けられている。このＯ2 センサ９の出力は制御回路１０
のバッファ回路１０９および比較回路１１０を介して入
出力インタフェース１０２に供給されている。
【００２２】制御回路１０は例えばマイクロコンピュー
タを用いて構成され、前述のＡ／Ｄ変換器１０１、入出
力インタフェース１０２、ＣＰＵ１０３、バッファ回路
１０９、比較回路１１０の他に、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ
１０５、バックアップＲＡＭ１１１およびこれらを接続
するバス１１２等が設けられている また、制御回路１
０において、ダウンカウンタ１０６、フリップフロップ
１０７および駆動回路１０８は燃料噴射弁７を制御する
ためのものである。すなわち、燃料噴射量ＴＡＵが演算
されると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１０６に
プリセットされると共にフリップフロップ１０７もセッ
トされる。この結果、駆動回路１０８が燃料噴射弁７の
付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０６がクロッ
ク（ＣＬＫ）回路１１３からのクロック信号を計数して
最後にそのキャリアウト端子が"1" レベルとなった時
に、フリップフロップ１０７がリセットされて駆動回路
１０８は燃料噴射弁７の付勢を停止する。つまり、上述
の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁７は付勢され、従っ
て、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃料が機関本体１の
燃焼室に送り込まれることになる。なお、ＣＰＵ１０３
の割込発生はＡ／Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換終了時、
入出力インタフェース１０２がクランク角センサ６のパ
ルス信号を受信した時、等である。
タを用いて構成され、前述のＡ／Ｄ変換器１０１、入出
力インタフェース１０２、ＣＰＵ１０３、バッファ回路
１０９、比較回路１１０の他に、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ
１０５、バックアップＲＡＭ１１１およびこれらを接続
するバス１１２等が設けられている また、制御回路１
０において、ダウンカウンタ１０６、フリップフロップ
１０７および駆動回路１０８は燃料噴射弁７を制御する
ためのものである。すなわち、燃料噴射量ＴＡＵが演算
されると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１０６に
プリセットされると共にフリップフロップ１０７もセッ
トされる。この結果、駆動回路１０８が燃料噴射弁７の
付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０６がクロッ
ク（ＣＬＫ）回路１１３からのクロック信号を計数して
最後にそのキャリアウト端子が"1" レベルとなった時
に、フリップフロップ１０７がリセットされて駆動回路
１０８は燃料噴射弁７の付勢を停止する。つまり、上述
の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁７は付勢され、従っ
て、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃料が機関本体１の
燃焼室に送り込まれることになる。なお、ＣＰＵ１０３
の割込発生はＡ／Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換終了時、
入出力インタフェース１０２がクランク角センサ６のパ
ルス信号を受信した時、等である。
【００２３】制御回路１０にはこの他に、トランスミッ
ション１６からのスピードメータケーブルに設けられた
車速センサ１７等からの検出信号や、トランスミッショ
ン１６のシフト位置を示すシフト位置信号が送り込まれ
る。また、制御回路１０からはディストリビュータ４に
内蔵されるイグナイタに点火信号が出力され、これによ
って点火プラグ１５の通電制御が行われる。
ション１６からのスピードメータケーブルに設けられた
車速センサ１７等からの検出信号や、トランスミッショ
ン１６のシフト位置を示すシフト位置信号が送り込まれ
る。また、制御回路１０からはディストリビュータ４に
内蔵されるイグナイタに点火信号が出力され、これによ
って点火プラグ１５の通電制御が行われる。
【００２４】圧力センサ３の吸入空気量データの検出信
号および冷却水温データＴＨＷは所定時間毎に実行され
るＡ／Ｄ変換ルーチンによって２進信号に変換され、そ
の都度ＲＡＭ１０５の所定領域に更新格納される。次に
前述のように構成された機関１における制御回路１０の
動作をフローチャートを用いて説明する。
号および冷却水温データＴＨＷは所定時間毎に実行され
るＡ／Ｄ変換ルーチンによって２進信号に変換され、そ
の都度ＲＡＭ１０５の所定領域に更新格納される。次に
前述のように構成された機関１における制御回路１０の
動作をフローチャートを用いて説明する。
【００２５】図２は本発明の内燃機関の制御装置の機関
始動時の制御の第１の実施例の手順を示すフローチャー
トである。この手順は所定時間毎、例えば、８ｍｓ毎に
実行される。機関１が始動されると、ステップ１０１に
おいて始動後の時間が所定時間ａ秒以内か否かが判定さ
れる。このａ秒はほぼ１秒程度の時間に設定される。機
関始動後の時間がａ秒以内の時はステップ１０２に進
み、機関の温度を示す冷却水の温度ＴＨＷが所定温度ｂ
℃未満か否かが判定される。このｂ℃は４０℃程度であ
る。そして、ステップ１０２においてＴＨＷ＜ｂと判定
されると、機関は暖機が完了していない冷間状態にある
と判断してステップ１０３に進み、燃料噴射時期が吸気
同期にセットされてこのルーチンを終了する。この吸気
同期噴射は、燃料噴射気筒の吸気弁が開いている状態の
時に燃料噴射弁から噴射された燃料がシリンダ内に入る
ような燃料の噴射時期のことである。
始動時の制御の第１の実施例の手順を示すフローチャー
トである。この手順は所定時間毎、例えば、８ｍｓ毎に
実行される。機関１が始動されると、ステップ１０１に
おいて始動後の時間が所定時間ａ秒以内か否かが判定さ
れる。このａ秒はほぼ１秒程度の時間に設定される。機
関始動後の時間がａ秒以内の時はステップ１０２に進
み、機関の温度を示す冷却水の温度ＴＨＷが所定温度ｂ
℃未満か否かが判定される。このｂ℃は４０℃程度であ
る。そして、ステップ１０２においてＴＨＷ＜ｂと判定
されると、機関は暖機が完了していない冷間状態にある
と判断してステップ１０３に進み、燃料噴射時期が吸気
同期にセットされてこのルーチンを終了する。この吸気
同期噴射は、燃料噴射気筒の吸気弁が開いている状態の
時に燃料噴射弁から噴射された燃料がシリンダ内に入る
ような燃料の噴射時期のことである。
【００２６】一方、ステップ１０１において機関始動後
ａ秒が経過したと判定された場合、或いは、ステップ１
０２においてＴＨＷ≧ｂと判定されて機関の暖機が終了
したと判定された場合はステップ１０４に進む。ステッ
プ１０４では燃料噴射時期が吸気非同期にセットされ
る。この吸気非同期噴射は、燃料噴射気筒の吸気弁が閉
じている状態の時に燃料噴射弁から燃料が噴射されるよ
うな噴射時期のことである。
ａ秒が経過したと判定された場合、或いは、ステップ１
０２においてＴＨＷ≧ｂと判定されて機関の暖機が終了
したと判定された場合はステップ１０４に進む。ステッ
プ１０４では燃料噴射時期が吸気非同期にセットされ
る。この吸気非同期噴射は、燃料噴射気筒の吸気弁が閉
じている状態の時に燃料噴射弁から燃料が噴射されるよ
うな噴射時期のことである。
【００２７】本発明者らの実験によると、機関始動後の
アイドル安定性に対しては、機関始動直後の燃焼状態が
非常に大きな影響を持っており、機関の始動初期に良い
燃焼状態に設定すれば、その後の燃焼状態回復手段はそ
れほど必要ないが、始動初期から機関の燃焼状態が悪い
と、その後の燃焼状態の回復には多大な回復処置、例え
ば、燃料の増量、点火時期の進角等が必要になることが
分かった。そこで、第１の実施例では、機関が冷間始動
した後の所定時間ａ秒内は燃料噴射時期を吸気同期にセ
ットしてアイドル安定性を確保するようにしている。
アイドル安定性に対しては、機関始動直後の燃焼状態が
非常に大きな影響を持っており、機関の始動初期に良い
燃焼状態に設定すれば、その後の燃焼状態回復手段はそ
れほど必要ないが、始動初期から機関の燃焼状態が悪い
と、その後の燃焼状態の回復には多大な回復処置、例え
ば、燃料の増量、点火時期の進角等が必要になることが
分かった。そこで、第１の実施例では、機関が冷間始動
した後の所定時間ａ秒内は燃料噴射時期を吸気同期にセ
ットしてアイドル安定性を確保するようにしている。
【００２８】このようにして燃料噴射時期が吸気非同期
にセットされた後はステップ１０５に進み、ここで変速
機１６のシフト位置がニュートラルＮか否かが判定され
る。そして、シフト位置がニュートラルＮの場合にはス
テップ１０６に進み、吸気量（吸入空気量）が所定値ｃ
未満か否かが判定される。この吸気量は圧力センサ３の
検出値によって算出することができる。ステップ１０６
において吸気量＜ｃの場合はステップ１０７に進む。こ
のように、ステップ１０６で吸気量の大小を判定するの
は、一般に、高負荷（吸気量大）に対して、軽負荷（吸
気量小）の方が燃焼が不安定になりやすいからである。
にセットされた後はステップ１０５に進み、ここで変速
機１６のシフト位置がニュートラルＮか否かが判定され
る。そして、シフト位置がニュートラルＮの場合にはス
テップ１０６に進み、吸気量（吸入空気量）が所定値ｃ
未満か否かが判定される。この吸気量は圧力センサ３の
検出値によって算出することができる。ステップ１０６
において吸気量＜ｃの場合はステップ１０７に進む。こ
のように、ステップ１０６で吸気量の大小を判定するの
は、一般に、高負荷（吸気量大）に対して、軽負荷（吸
気量小）の方が燃焼が不安定になりやすいからである。
【００２９】ステップ１０７では機関始動後の経過時間
が前述の時間ａ秒よりも長い別の所定時間ｄだけ経過し
たか否かが判定される。そして、機関始動後の経過時間
＜ｄの場合はステップ１０８に進み、再度機関の冷却水
温度ＴＨＷが前述のｂ℃よりも高いｅ℃未満か否かが判
定される。この時の冷却水温度ＴＨＷは４５℃程度であ
る。
が前述の時間ａ秒よりも長い別の所定時間ｄだけ経過し
たか否かが判定される。そして、機関始動後の経過時間
＜ｄの場合はステップ１０８に進み、再度機関の冷却水
温度ＴＨＷが前述のｂ℃よりも高いｅ℃未満か否かが判
定される。この時の冷却水温度ＴＨＷは４５℃程度であ
る。
【００３０】続くステップ１０９では、機関の回転数Ｎ
Ｅが所定回転数ｆ未満か否かが判定される。ここで、所
定回転数ｆは１０００ｒｐｍ程度の回転数である。そし
て、ステップ１０９でＮＥ＜ｆと判定された場合はステ
ップ１１０に進み、フリーランカウンタＧの計数値がク
リアされる。カウンタＧの計数値がクリアされた後はス
テップ１１２に進み、燃料噴射時期が吸気同期にセット
されてこのルーチンを終了する。
Ｅが所定回転数ｆ未満か否かが判定される。ここで、所
定回転数ｆは１０００ｒｐｍ程度の回転数である。そし
て、ステップ１０９でＮＥ＜ｆと判定された場合はステ
ップ１１０に進み、フリーランカウンタＧの計数値がク
リアされる。カウンタＧの計数値がクリアされた後はス
テップ１１２に進み、燃料噴射時期が吸気同期にセット
されてこのルーチンを終了する。
【００３１】このように、変速機のシフト位置がニュー
トラルＮで、吸気量がｃより小さく、機関始動後の経過
時間がｄ未満であり、かつ、冷却水温度ＴＨＷがｅ℃未
満の時は、機関回転数ＮＥが所定値ｆより低下したこと
をもって、この第１の実施例では、燃焼が不安定でアイ
ドル安定性が悪化したと判定する。よって、このような
場合は、たとえ始動後ａ秒が経過した後でも、ステップ
１０４でセットされた燃料の噴射時期が、吸気非同期か
ら吸気同期にセットし直され、燃焼状態を回復させる処
置がとられる。
トラルＮで、吸気量がｃより小さく、機関始動後の経過
時間がｄ未満であり、かつ、冷却水温度ＴＨＷがｅ℃未
満の時は、機関回転数ＮＥが所定値ｆより低下したこと
をもって、この第１の実施例では、燃焼が不安定でアイ
ドル安定性が悪化したと判定する。よって、このような
場合は、たとえ始動後ａ秒が経過した後でも、ステップ
１０４でセットされた燃料の噴射時期が、吸気非同期か
ら吸気同期にセットし直され、燃焼状態を回復させる処
置がとられる。
【００３２】なお、ステップ１１２で燃料噴射時期が一
度吸気同期にセットされた後に、ステップ１０９でＮＥ
≧ｆとなった場合は、ステップ１０９からステップ１１
１に進み、カウンタＧの値がｈ未満か否かが判定され
る。そして、Ｇ＜ｈの場合はステップ１１２に進み、燃
料噴射時期が吸気同期のままにされ、Ｇ≧ｈになって初
めてステップ１１３に進んで燃料噴射時期が吸気非同期
にされる。これは、機関回転数ＮＥが所定値ｆを越えて
増大してすぐに燃料噴射時期を吸気非同期に戻せば、機
関回転数ＮＥが再び所定値ｆを下回って不安定になる恐
れがあるからであり、燃料噴射時期の吸気非同期への復
帰は、機関回転数ＮＥが十分回復してからの方が良いか
らである。
度吸気同期にセットされた後に、ステップ１０９でＮＥ
≧ｆとなった場合は、ステップ１０９からステップ１１
１に進み、カウンタＧの値がｈ未満か否かが判定され
る。そして、Ｇ＜ｈの場合はステップ１１２に進み、燃
料噴射時期が吸気同期のままにされ、Ｇ≧ｈになって初
めてステップ１１３に進んで燃料噴射時期が吸気非同期
にされる。これは、機関回転数ＮＥが所定値ｆを越えて
増大してすぐに燃料噴射時期を吸気非同期に戻せば、機
関回転数ＮＥが再び所定値ｆを下回って不安定になる恐
れがあるからであり、燃料噴射時期の吸気非同期への復
帰は、機関回転数ＮＥが十分回復してからの方が良いか
らである。
【００３３】以上は機関始動後ａ秒経過後に機関の燃焼
が不安定になり、アイドル安定性が悪化した場合の制御
であるが、機関始動後ａ秒経過後の機関の燃焼が不安定
になる要素を含んでいない場合には燃料噴射時期を吸気
同期に戻す必要はない。即ち、ステップ１０５で変速機
のシフト位置がＮ以外の場合、ステップ１０６で吸気量
≧ｃの場合、ステップ１０７で始動後の経過時間≧ｄの
場合、或いは、ステップ１０８でＴＨＷ≧ｅの場合には
ステップ１１３に進み、燃料噴射時期が吸気非同期にセ
ットされてこのルーチンを終了する。
が不安定になり、アイドル安定性が悪化した場合の制御
であるが、機関始動後ａ秒経過後の機関の燃焼が不安定
になる要素を含んでいない場合には燃料噴射時期を吸気
同期に戻す必要はない。即ち、ステップ１０５で変速機
のシフト位置がＮ以外の場合、ステップ１０６で吸気量
≧ｃの場合、ステップ１０７で始動後の経過時間≧ｄの
場合、或いは、ステップ１０８でＴＨＷ≧ｅの場合には
ステップ１１３に進み、燃料噴射時期が吸気非同期にセ
ットされてこのルーチンを終了する。
【００３４】図３は本発明の内燃機関の制御装置の機関
始動時の制御の第１の実施例の変形実施例における制御
手順を示すものであり、図２の制御手順のステップ１０
５のみを省いたものである。従って、図２と同じステッ
プには同じステップ番号を付してその説明を省略する。
図２で説明した第１の実施例ではステップ１０５におい
て変速機のシフト位置がニュートラルＮか否かの判定を
行っているが、これは一般に変速機のシフト位置がドラ
イブＤに対して、ニュートラルＮの方がアイドル安定性
に対して厳しいからである。しかしながら、排気量の大
きな内燃機関のように、変速機のシフト位置がニュート
ラルＮでもアイドル安定性が良いものにおいては、図３
に示すように、このステップ１０５の判定は省略しても
良い。
始動時の制御の第１の実施例の変形実施例における制御
手順を示すものであり、図２の制御手順のステップ１０
５のみを省いたものである。従って、図２と同じステッ
プには同じステップ番号を付してその説明を省略する。
図２で説明した第１の実施例ではステップ１０５におい
て変速機のシフト位置がニュートラルＮか否かの判定を
行っているが、これは一般に変速機のシフト位置がドラ
イブＤに対して、ニュートラルＮの方がアイドル安定性
に対して厳しいからである。しかしながら、排気量の大
きな内燃機関のように、変速機のシフト位置がニュート
ラルＮでもアイドル安定性が良いものにおいては、図３
に示すように、このステップ１０５の判定は省略しても
良い。
【００３５】以上のような制御は、機関の燃料として、
重質燃料が使用された場合に特に効果を発揮する。よっ
て、ここで、機関の燃料が重質燃料である場合と軽質燃
料である場合の、第１の実施例の制御の効果を図４を用
いて説明する。図４(a) は機関始動後の経過時間と機関
回転数ＮＥとの関係を示すものであり、符号ＨＦ１とＨ
Ｆ２が重質燃料を使用した時の特性、符号ＬＦが軽質燃
料を使用した時の特性を示している。時刻Ｔ１が機関が
始動した時刻であり、時刻Ｔ２が時刻Ｔ１からａ秒経過
した時刻である。この時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の期間
をＰ１とした時、軽質燃料ＬＦと重質燃料ＨＦ１に対し
ては、図４(b) に示すように吸気同期噴射を行い、重質
燃料ＨＦ２に対しては吸気非同期噴射を行った。そし
て、重質燃料ＨＦ２に対してはその後も吸気非同期噴射
を実行し、軽質燃料ＬＦと重質燃料ＨＦ１に対しては、
図２で説明した本発明の第１の実施例の制御を実施し
た。
重質燃料が使用された場合に特に効果を発揮する。よっ
て、ここで、機関の燃料が重質燃料である場合と軽質燃
料である場合の、第１の実施例の制御の効果を図４を用
いて説明する。図４(a) は機関始動後の経過時間と機関
回転数ＮＥとの関係を示すものであり、符号ＨＦ１とＨ
Ｆ２が重質燃料を使用した時の特性、符号ＬＦが軽質燃
料を使用した時の特性を示している。時刻Ｔ１が機関が
始動した時刻であり、時刻Ｔ２が時刻Ｔ１からａ秒経過
した時刻である。この時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の期間
をＰ１とした時、軽質燃料ＬＦと重質燃料ＨＦ１に対し
ては、図４(b) に示すように吸気同期噴射を行い、重質
燃料ＨＦ２に対しては吸気非同期噴射を行った。そし
て、重質燃料ＨＦ２に対してはその後も吸気非同期噴射
を実行し、軽質燃料ＬＦと重質燃料ＨＦ１に対しては、
図２で説明した本発明の第１の実施例の制御を実施し
た。
【００３６】この結果、機関始動後から継続して重質燃
料ＨＦ２の吸気非同期噴射が行われた機関は、機関始動
後の空燃比Ａ／Ｆが大きくリーン側にずれたままであ
り、機関回転数ＮＥはＮ１（例えば１０００ｒｐｍ）未
満で増減を繰り返し、不安定な兆候が見られる。これに
対して、同じ重質燃料ＨＦ１を使用しても、機関始動後
の期間Ｐ１において吸気同期噴射が行われた機関は、期
間Ｐ１において回転数ＮＥが大きく増大する。また、空
燃比Ａ／Ｆも極端なリーン状態にはならない。そして、
期間Ｐ１の経過後に吸気非同期噴射が行われると、重質
燃料ＨＦ１を使用した機関回転数ＮＥは低下し、時刻Ｔ
３においてＮ１ｒｐｍを下回る。すると、第１の実施例
の制御では時刻Ｔ３において燃料噴射時期が吸気非同期
から吸気同期に切り替わるので、機関回転数ＮＥは再び
Ｎ１ｒｐｍを越えた安定状態になる。
料ＨＦ２の吸気非同期噴射が行われた機関は、機関始動
後の空燃比Ａ／Ｆが大きくリーン側にずれたままであ
り、機関回転数ＮＥはＮ１（例えば１０００ｒｐｍ）未
満で増減を繰り返し、不安定な兆候が見られる。これに
対して、同じ重質燃料ＨＦ１を使用しても、機関始動後
の期間Ｐ１において吸気同期噴射が行われた機関は、期
間Ｐ１において回転数ＮＥが大きく増大する。また、空
燃比Ａ／Ｆも極端なリーン状態にはならない。そして、
期間Ｐ１の経過後に吸気非同期噴射が行われると、重質
燃料ＨＦ１を使用した機関回転数ＮＥは低下し、時刻Ｔ
３においてＮ１ｒｐｍを下回る。すると、第１の実施例
の制御では時刻Ｔ３において燃料噴射時期が吸気非同期
から吸気同期に切り替わるので、機関回転数ＮＥは再び
Ｎ１ｒｐｍを越えた安定状態になる。
【００３７】即ち、重質燃料ＨＦ１を使用した機関の始
動後に本発明の制御が適用されると、図４(b) に示すよ
うに、期間Ｐ１では吸気同期噴射が行われ、時刻Ｔ２か
ら機関回転数ＮＥがＮ１ｒｐｍを下回る時刻Ｔ３までの
期間Ｐ２では吸気非同期噴射が行われ、時刻Ｔ３から始
動後経過時間がｄ（図４(b) には図示せず）になるまで
の期間Ｐ３では吸気同期噴射が行われる。この結果、重
質燃料ＨＦ１が使用されても、図４(a) に示すように、
機関は冷間始動後も安定にアイドル回転を続けることが
できる。
動後に本発明の制御が適用されると、図４(b) に示すよ
うに、期間Ｐ１では吸気同期噴射が行われ、時刻Ｔ２か
ら機関回転数ＮＥがＮ１ｒｐｍを下回る時刻Ｔ３までの
期間Ｐ２では吸気非同期噴射が行われ、時刻Ｔ３から始
動後経過時間がｄ（図４(b) には図示せず）になるまで
の期間Ｐ３では吸気同期噴射が行われる。この結果、重
質燃料ＨＦ１が使用されても、図４(a) に示すように、
機関は冷間始動後も安定にアイドル回転を続けることが
できる。
【００３８】一方、軽質燃料ＬＦを使用した機関の始動
後に本発明の制御が適用されると、図４(b) に示すよう
に、期間Ｐ１では吸気同期噴射が行われる。この結果、
図４(a) に示すように、空燃比Ａ／Ｆはリッチになり、
機関回転数ＮＥもＮ１ｒｐｍを大きく越える。そして、
時刻Ｔ２において燃料噴射時期が吸気非同期噴射に切り
替わっても、空燃比Ａ／Ｆはリッチを継続し、機関回転
数ＮＥもＮ１ｒｐｍを大きく越えて安定する。よって、
軽質燃料ＬＦを使用した機関では、時刻Ｔ２以降は吸気
非同期噴射が継続され、アイドル回転も安定する。
後に本発明の制御が適用されると、図４(b) に示すよう
に、期間Ｐ１では吸気同期噴射が行われる。この結果、
図４(a) に示すように、空燃比Ａ／Ｆはリッチになり、
機関回転数ＮＥもＮ１ｒｐｍを大きく越える。そして、
時刻Ｔ２において燃料噴射時期が吸気非同期噴射に切り
替わっても、空燃比Ａ／Ｆはリッチを継続し、機関回転
数ＮＥもＮ１ｒｐｍを大きく越えて安定する。よって、
軽質燃料ＬＦを使用した機関では、時刻Ｔ２以降は吸気
非同期噴射が継続され、アイドル回転も安定する。
【００３９】このように、本発明の機関始動時の制御の
第１の実施例によれば、燃料に重質燃料が使用されて
も、軽質燃料が使用されても、機関の冷間始動後のアイ
ドル回転が安定することになる。図５は本発明の機関始
動時の制御の第１の実施例におけるステップ１０９の噴
射時期切換回転数をＮ１ｒｐｍ程度にする根拠を示すも
のである。機関始動後の時間経過に対する噴射時期、空
燃比Ａ／Ｆ、及び回転数ＮＥの特性が、噴射時期切換回
転数をＮ１ｒｐｍ、Ｎ２ｒｐｍ、及び、Ｎ３ｒｐｍ（Ｎ
１＞Ｎ２＞Ｎ３）に設定した場合について示されてい
る。なお、機関始動直後のａ１秒間（＝１秒間）は、ど
の回転数においても吸気同期噴射が行われ、その後に吸
気非同期噴射に切り替わっている点は同じである。
第１の実施例によれば、燃料に重質燃料が使用されて
も、軽質燃料が使用されても、機関の冷間始動後のアイ
ドル回転が安定することになる。図５は本発明の機関始
動時の制御の第１の実施例におけるステップ１０９の噴
射時期切換回転数をＮ１ｒｐｍ程度にする根拠を示すも
のである。機関始動後の時間経過に対する噴射時期、空
燃比Ａ／Ｆ、及び回転数ＮＥの特性が、噴射時期切換回
転数をＮ１ｒｐｍ、Ｎ２ｒｐｍ、及び、Ｎ３ｒｐｍ（Ｎ
１＞Ｎ２＞Ｎ３）に設定した場合について示されてい
る。なお、機関始動直後のａ１秒間（＝１秒間）は、ど
の回転数においても吸気同期噴射が行われ、その後に吸
気非同期噴射に切り替わっている点は同じである。
【００４０】図５から分かるように、噴射時期切換回転
数をＮ１ｒｐｍに設定した場合は、吸気非同期噴射が時
刻ｔ１において吸気同期噴射に切り替わるので、その後
の機関回転数ＮＥはＮ１ｒｐｍを越えて安定する。一
方、噴射時期切換回転数をＮ２ｒｐｍやＮ３ｒｐｍに設
定した場合は、吸気非同期噴射が時刻ｔ２，ｔ３になる
まで吸気同期噴射に切り替わらないので、その間の機関
回転数ＮＥにアイドル振動が発生が発生してアイドル安
定性が悪化してしまう。よって、アイドル振動を発生さ
せないためにも、機関始動後に吸気非同期噴射になった
後には、機関回転数ＮＥがＮ１ｒｐｍを下回ったら吸気
同期噴射に切り換える方が良い。
数をＮ１ｒｐｍに設定した場合は、吸気非同期噴射が時
刻ｔ１において吸気同期噴射に切り替わるので、その後
の機関回転数ＮＥはＮ１ｒｐｍを越えて安定する。一
方、噴射時期切換回転数をＮ２ｒｐｍやＮ３ｒｐｍに設
定した場合は、吸気非同期噴射が時刻ｔ２，ｔ３になる
まで吸気同期噴射に切り替わらないので、その間の機関
回転数ＮＥにアイドル振動が発生が発生してアイドル安
定性が悪化してしまう。よって、アイドル振動を発生さ
せないためにも、機関始動後に吸気非同期噴射になった
後には、機関回転数ＮＥがＮ１ｒｐｍを下回ったら吸気
同期噴射に切り換える方が良い。
【００４１】図６は本発明の機関始動時の制御の第１の
実施例における燃料の種別と機関始動後の噴射時期、空
燃比Ａ／Ｆ、及び機関回転数ＮＥの変化を示すものであ
る。図６において、太線が重質燃料１００％を機関に供
給した時の機関の特性、太破線が重質燃料７５％と軽質
燃料２５％の混合燃料を機関に供給した時の機関の特
性、細線が重質燃料５０％と軽質燃料５０％の混合燃料
を機関に供給した時の機関の特性、細破線が軽質燃料１
００％を機関に供給した時の機関の特性を示している。
実施例における燃料の種別と機関始動後の噴射時期、空
燃比Ａ／Ｆ、及び機関回転数ＮＥの変化を示すものであ
る。図６において、太線が重質燃料１００％を機関に供
給した時の機関の特性、太破線が重質燃料７５％と軽質
燃料２５％の混合燃料を機関に供給した時の機関の特
性、細線が重質燃料５０％と軽質燃料５０％の混合燃料
を機関に供給した時の機関の特性、細破線が軽質燃料１
００％を機関に供給した時の機関の特性を示している。
【００４２】図６から分かるように、最も始動特性の悪
い重質燃料１００％の場合でも、機関回転数ＮＥがＮ１
ｒｐｍを下回った時に燃料噴射時期を吸気同期噴射に切
り換えることにより、空燃比の過度のリーン化が抑えら
れ、機関回転数ＮＥもその後Ｎ１ｒｐｍ程度で安定す
る。このことから、第１の実施例の制御によれば、燃料
の種別にかかわりなく、機関の冷間始動後に安定したア
イドル回転を維持することができる。
い重質燃料１００％の場合でも、機関回転数ＮＥがＮ１
ｒｐｍを下回った時に燃料噴射時期を吸気同期噴射に切
り換えることにより、空燃比の過度のリーン化が抑えら
れ、機関回転数ＮＥもその後Ｎ１ｒｐｍ程度で安定す
る。このことから、第１の実施例の制御によれば、燃料
の種別にかかわりなく、機関の冷間始動後に安定したア
イドル回転を維持することができる。
【００４３】図７は本発明の機関始動時の制御の第１の
実施例における始動直後の吸気同期噴射時間の長さを変
えた時の、その後の噴射時期、空燃比、及び機関回転数
への影響を示す特性図である。図７から分かるように、
始動直後に行う吸気同期噴射の時間をａ３秒やａ２秒
（ａ１＞ａ２＞ａ３）に設定した時には、吸気非同期噴
射に復帰させた後に機関回転数ＮＥがＮ１ｒｐｍを下回
る迄の時間が短く、すぐに吸気同期噴射に戻ってしま
う。そして、吸気非同期噴射から吸気同期噴射に戻った
後も、機関回転数ＮＥがＮ１ｒｐｍを下回ったり（始動
直後に行う吸気同期噴射の時間をａ３秒の時）、アイド
ルが不安定になる。
実施例における始動直後の吸気同期噴射時間の長さを変
えた時の、その後の噴射時期、空燃比、及び機関回転数
への影響を示す特性図である。図７から分かるように、
始動直後に行う吸気同期噴射の時間をａ３秒やａ２秒
（ａ１＞ａ２＞ａ３）に設定した時には、吸気非同期噴
射に復帰させた後に機関回転数ＮＥがＮ１ｒｐｍを下回
る迄の時間が短く、すぐに吸気同期噴射に戻ってしま
う。そして、吸気非同期噴射から吸気同期噴射に戻った
後も、機関回転数ＮＥがＮ１ｒｐｍを下回ったり（始動
直後に行う吸気同期噴射の時間をａ３秒の時）、アイド
ルが不安定になる。
【００４４】これに対して、始動直後に行う吸気同期噴
射の時間をａ１秒に設定した時には、吸気非同期噴射に
復帰させた後に機関回転数ＮＥは、一度はＮ１ｒｐｍを
下回るが、その後に吸気同期噴射に戻すことにより安定
することが分かる。このことから、始動直後に行う吸気
同期噴射の時間は最低１秒は必要である。以上説明した
機関始動時の制御の第１の実施例では、変速機のシフト
位置がニュートラルＮで、吸気量がｃより小さく、機関
始動後の経過時間がｄ未満であり、かつ、冷却水温度Ｔ
ＨＷがｅ℃未満の時は、機関回転数ＮＥが所定値ｆより
低下したことをもって、燃焼が不安定でアイドル安定性
が悪化したと判定した。一方、機関回転数ＮＥの所定値
ｆからの低下以外にも、燃焼が不安定でアイドル安定性
が悪化したと判定することができる。それらの例を以下
に第２の実施例から第４の実施例として説明する。
射の時間をａ１秒に設定した時には、吸気非同期噴射に
復帰させた後に機関回転数ＮＥは、一度はＮ１ｒｐｍを
下回るが、その後に吸気同期噴射に戻すことにより安定
することが分かる。このことから、始動直後に行う吸気
同期噴射の時間は最低１秒は必要である。以上説明した
機関始動時の制御の第１の実施例では、変速機のシフト
位置がニュートラルＮで、吸気量がｃより小さく、機関
始動後の経過時間がｄ未満であり、かつ、冷却水温度Ｔ
ＨＷがｅ℃未満の時は、機関回転数ＮＥが所定値ｆより
低下したことをもって、燃焼が不安定でアイドル安定性
が悪化したと判定した。一方、機関回転数ＮＥの所定値
ｆからの低下以外にも、燃焼が不安定でアイドル安定性
が悪化したと判定することができる。それらの例を以下
に第２の実施例から第４の実施例として説明する。
【００４５】図８は本発明の内燃機関の制御装置の機関
始動時の制御の第２の実施例の手順を示すフローチャー
トである。第２の実施例の制御手順が第１の実施例の制
御手順と異なるのは、燃焼が不安定でアイドル安定性が
悪化したか否かの最終判定を、機関回転数ＮＥの所定値
ｆからの低下ではなく、機関回転数ＮＥの回転数変化Δ
ＮＥが、負（回転が低下中）で且つ所定値よりも大きく
なったことによって判定する点のみである。従って、第
２の実施例の第１の実施例と同じ制御手順には第１の実
施例と同じステップ番号を付してその説明を簡略化す
る。
始動時の制御の第２の実施例の手順を示すフローチャー
トである。第２の実施例の制御手順が第１の実施例の制
御手順と異なるのは、燃焼が不安定でアイドル安定性が
悪化したか否かの最終判定を、機関回転数ＮＥの所定値
ｆからの低下ではなく、機関回転数ＮＥの回転数変化Δ
ＮＥが、負（回転が低下中）で且つ所定値よりも大きく
なったことによって判定する点のみである。従って、第
２の実施例の第１の実施例と同じ制御手順には第１の実
施例と同じステップ番号を付してその説明を簡略化す
る。
【００４６】第２の実施例ではステップ１０１からステ
ップ１０８迄とステップ１１０からステップ１１３迄が
第１の実施例と同じである。よって、第２の実施例では
ステップ１０１からステップ１０８において、機関の冷
間始動後のａ秒間は燃料噴射時期が吸気同期にセットさ
れ、その後、変速機のシフト位置のニュートラルＮか否
かの判定、吸気量がｃより小さいか否かの判定、機関始
動後の経過時間がｄ未満であるか否かの判定、及び、冷
却水温度ＴＨＷがｅ℃未満か否かの判定が行われ、ステ
ップ１０８においてＴＨＷ＜ｅ℃の場合のみステップ２
０１に進む。
ップ１０８迄とステップ１１０からステップ１１３迄が
第１の実施例と同じである。よって、第２の実施例では
ステップ１０１からステップ１０８において、機関の冷
間始動後のａ秒間は燃料噴射時期が吸気同期にセットさ
れ、その後、変速機のシフト位置のニュートラルＮか否
かの判定、吸気量がｃより小さいか否かの判定、機関始
動後の経過時間がｄ未満であるか否かの判定、及び、冷
却水温度ＴＨＷがｅ℃未満か否かの判定が行われ、ステ
ップ１０８においてＴＨＷ＜ｅ℃の場合のみステップ２
０１に進む。
【００４７】ステップ２０１では、機関回転数ＮＥの回
転数変化ΔＮＥが負、即ち、回転が低下中か否かが判定
され、ΔＮＥ＜０の場合のみステップ２０２に進む。そ
して、ステップ２０２では機関回転数ＮＥの回転数変化
ΔＮＥの絶対値が所定値ｉよりも小さいか否かが判定さ
れ、｜ΔＮＥ｜＞ｉの時はステップ１１０に進み、フリ
ーランカウンタＧの計数値がクリアされる。カウンタＧ
の計数値がクリアされた後はステップ１１２に進み、燃
料噴射時期が吸気同期にセットされてこのルーチンを終
了する。
転数変化ΔＮＥが負、即ち、回転が低下中か否かが判定
され、ΔＮＥ＜０の場合のみステップ２０２に進む。そ
して、ステップ２０２では機関回転数ＮＥの回転数変化
ΔＮＥの絶対値が所定値ｉよりも小さいか否かが判定さ
れ、｜ΔＮＥ｜＞ｉの時はステップ１１０に進み、フリ
ーランカウンタＧの計数値がクリアされる。カウンタＧ
の計数値がクリアされた後はステップ１１２に進み、燃
料噴射時期が吸気同期にセットされてこのルーチンを終
了する。
【００４８】第２の実施例では、変速機のシフト位置が
ニュートラルＮで、吸気量がｃより小さく、機関始動後
の経過時間がｄ未満であり、かつ、冷却水温度ＴＨＷが
ｅ℃未満の時は、機関回転数ＮＥの回転数変化ΔＮＥが
負で且つ所定値よりも大きくなったことをもって、燃焼
が不安定でアイドル安定性が悪化したと判定する。よっ
て、このような場合は、たとえ始動後ａ秒が経過した後
でも、ステップ１０４でセットされた燃料の噴射時期
が、吸気非同期から吸気同期にセットし直され、燃焼状
態を回復させる処置がとられる。
ニュートラルＮで、吸気量がｃより小さく、機関始動後
の経過時間がｄ未満であり、かつ、冷却水温度ＴＨＷが
ｅ℃未満の時は、機関回転数ＮＥの回転数変化ΔＮＥが
負で且つ所定値よりも大きくなったことをもって、燃焼
が不安定でアイドル安定性が悪化したと判定する。よっ
て、このような場合は、たとえ始動後ａ秒が経過した後
でも、ステップ１０４でセットされた燃料の噴射時期
が、吸気非同期から吸気同期にセットし直され、燃焼状
態を回復させる処置がとられる。
【００４９】第２の実施例においても、ステップ１１２
で燃料噴射時期が一度吸気同期にセットされた後に、ス
テップ２０２で｜ΔＮＥ｜≦ｉとなった場合でも、カウ
ンタＧの値がｈ以上になるまでは、ステップ１１２に進
んで燃料噴射時期が吸気同期のままにされ、Ｇ≧ｈにな
って初めてステップ１１３に進んで燃料噴射時期が吸気
非同期にされる。また、ステップ１０５で変速機のシフ
ト位置がＮ以外の場合、ステップ１０６で吸気量≧ｃの
場合、ステップ１０７で始動後の経過時間≧ｄの場合、
或いは、ステップ１０８でＴＨＷ≧ｅの場合にはステッ
プ１１３に進み、燃料噴射時期が吸気非同期にセットさ
れてこのルーチンを終了する点も第１の実施例と同じで
ある。
で燃料噴射時期が一度吸気同期にセットされた後に、ス
テップ２０２で｜ΔＮＥ｜≦ｉとなった場合でも、カウ
ンタＧの値がｈ以上になるまでは、ステップ１１２に進
んで燃料噴射時期が吸気同期のままにされ、Ｇ≧ｈにな
って初めてステップ１１３に進んで燃料噴射時期が吸気
非同期にされる。また、ステップ１０５で変速機のシフ
ト位置がＮ以外の場合、ステップ１０６で吸気量≧ｃの
場合、ステップ１０７で始動後の経過時間≧ｄの場合、
或いは、ステップ１０８でＴＨＷ≧ｅの場合にはステッ
プ１１３に進み、燃料噴射時期が吸気非同期にセットさ
れてこのルーチンを終了する点も第１の実施例と同じで
ある。
【００５０】図９は本発明の内燃機関の制御装置の機関
始動時の制御の第３の実施例の手順を示すフローチャー
トである。第３の実施例の制御手順が第１の実施例の制
御手順と異なるのは、燃焼が不安定でアイドル安定性が
悪化したか否かの最終判定を、機関回転数ＮＥの所定値
ｆからの低下ではなく、吸気管圧力ＰＭが所定値よりも
大きくなったことによって判定する点である。従って、
第３の実施例の第１の実施例と同じ制御手順には第１の
実施例と同じステップ番号を付してその説明を簡略化す
る。
始動時の制御の第３の実施例の手順を示すフローチャー
トである。第３の実施例の制御手順が第１の実施例の制
御手順と異なるのは、燃焼が不安定でアイドル安定性が
悪化したか否かの最終判定を、機関回転数ＮＥの所定値
ｆからの低下ではなく、吸気管圧力ＰＭが所定値よりも
大きくなったことによって判定する点である。従って、
第３の実施例の第１の実施例と同じ制御手順には第１の
実施例と同じステップ番号を付してその説明を簡略化す
る。
【００５１】第３の実施例ではステップ１０１からステ
ップ１０５迄とステップ１０７，ステップ１０８、及び
ステップ１１０からステップ１１３迄が第１の実施例と
同じである。よって、第３の実施例ではステップ１０１
からステップ１０５において、機関の冷間始動後のａ秒
間は燃料噴射時期が吸気同期にセットされ、その後、変
速機のシフト位置のニュートラルＮか否かの判定が行わ
れる。ステップ１０５が終了すると、ステップ３０１に
進んでアイドル接点がオンか否かの判定が行われる。そ
して、アイドル接点がオンの時は負荷が少なくて燃焼が
不安定になりやすいとしてステップ１０７に進む。
ップ１０５迄とステップ１０７，ステップ１０８、及び
ステップ１１０からステップ１１３迄が第１の実施例と
同じである。よって、第３の実施例ではステップ１０１
からステップ１０５において、機関の冷間始動後のａ秒
間は燃料噴射時期が吸気同期にセットされ、その後、変
速機のシフト位置のニュートラルＮか否かの判定が行わ
れる。ステップ１０５が終了すると、ステップ３０１に
進んでアイドル接点がオンか否かの判定が行われる。そ
して、アイドル接点がオンの時は負荷が少なくて燃焼が
不安定になりやすいとしてステップ１０７に進む。
【００５２】ステップ１０７における機関始動後の経過
時間がｄ未満であるか否かの判定、及び、次のステップ
１０８における冷却水温度ＴＨＷがｅ℃未満か否かの判
定は第１の実施例と同じであり、機関始動後の経過時間
がｄ未満且つＴＨＷ＜ｅ℃の場合のみステップ３０２に
進む。ステップ３０２では、圧力センサ３によって検出
される機関の吸気管圧力ＰＭが所定値Ｌ（この実施例で
は４００mmＨｇ）より大きいか否かの判定が行われ、所
定値よりも大きい場合は燃焼不安定と判定してステップ
１１０に進み、フリーランカウンタＧの計数値がクリア
される。カウンタＧの計数値がクリアされた後はステッ
プ１１２に進み、燃料噴射時期が吸気同期にセットされ
てこのルーチンを終了する。
時間がｄ未満であるか否かの判定、及び、次のステップ
１０８における冷却水温度ＴＨＷがｅ℃未満か否かの判
定は第１の実施例と同じであり、機関始動後の経過時間
がｄ未満且つＴＨＷ＜ｅ℃の場合のみステップ３０２に
進む。ステップ３０２では、圧力センサ３によって検出
される機関の吸気管圧力ＰＭが所定値Ｌ（この実施例で
は４００mmＨｇ）より大きいか否かの判定が行われ、所
定値よりも大きい場合は燃焼不安定と判定してステップ
１１０に進み、フリーランカウンタＧの計数値がクリア
される。カウンタＧの計数値がクリアされた後はステッ
プ１１２に進み、燃料噴射時期が吸気同期にセットされ
てこのルーチンを終了する。
【００５３】第３の実施例では、変速機のシフト位置が
ニュートラルＮで、アイドル接点がオン、機関始動後の
経過時間がｄ未満であり、かつ、冷却水温度ＴＨＷがｅ
℃未満の時は、吸気管圧力ＰＭが所定値よりも大きくな
ったことをもって、燃焼が不安定でアイドル安定性が悪
化したと判定する。よって、このような場合は、たとえ
始動後ａ秒が経過した後でも、ステップ１０４でセット
された燃料の噴射時期が、吸気非同期から吸気同期にセ
ットし直され、燃焼状態を回復させる処置がとられる。
ニュートラルＮで、アイドル接点がオン、機関始動後の
経過時間がｄ未満であり、かつ、冷却水温度ＴＨＷがｅ
℃未満の時は、吸気管圧力ＰＭが所定値よりも大きくな
ったことをもって、燃焼が不安定でアイドル安定性が悪
化したと判定する。よって、このような場合は、たとえ
始動後ａ秒が経過した後でも、ステップ１０４でセット
された燃料の噴射時期が、吸気非同期から吸気同期にセ
ットし直され、燃焼状態を回復させる処置がとられる。
【００５４】第３の実施例においても、ステップ１１２
で燃料噴射時期が一度吸気同期にセットされた後に、ス
テップ３０２でＰＭ≦Ｌとなった場合でも、カウンタＧ
の値がｈ以上になるまでは、ステップ１１２に進んで燃
料噴射時期が吸気同期のままにされ、Ｇ≧ｈになって初
めてステップ１１３に進んで燃料噴射時期が吸気非同期
にされる。また、ステップ１０５で変速機のシフト位置
がＮ以外の場合、ステップ３０１でアイドル接点がオフ
の場合、ステップ１０７で始動後の経過時間≧ｄの場
合、或いは、ステップ１０８でＴＨＷ≧ｅの場合にはス
テップ１１３に進み、燃料噴射時期が吸気非同期にセッ
トされてこのルーチンを終了する点も第１の実施例と同
じである。
で燃料噴射時期が一度吸気同期にセットされた後に、ス
テップ３０２でＰＭ≦Ｌとなった場合でも、カウンタＧ
の値がｈ以上になるまでは、ステップ１１２に進んで燃
料噴射時期が吸気同期のままにされ、Ｇ≧ｈになって初
めてステップ１１３に進んで燃料噴射時期が吸気非同期
にされる。また、ステップ１０５で変速機のシフト位置
がＮ以外の場合、ステップ３０１でアイドル接点がオフ
の場合、ステップ１０７で始動後の経過時間≧ｄの場
合、或いは、ステップ１０８でＴＨＷ≧ｅの場合にはス
テップ１１３に進み、燃料噴射時期が吸気非同期にセッ
トされてこのルーチンを終了する点も第１の実施例と同
じである。
【００５５】図１０は本発明の内燃機関の制御装置の機
関始動時の制御の第４の実施例の手順を示すフローチャ
ートである。第４の実施例の制御手順が第１の実施例の
制御手順と異なるのは、燃焼が不安定でアイドル安定性
が悪化したか否かの最終判定を、機関回転数ＮＥの所定
値ｆからの低下ではなく、吸気管圧力ＰＭの変化量が正
で、且つ所定値よりも大きくなったことによって判定す
る点である。従って、第４の実施例における第１の実施
例から第３の実施例と同じ制御手順には、これらの実施
例と同じステップ番号を付してその説明を簡略化する。
関始動時の制御の第４の実施例の手順を示すフローチャ
ートである。第４の実施例の制御手順が第１の実施例の
制御手順と異なるのは、燃焼が不安定でアイドル安定性
が悪化したか否かの最終判定を、機関回転数ＮＥの所定
値ｆからの低下ではなく、吸気管圧力ＰＭの変化量が正
で、且つ所定値よりも大きくなったことによって判定す
る点である。従って、第４の実施例における第１の実施
例から第３の実施例と同じ制御手順には、これらの実施
例と同じステップ番号を付してその説明を簡略化する。
【００５６】第４の実施例ではステップ１０１からステ
ップ１０５迄とステップ１０７，ステップ１０８、及び
ステップ１１０からステップ１１３迄が第１の実施例と
同じである。よって、第４の実施例ではステップ１０１
からステップ１０５において、機関の冷間始動後のａ秒
間は燃料噴射時期が吸気同期にセットされ、その後、変
速機のシフト位置のニュートラルＮか否かの判定が行わ
れる。ステップ１０５が終了すると、第３の実施例と同
様のステップ３０１に進んでアイドル接点がオンか否か
の判定が行われる。そして、アイドル接点がオンの時は
負荷が少なくて燃焼が不安定になりやすいとしてステッ
プ１０７に進む。
ップ１０５迄とステップ１０７，ステップ１０８、及び
ステップ１１０からステップ１１３迄が第１の実施例と
同じである。よって、第４の実施例ではステップ１０１
からステップ１０５において、機関の冷間始動後のａ秒
間は燃料噴射時期が吸気同期にセットされ、その後、変
速機のシフト位置のニュートラルＮか否かの判定が行わ
れる。ステップ１０５が終了すると、第３の実施例と同
様のステップ３０１に進んでアイドル接点がオンか否か
の判定が行われる。そして、アイドル接点がオンの時は
負荷が少なくて燃焼が不安定になりやすいとしてステッ
プ１０７に進む。
【００５７】ステップ１０７における機関始動後の経過
時間がｄ未満であるか否かの判定、及び、次のステップ
１０８における冷却水温度ＴＨＷがｅ℃未満か否かの判
定は第１の実施例と同じであり、機関始動後の経過時間
がｄ未満且つＴＨＷ＜ｅ℃の場合のみステップ４０１に
進む。ステップ４０１では、圧力センサ３によって検出
される機関の吸気管圧力ＰＭの変化量Δｐｍ（前回の吸
気管圧力と今回の吸気管圧力の差）が正か負、即ち、吸
気管圧力が上昇中か下降中かが判定され、Δｐｍ＜０の
場合のみステップ４０２に進む。そして、ステップ４０
２では吸気管圧力ＰＭの変化量Δｐｍの絶対値が所定値
ｊよりも小さいか否かが判定され、｜Δｐｍ｜＞ｊの時
はステップ１１０に進み、フリーランカウンタＧの計数
値がクリアされる。カウンタＧの計数値がクリアされた
後はステップ１１２に進み、燃料噴射時期が吸気同期に
セットされてこのルーチンを終了する。
時間がｄ未満であるか否かの判定、及び、次のステップ
１０８における冷却水温度ＴＨＷがｅ℃未満か否かの判
定は第１の実施例と同じであり、機関始動後の経過時間
がｄ未満且つＴＨＷ＜ｅ℃の場合のみステップ４０１に
進む。ステップ４０１では、圧力センサ３によって検出
される機関の吸気管圧力ＰＭの変化量Δｐｍ（前回の吸
気管圧力と今回の吸気管圧力の差）が正か負、即ち、吸
気管圧力が上昇中か下降中かが判定され、Δｐｍ＜０の
場合のみステップ４０２に進む。そして、ステップ４０
２では吸気管圧力ＰＭの変化量Δｐｍの絶対値が所定値
ｊよりも小さいか否かが判定され、｜Δｐｍ｜＞ｊの時
はステップ１１０に進み、フリーランカウンタＧの計数
値がクリアされる。カウンタＧの計数値がクリアされた
後はステップ１１２に進み、燃料噴射時期が吸気同期に
セットされてこのルーチンを終了する。
【００５８】第４の実施例では、変速機のシフト位置が
ニュートラルＮで、アイドル接点がオン、機関始動後の
経過時間がｄ未満であり、かつ、冷却水温度ＴＨＷがｅ
℃未満の時は、吸気管圧力ＰＭの変化量Δｐｍの値が正
で、その絶対値が所定値ｊよりも大きくなったことをも
って、燃焼が不安定でアイドル安定性が悪化したと判定
する。よって、このような場合は、たとえ始動後ａ秒が
経過した後でも、ステップ１０４でセットされた燃料の
噴射時期が、吸気非同期から吸気同期にセットし直さ
れ、燃焼状態を回復させる処置がとられる。
ニュートラルＮで、アイドル接点がオン、機関始動後の
経過時間がｄ未満であり、かつ、冷却水温度ＴＨＷがｅ
℃未満の時は、吸気管圧力ＰＭの変化量Δｐｍの値が正
で、その絶対値が所定値ｊよりも大きくなったことをも
って、燃焼が不安定でアイドル安定性が悪化したと判定
する。よって、このような場合は、たとえ始動後ａ秒が
経過した後でも、ステップ１０４でセットされた燃料の
噴射時期が、吸気非同期から吸気同期にセットし直さ
れ、燃焼状態を回復させる処置がとられる。
【００５９】第４の実施例においても、ステップ１１２
で燃料噴射時期が一度吸気同期にセットされた後に、ス
テップ４０１で｜Δｐｍ｜≦ｊとなった場合でも、カウ
ンタＧの値がｈ以上になるまでは、ステップ１１２に進
んで燃料噴射時期が吸気同期のままにされ、Ｇ≧ｈにな
って初めてステップ１１３に進んで燃料噴射時期が吸気
非同期にされる。また、ステップ１０５で変速機のシフ
ト位置がＮ以外の場合、ステップ３０１でアイドル接点
がオフの場合、ステップ１０７で始動後の経過時間≧ｄ
の場合、或いは、ステップ１０８でＴＨＷ≧ｅの場合に
はステップ１１３に進み、燃料噴射時期が吸気非同期に
セットされてこのルーチンを終了する点も第１の実施例
と同じである。
で燃料噴射時期が一度吸気同期にセットされた後に、ス
テップ４０１で｜Δｐｍ｜≦ｊとなった場合でも、カウ
ンタＧの値がｈ以上になるまでは、ステップ１１２に進
んで燃料噴射時期が吸気同期のままにされ、Ｇ≧ｈにな
って初めてステップ１１３に進んで燃料噴射時期が吸気
非同期にされる。また、ステップ１０５で変速機のシフ
ト位置がＮ以外の場合、ステップ３０１でアイドル接点
がオフの場合、ステップ１０７で始動後の経過時間≧ｄ
の場合、或いは、ステップ１０８でＴＨＷ≧ｅの場合に
はステップ１１３に進み、燃料噴射時期が吸気非同期に
セットされてこのルーチンを終了する点も第１の実施例
と同じである。
【００６０】以上説明した機関始動時の制御の第１の実
施例から第４の実施例では、冷間始動直後にごく僅かな
時間だけ吸気同期噴射を実行し、その後に吸気非同期噴
射に戻し、この吸気非同期噴射中に燃焼が不安定でアイ
ドル安定性が悪化したと判定した場合は、一時的に吸気
同期に戻すことによって機関の燃焼を安定にしてアイド
ル安定性を保持するようにしていた。一方、この制御
は、冷間始動直後にごく僅かな時間だけ点火時期の進角
を実行し、その後にベース点火時期に戻し、このベース
点火時期中に燃焼が不安定でアイドル安定性が悪化した
と判定した場合に、一時的に点火時期を進角設定に戻す
ことによって代用したものである。この制御の実施例
を、以下に図１１を用いて第５の実施例として説明す
る。
施例から第４の実施例では、冷間始動直後にごく僅かな
時間だけ吸気同期噴射を実行し、その後に吸気非同期噴
射に戻し、この吸気非同期噴射中に燃焼が不安定でアイ
ドル安定性が悪化したと判定した場合は、一時的に吸気
同期に戻すことによって機関の燃焼を安定にしてアイド
ル安定性を保持するようにしていた。一方、この制御
は、冷間始動直後にごく僅かな時間だけ点火時期の進角
を実行し、その後にベース点火時期に戻し、このベース
点火時期中に燃焼が不安定でアイドル安定性が悪化した
と判定した場合に、一時的に点火時期を進角設定に戻す
ことによって代用したものである。この制御の実施例
を、以下に図１１を用いて第５の実施例として説明す
る。
【００６１】図１１は本発明の内燃機関の制御装置の機
関始動時の制御の第５の実施例の手順を示すフローチャ
ートである。第５の実施例の制御手順が第１の実施例の
制御手順と異なるのは、冷間始動直後の吸気同期噴射
と、その後の吸気非同期噴射中に燃焼が不安定でアイド
ル安定性が悪化した場合に、吸気同期噴射への移行の代
わりに、点火時期をベース点火時期から進角側にした点
のみである。従って、第５の実施例の第１の実施例と同
じ制御手順には第１の実施例と同じステップ番号を付し
てその説明を簡略化する。
関始動時の制御の第５の実施例の手順を示すフローチャ
ートである。第５の実施例の制御手順が第１の実施例の
制御手順と異なるのは、冷間始動直後の吸気同期噴射
と、その後の吸気非同期噴射中に燃焼が不安定でアイド
ル安定性が悪化した場合に、吸気同期噴射への移行の代
わりに、点火時期をベース点火時期から進角側にした点
のみである。従って、第５の実施例の第１の実施例と同
じ制御手順には第１の実施例と同じステップ番号を付し
てその説明を簡略化する。
【００６２】第５の実施例ではステップ１０１，１０２
によって機関が冷間始動か否かが判定される。そして、
機関の冷間始動の場合はステップ５０１に進み、そうで
ない場合はステップ５０２に進む。ステップ５０１では
点火時期の進角が行われてこのルーチンを終了し、ステ
ップ５０２では点火時期はベース点火時期のままに保持
されてステップ１０５に進む。
によって機関が冷間始動か否かが判定される。そして、
機関の冷間始動の場合はステップ５０１に進み、そうで
ない場合はステップ５０２に進む。ステップ５０１では
点火時期の進角が行われてこのルーチンを終了し、ステ
ップ５０２では点火時期はベース点火時期のままに保持
されてステップ１０５に進む。
【００６３】ここで内燃機関の点火時期について説明す
ると、内燃機関の最終点火時期ＡＯＰは、機関回転数と
負荷で決まるベース点火時期ＡＯＰＢＳＥ（ＮＥ，負
荷）と、このベース点火時期ＡＯＰＢＳＥ（ＮＥ，負
荷）の補正量ＡＢＳＥＡＤＤによって下式のように決定
される。 ＡＯＰ ← ＡＯＰＢＳＥ（ＮＥ，負荷） ＋ ＡＢＳ
ＥＡＤＤ ステップ５０１ではこのＡＢＳＥＡＤＤが所定値ｎ（＞
０）となるので最終点火時期ＡＯＰが進角され、ステッ
プ５０２ではＡＢＳＥＡＤＤが０であるので最終点火時
期ＡＯＰはベース点火時期ＡＯＰＢＳＥ（ＮＥ，負荷）
のままとなるのである。
ると、内燃機関の最終点火時期ＡＯＰは、機関回転数と
負荷で決まるベース点火時期ＡＯＰＢＳＥ（ＮＥ，負
荷）と、このベース点火時期ＡＯＰＢＳＥ（ＮＥ，負
荷）の補正量ＡＢＳＥＡＤＤによって下式のように決定
される。 ＡＯＰ ← ＡＯＰＢＳＥ（ＮＥ，負荷） ＋ ＡＢＳ
ＥＡＤＤ ステップ５０１ではこのＡＢＳＥＡＤＤが所定値ｎ（＞
０）となるので最終点火時期ＡＯＰが進角され、ステッ
プ５０２ではＡＢＳＥＡＤＤが０であるので最終点火時
期ＡＯＰはベース点火時期ＡＯＰＢＳＥ（ＮＥ，負荷）
のままとなるのである。
【００６４】このように、機関の冷間始動後のａ秒間は
点火時期が進角され、機関の冷間始動後にａ秒間が経過
した後は、第１の実施例と同様に、ステップ１０５にお
いて変速機のシフト位置がニュートラルＮか否か判定さ
れ、ステップ１０６において吸気量がｃより小さいか否
か判定され、ステップ１０７において機関始動後の経過
時間がｄ未満であるか否か判定され、ステップ１０８に
おいて冷却水温度ＴＨＷがｅ℃未満か否かの判定が行わ
れ、ステップ１０９において機関の回転数ＮＥが所定回
転数ｆ未満か否かが判定される。そして、ステップ１０
５からステップ１０９で全てＹＥＳとなった場合は、ス
テップ１１０でフリーランカウンタＧの計数値がクリア
された後にステップ５０３に進み、点火時期が進角され
てこのルーチンを終了する。
点火時期が進角され、機関の冷間始動後にａ秒間が経過
した後は、第１の実施例と同様に、ステップ１０５にお
いて変速機のシフト位置がニュートラルＮか否か判定さ
れ、ステップ１０６において吸気量がｃより小さいか否
か判定され、ステップ１０７において機関始動後の経過
時間がｄ未満であるか否か判定され、ステップ１０８に
おいて冷却水温度ＴＨＷがｅ℃未満か否かの判定が行わ
れ、ステップ１０９において機関の回転数ＮＥが所定回
転数ｆ未満か否かが判定される。そして、ステップ１０
５からステップ１０９で全てＹＥＳとなった場合は、ス
テップ１１０でフリーランカウンタＧの計数値がクリア
された後にステップ５０３に進み、点火時期が進角され
てこのルーチンを終了する。
【００６５】第５の実施例においても、ステップ５０３
で点火時期が一度進角された後に、ステップ１０９でＮ
Ｅ≧ｆとなった場合でも、カウンタＧの値がｈ以上にな
るまでは、ステップ５０３に進んで点火時期が進角され
たままにされ、Ｇ≧ｈになって初めてステップ５０４に
進んで点火時期がベース点火時期にされる。また、ステ
ップ１０５からステップ１０８の何れかでＮＯと判定さ
れたにはステップ５０４に進み、点火時期がベース点火
時期にされてこのルーチンを終了する。
で点火時期が一度進角された後に、ステップ１０９でＮ
Ｅ≧ｆとなった場合でも、カウンタＧの値がｈ以上にな
るまでは、ステップ５０３に進んで点火時期が進角され
たままにされ、Ｇ≧ｈになって初めてステップ５０４に
進んで点火時期がベース点火時期にされる。また、ステ
ップ１０５からステップ１０８の何れかでＮＯと判定さ
れたにはステップ５０４に進み、点火時期がベース点火
時期にされてこのルーチンを終了する。
【００６６】なお、このフローチャートには図示してい
ないが、第５の実施例において点火時期を変化させる場
合には、ショック防止のために点火時期のなまし処理が
行われている。図１２は本発明の機関始動時の制御の第
６の実施例の手順を示すフローチャートである。第６の
実施例の制御手順は第５の実施例の制御手順と殆ど同じ
であり、異なるのは、冷間始動後ａ秒経過後のベース点
火時期中に燃焼が不安定でアイドル安定性が悪化した場
合に、点火時期をベース点火時期から進角側にする代わ
りに、ステップ６０１において燃料噴射量を増量設定に
した点のみである。冷間始動後ａ秒経過後のベース点火
時期中の燃焼が安定でアイドル安定性が良い場合には、
燃料噴射量はベース燃料噴射量のままである。従って、
第５の実施例におけるステップ１０１からステップ１１
１迄の制御手順は、第６の実施例においても全く同じで
あるので、同じ制御手順には同じステップ番号を付して
その説明を省略する。
ないが、第５の実施例において点火時期を変化させる場
合には、ショック防止のために点火時期のなまし処理が
行われている。図１２は本発明の機関始動時の制御の第
６の実施例の手順を示すフローチャートである。第６の
実施例の制御手順は第５の実施例の制御手順と殆ど同じ
であり、異なるのは、冷間始動後ａ秒経過後のベース点
火時期中に燃焼が不安定でアイドル安定性が悪化した場
合に、点火時期をベース点火時期から進角側にする代わ
りに、ステップ６０１において燃料噴射量を増量設定に
した点のみである。冷間始動後ａ秒経過後のベース点火
時期中の燃焼が安定でアイドル安定性が良い場合には、
燃料噴射量はベース燃料噴射量のままである。従って、
第５の実施例におけるステップ１０１からステップ１１
１迄の制御手順は、第６の実施例においても全く同じで
あるので、同じ制御手順には同じステップ番号を付して
その説明を省略する。
【００６７】ここで内燃機関の燃料噴射量ＴＡＵＰは以
下の式で決まるものである。 ＴＡＵＰ＝（１＋ＦＡＳＥ）×ＴＡＵ ＦＡＳＥ＝ＦＡＳＥＢＡＳＥ（ｔ）＋ＦＡＳＥＡＤＤ ステップ６０１ではこのＦＡＳＥＡＤＤが所定値ｍ（＞
０）となるので、ＦＡＳＥがＦＡＳＥＢＡＳＥ（ｔ）よ
りも大きくなって燃料噴射量が増量設定され、ステップ
６０２ではＦＡＳＥＡＤＤが０であるので、ＦＡＳＥが
ＦＡＳＥＢＡＳＥ（ｔ）に等しくなり、燃料噴射量ＴＡ
ＵＰは増量設定されず、ベース燃料噴射量のままとなる
のである。
下の式で決まるものである。 ＴＡＵＰ＝（１＋ＦＡＳＥ）×ＴＡＵ ＦＡＳＥ＝ＦＡＳＥＢＡＳＥ（ｔ）＋ＦＡＳＥＡＤＤ ステップ６０１ではこのＦＡＳＥＡＤＤが所定値ｍ（＞
０）となるので、ＦＡＳＥがＦＡＳＥＢＡＳＥ（ｔ）よ
りも大きくなって燃料噴射量が増量設定され、ステップ
６０２ではＦＡＳＥＡＤＤが０であるので、ＦＡＳＥが
ＦＡＳＥＢＡＳＥ（ｔ）に等しくなり、燃料噴射量ＴＡ
ＵＰは増量設定されず、ベース燃料噴射量のままとなる
のである。
【００６８】第６の実施例においても、ステップ６０１
で燃料噴射量が一度増量設定された後に、ステップ１０
９でＮＥ≧ｆとなった場合でも、カウンタＧの値がｈ以
上になるまでは、ステップ６０１に進んで燃料噴射量が
増量設定のままにされ、Ｇ≧ｈになって初めてステップ
６０２に進んで燃料噴射量がベース燃料噴射量にされ
る。また、ステップ１０５からステップ１０８の何れか
でＮＯと判定された時にはステップ６０１に進み、燃料
噴射量はベース燃料噴射量のままこのルーチンを終了す
る。
で燃料噴射量が一度増量設定された後に、ステップ１０
９でＮＥ≧ｆとなった場合でも、カウンタＧの値がｈ以
上になるまでは、ステップ６０１に進んで燃料噴射量が
増量設定のままにされ、Ｇ≧ｈになって初めてステップ
６０２に進んで燃料噴射量がベース燃料噴射量にされ
る。また、ステップ１０５からステップ１０８の何れか
でＮＯと判定された時にはステップ６０１に進み、燃料
噴射量はベース燃料噴射量のままこのルーチンを終了す
る。
【００６９】なお、このフローチャートには図示してい
ないが、第６の実施例において燃料噴射量を変化させる
場合には、ショック防止のために燃料噴射量のなまし処
理が行われている。図１３は本発明の機関始動時の制御
の第７の実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。第７の実施例の制御手順は第１の実施例の制御手順
と殆ど同じであり、異なるのは、冷間始動後ａ秒経過後
の吸気非同期噴射中に燃焼が不安定でアイドル安定性が
悪化したか否かの最終判定を、機関回転数ＮＥの所定値
ｆからの低下で判定するのではなく、ステップ７０１に
おいて燃料が重質燃料か軽質燃料かで判定するのみであ
る。従って、第７の実施例では第１の実施例におけるス
テップ１０９がステップ７０１に変更になっただけで、
その他の制御手順は第１の実施例と全く同じである。よ
って、第７の実施例では第１の実施例と同じ制御手順に
は同じステップ番号を付してその説明を省略する。
ないが、第６の実施例において燃料噴射量を変化させる
場合には、ショック防止のために燃料噴射量のなまし処
理が行われている。図１３は本発明の機関始動時の制御
の第７の実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。第７の実施例の制御手順は第１の実施例の制御手順
と殆ど同じであり、異なるのは、冷間始動後ａ秒経過後
の吸気非同期噴射中に燃焼が不安定でアイドル安定性が
悪化したか否かの最終判定を、機関回転数ＮＥの所定値
ｆからの低下で判定するのではなく、ステップ７０１に
おいて燃料が重質燃料か軽質燃料かで判定するのみであ
る。従って、第７の実施例では第１の実施例におけるス
テップ１０９がステップ７０１に変更になっただけで、
その他の制御手順は第１の実施例と全く同じである。よ
って、第７の実施例では第１の実施例と同じ制御手順に
は同じステップ番号を付してその説明を省略する。
【００７０】第７の実施例におけるステップ７０１の重
質燃料か軽質燃料かの判定は、図１４（ａ），（ｂ）に
示す燃料の種別の判定手順のいずれか一方、あるいは両
方によって行われる。即ち、１つの判定手順では、ステ
ップ７０２で機関回転数ＮＥが所定値ｆ未満か否かが判
定され、ＮＥ＜ｆの場合はステップ７０３に進む。ステ
ップ７０３では機関回転数ＮＥの変化率ΔＮＥが負、即
ち、回転が低下中か否かが判定され、ΔＮＥ＜０の場合
のみステップ７０４に進む。そして、ステップ７０４で
は機関回転数ＮＥの回転数変化ΔＮＥの絶対値が所定値
ｉよりも大きいか否かが判定され、｜ΔＮＥ｜＞ｉの時
はステップ７０５に進み、燃料が重質燃料と判定され
る。ステップ７０２でＮＥ≧ｆと判定された場合、ステ
ップ７０３でΔＮＥ≧０と判定された場合、或いはステ
ップ７０４で｜ΔＮＥ｜≦ｉと判定された場合もステッ
プ７０６に進み、燃料が軽質燃料と判定される。
質燃料か軽質燃料かの判定は、図１４（ａ），（ｂ）に
示す燃料の種別の判定手順のいずれか一方、あるいは両
方によって行われる。即ち、１つの判定手順では、ステ
ップ７０２で機関回転数ＮＥが所定値ｆ未満か否かが判
定され、ＮＥ＜ｆの場合はステップ７０３に進む。ステ
ップ７０３では機関回転数ＮＥの変化率ΔＮＥが負、即
ち、回転が低下中か否かが判定され、ΔＮＥ＜０の場合
のみステップ７０４に進む。そして、ステップ７０４で
は機関回転数ＮＥの回転数変化ΔＮＥの絶対値が所定値
ｉよりも大きいか否かが判定され、｜ΔＮＥ｜＞ｉの時
はステップ７０５に進み、燃料が重質燃料と判定され
る。ステップ７０２でＮＥ≧ｆと判定された場合、ステ
ップ７０３でΔＮＥ≧０と判定された場合、或いはステ
ップ７０４で｜ΔＮＥ｜≦ｉと判定された場合もステッ
プ７０６に進み、燃料が軽質燃料と判定される。
【００７１】一方、もう１つの判定手順では、ステップ
７０７で、圧力センサ３によって検出される機関の吸気
管圧力ＰＭが所定値Ｌ（この実施例では４００mmＨｇ）
より大きいか否かの判定が行われ、所定値よりも大きい
場合はステップ７０８に進む。ステップ７０８では圧力
センサ３によって検出される機関の吸気管圧力ＰＭの変
化量Δｐｍ（前回の吸気管圧力と今回の吸気管圧力の
差）が正か負、即ち、吸気管圧力が上昇中か下降中かが
判定され、Δｐｍ＞０の場合のみステップ７０９に進
む。そして、ステップ７０９では吸気管圧力ＰＭの変化
量Δｐｍの絶対値が所定値ｊよりも大きいか否かが判定
され、｜Δｐｍ｜＞ｊの時はステップ７１０に進み、燃
料が重質燃料と判定される。ステップ７０７でＰＭ≦Ｌ
と判定された場合、ステップ７０８でΔｐｍ≦０の場
合、或いはステップ７０９で｜Δｐｍ｜≦ｊの時はステ
ップ７１１に進み、燃料が軽質燃料と判定される。
７０７で、圧力センサ３によって検出される機関の吸気
管圧力ＰＭが所定値Ｌ（この実施例では４００mmＨｇ）
より大きいか否かの判定が行われ、所定値よりも大きい
場合はステップ７０８に進む。ステップ７０８では圧力
センサ３によって検出される機関の吸気管圧力ＰＭの変
化量Δｐｍ（前回の吸気管圧力と今回の吸気管圧力の
差）が正か負、即ち、吸気管圧力が上昇中か下降中かが
判定され、Δｐｍ＞０の場合のみステップ７０９に進
む。そして、ステップ７０９では吸気管圧力ＰＭの変化
量Δｐｍの絶対値が所定値ｊよりも大きいか否かが判定
され、｜Δｐｍ｜＞ｊの時はステップ７１０に進み、燃
料が重質燃料と判定される。ステップ７０７でＰＭ≦Ｌ
と判定された場合、ステップ７０８でΔｐｍ≦０の場
合、或いはステップ７０９で｜Δｐｍ｜≦ｊの時はステ
ップ７１１に進み、燃料が軽質燃料と判定される。
【００７２】以上説明した本発明の機関始動時の制御の
第２の実施例から第７の実施例においても、図４(a) 出
説明した第１の実施例と同様に、燃料の種別にかかわり
なく機関の冷間始動後のアイドル安定性を確保すること
ができる。
第２の実施例から第７の実施例においても、図４(a) 出
説明した第１の実施例と同様に、燃料の種別にかかわり
なく機関の冷間始動後のアイドル安定性を確保すること
ができる。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１と第
２の形態によれば、機関の冷間始動時に極僅かな時間だ
け吸気同期噴射が行われて機関の回転数が確保され、そ
の後は吸気非同期噴射が実行される。そして、機関の始
動直後はアイドル安定性が監視され、機関始動後の所定
の時間内にアイドル安定性が悪化した場合には吸気同期
噴射に変更される。この後、吸気同期噴射が所定時間継
続されて再び吸気非同期噴射に戻される。この結果、機
関に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃焼不安定
状態を改善させることができ、エミッションの悪化が防
止されるという効果がある。
２の形態によれば、機関の冷間始動時に極僅かな時間だ
け吸気同期噴射が行われて機関の回転数が確保され、そ
の後は吸気非同期噴射が実行される。そして、機関の始
動直後はアイドル安定性が監視され、機関始動後の所定
の時間内にアイドル安定性が悪化した場合には吸気同期
噴射に変更される。この後、吸気同期噴射が所定時間継
続されて再び吸気非同期噴射に戻される。この結果、機
関に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃焼不安定
状態を改善させることができ、エミッションの悪化が防
止されるという効果がある。
【００７４】また、本発明の第３と第５の形態によれ
ば、機関の冷間始動時に極僅かな時間だけ点火時期の進
角が行われて機関の回転数が確保され、その後は点火時
期がベース点火時期に戻される。そして、機関の始動直
後はアイドル安定性が監視され、機関始動後の所定の時
間内にアイドル安定性が悪化した場合には点火時期が進
角される。この後、点火時期の進角が所定時間継続され
て再び点火時期がベース点火時期に戻される。この結
果、機関に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃焼
不安定状態を改善させることができ、エミッションの悪
化が防止されるという効果がある。
ば、機関の冷間始動時に極僅かな時間だけ点火時期の進
角が行われて機関の回転数が確保され、その後は点火時
期がベース点火時期に戻される。そして、機関の始動直
後はアイドル安定性が監視され、機関始動後の所定の時
間内にアイドル安定性が悪化した場合には点火時期が進
角される。この後、点火時期の進角が所定時間継続され
て再び点火時期がベース点火時期に戻される。この結
果、機関に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃焼
不安定状態を改善させることができ、エミッションの悪
化が防止されるという効果がある。
【００７５】更に、本発明の第４と第６の形態によれ
ば、機関の冷間始動時に極僅かな時間だけ点火時期の進
角が行われて機関の回転数が確保され、その後は点火時
期がベース点火時期に戻される。そして、機関の始動直
後はアイドル安定性が監視され、機関始動後の所定の時
間内にアイドル安定性が悪化した場合には燃料噴射量が
増量される。この後、燃料噴射量の増量が所定時間継続
されて再び燃料噴射量がベース噴射量に戻される。この
結果、機関に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃
焼不安定状態を改善させることができ、エミッションの
悪化が防止されるという効果がある。
ば、機関の冷間始動時に極僅かな時間だけ点火時期の進
角が行われて機関の回転数が確保され、その後は点火時
期がベース点火時期に戻される。そして、機関の始動直
後はアイドル安定性が監視され、機関始動後の所定の時
間内にアイドル安定性が悪化した場合には燃料噴射量が
増量される。この後、燃料噴射量の増量が所定時間継続
されて再び燃料噴射量がベース噴射量に戻される。この
結果、機関に供給された燃料の種別にかかわりなく、燃
焼不安定状態を改善させることができ、エミッションの
悪化が防止されるという効果がある。
【図１】本発明の内燃機関の制御装置を搭載した電子制
御式内燃機関の全体構成を示す構成図である。
御式内燃機関の全体構成を示す構成図である。
【図２】本発明の内燃機関の制御装置の機関始動時の制
御の第１の実施例の手順を示すフローチャートである。
御の第１の実施例の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の内燃機関の制御装置の機関始動時の制
御の第１の実施例の変形実施例の手順を示すフローチャ
ートである。
御の第１の実施例の変形実施例の手順を示すフローチャ
ートである。
【図４】(a) は燃料に重質燃料と軽質燃料を使用した場
合の機関始動時の第１の実施例の効果を示すものであ
り、経過時間に対する機関回転数と空燃比の特性を示す
線図、(b) は(a) における各期間の燃料別の噴射時期の
種別を示すテーブル図である。
合の機関始動時の第１の実施例の効果を示すものであ
り、経過時間に対する機関回転数と空燃比の特性を示す
線図、(b) は(a) における各期間の燃料別の噴射時期の
種別を示すテーブル図である。
【図５】本発明の内燃機関の制御装置の機関始動時の制
御の第１の実施例における噴射時期切換回転数の根拠を
示す特性図である。
御の第１の実施例における噴射時期切換回転数の根拠を
示す特性図である。
【図６】本発明の内燃機関の制御装置の機関始動時の制
御の第１の実施例における燃料の種別と機関始動後の噴
射時期、空燃比、及び機関回転数の関係を示す特性図で
ある。
御の第１の実施例における燃料の種別と機関始動後の噴
射時期、空燃比、及び機関回転数の関係を示す特性図で
ある。
【図７】本発明の内燃機関の制御装置の機関始動時の制
御の第１の実施例における始動直後の吸気同期噴射時間
の長さの、その後の噴射時期、空燃比、及び機関回転数
への影響を示す特性図である。
御の第１の実施例における始動直後の吸気同期噴射時間
の長さの、その後の噴射時期、空燃比、及び機関回転数
への影響を示す特性図である。
【図８】本発明の内燃機関の制御装置の機関始動時の制
御の第２の実施例の手順を示すフローチャートである。
御の第２の実施例の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の内燃機関の制御装置の機関始動時の制
御の第３の実施例の手順を示すフローチャートである。
御の第３の実施例の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の内燃機関の制御装置の機関始動時の
制御の第４の実施例の手順を示すフローチャートであ
る。
制御の第４の実施例の手順を示すフローチャートであ
る。
【図１１】本発明の内燃機関の制御装置の機関始動時の
制御の第５の実施例の手順を示すフローチャートであ
る。
制御の第５の実施例の手順を示すフローチャートであ
る。
【図１２】本発明の内燃機関の制御装置の機関始動時の
制御の第６の実施例の手順を示すフローチャートであ
る。
制御の第６の実施例の手順を示すフローチャートであ
る。
【図１３】本発明の内燃機関の制御装置の機関始動時の
制御の第７の実施例の手順を示すフローチャートであ
る。
制御の第７の実施例の手順を示すフローチャートであ
る。
【図１４】（ａ），（ｂ）は本発明の内燃機関の制御装
置の機関始動時の制御の第７の実施例における燃料の種
別の判定手順を示す２種類のフローチャートである。
置の機関始動時の制御の第７の実施例における燃料の種
別の判定手順を示す２種類のフローチャートである。
１…内燃機関 ２…吸気通路 ３…圧力センサ ４…ディストリビュータ ５，６…クランク角センサ ７…燃料噴射弁 １０…制御回路 １１…水温センサ １２…スロットル弁 １４…ポテンショメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８Ｚ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ (72)発明者 渥美 善明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (28)
- 【請求項１】 内燃機関の冷間始動直後のアイドル安定
性を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後の
経過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関の始動
後のアイドルの安定性を検出するアイドル安定性検出手
段、及び、機関への燃料噴射時期を制御する燃料噴射時
期制御手段とを備えており、更に、前記燃料噴射時期制
御手段が、 機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、吸気同期噴射
を実行する第１の吸気同期噴射実行手段と、 前記第１の所定時間の経過後に吸気非同期噴射を実行す
る吸気非同期噴射実行手段、及び、 前記第１の所定時間の経過後、第２の所定時間が経過す
る前に機関のアイドル安定性が悪化した場合に、一時的
に吸気同期噴射を実行する第２の吸気同期噴射実行手段
と、から構成されることを特徴とする内燃機関の制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の内燃機関の制御装置で
あって、更に機関の回転数の検出手段を備え、前記アイ
ドル安定性検出手段は、機関回転数が基準回転数を下回
った場合に、機関のアイドル安定性が悪化したと判定す
るもの。 - 【請求項３】 請求項１に記載の内燃機関の制御装置で
あって、更に機関の回転数の検出手段を備え、前記アイ
ドル安定性検出手段は、機関回転数の低下量が所定値以
上の場合に、機関のアイドル安定性が悪化したと判定す
るもの。 - 【請求項４】 請求項１に記載の内燃機関の制御装置で
あって、更に機関の吸気管圧力の検出手段を備え、前記
アイドル安定性検出手段は、吸気管圧力が所定値以上の
場合に、機関のアイドル安定性が悪化したと判定するも
の。 - 【請求項５】 請求項１に記載の内燃機関の制御装置で
あって、更に機関の吸気管圧力の検出手段を備え、前記
アイドル安定性検出手段は、吸気管圧力増加量が所定値
以上の場合に、機関のアイドル安定性が悪化したと判定
するもの。 - 【請求項６】 内燃機関の冷間始動直後のアイドル安定
性を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後の
経過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関に供給
された燃料が軽質燃料の場合と重質燃料の場合のそれぞ
れの冷間機関始動後のアイドル特性を記憶した燃料別ア
イドル特性の記憶手段、及び、機関への燃料噴射時期を
制御する燃料噴射時期制御手段とを備えており、更に、
前記燃料噴射時期制御手段が、 機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、吸気同期噴射
を実行する第１の吸気同期噴射実行手段と、 前記第１の所定時間の経過後に吸気非同期噴射を実行す
る吸気非同期噴射実行手段、及び前記第１の所定時間の
経過後、第２の所定時間が経過する前に機関のアイドル
特性が重質燃料時のアイドル特性を示した場合に、一時
的に吸気同期噴射を実行する第２の吸気同期噴射実行手
段と、から構成されることを特徴とする内燃機関の制御
装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の内燃機関の制御装置で
あって、前記重質燃料時のアイドル特性は、前記第１の
所定時間の経過後で第２の所定時間が経過する前に、機
関回転数が基準回転数を下回り且つ機関回転数の低下量
が所定値以上になった場合、或いは、吸気管圧力が所定
値以上で且つ吸気管圧力増加量が所定値になった場合、
であるもの。 - 【請求項８】 請求項１から７の何れか１項に記載の内
燃機関の制御装置であって、更に機関の温度を検出する
手段を備え、前記第１の吸気同期噴射実行手段は、機関
始動直後の第１の所定時間内であっても、機関の温度が
所定温度以上の時には吸気非同期噴射実行手段を動作さ
せるもの。 - 【請求項９】 請求項１から８の何れか１項に記載の内
燃機関の制御装置であって、前記第２の吸気同期噴射実
行手段は、その動作時間が第３の所定時間を越えた時に
吸気非同期噴射に復帰させるもの。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の内燃機関の制御装置
であって、前記第２の吸気同期噴射実行手段は、その動
作時間が第３の所定時間以内であっても、機関のアイド
ルが安定状態に復帰した時に、吸気非同期噴射に復帰さ
せるもの。 - 【請求項１１】 請求項１から１０の何れか１項に記載
の内燃機関の制御装置であって、更に変速機のニュート
ラル位置の検出手段を備え、前記第２の吸気同期噴射実
行手段は変速機がニュートラル位置であるときのみ作動
するもの。 - 【請求項１２】 請求項１から１１の何れか１項に記載
の内燃機関の制御装置であって、更に吸入空気量の検出
手段を備え、前記第２の吸気同期噴射実行手段は吸入空
気量が基準値よりも低い時にのみ作動するもの。 - 【請求項１３】 請求項１から１２の何れか１項に記載
の内燃機関の制御装置であって、前記第２の吸気同期噴
射実行手段は、その動作時間が前記第３の所定時間を越
える前であっても、更に機関の温度を検出する手段によ
って検出された機関温度が前記所定温度よりも高い別の
所定温度を越えた時には、吸気非同期噴射に復帰させる
もの。 - 【請求項１４】 請求項２に記載の内燃機関の制御装置
であって、前記基準回転数が車両振動を考慮して設定さ
れているもの。 - 【請求項１５】 請求項２に記載の内燃機関の制御装置
であって、前記第１の所定時間は、始動時の機関回転数
を基準回転数以上に上昇させるのに必要な時間であるも
の。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載の内燃機関の制御装
置であって、前記第１の所定時間は１秒間以上であるも
の。 - 【請求項１７】 内燃機関の冷間始動直後のアイドル安
定性を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後
の経過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関の始
動後のアイドルの安定性を検出するアイドル安定性検出
手段、及び、機関の点火時期を制御する点火時期制御手
段とを備えており、更に、前記点火時期制御手段が、 機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、点火時期を進
角させる第１の進角実行手段と、 前記第１の所定時間の経過後に、点火時期をベース点火
時期に復帰させる第１の点火時期復帰手段、及び、 前記第１の所定時間の経過後、第２の所定時間が経過す
る前に機関のアイドル安定性が悪化した場合に、一時的
に点火時期をベース点火時期から進角させる第２の進角
実行手段と、から構成されることを特徴とする内燃機関
の制御装置。 - 【請求項１８】 内燃機関の冷間始動直後のアイドル安
定性を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後
の経過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関の始
動後のアイドルの安定性を検出するアイドル安定性検出
手段と、機関の点火時期を制御する点火時期制御手段、
及び、燃料噴射量制御手段を備えており、 更に、前記点火時期制御手段は、機関始動直後の第１の
所定時間の間だけ、点火時期を進角させる進角実行手段
と、前記第１の所定時間の経過後に点火時期をベース点
火時期に復帰させる点火時期復帰手段とを含んで構成さ
れ、 前記燃料噴射量制御手段は、前記第１の所定時間の経過
後、第２の所定時間が経過する前に機関のアイドル安定
性が悪化した場合に、燃料噴射量を一時的に増量設定に
する燃料増量実行手段を含んで構成されることを特徴と
する内燃機関の制御装置。 - 【請求項１９】 請求項１７または１８に記載の内燃機
関の制御装置であって、更に機関の回転数の検出手段を
備え、前記アイドル安定性検出手段は、機関回転数が基
準回転数を下回った場合に、機関のアイドル安定性が悪
化したと判定するもの。 - 【請求項２０】 請求項１７または１８に記載の内燃機
関の制御装置であって、更に機関の回転数の検出手段を
備え、前記アイドル安定性検出手段は、機関回転数の低
下量が所定値以上の場合に、機関のアイドル安定性が悪
化したと判定するもの。 - 【請求項２１】 請求項１７または１８に記載の内燃機
関の制御装置であって、更に機関の吸気管圧力の検出手
段を備え、前記アイドル安定性検出手段は、吸気管圧力
が所定値以上の場合に、機関のアイドル安定性が悪化し
たと判定するもの。 - 【請求項２２】 請求項１７または１８に記載の内燃機
関の制御装置であって、更に機関の吸気管圧力の検出手
段を備え、前記アイドル安定性検出手段は、吸気管圧力
増加量が所定値以上の場合に、機関のアイドル安定性が
悪化したと判定するもの。 - 【請求項２３】 内燃機関の冷間始動直後のアイドル安
定性を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後
の経過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関に供
給された燃料が軽質燃料の場合と重質燃料の場合のそれ
ぞれの冷間機関始動後のアイドル特性を記憶した燃料別
アイドル特性の記憶手段、及び、機関の点火時期を制御
する点火時期制御手段とを備えており、更に、前記点火
時期制御手段が、 機関始動直後の第１の所定時間の間だけ、点火時期を進
角させる第１の進角実行手段と、 前記第１の所定時間の経過後に、点火時期をベース点火
時期に復帰させる第１の点火時期復帰手段、及び、 前記第１の所定時間の経過後、第２の所定時間が経過す
る前に機関のアイドル特性が重質燃料時のアイドル特性
を示した場合に、一時的に点火時期をベース点火時期か
ら進角させる第２の進角実行手段と、から構成されるこ
とを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２４】 内燃機関の冷間始動直後のアイドル安
定性を図る内燃機関の制御装置であって、機関の始動後
の経過時間を計数する経過時間の計測手段と、機関に供
給された燃料が軽質燃料の場合と重質燃料の場合のそれ
ぞれの冷間機関始動後のアイドル特性を記憶した燃料別
アイドル特性の記憶手段と、機関の点火時期を制御する
点火時期制御手段、及び、燃料噴射量制御手段を備えて
おり、 更に、前記点火時期制御手段が、機関始動直後の第１の
所定時間の間だけ、点火時期を進角させる進角実行手段
と、前記第１の所定時間の経過後に、点火時期をベース
点火時期に復帰させる点火時期復帰手段とを含んで構成
され、 前記燃料噴射量制御手段が、前記第１の所定時間の経過
後、第２の所定時間が経過する前に重質燃料時のアイド
ル特性を示した場合に、燃料噴射量を一時的に増量設定
にする燃料増量実行手段を含んで構成されることを特徴
とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２５】 請求項２３または２４に記載の内燃機
関の制御装置であって、前記重質燃料時のアイドル特性
は、前記第１の所定時間の経過後で第２の所定時間が経
過する前に、機関回転数が基準回転数を下回り且つ機関
回転数の低下量が所定値以上になった場合、或いは、吸
気管圧力が所定値以上で且つ吸気管圧力増加量が所定値
になった場合、であるもの。 - 【請求項２６】 請求項１７から２５の何れか１項に記
載の内燃機関の制御装置であって、更に機関の温度を検
出する手段を備え、前記第１の吸気同期噴射実行手段
は、機関始動直後の第１の所定時間内であっても、機関
の温度が所定温度以上の時には吸気非同期噴射実行手段
を動作させるもの。 - 【請求項２７】 請求項１７から２６の何れか１項に記
載の内燃機関の制御装置であって、前記第２の吸気同期
噴射実行手段は、その動作時間が第３の所定時間を越え
た時に吸気非同期噴射に復帰させるもの。 - 【請求項２８】 請求項２７に記載の内燃機関の制御装
置であって、前記第２の吸気同期噴射実行手段は、その
動作時間が第３の所定時間以内であっても、機関のアイ
ドルが安定状態に復帰した時に、吸気非同期噴射に復帰
させるもの。
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