JPH1146971A - 仏壇扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仏壇の天井部に余分な広さを必要とせず、小
型で簡単な構造で、組立や取付が容易である仏壇扉開閉
装置を提供すること。 【解決手段】 仏壇扉開閉装置を、ピン係合孔８を等間
隔に形成した有端状の１本のベルト７と、このベルト７
の中間部を外周面に形成されたピン５に係合させ正逆搬
送可能とされたドライブホイール６と、このドライブホ
イール６の外周においてベルト７の搬送経路を案内する
ホイールケース９と、前記ベルト７の搬送を案内するベ
ルトガイド溝１２とベルト７の両端部にそれぞれ係止さ
れた係止部材２０をスライドさせるスライド溝２１とを
有するガイド部１１が上下に形成されたフレーム１と、
前記係止部材２０に回動自在に配設され先端部に扉の案
内棒２５を係止したアーム２３により構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの正逆反転
駆動により仏壇の四ツ割観音開き形式等の扉を開閉する
装置に係り、特に、有端状のベルトを使用して仏壇の左
右の扉の開閉を同時に行う仏壇扉開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】図４は、
仏壇扉開閉装置が配設される仏壇３１の扉３２の開閉状
況を示しており、仏壇３１の前面には四ツ割観音開き状
の扉３２、３３が左右に配設されている。左右の扉３
２、３３の対称位置には、上方に突出する案内棒３４が
配設されており、この案内棒３４は仏壇３１の天井板に
直線状に溝形成された案内溝３５を貫通し、その上端部
を図５に示す仏壇扉開閉装置の係合金具３６により係合
されている。

【０００３】図５は、ラック・ピニオンを利用した仏壇
扉開閉装置の駆動機構の大要を示すものであり、仏壇３
１の天井板の上方で前面中央に配設されたモータ（図示
せず）には下方に延在させたモータ駆動軸３７を介して
ピニオン３８が接続されており、このピニオン３８には
対向する２本のラック３９、３９が仏壇３１の前後方向
から噛合させて配設されており、モータ駆動軸３７に固
着されたピニオン３８の外側部は天井板に固定された歯
車箱４０で覆われており、この歯車箱を前後から挟持す
るようにしてラック３９とピニオン３８のかみ合いを確
保する２個の抑え車４１、４１を有する抑え箱４２が取
付られている。そして、モータが扉の開動作を行う回転
（以下、正回転という）をしたときの各ラック３９、３
９の移動方向先端は、前記案内溝３５に直交するように
延在する先端部４３とされており、この先端部４３に
は、案内溝３５を貫通して上方に突出する案内棒３４を
係合させる係合金具３６が配設されている。

【０００４】このような構成であるから、モータの正逆
転により対向する２本のラック３９、３９は前記天井板
に形成された案内溝３５と平行に延在し、前記モータの
駆動により相反する方向へラック３９、３９が前進ある
いは後進することによって係合金具３６に係合される案
内棒３４が案内溝３５内を前進あるいは後進して扉３
２、３３を開閉させることができる。

【０００５】しかしながら、前記従来の仏壇扉開閉装置
においては、前記案内溝３５より前方に突出する部分
（図中、幅Ｌで示す）が大きかったため、仏壇の天井を
大きくしなければならない等の欠点があった。

【０００６】また、最近では、仏壇の幅方向に並列配置
された２基のスプロケットに無端状のチェーンベルトを
巻回し、チェーンベルトの対称位置で仏壇の前面側に２
個のアームステイを配設し、案内溝から突出する案内棒
を係止する係止孔を有するアーム部材をそれぞれのアー
ムステイに係止した仏壇扉開閉装置が開発されている。

【０００７】このように構成された仏壇扉開閉装置にお
いても、スプロケットに連結されたモータの正逆転によ
り、一方のアームステイはチェーンベルトの反転経路に
おける上側平行部を往復動するし、他方のアームステイ
はチェーンベルトの反転経路における下側平行部を往復
動し、アームステイに係止されたアーム部材の係合孔に
係合される案内棒が案内溝内を往復動して扉を開閉する
ことができ、しかも、モータをスプロケットの背面側に
配設することにより、前記案内溝より前方に突出する部
分を削除することができ、ラックギアを使用しないの
で、フレームの両端部にスペースを多く形成する必要も
ない。

【０００８】しかしながら、この仏壇扉開閉装置は、仏
壇のサイズに合わせてチェーンベルトを無端状に形成す
る手間がかかり、チェーンベルトをスプロケット間に張
設する際には、そのチェーンベルトにかかるテンション
の調節が困難で、テンションがかかりすぎるとチェーン
ベルトは回転しないし、テンションが足りなければ、ス
プロケットから外れやすくなるという問題点を有してい
た。また、チェーンを用いると、チェーンが伸びてスプ
ロケットから外れて駆動できなくなったり、チェーンが
フレームに接触して異音が発生することがあった。さら
には、チェーンベルトの上下の平行部の左右端部に配設
されているスプロケット部分が共にデッドスペースとな
り、装置が大型となるという不具合も有していた。

【０００９】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、仏壇の天井部に余分な広さを必要とせず、小型で簡
単な構造で、組立や取付が容易である仏壇扉開閉装置を
提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る仏壇扉開閉装置は、ピン係合孔を等間隔に
形成した有端状の１本のベルトと、このベルトの中間部
を外周面に形成されたピンに係合させ正逆搬送可能とさ
れたドライブホイールと、このドライブホイールの外周
においてベルトの搬送経路を案内するホイールケース
と、前記ベルトの搬送を案内するベルトガイド溝と、ベ
ルトの両端部にそれぞれ係止された係止部材をスライド
させるスライド溝とを有するガイド部が上下に形成され
たフレームと、前記係止部材に回動自在に配設され先端
部に扉の案内棒を係止したアームとを有することを特徴
とするものである。

【００１１】本発明の仏壇扉開閉装置によれば、ドライ
ブホイールの回転により有端状のベルトをベルトガイド
溝およびホイールケースに沿って正逆方向に搬送させ、
そのベルトの端部に連結された係止部材をフレームの上
下に形成されたスライド溝内を移動させることで、扉の
案内棒を支持するアームを案内溝に沿って移動させて、
扉の開閉を行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図３を参照して説明する。

【００１３】本実施形態の仏壇扉開閉装置は、アルミニ
ウム等からなる長尺のフレーム１を有しており、前記フ
レーム１の一側方には、フレーム１の背面と一定間隔を
有しかつ平行に配置されたモータ支持板２が一体に形成
されている。前記モータ支持板２には図示しない回転軸
挿入孔が形成されており、駆動モータ３がその正逆回転
自在な回転軸４を回転軸挿入孔部分において前記フレー
ム１の背面板１Ａに対して直角に位置させるように取付
けられており、回転軸挿入孔からモータ支持板２の前面
に突出する駆動モータ３の回転軸４には、外周面に等間
隔で複数のピン５が形成されたドライブホイール６が取
付けられている。前記ドライブホイール６には、有端状
の１本のベルト７がその中間部を前記ドライブホイール
６のフレーム１の配設方向と反対側の約半周部に巻回さ
れている。そして、ドライブホイール６のフレーム１の
配設側と反対側の約半周において、ドライブホイール６
のピン５に対して、ベルト７の長手方向に所定間隔で形
成された複数のピン係合孔８が係合するようになされて
おり、ドライブホイール６の正逆転に合わせて、ベルト
７の正逆搬送が行われるように形成されている。さら
に、前記モータ支持板２の前面には、ドライブホイール
６部分のベルト７の搬送経路を案内するホイールケース
９がねじ止めによって取付けられている。

【００１４】前記ホイールケース９はドライブホイール
６の約半周に沿わせてＵ字状としたた壁面を有するケー
スであり、前記壁面は、回転するドライブホイール６の
ピン５に係合するベルト７の表面とわずかな間隙をもっ
て平行に配置される平状壁面９Ａと、その平状壁面９Ａ
の長手方向に凸状に形成されドライブホイール６のピン
５の先端を案内する凸状壁面９Ｂとにより形成されてい
る。また、前記平状壁面９Ａの前方端縁には、少なくと
もドライブホイール６とベルト７との係合部分を覆う側
壁９Ｃが一体形成されており、前記平状壁面９Ａの後方
端縁には、前記モータ支持板２に対してねじ止めするた
めの固定板９Ｄが形成されている。そして、前記平状壁
面９Ａの端面を前記フレーム１の上下に形成されたガイ
ド部１１のベルトガイド溝１２の奥壁１２Ａと連続さ
せ、凸状壁面９Ｂの端面を前記ガイド部１１のピン溝１
４と連続させるようにしてモータ支持板２に取付けられ
ることで、前記ベルト７の搬送経路を確保するようにな
されている。

【００１５】本実施形態において前記ベルト７は、塩化
ビニルにより０．５〜１．０ｍｍの厚さに形成されてお
り、本装置の設置時に、仏壇のサイズ等に応じて必要な
長さに切断して使用するようになされている。なお、前
記ベルト７を構成する材料は、塩化ビニルに限ることな
く、例えば、ステンレス、リン青銅等の材料を用いても
よい。また、前記ドライブホイール６に形成されたピン
５およびベルト７のピン係合孔８は、本実施形態におい
ては、例えば１０ｍｍピッチで形成されているものとす
るが、このピッチ間隔も本実施形態の１０ｍｍに限らな
い。

【００１６】ところで、前記フレーム１の上下端には、
ドライブホイール６に掛けられたベルト７の搬送を案内
するガイド部１１がそれぞれ形成されている。このガイ
ド部１１には、図２に示すように、上下方向に互いに対
向して開口するベルトガイド溝１２がフレーム１の長手
方向に形成されており、このベルトガイド溝１２の両側
部には、内方に向かって折曲するフランジ１３が形成さ
れている。そして、前記ベルトガイド溝１２の奥壁１２
Ａには外方へ突出する断面凸状のピン溝１４がフレーム
１の長手方向に形成されている。

【００１７】また、前記フレーム１の上方に形成された
ベルトガイド溝１２の上部には、上面に前記フレーム１
の長手方向に延びるスリット１５Ａが形成されたスイッ
チ取付溝１５が形成されている。このスイッチ取付溝１
５の両端部上面には、図１に示すように、それぞれスイ
ッチ取付板１６がねじ２４により締付け固定されてお
り、前記スイッチ取付溝１５の右側に固定されたスイッ
チ取付板１６の前面には開側リミットスイッチ１７が固
着され、左側に固定されたスイッチ取付板１６の前面に
は閉側リミットスイッチ１８が固着されている。

【００１８】そして、フレーム１の前面の上下方向にお
ける前記各ベルトガイド溝１２のフランジ１３間は、フ
レーム１の長手方向に開口する開口部とされている。こ
の開口部には、図２の要部拡大図に示すように、前記フ
ランジ１３と平行にフレーム１の背面板１Ａから延在さ
せてスライド板１９が形成されており、前記フランジ１
３とスライド板１９との間に形成された溝は、ベルト７
に係止される係止部材２０Ａ、２０Ｂをスライド移動さ
せるためのスライド溝２１Ａ、２１Ｂとされている。

【００１９】前記係止部材２０Ａ、２０Ｂは薄い板状の
部材であり、前記フランジ１３との対向面には、前記ベ
ルト７の端部に形成されたいくつかのピン係合孔８に係
合させてベルト７を係止させる複数の係止ピン２２が直
線上に形成されている。つまり、この係止ピン２２の間
隔は前記ドライブホイール６に形成されたピン５の間隔
と等しいものであり、直線上に形成された複数の係止ピ
ン２２にベルト７の両端部分のピン係合孔８を係止させ
ることにより、ベルト７の延在方向を係止ピン２２の配
列方向に固定することができるものである。なお、本実
施形態では、前記係止ピン２２の個数は２個としてい
る。そして、係止部材２０Ａ、２０Ｂは、それらの係止
ピン２２がその先端部を前記ベルトガイド溝１２内のピ
ン溝１４内に位置させてフランジ１３間に臨むように前
記スライド溝２１Ａ、２１Ｂに緩挿されている。前記各
リミットスイッチ１７、１８は、上方に配置された前記
係止部材２０Ａが、スライド溝２１Ａをスライドしてフ
レーム１の左右いずれかの端部に位置した場合に、係止
部材２１Ａの進行方向側の壁面部分によりリミットスイ
ッチ１７、１８を押圧操作し、前記駆動モータ３を停止
させるように構成されている。

【００２０】また、前記フレーム１の上下方向に位置す
る２つの係止部材２０Ａ、２０Ｂの互いに対向する面で
スライド溝２１Ａ、２１Ｂからフレーム１の前方へ突出
する部分には、先端部がわずかに曲成されたアーム２３
Ａ、２３Ｂがその基端部を中心として水平面内でそれぞ
れ回動自在に取付ねじ２７により取付けられている。上
方の係止部材２０Ａに連結されたアーム２３Ａは、図１
に示すように、右方向に延びるように配置され、下方の
係止部材２０Ｂのアーム２３Ｂは、同図中左方向に延び
るように配置されている。

【００２１】ところで、図示しない仏壇の前面には、２
つに外折りされて観音開き式に開閉される１対の扉が取
付けられており、この仏壇の上部には、前記扉の開閉を
案内する案内溝が形成されている。さらに、この扉の中
央側縁の上部には、案内棒２５が突出形成されており、
この案内棒２５は、前記案内溝を貫通するように配設さ
れており、その先端部は前記アーム２３の解放側先端部
２３Ａに回動自在に取付けられている。

【００２２】また、前記フレーム１の背面板１Ａの下端
部には、前記背面板１Ａと直交して延在する取付板２６
が一体に形成されており、このように構成された仏壇扉
開閉装置は、仏壇の天井板の上面に前記フレーム１の取
付板２６をねじ止めすることにより設置される。

【００２３】次に、本実施形態の作用について説明す
る。

【００２４】まず、仏壇の扉が全閉の状態では、上方に
位置する係止部材２０Ａがフレーム１の上部のスライド
溝２１Ａの最左位置に、下方に位置する係止部材２０Ｂ
がフレーム１の下部のスライド溝２１Ｂの最右位置にそ
れぞれ配置され、各アーム２３Ａ、２３Ｂは交差した状
態に保たれている。

【００２５】そして、扉を開く場合は、図示しないスイ
ッチを操作して駆動モータ３を駆動して回転軸４を介し
てドライブホイール６を正回転（図１において時計方
向）させ、ベルト７のピン係合孔８にドライブホイール
６のピン５を順次係合させつつ、ベルト７自体を正方向
（図中右方向）へ搬送する。これにより、ベルト７の端
部と連結された各係止部材２０Ａ、２０Ｂは、上部の係
止部材２０Ａが図１において上部のスライド溝２１Ａを
右方向へ押し出されるようにして移動し、下部の係止部
材２０Ｂは下部のスライド溝２１Ｂを左方向に引かれる
ようにして移動する。このとき、ベルト７自体はその剛
性でドライブホイール６の回転力によりベルトガイド溝
１２内をスライドしドライブホイール９の壁面に沿って
搬送され、ベルト７のピン係合孔８に係合する係止部材
２０Ａ、２０Ｂの係止ピン２２は、図３に示すように、
その先端部を前記ベルトガイド溝１２のピン溝１４内お
よびドライブホイール９の凸状経路９Ｂ内を移動するこ
ととなる。

【００２６】なお、前記駆動モータ３は、係止部材２０
Ａ、２０Ｂを２ｃｍ／秒程度で移動させることができる
ものであれば、扉の開閉動作が厳かなものとなる点で好
ましい。

【００２７】このようにして、各アーム２３Ａ、２３Ｂ
がそれぞれ互いに逆方向に移動することにより、アーム
２３Ａ、２３Ｂの先端部に係止された扉の案内棒２５
Ａ、２５Ｂを案内溝に沿って移動させることで仏壇の両
扉は左右に開かれる。そして、前記上方に位置する係止
部材２０Ａがさらに移動し、その進行方向の側壁が開側
リミットスイッチ１７を押圧操作すると、駆動モータ３
は停止されて扉は開いた状態に保持される。

【００２８】また、扉を閉じる場合は、前記駆動モータ
３を逆方向に回転駆動させることにより、前記動作とは
逆方向に係止部材２０Ａが移動され、これに伴ない、ア
ーム２３Ａ、２３Ｂが移動して、扉は閉鎖方向に移動さ
れる。そして、上方に位置する係止部材２０Ａの移動に
より、進行方向の側壁が閉側リミットスイッチ１８を押
圧すると、駆動モータ３は停止され、扉は閉じた状態に
保持される。

【００２９】つまり、本実施形態において、上方に位置
する係止部材２０Ａは、フレーム１の上方に形成された
スライド溝２１Ａ内の前記開側リミットスイッチ１７と
閉側リミットスイッチ１８との間を往復移動するもので
あり、その係止部材２０Ａの移動に伴って、係止部材２
０Ｂはフレーム１の下方に形成されたスライド溝２１Ｂ
を左右に往復移動することとなる。

【００３０】このように、本実施形態おいては、ドライ
ブホイール６の回転により有端状のベルト７を正逆方向
に搬送させて係止部材２０Ａ、２０Ｂを、それぞれフレ
ームの上下に形成されたスライド溝２１Ａ、２１Ｂ内を
移動させるようにすることで扉の開閉を行うものであ
り、その構造は２基のスプロットを要する従来の仏壇扉
開閉装置に比べて簡単である。また、チェーンを用いる
と、前述のように、伸びたチェーンがスプロケットから
外れてしまったり、フレームに接触して異音を発生させ
たりすることがあったが、チェーンは一切使用しないの
で、そのような問題が生じることを皆無とすることがで
き、チェーンをスプロットに巻回する際のテンション調
整等の手間がなく、必要長に切断されたベルト７の両端
部に形成されたピン係合孔８を係止部材２０Ａ、２０Ｂ
の係止ピン２２に係止させるだけでよいので、組立が簡
単である。さらには、仏壇の扉の開閉ストロークの変更
は、ベルト７の切断による長さ調節とフレーム１のスイ
ッチ取付溝１５にねじ２４で固定されたリミットスイッ
チ１７、１８の取付位置を調節することで簡単に行うこ
とができる。また、リミットスイッチ１７、１８に代え
て、駆動モータ３の積算回転数をマイコン等により制御
するようにしてもよい。そして、アーム２３Ａ、２３Ｂ
を交差させて配設することで、フレーム１自体の長さ寸
法を短くして仏壇扉開閉装置の小型化を図ることがで
き、また、フレーム１の前方や両端部に大きく突出する
部材をなくして、装置の周囲に必要なスペースを小さく
することができる。

【００３１】なお、本考案は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて種々変更することが可能であ
る。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る仏壇扉開
閉装置は、仏壇の天井部に余分な広さを必要とせず、組
立や取付のみならず仕様変更も容易であるので、いろい
ろなサイズの仏壇に対応させることが可能であり、小型
で構造も簡単であるので安価に製造することができ、経
済的である等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る仏壇扉開閉装置の一実施形態を
示す一部分解切断斜視図

【図２】 図１の仏壇扉開閉装置の要部分解説明図

【図３】 図１の仏壇扉開閉装置のドライブホイールと
ベルトおよびホイールケースの位置関係を示す説明図

【図４】 仏壇の開扉の状況を示す説明図

【図５】 仏壇扉開閉装置の一従来例を示す要部断面図

【符号の説明】

１ フレーム ３ 駆動モータ ５ ピン ６ ドライブホイール ７ ベルト ８ ピン係合孔 ９ ホイールケース １１ ガイド部 １２ ベルトガイド溝 ２０ 係止部材 ２１ スライド溝 ２３ アーム ２５ 案内棒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に開閉される扉を有する仏壇に前記
   扉の開閉を案内する案内溝を配設し、この案内溝に前記
   扉に突出形成してなる案内棒を係合し、このピンを駆動
   源の駆動力により前記案内溝に沿って移動させることに
   より、前記扉の開閉を自動的に行う仏壇扉開閉装置にお
   いて、 ピン係合孔を等間隔に形成した有端状の１本のベルト
   と、 このベルトの中間部を外周面に形成されたピンに係合さ
   せ正逆搬送可能とされたドライブホイールと、 このドライブホイールの外周においてベルトの搬送経路
   を案内するホイールケースと、 前記ベルトの搬送を案内するベルトガイド溝と、ベルト
   の両端部にそれぞれ係止された係止部材をスライドさせ
   るスライド溝とを有するガイド部が上下に平行に形成さ
   れたフレームと、 前記係止部材に回動自在に配設され先端部に扉の案内棒
   を係止したアームと、を有することを特徴とする仏壇扉
   開閉装置。