JPH1146470A - ノズル巻線装置 - Google Patents
ノズル巻線装置Info
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- JPH1146470A JPH1146470A JP19879997A JP19879997A JPH1146470A JP H1146470 A JPH1146470 A JP H1146470A JP 19879997 A JP19879997 A JP 19879997A JP 19879997 A JP19879997 A JP 19879997A JP H1146470 A JPH1146470 A JP H1146470A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速且つ低振動のノズル巻線を実現する。
【解決手段】 一方向に回転する主動軸７の先端部７ｂ
を基端部７ａに距離Ｒ１偏心させて軸支する内軸受を主
動軸７と反対方向に同一回転数で回転させ、先端部７ｂ
に固設した傾斜部材１３の軸線Ａの回りに軸支した関節
継手１４に枢軸１５を第２の軸線Ｘ２からさらに距離Ｒ
２（＝Ｒ１）偏心させて軸支し、この枢軸１５をコネク
ティングロッド１６，自在継手１７を介してスピンドル
シャフト１８に連結し、スピンドルシャフト１８を軸線
Ｙ方向に往復移動させるとともに軸線Ｙの回りに往復回
転させ、ノズル２０からワイヤを供給してステータコア
Ｓに直接巻線する。
を基端部７ａに距離Ｒ１偏心させて軸支する内軸受を主
動軸７と反対方向に同一回転数で回転させ、先端部７ｂ
に固設した傾斜部材１３の軸線Ａの回りに軸支した関節
継手１４に枢軸１５を第２の軸線Ｘ２からさらに距離Ｒ
２（＝Ｒ１）偏心させて軸支し、この枢軸１５をコネク
ティングロッド１６，自在継手１７を介してスピンドル
シャフト１８に連結し、スピンドルシャフト１８を軸線
Ｙ方向に往復移動させるとともに軸線Ｙの回りに往復回
転させ、ノズル２０からワイヤを供給してステータコア
Ｓに直接巻線する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤ供給用の
ノズルを備えたスピンドルシャフトを、ステータコアを
挿通して軸線方向に往復移動させるとともに軸線の回り
に往復回転させることにより、ステータコアに直接ワイ
ヤを巻線するノズル巻線装置に関する。
ノズルを備えたスピンドルシャフトを、ステータコアを
挿通して軸線方向に往復移動させるとともに軸線の回り
に往復回転させることにより、ステータコアに直接ワイ
ヤを巻線するノズル巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のノズル巻線装置は、ワ
イヤを挿通したスピンドルシャフトを軸線方向に往復移
動させてその先端部に設けたノズルをステータコアのス
ロット内に挿通させるとともに軸線の回りに所定角度往
復回転させ、ノズル先端に楕円形又は長円形のノズル移
動軌跡を描かせることにより、上記ノズル先端からワイ
ヤを供給して各歯部に巻線するようになっている。
イヤを挿通したスピンドルシャフトを軸線方向に往復移
動させてその先端部に設けたノズルをステータコアのス
ロット内に挿通させるとともに軸線の回りに所定角度往
復回転させ、ノズル先端に楕円形又は長円形のノズル移
動軌跡を描かせることにより、上記ノズル先端からワイ
ヤを供給して各歯部に巻線するようになっている。
【０００３】図９は、従来のノズル巻線装置の一例を示
す縦断面図である。これは、駆動モータ１０１の回転を
タイミングベルト１０２を介してタイミングプーリ１０
３に伝え、それと一体の回転軸１０４を介して回転板１
０５を所定方向に回転駆動し、回転板１０５の偏心位置
に植設したクランクピン１０６がクランクアーム１０７
及び連結ピン１０８を介して、連結ピン１０８と一体の
スライダ１０９を駆動するようにしてクランク機構部Ｋ
を構成している。
す縦断面図である。これは、駆動モータ１０１の回転を
タイミングベルト１０２を介してタイミングプーリ１０
３に伝え、それと一体の回転軸１０４を介して回転板１
０５を所定方向に回転駆動し、回転板１０５の偏心位置
に植設したクランクピン１０６がクランクアーム１０７
及び連結ピン１０８を介して、連結ピン１０８と一体の
スライダ１０９を駆動するようにしてクランク機構部Ｋ
を構成している。
【０００４】スライダ１０９は、潤滑油を収納したクラ
ンクユニット１１０のガイドシャフト１１１に案内され
て上下に移動し、このスライダ１０９の移動方向に同動
し、回転方向に自由にスピンドルシャフト１１２を設け
る。スピンドルシャフト１１２は軸心部にワイヤＷを挿
通し、上端部にワイヤＷ供給用のノズル１１３を備え、
スピンドルシャフト１１２の往復移動によりノズル１１
３がステータコアＳ内を挿通する。
ンクユニット１１０のガイドシャフト１１１に案内され
て上下に移動し、このスライダ１０９の移動方向に同動
し、回転方向に自由にスピンドルシャフト１１２を設け
る。スピンドルシャフト１１２は軸心部にワイヤＷを挿
通し、上端部にワイヤＷ供給用のノズル１１３を備え、
スピンドルシャフト１１２の往復移動によりノズル１１
３がステータコアＳ内を挿通する。
【０００５】一方、駆動モータ１０１の回転を、タイミ
ングベルト１１４を介してタイミングプーリ１１５に伝
え、それと一体の入力軸１１６の回転を、クランクユニ
ット１１０に隣接して設けたカム機構や遊星歯車機構等
からなる周知のカムユニット１１７を介して出力軸１１
８の間欠的な往復回転に変換する。この出力軸１１８の
往復回転をタイロッド１１９を介して、クランクユニッ
ト１１０に回転自在に設けた連結軸１２０に伝え、連結
軸１２０と一体の駆動ギヤ１２１，連動ギヤ１２２を介
して、連動ギヤ１２２にスプライン結合する前述のスピ
ンドルシャフト１１２を所定角度往復回転させる。そし
て、スピンドルシャフト１１２の往復直進運動と、その
両行程端付近における往復回転運動とにより、ステータ
コアＳの巻線を行うことができる。
ングベルト１１４を介してタイミングプーリ１１５に伝
え、それと一体の入力軸１１６の回転を、クランクユニ
ット１１０に隣接して設けたカム機構や遊星歯車機構等
からなる周知のカムユニット１１７を介して出力軸１１
８の間欠的な往復回転に変換する。この出力軸１１８の
往復回転をタイロッド１１９を介して、クランクユニッ
ト１１０に回転自在に設けた連結軸１２０に伝え、連結
軸１２０と一体の駆動ギヤ１２１，連動ギヤ１２２を介
して、連動ギヤ１２２にスプライン結合する前述のスピ
ンドルシャフト１１２を所定角度往復回転させる。そし
て、スピンドルシャフト１１２の往復直進運動と、その
両行程端付近における往復回転運動とにより、ステータ
コアＳの巻線を行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のノズル巻線装置にあっては、回転板１０５の
偏心位置に植設したクランクピン１０６をクランクアー
ム１０７及び連結ピン１０８を介してスライダ１０９を
往復直進駆動することにより、スピンドルシャフト１１
２を軸線方向に往復直進移動させていたので、機構上ノ
ズル１１３の回転数は１６００〜２０００ｒｐｍが限界
であってそれ以上の高速巻線は不可能であり、振動も大
きくなるという問題点があった。この発明は上記の点に
鑑みてなされたものであり、高速で且つ低振動のノズル
巻線を実現することを目的とする。
うな従来のノズル巻線装置にあっては、回転板１０５の
偏心位置に植設したクランクピン１０６をクランクアー
ム１０７及び連結ピン１０８を介してスライダ１０９を
往復直進駆動することにより、スピンドルシャフト１１
２を軸線方向に往復直進移動させていたので、機構上ノ
ズル１１３の回転数は１６００〜２０００ｒｐｍが限界
であってそれ以上の高速巻線は不可能であり、振動も大
きくなるという問題点があった。この発明は上記の点に
鑑みてなされたものであり、高速で且つ低振動のノズル
巻線を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ワイヤ供給用のノズルを備えたスピンド
ルシャフトを、ステータコアを挿通して軸線方向に往復
移動させる直進駆動手段と、軸線の回りに往復回転させ
る回転駆動手段とを有するノズル巻線装置において、上
記直進駆動手段が、上記スピンドルシャフトの軸線に直
交して所定の偏心量偏心した第１の軸線及び第２の軸線
を備えた基端部及び先端部を有しこの先端部が上記第２
の軸線の回りに自転しながら上記第１の軸線の回りに公
転する主動軸と、この主動軸の上記先端部に一体的に固
設した回転板と、この回転板に回転自在に装着された関
節部材と、この関節部材に上記偏心量と同一偏心量だけ
さらに偏心した回転自在な枢軸と、この枢軸に一端を挿
着し他端が自在継手を介して上記スピンドルシャフトに
連結するコネクティングロッドと、上記主動軸の先端部
を軸支してその公転方向と反対方向に同一回転数で回転
する軸受部材とを設けたノズル巻線装置を提供するもの
である。
達成するため、ワイヤ供給用のノズルを備えたスピンド
ルシャフトを、ステータコアを挿通して軸線方向に往復
移動させる直進駆動手段と、軸線の回りに往復回転させ
る回転駆動手段とを有するノズル巻線装置において、上
記直進駆動手段が、上記スピンドルシャフトの軸線に直
交して所定の偏心量偏心した第１の軸線及び第２の軸線
を備えた基端部及び先端部を有しこの先端部が上記第２
の軸線の回りに自転しながら上記第１の軸線の回りに公
転する主動軸と、この主動軸の上記先端部に一体的に固
設した回転板と、この回転板に回転自在に装着された関
節部材と、この関節部材に上記偏心量と同一偏心量だけ
さらに偏心した回転自在な枢軸と、この枢軸に一端を挿
着し他端が自在継手を介して上記スピンドルシャフトに
連結するコネクティングロッドと、上記主動軸の先端部
を軸支してその公転方向と反対方向に同一回転数で回転
する軸受部材とを設けたノズル巻線装置を提供するもの
である。
【０００８】そして、上記のノズル巻線装置において、
回転駆動手段が、第２の軸線に斜交した軸線の回りに回
転自在に回転板上に装着された関節部材を有し、この関
節部材を介して、ノズルの先端に楕円軌跡を描かせるよ
うにするのがよく、また、往復回転変換用のカムユニッ
トを有し、このカムユニットを介してスピンドルシャフ
トを所定角度往復回転駆動することにより、ノズルの先
端に長円軌跡を描かせるようにしても差支えない。
回転駆動手段が、第２の軸線に斜交した軸線の回りに回
転自在に回転板上に装着された関節部材を有し、この関
節部材を介して、ノズルの先端に楕円軌跡を描かせるよ
うにするのがよく、また、往復回転変換用のカムユニッ
トを有し、このカムユニットを介してスピンドルシャフ
トを所定角度往復回転駆動することにより、ノズルの先
端に長円軌跡を描かせるようにしても差支えない。
【０００９】この発明によるノズル巻線装置は、上記の
ように構成することにより、ノズルを備えたスピンドル
シャフトの軸線方向に沿う直進駆動手段をすべて回転運
動する部材によって構成することができるので、高速で
且つ低振動のノズル巻線を実現することが可能になる。
ように構成することにより、ノズルを備えたスピンドル
シャフトの軸線方向に沿う直進駆動手段をすべて回転運
動する部材によって構成することができるので、高速で
且つ低振動のノズル巻線を実現することが可能になる。
【００１０】そして、上記のノズル巻線装置において、
回転駆動手段が、第２の軸線に斜交した関節部材を有
し、この関節部材を介して回転駆動を行うようにする
と、簡単な構成でノズルの先端に楕円軌跡を描かせるこ
とが可能になる。また、回転駆動手段が、カムユニット
を有し、このカムユニットを介して回転駆動を行うよう
にすると、従来のノズル巻線装置の直進駆動手段を変更
するだけで低振動のノズル巻線を実現することができ
る。
回転駆動手段が、第２の軸線に斜交した関節部材を有
し、この関節部材を介して回転駆動を行うようにする
と、簡単な構成でノズルの先端に楕円軌跡を描かせるこ
とが可能になる。また、回転駆動手段が、カムユニット
を有し、このカムユニットを介して回転駆動を行うよう
にすると、従来のノズル巻線装置の直進駆動手段を変更
するだけで低振動のノズル巻線を実現することができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態の一部を断面で示す正面図、図２は、その右側面
図、図３は、その左側面図である。
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態の一部を断面で示す正面図、図２は、その右側面
図、図３は、その左側面図である。
【００１２】断面形状が長方形の枠体１に回転軸２ａを
軸支された駆動モータ２の上記回転軸２ａにタイミング
プーリ３を固設し、このタイミングプーリ３と枠体１の
右側面１ａに回動自在に設けたタイミングプーリ４との
間にタイミングベルト５を張着し、タイミングベルト５
の外周側をタイミングプーリ６に係合させてタイミング
プーリ６をタイミングプーリ３と反対方向に同一回転数
で駆動する。タイミングプーリ６に主動軸７の基端部７
ａを一体に固設し、この主動軸７を図示しない一対の自
在継手を介して先端部７ｂに連結し、この先端部７ｂを
基端部７ａに対して偏心自在とする。
軸支された駆動モータ２の上記回転軸２ａにタイミング
プーリ３を固設し、このタイミングプーリ３と枠体１の
右側面１ａに回動自在に設けたタイミングプーリ４との
間にタイミングベルト５を張着し、タイミングベルト５
の外周側をタイミングプーリ６に係合させてタイミング
プーリ６をタイミングプーリ３と反対方向に同一回転数
で駆動する。タイミングプーリ６に主動軸７の基端部７
ａを一体に固設し、この主動軸７を図示しない一対の自
在継手を介して先端部７ｂに連結し、この先端部７ｂを
基端部７ａに対して偏心自在とする。
【００１３】そして、主動軸７の基端部７ａの第１の軸
線Ｘ１と同一軸線を有する外軸受８を枠体１の左側面１
ｂに固設し、外軸受８の内周面に内軸受９を回転自在に
装着して、第１の軸線Ｘ１に対して偏心量Ｒ１だけ偏心
して第１の軸線Ｘ１に平行な第２の軸線Ｘ２を有する軸
孔９ａに主動軸７の先端部７ｂを回転自在に装着する。
線Ｘ１と同一軸線を有する外軸受８を枠体１の左側面１
ｂに固設し、外軸受８の内周面に内軸受９を回転自在に
装着して、第１の軸線Ｘ１に対して偏心量Ｒ１だけ偏心
して第１の軸線Ｘ１に平行な第２の軸線Ｘ２を有する軸
孔９ａに主動軸７の先端部７ｂを回転自在に装着する。
【００１４】内軸受９にタイミングプーリ９ｂを一体に
形成し、駆動モータ２の回転軸２ａに固設したタイミン
グプーリ１０との間にタイミングベルト１１を張着し
て、内軸受９が回転軸２ａと同一方向に同一回転数で回
転し得るようにする。これにより、内軸受９は主動軸７
と反対方向に同一回転数で回転し、主動軸７の先端部７
ｂは第１の軸線Ｘ１の回りをその自転方向と反対方向に
半径Ｒ１で公転することになる。
形成し、駆動モータ２の回転軸２ａに固設したタイミン
グプーリ１０との間にタイミングベルト１１を張着し
て、内軸受９が回転軸２ａと同一方向に同一回転数で回
転し得るようにする。これにより、内軸受９は主動軸７
と反対方向に同一回転数で回転し、主動軸７の先端部７
ｂは第１の軸線Ｘ１の回りをその自転方向と反対方向に
半径Ｒ１で公転することになる。
【００１５】さらに、主動軸７の先端部７ｂに回転板１
２を固設し、回転板１２に第２の軸線Ｘ２に対して振り
角θ（例えば２２．５°）だけ傾斜した軸線Ａを有する
傾斜部材１３を斜設し、この傾斜部材１３に軸線Ａの回
りに回転自在に関節継手１４を装着する。この関節継手
１４に、中間部に大径部１５ａを有する枢軸１５を回転
自在に軸支し、その大径部１５ａに設けた透孔１５ｂに
コネクティングロッド１６の一端を挿着し、その他端を
自在継手１７を介してスピンドルシャフト１８に連結す
る。
２を固設し、回転板１２に第２の軸線Ｘ２に対して振り
角θ（例えば２２．５°）だけ傾斜した軸線Ａを有する
傾斜部材１３を斜設し、この傾斜部材１３に軸線Ａの回
りに回転自在に関節継手１４を装着する。この関節継手
１４に、中間部に大径部１５ａを有する枢軸１５を回転
自在に軸支し、その大径部１５ａに設けた透孔１５ｂに
コネクティングロッド１６の一端を挿着し、その他端を
自在継手１７を介してスピンドルシャフト１８に連結す
る。
【００１６】スピンドルシャフト１８は固定の軸受１９
を挿通して第１，第２の軸線Ｘ１，Ｘ２に直交する軸線
Ｙ方向に往復移動可能であり、先端部にノズル２０を固
設し、スピンドルシャフト１８の基部側の側面に開口し
た透孔部から供給したワイヤ（いずれも図示しない）が
ノズル２０の先端から引き出されてステータコアＳの歯
部に巻線される。
を挿通して第１，第２の軸線Ｘ１，Ｘ２に直交する軸線
Ｙ方向に往復移動可能であり、先端部にノズル２０を固
設し、スピンドルシャフト１８の基部側の側面に開口し
た透孔部から供給したワイヤ（いずれも図示しない）が
ノズル２０の先端から引き出されてステータコアＳの歯
部に巻線される。
【００１７】このような構成からなるノズル巻線装置に
おいて、駆動モータ２を始動して回転軸２ａを図２で時
計方向へ回転させると、主動軸７は反時計方向へ同一回
転数で回転し、内軸受９は時計方向へ同一回転数で回転
する。したがって、図３では主動軸７及びそれと一体の
回転板１２は時計方向へ、内軸受９は反時計方向へそれ
ぞれ同一回転数で回転し、主動軸７の先端部７ｂは第２
の軸線Ｘ２の回りに自転しながら第１の軸線Ｘ１の回り
に半径Ｒ１で公転する。
おいて、駆動モータ２を始動して回転軸２ａを図２で時
計方向へ回転させると、主動軸７は反時計方向へ同一回
転数で回転し、内軸受９は時計方向へ同一回転数で回転
する。したがって、図３では主動軸７及びそれと一体の
回転板１２は時計方向へ、内軸受９は反時計方向へそれ
ぞれ同一回転数で回転し、主動軸７の先端部７ｂは第２
の軸線Ｘ２の回りに自転しながら第１の軸線Ｘ１の回り
に半径Ｒ１で公転する。
【００１８】ここで、図１の枢軸１５の第２の軸線Ｘ２
に対する偏心量をＲ２とし、図４に示すように枢軸１５
の移動軌跡の左右ストロークをＸ、これに直交する上下
ストロークをＹとすると、 Ｘ＝Ｒ１cosθ−Ｒ２cosθ （１） Ｙ＝Ｒ１sinθ＋Ｒ２sinθ （２）
に対する偏心量をＲ２とし、図４に示すように枢軸１５
の移動軌跡の左右ストロークをＸ、これに直交する上下
ストロークをＹとすると、 Ｘ＝Ｒ１cosθ−Ｒ２cosθ （１） Ｙ＝Ｒ１sinθ＋Ｒ２sinθ （２）
【００１９】いま、Ｒ１＝Ｒ２とすると、 Ｘ＝０ （３） Ｙ＝２Ｒ１sinθ （４） となり、（３）式から分かるように枢軸１５は軸線Ｙ上
を直進移動する。
を直進移動する。
【００２０】枢軸１５が軸線Ｙ上を直進移動することに
より、コネクティングロッド１６を介して枢軸１５に連
結されたスピンドルシャフト１８は軸線Ｙに沿って
（４）式に示す量だけ往復直進移動し、その間に、傾斜
部材１３によって与えられた振り角＋θから−θまで計
２θ（θ＝２２．５°のときは４５°）だけ往復回転す
る。これにより、ノズル２０の先端に楕円軌跡を描か
せ、図５に示すように、ステータコアＳの相隣るスロッ
トＳａ，Ｓａ内にノズル２０の先端を順次挿通させて歯
部ＳｂにワイヤＷを巻線することができる。
より、コネクティングロッド１６を介して枢軸１５に連
結されたスピンドルシャフト１８は軸線Ｙに沿って
（４）式に示す量だけ往復直進移動し、その間に、傾斜
部材１３によって与えられた振り角＋θから−θまで計
２θ（θ＝２２．５°のときは４５°）だけ往復回転す
る。これにより、ノズル２０の先端に楕円軌跡を描か
せ、図５に示すように、ステータコアＳの相隣るスロッ
トＳａ，Ｓａ内にノズル２０の先端を順次挿通させて歯
部ＳｂにワイヤＷを巻線することができる。
【００２１】このように、スピンドルシャフト１８を往
復運動させる部材をすべて回転運動する部材によって構
成することにより、ノズル２０の回転数を従来の１６０
０〜２０００ｒｐｍからほぼ３０００ｒｐｍにまで高め
ることができ、高速且つ低振動のノズル巻線を実現する
ことが可能になる。
復運動させる部材をすべて回転運動する部材によって構
成することにより、ノズル２０の回転数を従来の１６０
０〜２０００ｒｐｍからほぼ３０００ｒｐｍにまで高め
ることができ、高速且つ低振動のノズル巻線を実現する
ことが可能になる。
【００２２】次に、図６は、この発明の他の実施形態を
示す正面図、図７は、その左側面図である。なお、その
右側面図は図２と同様である。この実施形態では、前実
施形態の主動軸７の先端部７ｂに固設した回転板１２の
第２の軸線Ｘ２から距離Ｒ１だけ偏心した第３の軸線Ｘ
３上に関節継手２４を回転自在に軸支し、この関節継手
２４の枢軸２５にコネクティングロッド１６の一端を挿
着し、その他端を自在継手１７を介してスピンドルシャ
フト１８に連結している。
示す正面図、図７は、その左側面図である。なお、その
右側面図は図２と同様である。この実施形態では、前実
施形態の主動軸７の先端部７ｂに固設した回転板１２の
第２の軸線Ｘ２から距離Ｒ１だけ偏心した第３の軸線Ｘ
３上に関節継手２４を回転自在に軸支し、この関節継手
２４の枢軸２５にコネクティングロッド１６の一端を挿
着し、その他端を自在継手１７を介してスピンドルシャ
フト１８に連結している。
【００２３】また、駆動モータ２の回転軸２ａを周知の
往復回転変換用のカムユニット３０の入力軸に充当し、
その出力軸３１を枠体１の外側に導いてその先端部にタ
イミングプーリ３２を固設する。一方、スピンドルシャ
フト１８の外周部にタイミングプーリ３３の内周面をス
プライン結合させ、両タイミングプーリ３２，３３間に
タイミングベルト３４を張着することにより、出力軸３
１の往復回転運動をスプライン機構３５を介してスピン
ドルシャフト１８に伝達し、スピンドルシャフト１８が
軸Ｙの回りに所定角度往復回転し得るようにする。な
お、その他の構成は前実施例と同様である。
往復回転変換用のカムユニット３０の入力軸に充当し、
その出力軸３１を枠体１の外側に導いてその先端部にタ
イミングプーリ３２を固設する。一方、スピンドルシャ
フト１８の外周部にタイミングプーリ３３の内周面をス
プライン結合させ、両タイミングプーリ３２，３３間に
タイミングベルト３４を張着することにより、出力軸３
１の往復回転運動をスプライン機構３５を介してスピン
ドルシャフト１８に伝達し、スピンドルシャフト１８が
軸Ｙの回りに所定角度往復回転し得るようにする。な
お、その他の構成は前実施例と同様である。
【００２４】図８は、上記のカムユニット３０の内部構
成の概略を示すものである。駆動モータ２の回転軸２ａ
と一体的にローラギヤカム３６を固設し、そのカム面３
６ａに、出力軸３１の側面に設けたカムフォロア３７を
係合させ、回転軸２ａを間欠的に所定方向に回転させる
ことにより、出力軸３１を例えば＋２２．５°から−２
２．５°まで往復回転させ、スピンドルシャフト１８を
介してノズル２０に４５°の首振り運動を与える。
成の概略を示すものである。駆動モータ２の回転軸２ａ
と一体的にローラギヤカム３６を固設し、そのカム面３
６ａに、出力軸３１の側面に設けたカムフォロア３７を
係合させ、回転軸２ａを間欠的に所定方向に回転させる
ことにより、出力軸３１を例えば＋２２．５°から−２
２．５°まで往復回転させ、スピンドルシャフト１８を
介してノズル２０に４５°の首振り運動を与える。
【００２５】したがって、スピンドルシャフト１８の軸
線Ｙ方向の往復直進運動に同期してその両行程端付近で
軸線Ｙの回りの往復回転運動を与えるようにすれば、ノ
ズル２０の先端に長円軌跡を描かせて、図５に示したよ
うに、ステータコアＳの相隣るスロットＳａ，Ｓａ間を
挿通させて歯部ＳｂにワイヤＷを巻線することができ
る。
線Ｙ方向の往復直進運動に同期してその両行程端付近で
軸線Ｙの回りの往復回転運動を与えるようにすれば、ノ
ズル２０の先端に長円軌跡を描かせて、図５に示したよ
うに、ステータコアＳの相隣るスロットＳａ，Ｓａ間を
挿通させて歯部ＳｂにワイヤＷを巻線することができ
る。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によるノズ
ル巻線装置は、ワイヤ供給用のノズルを備えたスピンド
ルシャフトを軸線方向に往復移動させる直進駆動手段
を、すべて回転運動する部材によって構成したので、高
速巻線が可能になるとともに、巻線時の振動を大幅に低
下させることができる。
ル巻線装置は、ワイヤ供給用のノズルを備えたスピンド
ルシャフトを軸線方向に往復移動させる直進駆動手段
を、すべて回転運動する部材によって構成したので、高
速巻線が可能になるとともに、巻線時の振動を大幅に低
下させることができる。
【００２７】そして、上記のノズル巻線装置において、
回転駆動手段を第１，第２の軸線に対して斜交した軸線
の回りに回転自在な関節部材を介して行うようにする
と、スピンドルシャフトの直進駆動手段を利用して回転
駆動を行わせることが可能になり、回転駆動手段を別個
に設けていたものに比して構成を著しく簡略化すること
ができる。
回転駆動手段を第１，第２の軸線に対して斜交した軸線
の回りに回転自在な関節部材を介して行うようにする
と、スピンドルシャフトの直進駆動手段を利用して回転
駆動を行わせることが可能になり、回転駆動手段を別個
に設けていたものに比して構成を著しく簡略化すること
ができる。
【００２８】また、回転駆動手段をカムユニットを介し
て行うようにすると、従来から一般的に用いられている
ノズル巻線装置のカムユニットをそのまま用いることが
でき、直進駆動手段を変更するだけで低振動のノズル巻
線装置を実現することが可能になる。
て行うようにすると、従来から一般的に用いられている
ノズル巻線装置のカムユニットをそのまま用いることが
でき、直進駆動手段を変更するだけで低振動のノズル巻
線装置を実現することが可能になる。
【図１】この発明の一実施形態の一部を断面で示す正面
図である。
図である。
【図２】同じくその右側面図である。
【図３】同じくその左側面図である。
【図４】同じくその直進駆動手段の原理を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】同じくそのステータコアへの巻線状態を示す説
明図である。
明図である。
【図６】この発明の他の実施形態の一部を断面で示す正
面図である。
面図である。
【図７】同じくその左側面図である。
【図８】同じくそのカムユニットの一部を切り欠いて示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図９】従来のノズル巻線装置の一例を示す縦断面図で
ある。
ある。
１：枠体 ２：駆動モータ ７：主動軸 ８：外軸受 ９：内軸受 １２：回転板 １３：傾斜部材 １４，２４：関節継手 １５，２５：枢軸 １６：コネクティングロッド １７：自在継手 １８：スピンドルシャフト ２０：ノズル ３０：カムユニット Ｓ：ステータコア Ｗ：ワイヤ Ｘ１：第１の軸線 Ｘ２：第２の軸線 Ｘ３：第３の軸線 Ｙ：スピンドルシャフトの軸線
Claims (3)
- 【請求項１】 ワイヤ供給用のノズルを備えたスピンド
ルシャフトを、ステータコアを挿通して軸線方向に往復
移動させる直進駆動手段と、軸線の回りに往復回転させ
る回転駆動手段とを有するノズル巻線装置において、 前記直進駆動手段が、前記スピンドルシャフトの軸線に
直交して所定の偏心量偏心した第１の軸線及び第２の軸
線を備えた基端部及び先端部を有し該先端部が前記第２
の軸線の回りに自転しながら前記第１の軸線の回りに公
転する主動軸と、該主動軸の前記先端部に一体的に固設
した回転板と、該回転板に回転自在に装着された関節部
材と、該関節部材に前記偏心量と同一偏心量だけさらに
偏心した回転自在な枢軸と、該枢軸に一端を挿着し他端
が自在継手を介して前記スピンドルシャフトに連結する
コネクティングロッドと、前記主動軸の先端部を軸支し
その公転方向と反対方向に同一回転数で回転する軸受部
材とを設けたことを特徴とするノズル巻線装置。 - 【請求項２】 回転駆動手段が、第２の軸線に斜交した
軸線の回りに回転自在に回転板上に装着された関節部材
を有し、該関節部材を介して、ノズルの先端に楕円軌跡
を描かせるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
ノズル巻線装置。 - 【請求項３】 回転駆動手段が、往復回転変換用のカム
ユニットを有し、該カムユニットを介してスピンドルシ
ャフトを所定角度往復回転駆動することにより、ノズル
の先端に長円軌跡を描かせることを特徴とする請求項１
記載のノズル巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19879997A JP3693788B2 (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | ノズル巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19879997A JP3693788B2 (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | ノズル巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1146470A true JPH1146470A (ja) | 1999-02-16 |
| JP3693788B2 JP3693788B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=16397113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19879997A Expired - Fee Related JP3693788B2 (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | ノズル巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3693788B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103715842A (zh) * | 2012-10-05 | 2014-04-09 | 日本电产增成株式会社 | 绕线装置 |
| KR20200048086A (ko) * | 2018-10-29 | 2020-05-08 | 동성이엔지 주식회사 | 코일걸림방지구조를 갖는 코일권선장치용 안내노즐 |
-
1997
- 1997-07-24 JP JP19879997A patent/JP3693788B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103715842A (zh) * | 2012-10-05 | 2014-04-09 | 日本电产增成株式会社 | 绕线装置 |
| KR20200048086A (ko) * | 2018-10-29 | 2020-05-08 | 동성이엔지 주식회사 | 코일걸림방지구조를 갖는 코일권선장치용 안내노즐 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3693788B2 (ja) | 2005-09-07 |
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