JPH1145517A - データ記録再生装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、システム全体としての記録再生に対
する信頼性を格段と向上させ得るデータ記録再生装置及
び方法を実現しようとするものである。 【解決手段】複数の記録媒体の各記録領域のうち予め設
定された最大回数よりも少ない所定回数以上で記録再生
動作を繰り返した欠陥セクタのアドレスを他のセクタの
アドレスと交換した後、当該アドレス交換された他のセ
クタに対して記録又は再生するようにしたことにより、
リアルタイムでの記録又は再生に対しても再度数十回に
亘つて記録再生動作するのを待つ必要がなく、さらに欠
陥セクタの減少に伴つて記録又は再生時における記録又
は再生エラーが発生する確率を格段と低減させることが
でき、かくしてシステム全体としての記録再生に対する
信頼性を格段と向上させ得るデータ記録再生装置及び方
法を実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。

【０００２】発明の属する技術分野 従来の技術（図５） 発明が解決しようとする課題（図５） 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）ＡＶデータ記憶編集送出システムの構成（図１及
び図２） （２）データ記録再生装置の構成（図３及び図４） （３）本実施の形態の動作及び効果 （４）他の実施の形態 発明の効果

【０００３】

【発明の属する技術分野】本発明はデータ記録再生装置
及び方法に関し、例えばＡＶ（Audio Video ）データ記
憶編集送出システムに適用して好適なものである。

【０００４】

【従来の技術】従来、データ記録再生装置として、図５
のように複数のハードデイスクドライブ（ＨＤＤ：Hard
Disk Drive ）２Ａ〜２Ｈを有する、いわゆるデイスク
アレイ装置と呼ばれるものがある。

【０００５】この種のデイスクアレイ装置１としては、
現在、各ハードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｈに対する入
力データＤ１等の配分方法等によつていくつかの種類の
ものが提案されているが、現在では図５のように入力デ
ータＤ１をデイスクアレイコントローラ３においてビツ
ト又はバイト単位でストライピング（分離）し、これを
データ記録再生用の複数のハードデイスクドライブ２Ａ
〜２Ｇに振り分けて一斉に記録再生させると共に、入力
データＤ１に基づいてパリテイデータを生成し、これを
専用の１台のハードデイスクドライブ２Ｈに記録再生さ
せる「ＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Di
sks ）−３」と呼ばれる構成のものが広く用いられてい
る。

【０００６】実際上かかる構成のデイスクアレイ装置１
においては、パリテイデータを専用のハードデイスクに
保持する分、データ記録再生用のハードデイスクドライ
ブ２Ａ〜２Ｇのいずれか１台が故障した場合においても
そのハードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｇに振り分けたデ
ータをパリテイデータから再現できるため記録再生に対
する信頼性が高く、また複数台（例えばＮ台とする）の
ハードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｇを一斉に駆動させて
入力データＤ１を記録再生する分、ハードデイスクドラ
イブ２Ａ〜２Ｇの１台当たりの実効転送レートの約Ｎ倍
の転送レートとハードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｇの約
Ｎ倍分の容量とをもつ記録再生装置として使用できる利
点を有している。

【０００７】このため近年では、要求されるデータ転送
レートが高く、かつ大記憶容量を必要とする映像音声デ
ータ用のデータ記録再生装置としてこのような構成のデ
イスクアレイ装置１を用いることが提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで一般的にハー
ドデイスクドライブは、ハードデイスクドライブ自体の
故障やハードデイスクの欠陥などにより１回の記録又は
再生動作によつてデータの記録又は再生を正しく行えな
かつた場合に、そのデータの記録又は再生動作を数十回
に亘つてリトライするように構成されている。この場合
このようなハードデイスクドライブの最大のリトライ回
数は予め設定されており、これをユーザが自在に変更す
ることはできない。

【０００９】そして上述のように構成されたデイスクア
レイ装置１においては、記録又は再生モード時、全ての
ハードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｈの記録又は再生動作
が終了するまではデイスクアレイ装置１全体としての記
録又は再生処理を終了することができない。

【００１０】このためかかる構成のデイスクアレイ装置
１においては、記録又は再生モード時に１台でも記録又
は再生動作によつてデータの記録又は再生を正しく行わ
れないハードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｈがあつた場合
には、デイスクアレイ装置１全体としてのそのデータに
対する記録又は再生処理に多くの時間が必要となる問題
があつた。

【００１１】そしてこのような問題は、例えばデイスク
アレイ装置１をコンピユータのバツクアツプデータを記
録再生するためのデータ記録再生装置として用いるとき
のように、記録再生処理に多くの時間を使用できる場合
には特に問題はないが、例えば通信回線等を通じて伝送
されてくる映像音声データを記録するときや、デイスク
アレイ装置１に記憶保持された映像音声データを再生し
て直ちに放送するときなどのように記録再生にリアルタ
イム性が必要となる場合には重大な問題であつた。

【００１２】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、システム全体としての記録再生に対する信頼性を格
段と向上させ得るデータ記録再生装置及び方法を提案し
ようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、複数の記録媒体の各記録領域内で
順次セクタ毎に必要に応じて複数回に亘つて記録再生動
作を繰り返す記録再生手段と、記録再生手段による記録
再生動作の回数が、予め設定された最大回数よりも少な
い所定回数以上である場合、当該欠陥セクタのアドレス
を他のセクタのアドレスと交換するアドレス交換手段と
を備え、記録再生手段によつて指定されたセクタがアド
レス交換された欠陥セクタである場合、記録再生手段
は、アドレス交換手段によつてアドレス交換された他の
セクタに対して記録再生動作を実行するようにした。

【００１４】また本発明においては、複数の記録媒体の
各記録領域内で順次セクタ毎に必要に応じて複数回に亘
つて記録再生動作を繰り返し、当該記録再生動作の回数
が予め設定された最大回数よりも少ない所定回数以上で
ある場合、当該欠陥セクタのアドレスを他のセクタのア
ドレスと交換する。そして記録再生動作する際に指定さ
れたセクタがアドレス交換された欠陥セクタである場
合、アドレス交換された他のセクタに対して記録再生動
作を実行する。

【００１５】このように複数の記録媒体の各記録領域の
うち予め設定された最大回数よりも少ない所定回数以上
で記録再生動作を繰り返した欠陥セクタのアドレスを他
のセクタのアドレスと交換しておくことにより、当該ア
ドレス交換された他のセクタに対して記録又は再生する
ことができ、この結果リアルタイムでの記録又は再生に
対しても再度数十回に亘つて記録再生動作するのを待つ
必要がなく、さらに欠陥セクタの減少に伴つて記録又は
再生時における記録又は再生エラーが発生する確率を格
段と低減させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１７】図１において、１０は全体として本発明を
適用したＡＶデータ記憶編集送出システムを示し、回線
を介して伝送されてきた、又はビデオテープレコーダに
より取材テープから再生された映像音声データＤ１０Ａ
〜Ｄ１０Ｎをスイツチヤ１１を介して取り込み、これを
エンコーダ部１２に送出する。エンコーダ部１２は、供
給される映像音声データＤ１０Ａ（Ｄ１０Ｂ〜Ｄ１０
Ｎ）に対して圧縮符号化及びフオーマツト変換等の所定
のデータ処理を施した後、かくして得られたＳＤＤＩフ
オーマツトの映像音声データＤ１１をサーバデータコン
トローラ１３に送出する。

【００１８】サーバデータコントローラ１３において
は、ＬＡＮ（Local Area Network）１４を介してマイク
ロコンピユータ構成の制御部１５及び端末装置１６Ａ、
１６Ｂと接続されており、エンコーダ部１２から供給さ
れる映像音声データＤ１１を制御部１５から与えられる
記録命令に基づいて取り込み、これをＳＣＳＩ（SmallC
omputer System Interface ）インターフエイス１７を
介して接続された「ＲＡＩＤ−３」構成のデータ記録再
生装置１８に送出する。このときデータ記録再生装置１
８には、予めサーバデータコントローラ１３からその映
像音声データＤ１１を記録すべきハードデイスクのアド
レス（ＬＢＡ（Logical Block Address ））情報を含む
記録コマンドが与えられる。

【００１９】かくしてデータ記録再生装置１８は、この
記録コマンドに基づいて、サーバデータコントローラ１
３から供給される映像音声データＤ１１を複数のハード
デイスクの指定された各ＬＢＡに振り分けて記録する。
そしてこのデータ記録再生装置１８内の複数のハードデ
イスクに振り分けて記録された映像音声データＤ１１
は、編集装置１６Ａ、１６Ｂを用いて再生することがで
きる。

【００２０】実際上端末装置１６Ａ、１６Ｂにおいて
は、オペレータにより編集リスト作成モードが選択さ
れ、再生すべき映像音声データＤ１１の開始点が指定さ
れると、これに応じた再生命令をＬＡＮ１４を介してサ
ーバデータコントローラ１３に送出する。このときサー
バデータコントローラ１３は、供給される再生命令に基
づいて、データ記録再生装置１８に対して再生すべき映
像音声データＤ１１のＬＢＡ情報を含む再生コマンドを
送出し、かくして当該データ記録再生装置１８に指定さ
れた映像音声データＤ１１を再生させる。

【００２１】またサーバデータコントローラ１３は、こ
のときデータ記録再生装置１８から再生された映像音声
データＤ１１をＬＡＮ１４を介して対応する端末装置１
６Ａ、１６Ｂに送出し、かくして当該映像音声データＤ
１１に基づく映像をその端末装置１６Ａ、１６Ｂのデイ
スプレイに表示させ、かつ当該映像音声データＤ１１に
基づく音声をその端末装置１６Ａ、１６Ｂのスピーカか
ら放音させる。この結果オペレータは、この端末装置１
６Ａ、１６Ｂのデイスプレイに表示される映像及びスピ
ーカから出力される音声に基づいて、この端末装置１６
Ａ、１６Ｂを用いて映像音声データＤ１１をどのように
加工編集して放送用の映像音声を作成するかといつた編
集内容を表すリスト（以下、これを編集リストと呼ぶ）
を作成することができる。

【００２２】またオペレータは、端末装置１６Ａ、１６
Ｂを用いて、加工編集された映像音声をいつ放送するか
を規定したリスト（以下、これをオンエアリストと呼
ぶ）を作成することができ、このようにして作成された
編集リスト及びオンエアリストのデータがＬＡＮ１４を
介して制御部１５に与えられ、当該制御部１５により記
憶保持される。そして制御部１５は、この記憶保持した
オンエアリストのデータに基づいて各編集映像の送出時
刻を管理し、いずれかの編集された映像音声の送出時刻
になると、編集リストに基づいて対応する再生命令をＬ
ＡＮ１４を介してサーバデータコントローラ１３に送出
する。

【００２３】このときサーバデータコントローラ１３
は、供給される再生命令に基づいて、再生すべき映像音
声データＤ１１のＬＢＡ情報を含む再生コマンドをデー
タ記録再生装置１８に送出することにより、指定された
映像音声データＤ１１をデータ記録再生装置１８に再生
させ、これをデコーダ部１９に送出させる。デコーダ部
１９においては、供給される映像音声データＤ１１に対
して必要に応じて復号やフオーマツト変換等の所定のデ
ータ処理を施し、かくして得られた元の信号形態の映像
音声データＤ１２Ａをスイツチヤ２０に送出する。

【００２４】このときスイツチヤ２０には、図示しない
スタジオ等に設置された他の映像音声データ源から映像
音声データＤ１２Ｂ〜Ｄ１２Ｎが供給されており、スイ
ツチヤ２０は、これら供給される映像音声データＤ１２
Ａ〜Ｄ１２Ｎの中から１チヤンネル分の映像音声データ
Ｄ１２Ａ（Ｄ１２Ｂ〜Ｄ１２Ｎ）を制御部１５の制御の
もとに選択し、これを送出装置２１を介して放送させ
る。

【００２５】このようにしてこのＡＶデータ記憶編集送
出システム１０においては、供給される映像音声データ
Ｄ１０Ａ〜Ｄ１０Ｎを指定された状態に編集した映像音
声を指定された時刻に放送することができるようになさ
れている。

【００２６】このＡＶデータ記憶編集送出システム１０
の場合、上述のようなサーバデータコントローラ１３を
介在した映像音声データＤ１１のデータ記録再生装置１
８による記録再生処理は、記録再生される映像音声デー
タＤ１１がサーバデータコントローラ１３及びデータ記
録再生装置１８間を接続するＳＣＳＩインターフエース
１７においてぶつかり合わないようにサーバデータコン
トローラ１３の制御のもとに行われる。

【００２７】実際上サーバデータコントローラ１３は、
図２（Ａ）に示すように、エンコーダ部１２、デコーダ
部１９及び各端末装置１６Ａ、１６Ｂに対してそれぞれ
所定時間（例えば 133〔ms〕、以下、この所定時間を割
当て時間と呼ぶ）Ｔ₁ を循環的に割り当てる。

【００２８】そしてサーバデータコントローラ１３は、
図２（Ｂ）に示すように、制御部１５から与えられるエ
ンコーダ部１２から出力された映像音声データＤ１１の
再生命令に対する再生コマンドＣ１、制御部１５から与
えられる編集された映像音声データＤ１１の再生命令に
対する再生コマンドＣ２及び各端末装置１６Ａ、１６Ｂ
から供給される再生命令に基づく再生コマンドＣ３、Ｃ
４をそれぞれ対応する割当て時間Ｔ₁ 内にデータ記録再
生装置１８に与えることにより、図２（Ｃ）に示すよう
に、その割当て時間Ｔ₁ 内にデータ記録再生装置１８に
エンコーダ部１２から供給される映像音声データＤ１１
を記録させ、又はその割当て時間Ｔ₁ 内にデータ記録再
生装置１８に指定された映像音声データＤ１１を再生さ
せるようになされている。

【００２９】このようにしてこのＡＶデータ記憶編集送
出システム１０では、サーバデータコントローラ１３の
制御のもとにデータ記録再生装置１８に記録動作及び再
生動作を時分割的に行わせ得るようになされ、かくして
エンコード部１２からデータ記録再生装置１８へのデー
タ転送と、データ記録再生装置１８からデコーダ部１９
又は各端末装置１６Ａ、１６Ｂへのデータ転送とが競合
することなく、これら記録動作及び再生動作を並列的に
同時に行い得るようになされている。

【００３０】（２）データ記録再生装置の構成 ここでデータ記録再生装置１８においては、図３に示す
ように構成されており、ＳＰＣ（SCSI Protocol Contro
ller）３０を介してサーバデータコントローラ１３（図
１）との間で記録コマンドＣ１（図２（Ｂ））及び再生
コマンドＣ２〜Ｃ４（図２（Ｂ））等のコマンドデータ
や映像音声データＤ１１を送受し得るようになされてい
る。この場合ＳＰＣ３０は、サーバデータコントローラ
１３からＳＣＳＩインターフエース１７を介して記録コ
マンドＣ１が与えられるとこれをＣＰＵ３１に送出する
一方、これに続いて供給される映像音声データＤ１１を
データコントローラ３２に送出する。

【００３１】データコントローラ３２は、供給される映
像音声データＤ１１を例えば１バイト毎に分離し、得ら
れた各分離データＤ１１_A 〜Ｄ１１_G をデータ記録再生
用のハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｇに対応する
ＦＩＦＯ（First-In First-Out）メモリ３４Ａ〜３４Ｇ
にそれぞれ振り分けて与え、これを記憶させる。またデ
ータコントローラ３２は、このとき得られた各分離デー
タＤ１１_A 〜Ｄ１１_Gに基づいてパリテイデータＤ１１
_P を算出し、得られたパリテイデータＤ１１_Pをパリテ
イデータ記録再生用のハードデイスクドライブ３３Ｈに
対応するＦＩＦＯメモリ３４Ｈに与えてこれを記憶させ
る。

【００３２】そしてこれら各ＦＩＦＯメモリ３４Ａ〜３
４Ｈにそれぞれ記憶された分離データＤ１１_A 〜Ｄ１１
_G 又はパリテイデータＤ１１_P は、ＣＰＵ３１の制御の
もとに対応するＳＰＣ３５Ａ〜３５Ｈにより読み出さ
れ、ＳＣＳＩインターフエース３６Ａ〜３６Ｈを介して
対応するハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈに与え
られ、これら各ハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈ
内のハードデイスクの指定されたＬＢＡに記録される。

【００３３】このとき各ハードデイスクドライブ３３Ａ
〜３３Ｈは、それぞれ与えられた分離データＤ１１_A 〜
Ｄ１１_G 又はパリテイデータＤ１１_P のハードデイスク
への記録処理後、分離データＤ１１_A 〜Ｄ１１_G 又はパ
リテイデータＤ１１_P を正しくハードデイスクに記録で
きたか否かを示すステータス情報（正しく記録できたと
きには″Good″、正しく記録できなかつたときには″Ch
eck Condition ″）を対応するＳＰＣ３５Ａ〜３５Ｈを
介してＣＰＵ３１に送出する。

【００３４】これによりこのデータ記録再生装置１８に
おいては、記録モード時、いずれかのハードデイスクド
ライブ３３Ａ〜３３Ｈに記録エラーが発生した場合に、
ＣＰＵ３１が各ハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈ
からそれぞれ供給されるステータス情報に基づいてどの
ハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈに記録エラーが
発生したかを認識し得るようになされている。

【００３５】一方ＳＰＣ３０は、サーバデータコントロ
ーラ１３（図１）から再生コマンドＣ２〜Ｃ４（図２
（Ｂ））が与えられると、これをＣＰＵ３１に送出す
る。この場合ＣＰＵ３１は、この再生コマンドＣ２〜Ｃ
４に基づいてＳＰＣ３５Ａ〜３５Ｈを介して各ハードデ
イスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈを制御することにより、
これらハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈ内のハー
ドデイスクの指定されたＬＢＡに記録されている分離デ
ータＤ１１_A 〜Ｄ１１_G 又はパリテイデータＤ１１_P を
再生させ、これを対応するＳＰＣ３５Ａ〜３５Ｈを介し
て対応するＦＩＦＯメモリ３４Ａ〜３４Ｈに与えて記憶
させる。

【００３６】このとき各ハードデイスクドライブ３３Ａ
〜３３Ｈは、指定された分離データＤ１１_A 〜Ｄ１１_G
又はパリテイデータＤ１１_P をハードデイスクから再生
した後、当該指定された分離データＤ１１_A 〜Ｄ１１_G
又はパリテイデータＤ１１_Pを正しくハードデイスクか
ら再生できたか否かを示すステータス情報（正しく再生
できたときには″Good″、正しく再生できなかつたとき
には″Check Condition ″）を対応するＳＰＣ３５Ａ〜
３５Ｈを介してＣＰＵ３１に送出する。

【００３７】そしてＣＰＵ３１は、データ記録再生用の
全てのハートデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｇから″Go
od″のステータス情報を得た場合にはデータコントロー
ラ３２の動作モードを通常モードに設定する一方、いず
れかのデータ記録用のハードデイスクドライブ３３Ａ〜
３３Ｇから″Check Condition ″のステータス情報を得
た場合にはデータコントローラ３２の動作モードをその
ハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｇに振り分けられ
た分離データＤ１１_A 〜Ｄ１１_G をパリテイデータＤ１
１_P に基づいて構築するパリテイ補正モードに設定す
る。

【００３８】この結果データコントローラ３２は、動作
モードとして通常モードが設定された場合には、データ
記録再生用の各ハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｇ
にそれぞれ対応する全てのＦＩＦＯメモリ３４Ａ〜３４
Ｇから分離データＤ１１_A 〜Ｄ１１_G を読み出し、これ
を統合して元の信号形態の映像音声データＤ１１を復元
し、これをＳＰＣ３０を介してサーバデータコントロー
ラ１３（図１）に送出する。

【００３９】またデータコントローラ３２は、動作モー
ドとしてパリテイ補正モードが設定されたときには、″
Check Condition ″のステータス情報を出力したハード
デイスクドライブ（以下、これを欠陥ハードデイスクド
ライブと呼ぶ）３３Ａ〜３３Ｇ以外のデータ記録再生用
のハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｇに対応する各
ＦＩＦＯメモリ３４Ａ〜３４Ｇから分離データＤ１１_A
〜Ｄ１１_G を読み出すと共に、パリテイデータ記録再生
用のハードデイスクドライブ３３Ｈに対応するＦＩＦＯ
メモリ３４ＨからパリテイデータＤ１１_P を読み出し、
これら読み出した分離データＤ１１_A 〜Ｄ１１_G 及びパ
リテイデータＤ１１_P に基づいて欠陥ハードデイスクド
ライブ３３Ａ〜３３Ｇに振り分けられた分離データＤ１
１_A 〜Ｄ１１_G を再現する。

【００４０】そしてデータコントローラ３２は、この再
現した分離データＤ１１_A 〜Ｄ１１_G と、欠陥ハードデ
イスクドライブ３３Ａ〜３３Ｇ以外のデータ記録再生用
のハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｇに対応するＦ
ＩＦＯメモリ３４Ａ〜３４Ｇから読み出した分離データ
Ｄ１１_A 〜Ｄ１１_G とを統合して元の信号形態の映像音
声データＤ１１を復元し、これをＳＰＣ３０を介してサ
ーバデータコントローラ１３（図１）に送出する。

【００４１】このようにしてこのデータ記録再生装置１
８においては、供給される映像音声データＤ１１を分離
して複数のハードデイスクドライブに振り分けて記録再
生させる。

【００４２】かかる構成に加えこのデータ記録再生装置
１８の場合、ＣＰＵ３１は、ハードデイスクドライブ３
３Ａ〜３３Ｈ内の各種のパラメータを初期状態にセツト
すること（以下、これを初期設定（イニシヤライズ）と
呼ぶ）する場合、又は各ハードデイスクドライブ３３Ａ
〜３３Ｈにおいて既にデータ記録されたハードデイスク
に記録エラーが生じたか否かを確認する場合に、各ＳＰ
Ｃ３５Ａ〜３５Ｈにベリフアイ（Verify）コマンドを送
出して、各ハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈの動
作モードをハードデイスクの記録領域内にエラーが発生
しているか否かを判断するベリフアイモードに設定する
ようになされている。

【００４３】このとき各ハードデイスクドライブ３３Ａ
〜３３Ｈは、対応するハードデイスクの記録領域内をセ
クタ単位で順次アクセスして当該各セクタに所定のデー
タを記録した後直ぐに再生し、正しく再生されたか否か
を判断する（以下、これをアクセス判断動作と呼ぶ）。
その際、製造過程においてハードデイスクの記録面に欠
陥箇所が生じていたり、再生時の環境条件（温度、湿度
及び外部振動等）が変化した場合には、ハードデイスク
の記録領域のうちアクセス判断動作によつて正しく再生
することが困難なセクタ（以下、これを欠陥セクタと呼
ぶ）が生じることがある。

【００４４】各ハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈ
が、ハードデイスクの記録領域のうち欠陥セクタにアク
セスしたときは、エラーが発生していると判断して当該
欠陥セクタに対するアクセス判断動作を再度複数回に亘
つてリトライする。この後、ＣＰＵ３１は、このハード
デイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈがアクセス判断動作を
何回かリトライすることによつて欠陥セクタがデータの
正しい記録再生が可能なセクタであると判断した場合、
このときのリトライ回数を含むエラー情報（以下、これ
を回復エラー情報と呼ぶ）をＲＡＭ３７に書き込む。一
方、ＣＰＵ３１は、このハードデイスクドライブ３３Ａ
〜３３Ｈがアクセス判断動作を何回もリトライしたにも
かかわらず欠陥セクタのままであると判断された場合、
このときのエラー情報（以下、これを一般エラー情報と
呼ぶ）をＲＡＭ３７に書き込む。

【００４５】このときＣＰＵ３１には、予め各ハードデ
イスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈに設定された最大リトラ
イ回数（例えば７０回）よりも少ない所定回数（例えば
５回）（以下、これを判定基準回数と呼ぶ）が設定され
ている。

【００４６】これによりＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３７から
読み出した回復エラー情報に基づくリトライ回数が判定
基準回数より少ない場合には、入力した回復エラー情報
を一般エラー情報であると判断して、再割当てブロツク
（Reassign Blocks ）命令を該当するＳＰＣ３５Ａ〜３
５Ｈに送出する。

【００４７】かくしてＣＰＵ３１は、該当するハードデ
イスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈに対して、ハードデイス
クの記録領域内に発生した欠陥セクタが示すＬＢＡを、
当該記録領域内の所定領域に予め形成された代替用のセ
クタ（以下、これをスペアセクタと呼ぶ）のＬＢＡに変
換させる。

【００４８】ここでＣＰＵ３１は、各ハードデイスクド
ライブ３３Ａ〜３３Ｈの初期設定時又は記録データのエ
ラー確認時に、図４に示すベリフアイモード設定処理手
順ＲＴ１に従つて、リアルタイム性が要求される状況下
で上述のような欠陥セクタに対するＬＢＡの交換を実行
するようになされている。

【００４９】実際上ＣＰＵ３１は、このベリフアイモー
ド設定処理手順ＲＴ１をステツプＳＰ１において開始す
ると、続くステツプＳＰ２において各ハードデイスクド
ライブ３３Ａ〜３３ＨにＳＰＣ３５Ａ〜３５Ｈを介して
ベリフアイコマンドを送出して、各ハードデイスクドラ
イブ３３Ａ〜３３Ｈをベリフアイモードに設定する。

【００５０】次いでＣＰＵ３１は、ステツプＳＰ３に進
んで各ハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈにアクセ
ス判断動作を実行させることにより、それぞれ対応する
ハードデイスクの記録領域内で欠陥セクタがあるか否か
を判断する。このステツプＳＰ３において肯定結果が得
られたとき、ＣＰＵ３１は続くステツプＳＰ４におい
て、欠陥セクタを有するハードデイスクドライブ３３Ａ
〜３３Ｈから回復エラー情報が供給されたか否かを判断
する。

【００５１】これに対してステツプＳＰ３において否定
結果を得ることは、いずれのハードデイスクドライブ３
３Ａ〜３３Ｈ内のハードデイスクの記録領域内にも欠陥
セクタがないことを意味し、このときＣＰＵ３１はステ
ツプＳＰ９に進んでこのベリフアイモード設定処理手順
ＲＴ１を終了する。

【００５２】そしてＣＰＵ３１は、ステツプＳＰ４にお
いて肯定結果を得ると、ステツプＳＰ５において、供給
された回復エラー情報をＲＡＭ３７に書き込んだ後、ス
テツプＳＰ６に進んでこのＲＡＭ３７から回復エラー情
報を読み出して、このときの欠陥セクタに対するリトラ
イ回数が判定基準回数よりも少ないか否かを判断する。

【００５３】続いてＣＰＵ３１はステツプＳＰ６におい
て肯定結果を得ると、このことは回復エラー情報に基づ
く欠陥セクタが実用上データの記録再生が十分可能なセ
クタであることを意味し、このときＣＰＵ３１はステツ
プＳＰ９に進んでこのベリフアイモード設定処理手順Ｒ
Ｔ１を終了する。

【００５４】これに対してステツプＳＰ６において否定
結果を得ることは、回復エラー情報に基づく欠陥セクタ
が実用上データの記録再生が困難なセクタであることを
意味し、このときＣＰＵ３１はステツプＳＰ７に進ん
で、この回復エラー情報を出力したハードデイスクドラ
イブ３３Ａ〜３３Ｈに再割当てブロツク命令を送出し
て、該当するハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈに
ハードデイスクの記録領域内に発生した欠陥セクタのＬ
ＢＡをスペアセクタのＬＢＡに変換させた後、ステツプ
ＳＰ９においてこのベリフアイモード設定処理手順ＲＴ
１を終了する。

【００５５】一方ステツプＳＰ４において否定結果を得
ると、このことは欠陥セクタを有するハードデイスクド
ライブ３３Ａ〜３３Ｈから一般エラー情報が供給された
ことを意味し、このときＣＰＵ３１はステツプＳＰ８に
おいて、供給された一般エラー情報をＲＡＭ３７に書き
込んだ後、ステツプＳＰ７に進む。このステツプＳＰ７
において、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３７から一般エラー情
報を読み出して、この一般エラー情報を出力したハード
デイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈにも再割当てブロツク
命令を送出し、該当するハードデイスクドライブ３３Ａ
〜３３Ｈにハードデイスクの記録領域内に発生した欠陥
セクタのＬＢＡをスペアセクタのＬＢＡに変換させた
後、ステツプＳＰ９においてこのベリフアイモード設定
処理手順ＲＴ１を終了する。

【００５６】（３）本実施の形態の動作及び効果 以上の構成において、データ記録再生装置１８の初期設
定時又は記録データのエラー確認時に、ＣＰＵ３１は複
数のハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈにアクセス
判断動作を実行させ、それぞれ対応するハードデイスク
の記録領域に欠陥セクタがある場合には、当該欠陥セク
タに対するリトライ回数が判定基準回数以上であるか否
かを判断し、当該判定基準回数以上のときにはこの欠陥
セクタのＬＢＡをスペアセクタのＬＢＡに変換する。

【００５７】従つてデータ記録再生装置では、映像音声
データＤ１１の分離データＤ１１_A〜Ｄ１１_G を記録す
る際、又は既に記録された分離データＤ１１_A 〜Ｄ１１
_G を再生する際に、指定されたＬＢＡが欠陥セクタであ
つても当該欠陥セクタに代えて対応するスペアセクタに
記録又は再生することができ、この結果リアルタイムで
の記録又は再生に対しても再度数十回に亘つて記録再生
動作するのを待つ必要がなく、さらに欠陥セクタの減少
に伴つて記録又は再生エラーが発生する確率を格段と低
減することができる。

【００５８】以上の構成によれば、このＡＶデータ記憶
編集送出システム１０では、データ記録再生装置１８の
初期設定時又は記録データのエラー確認時に、複数のハ
ードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈに対応する各ハー
ドデイスクの記録領域のうち、欠陥セクタに対するリト
ライ回数が判定基準回数以上のときにはこの欠陥セクタ
のＬＢＡをスペアセクタのＬＢＡに変換するようにした
ことにより、データ記録再生装置１８の記録又は再生時
に、リアルタイムでの記録又は再生が要求される映像音
声データに対しても実用上十分に対応し得ると共に、記
録又は再生エラーが発生する確率を格段と低減させるこ
とができ、かくしてシステム全体としての記録又は再生
に対する信頼性を格段と向上させることができる。

【００５９】（４）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、記録再生手段として
データ記録再生装置１８内のＣＰＵ３１及び複数のハー
ドデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈを適用した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、要は複数のハー
ドデイスクの各記録領域内で順次セクタ毎に必要に応じ
て複数回に亘つて記録再生動作を繰り返すことができれ
ば、その他種々の構成を適用しても良い。

【００６０】また上述の実施の形態においては、アドレ
ス交換手段としてデータ記録再生装置１８内のＣＰＵ３
１及び複数のハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈを
適用した場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、要は記録再生動作（アクセス判断動作）の回数が予
め各ハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈに設定され
た最大リトライ回数（最大回数）よりも少ない所定回数
（判定基準回数）以上である場合、当該欠陥セクタのア
ドレスを他のセクタのアドレスと交換することができれ
ば、その他種々の構成を適用しても良い。

【００６１】さらに上述の実施の形態においては、記録
再生動作（アクセス判断動作）をリトライする判定基準
回数をＣＰＵ３１に予め設定しておくようにした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、判定基準回数
をオペレータの操作入力によつて外部からＣＰＵ３１に
対して設定するようにしても良い。

【００６２】さらに上述の実施の形態においては、デー
タ記録再生装置１８内の複数のハードデイスクドライブ
３３Ａ〜３３Ｈは、初期設定する際、又は既にデータ記
録された各ハードデイスクに記録エラーが生じたか否か
を確認する際に、ＣＰＵ３１の制御下で記録再生動作
（アクセス判断動作）を実行するようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のタイ
ミングで記録再生動作を実行するようにしても良い。

【００６３】さらに上述の実施の形態においては、記録
媒体としてハードデイスクドライブ３３Ａ〜３３Ｈ内に
装填されたハードデイスクを用いるようにした場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のデ
イスク状記録媒体に広く適用し得る。

【００６４】さらに上述の実施の形態においては、本発
明をＡＶデータ記憶編集送出システム１０に適用した場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、リアルタ
イム性が要求される記録及び又は再生装置等のデータ処
理装置であれば、この他種々のデータ処理装置に広く適
用し得る。

【００６５】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、複数の記
録媒体の各記録領域のうち予め設定された最大回数より
も少ない所定回数以上で記録再生動作を繰り返した欠陥
セクタのアドレスを他のセクタのアドレスと交換した
後、当該アドレス交換された他のセクタに対して記録又
は再生するようにしたことにより、リアルタイムでの記
録又は再生に対しても再度数十回に亘つて記録再生動作
するのを待つ必要がなく、さらに欠陥セクタの減少に伴
つて記録又は再生時における記録又は再生エラーが発生
する確率を格段と低減させることができ、かくしてシス
テム全体としての記録再生に対する信頼性を格段と向上
させ得るデータ記録再生装置及び方法を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したＡＶデータ記憶編集送出シス
テムの構成を示すブロツク図である。

【図２】サーバデータコントローラによる記録再生の制
御処理の説明に供するタイミングチヤートである。

【図３】本実施の形態によるデータ記録再生装置の構成
を示すブロツク図である。

【図４】ベリフアイモード設定処理手順を示すフローチ
ヤートである。

【図５】一般的なデイスクアレイ装置の構成を示す略線
的なブロツク図である。

【符号の説明】

１０……ＡＶデータ記憶編集送出システム、１３……サ
ーバデータコントローラ、１８……データ記録再生装
置、３１……ＣＰＵ、３２……データコントローラ、３
３Ａ〜３３Ｈ……ハードデイスクドライブ、３７……Ｒ
ＡＭ、Ｄ１０Ａ〜Ｄ１０Ｎ、Ｄ１１、Ｄ１２Ａ〜Ｄ１２
Ｎ……映像音声データ、ＲＴ１……ベリフアイモード設
定処理手順。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｆ ５７２Ｃ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の記録媒体の各記録領域内で順次セク
   タ毎に必要に応じて複数回に亘つて記録再生動作を繰り
   返す記録再生手段と、 上記記録再生手段による上記記録再生動作の回数が、予
   め設定された最大回数よりも少ない所定回数以上である
   場合、当該欠陥セクタのアドレスを他のセクタのアドレ
   スと交換するアドレス交換手段とを具え、上記記録再生
   手段によつて指定されたセクタが上記アドレス交換され
   た上記欠陥セクタである場合、上記記録再生手段は、上
   記アドレス交換手段によつてアドレス交換された上記他
   のセクタに対して上記記録再生動作を実行することを特
   徴とするデータ記録再生装置。
2. 【請求項２】上記記録再生手段は、 初期設定する際、又は既にデータ記録された各上記記録
   媒体に記録エラーが生じたか否かを確認する際に、上記
   記録再生動作を実行することを特徴とする請求項１に記
   載のデータ記録再生装置。
3. 【請求項３】複数の記録媒体の各記録領域内で順次セク
   タ毎に必要に応じて複数回に亘つて記録再生動作を繰り
   返す第１のステツプと、 上記記録再生動作の回数が、予め設定された最大回数よ
   りも少ない所定回数以上である場合、当該欠陥セクタの
   アドレスを他のセクタのアドレスと交換する第２のステ
   ツプと、 上記記録再生動作する際に指定されたセクタが上記アド
   レス交換された上記欠陥セクタである場合、上記アドレ
   ス交換された上記他のセクタに対して上記記録再生動作
   を実行する第３のステツプとを具えることを特徴とする
   データ記録再生方法。
4. 【請求項４】上記記録再生動作は、 初期設定する際、又は既にデータ記録された各上記記録
   媒体に記録エラーが生じたか否かを確認する際に実行す
   ることを特徴とする請求項３に記載のデータ記録再生方
   法。