JPH1143289A - ブームの伸縮構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一本の伸縮シリンダを用いて、先端の絶縁ブ
ームから順次伸長作動させることのできるブームの伸縮
構造を提供する。 【解決手段】 伸縮シリンダ２０を、ブーム基端側に伸
長自在な基端側ロッド２３と、ブーム先端側に伸長自在
な先端側ロッド２２とを有して構成し、基端側ロッド２
３の先端部を第１ブーム１１の基端部に枢結して第３ブ
ーム１３内に配設する。そして、先端側ロッド２２と第
３ブーム１３を、伸１ワイヤ３１ａおよび縮１ワイヤ３
２ａにより連結し、シリンダチューブ２１と第２ブーム
１２を、伸２ワイヤおよび縮２ワイヤにより連結して、
先端側ロッド２２の伸縮作動により第３ブーム１３が伸
縮作動し、基端側ロッド２３の伸縮作動により第２ブー
ム１２が伸縮作動するように構成するとともに、基端側
ロッド２３の伸縮作動が、先端側ロッド２２が全伸長し
た状態においてのみ行われようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮自在に構成さ
れ、高所作業車等に取り付けられるブームの伸縮構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車の車体上には、ブームが旋回
・起伏自在に取り付けられている。この種のブームは、
概して伸縮自在に構成されており、例えば、第１（基
端）〜第３（先端）ブームを入れ子式に伸縮自在に構成
してなる。第３ブームの先端には、作業者搭乗用の作業
台が取り付けられ、ブームを適宜旋回、起伏、伸縮作動
させて作業台を所望高所に移動し、作業台に搭乗した作
業者により高所作業を行わせることができるようになっ
ている。ところで、この種の高所作業車は、電線等の配
電設備の工事等の高所作業に用いられることが多いた
め、第３ブームをＦＲＰ等の絶縁性部材から構成するこ
とにより、作業台（電線）側と車体（大地）側の電気的
な絶縁を図り、安全に電線等の配電設備の工事等を行え
るようにしている。

【０００３】このような構成では、第３ブーム（絶縁ブ
ーム）が伸長して外側の絶縁部の長さが長くなるにつれ
て絶縁性が高まり安全性が向上する。ところが、従来で
は一般的にブームの伸縮作動は、第２ブームの第１ブー
ムに対する伸縮および第３ブームの第２ブームに対する
伸縮を同時、且つ同じ割合で行わせるようになってお
り、第３ブームを伸長させて高い絶縁性を得るために
は、ブーム全体を大きく伸長させなければならない。こ
のようなことから、第２ブームの第１ブームに対する伸
縮と、第３ブームの第２ブームに対する伸縮を、別々の
伸縮シリンダによって行わせるように構成し、それぞれ
の伸縮シリンダを伸縮制御することにより、第３ブーム
から伸長し、第３ブームが全伸長した後に第２ブームが
伸長するように構成したものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、伸縮シリンダが複数取り付けられるた
め、ブームが太くなったり、重量が増加するという問題
がある。また、この場合、第３ブームの第２ブームに対
する伸縮を行うためこれらに結合した伸縮シリンダが、
第３ブーム内に固定されることになる。このため、作業
台側と車体側の間における絶縁部の距離が短くなり、絶
縁効率が低下するという問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、一本の伸縮シリンダを用いて、先端の絶
縁ブームから順次伸長作動させることのできるブームの
伸縮構造を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のブームの伸縮構造は、第１ブームと、こ
の第１ブーム内に格納位置からブーム先端方向に伸長自
在に取り付けられた第２ブームと、この第２ブーム内に
格納位置からブーム先端方向に伸長自在に取り付けられ
た第３ブームとからなるブームの伸縮構造であり、第３
ブーム内には、シリンダチューブ、このシリンダチュー
ブにブーム基端側に伸長自在に設けられた基端側ロッ
ド、このシリンダチューブにブーム先端側に伸長自在に
設けられた先端側ロッドからなる伸縮シリンダが、基端
側ロッドの伸側端部（先端部）が第１ブーム基端部に枢
結され、ブーム先端側に延びて配設される。

【０００７】そして、先端側ロッドと第３ブームは、第
１連結手段により連結され、シリンダチューブと第２ブ
ームは、第２連結手段により連結される。これにより、
先端側ロッドの伸縮作動により第３ブームが伸縮作動
し、基端側ロッドの伸縮作動により第２ブームが伸縮作
動するが、基端側ロッドの伸縮作動は、先端側ロッドが
全伸長した状態においてのみ行われるようにその作動が
制御される。

【０００８】このような構成によれば、先端側ロッドが
全伸長しない限りは、基端側ロッドの伸縮作動が行われ
ないので、伸長時には、初めに先端側ロッドが伸長作動
し、先端側ロッドが全伸長した後に基端側ロッドが伸長
作動する。縮小時には、先端側ロッドを全伸長させた状
態のまま基端側ロッドが縮小作動し、基端側ロッドが格
納位置に位置した後に先端側ロッドが縮小作動する。こ
のため、第３ブームから順次伸長作動し、第２ブームか
ら順次縮小作動する。

【０００９】なお、第１連結手段は、具体的には、第２
ブームの基端部に取り付けられた第１シーブと、第２ブ
ームの先端部に取り付けられた第２シーブと、先端側ロ
ッドの伸側端部に取り付けられてブーム基端側に延び、
先端側ロッドの伸縮に伴ってシリンダチューブに沿って
スライド移動するスライド手段と、スライド手段のブー
ム基端側の端部に取り付けられた第３シーブと、先端側
ロッドの伸側端部に取り付けられた第４シーブと、一端
が第１ブームの基端部に結合され、第４シーブに掛け回
されて延び、他端が第３ブームの基端部に結合される第
１伸長用ワイヤと、一端が第１ブームの先端部に結合さ
れ、第１シーブ、第２シーブ、第３シーブにこの順に掛
け回されて延び、他端が第３ブームの基端部に結合され
る第１縮小用ワイヤとから構成することが好ましい。な
お、上記の先端側ロッドの伸側端部は、先端側ロッドの
先端だけでなく、スライド手段におけるブーム先端側の
端部も含む。

【００１０】第２連結手段は、シリンダチューブのブー
ム基端側の端部に取り付けられた第５シーブと、シリン
ダチューブのブーム先端側の端部に取り付けられた第６
シーブと、一端が第１ブームの基端部に結合され、第６
シーブに掛け回されて延び、他端が第２ブームの基端部
に結合される第２伸長用ワイヤと、一端が第１ブームの
先端部に結合され、第５シーブに掛け回されて延び、他
端が第２ブームの基端部に結合される第２縮小用ワイヤ
とから構成することが好ましい。

【００１１】このように構成した場合、第２および第３
ブームをそれぞれ格納位置に位置させた状態からブーム
の伸長操作を行うと、まず、伸縮シリンダにおいて先端
側ロッドが伸長作動し、第１伸長用ワイヤによってブー
ム先端側へ引っ張られて第３ブームのみが伸長作動す
る。そして、先端側ロッドが全伸長し、まず第３ブーム
が全伸長状態となる。この後、基端側ロッドが伸長作動
してシリンダチューブがブーム先端側へ移動し、第２伸
長用ワイヤによってブーム先端側へ引っ張られて第２ブ
ームが伸長作動する。このとき、シリンダチューブの移
動に伴って先端側ロッドもブーム先端側へ移動し、第１
伸長用ワイヤに引っ張られて第２ブームの伸長量と同じ
だけ第３ブームが伸長するため、第２ブームは、第３ブ
ームを全伸長させた状態のまま伸長作動する。

【００１２】このような状態から、ブームの縮小操作を
行うと、まず、伸縮シリンダにおいて基端側ロッドが縮
小作動してシリンダチューブがブーム基端側へ移動し、
第２縮小用ワイヤによってブーム基端側へ引っ張られて
第２ブームが縮小作動する。このとき、第１縮小用ワイ
ヤに引っ張られて第２ブームの縮小量と同じだけ第３ブ
ームが縮小するため、第２ブームは、第３ブームを全伸
長させた状態のまま縮小作動する。そして、基端側ロッ
ドが全縮小し、まず第２ブームが格納状態となる。この
後、先端側ロッドが縮小作動し、第１縮小用ワイヤによ
ってブーム基端側へ引っ張られて第３ブームが縮小作動
する。

【００１３】伸縮シリンダの非作動時においては、第１
伸長用ワイヤおよび第１縮小用ワイヤにより、第３ブー
ムの伸縮作動が規制され、第２伸長用ワイヤおよび第２
縮小用ワイヤにより、第２ブームの伸縮作動が規制され
る。また、伸縮時においても、この第１伸長用ワイヤお
よび第１縮小用ワイヤにより、伸縮シリンダの作動と無
関係に第３ブームが伸縮することが規制され、第２伸長
用ワイヤおよび第２縮小用ワイヤにより、伸縮シリンダ
の作動と無関係に第２ブームが伸縮することが規制され
る。

【００１４】このような構成によれば、ブームを伸長さ
せることにより、第３ブームが伸縮シリンダに対してブ
ーム先端方向へ相対移動する。このため、伸縮シリンダ
を配設可能な限り大きく形成して、全縮状態におけるそ
の全長を各ブーム長と同程度とした場合でも、これは、
第３ブームのみが全伸長した状態においては第３ブーム
１３内に半分程度しか残らず、ブーム全体が全伸長した
状態となれば第３ブーム１３内にほとんど残らない。

【００１５】伸縮シリンダは、具体的には、油圧シリン
ダから構成し、先端側ロッドが、第１ボトム側油室およ
び第１ロッド側油室に油が給排されて伸縮作動するよう
に構成し、基端側ロッドが、第２ボトム側油室および第
２ロッド側油室内に油が給排されて伸縮作動するように
構成し、基端側ロッド内には、第１油路、第２油路およ
び第３油路を形成し、この第１油路は、常時第１ロッド
側油室に繋がり、第２および第３油路は、基端側ロッド
が全縮小した状態においては、その一方が第１ボトム側
油室に繋がるとともにその他方が第１ロッド側油室に繋
がり、先端側ロッドが全伸長した状態においては、その
両方が第２ボトム側油室に繋がるように構成することが
好ましい。

【００１６】この場合、基端側ロッドが全縮小した状態
において、第２油路および第３油路を介して第１ボトム
側油室および第１ロッド側油室への作動油の給排を行っ
て、先端側ロッドのみを伸縮作動させる。また、先端側
ロッドが全伸長した状態において、第１油路と、第２油
路または第３油路の一方とを介し、第２ボトム側油室お
よび第２ロッド側油室への作動油の給排を行って、基端
側ロッドのみを伸縮作動させる。

【００１７】このような構成によれば、基端側ロッドが
全縮小しない限りは先端側ロッドが伸縮作動されないの
で、先端側ロッドの伸縮作動時には、確実に基端側ロッ
ドを全縮小した状態とすることができる。また、先端側
ロッドが全伸長しない限りは基端側ロッドが伸縮作動さ
れないので、基端側ロッドの伸縮作動時には、確実に先
端側ロッドを全伸長した状態とすることができる。

【００１８】なお、上述した、第２油路および第３油路
と、第１ボトム側油室および第１ロッド側油室、第２ボ
トム側油室との接続切換は、具体的には、以下のような
構成により達成することができる。

【００１９】まず、第１ボトム側油室と第２ボトム側油
室とを第４油路により繋げるとともに、この第４油路に
は第１チェックバルブを設け、第１ロッド側油室と第２
ボトム側油室とを第５油路により繋げるとともに、この
第５油路には第２チェックバルブを設ける。この第１お
よび第２チェックバルブは、それぞれ、ポペットが第２
ボトム側油室側に付勢されて弁が閉じ、弁が閉じた状態
においては、ポペットが第２ボトム側油室内まで突出す
るように構成する。

【００２０】そして、基端側ロッドが全縮小した状態に
おいては、ポペットにおける突出部が基端側ロッドに押
し込められて弁が開き、第２油路が第４油路を介して第
１ボトム側油室と繋がり、第３油路が第５油路を介して
第１ロッド側油室と繋がるように構成する。また、先端
側ロッドが全伸長した状態においては、第２および第３
油路が第２ボトム側油室に繋がるようにする。この場
合、上述したように、第２ボトム側油室に作動油が供給
されるとともに第２ロッド側油室内の油が排出されるこ
とにより基端側ロッドが伸長する。このため、第２油路
と第４油路、第３油路と第５油路における接続が、それ
ぞれ解除されてポペットが第２ボトム側油室内に突出し
て弁が閉じることになり、第１および第２チェックバル
ブにより第１ボトム側油室および第１ロッド側油室内の
油の流出が阻止されて先端側ロッドの全伸長状態が保持
される。

【００２１】このような構成によれば、第２油路および
第３油路と、第１ボトム側油室および第１ロッド側油
室、第２ボトム側油室との接続切換が機械的に行われる
ので、確実である。

【００２２】なお、第３ブームを、絶縁性部材により構
成すれば、各ブームを同時且つ均等に伸長させる場合と
比較して、同一ブーム全長における外側の絶縁部の長さ
が長くなる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図１４には、本発明の
伸縮構造を有するブーム１０を備えた高所作業車の構成
を示している。図に示すように、この高所作業車の車体
１上には、旋回台２が旋回自在に取り付けられている。
この旋回台２の上部には、ブーム１０が起伏自在に取り
付けられており、起伏シリンダ４により起伏作動するよ
うに構成されている。ブーム１０は、第１ブーム１１、
第２ブーム１２、第３ブーム１３からなり、これら３段
のブームは入れ子式に伸縮自在に構成されている。第３
ブーム１３の先端には、垂直ポスト６が揺動自在に取り
付けられており、この垂直ポスト６には、作業者搭乗用
の作業台７が首振り（旋回）自在に取り付けられてい
る。垂直ポスト６は、レベリングシリンダ８により常時
垂直に保持されており、これにより作業台７が常時水平
に保持されるようになっている。

【００２４】このような高所作業車によれば、作業台７
に搭乗した作業者は操作装置９を操作して、ブーム１０
を適宜旋回、起伏、伸縮作動させて作業台７を所望高所
に移動し、電線等の配電設備の工事等、高所作業を行う
ことができる。ここで、ブーム１０は、本発明の伸縮構
造を有しており、第３ブーム１３から先に伸長作動し、
第３ブーム１３が全伸長した後に第２ブーム１２が伸長
作動するように構成されている。

【００２５】以下、このブーム１０の伸縮構造について
図１〜図４を加えて説明する。なお、図１〜図４におい
ては、説明の都合上、各ブームの太さの比を実際よりも
大きく示している。第１および第２ブーム１１，１２
は、ともに金属製の中空の角柱状部材から構成されてい
る。第３ブーム１３は、作業台７（電線）側と車体１
（大地）側の電気的な絶縁を図るために、ＦＲＰ等の絶
縁性部材からなる中空の角柱状部材から構成されてい
る。なお、これら第１〜第３ブーム１１〜１３の全長は
同程度となっている。

【００２６】作業を行わない状態においては、図１に示
すように、第２ブーム１２は、第１ブーム１１に対して
完全に縮小して格納位置に位置しており、第３ブーム１
３は、第２ブーム１２に対して完全に縮小して格納位置
に位置している。

【００２７】第３ブーム１３内には、伸縮シリンダ（油
圧シリンダ）２０が配設されている。この伸縮シリンダ
２０は、シリンダチューブ２１と、このシリンダチュー
ブ２１に対してブーム先端側に伸縮自在な先端側ロッド
（シリンダロッド）２２と、シリンダチューブ２１に対
してブーム基端側に伸縮自在な基端側ロッド（シリンダ
ロッド）２３とからなり、両ロッド２２，２３を完全に
縮小した状態におけるその全長は、各ブーム１１〜１３
と同程度となっている。

【００２８】先端側ロッド２２の先端部（伸側端部）に
は、図４からもわかるように、連結板２４の一方の端部
が枢結している。この連結板２４はブーム基端側に延
び、その他端がスライド部材２５に結合している。この
スライド部材２５はシリンダチューブ２１に長手方向に
スライド移動自在に取り付けられており、このスライド
部材２５は、先端側ロッド２２の伸縮作動に伴って、ス
ライド移動するようになっている。なお、これら連結板
２４およびスライド部材２５が請求項のスライド手段に
相当する。

【００２９】そして、この伸縮シリンダ２０は、基端側
ロッド２３の先端（伸側端部）を、枢結ピン１４を介し
て第１ブーム１１の基端部に取り付け、先端側ロッド２
２側をブーム先端方向へ向けて配設されている。先端側
ロッド２２の先端部には、さらにガイドローラ１５が取
り付けられており、伸縮シリンダ２０の伸縮時には、こ
れが第３ブーム１３内面に沿って転がり、ガイドをなす
ようになっている。なお、第３ブーム１３の先端部内に
は、レベリングシリンダ８が揺動自在に取り付けられて
いる。

【００３０】第２ブーム１２におけるその基端部には、
第１シーブ１２ａが回転自在に取り付けられており、先
端部内には、第２シーブ１２ｂが回転自在に取り付けら
れている。また、伸縮シリンダ２０においてシリンダチ
ューブ２１のブーム基端側端部（図１における左側の端
部）には、第５シーブ２１ａが回転自在に取り付けられ
ており、シリンダチューブ２１のブーム先端側端部（図
１における右側の端部）には、第６シーブ２１ｂが回転
自在に取り付けられている。さらに、スライド部材２５
には、第３シーブ２４ａが回転自在に取り付けられてお
り、先端側ロッド２２の先端部には、第４シーブ２４ｂ
が回転自在に取り付けられている。なお、第３シーブ２
４ａは連結板２４におけるブーム基端側の端部に取り付
けてもよく、第４シーブ２４ｂは連結板２４におけるブ
ーム先端側の端部に取り付けてもよい。

【００３１】第１ブーム１１の基端部には、第１伸長用
ワイヤ（以下、伸１ワイヤという）３１ａの一端および
第２伸長用ワイヤ（以下、伸２ワイヤという）３１ｂの
一端が結合している。伸１ワイヤ３１ａの他端は、ブー
ム先端側（図１における右側）へ延び、第４シーブ２４
ｂに掛け回されてブーム基端側（図１における左側）へ
延び、第３ブーム１３の基端部に結合している。伸２ワ
イヤ３１ｂの他端は、ブーム先端側へ延び、第６シーブ
２１ｂに掛け回されてブーム基端側へ延び、第２ブーム
１２の基端部に結合している。

【００３２】第１ブーム１１の先端部には、第１縮小用
ワイヤ（以下、縮１ワイヤという）３２ａの一端および
第２縮小用ワイヤ（以下、縮２ワイヤという）３２ｂの
一端が結合している。縮１ワイヤ３２ａの他端は、ブー
ム基端側へ延び、第１シーブ１２ａに掛け回されてブー
ム先端側へ延び、第２シーブ１２ｂに掛け回されてブー
ム基端側へ延び、第３シーブ２４ａに掛け回されてブー
ム先端側へ延び、第３ブーム１３の基端部に結合してい
る。

【００３３】縮２ワイヤ３２ｂの他端は、ブーム基端側
へ延び、第５シーブ２１ａに掛け回されてブーム先端側
へ延び、第２ブーム１２の基端部に結合している。な
お、図において、伸ワイヤ３１ａ，３１ｂは、縮ワイヤ
３２ａ，３２ｂと区別するために破線で示している。ま
た、説明の都合上、各ワイヤがたるんで取り付けられて
いるように示しているが、実際は各ワイヤはたるみのな
いように掛け回されている。

【００３４】このようなワイヤ掛け回し構成により、伸
縮シリンダ２０の伸縮作動によりブーム１０が伸縮作動
するようになっており、図６〜図１１には、この伸縮シ
リンダ２０の内部の概略構成およびこの伸縮シリンダ２
０への作動油の給排経路を示している。図に示すよう
に、伸縮シリンダ２０は、オイルポンプＰから供給され
る作動油により作動するが、第１ソレノイドバルブ（以
下、第１バルブという）６０ａまたは第２ソレノイドバ
ルブ（以下、第２バルブという）６０ｂにより油の経路
が切り換えられてその伸縮作動が制御されるようになっ
ている。

【００３５】図８からもわかるように、伸縮シリンダ２
０は、その内部が中間ブロック４０により仕切られてい
る。そのブーム先端側（図８における右側）は、先端側
ロッド２２のピストン２２ａにより第１ボトム側油室５
２ａと第１ロッド側油室５２ｂとに分けられており、そ
のブーム基端側（図８における左側）は、基端側ロッド
２３のピストン２３ａにより第２ボトム側油室５３ａと
第２ロッド側油室５３ｂとに分けられている。

【００３６】基端側ロッド２３内には、第１ロッド内油
路（第１油路）２３ｂ、第２ロッド内油路（第２油路）
２３ｃ、第３ロッド内油路（第３油路）２３ｄの３つの
油路が形成されている。そして、第１バルブ６０ａから
延びる油路６１，６２のうち、一方の油路６１は、油路
６５、第２ロッド内油路２３ｃを介して第２ボトム側油
室５３ａに繋がっており、他方の油路６２は第１ロッド
内油路２３ｂを介して第２ロッド側油室５３ｂに繋がっ
ている。油路６１には、パイロットチェックバルブ６１
ａが設けられ、油路６２には、パイロットチェックバル
ブ６２ａが設けられている。これらは、いわゆるダブル
パイロットチェックバルブを構成しており、チェックバ
ルブ６１ａは油路６２の油圧により弁が開くようになっ
ており、チェックバルブ６２ａは油路６１の油圧により
弁が開くようになっている。

【００３７】また、第２バルブ６０ｂから延びる油路６
３，６４のうち、一方の油路６３は、油路６５、第２ロ
ッド内油路２３ｃを介して第２ボトム側油室５３ａに繋
がっており、他方の油路６４も第３ロッド内油路２３ｄ
を介して第２ボトム側油室５３ａに繋がっている。油路
６３には、パイロットチェックバルブ６３ａが設けら
れ、油路６４には、パイロットチェックバルブ６４ａが
設けられている。これらは、いわゆるダブルパイロット
チェックバルブを構成しており、チェックバルブ６３ａ
は油路６４の油圧により弁が開くようになっており、チ
ェックバルブ６４ａは油路６３の油圧により弁が開くよ
うになっている。

【００３８】中間ブロック４０内には、チェックバルブ
４０ａ，４０ｂが設けられており、チェックバルブ４０
ａを介して、第２ボトム側油室５３ａが第１ボトム側油
室５２ａに繋がっており、チェックバルブ４０ｂを介し
て、第２ボトム側油室５３ａが第１ロッド側油室５２ｂ
に繋がっている。

【００３９】図５に示すように、チェックバルブ４０
ａ，４０ｂは、それぞれポペット４１とスプリング４２
とからなり、通常時にはスプリング４２によりブーム基
端側に付勢されて弁が閉じ、油室５２ａ，５２ｂ内の油
の流出がそれぞれ阻止されるようになっている。両チェ
ックバルブ４０ａ，４０ｂにおいて、ポペット４１の先
端（図５における左側の端部）は第２ボトム側油室５３
ａ内まで突出しており、この突出部４１ａの周囲におけ
る中間ブロック４０のブーム基端側の端部（図５におけ
る左側の端部）には、オイルシール４３が取り付けられ
ている。

【００４０】ここで、上述した第２ロッド内油路２３ｃ
における油室５３ａ側の開口部位置は、チェックバルブ
４０ａにおけるポペット４１の突出部４１ａの位置に合
うようになっており、第３ロッド内油路２３ｄにおける
油室５３ａ側の開口部位置は、チェックバルブ４０ｂに
おけるポペット４１の突出部４１ａの位置に合うように
なっている。これにより、基端側ロッド２３が全縮した
状態においては（図７参照）、ピストン２３ａがオイル
シール４３に密着するとともにポペット４１がピストン
２３ａに押されてチェックバルブ４０ａ，４０ｂの両方
が開放状態となり、第２ロッド内油路２３ｃが第１ボト
ム側油室５２ａと繋がり、第３ロッド内油路２３ｄが第
１ロッド側油室５２ｂと繋がるようになっている。

【００４１】したがって、基端側ロッド２３が全縮した
状態においては、図７に示すように、油路６１および油
路６３は油路６５を介して第１ボトム側油室５２ａに繋
がり、油路６４は第１ロッド側油室５２ｂに繋がるよう
になっている。

【００４２】図１２には、バルブ６０ａ，６０ｂの作動
制御を行う装置構成を示しており、コントローラ７１に
は、操作装置９からの操作信号、第１伸縮センサ７２、
第２伸縮センサ７３からの信号が入力する。これらの信
号に基づき、コントローラ７１から、第１または第２バ
ルブ６０ａ，６０ｂに作動信号が出力され、これらの作
動が制御されるようになっている。

【００４３】ここで、第１伸縮センサ７２は、第３ブー
ム１３が第２ブーム１２に対して全伸長した位置にある
か否かを検出するものであり、第２伸縮センサ７３は、
第２ブーム１２が格納位置にあるか否かを検出するもの
である。なお、その検出方法としては、ブームの伸長位
置を直接検出するようにしても、伸縮シリンダ２０にお
けるロッド２２，２３の伸長状態からこれを検出するよ
うにしてもどちらでもよい。

【００４４】ブーム１０の伸縮構造は以上の構成からな
り、次に、その作動について、まず、伸長作動から説明
する。上述したように、作動前においては、図１に示す
ように、第２、第３ブーム１２，１３は、それぞれ格納
位置に位置している。この状態においては、図６に示す
ように、第１、第２バルブ６０ａ，６０ｂはともに中立
位置に位置している。基端側ロッド２３は、全縮した状
態となっており、チェックバルブ４０ａ，４０ｂの両方
が開放状態となって、油路６１および油路６３は油路６
５を介して第１ボトム側油室５２ａに繋がり、油路６４
は第１ロッド側油室５２ｂに繋がっている。

【００４５】油室５２ａ内の油はパイロットチェックバ
ルブ６１ａ，６３ａにより、油室５２ｂ内の油はパイロ
ットチェックバルブ６４ａにより止められているため、
先端側ロッド２２は全縮状態においてその伸縮が規制さ
れている。また、第２ロッド側油室５３ｂ内の油は、パ
イロットチェックバルブ６２ａにより止められているた
め、基端側ロッド２３はその伸長作動が規制され、基端
側ロッド２３は全縮状態で保持されている。

【００４６】伸縮シリンダ２０の非作動時においては、
伸１ワイヤ３１ａおよび縮１ワイヤ３２ａにより、第３
ブーム１３の伸縮作動が規制され、伸２ワイヤ３１ｂお
よび縮２ワイヤ３２ｂにより、第２ブーム１２の伸縮作
動が規制されるため、ブーム１０は、全縮状態において
その伸縮作動が規制されている（図１参照）。

【００４７】操作装置９を伸操作すると、操作信号がコ
ントローラ７１に入力し、第２バルブ６０ｂに右動信号
が出力され（図１２参照）、図７に示すように、第２バ
ルブ６０ｂが右動する。このとき、第２ロッド側油室５
３ｂ内の油はパイロットチェックバルブ６２ａにより止
められているので、基端側ロッド２３の全縮状態は保持
されたままである。

【００４８】このため、チェックバルブ４０ａ，４０ｂ
が開放状態となっているので、オイルポンプＰからの作
動油は油路６３、油路６５、第２ロッド内油路２３ｃを
通って第１ボトム側油室５２ａに流入する。油路６３の
油圧により、パイロットチェックバルブ６４ａが開くの
で、第１ロッド側油室５２ｂ内の油は第３ロッド内油路
２３ｄ、油路６４を通ってタンクＴに戻される。これに
より、先端側ロッド２２が伸長作動し、伸１ワイヤ３１
ａによってブーム先端側へ引っ張られて第３ブーム１３
のみが伸長作動する（図１、図２参照）。

【００４９】さらに、伸操作を続行して、先端側ロッド
２２が、図７に示すように全伸長すると、第３ブーム１
３が第２ブーム１２に対して全伸長した位置となる（図
２参照）。すると、これが第１伸縮センサ７２により検
出され、この検出信号がコントローラ７１に入力し、第
２バルブ６０ｂへの右動信号の出力が停止されるととも
に第１バルブ６０ａへ右動信号が出力される（図１２参
照）。これにより、第２バルブ６０ｂの右動が解除され
てこれが中立位置に戻るとともに、第１バルブ６０ａが
右動する（図８参照）。

【００５０】この場合、油路６１の油圧によりパイロッ
トチェックバルブ６２ａが開くので、オイルポンプＰか
らの作動油は、油路６１、油路６５、第２ロッド内油路
２３ｃを通って第２ボトム側油室５３ａに流入し、ロッ
ド側油室５３ｂ内の油は油路６２を通ってタンクＴに戻
される。このとき、第１ボトム側油室５２ａおよびロッ
ド側油室５２ｂ内の油は、チェックバルブ４０ａ，４０
ｂによって止められているため、先端側ロッド２２の全
伸長状態が保持される。

【００５１】このため、先端側ロッド２２を全伸長状態
としたまま基端側ロッド２３が伸長作動する。これによ
り、シリンダチューブ２１がブーム先端側へ移動し、伸
２ワイヤ３１ｂによってブーム先端側へ引っ張られて第
２ブーム１２が伸長作動する。このとき、シリンダチュ
ーブ２１の移動に伴って先端側ロッド２２もブーム先端
側へ移動し、伸１ワイヤ３１ａに引っ張られて第２ブー
ム１２の伸長量と同じだけ第３ブーム１３が伸長する。
このため、第２ブーム１２は、第３ブーム１３を全伸長
させた状態のまま伸長作動する（図２、図３参照）。そ
して、基端側ロッド２３が、図８に示すように全伸長す
ると、第２ブーム１２が第１ブーム１１に対して全伸長
し、ブーム１０は、図３に示すように完全に伸長した状
態となる。

【００５２】そして、操作装置９の伸操作を止めると、
操作信号の入力が停止し、第１バルブ６０ａへの右動信
号の出力が停止される（図１２参照）。これにより、第
１バルブ６０ａの右動が解除されてこれが中立状態とな
り、第１、第２バルブ６０ａ，６０ｂがともに中立状態
となる（図９参照）。この状態においては、第２ボトム
側油室５３ａ内の油はパイロットチェックバルブ６１
ａ，６３ａにより、第２ロッド側油室５３ｂ内の油はパ
イロットチェックバルブ６２ａにより止められるため、
基端側ロッド２３の全伸長状態が保持される。このた
め、ブーム１０は完全に伸長した状態で保持される。

【００５３】なお、上述した第２ブーム１２の伸長作動
時には、第２ボトム側油室５３ａ内の圧力がブーム先端
側の両油室５２ａ，５２ｂ内の圧力よりも大きくなり、
チェックバルブ４０ａ，４０ｂが開放状態となる可能性
がある（図８参照）。しかし、この場合、第１両油室５
２ａ，５２ｂ内の圧力が第２ボトム側油室５３ａ内の圧
力と等しくなり、ピストン２２ａ前後の面積差により先
端側ロッド２２には伸長方向に力が作用することになる
ため、その全伸長状態が保持される。

【００５４】ここで、ブーム１０を伸長させることによ
り、第３ブーム１３が伸縮シリンダ２０に対してブーム
先端方向へ相対移動し、伸縮シリンダ２０は、図２に示
す状態においては第３ブーム１３内に半分程度しか残ら
ず、図３に示す状態においては第３ブーム１３内にほと
んど残らない状態となる。このため、作業台７側に繋が
るレベリングシリンダ８と、車体１側に繋がる伸縮シリ
ンダ２０との間の距離が長くなり、絶縁効率が向上す
る。

【００５５】さらに、第３ブーム１３から伸長すること
により、各ブームを同時且つ均等に伸長させる場合と比
較して、同一ブーム全長における外側の絶縁部（第３ブ
ーム）の長さが長くなり、安全性が高い。また、重量の
重い第２ブーム１２が、重量の軽い第３ブーム１３が全
伸長した後に伸長するので、同一ブーム全長におけるブ
ーム１０の重心位置が車体１の重心に近づくため、作業
範囲を拡大することができる。

【００５６】次に、ブーム１０の縮小作動について、図
３に示すように全伸長した状態から縮小作動させる場合
について説明する。まず、操作装置９を縮操作すると、
操作信号がコントローラ７１に入力し、第１バルブ６０
ａに左動信号が出力され（図１２参照）、図１０に示す
ように、第１バルブ６０ａが左動する。この場合、油路
６２の油圧によりパイロットチェックバルブ６１ａが開
くので、オイルポンプＰからの作動油は、油路６２、第
１ロッド内油路２３ｂを通って第２ロッド側油室５３ｂ
に流入し、第２ロッド側油室５３ｂ内の油は、第２ロッ
ド内油路２３ｃ、油路６１を通ってタンクＴに戻され
る。このとき、第１ボトム側油室５２ａおよびロッド側
油室５２ｂ内の油は、チェックバルブ４０ａ，４０ｂに
よって止められているため、先端側ロッド２２の全伸長
状態が保持される。

【００５７】このため、先端側ロッド２２を全伸長状態
としたまま基端側ロッド２３が縮小作動する。これによ
り、シリンダチューブ２１がブーム基端側へ移動し、縮
２ワイヤ３２ｂによってブーム基端側へ引っ張られて第
２ブームが縮小作動する。このとき、シリンダチューブ
２１の移動に伴って先端側ロッド２２もブーム基端側へ
移動し、縮１ワイヤ３２ａに引っ張られて第２ブーム１
２の伸長量と同じだけ第３ブーム１３が縮小する。この
ため、第２ブーム１２は、第３ブーム１３を全伸長状態
としたまま縮小作動する。（図２、図３参照）。

【００５８】さらに、縮操作を続行して、基端側ロッド
２３が、図１０に示すように全縮小すると、第２ブーム
１２が格納位置に位置して格納状態となる（図２参
照）。すると、これが第２伸縮センサ７３により検出さ
れ、この検出信号がコントローラ７１に入力し、第１バ
ルブ６０ａへの左動信号の出力が停止されるとともに第
２バルブ６０ｂへ左動信号が出力される（図１２参
照）。これにより、第１バルブ６０ａの左動が解除され
てこれが中立位置に戻るとともに、第２バルブ６０ｂが
左動する（図１１参照）。

【００５９】このとき、第２ロッド側油室５３ｂ内の油
はパイロットチェックバルブ６２ａにより止められてい
るので、基端側ロッド２３の全縮小状態は保持されたま
まである。このため、チェックバルブ４０ａ，４０ｂが
開放状態となっているので、オイルポンプＰからの作動
油は油路６４、第３ロッド内油路２３ｄを通って第１ロ
ッド側油室５２ｂに流入する。油路６４の油圧により、
パイロットチェックバルブ６３ａが開くので、ボトム側
油室５２ａ内の油は第２ロッド内油路２３ｃ、油路６５
を通ってタンクＴに戻される。

【００６０】これにより、先端側ロッド２２が縮小作動
し、縮１ワイヤ３２ａによってブーム基端側へ引っ張ら
れて第３ブーム１３が縮小作動する（図１、図２参
照）。そして、先端側ロッド２２が、図１１に示すよう
に全縮小すると、第３ブーム１３が格納位置に位置し、
ブーム１０は、図１に示すように格納状態となる。

【００６１】途中でブーム１０の伸縮作動を止めた場
合、例えば第３ブーム１３のみを伸縮作動させている途
中でその伸縮作動が止められた場合には、図６に示す伸
長前の状態と同様に、第１ボトム側油室５２ａ内の油は
パイロットチェックバルブ６１ａ，６３ａにより、第１
ロッド側油室５２ｂ内の油はパイロットチェックバルブ
６４ａにより止められるため、先端側ロッド２２はその
伸長状態においてその伸縮が規制される。この状態にお
いては基端側ロッド２３の伸縮は規制されているため、
ブーム１０はその伸長状態において伸縮が規制される。

【００６２】第２ブーム１２を伸縮作動させている途中
でその伸縮作動が止められた場合には、図９に示す全伸
長後の状態と同様に、第２ボトム側油室５３ａ内の油は
パイロットチェックバルブ６１ａ，６３ａにより、第２
ロッド側油室５３ｂ内の油はパイロットチェックバルブ
６２ａにより止められるため、基端側ロッド２３はその
伸長状態においてその伸縮が規制される。この状態にお
いては先端側ロッド２２の伸縮は規制されているため、
ブーム１０はその伸長状態において伸縮が規制される。

【００６３】なお、伸縮時においては、伸１ワイヤ３１
ａおよび縮１ワイヤ３２ａにより、伸縮シリンダ２０の
作動と無関係に第３ブームが伸縮することが規制され、
伸２ワイヤ３１ｂおよび縮２ワイヤ３２ｂにより、伸縮
シリンダ２０の作動と無関係に第２ブーム１２が伸縮す
ることが規制される。

【００６４】なお、当該例においては、第１および第２
バルブ６０ａ，６０ｂの作動制御により、伸縮シリンダ
２０の伸縮作動を制御するように構成したが、図１３に
示すように、第３〜第５バルブ６０ｃ〜６０ｅの作動制
御によりそれを行うように構成してもよい。この場合、
油路６１、油路６２が第４バルブ６０ｄに繋げられ、油
路６３、油路６４が第５バルブ６０ｅに繋げられ、これ
ら第４および第５バルブ６０ｄ，６０ｅは第３バルブ６
０ｃを介してオイルポンプＰ、タンクＴに繋げられる。

【００６５】そして、第３バルブ６０ｃは、操作装置９
において、伸操作が行われると右動し、縮操作が行われ
ると左動する。このとき、第２伸縮センサ７２において
第２ブーム１２が格納位置に位置していることが検出さ
れている場合には、第５バルブ６０ｅが右動する。第１
伸縮センサ７１において第３ブーム１３が全伸長した状
態にあることが検出されている場合には、第４バルブ６
０ｄが右動する。このような構成によれば、第１および
第２バルブ６０ａ，６０ｂの作動による油路の切換と同
じように油路を切り換えることができ、同様に伸縮シリ
ンダ２０の伸縮作動を制御することができる。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、本発明のブームの伸縮構
造によれば、伸縮シリンダが、ブーム基端側に伸長自在
な基端側ロッドと、ブーム先端側に伸長自在な先端側ロ
ッドとを有して構成され、基端側ロッドの伸側端部が第
１ブームの基端部に枢結され、先端側ロッドが第１連結
手段により第３ブームに連結され、シリンダチューブが
第２連結手段により第２ブームに連結されことにより、
先端側ロッドの伸縮作動により第３ブームが伸縮作動
し、基端側ロッドの伸縮作動により第２ブームが伸縮作
動するように構成され、且つ基端側ロッドの伸縮作動
が、先端側ロッドが全伸長した状態においてのみ行われ
るので、一本の伸縮シリンダの伸縮作動により、第３ブ
ームから順次伸長作動させ、第２ブームから順次縮小作
動させることができる。このため、複数の伸縮シリンダ
により、ブームが太くなったり、重量が増加したりする
といったことがない。

【００６７】さらに、第１および第２連結手段をワイヤ
掛け回し構成にして、ブームの伸長に伴って第３ブーム
が伸縮シリンダに対してブーム先端方向へ相対移動する
ように構成することにより、ブーム伸長時には、大地に
繋がる伸縮シリンダと電線側との間の絶縁部の距離が長
くなり、絶縁効率が向上する。

【００６８】また、伸縮シリンダにおいて、基端側ロッ
ド内に３つの油路を形成し、これらのうちの２つの油路
は、基端側ロッドが全縮小した状態においては、先端側
ロッド側の油室に繋がり、先端側ロッドが全伸長した状
態においては、基端側ロッド側の油室に繋がるように構
成することにより、先端側ロッドの伸縮作動時には、確
実に基端側ロッドを全縮小した状態とすることができ、
基端側ロッドの伸縮作動時には、確実に先端側ロッドを
全伸長した状態とすることができる。また、これによ
り、この伸縮シリンダへの作動油の給排を行うための送
油管は、基端側ロッドに接続すればよいことになるが、
この基端側ロッドは第１ブームの基端部に枢結されてお
り、伸縮シリンダの伸縮作動に伴って送油管の接続部が
移動するといったことがないので、移動長さを考慮して
送油管を長くする必要がない。さらに、この送油管は３
本あればよいため、送油管の配設スペースを節約するこ
とができる。

【００６９】上記のような油路の接続切換は、先端側ロ
ッド側の油室と基端側ロッド側の油室との間に設けら
れ、基端側ロッドが全縮小すると、この基端側ロッドに
ポペットが押し込められて弁が開くように構成されたチ
ェックバルブを用いて行うことにより、機械的に行うこ
とができ、確実である。

【００７０】なお、第３ブームが絶縁性部材により構成
されていれば、第３ブームから伸長することによって、
各ブームを同時且つ均等に伸長させる場合と比較して、
同一ブーム全長における絶縁部の長さが長くなり、安全
性が高まる。さらに、重量の重い第２ブームが、重量の
軽い第３ブームが全伸長した後に伸長するので、各ブー
ムを同時且つ均等に伸長させる場合と比較して、同一ブ
ーム全長におけるブームの重心位置がブーム基端側に近
づくため、作業範囲を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の伸縮構造を有するブーム１０の構成
を、格納状態で示す側断面図である。

【図２】図１のブーム１０において、第３ブーム１３を
第２ブーム１２に対して全伸長させた状態を示す側断面
図である。

【図３】図１のブーム１０において、第３ブーム１３お
よび第２ブーム１２を全伸長させた状態を示す側断面図
である。

【図４】本発明の伸縮構造を有するブーム１０の構成を
示す斜視図である。

【図５】伸縮シリンダ２０における中間ブロック４０近
傍の構成を示す断面図である。

【図６】伸縮シリンダ２０への作動油の給排系路を、伸
縮操作が行われないで、伸縮シリンダ２０が全縮した状
態で示す油圧回路図である。

【図７】伸縮シリンダ２０への作動油の給排経路を、伸
長操作が行われ、先端側ロッド２２が全伸長した状態で
示す油圧回路図である。

【図８】伸縮シリンダ２０への作動油の給排経路を、伸
長操作が行われ、先端側ロッド２２および基端側ロッド
２３が全伸長した状態で示す油圧回路図である。

【図９】伸縮シリンダ２０への作動油の給排経路を、先
端側ロッド２２および基端側ロッド２３が全伸長し、伸
縮操作を止めた状態で示す油圧回路図である。

【図１０】伸縮シリンダ２０への作動油の給排経路を、
縮小操作が行われ、図９の状態から基端側ロッド２３が
全縮小した状態で示す油圧回路図である。

【図１１】伸縮シリンダ２０への作動油の給排経路を、
縮小作動が行われ、図１０の状態から先端側ロッド２２
が全縮小した状態で示す油圧回路図である。

【図１２】第１および第２ソレノイドバルブ６０ａ，６
０ｂの作動制御を行う装置構成を示すブロック図であ
る。

【図１３】伸縮シリンダ２０の伸縮作動制御を行うため
の他のソレノイドバルブ構成を示すブロック図である。

【図１４】本発明の伸縮構造を有するブーム１０を備え
た高所作業車の構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ ブーム １１ 第１ブーム １２ 第２ブーム １２ａ 第１シーブ １２ｂ 第２シーブ １３ 第３ブーム ２０ 伸縮シリンダ ２１ シリンダチューブ ２１ａ 第５シーブ ２１ｂ 第６シーブ ２２ 先端側ロッド ２３ 基端側ロッド ２４ 連結板（スライド手段） ２４ａ 第３シーブ ２４ｂ 第４シーブ ２５ スライド部材（スライド手段） ３１ａ 第１伸長用ワイヤ ３１ｂ 第２伸長用ワイヤ ３２ａ 第１縮小用ワイヤ ３２ｂ 第２縮小用ワイヤ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ブームと、この第１ブーム内に格納
   位置からブーム先端方向に伸長自在に取り付けられた第
   ２ブームと、この第２ブーム内に格納位置からブーム先
   端方向に伸長自在に取り付けられた第３ブームとからな
   るブームの伸縮構造であって、 シリンダチューブ、前記シリンダチューブにブーム基端
   側に伸長自在に設けられた基端側ロッド、前記シリンダ
   チューブにブーム先端側に伸長自在に設けられた先端側
   ロッドからなり、前記基端側ロッドの伸側端部が前記第
   １ブーム基端部に枢結され、ブーム先端側に延びて前記
   第３ブーム内に配設された伸縮シリンダと、 前記先端側ロッドおよび前記第３ブームを連結する第１
   連結手段と、 前記シリンダチューブおよび前記第２ブームを連結する
   第２連結手段と、 前記先端側ロッドを伸縮作動させて前記第３ブームを伸
   縮作動させ、前記基端側ロッドを伸縮作動させて前記第
   ２ブームを伸縮作動させ、前記基端側ロッドの伸縮作動
   は、前記先端側ロッドが全伸長した状態においてのみ行
   わせる伸縮制御手段とからなることを特徴とするブーム
   の伸縮構造。
2. 【請求項２】 前記第１連結手段が、 前記第２ブームの基端部に取り付けられた第１シーブ
   と、 前記第２ブームの先端部に取り付けられた第２シーブ
   と、 前記先端側ロッドの伸側端部に取り付けられてブーム基
   端側に延び、前記先端側ロッドの伸縮に伴って前記シリ
   ンダチューブに沿ってスライド移動するスライド手段
   と、 前記スライド手段のブーム基端側の端部に取り付けられ
   た第３シーブと、 前記先端側ロッドの伸側端部に取り付けられた第４シー
   ブと、 一端が前記第１ブームの基端部に結合され、前記第４シ
   ーブに掛け回されて延び、他端が前記第３ブームの基端
   部に結合される第１伸長用ワイヤと、 一端が前記第１ブームの先端部に結合され、前記第１シ
   ーブ、前記第２シーブ、前記第３シーブにこの順に掛け
   回されて延び、他端が前記第３ブームの基端部に結合さ
   れる第１縮小用ワイヤとからなり、 前記第２連結手段が、 前記シリンダチューブのブーム基端側の端部に取り付け
   られた第５シーブと、 前記シリンダチューブのブーム先端側の端部に取り付け
   られた第６シーブと、 一端が前記第１ブームの基端部に結合され、前記第６シ
   ーブに掛け回されて延び、他端が前記第２ブームの基端
   部に結合される第２伸長用ワイヤと、 一端が前記第１ブームの先端部に結合され、前記第５シ
   ーブに掛け回されて延び、他端が前記第２ブームの基端
   部に結合される第２縮小用ワイヤとからなることを特徴
   とする請求項１に記載のブームの伸縮構造。
3. 【請求項３】 前記伸縮シリンダが油圧シリンダからな
   り、これは、 前記先端側ロッドが、第１ボトム側油室および第１ロッ
   ド側油室に油が給排されて伸縮作動するように構成さ
   れ、前記基端側ロッドが、第２ボトム側油室および第２
   ロッド側油室内に油が給排されて伸縮作動するように構
   成され、 前記基端側ロッド内には、第１油路、第２油路および第
   ３油路が形成され、前記第１油路は、常時前記第２ロッ
   ド側油室に繋がり、前記第２および第３油路は、前記基
   端側ロッドが全縮小した状態においては、その一方が前
   記第１ボトム側油室に繋がるとともにその他方が前記第
   １ロッド側油室に繋がり、前記先端側ロッドが全伸長し
   た状態においては、両方が前記第２ボトム側油室に繋が
   るように構成されてなり、 前記伸縮制御手段は、 前記基端側ロッドが全縮小した状態において、前記第２
   油路および前記第３油路を介して前記第１ボトム側油室
   および前記第１ロッド側油室への作動油の給排を行っ
   て、前記先端側ロッドのみを伸縮作動させ、 前記先端側ロッドが全伸長した状態において、前記第１
   油路と、前記第２油路または第３油路の一方とを介し、
   前記第２ボトム側油室および前記第２ロッド側油室への
   作動油の給排を行って、前記基端側ロッドのみを伸縮作
   動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記
   載のブームの伸縮構造。
4. 【請求項４】 前記第１ボトム側油室と前記第２ボトム
   側油室とが第４油路により繋げられるとともに、この第
   ４油路には第１チェックバルブが設けられ、前記第１ロ
   ッド側油室と前記第２ボトム側油室とが第５油路により
   繋げられるとともに、この第５油路には第２チェックバ
   ルブが設けられ、 前記第１および第２チェックバルブは、それぞれ、ポペ
   ットが前記第２ボトム側油室側に付勢されて弁が閉じ、
   弁が閉じた状態においては、前記ポペットが前記第２ボ
   トム側油室内まで突出するように構成されてなり、 前記基端側ロッドが全縮小した状態においては、前記ポ
   ペットにおける突出部が前記基端側ロッドに押し込めら
   れて弁が開き、前記第２油路が前記第４油路を介して前
   記第１ボトム側油室と繋がり、前記第３油路が前記第５
   油路を介して前記第１ロッド側油室と繋がり、 前記先端側ロッドが全伸長した状態においては、前記第
   ２および第３油路が前記第２ボトム側油室に繋がるとと
   もに、前記第１および第２チェックバルブにより前記第
   １ボトム側油室および前記第１ロッド側油室内の油の流
   出が阻止されて前記先端側ロッドの全伸長状態が保持さ
   れることを特徴とする請求項３に記載のブームの伸縮構
   造。
5. 【請求項５】 前記第３ブームは、絶縁性部材からなる
   ことを特徴とする請求項１から請求項４に記載のブーム
   の伸縮構造。