JPH1138722A - 画像形成装置及び現像ギャップ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転現像装置のメンテナンス性及び組立性の
向上をリボルバ現像装置の支持剛性を確保しつつ達成す
ることができ、特に、現像ギャップの精度を正確且つ容
易に確保できる画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 各現像ユニット４２０Ｕの現像器４２０
Ｋを、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０に一体化さ
れたユニット支持体４８に対して位置決めした状態で、
リボルバ現像装置４２０の前後の側板５４，５５に配設
されている各一対の現像器支持ホルダ５２Ｋと、現像ロ
ーラ位置調整ホルダ５３Ｋとで、各現像ローラ４１Ｋの
両端の支軸４１ａを保持し、リボルバ現像装置４２０の
前後の側板５４，５５に対して、支点５３ａを中心とし
て回動可能な上記現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋの回
動により各現像ローラ４１Ｋの支軸４１ａの位置を変位
させて、現像ローラ４１Ｋと感光体ドラム４１４との現
像ギャップＧｐを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置及び現像ギャップ調
整装置に係り、詳しくは、現像器を有する複数の現像ユ
ニットの任意の現像器を現像位置に回転させて潜像担持
体上の潜像を現像するリボルバ現像方式の画像形成装置
及び現像ギャップ調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の画像形成装置としては、回
転軸の周りに配設された現像器を有する複数の現像ユニ
ットを該回転軸の回動により回転させて、潜像担持体に
対向する現像位置に任意の現像器を移動させ、該現像器
で該潜像担持体上に形成された潜像を現像する回転型現
像装置（以下、「リボルバ現像装置」という）を備えた
画像形成装置が知られている。

【０００３】また、現像器の現像剤の交換などといった
メンテナンスの作業性を向上させるために、上記潜像担
持体としての感光体ドラムや通常の現像装置などの作像
機器を、画像形成装置本体（以下、単に「装置本体」と
いう）に対して引き出し可能に保持された引出支持体に
支持させた構成の画像形成装置が提案されている（例え
ば、特開昭６１−５８０３５号公報、特開昭６２−３７
３９２号公報、特開平３−３４０７０号公報、特開昭５
８−５４３９２号公報、特開平３−５０２６８号公報な
ど（以下、これを公知例という））。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の画像
形成装置におけるリボルバ現像装置は、その剛性や精度
を確保するために、装置本体に組み付け固定されている
ものが多く、現像ユニット周りのメンテナンス性が非常
に悪かった。また、この構成の画像形成装置では、リボ
ルバ現像装置が装置本体に組み付け固定されるため、リ
ボルバ現像装置と装置本体とを個別に組み立てることが
できず、量産ラインでの組立性にも大きな問題があっ
た。

【０００５】一方、装置本体に対してリボルバ現像装置
のみを着脱分離可能に構成したものもあるが、この構成
の画像形成装置では、リボルバ現像装置の構成部品が増
えるため、その感光体ドラムから回転型現像装置までの
部品の積み上げによる公差が拡大し、該リボルバ現像装
置の現像ユニットの現像器の現像ローラと該感光体ドラ
ムとの隙間（現像ギャップ）の精度確保が困難となり、
安定した画像品質を得ることができなかった。また、こ
の構成では、装置本体から取り外したリボルバ現像装置
を床などに置いて、そのメンテナンス作業を行なうこと
になるため、その作業時のリボルバ現像装置の安定性や
作業性が悪くなる（リボルバ現像装置が回転体であるこ
とによる）とともに、リボルバ現像装置を装置本体に対
して側方から着脱させるため、この着脱作業も作業性の
悪い無理な姿勢で行なうことになる。

【０００６】このような問題を解消する方法として、前
記公知例と同様に、装置本体に対して引き出し可能に保
持された引出支持体に、上記リボルバ現像装置を感光体
ドラムとともに支持させることが考えられる。

【０００７】しかしながら、該公知例における画像形成
装置は、何れも単体のユニットからなる通常の現像装置
を引出支持体に搭載する構成であるため、その剛性や、
現像ローラと感光体ドラムとの現像ギャップの精度を比
較的容易に確保できるが、上記リボルバ現像装置は上述
のように複数の現像ユニット自体が回転する複雑な構成
を有しているため、このリボルバ現像装置を単に引出支
持体に搭載しただけでは、この引出支持体が画像形成装
置の装置本体に置き換えられたに過ぎず、上記の諸問題
を根本的に解消することは難しい。

【０００８】従って、上記リボルバ現像装置を搭載する
引出支持体は、 （１）リボルバ現像装置のメンテナンス性が良い構成で
あること。 （２）量産ラインでの組立性が良い構成であること。 （３）リボルバ現像装置の支持剛性を確保できる構成で
あること。 （４）現像ギャップの精度を容易に確保できる構成であ
ること。 などを考慮する必要がある。

【０００９】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、回転現像装置のメン
テナンス性及び組立性の向上をリボルバ現像装置の支持
剛性を確保しつつ達成することができ、特に、現像ギャ
ップの精度を正確且つ容易に確保できる画像形成装置を
提供することである。

【００１０】また、本発明の他の目的とするところは、
上記画像形成装置における現像器の現像剤担持体と潜像
担持体との現像ギャップを正確且つ容易に調整すること
のできる現像ギャップ調整装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、回転により潜像が形成される潜
像担持体と、回転軸の周りに配設された現像器を有する
複数の現像ユニットを該回転軸の回動により回転させ
て、該潜像担持体に対向する現像位置に任意の現像器を
移動させ、該現像器の現像剤担持体により該潜像担持体
上に形成された潜像を現像する回転型現像装置とを備え
た画像形成装置において、少なくとも該潜像担持体と該
回転型現像装置を搭載し且つ画像形成装置本体に対して
引き出し可能に保持される引出支持体を、上記潜像担持
体の回転中心軸線と上記回転型現像装置の回転中心軸線
とが所定の間隔で平行になるように、該潜像担持体と該
回転型現像装置を回転自在に軸支する前側板及び後側板
と、該前側板及び後側板を一体化させるステー部材とで
構成するとともに、上記回転型現像装置の各現像ユニッ
トの現像器を、少なくとも上記回転型現像装置の回転中
心軸線と直交する方向に、それぞれ独立移動可能な構成
とし、上記現像器の現像剤担持体の回転中心軸線と上記
潜像担持体の回転中心軸線との離間距離を調整可能に構
成したことを特徴とするものである。この画像形成装置
においては、その装置本体から上記引出支持体を引き出
すことにより、該引出支持体に搭載されている潜像担持
体及び回転型現像装置が装置本体前面側に引き出される
ので、この状態のままで該潜像担持体及び回転型現像装
置のメンテナンスや着脱作業などを行なうことが可能と
なる。また、この構成では、上記引出支持体の前側板と
後側板とによって、上記潜像担持体の回転中心軸線と上
記回転型現像装置の回転中心軸線との離間距離が規定さ
れるので、この引出支持体単体での現像ギャップの精度
確保が可能となる。更に、この構成では、上記ステー部
材によって一体化された前側板と後側板とによって、上
記潜像担持体と上記回転型現像装置とが軸支されるの
で、従来の装置本体に取り付けられるタイプの回転型現
像装置並の支持剛性が確保される。特に、画像形成装置
においては、上記回転型現像装置の各現像ユニットの現
像器が、少なくとも上記回転型現像装置の回転中心軸線
と直交する方向に、それぞれ独立移動可能に構成され、
上記現像器の現像剤担持体の回転中心軸線と上記潜像担
持体の回転中心軸線との離間距離が調整可能に構成され
ているので、上述のように引出支持体単体での現像ギャ
ップの精度確保を容易に行なえるようになり、この引出
支持体単体での組立てが可能になる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記潜像担持体に対向する現像位置に移動
された現像器の現像剤担持体の表面と該潜像担持体の表
面との離間距離を測定器により測定するとともに、該測
定器の測定値に基づいて、上記回転型現像装置の回転中
心軸線と直交する方向への該現像器の移動量を制御し
て、該現像器の現像剤担持体の回転中心軸線と該潜像担
持体の回転中心軸線との離間距離を調整することを特徴
とするものである。この画像形成装置においては、上記
測定器による上記潜像担持体に対向する現像位置に移動
された現像器の現像剤担持体の表面と該潜像担持体の表
面との離間距離（現像ギャップ）の測定値に基づいて、
上記回転型現像装置の回転中心軸線と直交する方向への
該現像器の移動量が制御されて、該現像器の現像剤担持
体の回転中心軸線と該潜像担持体の回転中心軸線との離
間距離が調整されるので、上記現像ギャップが極めて正
確且つ迅速に調整される。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１、２の画像形
成装置において、上記回転型現像装置の回転中心軸線
と、上記潜像担持体の回転中心軸線と、上記現像器の現
像剤担持体の回転中心軸線とが、１つの水平面上に位置
することを特徴とするものである。この画像形成装置に
おいては、上記回転型現像装置の回転中心軸線と、上記
潜像担持体の回転中心軸線と、上記現像器の現像剤担持
体の回転中心軸線とが、１つの水平面上に位置するの
で、簡便で且つ精度の高い現像ギャップ調整が可能とな
る。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１、２、３の画
像形成装置において、上記回転型現像装置の回転中心軸
線と直交する方向へ移動可能に構成された上記各現像ユ
ニットの現像器に、該回転型現像装置に対して各現像ユ
ニットを保持するユニット支持体と各現像ユニットとの
間に配設した弾性部材によって、該回転型現像装置の回
転中心軸線と直交する法線方向への移動習性を付勢した
ことを特徴とするものである。この画像形成装置におい
ては、上記弾性部材によって、上記各現像ユニットの現
像器に回転型現像装置の回転中心軸線と直交する法線方
向への移動習性が付勢されているので、現像ギャップ調
整時における現像器の移動方向が、回転型現像装置の回
転中心に向かう方向のみに特定され、その調整制御が容
易化されるとともに、現像器保持部の遊び（ガタツキ）
が吸収される。

【００１５】請求項５の発明は、請求項４の画像形成装
置において、上記引出支持体の前側板及び後側板に対し
て回動可能に構成した現像位置調整ホルダによって上記
各現像ユニットの現像器の現像剤担持体の支軸を変位可
能に保持するとともに、上記弾性部材による上記回転型
現像装置の回転中心軸線と直交する法線方向への該各現
像ユニットの現像器の移動習性に抗して、該回転型現像
装置の向心方向に該現像位置調整ホルダを加圧制御する
ことにより、上記潜像担持体に対向する現像位置に移動
された現像器の現像剤担持体の表面と該潜像担持体の表
面との離間距離を調整することを特徴とするものであ
る。この画像形成装置においては、上記弾性部材による
上記回転型現像装置の回転中心軸線と直交する法線方向
への該各現像ユニットの現像器の移動習性に抗して、該
回転型現像装置の向心方向に上記現像位置調整ホルダが
加圧制御されることにより、上記潜像担持体に対向する
現像位置に移動された現像器の現像剤担持体の表面と該
潜像担持体の表面との離間距離が調整されるので、現像
ギャップ調整時における該現像位置調整ホルダの移動方
向が、回転型現像装置の回転中心に向かう方向のみに特
定され、この現像位置調整ホルダの調整制御が簡略化さ
れる。

【００１６】請求項６の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記潜像担持体に対向する現像位置に移動
された現像器の現像剤担持体の表面と該潜像担持体の表
面との離間距離である現像ギャップを、上記回転型現像
装置の組立て時に調整するための現像ギャップ調整装置
であって、該回転型現像装置組立て時の該現像ギャップ
を測定する現像ギャップ測定器と、上記回転型現像装置
の回転中心軸線と直交する方向に該現像器を加圧移動さ
せて該現像ギャップを化変させる現像ギャップ加圧調整
手段と、該現像ギャップ測定器の測定値に基づいて該現
像ギャップ加圧調整手段の現像器加圧移動量を制御する
現像器加圧移動量制御手段とを備え、該回転型現像装置
組立て完了時の該現像ギャップの目標値と該現像ギャッ
プ測定器の測定値との差に基づいて、該現像器加圧移動
量制御手段により該現像ギャップ加圧調整手段の現像器
加圧移動量を制御し、該現像ギャップ加圧調整手段によ
り該回転型現像装置の回転中心軸線と直交する方向に該
現像器を加圧移動させて、該現像器の現像剤担持体と該
潜像担持体との現像ギャップを該目標値に一致させるよ
うに調整することを特徴とするものである。この現像ギ
ャップ調整装置においては、該回転型現像装置組立て完
了時の該現像ギャップの目標値と該現像ギャップ測定器
の測定値との差に基づいて、該現像器加圧移動量制御手
段により該現像ギャップ加圧調整手段の現像器加圧移動
量が制御され、該現像ギャップ加圧調整手段により該回
転型現像装置の回転中心軸線と直交する方向に該現像器
が加圧移動されて、該現像器の現像剤担持体と該潜像担
持体との現像ギャップが該目標値に一致するように調整
されるので、上記画像形成装置における現像器の現像剤
担持体と潜像担持体との現像ギャップが正確且つ容易に
調整される。 （以下、余白）

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
るカラー複写機に適用した一実施形態について説明す
る。先ず、カラー複写機本体の構成について説明する。
本実施形態では、３つのモジュールを基本構成要素とし
て用い、この構成と作用を表す図を図１から図１６に示
す。基本モジュールは、スキャナモジュール２００、プ
リンタモジュール４００、システム制御モジュール６０
０である。スキャナモジュール２００には、少なくとも
原画像を画素に分解して読み取る画像読取り手段２５０
と第１通信制御手段２３０、第１電力供給手段２０１と
を含み、基本画像処理手段３００、拡張画像処理手段３
５０が必要に応じて付加される。プリンタモジュール４
００は、記録媒体１９０上に永久可視像として形成し、
出力する画像形成手段５００と第２の通信制御手段４３
０、第２電力供給手段４０１とからなる。ここで、画像
形成手段５００とは、以下の複数手段の集合体に付した
便宜的手段名である。同画像形成手段５００には、感光
体ドラム４１４、帯電手段４１９、レーザ露光手段４４
１、現像手段４２０、第１転写手段４１６、中間転写体
４１５、第２転写手段４１７などの、いわゆる画像形成
に必要な諸要素が含まれるものとする。

【００１８】システム制御モジュール６００には、第３
の通信制御手段６３０及びスキャナモジュール２００を
画像読み取り付勢制御するか、もしくはプリンタモジュ
ール４００を画像形成付勢制御するか、少なくとも一方
の機能を果たすシステム制御手段６５０とを有する。こ
れら３モジュールは、図２、図７、図１２の如く、機構
的に互いに離して配置してもシステムの機能を満足でき
る構造としてある。後述の複写システムの構成例におい
ては、運搬単位重量削減とシステム組立ての簡便さを両
立させるために、スキャナモジュールはこの単位に梱包
し、一方、プリンタモジュール側は、その上部にシステ
ム制御モジュールを固定的にマウントした一体構成と
し、１つの箱に梱包し工場出荷する方式を用いている。
更に、モジュールを合体したときの使い勝手や美的まと
まり方、空間効率といったユーザへの配慮、あるいは電
磁放射、ノイズイミュニティ、熱放射、メカニカル共振
の防止といった技術面の課題に対処した方式としてお
く。例えば、複写システムを構成する場合には、少なく
とも上記モジュールとテーブルもしくは選択多段給紙装
置を組み合わせるが、空間効率からするとこれらを縦に
積み重ねるのが良く、またプラテンの高さは９００ｍｍ
乃至１１００ｍｍとすると良好な原稿載置操作性が得ら
れる。また、各種ボタンはプラテン面かそれより若干下
面に位置させることで的確なヒューマンインターフェー
スが実現できる。これらを勘案し、本構成のモジュール
は、積み重ね面の投影形状を概ね等しくして不格好さや
上位モジュールの脱落を回避し、積み重ねたときのプラ
テン、走査装置面が上述の位置となるようにした。ま
た、外観性と電磁境界両立性の観点からこれらを接続す
るケーブルは極力その本数を減らし、またその長が短く
なるように端子位置が互いに近くなるように工夫した。
尤もシステム制御モジュール６００は、単に複写機能の
みを実現すればよいといったケースでは、極めてコンパ
クトに構成することも可能であって、これを他のモジュ
ールの部分として組み込むのも容易であって、このとき
は２モジュールの組み合わせで上記の配慮がなされれば
よく、本構成の趣旨を逸脱するものではない。

【００１９】以下、モジュールごとの構成と作用を順を
追って説明する。 （スキャナモジュール２００の機構構成）図２におい
て、２０１は第１電力供給手段である直流電源装置、２
０１Ｐは商用電源接続用電源プラグ、２０１ＳＷは電源
スイッチ、２０２はプラテンガラス、２０２Ｓは画像先
端基準位置、２０２ＳＨはシェーディング補正用白板、
２０２Ｂは固体識別用バーコード板、２０８は第１キャ
リッジ、２０９は第２キャリッジ、２０３は原稿照明ラ
ンプ、２０４Ａ，２０４Ｂ，２０４Ｃはそれぞれ第１ミ
ラー，第２ミラー，第３ミラー、２０５は結像レンズ、
２０５Ｘはレンズ光軸、２０７はカラー撮像デバイス、
２１１はキャリッジホームセンサ、２３０Ｓ１，２３０
Ｓ２は第１通信制御手段２３０上にあって同一形状、同
一インターフェースを有したＳＣＳＩコネクタ、２３０
Ｆ１，２３０Ｆ２はスキャナ選択的付加装置通信用光フ
ァイバコネクタ、２５０は原稿読み取り手段を実装した
回路板、３００は基本画像処理手段を実装した回路板、
３５０は拡張画像処理手段を実装した回路板である。

【００２０】（画像読み取り手段２５０の構成）図１に
おいて、２５０は画像読み取り手段を示し、２０７はカ
ラー撮像デバイス、２５２はアナログ／デジタル変換器
（以下、Ａ／Ｄ変換器という）、２５３はシェーディン
グ補正回路、２５４はサンプリング位置ずれ補償回路で
ある。原稿１８０は、図２に示すように、プラテンガラ
ス２０２に複写面が下で、読み取り開始が位置がプラテ
ンガラス２０２の左端２０２Ｓとなるように載置され
る。結像レンズ２０５は原稿像をカラー撮像デバイス２
０７の受光面に縮小投影結像する。カラー撮像デバイス
２０７は、電荷結像素子（ＣＣＤ）でカラー撮像機能を
備え、赤フィルターで覆われた４７５２画素１次元配列
されたＲ撮像部、緑フィルターで覆われた４７５２画素
１次元配列されたＧ撮像部、青フィルターで覆われた４
７５２画素１次元配列されたＢ撮像部が、主走査方向
（図２の紙面に鉛直方向）に３列平行に並べられた構造
としている。３本の走査線は、殆ど近接、具体的には、
原稿１８０面に換算して、４／１６ｍｍ間隔であるのと
等価である。なお、この１次元撮像デバイスによる走査
方向を主走査、これと直交する方向を副走査と称するこ
とにする。原稿照明ランプ２０３と第１ミラー２０４Ａ
は、第１キャリッジ２０８にマウントされ、第２ミラー
２０４Ｂと第３ミラー２０４Ｃは、第２キャリッジ２０
９に固着されている。原稿を読み取るときは、第１キャ
リッジは副走査速度Ｖｓｕｂで、第２キャリッジはＶｓ
ｕｂ／２の速度で、原稿走査モータ２１０、駆動ワイヤ
２１０Ｗによって、光学的共役関係を維持したまま左端
から右端に向かって走査（副走査）駆動される。原稿走
査モータ２１０には、ステッピングモータを用いてい
る。副走査速度Ｖｓｕｂは、基準速度に対して１／８倍
乃至４倍まで１％刻みで可変であり、他モジュールから
のコマンドで任意の速度が選択される。

【００２１】（画像読み取り手段２５０の動作）図４
に、画像読み取り機構部の速度線図を示した。以下、こ
れを参照して原稿走査について述べる。第１キャリッジ
２０８は、通常、キャリッジホームセンサ２１１の真上
で静止し、待機している。このときのセンサ出力はＯＮ
である。読み取り走査指令ＳＣＡＮまたはＲＥＱを受信
したとき、ｔ１で原稿照明ランプ２０３を点灯、原稿走
査モータ２１０を駆動し、右方向に走査を開始する。ｔ
２時間後、第１キャリッジ２０８がキャリッジホームセ
ンサ２１１の検知範囲を外れ、出力はＯＦＦとなる。こ
の外れる位置が走査基準位置として記憶され、位置の校
正基準点として用いられる。また、第１通信制御手段２
３０は、画像先端基準位置２０２Ｓまでの到達時間ｔ５
と速度Ｖｓｕｂ要求精度とを達成すべく最適加速計画を
計算し、原稿走査モータ２１０のステップパルス列を算
出する。以降、キャリッジ速度は、このパルス列で駆動
され、画像先端基準位置２０２Ｓに至る時刻及び所望の
一定速度走査が期待通り達成される。校正基準点を通過
した後は、副走査速度の如何に拘らず、カラー撮像デバ
イス２０７は、結像レンズ２０５が投影する各色の画像
を主走査線単位で読み取る。これはカラー撮像デバイス
２０７の電荷蓄積時間を一定にするのに都合がよい。主
走査周期は、図３の第１同期信号発生手段２３０ＳＹＮ
Ｃの発生するパルス列周期ｔｓ１であり、同パルス列
は、バス２３０ＢＵＳを経由して原稿読み取り手段２５
０に接続されている。なお、第１同期信号発生手段２３
０ＳＹＮＣは、ここに接続された水晶発振器２３０ＸＴ
Ｌの発振周波数を分周してバス２３０ＢＵＳに出力す
る。カラー撮像デバイス２０７の総画素数は４７５２個
で、主走査１ラインを原稿画像換算で１６画素／ｍｍに
分解、標本化して読み取り、原稿１８０からの画素単位
のＲＧＢ反射光に応じたアナログ電圧を出力する。その
後、Ａ／Ｄ変換器２５２にて８ビットのデイジタル信号
に変換、すなわち２５６階調に量子化され以降の回路に
渡される。上記基準点通過後は、先ず時刻ｔ３で白基準
板２０２ＳＨを読み取り、８ビットのディジタル変換値
がシェーディング補正回路２５３に記憶される。以降、
読み取られた画像データは、シェーディング補正が有効
に施されることになる。ｔ４時刻に第１キャリッジ２０
８が有価証券違法複写の追跡、リモートサービスに供す
るための固体識別バーコード板２０２Ｂの下を通過する
とき、これを読み取り、画像データはシステム制御モジ
ュール６００に伝送される。次に、ｔ５時刻に、原稿先
端基準位置２０２Ｓに達すると、原稿読み取り手段２５
０は、原稿１８０の画像を走査線単位で読み取り、画素
毎の色分解ディジタルデータ２５０Ｄとして順次次段の
基本画像処理手段３００に出力する。Ａ３原稿１８０の
全て、６７２０走査線分を読み取り、第１キャリッジ２
０８が右端に達し、ｔ６時刻となったとき原稿走査モー
タ２１０を反対方向に回し、キャリッジホームセンサ２
１１の検知位置まで復帰、停止させ、次の走査に備え
る。

【００２２】（基本画像処理手段３００の構成要素）図
１において、３０１は空間フィルタ回路、３０２は変倍
回路、３０３は色処理回路、３０４は階調処理回路、３
０５は画像付加回路、３１０は像域自動分離回路、３２
０はカラー原稿自動検知回路、３３０は有価証券検知回
路である。

【００２３】（基本画像処理手段３００内の要素の機
能）空間フィルタ回路３０１は平滑化処理もしくは鮮鋭
化処理を施す。一般に、原稿１８０が網点印刷物である
場合には、前者の処理を施し、文字だけの原稿では後者
の処理を施す。選択はコンソール８００の原稿指定画面
で入力するかもしくは後述の像域自動分離回路３１０か
らの分離結果に依存させる。変倍回路３０２は画像を主
走査方向に２５％乃至４０％に変倍させる。なお、副走
査方向の複写変倍は、画像読み取り速度（副走査速度）
を変えることで達成している。色処理回路３０３は、原
稿画像ＲＧＢ信号にマスキング処理を施して、記録信号
であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ
ー）、Ｂ（ブラック）の画像形成信号に変換する機能を
持つ。更に、文字画像と濃淡画像とでそれぞれに適した
色処理、例えば、黒文字部の純黒化処理など、いわゆる
適応的処理を施す。また、必要に応じてＲＧＢ信号のま
ま第１通信制御手段２３０を経由させシステムモ制御ジ
ュール６００に出力する。階調処理回路３０４は、８ビ
ットのＣＭＹＫいずれかの画像信号からディザ処理を施
し、２ビットの記録画像信号を作る。更に、文字画像と
濃淡画像とでそれぞれに適した階調変換、いわゆる適応
的階調処理を施す。画像付加回路３０５は、有価証券の
違法複写に備え追跡用の小さな模様データを発生し、原
稿画像データに付加する。像域自動分離回路３１０は、
１枚の原稿画像上の文字画像部分と濃淡画像部分とを画
素単位で識別し、この結果を空間フィルタ回路３０１、
色処理回路３０３、階調処理回路３０４に出力する。カ
ラー原稿自動検知回路３２０は、原稿１８０がカラー原
稿であるか白黒原稿であるかの識別処理を行なう。有価
証券検知回路３３０は、原稿１８０が複写が禁じられて
いる有価証券か否かを判定する。 （基本画像処理手段３００の動作）読み取られた原稿の
ＲＧＢ画像データ２５１Ｄは空間フィルタ回路３０１、
像域自動分離回路３１０はカラー原稿自動検知回路３２
０、有価証券検知回路３３０に並列に入力され、並列処
理される。基本画像処理手段３００の機能は、２つのカ
テゴリに分けられる。第１のカテゴリは、画像信号を直
接操作するのではなく、画像操作を支援するための機能
である。例えば、文字領域と階調画像領域に識別分離す
る像域分離処理や原稿サイズ検知処理、カラー原稿／白
黒原稿識別処理がある。このカテゴリの処理には、例え
ば、カラー原稿／白黒原稿識別処理の如くプラテンガラ
ス２０２上の全ての原稿画像情報を調べなくてはならな
いものがあり、コピー画像形成に先立って行なわれ、一
般にプレスキャンと称されている。第２のカテゴリは、
画像信号を操作する処理で、例えば、空間フィルタ処
理、変倍、画像トリミング、像移動、色補正、階調変換
といった画像処理である。これらの処理は、更に像域に
よって共通の処理内容のもの、例えば変倍と、文字画像
と濃淡画像部の２像域で異なるもの、例えば階調処理に
分類される。

【００２４】第１のカテゴリの処理結果の多くは、シス
テム制御モジュール６００に伝達される。これを受けた
システム制御モジュール６００は、これに基づいて他の
手段に制御指令を発して像形成工程を進める。例えば、
基本画像処理手段３００が白黒原稿であると検知したと
き、同基本画像処理手段３００は、これを第１通信制御
手段２３０に伝え、第１通信制御手段２３０はシステム
制御モジュール６００に伝え、同システム制御モジュー
ル６００が、プリンタモジュール４００に、Ｋ現像付
勢、ＣＭＹ現像停止というコマンドを送る。すると、プ
リンタモジュール４００内の第２の通信制御手段４３０
は、Ｋ現像器４２０Ｋのみ付勢し、多色の現像を停止し
て効率的に像形成する。

【００２５】第２のカテゴリの画像処理内容は、第１の
カテゴリの処理結果によって自動的に付勢される場合
と、オペレータによってコンソール８００から指定入力
されるものと、更に、これらの組合せによるものとがあ
る。これらの処理の一例として、特定色画像消去処理に
ついて記す。本処理は、原稿画像中に含まれる特定の色
を消去し、それ以外の色を保存して転写紙１９０Ａ上に
画像形成する処理であって、本基本画像処理手段３００
に含まれる色処理手段で達成される。なお、特定色は操
作者によってコンソール８００から入力される。何れに
しても複写モードにおいては、本基本画像処理手段３０
０に入力されたＲＧＢ画像信号を最終的には記録用の信
号Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ））、Ｙ（イエロー）、
Ｂ（ブラック）に変換し、プリンタモジュール４００に
このデータを渡す。なお、原稿１８０が白黒原稿である
と識別された場合や黒単色処理コマンドを受けたときに
は、モノクロ化処理を施し、Ｋ信号以外は０が出力され
る。

【００２６】（第１通信制御手段２３０の構成要素）第
１通信制御手段２３０の構成を図３に示す。図３におい
て、２３０ＣＰＵはマイクロプロセッサ、２３０ＲＡＭ
はリード／ライトメモリ、２３０ＲＯＭは読み出し専用
メモリ、２３０ＩＮＴは割り込みコントローラ、２３０
ＴＭＲはタイマカウンタ、２３０ＳＩＯはシリアル通信
ユニット、２３０ＳＹＮＣは第１同期信号発生器、２３
０ＸＴＬは水晶発振器、２３０ＤＭＡはＤＭＡコントロ
ーラ、２３０ＦＩＦＯは先入れ先出し（ファーストイン
ファーストアウト）メモリ、２３０ＳＣＳＩはＳＣＳＩ
コントローラ、２３０ＢＵＳはバス、２３０ＤＣは画像
データチャンネルである。

【００２７】（第１通信制御手段２３０の走査制御機
能）第１通信制御手段２３０は、システム制御モジュー
ル６００もしくはプリンタモジュール４００と所定のプ
ロトコルで交信して、その指令に基づきスキャナモジュ
ール２００を原稿画像読み取り付勢制御し、原稿画像デ
ータを出力する。また、スキャナモジュール２００内の
全ての手段及び自動原稿送り装置２８０などの選択的付
加装置を統合的に制御する。ところで、画像読み取り手
段と画像形成手段とが別々のモジュールからなる一般の
画像システム、例えば光ファイルシステムにおいては、
その間に何らかのページバッファメモリ手段を有してい
るのが普通であった。しかしこのような構成では、画像
読み取りから画像形成の間に必然的に時間差を生じる。
複写機ではこの時間差はいわゆるファーストコピータイ
ムの増加という好ましくない結果となる。そこで、本構
成例では、ページバッファを省き、コストを低減すると
ともに、画像読み取りと画像形成とを同期させて、つま
り殆ど時間差なく実行する方式を採用した。この画像読
み取りと画像形成との同期には２通りの意味合いを含
み、１つは周期の意味で、もう１つは画像先頭の位相の
一致に関していう。もしこの同期が保てないと、前者に
ついては例えばコピー画像が伸びるとか縮むとかの不具
合が発生し、後者については記録紙上のコピー画像位置
が正しく再現できないといった不具合を招く。更に、本
構成例のようにＣＭＹＫ画像の順に作像する方式のプリ
ンタを用いるカラー複写システムにおいては、プリンタ
モジュール４００がＣＭＹＫ画像を順次重ね合わせ作像
するのであるが、商用的に安価な装置とするには、ペー
ジバッファメモリを省くのが得策で、このときスキャナ
モジュール２００は１枚の原稿に対して都合４回の走査
を行ない、１回の原稿画像走査毎にＣＭＹＫの内の１色
ずつを送り出す方式が好都合である。しかして４回の色
順次走査において原稿画像走査の走査置精度確保、つま
り同期は重要な課題となる。もしこの同期が狂うと色版
ずれとなり、正しいカラー画像が得られないことにな
る。

【００２８】この課題を達成する方式を図４を参照して
述べる。図４は１回分の原稿画像走査について記したも
ので、上部には２走査線分の詳細を示す。先ず、システ
ム制御モジュール６００からのＳＣＡＮコマンド受信し
たとき、第１キャリッジ２０８は、前述したように、受
信からいつもｔ５時間後にレンズ光軸２０５Ｘが画像先
端基準位置２０２Ｓに達し、且つ、副走査速度をＶｓｕ
ｂとするように第１通信制御手段２３０を制御する。こ
れによって、コマンド受信タイミングから常に一定時間
ｔ５の後に画像データを出力するので、少なくとも位相
に関する同期は保たれる。なお、このための工夫とし
て、キャリッジ位置検知のためのキャリッジホームセン
サ２１１を設け、毎回の走査基準位置合わせの校正を行
ない、且つ、原稿走査モータ２１０の１ステップ角度で
の副走査移動量（第１キャリッジ２０８の移動量）を１
／１６ｍｍ以下としている。モータ駆動方式としてはマ
イクロステップ駆動方式等を用いている。次に、周期に
関する同期のために、第１同期信号発生手段２３０ＳＹ
ＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ１に同期して１つの主
走査線を読み取り、これを送出バッファ２３０ＦＩＦＯ
に入れるようにした。また、このデータの受取側、この
図ではシステム制御モジュール６００が周期ｔｓ１と実
質的同一周期で順次取り出すようにした。複写モードに
おいては、データの受取側をプリンタモジュール４００
とし、上記同期メカニズムを維持するようにした。よっ
て、原稿画像を何回走査してもコマンド受信から、常に
一定時間後に原稿画像データが得られ、転写紙と画像の
位置関係（レジストレーション）が常に正しく維持さ
れ、また、カラーコピー時は余分なバッファメモリを要
せず、色版レジストレーションが維持され、またコピー
が素早く出力される。なお、スキャナモジュール２００
は、基本的に他の２モジュール、システム制御モジュー
ル６００またはプリンタモジュール４００から前記コマ
ンドを受容する。

【００２９】（第１通信制御手段２３０の他の作用）図
５は、第１通信制御手段２３０の作用を示したフローチ
ャートで、これらの機能は、図３のマイクロプロセッサ
２３０ＣＰＵのプログラム実行で果たされる。実行プロ
グラムは、読み出し専用メモリ２３０ＲＯＭに内蔵され
る。ｐ２０１は電源２０１ＳＷの投入操作を示し、ｐ２
０２は初期化処理、例えば各種回路素子の初期パラメー
タ設定、ウオッチドグタイマスタート、キャリッジ２０
８の初期位置（キャリッジホームセンサ２１１上）への
移動といった機能である。ｐ２０３は端子２０２Ｓ１，
Ｓ２からのコマンド入力が所定時間（タイムアウトタイ
ム）内に来なかったかどうかを判定する。ｐ２０４は原
稿読み取り手段２５０のパワーを切り、基本画像処理手
段３００、拡張画像処理手段３５０の電源電圧を回路素
子内レジスタのデータが保持できる限界まで低下させる
機能であり、待機時の消費電力削減、冷却ファン騒音低
減に寄与する。ｐ２０５はウオッチドグタイマがプログ
ラムの正常実行を離れたときに発生し、このとき故障発
生通知機能ｐ２０６がシステム制御モジュール６００に
これを通知する。ｐ２１０は原稿読み取り手段２５０、
基本画像処理手段３００、拡張画像処理手段３５０に故
障が発生したときの割込みベクタで、ｐ２１１が故障部
位の特定、要因の分析を行ない、ｐ２１２がこれをシス
テム制御モジュール６００に通知する。ｐ２１３は例え
ば原稿走査モータ２１０が加熱故障に至った場合、火災
などの危険を避けるためのフェールセーフ処理を行な
う。

【００３０】ｐ２２０はＳＣＳＩ端子２０２Ｓ１，２０
２Ｓ２に情報入力があった場合の割込みベクタで、この
ときｐ２２１でスリープタイマを停止する。ｐ２２２は
受信内容を調べ以下の５種類の何れかにブランチさせ
る。第１にはｐ２３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＵＴ ｕｎｉ
ｔ ｒｅａｄｙ）で本スキャナモジュール２００が原稿
走査可能か否かの問い合わせである場合のパスであっ
て、ｐ２３１にて選択的付加装置（図１８に示す自動原
稿送り装置２８０，フィルムプロジェクタ２９０）も含
めてのスキャナモジュール準備状況を回答する。ｐ２９
０はスキャナに対して自己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧｎｏ
ｓｔｉｃ）を求められた時のルートで、典型的には故障
発生通知機能ｐ２０６，ｐ２１２が故障を通知した後に
求められ、ｐ２９１乃至ｐ２９３で自己診断とその回答
処理を行なう。

【００３１】ｐ２４０はスキャナモジュールの各種設定
モードの問い合わせＳＥＮＳ（Ｍｏｄｅ ＳＥＮＳｅ）
で、ｐ２４１からｐ２４５の処理で選択的付加装置２８
０，２９０も含めてのスキャナモジュールの現在設定さ
れている走査モードを回答する。ｐ２５０は各種設定モ
ード設定ＳＥＬ（ｍｏｄｅ ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパ
スで、上記ＳＥＮＳと対をなす。各種パラメータはｐ２
５１乃至ｐ２５６の各ルーチンで設定する。

【００３２】ｐ２６０はＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求時
のパスで、通常モノクロ処理では１原稿に対して１回、
カラー処理でＲＧＢ処理のケースでは１回、ＣＭＹＫ処
理のケースでは４回連続的に要求がある。この要求時に
は先ずｐ２６１で原稿走査モータ２１０を起動、続いて
ｐ２６２でキャリッジホームセンサ２１１の監視で第１
キャリッジ２０８の通過を検知し、リード／ライトメモ
リ２３０ＲＡＭ内に設けた位置カウンタをリセットする
校正操作を行なう。本カウンタは第１同期信号発生手段
２３０ＳＹＮＣが１走査線に対して１回発生する同期パ
ルスにより１づつインクリメントされる。ｐ２６３で
は、先に受信したＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求から計時
してｔ５時間後に正しく原稿画像先端２０２Ｓに到達
し、且つ事前にモード設定ＳＥＬ（ｍｏｄｅ ＳＥＬｅ
ｃｔ）要求で設定された走査速度Ｖｓｕｂの定常状態を
目指すためのモータ２１０の駆動計画を計算する。次に
ｐ２６４でシェーディング補正用白板２０２ＳＨを読み
取り、シェーディング補正パラメータ算定、設定を行な
い、以降の画像読み取りデータのシェーディング補正に
資する。続いてｐ２６５で固体識別用バーコード板２０
２Ｂを読み取り、ｐ２６７でモータ加速制御を行ない、
所望の速度に達したときにｐ２６８で低速制御に切り替
える。ｐ２７０は画像データのバッファメモリである２
３０ＦＩＦＯの入り口ゲートを開け、基本画像処理手段
３００からの画像信号を画像信号線３００Ｄを通じて受
け入れる準備を行なう。

【００３３】以降、ｐ２７１からｐ２７４は、原稿画像
データを２３０ＦＩＦＯに送り出すタスク群で、先ず、
ｐ２７１で第１同期信号発生手段２３０ＳＹＮＣが１走
査線の度に発生する同期パルスを検出する。ｐ２７２は
１走査線４７５２画素分の画像データを画像信号線３０
０Ｄを通じて２３０ＦＩＦＯに記憶させる。このとき、
ｐ２７３にてキャリッジ位置にカウンタをインクリメン
トする。ｐ２７４はこのループが原稿サイズ相当、例え
ばＡ３サイズ原稿では走査線が６７２０本、つまり６７
２０回だけ繰り返される。１原稿面分の走査が終わる
と、ｐ２７５が２３０ＦＩＦＯの入り口ゲートを閉じ、
ｐ２７６で有価証券検知回路３３０から検知結果を受け
取り、ｐ２７７でカラー原稿自動検知回路３２０から色
検知結果を受け取る。これらの情報授受はバス２３０Ｂ
ＵＳを通じて行なわれる。つぎに、ｐ２７８で原稿走査
モータ２１０を反転駆動し、ｐ２７９でホームポジショ
ンを検知し、ｐ２８０で原稿走査モータ２１０を停止す
る。また、ｐ２２３ではスリープタイマを起動する。

【００３４】（拡張画像処理手段３５０の構成）拡張画
像処理手段３５０は、図１に示す２つの回路よりなり、
３５１は像域指定画像処理回路、３５２は画像編集回路
である。本拡張画像処理手段は３５０は、ユーザの要望
により選択的に組み込めるようにスキャナモジュール２
００の外周近傍に配置してある。

【００３５】（拡張画像処理手段３５０の動作）領域指
定画像処理回路３５１は、操作者の指定した原稿画像特
定領域に他の一般領域とは異なる画像処理を施す機能を
有する。また、画像編集回路３５２は、各種画像加工機
能、例えば、画像の左右反転機能、モザイク化、ソラリ
ゼーション、ポスタリゼーション、ハイコントラスト
化、ラインイメージ化といった特殊効果画像を形成する
役目を持つ。ここに含まれる処理の１例として、領域指
定画像処理の１つである画像トリミング処理を取り上げ
て説明する。画像トリミングは、原稿画像の特定領域を
複製し、他を空白化する処理である。処理方式は特開昭
６２−１５９５７０号に開示されるような公知の技術を
用いている。ただ同公知技術によれば、画像トリミング
を行なう画像に記すフェルトペンマークを原稿に直に付
すので、原稿の損傷といった問題があった。本構成例で
はこの点に鑑み、原稿画像をプレスキャンで読み取り、
これをコンソール８００の表示手段８２０に表示し、操
作者がその表示画像を見ながらカーソル移動キー８１３
と確定キー８１４を用いて画像のトリミング範囲を入力
指定し、領域指定画像処理回路３５１が入力された領域
を空白化する方式を用いている。

【００３６】（プリンタモジュール４００の構成）図６
は、プリンタモジュール４００の概略構成を示したもの
で、本モジュールは画像形成手段５００と第２の通信制
御手段４３０と第２電力供給手段４０１及び選択的付属
装置とから構成される。ここで、画像形成手段５００と
は、前述したように、感光体ドラム４１４、第１転写手
段４１６、中間転写体４１５、第２転写手段４１７など
の画像形成に必要な諸要素の集合体に付した名称であ
る。 （プリンタモジュール４００の機構構成）図７は、プリ
ンタモジュール４００の機構構成を示したもので、図７
において、４０１Ｐは商用電源プラグ、４０１ＳＷはパ
ワースイッチ、４０１は第２電力供給手段、４３０は第
２通信制御手段を実装した回路基板、４３０Ｓ１，４３
０Ｓ２は第２通信制御手段４３０上にあって同一形状，
同一インターフェースを有したＳＣＳＩコネクタ、４３
０Ｆ１，４３０Ｆ２はプリンタ選択的付加装置通信用光
ファイバコネクタ、４４１はレーザ露光手段（レーザダ
イオード）、４４２はｆθレンズ、４４３は回転多面
鏡、４４４はミラー、４１２Ａは両面複写兼用自動給紙
カセット、４１２Ｂは手挿し給紙トレイ、４１３Ａ，４
１３Ｂは給紙ロール、４１８Ｒは一対のレジスタロー
ル、４１３Ｆ，４１３Ｇ，４１３Ｈ，４１３Ｊは一対の
搬送ロール、４１４は感光体ドラム、４１５は中間転写
体（中間転写ベルト）、４１６は第１転写手段（１次転
写コロトロン）、４１７は第２転写手段（２次転写コロ
トロン）、４１９は帯電手段（帯電スコロトロン）、４
２０Ｃ，４２０Ｍ，４２０Ｙ，４２０Ｋはそれぞれシア
ン，イエロー，マゼンタ，ブラックの各現像器、４２０
は各現像器を１つの集合体として構成した現像手段とし
てのリボルバ現像装置、４２１はクリーナ、４２２は搬
送ベルト、４２３Ａは定着ロール、４２３Ｂは定着バッ
クアップロール、４２４は排出ロール、４２５は排出切
り替えロール、４２６は画像先端位置検知手段である。

【００３７】（画像形成手段５００の構成要素）画像形
成手段５００は、前記プリンタモジュール４００の機構
構成で掲げた手段中、商用電源プラグ４０１Ｐ、パワー
スイッチ４０１ＳＷ、第２通信制御手段４３０、接続用
のコネクタ４３０Ｓ１，４３０Ｓ２を除いたものが構成
要素である。

【００３８】（画像形成手段５００の動作）プリンタモ
ジュール４００は、第２通信制御手段４３０に入力され
るＣＭＹＫ各色について、主走査、副走査ともに画素密
度１／１６ｍｍもしくは１／２４ｍｍの２ビット記録デ
ータに基づいて、主走査、副走査ともにＣＭＹＫ各色に
ついて記録ドット密度１／１６ｍｍもしくは１／２４ｍ
ｍのドットパターンからなるフルカラー可視像を転写紙
上に形成し、出力する。記録ドット密度１／１６ｍｍも
しくは１／２４ｍｍのドットの選択は、モード選択コマ
ンドで予め指定される。デフォルトはドット密度１／１
６ｍｍである。上記構成において、像形成サイクルが開
始されると、先ず、感光体ドラム４１４は反時計廻り
に、中間転写ベルト４１５は時計廻りに、感光体駆動モ
ータ４１４Ｍによって回転される。中間転写ベルト４１
５の回転に伴って、Ｃトナー像形成，Ｍトナー像形成，
Ｙトナー像形成，Ｋトナー像形成が行なわれ、最終的に
ＣＭＹＫの順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナー
像が作られる。ここで、Ｃトナー像形成は以下のように
して行なわれる。先ず、帯電スコロトロン４１９はコロ
ナ放電によって感光体ドラム４１４を負電荷で−７００
Ｖに一様に帯電する。続いて、レーザダイオード４４１
は、Ｃ信号に基づいてラスタ露光を行なう。像形成のた
めの記録信号は、一般のコピーモードではスキャナモジ
ュール２００から、知的画像処理を含む特殊なコピーモ
ードやファクシミリモードもしくはプリンタモードにお
いてはシステム制御モジュール６００から供給される。
複写モードにおいてはスキャナもジュール２００に対し
て、プリンタモードやファクシミリモードではシステム
制御モジュール６００に対して、”所定時間後に記録デ
ータを送れ”というデータ要求信号ＲＥＱを発してお
く。

【００３９】記録信号は第２通信制御手段４３０のＳＣ
ＳＩ端子または４３０Ｓ１または４３０Ｓ２から入力さ
れ、記録制御回路であるレーザ駆動回路４４１ＤＶが該
記録信号に基づいてレーザダイオード４４１を入力画素
単位に発光制御する。記録信号は１画素２ビットであ
る。より具体的に言えば、最高Ｃ濃度画素のときには全
主走査幅相当だけレーザ発光し、白画素のときには全く
発光せず、中間的な濃度信号の場合には濃度データに比
例した時間だけ発光させるようにしてある。このように
してラスタ像が露光されたとき、当初一様帯電された感
光体ドラム４１４の露光された部分は、露光光量に比例
する電荷が消失し、静電潜像が形成される。リボルバ現
像装置４２０の現像器内のトナーはフェライトキャリア
との撹拌によって負極性に帯電され、またＣ現像器４２
０Ｃのシアン現像ロール４２０Ｃは、感光体ドラム４１
４の金属基体層に対して、図示しない電源手段によって
負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされ
ている。この結果、感光体ドラム４１４の電荷が残って
いる部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり
露光された部分には、Ｃトナーが吸着され、潜像と相似
なＣ可視像が形成されることとなる。

【００４０】このようにして感光体ドラム４１４上に形
成されたＣトナー像は、反時計周りで回転し、１次転写
コロトロン４１６に対向位置に達すると、該感光体ドラ
ム４１４と接して同期速度で駆動される中間転写ベルト
４１５にコロナ転写される。この転写後の感光体ドラム
４１４上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム４
１４の再使用に備えてクリーニング装置４２１で清掃さ
れる。このクリーニング装置４２１により回収されたト
ナーは、回収パイプを経由して図示しない廃トナータン
クに蓄えられる。上記中間転写ベルト４２５は、特にプ
リンタモードで要求の多い長時間の像担持特性を維持さ
せるために、比較的固有抵抗値の大きな材料を用いてい
る。これによって該中間転写ベルト４２５は、次のＭト
ナーの作像までの時間が例えば２０分といった長い時間
であってもトナー像を乱すことなく担持可能となった。

【００４１】次に、Ｍ信号に基づいてＭトナー像形成を
行なう。このＭトナー像形成のためのラスタ露光を行な
うのに先立って、リボルバ現像装置４２０を反時計廻り
に回転し、Ｍ現像器のＭ現像ロール４２０Ｍを感光体ド
ラム４１４の現像位置に対向させる。次いで先に形成し
たＣ可視像の先頭位置を先端検知手段としての画像位置
検知手段４２６で検出し、複写モードにおいてはスキャ
ナもジュール２００に対して、”所定時間後に記録Ｍ画
像データを送れ”という要求信号ＲＥＱを再び発する。
この要求信号は、画像先端位置検知手段４２６が前工程
で有効Ｃ画像より僅かに先方に付しておいた見当合わせ
（レジストレーション）Ｃトナーマーク画像を検出した
時点で発せられる。また、画像先端位置検知手段４２６
は、Ｃトナーマーク画像の代わりに、中間転写ベルト４
１５に予め付された恒久的なマークを検出して要求信号
を発する方式であっても一向に差し支えない。この要求
信号に正確に同期してＭ信号が送られてくれば、Ｍ像露
光、現像、１次転写が行なわれ、前に形成されたＣ画像
に対して色版合わせ、つまり中間転写ベルト４１５上
で、Ｃトナー像上にＭトナー像が正しく重なることにな
る。このようにしてＭラスタ像が露光されたとき、当初
一様帯電された感光体ドラム４１４の露光された部分
は、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成
される。リボルバ現像装置４２０のＭ現像器内のＭトナ
ーは負極性に帯電され、また本リボルバ現像装置４２０
のＭ現像器の現像ロール４２０Ｍ上の現像剤は、感光体
ドラム４１４と接触し、Ｃ現像の場合と同様の電位にバ
イアスされている。これによって、感光体ドラム４１４
の電荷が残っている部分にはＭトナーが付着せず、Ｍ信
号で露光された部分にはＭトナーが吸着され、静電潜像
に対応したＭ可視像が形成されることとなる。

【００４２】同様にしてＹ画像はＣＭと間ー画像上に、
Ｋ画像はＣＭＹ画像上に、それぞれ重畳して形成され
る。なお、基本画像処理手段３００がＵＣＲ（下色除
去）処理を行なっているので、１つの画素が４色全ての
トナーで現像される機会は少ない。このようにして少な
くとも４回転して中間転写ベルト４１５上に形成された
フルカラー画像は、次いで２次転写コロトロン４１７の
配設されている２次転写部位に回転移送される。

【００４３】一方、像形成が開始される時期に、記録媒
体１９０は、３つの給送部、すなわちカセット４１２
Ａ、手挿し給紙トレイ４１２Ｂ、または外部給送口４１
２Ｃの何れかから、給送ロール４１３Ａ，４１３Ｂ、ま
たは一対の搬送ロール４１３Ｆの繰り出しまたは搬送作
用によって給送され、一対のレジスタロール４１８Ｒの
ニップで待機している。そして、２次転写コロトロン４
１７に中間転写ベルト４２１上のトナー像の先端がさし
かかるときに、例えば転写紙１９０Ａの先端がこの像先
端にちょうど一致するように、レジスターロール４１８
Ｒが駆動され、転写紙１９０Ａとトナー像とのレジスト
合わせが行なわれる。

【００４４】このようにして転写紙１９０Ａが中間転写
ベルト４１５上のトナー像と重ねられて正電位電源に繋
がれた２次転写コロトロン４１７の下を通過する。この
とき、コロナ放電電流で転写紙１９０が正電荷で荷電さ
れ、トナー画像の殆どが転写紙１９０Ａ上に転写され
る。続いて、転写紙１９０Ａは、２次転写コロトロン４
１７の僅かに左に記した接地源に繋がれた図示しない除
電針を通過するときに、電荷を放電し、中間転写ベルト
４１５と転写紙１９０Ａ間の吸着力が殆ど消滅する。そ
して転写紙１９０Ａの自重が中間転写ベルト４１５の吸
着力を上回るに至ると、転写紙１９０Ａは中間転写ベル
ト４１５から剥離して搬送ベルト４２２に移る。トナー
像を載せた転写紙１９０Ａは、搬送ベルトと４２２によ
って定着装置４２３に送られる。この定着装置４２３に
送られた転写紙１９０Ａは、加熱された定着ロール４２
３Ａとバックアップロール４２３Ｂとのニップ部におい
て熱と圧力を加えられ、溶融したトナーが転写紙１９０
Ａの繊維にい食い込んで画像が定着されて、フルカラー
コピーが得られる。このコピーは一対の排出ロール４２
４によって装置本体外に送り出され、図示しないトレイ
上にコピー画像を表向きにしてスタックされる。 （第２通信制御手段４３０の構成）第２通信制御手段４
３０の構成を図８に示す。図８において、４３０ＣＰＵ
はマイクロプロセッサ、４３０ＲＡＭはリード／ライト
メモリ、４３０ＲＯＭは読み出し専用メモリ、４３０Ｉ
ＮＴは割り込みコントローラ、４３０ＴＭＲはタイマカ
ウンタ、４３０ＳＩＯはシリアル通信ユニット、４３０
ＳＹＮＣは第２同期信号発生器、４３０ＸＴＬは第２の
水晶発信器、４３０ＤＭＡはＤＭＡコントローラ、４３
０ＦＩＦＯはファーストインファーストアウトメモリ、
４３０ＳＣＳＩはＳＣＳＩコントローラ、４３０ＢＵＳ
はバス、４３０ＤＣはデータチャンネルである。また、
第２通信制御手段４３０のバス４３０ＢＵＳに接続され
るものとして、４３０ＤＶはセンサ、モータ等の入出力
回路、４４１ＤＶはレーザ４４１の駆動回路である。

【００４５】（第２通信制御手段４３０のタイミング制
御、同期制御）第２通信制御手段４３０は、システム制
御モジュール６００もしくはプリンタモジュール４００
と所定のプロトコルで交信して、基本的には主走査線単
位に画像データを獲得し、指令のプリントモードに基づ
きモジュール内の全ての手段を協調付勢制御して画像形
成し、最終画像を転写紙１９０Ａ上に出力する。また、
プリンタモジュール４００に選択的に付加されるソータ
４９０などを統合的に制御する。カラープリントモード
においては、ＣＭＹＫの１色ずつを面隊で形成し、中間
転写ベルト４１５上にこれを重ね、転写紙１９０Ａに転
写して最終画像とする面順次作像方式である。従って、
カラーコピーモードでは、システム制御モジュール６０
０またはスキャナモジュール２００に対して、１枚のプ
リントに付き４回の走査要求を出力する。カラー画像形
成においては、中間転写ベルト４１５上の色版の位置精
度（レジストレーション）確保は重要であり、これを達
成する方式を図９を参照して述べる。

【００４６】図９は１回分の画像信号の同期について記
したもので、第１には、システム制御モジュール６００
またはスキャナモジュール２００に対してデータ要求コ
マンドＲＥＱを画像データ受信の一定時間ｔ５前に送る
という方式を採っていることを示す。カラー画像形成で
は２番目以降の色版形成では、その前の色版画像先端が
露光点４４１Ｘに達するであろうｔ５時間以前に、デー
タ要求信号ＲＥＱを発すればよいことになる。精度良く
前の色版画像の先頭が露光点４４１Ｘに達するであろう
時間を計るために、本作像手段では画像先端検知手段４
２６を中間転写ベルト４１５に対向して設ける。基本的
には露光点４４１Ｘから１次転写点４１４Ｔまでの距離
Ｌ１に感光体ドラム４１４の周速度Ｖｐｃとｔ５との積
を加えた値と、１次転写点４１４Ｔから画像先端位置検
知手段４２６の検知位置までの距離Ｌ２を一致させ、２
番目以降の色版形成では、その前に形成された色の先端
基準画像を検知させ、この検知と同時にデータ要求信号
ＲＥＱを発すればよい。このいわば定時間前データ要求
方式は、相手がスキャナモジュール２００のように走査
装置が何らかの質量を有しており、画像データを出力す
るまでにそれなりの準備時間を要するといったデータ送
信源には特に有効である。このように、データ要求コマ
ンドＲＥＱを画像データ受信の一定時間ｔ５前に発信し
ておけば、スキャナモジュール２００の項で述べたよう
に、モジュール間プロトコルに従い、ｔ５時間後にはデ
ータ発生側が第１走査線のデータを用意している。これ
によって少なくとも位相に関する同期は保たれる。次
に、周期に関する位相をとるために、先ず、第２同期信
号発生器４３０ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ２
に同期して１走査線分の記録データを合いてから受け取
り、これを受信バッファ４３０ＦＩＦＯに入れるように
した。また、該パルス列周期ｔｓ２に同期して回転多面
鏡４４２を駆動、具体的には位相ロックサーボ駆動と
し、ミラー面が周期ｔｓ２で入れ替わるようにした。こ
れによりレーザ４４１の露光点４４１Ｘは感光体ドラム
４１４上をｔｓ２周期で露光走査する。また、当然のこ
とながら、この露光点走査の間にレーザ駆動回路４４１
ＤＶが、画像データＤ１からＤ４７５２に基づいて、レ
ーザ４４１を画素単位に４７５２回点灯制御する。複写
モードにおいては、データの送信側をスキャナモジュー
ル２００とし、上記同期メカニズムを維持するようにし
た。よって、原稿画像を何回走査してもコマンド受信か
ら、常に一定時間後に原稿画像データが得られ、転写紙
と画像の位置関係（レジストレーション）が常に正しく
維持され、色版レジストレーションが維持される。

【００４７】（第２の通信制御手段４３０の他の作用）
図１０は、第２の通信制御手段４３０の作用を示したフ
ローチャートで、これらの機能は、図８のマイクロプロ
セッサ４３０ＣＰＵのプログラム実行で果たされる。実
行プログラムは、読み出し専用メモリ４３０ＲＯＭに内
蔵される。ｐ４０１は電源のパワースイッチ４０１ＳＷ
の投入操作を示し、ｐ４０２は初期化処理、例えば各種
回路素子の初期パラメータ設定、ウオッチドグタイマス
タート、リボルバ現像装置４２０の初期位置合わせとい
った機能である。ｐ４０３は端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ
２からのコマンド入力が所定時間（タイムアウトタイ
ム）内に来なかったかどうかを判定する。ｐ４０４は定
着手段４２３ヒータパワーを切る機能であり、待機時の
消費電力削減に寄与する。ｐ４０５はウオッチドグタイ
マがプログラムの正常実行を離れたときに発生し、この
とき故障発生通知機能ｐ４５０がシステム制御モジュー
ル６００にこれを通知する。ｐ４１０は画像形成手段５
００、その他本モジュール内に故障が発生したときの割
込みベクタで、ｐ４１１が故障部位の特定、要因の分析
を行ない、ｐ４１２がこれをシステム制御モジュール６
００に通知する。ｐ４１３は例えば感光体駆動モータ４
１４Ｍが加熱故障に至った場合、火災などの危険を避け
るためのフェールセーフ処理を行なう。

【００４８】ｐ４２０は端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ２に
情報入力があった場合の割込みベクタで、このときｐ４
２１でスリープタイマを停止する。ｐ４２２は受信内容
を調べ以下の５種類の何れかにブランチさせる。第１に
はｐ４３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＵＴ ｕｎｉｔ ｒｅａ
ｄｙ）で本プリンタモジュール４００が原稿走査可能か
否かの問い合わせである場合のルートであって、ｐ４３
１にて選択的付加装置４８０，４９０も含めてのプリン
タモジュール状態を回答する。ｐ４９０はプリンタモジ
ュール４００に対して自己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧｎｏ
ｓｔｉｃ）を求める時のルートで、典型的には故障発生
通知機能ｐ４０５，ｐ４１２が故障を通知した後に求め
られ、ｐ４９１乃至ｐ４９３で自己診断とその回答処理
を行なう。

【００４９】ｐ４４０はプリンタモジュール４００の各
種設定モードの問い合わせＳＥＮＳ（Ｍｏｄｅ ＳＥＮ
Ｓｅ）で、ｐ４４１からｐ４４５の処理で選択的付加装
置２８０，２９０も含めてのプリンタモジュール４００
のモード設定状態を回答する。ｐ４５０は各種設定モー
ド設定ＳＥＬ（ｍｏｄｅ ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパス
で、上記ＳＥＮＳと対をなす。各種パラメータはｐ４５
１乃至ｐ４５５の各ルーチンで設定する。

【００５０】ｐ４６０はＰＲＩＮＴ要求時のパスで、通
常単色画像形成処理では１プリントに対して１回、フル
カラー処理では４回、２次色モノカラー処理では２回連
続的に要求がある。この要求時には先ずｐ４６１で感光
体駆動モータ４１４Ｍを起動、続いてｐ４６２で作像シ
ーケンス制御を開始し、ｐ４６３で画像先端位置検知手
段としてのホームセンサ４２６の検知動作を監視する。
同ホームセンサ４２６が画像先端を検知したときは直ち
にｐ４６７が起動され、データ転送要求信号をＲＥＱを
出力する。また、リード／ライトメモリ４３０ＲＡＭ内
に設けたラインカウンタ（走査線カウンタ）をリセット
する。本カウンタは第２同期信号発生手段４３０ＳＹＮ
Ｃが１走査線に対して１回発生する同期パルスにより１
づつインクリメントされる。Ｐ４６６はデータ転送要求
信号ＲＥＱが発せられてから、データ転送先が第１ライ
ン目のデータを準備するまでの時間、言い替えれば既に
別の色の画像が存在する場合、それが露光点４４１Ｘに
相当する位置まで循環して戻ってくるのに要する時間を
監視するタスクである。この時間が経過したとき、ｐ４
６７は前記ラインカウンタの２度目のリセットを行な
い、更に画像データのバッファメモリである４３０ＦＩ
ＦＯの出口ゲートを開け、画像信号線４３０Ｄを通じて
レーザ駆動回路であるレーザドライバ４４１ＤＶに記録
画像信号引き渡しの準備を行なう。以降、ｐ４６８から
ｐ４７２は、端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ２から引き取る
記録画像データを１走査線分ずつ４３０ＦＩＦＯに記憶
するタスク群で、先ず、ｐ４６８で第２同期信号発生手
段４３０ＳＹＮＣが１走査線の度に発生する同期パルス
を検出する。Ｐ４６９は端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ２か
ら獲得する１走査線４７５２画素分の記録画像データを
４３０ＦＩＦＯに記憶させる。このとき、ｐ４７０にて
ラインカウンタをインクリメントする。ｐ４７２はこの
ループが記録サイズ相当、例えばＡ３サイズ転写紙では
走査線が６７２０本、つまり６７２０回だけ繰り返され
る。１面分のレーザ走査が終わると、ｐ４７３が４３０
ＦＩＦＯの出口ゲートを閉じ、レーザドライバ４４１Ｄ
Ｖの駆動信号を断つ。このとき当然ながら、端子４０２
Ｓ１，４０２Ｓ２から記録画像データを引き取るのも完
了する。ｐ４７４は今回の画像形成が最終記録色画像の
最後の色画像形成であったかどうかを調べる。ここでも
し最終色でなっかた場合には、残りの作像シーケンス制
御を完了し、ｐ４８０にて感光体駆動モータ４１４Ｍを
停止する。また、ここで最終色画像形成が終わっている
場合には、ｐ４７４からｐ４７８に記した給紙、２次転
写、定着、排紙プロセスを実行し、記録画像１９０Ｂを
本プリンタモジュール外に排出する。 （以下、余白）

【００５１】（システム制御モジュール６００の構成）
システム制御モジュール６００の構成を図１１に、機構
を図１２に示す。システム制御モジュール６００は、シ
ステム制御手段としての応用制御手段６５０、キー入力
手段８１０とビットマップ表示手段８２０からなるコン
ソール手段８００、フロッピーディスク装置７４０、光
磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３
０、ＩＣカード駆動装置７４５、第３の通信制御手段６
３０、加速処理装置７５０に大別して構成される。これ
らの各手段及び各装置は図１２のシステム制御モジュー
ル６００の筐体内に全て収納されている。また、システ
ム制御モジュール６００の筐体は、図示しない結合手段
によりプリンタモジュール４００の上部に締結が可能な
機構に構成されている。

【００５２】（システム制御モジュール６００の機構の
構成）図１２はシステム制御モジュール６００の垂直断
面図で、コンソール８００は、その操作面が上方に露出
し、このシステム制御モジュール６００の上にスキャナ
モジュール２００を重ねて載置した際にも操作可能とな
るように筐体の手前側に配設されている。また、フロッ
ピーディスク装置７４０、光磁気記憶装置もしくはＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置７３０、及び、ＩＣカード駆動装
置７４５は、記録媒体の挿入面が使い勝手を考慮して手
前側に配置されており、第３の通信制御手段６３０のＳ
ＣＳＩコネクタは背面側に配設されている。なお、フロ
ッピーディスク装置７４０、光磁気記憶装置もしくはＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置７３０、及び、ＩＣカード駆動
装置７４５などの記録媒体ドライブ手段は、目的とする
システムの構成によって取捨選択されてシステム制御モ
ジュール６００に組み込まれる。

【００５３】（第３の通信制御手段６３０の詳細な構
成）第３の通信制御手段６３０の詳細な構成を図１３に
示す。図１３において、６３０ＣＰＵはマイクロプロセ
ッサ、６３０ＲＡＭはリード／ライトメモリ、６３０Ｒ
ＯＭは読み出し専用メモリ、６３０ＮＯＮは不揮発メモ
リ、６３０ＩＮＴは割り込みコントローラ、６３０ＴＭ
Ｒはタイマカウンタ、６３０ＳＩＯはシリアル通信ユニ
ット、６３０ＳＹＮＣは同期信号発生器、６３０ＸＴＬ
は水晶発信器、６３０ＤＭＡはＤＭＡコントローラ、６
３０ＦＩＦＯは先入れ先出し（ファーストインファース
トアウト）メモリ、６３０ＳＣＳＩはＳＣＳＩコントロ
ーラ、６３０Ｓ１，６３０Ｓ２はＳＣＳＩ端子、６３０
ＢＵＳはバス、７５０Ｄは加速処理装置７５０とのデー
タチャンネル、６３０ＨＤＤは磁気ディスクドライブで
ある。また、８１０Ｄはコンソールインターフェース、
７４０Ｃはフロッピーディスク装置７４０の制御装置、
７３０Ｃは光磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置７３０の制御装置、７４５ＣはＩＣカード駆動装
置７４５の制御装置である。

【００５４】（第３の通信制御手段６３０の機能）第３
の通信制御手段６３０の第１の機能は、スキャナモジュ
ール２００及びプリンタモジュール４００の最低限１つ
のモジュール制御から最大７モジュールの統合制御、第
２には画像表示とキー入力というコンソール８００の制
御、第３にフロッピーディスク装置７４０，光磁気記憶
装置もしくはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３０，及びＩ
Ｃカード駆動装置７４５などの記録媒体の操作機能であ
る。図１１に示したように、第３の通信制御手段６３０
には、オペレーティングシステム６３０ＣＯＲＥ、ライ
ブラリルーチン６３０Ｌ１乃至６３０Ｌｎ、応用処理イ
ンターフェース６３０ＡＰＩ、デバイスドライバ６３０
ＤＶが含まれる。これら全ての機能手段は、第３通信制
御手段６３０のハードウエア資源を活用し、６３０ＲＯ
Ｍまたは６３０ＨＤＤに記憶されたプログラムの実行と
いう方法で実現している。デバイスドライバ６３０ＤＶ
の機能には、第１には、スキャナモジュール２００また
はプリンタモジュール４００の最低限１つのモジュール
制御から最大７モジュールの統合制御がある。第２には
画面８２０への画像表示とキー装置８１０からのキー入
力というコンソール８００の制御、第３にフロッピーデ
ィスク装置７４０，光磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置７３０，及びＩＣカード駆動装置７４５
などの記録媒体の操作機能が含まれる。これらの制御処
理は、オペレーティングシステム６３０ＣＯＲＥのマル
チタスクリアルタイム制御管理で適宜起動される。応用
処理インターフェース６３０ＡＰＩは、応用処理手段６
５０とのインターフェース手段であって、この応用処理
手段６５０が第３の通信制御手段６３０及びこれに連な
る手段や装置を活用する際の窓口である。

【００５５】（応用処理手段６５０の構成及び作用）図
１１に示すように、応用処理手段６５０は、複写処理手
段６５０ＣＰ、ファクシミリ処理手段６５０ＦＸ、プリ
ント処理手段６５０ＰＲ、知的画像処理手段６５０ＡＩ
から構成される。これら全ての処理手段は、第３の通信
制御手段６３０のハードウエア資源を共有し、６３０Ｒ
ＯＭまたは６３０ＨＤＤに記憶されたプログラムの実行
という形式で実現している。複写処理手段６５０ＣＰ
は、スキャナモジュール２００やプリンタモジュール４
００と本システム制御モジュール６００とを接続したシ
ステムにおいて、システム全体を統合的に制御して、画
像複写機能を実現するための処理手段である。ファクシ
ミリ処理手段６５０ＦＸは、スキャナモジュール２００
やプリンタモジュール４００と本システム制御モジュー
ル６００とを接続したシステムにおいて、システム全体
を統合的に制御して、ファクシミリ機能を実現するため
の処理手段である。プリント処理手段６５０ＰＲは、ス
キャナモジュール２００やプリンタモジュール４００と
本システム制御モジュール６００とを接続したシステム
において、システム全体を統合的に制御して、プリンタ
機能を実現するための処理手段である。知的画像処理手
段６５０ＡＩは、スキャナモジュール２００やプリンタ
モジュール４００と本システム制御モジュール６００と
を接続したシステムにおいて、システム全体を統合的に
制御して、知的画像処理機能を実現するための処理手段
である。ここで、知的画像処理とは、例えばスキャナモ
ジュール２００が読み取った画像から文字を認識し、こ
れに基づいてグラフを作成するなど、原稿画像１８０と
出力画像１９０とが著しく異なる画像処理を施すことを
指している。この知的画像処理では、一般の複写モード
とは異なり、画像データが一旦システム制御手段内に取
り込まれて本知的画像処理手段６５０ＡＩの作用を受
け、しかる後加工された画像データがプリンタモジュー
ル４００に引き渡されて画像形成される。以上４種の応
用処理手段は、目的とするシステムの構成にによって取
捨選択されてシステム制御モジュール６００に組み込ま
れる。

【００５６】（応用処理手段６５０における複写処理手
段６５０ＣＰの機能及び作用）図１４は、スキャナモジ
ュール２００とプリンタモジュール４００とシステム制
御モジュール６００とを接続したシステムにおいて画像
複写機能を達成するための複写処理手段６５０ＣＰの作
用を説明するためのフローチャート、図１５は複写処理
の動作タイミングを示すタイミングチャート、図１６は
複写処理動作中に故障が発生した場合のタイミングチャ
ートである。

【００５７】図１４において、Ｐ６０１はプリンタモジ
ュール４００の電源の投入時のスタートアドレスであ
る。ここで、プリンタモジュール４００の電源の投入と
したのは、システム制御モジュール６００をプリンタモ
ジュール４００と一体として組立て、電力供給をプリン
タモジュール４００から受けるように構成したことによ
る。ｐ６０４では各種ソフトウエアー上のパラメータ、
例えば割り込みコントローラ６３０ＩＮＴの内部レジス
タを初期化する。ｐ６０２はウオッチドグタイマがタイ
ムアウトしたことを示し、バックアップすべきデータの
保護処理、つまり６３０ＮＯＮへのデータセーブを行な
い、初期化処理へブランチする。ｐ６０５は各種イベン
トの有無を監視し、ｐ６０６は各種イベントの内容を調
べて４種のパスへジャンプさせる。

【００５８】ｐ６１０はスキャナモジュール２００また
はプリンタモジュール４００から故障発生の通知を受け
取った際にブランチし、ｐ６１１からｐ６１４でその内
容を確認する。ｐ６１５はオペレータに故障内容が判る
ように表示手段８２０に画面表示を行ない、またｐ６１
６で公衆回線により接続されるサービスセンタにその情
報を通知する。ｐ６１７は該サービスセンタより故障回
復手順などの指示を受信するもので、これをｐ６１８に
て画面表示する。ｐ６２０はスキャナモジュール２００
またはプリンタモジュール４００から異常発生の通知を
受け取った際にブランチする。ここでいう異常とはトナ
ーや転写紙などのサプライの不足や筐体のドアの開放な
ど、サプライ補給とかドア閉鎖などの容易に正常状態に
移行できる状態を指し、ｐ６２１からｐ６２４でその内
容を確認する。ｐ６２５はオペレータに故障内容が判る
ように表示手段８２０に画面表示を行なうとともに、サ
プライ補給を促すなどの正常状態への復帰手順に関する
メッセージをコンソール８００の表示手段８２０上に画
面表示する。

【００５９】ｐ６６０はオペレータがコンソール８００
から入力する各種複写モード、例えば画像処理モードの
指定、ソートモードの指定といったモード設定時に起動
され、ｐ６６１で表示手段８２０に応答画面を表示する
とともに、ｐ６６２及びｐ６６３でプリンタモジュール
４００及びスキャナモジュール２００にモード設定コマ
ンドを送る。

【００６０】ｐ６３０はスタートボタン８１１が押され
たときにブランチし、ｐ６３１からｐ６３４でスキャナ
モジュール２００及びプリンタモジュール４００に準備
状況を問い合わせる。ここでる両者とも準備完了してい
れば、ｐ６３５でスキャナモジュール２００にＣＯＰＹ
コマンドを送り、ｐ６３６でプリンタモジュール４００
にＰＲＩＮＴコマンドを送る。これによりスキャナモジ
ュール２００とプリンタモジュール４００との間でコマ
ンドを取り交わし、該モジュールの項で述べた手順に従
って画像データの授受を行ないコピーを生成することに
なる。ｐ６３７からｐ６４０は一連の画像読み取りプロ
セス及び画像形成プロセスを終えたかどうかを問い合わ
せる。ここで初期状態に復帰していればｐ６４１でこれ
を表示手段８２０に画面表示する。ｐ６４２では所定の
色版分だけ、また所定の部数だけ全部が完了したかどう
かを調べ、まだ残りの像形成が必要なら先頭に戻る。カ
ラーコピー時にはこのループが４回繰り返されることに
なる。

【００６１】（システム構成例）図１７は、３種のモジ
ュールを組み合わせたシステム構成例を表す図であっ
て、産業上有用な種々の装置を形成する例を示したもの
である。図１７において、４角形は機能ブロック、その
間のラインは主に画像信号、また太いライン２００Ｓ，
４００Ｓはモジュール間を結ぶ制御信号と画像信号の伝
送線で具体的にはＳＣＳＩケーブルを表している。先
ず、図１７（ａ）は、単にスキャナモジュール２００で
構成し、第１通信制御手段２３０をホストコンピュータ
ＨＯＳＴに接続し、第１通信制御手段２３０が直接にホ
ストコンピュータＨＯＳＴと交信して、読み取り画像デ
ータを引き渡す、いわゆるスキャナとして機能させるシ
ステムである。

【００６２】図１７（ｂ）は、プリンタモジュール４０
０を単独で用いて、いわゆるビットマップレーザプリン
タとして機能させるシステムである。このシステムで
は、第２通信制御手段４３０が直接にホストコンピュー
タＨＯＳＴと交信して、該ホストコンピュータＨＯＳＴ
から画像データを得てハードコピーを形成する。

【００６３】図１７（ｃ）は、一般的な複写機としての
構成例であって、それぞれ１個のスキャナモジュール２
００、プリンタモジュール４００、システム制御モジュ
ール６００を連結することにより構成される。ここでシ
ステム制御モジュール６００には、他の各モジュールを
統合的に制御して複写機能を達成するための複写処理手
段６５０ＣＰが組み込まれる。

【００６４】図１７（ｄ）は、３連読み取り複写機で、
第１のスキャナモジュール２００−１、第２のスキャナ
モジュール２００−２、第３のスキャナモジュール２０
０−３と、プリンタモジュール４００及びシステム制御
モジュール６００とをそれぞれ連結して構成する。ここ
で、例えば第１のスキャナモジュール２００−１を一般
的なＡ３版程度のスキャナモジュール、第２のスキャナ
モジュール２００−２をカラースキャナモジュールとし
ておけば、それぞれ専用の複写機を設置するのに比べ種
々の利点を生む。また利用頻度に応じてこれらの組み合
わせと個数とを任意に可変できる。ここでシステム制御
モジュール６００には、他の４つの各モジュールを統合
的に制御して複写機能を達成するための重連読み取り複
写処理手段６５０ＣＰ２が組み込まれる。なお、図示し
ないが図１７（ｄ）においてプリンタモジュール４００
を複数台配置して構成することも可能である。この場合
はシステム制御モジュール６００に、他の各モジュール
を統合的に制御して複写機能を達成するための重連記録
複写処理手段６５０ＣＰ３が組み込まれる。また本重連
システムでは、スキャナモジュールとプリンタモジュー
ルとを、合わせて７台まで連結可能である。

【００６５】図１７（ｅ）は、スキャナモジュール２０
０、プリンタモジュール４００、システム制御モジュー
ル６００からなる、複写、高機能プリンタ、カラーファ
クシミリの複合システムであって、システム制御モジュ
ール６００には、ホストコンピュータＨＯＳＴに接続す
るための第４の通信手段６８０Ｐと、該第４の通信手段
６８０Ｐから受信したページ記述言語形式のプリントデ
ータをラスタデータに変換するプリント処理手段と６５
０ＰＴと、公衆回線ＩＳＤＮに接続するための第５の通
信手段６８０Ｆと、該第５の通信手段６８０Ｆから受信
した所定の圧縮形式のデータ伸張とスキャナモジュール
２００が読み取った原稿画像データとを上記所定形式に
圧縮する（カラー）ファクシミリ処理手段６５０ＦＸと
が組み込まれる。

【００６６】（複写システムの具体的構成）図１８は複
写システムとして構成する場合の具体的な構成の主に機
構部分を説明するための概略構成図、図１９は図１８の
具体例を機能ブロックと信号の流れで表したブロック図
で、以下、これらの図を参照して本複写システムについ
て説明する。本構成の複写システムでは、図１７（ｃ）
に示した複写システムを更に具体化したもので、そのス
キャナモジュール２００には追加モジュールである自動
原稿送り装置２８０とフィルムプロジェクタ２９０が付
加され、プリンタモジュール４００には多段給紙装置４
８０及びソータ４９０が加えられている。また、図１９
に破線で示したブロックは選択的付加機能で、既にユー
ザ先で使用中の複写システムのシステム制御モジュール
に、これらの要素を追加することが可能で、全てを追加
した場合には図１７（ｅ）に示した複合システムと同じ
構成になる。

【００６７】（複写システムの動作の概要）図２０は図
１８の複写システムのカラー画像複写時の動作タイミン
グを示すタイミングチャートである。図２０において、
６００はシステム制御モジュール、２００はスキャナモ
ジュール、４００はプリンタモジュールのそれぞれの動
作を示し、４角形内にＣを付した記号はＣＯＰＹ、４角
形内にＰを付した記号はＰＲＩＮＴ、４角形内にＲを付
した記号はＲＥＱをそれぞれ表している。システム制御
モジュール６００から１回目のＣＯＰＹコマンドがスキ
ャナモジュール２００に発せられると、スキャナモジュ
ール２００はプリンタモジュール４００にＰＲＩＮＴ信
号として伝える。これを受けたプリンタモジュール４０
０は、画像先端位置検知手段４２６が中間転写ベルト４
１５に付した画像先端マークを検知すると、直ちに第２
の通信制御手段４３０が記録データ要求信号ＲＥＱをス
キャナモジュール２００に発し、これと同時にカウンタ
をリセット，起動して、予め取り交わした作像開始まで
の時間ｔ５の計時の備えをする。一方、データ要求信号
ＲＥＱを受信したスキャナモジュール２００は、予め取
り交わした原稿画像読み取り開始までの時間ｔ５に適合
させるべく、キャリッジ２０８を加速制御する。

【００６８】そして時間ｔ５が経過したとき、スキャナ
モジュール２００のキャリッジ２０８は原稿の画像先端
２０２Ｓに至り、またプリンタモジュール４００の感光
体ドラム４１４の画像先端に相当する露光位置が露光点
４４１Ｘに位置する。この時点からスキャナモジュール
２００は１走査線単位の画像信号Ｄ１からＤ４７５２を
出力し、またプリンタモジュール４００が１走査線単位
のＤ１からＤ４７５２の画像信号受け、これを走査線毎
に画像露光して感光体ドラム４１４上に原稿画像の静電
潜像を形成する。図２０の中央部は、上述のように同期
画像信号授受が開始され、９ライン目の画像読み取り時
点に至ったときの様子について詳述したものである。こ
れによれば、読み取りタイミングと記録タイミングとで
は、スキャナモジュール２００に備えられた４ライン分
の画像バッファ２３０ＦＩＦＯとプリンタモジュール４
００に備えられた２ライン分の画像バッファ４３０ＦＩ
ＦＯが存在するために、合計６走査線分の遅延が生じる
ことになる。このため、コピー画像形成の位相が０．４
ｍｍ程度後方にずれることになる。しかし、この位相差
は常に一定となるので、これにより色版ずれが生じるこ
とはない。この位相差は実用性から見れば僅かな狂いで
あるが、これにより転写紙のレジストレーションに誤差
が生じるのは確かで、この転写紙のレジストレーション
を厳密に合わせるには、転写紙の搬送と２次転写タイミ
ングを６ライン分遅らせるなどの措置を講じるのがよ
い。なおスキャナモジュール２００の画像バッファ２３
０ＦＩＦＯを４ライン、プリンタモジュール４００の画
像バッファ４３０ＦＩＦＯを２ライン分としたのは、現
実の水晶発信器２３０ＸＴＬと４３０ＸＴＬとには僅か
なバラツキが存在し、これを吸収するための措置で、詳
しくは、４３０ＸＴＬが２３０ＸＴＬよりも若干高いま
たは低い周波数であったとしても、ライン同期周波数、
更にライン数に換算し、走査開始から走査終了までの差
が、基準の６７２０ラインに対して６７１８ラインから
６７２２ラインまでの範囲に収まれば、読み取りデータ
を追越したりあるいはデータが溢れたりするという問題
を何ら生じさせない、という効果を見込むためのもので
ある。異常のプロセスを完了すると、１色の画像が中間
転写ベルト４１５上に形成される。これを４色分繰り返
すことにより、毎回、上述の同期合わせ手順が実行さ
れ、レジストレーション誤差のないカラー画像が中間転
写ベルト４１５上に形成される。これを転写紙１９０Ａ
上に転写し、定着して排出することで所望のカラー画像
１９０Ｂが得られる。 （以下、余白）

【００６９】次に、本実施形態に係る画像形成装置の装
置本体の構成について説明する。図２１に、本実施形態
に係る画像形成装置の概略的な構成を示す。この画像形
成装置の画像形成手段５００の構成要素は、図７に示し
たプリンタモジュール４００の構成要素と基本的に同じ
であるので、この画像形成手段５００の構成要素に関し
ては、図７のそれらと同一の符号を付してその説明は省
略する。

【００７０】この画像形成装置は、図２２に示すよう
に、上記リボルバ現像装置４２０と、感光体ドラム４１
４及びその周囲に配置された作像機器とからなる感光体
ユニット４１４Ｕとが、装置本体５００Ａからスライド
によって引き出し可能な引出支持体５２０に搭載されて
おり、装置本体５００Ａから手前側に一体的に引き出せ
るように構成されている。

【００７１】図２２乃至図２８を参照して上記引出支持
体５２０の構成を説明する。この引出支持体５２０は、
前側板５２１と、後側板５２２と、左右及び中央部の上
下（不図示）の計４つのステー部材５２３から構成され
ており、該引出支持体５２０のリボルバ現像装置４２０
が装着される装着部の下方には、引出支持体５２０を引
き出した状態で撓ますことにより簡単に着脱できるよう
に構成されたトナー受け５２４（図２６参照）が設けら
れている。このような簡単な着脱を可能とするには、該
トナー受け５２４を例えばＰＥＴ等の可撓性の材料で構
成すればよい。

【００７２】該引出支持体５２０の両サイド部には、ア
キュライドスライドレール（以下、単に「スライドレー
ル」という）５２５が取り付けられており（図２３，２
６参照）、これにより該引出支持体５２０の装置本体５
００Ａの手前側へのスライド移動を可能にしている。こ
のスライドレール５２５としては、レールの収納時の長
さが５００mmで、スライド量が６５０mmになる２段アキ
ュライドスライドレールが採用されている。これによ
り、装置本体５００Ａから引出支持体５２０を引き出
し、この引き出し位置で引出支持体５２０を停止支持さ
せることで、この引出支持体５２０に搭載されたリボル
バ現像装置４２０及び感光体ユニット４１４Ｕのメンテ
ナンスや着脱作業などを、無理な姿勢をとることなく容
易に行なうことが可能となる。

【００７３】また、装置本体５００Ａから引出支持体５
２０を引き出した状態では、図２２及び図２６に示すよ
うに、リボルバ現像装置４２０に配設された４つの現像
ユニット４２０Ｕのうちの少なくとも１つ以上の現像ユ
ニット４２０Ｕの現像器が、引出支持体５２０の上方向
（矢印Ｃ方向）に着脱できるようになっている。また、
感光体ユニット４１４Ｕも同様に、引出支持体５２０の
上方向（矢印Ｃ方向）に着脱できるようになっている。
これにより、作業者は、引出支持体５２０の側面に立っ
た状態で、現像ユニット４２０Ｕや感光体ユニット４１
４Ｕのメンテナンスや着脱作業をできるようになり、作
業ペースの高効率化を実現できる。なお、図２２及び図
２６においては、各色の現像器４２０Ｃ，４２０Ｍ，４
２０Ｙ，４２０Ｋと、そのトナー補給装置４５Ｃ，４５
Ｍ，４５Ｙ，４５Ｋとからなる各現像ユニット４２０Ｕ
のうちのＹトナーが収容されているＹ現像器４２０Ｙの
みを取り外した状態を示している。

【００７４】図２３に、上記引出支持体５２０と、装置
本体５００Ａとの連結部の構成を示す。図２３におい
て、感光体ドラム４１４と、各色の現像器４２０Ｃ，４
２０Ｍ，４２０Ｙ，４２０Ｋの現像ローラ４１Ｃ，４１
Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋ（ここでは現像器４２０Ｃの現像ロ
ーラ４１Ｃ）との最近接部の離間距離（以下、現像ギャ
ップＧｐという）は、基本的に、リボルバ現像装置４２
０の回転軸４０の回転中心軸線Ｏｒと、感光体ドラム４
１４の回転中心軸線Ｏｐとの離間距離が、引出支持体５
２０の前側板５２１と後側板５２２とによって規定され
るので、この引出支持体５２０単体で該現像ギャップＧ
ｐの精度確保が可能となっている。

【００７５】具体的には、引出支持体５２０の前側板５
２１に配設した玉軸受５２６で、リボルバ現像装置４２
０の回転軸４０の引出方向手前側（図２３の右方側）の
部位を軸支する。また、引出支持体５２０の後側板５２
２に配設した軸受部材５２７で、該回転軸４０の引出方
向後側（図２３の左方側）の部位を軸支する。更に、引
出支持体５２０の前側板５２１に配設した感光体前側ホ
ルダ５２８の軸部５２８ａで、感光体ドラム４１４の手
前側の中心部位を保持する。また、装置本体５００Ａ内
に引出支持体５２０を装着した状態において、該後側板
５２２に配設した滑り軸受５２９に嵌合して引出支持体
５２０内に侵入する該装置本体５００Ａの後側板５３０
に配設した感光体後側ホルダ５３１により支持されてい
るドラム駆動軸４１４ｅで、感光体ドラム４１４の後側
の中心部位を一体回転可能に軸支する。

【００７６】これにより、現像ギャップＧｐの精度確保
が可能になるとともに、リボルバ現像装置４２０の支持
剛性が、該リボルバ現像装置４２０を装置本体５００Ａ
に固定するタイプの画像形成装置並みに確保される。ま
た、この構成の画像形成装置では、引出支持体５２０を
単体として組み立てることが可能であるので、その組立
性を大幅に向上させることができる。

【００７７】上述のように、装置本体５００Ａ内に引出
支持体５２０を装着した状態において、該感光体後側ホ
ルダ５３１により支持されているドラム駆動軸４１４ｅ
が、後側板５２２に配設された滑り軸受５２９に嵌合し
て感光体ドラム４１４の後側の中心部位を一体回転可能
に軸支するとともに、リボルバ現像装置４２０の回転軸
４０の後端部（図２３の左端部）が、装置本体５００Ａ
の後側板５３０に配設された滑り軸受５３２に嵌合し、
更に、装置本体５００Ａの前側板５３３に配設された基
準ピン５３４が、引出支持体５２０の前側板５２１に穿
たれた基準穴５３５に嵌合することにより、引出支持体
５２０が装置本体５００Ａに対して位置決め収納され
る。このように構成することにより、感光体ドラム４１
４とリボルバ現像装置４２０の位置精度を維持しつつ、
感光体ドラム４１４と装置本体５００Ａとの位置精度を
確保することができる。

【００７８】また、上記引出支持体５２０は、図２３及
び図２４（ａ），（ｂ）に示すように、装置本体５００
Ａに固定されたスライドレール５２５に対して、該スラ
イドレール５２５に植設された有頭ピン状のボス５３６
の頚部に、引出支持体５２０のステー部材５２３に形成
されたＵ字状の切欠き部５２３ａが係合されることによ
り、保持されるように構成されている。このように、こ
の引出支持体５２０は、装置本体５００Ａに固定された
スライドレール５２５に対して、固定部材を用いずに保
持されているので、該装置本体５００Ａから引出支持体
５２０を引き出した状態において、装置本体５００Ａに
対して該引出支持体５２０を容易に着脱することができ
る。

【００７９】また、この引出支持体５２０は、該引出支
持体５２０が装置本体５００Ａに対して位置決め収納さ
れた状態において、図２４（ｂ）に示すように、引出支
持体５２０のステー部材５２３に形成された切欠き部５
２３ａと、スライドレール５２５に植設されたボス５３
６の頚部との係合部に、僅かな隙間ｄが生じるように構
成されている。これにより、引出支持体５２０の装置本
体５００Ａに対する位置決め部の干渉が防止されて、装
置本体５００Ａ内への引出支持体５２０の収納時におい
て、該ドラム駆動軸４１４ｅと滑り軸受５２９、回転軸
４０の後端部と滑り軸受５３２、基準ピン５３４と基準
穴５３５が、それぞれ無理な負荷を受けること無くスム
ーズに嵌合されるようになる。

【００８０】次に、リボルバ現像装置の構成について説
明する。図２５は、上記リボルバ現像装置４２０の概略
構成図である。該リボルバ現像装置４２０は、感光体ド
ラム４１４に向けた開口部を有し、円周方向に互いにほ
ぼ同型の４つの現像器４２０Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、
４２０Ｃと、該４つの現像器に補給用のトナーをそれぞ
れ補給するための各トナー補給装置４５Ｋ、４５Ｙ，４
５Ｍ，４５Ｃとからなる４つの現像ユニット４２０Ｕ
（図２１参照）を有している。なお、図示の例では感光
体ドラム４１４に対向する現像位置にあるのが黒トナー
とキャリアを収容したブラック現像器４２０Ｋで、図中
反時計回りの順に、イエロートナーとキャリアを収容し
たイエロー現像器４２０Ｙ、マゼンタトナーとキャリア
を収容したマゼンタ現像器４２０Ｍ、シアントナーとキ
ャリアを収容したシアン現像器４２０Ｃになっている。

【００８１】ここで、４つの現像器４２０Ｋ、４２０
Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃの内部構造はまったく同様であ
るので、以下、現像位置にあるブラック現像器４２０Ｋ
を例にとって内部構造を説明し、他の現像器の内部構造
については対応する部材の符号として、ブラック現像器
Ｋにおける符号と同じ数字にイエロー、マゼンタ、シア
ンの各現像器を区別するためＹ、Ｍ、Ｃの添字を付した
符号を図中に示し、それらの説明を省略する。

【００８２】上記ブラック現像器４２０Ｋは、現像剤担
持体としての現像ローラ４１Ｋと、現像ケーシング４７
Ｋと、該ケーシング部内に収容される黒トナー及びキャ
リアからなる二成分現像剤（以下、現像剤という）を撹
拌する第１、第２の２本の撹拌スクリュウ４２Ｋ、４３
Ｋと、現像ローラ４１Ｋに担持された現像剤を薄層化す
る現像剤層厚規制手段としての現像ドクタ４４Ｋとを備
えた、極めてシンプルな構成になっている。

【００８３】各現像ユニット４２０Ｕの現像器４２０
Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃは、図２５に示すよ
うに、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０に一体化さ
れたユニット支持体４８により、それぞれ着脱自在に位
置決めされている。また、各現像ユニット４２０Ｕのト
ナー補給装置４５Ｋ、４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃは、ユニ
ット支持体４８と一体構成になっており、該回転軸４０
の回動によりユニット支持体４８とともに回転する。

【００８４】各トナー補給装置４５Ｋ、４５Ｙ，４５
Ｍ，４５Ｃは、トナー補給スクリュウ４９Ｋ、４９Ｙ，
４９Ｍ，４９Ｃと、トナー補給ケース５０Ｋ、５０Ｙ，
５０Ｍ，５０Ｃと、トナーカートリッジガイド５１Ｋ、
５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃとで構成されている。

【００８５】各色のトナーが収容されている各トナーカ
ートリッジ４６Ｋ、４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃは、引出支
持体５２０の前側板５２１に穿たれたトナーカートリッ
ジ着脱用の開口５２１ａ（図２２、２６参照）を通し
て、それぞれのトナーカートリッジガイド５１Ｋ、５１
Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに対して、引出支持体５２０の手前
側から着脱される。そして、トナーカートリッジ４６
Ｋ、４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃが、所定のトナーカートリ
ッジガイド５１Ｋ、５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ内に挿入さ
れてセットされると、該トナーカートリッジ内のトナー
が、上記トナー補給ケース５０Ｋ、５０Ｙ，５０Ｍ，５
０Ｃ内に必要量だけ送り込まれ、トナー補給スクリュウ
４９Ｋ、４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃの回転により、各現像
器４２０Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃの現像ケー
シング４７Ｋ，４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ内の第２撹拌ス
クリュウ４３Ｋ、４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃの手前側の部
位に少しずつ補給される。なお、このトナー補給動作
は、該現像位置に臨んで感光体ドラム４１４に対向した
現像器（図２５ではブラック現像器４２０Ｋ）において
のみ行なわれる。

【００８６】このブラック現像器４２０Ｋの第２撹拌ス
クリュウ４３Ｋの手前側の部位に補給されたブラックト
ナーは、該第２撹拌スクリュウ４３Ｋの回転により、現
像ケーシング４７Ｋの後部側に撹拌されながら搬送さ
れ、該現像ケーシング内の現像剤中に分散される。そし
て、現像剤中に分散されて現像ケーシング４７Ｋの後部
側に撹拌搬送されたブラックトナーは、この現像ケーシ
ング４７Ｋの後端部で第１撹拌スクリュウ４２Ｋ側に受
け渡され、この第１撹拌スクリュウ４２Ｋの回転によ
り、現像ケーシング４７Ｋの手前側に撹拌されながら搬
送されて、この現像ケーシング４７Ｋの前端部で再び第
２撹拌スクリュウ４３Ｋ側に受け渡される。

【００８７】このようにして、現像ケーシング４７Ｋ内
で循環搬送される現像剤は、その搬送過程において、そ
の一部が現像ローラ４１Ｋにより汲み上げられ、図２５
の矢印方向に担持搬送される。現像ローラ４１Ｋにより
担持搬送された現像剤は、現像ドクタ４４Ｋにより薄層
化された後、現像領域に搬送され、該現像領域において
感光体ドラム４１４上の静電潜像をトナー像化する。

【００８８】上記の各現像ドクタ４４Ｋ、４４Ｙ，４４
Ｍ，４４Ｃは、その基部が非磁性板金からなり、この基
部の内面側の先端部に磁性板を配設して構成されてい
る。このように、基部の内面側の先端部に磁性板を配設
した構成の現像ドクタを用いることにより、各現像ロー
ラ４１Ｋ、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃのドクタ極（現像ド
クタに対向して配置されるマグネットの磁極）の磁力を
アースして、現像剤同士の摺動領域を増加させ、現像剤
の効果的な立ち上げを行なうことができる。

【００８９】各現像ユニット４２０Ｕの現像器４２０
Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃは、図２５に示すよ
うに、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０に一体化さ
れたユニット支持体４８に対して位置決めした状態で、
図２６に示すように、リボルバ現像装置４２０の前後の
側板５４，５５（図２２参照）に配設されている各一対
の現像器支持ホルダ５２Ｋ、５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ
と、現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋ、５３Ｙ，５３
Ｍ，５３Ｃとで、各現像ローラ４１Ｋ、４１Ｙ，４１
Ｍ，４１Ｃの両端の支軸４１ａを保持することによっ
て、リボルバ現像装置４２０に対して着脱自在に取り付
けられている。

【００９０】ここで、上記現像ローラ位置調整ホルダ５
３Ｋ、５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃは、図２７及び図２８に
示すように、リボルバ現像装置４２０の前後の側板５
４，５５に対して、支点５３ａを中心として矢印方向に
回動可能に構成されており、該現像ローラ位置調整ホル
ダの回動により各現像ローラ４１Ｋ、４１Ｙ，４１Ｍ，
４１Ｃの駆動軸の位置を変位させることによって、該現
像ローラと感光体ドラム４１４との表面の離間距離、す
なわち現像ギャップＧｐを調整するように構成されてい
る。

【００９１】この現像ギャップＧｐの調整は、引出支持
体単位で行なう。例えば、図２７に示すように、引出支
持体５２０の上方に設置したＣＣＤカメラ５４０によ
り、感光体ドラム４１４とこれに対向した現像ローラ
（ここでは現像ローラ４１Ｋ）との間の現像領域を監視
し、このＣＣＤカメラ５４０の画像を２値化処理するこ
とにより、該現像ローラ４１Ｋと感光体ドラム４１４と
の表面の離間距離を測定する。

【００９２】そして、このＣＣＤカメラ５４０の測定値
に基づいて、図２９に示すように、現像ギャップ制御手
段５４１により、油圧装置などからなる現像ギャップ加
圧調整機構５４２を駆動し、この現像ギャップ加圧調整
機構５４２の加圧ヘッド５４２ａで現像ローラ位置調整
ホルダ５３Ｋを回動する。

【００９３】この現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋの回
動により現像ローラ４１Ｋの駆動軸の位置を変位させ、
該現像ローラ４１Ｋと感光体ドラム４１４との表面の離
間距離、すなわち現像ギャップＧｐを調整する。そし
て、ＣＣＤカメラ５４０の測定値が、予め設定された所
定の現像ギャップＧｐに一致した時点で、現像ギャップ
制御手段５４１による現像ギャップ加圧調整機構５４２
の駆動を停止する。

【００９４】このようにして、現像ローラ４１Ｋと感光
体ドラム４１４との現像ギャップＧｐが適正に調整され
た後、それぞれの現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋを、
その取り付け穴５３ｂ、５３ｃを通して、リボルバ現像
装置４２０の前後の側板５４，５５に対して、図示しな
いビスによってねじ止めして固定する。これにより、現
像ローラ４１Ｋと感光体ドラム４１４との現像ギャップ
Ｇｐが適正に保たれた状態で、現像器４２０Ｋがリボル
バ現像装置４２０に取り付けられる。他の各現像器に関
しても上記現像器４２０Ｋと同様にして現像ギャップＧ
ｐが適正に保たれた状態で、リボルバ現像装置４２０に
取り付けられる。

【００９５】ここで、各現像器４２０Ｋ，４２０Ｙ，４
２０Ｍ，４２０Ｃと、ユニット支持体４８との間には、
図２７及び図２９に示すように、発泡ゴムまたは板バネ
などからなる弾性体５６が配設されており、各現像器４
２０Ｋ，４２０Ｙ，４２０Ｍ，４２０Ｃには、該弾性体
５６の弾力により、回転軸４０の法線方向、すなわち感
光体ドラム４１４との対向部位において各現像ローラ４
１Ｋ、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃが感光体ドラム４１４に
接近する方向に変位する習性が付与されている。これに
より、現像ギャップＧｐ調整時における上記現像ギャッ
プ加圧調整機構５４２の加圧ヘッド５４２ａの駆動方向
が、リボルバ現像装置４２０の回転中心に向かう方向の
みに特定され、この現像ギャップ加圧調整機構５４２の
制御を簡略化することができる。

【００９６】また、この現像ギャップＧｐの調整方式に
おいては、図２７に示すように、リボルバ現像装置４２
０の回転中心と、現ローラ４１Ｋの回転中心と、感光体
ドラム４１４の回転中心とが、それぞれ一直線上に位置
するように、該リボルバ現像装置４２０、現ローラ４１
Ｋ、感光体ドラム４１４を配置することにより、簡便で
且つ精度の高い現像ギャップ調整を可能にしている。

【００９７】なお、この現像ギャップ調整時において使
用する現像ローラ及び感光体ドラムは、実際の画像形成
装置において使用されるものではなく、それらの原寸模
型（治具）であってもよい。このように、現像ギャップ
調整時に、現像ローラ及び感光体ドラムとして原寸模型
（治具）を使用することにより、実際に搭載される現像
ローラや感光体ドラムの、該現像ギャップ調整時におけ
る現像ギャップ加圧調整機構５４２の誤動作や調整操作
等によって発生する損傷や汚染を回避することができ
る。

【００９８】次に、リボルバ現像装置４２０の現像バイ
アスの印加方法について説明する。本実施形態に係る画
像形成装置では、潜像担持体としての感光体ドラム４１
４上の静電潜像を現像剤のトナーで可視像化する現像工
程において、現像バイアスを印加するように構成されて
いる。この現像バイアス印加機構の構成例を図３０乃至
図３２に示す。

【００９９】リボルバ現像装置内の各現像器（ここで
は、現像器４２０Ｋに関してのみ記す）の現像ケーシン
グ４７Ｋの手前側端部（引出支持体５２０の前側板５２
１に対面する側の端部）には、現像ユニット側バイアス
端子６０が配設されている。この現像ユニット側バイア
ス端子６０は、導電性を有する板バネで構成されてお
り、図３０に示すように、該現像ケーシング４７Ｋの枠
体部分の内壁面に沿うようにして、自己の弾性により現
像ケーシング４７Ｋの手前側端部に嵌め込まれた後、図
示しないビス等により現像ケーシング４７Ｋに固定され
る。

【０１００】この現像ユニット側バイアス端子６０の一
方の端子６０ａは、図３１に示すように、現像器４２０
Ｋの現像ローラ４１Ｋの手前側の支軸４１ａに対して、
弾力的に接触するように折曲形成されている（以下、こ
の端子６０ａを現像側端子という）。また、この現像ユ
ニット側バイアス端子６０の他方の端子６０ｂは、図３
０に示すように、リボルバ現像装置４２０の外周から突
出するように形成されている（以下、この端子６０ｂを
本体側端子という）。なお、本体側端子６０ｂは、本体
側現像バイアス端子５６０との接触の円滑化を図るため
にロール状に形成されている。

【０１０１】上記本体側現像バイアス端子５６０は、図
３０に示すように、現像ユニット側バイアス端子６０の
本体側端子６０ｂの回転軌道に対して干渉し、且つ、所
定の現像器、例えば現像器４２０Ｋが感光体ドラム４１
４に対向する現像位置に回転されて、該現像器４２０Ｋ
の現像ローラ４１Ｋの手前側の支軸４１ａに対して、現
像ユニット側バイアス端子６０の現像側端子６０ａが接
触した状態で、該現像器４２０Ｋの本体側端子６０ｂと
接触するように、引出支持体５２０の後側板５２２の上
部に配設されている（図３２参照）。

【０１０２】また、上記本体側現像バイアス端子５６０
は、これに隣接するように引出支持体５２０の前側板５
２１の上部に配設された現像バイアス電源としての現像
バイアスパワーパック５６１に、ハーネス５６２を介し
て接続されている。

【０１０３】従って、本構成の現像バイアス印加機構に
よれば、所定の現像器が感光体ドラム４１４に対向する
現像位置に回転されて、その現像器の現像ローラの手前
側の支軸４１ａに対して、現像ユニット側バイアス端子
６０の現像側端子６０ａが接触すると、上記本体側現像
バイアス端子５６０に対して、該現像器の本体側端子６
０ｂが、自己の弾性に抗して図３０において矢印Ａ方向
に撓みながら弾力的に圧接する。これにより、現像バイ
アスパワーパック５６１から出力されるバイアスが、ハ
ーネス５６２、本体側現像バイアス端子５６０、及び現
像ユニット側バイアス端子６０を通して、感光体ドラム
４１４に対向した所定の現像器の現像ローラのみに印加
される。 （以下、余白）

【０１０４】次に、現像ユニットのトナー補給装置の構
成について説明する。上記リボルバ現像装置４２０にお
ける各現像ユニット４２０Ｕのトナー補給装置４５Ｃ，
４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｋの構成は、各トナー補給装置と
も共通であるので、以下、図３３乃至図３６を参照し
て、ブラック現像器４２０Ｋのトナー補給装置４５Ｋに
ついてのみ説明する。

【０１０５】トナー補給装置４５Ｋは、図３３に示すよ
うに、トナー補給スクリュウ４９Ｋと、トナー補給ケー
ス５０Ｋと、トナーカートリッジガイド５１Ｋとで構成
されている。

【０１０６】図３４（ａ）において、リボルバ現像装置
４２０の各現像ユニット４２０Ｕが回転し、図３４
（ｂ）に示すように、該トナー補給装置４５Ｋを有する
現像ユニットの現像器４２０Ｋが、感光体ドラム４１４
に対向した現像位置に臨んで停止した状態で、引出支持
体５２０の前側板５２１に穿たれたトナーカートリッジ
着脱用の開口５２１ａ（図２２、２６参照）を通して、
後述するトナーカートリッジ４６Ｋが、トナーカートリ
ッジガイド５１Ｋ内に挿入されて正常にセットされる
と、該トナーカートリッジのトナー補給口４６ａ（図３
７（ａ）参照）が、トナー補給ケース５０Ｋの手前側に
形成されているトナー受入れ口５０ａ（図３３参照）に
対向する。この状態で、該トナーカートリッジ内のアジ
テータ４６ｂが回転されると、該トナーカートリッジ内
に収容されているトナーが、該トナー補給ケース５０Ｋ
内に必要量だけ送り込まれる。

【０１０７】該トナー補給ケース５０Ｋ内に送り込まれ
たトナーは、トナー補給スクリュウ４９Ｋが専用のトナ
ー補給スクリュウ駆動モータ（図示せず）により回転さ
れることにより、図３５に示すように、トナーカートリ
ッジからのトナー補給位置から、現像器へのトナー補給
位置Ｂ（図３６参照）に向けて搬送され、該現像器４２
０Ｋの現像ケーシング４７Ｋ内の第２撹拌スクリュウ４
３Ｋの手前側の部位に少しずつ補給される。

【０１０８】この現像器４２０Ｋの第２撹拌スクリュウ
４３Ｋの手前側のトナー補給位置Ｂに補給されたトナー
は、図３６において、プロセスコントロールにてトナー
補給をするという信号が入ることで始動される該第２撹
拌スクリュウ４３Ｋの回転により、現像ケーシング４７
Ｋの後部側に撹拌されながら搬送され、該現像ケーシン
グ内の現像剤中に分散される。

【０１０９】そして、現像剤中に分散されて現像ケーシ
ング４７Ｋの後部側に撹拌搬送されたトナーは、この現
像ケーシング４７Ｋの後端部で第１撹拌スクリュウ４２
Ｋ側に受け渡され、この第１撹拌スクリュウ４２Ｋの回
転により、現像ケーシング４７Ｋの手前側に撹拌されな
がら搬送されて、この現像ケーシング４７Ｋの前端部で
再び第２撹拌スクリュウ４３Ｋ側に受け渡される。この
現像剤の受け渡しは、各撹拌スクリュウの端部側に設け
られたフィン４２ａ，４３ａの回転によって行なわれる
（図３６参照）。

【０１１０】このようにして、現像ケーシング４７Ｋ内
で循環搬送される現像剤は、その搬送過程において、そ
の一部が現像ローラ４１Ｋにより汲み上げられて担持搬
送される。現像ローラ４１Ｋにより担持搬送された現像
剤は、現像ドクタ４４Ｋにより薄層化された後、現像領
域に搬送され、該現像領域において感光体ドラム４１４
上の静電潜像をトナー像化する。

【０１１１】次に、トナーカートリッジの構成について
説明する。各トナーカートリッジ４６Ｃ，４６Ｍ，４６
Ｙ，４６Ｋは、各トナー補給装置とも同一の構成である
ので、以下、図３７及び図３８を参照して、ブラック現
像器４２０Ｋのトナー補給装置４５Ｋにおけるトナーカ
ートリッジ４６Ｋについてのみ説明する。

【０１１２】このトナーカートリッジ４６Ｋは、図３７
（ａ），（ｂ）に示すように、該トナーカートリッジ４
６Ｋがトナーカートリッジガイド５１Ｋ内に正常に挿入
セットされた状態でトナー補給ケース５０Ｋのトナー受
入れ口５０ａ（図３０及び図３３参照）に対向するトナ
ー補給口４６ａと、該トナーカートリッジ４６Ｋのカー
トリッジ本体内に収容されているトナーを上記トナー補
給口４６ａに向けて搬送するアジテータ４６ｂと、該ア
ジテータ４６ｂに回転を伝達するための該アジテータ４
６ｂの一端に設けられたカップリング４６ｃと、上記ト
ナー補給口４６ａを開閉するためのシャッタ４６ｄと、
該シャッタ４６ｃを上記カートリッジ本体の外周面の円
周方向に沿ってガイドするシャッタガイドレール４６ｅ
とで構成されている。

【０１１３】このトナーカートリッジ４６Ｋは、前述し
たように、トナー補給装置４５Ｋを有する現像ユニット
の現像器４２０Ｋが、感光体ドラム４１４に対向した現
像位置に臨んで停止した状態で、引出支持体５２０の前
側板５２１に穿たれたトナーカートリッジ着脱用の開口
５２１ａ（図２２、２６参照）を通して、トナーカート
リッジガイド５１Ｋ内に挿入セットされる。このトナー
カートリッジガイド５１Ｋ内への挿入セットは、該トナ
ーカートリッジガイド５１Ｋの内周部に形成されたシャ
ッタ嵌合凹部５１ａ（図３０参照）に、トナーカートリ
ッジ本体のシャッタ４６ｄの部分を嵌合させ、この状態
でトナーカートリッジ本体を図３７（ｂ）の矢印方向に
回転させることにより行なわれる。これにより、シャッ
タ４６ｄがシャッタ嵌合凹部５１ａに嵌合した位置に固
定され、該シャッタ４６ｄに対してシャッタガイドレー
ル４６ｅが相対移動されて、上記トナー補給口４６ａが
開放されてトナー補給ケース５０Ｋのトナー受入れ口５
０ａに対向する。この状態で、該トナーカートリッジ内
のアジテータ４６ｂが回転されると、前述のように、該
トナーカートリッジ内に収容されているトナーが、該ト
ナー補給ケース５０Ｋ内に必要量だけ送り込まれる。

【０１１４】一方、トナーカートリッジ４６Ｋをトナー
補給装置４５Ｋから取り外すときは、上述のセット操作
と逆の操作を行なって、カートリッジ本体のトナー補給
口４６ａをシャッタ４６ｄで閉鎖した後、トナーカート
リッジガイド５１Ｋ内から引き出す。なお、このトナー
カートリッジ４６Ｋには、カートリッジ本体のトナー補
給口４６ａがシャッタ４６ｄで完全に閉鎖された状態で
しかトナーカートリッジガイド５１Ｋに対するカートリ
ッジ本体の出し入れを行なえないようにするためのスト
ッパ（不図示）が設けられている。

【０１１５】また、装置本体５００Ａには、図３８に示
すように、トナーカートリッジ４６Ｋが正常な位置にセ
ットされているか否かを判断するためのカートリッジセ
ットセンサ５６３が配設されており、このカートリッジ
セットセンサ５６３によりトナーカートリッジ４６Ｋが
トナーカートリッジガイド５１Ｋ内の正常な位置にセッ
トされている状態が検知されないと、装置本体の画像形
成動作が実行されないように構成されている。

【０１１６】次に、リボルバ現像装置４２０の各現像ユ
ニット４２０Ｕの駆動系について説明する。各現像ユニ
ット４２０Ｕは、１つの駆動系によりそれぞれ同様に駆
動されるので、ここでは、図３９を参照して、ブラック
現像器４２０Ｋの現像ユニット４２０Ｕを駆動する場合
について説明する。

【０１１７】図３９において、図示しない装置本体側の
駆動系の駆動回転が、クラッチ（不図示）を介して現像
駆動入力ギヤ７０に伝達される。この現像駆動入力ギヤ
７０には、現像器４２０Ｋが感光体ドラム４１４に対向
した現像位置に臨んで停止した状態で、現像スリーブギ
ヤ７１が噛み合い、この現像スリーブギヤ７１の回転に
よって、該現像器４２０Ｋの現像ローラ４１Ｋの現像ス
リーブ、及び、第１，第２の撹拌スクリュウ４２Ｋ，４
３Ｋがそれぞれ駆動される。

【０１１８】一方、この現像ユニット４２０Ｕのトナー
補給装置４５Ｋのトナー補給スクリュウ４９Ｋは、現像
器４２０Ｋが感光体ドラム４１４に対向した現像位置に
臨んで停止した状態で、その駆動軸に設けられたトナー
補給スクリュウギヤ７２が、トナー補給アイドルギヤ７
３に噛み合うことにより駆動される。このトナー補給ア
イドルギヤ７３は、リボルバ現像装置４２０に搭載され
たトナー補給モータ７４の出力軸に固定されたトナー補
給モータギヤ７５によって駆動される。

【０１１９】また、上記現像ユニット４２０Ｕは、装置
本体５００Ａ内に引出支持体５２０が収納された状態
で、その回転軸４０に一体化されたリボルバ回転ギヤ７
６が、装置本体側に配設されているステッピングモータ
からなるリボルバモータ７７の出力軸に固定されたリボ
ルバモータギヤ７８に噛み合って駆動されることによっ
て、その現像器４２０Ｋが感光体ドラム４１４に対向し
た現像位置に向けて回転される。

【０１２０】この現像器４２０Ｋの該現像位置への位置
決めは、装置本体５００Ａ側に配設したホーム検知セン
サ５６４による、上記リボルバ回転ギヤ７６の所定位置
に設けた被検知マーク７９の検知タイミングを基準にし
て、現像器４２０Ｋが所定角度（図示の例では４５°）
回転した後停止するように、上記リボルバモータ７７の
駆動パルスを制御することにより行なわれる。

【０１２１】また、他の各現像器４２０Ｃ，４２０Ｍ，
４２０Ｙの現像位置への位置決めは、上記現像器４２０
Ｋが所定の現像位置に位置決め停止された状態を基点と
して、それぞれ所定角度（図示の例では９０°）ずつ回
転した後停止するように、上記リボルバモータ７７の駆
動パルスを制御することにより行なわれる。

【０１２２】次に、本実施形態に係る画像形成装置のプ
ロセスコントロール部について説明する。先ず、このプ
ロセスコントロール部のトナー濃度制御方法について説
明する。

【０１２３】この画像形成装置におけるトナー濃度制御
方法は、Ｐセンサ（フォトセンサ）方式を採用してい
る。このＰセンサによるトナー濃度の検知は、図４０に
示すように、プラテンガラス２０２上に載置された原稿
１８０の位置決めを行なうサイドスケール２０２ａの下
部に、Ｐセンサパターン８０を設け、図４１に示すよう
に、このＰセンサパターン８０を実際に感光体ドラム４
１４上にトナー像（Ｐセンサパターン像）８０ａとして
現像し、このＰセンサパターン像８０ａの濃度を、フォ
トトランジスタ８１ａと発光ダイオード８１ｂとからな
るＰセンサ８１で測定することにより行なわれる。

【０１２４】このＰセンサパターン像８０ａは、図４０
から理解できるように、感光体ドラム４１４上の原稿画
像よりも数ｃｍ上流の部位に形成されるので、このＰセ
ンサパターン像８０ａがコピー画像上に現われることは
ない。また、このＰセンサパターン像８０ａは、コピー
１０枚に対して１回のサイクルで形成されるように設定
されており、通常はイレーサ８２によって消去されるよ
うになっている。

【０１２５】また、この画像形成装置における転写前除
電手段としてのＰＴＬランプ８３には、ＬＥＤを使用し
ており、現像後の感光体ドラム４１４に光を当てるよう
に構成されている。これは、感光体ドラム４１４と可視
像化されたトナー像との密着力（電荷）を減少させて、
中間転写体４１５へのトナー像の転写時における感光体
ドラム４１４へのトナー像の再転写（版画）の発生を抑
えるためである。上記Ｐセンサ８１、イレーサ８２、及
び、ＰＴＬランプ８３の配置関係の具体例を図４２に示
す。

【０１２６】一方、上記Ｐセンサパターン像８０ａの作
像時のバイアスは、次のように設定される。

【０１２７】（１）黒トナーの場合は、Ｐセンサパター
ン作像時のみＰセンサ電圧（５００Ｖ）を印加し、その
他の非画像部は２６０Ｖの一定電圧とする。なお、上記
Ｐセンサ電圧の変更は以下の手順で行なう。 （ア）図４３（ａ）に示すように、装置本体５００Ａの
ディップスイッチカバー５６５を外し、ディップスイッ
チ（ＤＩＰ ＳＷ）のＤＰＳ２０１−８をＯＮする。 （イ）操作部５６７のキーにて、Ｐセンサバイアスモー
ドにする。「３」⇒「３」⇒「＃」。 （ウ）倍率表示部５６８に現在設定されている数値（バ
イアス電圧）が表示される。 （エ）操作部５６７のテンキーにて、数値を変更して図
４３（ｂ）に示す範囲の設定バイアスに変更する。
「０」〜「３」⇒「＃」。

【０１２８】（２）カラートナーの場合の上記Ｐセンサ
電圧の変更は以下の手順で行なう。 （ア）黒トナーの場合と同様、図４４（ａ）に示すよう
に、装置本体５００Ａのディップスイッチカバー５６５
を外し、ディップスイッチ（ＤＩＰ ＳＷ）のＤＰＳ２
０１−８をＯＮする。 （イ）操作部５６７のキーにて、Ｐセンサバイアスモー
ドにする。「７」⇒「５」⇒「＃」。 （ウ）倍率表示部５６８に現在設定されている数値（バ
イアス電圧）が表示される。 （エ）操作部５６７のテンキーにて、数値を変更して図
４４（ｂ）に示す範囲の設定バイアスに変更する。
「０」〜「２」⇒「＃」。

【０１２９】上記Ｐセンサ方式のトナー濃度検知は、図
４５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、感光体４１
４上に現像されたＰセンサパターン像８０ａの濃度の変
化を現像剤の濃度変化として捉えて、現像剤のトナー濃
度を制御する方式である。

【０１３０】このＰセンサパターン像８０ａのトナー濃
度の検知時期は、図４６に示すように、装置本体５００
ＡのメインスイッチＯＮ時と、その後のコピー１０枚目
毎に行ない、Ｐセンサ８１がＰセンサパターン像８０ａ
のトナー濃度が薄いと検知した場合には、次のトナー濃
度検知時期までのコピー１０枚目までは、コピー１枚毎
にトナー補給ソレノイド（不図示）をＯＮ／ＯＦＦし
て、所定の現像器にトナーを補給し続ける。

【０１３１】上記トナー濃度検知時は、図４５及び図４
７に示すように、先端イレースタイミングを、全面ＯＮ
⇒Ｐイレース（パターン像）⇒全面ＯＮにして、感光体
ドラム４１４上の原稿画像よりも上流側にＰセンサパタ
ーン像８０ａを形成する。そして、感光体ドラム４１４
が回転してＰセンサパターン像８０ａがＰセンサ８１の
位置に来たときに、発光ダイオード８１をＯＮしてＰセ
ンサパターン像８０ａに光を照射し、このＰセンサパタ
ーン像８０ａからの反射光をフォトトランジスタ８１ａ
で受光して、このＰセンサパターン像８０ａの濃度を検
知する。なお、現像器４２０ＫによるＰセンサパターン
像８０ａの現像時の現像バイアスは４７０Ｖ（カラート
ナーセット時は５９０Ｖ）に設定されている。

【０１３２】ここで、Ｐセンサパターン像８０ａ通過後
の感光体ドラム４１４の表面をイレースし、このドラム
表面を見て得たＰセンサ出力をＶＳＧといい、このＰセ
ンサ出力ＶＳＧは略一定の値となる。また、Ｐセンサパ
ターン像８０ａを見て得たＰセンサ出力をＶＳＰとい
い、このＰセンサ出力ＶＳＰは、感光体ドラム４１４上
にトナー像として形成されたＰセンサパターン像８０ａ
の出力であるので、これにより現像ユニット内のトナー
濃度を見ることができる。本画像形成装置では、このＰ
センサ出力ＶＳＧとＶＳＰの比較により、トナー濃度を
検知し、制御している。なお、Ｐセンサパターンの現像
中は、ノッチによる濃度変化を防止するため、Ｐセンサ
バイアス電圧は５００Ｖ（標準）に設定されている。ま
た、ここでのトナー補給条件は、ＶＳＰ−（１／８ＶＳ
ｇ）＞０の時、トナー補給信号を発生するように設定さ
れている。

【０１３３】これにより、現像剤中のトナー濃度が適正
な時（Ｐセンサ出力ＶＳＧは標準値の４Ｖに設定）のＰ
センサ出力ＶＳＰは、図４８（ａ）に示すように、０．
５Ｖとなる。

【０１３４】また、現像剤中のトナー濃度が低くなる
と、感光体ドラム４１４上に現像されるＰセンサパター
ン像８０ａも薄くなる（Ｐセンサ出力ＶＳＧは標準値の
４Ｖに設定）。従って、この場合には、図４８（ｂ）に
示すように、Ｐセンサ出力ＶＳＰの値が高くなるため、
次のＰセンサチェック時までトナーを補給する。なお、
このときのＰセンサ出力ＶＳＰの値が０．４〜０．６Ｖ
の場合は、設定されているＰモード補給率の１／２の補
給率でトナー補給が行なわれ、このときのＰセンサ出力
ＶＳＰの値が０．６〜０．７５Ｖの場合は、設定されて
いるＰモード補給率でトナー補給が行なわれる。

【０１３５】一方、トナー補給が基準よりも多く補給さ
れると、現像剤中のトナー濃度が高くなり、Ｐセンサパ
ターン像８０ａが濃くなる（Ｐセンサ出力ＶＳＧは標準
値の４Ｖに設定）。従って、この場合には、図４８
（ｃ）に示すように、Ｐセンサ出力ＶＳＰの値が低くな
り、トナー補給はされない。

【０１３６】次に、本実施形態に係る画像形成装置のト
ナーエンド検知方式について説明する。この画像形成装
置のトナーエンド検知は、上記のＰセンサ方式を用い
る。すなわち、上記Ｐセンサ８１の出力ＶＳＧが、連続
して低い状態となったときに、トナーカートリッジから
のトナー補給が行なわれない状態、つまりトナーカート
リッジ内のトナーが無くなった状態であると判断して、
トナーエンド信号を出力するように構成する。

【０１３７】次に、本実施形態に係る画像形成装置のト
ナーリカバリー方法について説明する。上記のトナーエ
ンド信号出力によるトナーエンド検知を受けて、該当す
るトナーカートリッジ（またはトナーボトル）を交換し
た後、この交換直後にそのままの状態でコピー動作を実
行すると、現像剤のトナー濃度が低い状態のままである
ため、再びトナーエンド信号が出力されてしまうことに
なる。

【０１３８】この不具合を解消する方法をトナーリカバ
リー方法といい、そのモードをトナーリカバリーモード
という。このトナーリカバリーモードでは、上記トナー
カートリッジ（またはトナーボトル）を交換した後、前
記トナー補給装置をある一定時間駆動してトナー補給動
作を行ない、現像剤のトナー濃度を通常の濃度レベルに
上げるように制御される。

【０１３９】このトナーリカバリーモードが実施された
か否かは、このトナーリカバリー動作後のＰセンサ出力
ＶＳＰのチェックで判断される。このチェックは、トナ
ーリカバリーモードが実施されたにも拘らず、Ｐセンサ
出力ＶＳＰが変化（上昇）しない場合には、トナーカー
トリッジの交換が行なわれていないなどの異常の発生の
チェックにもなる。

【０１４０】次に、本実施形態に係る画像形成装置の感
光体ユニットの構成について説明する。図４９は、本実
施形態に係る画像形成装置の感光体ユニット４１４Ｕの
構成の概要を示すブロック図である。この感光体ユニッ
ト４１４Ｕは、図４９に示すように、感光体ユニット駆
動機構と、感光体周り機器とに大別される。

【０１４１】感光体ユニット駆動機構は、図５０に示す
ように、感光体駆動モータ４１４Ｍの回転を、ドラム駆
動ギヤ４１４ａ，４１４ｂ，４１４ｃ，４１４ｄを介し
て、ドラム駆動軸４１４ｅに伝達して、感光体ドラム４
１４を駆動するように構成されている（図２３参照）。
なお、この感光体駆動モータ４１４Ｍの回転は、ベルト
駆動ギヤ４２１ｅ，タイミングベルト４２１ｆ，ブラシ
駆動ギヤ４２１ｇ，４２１ｈなどを介して、後述するク
リーニング機構のクリーニングブラシ４２１ａの駆動軸
４２１ｉにも伝達されるように構成されている。

【０１４２】ここで、感光体駆動モータ４１４Ｍは、ブ
ラシレスモータからなり、図示しない回転数制御回路に
より回転数を自己制御するように構成されている。ま
た、感光体ドラム４１４には、その回転ムラ（バンディ
ング）を防止するためのフライホイール（ドラム駆動ギ
ヤ４１４ｄで代用してもよい）がドラム駆動軸４１４ｅ
に取り付けられている。

【０１４３】また、この感光体ユニット駆動機構では、
ジョブ終了後、感光体ドラム４１４を約７ｍｍ（０．０
６秒）逆転させて、後述するクリーニングブレード４２
１ｂの先端に溜ったトナーを除去するようにしている。

【０１４４】一方、感光体周り機器は、図４９及び図５
１に示すように、感光体ドラム４１４、電位センサ４５
１、Ｐセンサ８１、帯電ユニット、除電手段４５０、ク
リーニング機構（クリーナ）４２１、クリーニング前除
電手段４５３、及び、現像位置の上部の飛散トナーを吸
引するための現像上部吸引ダクト４５４などで構成され
ている。

【０１４５】ここで、感光体ドラム４１４は、直径９０
ｍｍのＯＰＣドラムで構成されている。電位センサ４５
１は、帯電ユニット４５２の配設部位の感光体ドラム回
転方向下流側に配設されており、感光体ドラム表面の電
位を検知する。Ｐセンサ８１は、図５１に示すように、
その汚れを防止するために前記の引出支持体５２０の送
風ダクトを兼ねたステー５３７の中に配設されており、
前述したように、現像位置の下流側においてＰセンサパ
ターン像８０ａからトナー濃度を検知する。

【０１４６】帯電ユニット４５２は、図５２に示すよう
に、帯電チャージャ４５２ａと、帯電ファン４５２ｂと
で構成されている。この帯電チャージャ４５２ａとして
は、感光体ドラム４１４の線速が遅い（１０５ｍｍ／
ｓ）ことから、シングルスコロトロン方式を用いてい
る。なお、帯電高圧電源（Ｐ．Ｐ：パワーパック）４５
２ｃの出力は−５ＫＶである。また、この帯電チャージ
ャ４５２ａのグリッド４５２ｄには、ハニカム構造を用
い、感光体ドラム４１４の表面電位を−６７０Ｖ（標準
値）にしている。グリッドバイアス電圧は、感光体ドラ
ム４１４の表面電位を電位センサ４５１で検知して、該
表面電位が一定になるように補正されている。また、こ
の帯電チャージャ４５２ａには、帯電ファン４５２ｂに
より空気が送り込まれており、これにより帯電ムラの発
生を防止している。なお、帯電ファン４５２ｂからの送
風は、上記送風ダクトを兼ねたステー５３７（図５１参
照）を通して、Ｐセンサ８１にも行なわれており、これ
によりＰセンサ８１の汚れを防止している。

【０１４７】除電手段４５０は、図５１及び図５３に示
すように、帯電ユニット４５２の上流側に配設された除
電ランプ４５０ａからなり、感光体ドラム４１４上の電
荷を除去する。この除電手段４５０の除電方式として
は、ＬＥＤによる光除電方式が採用されている。図５３
において、図示しないスタートキーがＯＮされると、感
光体ドラム４１４を回転駆動する感光体駆動モータ４１
４Ｍが起動されると同時に、該感光体ドラム４１４の表
面に近接して配設された除電ランプ４５０ａが点灯され
て、感光体ドラム４１４の表面に帯電された電荷が光照
射により消失（除電）される。この除電ランプ４５０ａ
の発光色は、感光体ドラム４１４の光疲労を防止するた
めに、赤色に設定されている。

【０１４８】クリーニング機構（クリーナ）４２１は、
除電手段４５０の上流側に配設されており、感光体ドラ
ム４１４上の残留トナーを除去する。このクリーナ４２
１は、図５４に示すように、クリーニングブラシ４２１
ａと、クリーニングブレード４２１ｂを備えており、前
記転写工程後の感光体ドラム４１４上に残留したトナー
を、該クリーニングブラシ４２１ａと、クリーニングブ
レード４２１ｂにより、感光体ドラム４１４上から掻き
落す。ここで、クリーニングブラシ４２１として直毛ブ
ラシが採用されており、このクリーニングブラシ４２１
には、スプリング加圧されたコーティングバーにより、
ステアリン酸亜鉛が塗布されるように構成されている。
このステアリン酸亜鉛をクリーニングブラシ４２１に塗
布することにより、クリーニングブラシ４２１のクリー
ニング性が向上されるとともに、感光体ドラム４１４上
に形成される画像のシャープ性が向上される。また、ク
リーニングブレード４２１ｂは、そのクリーニング効果
を上げるために、感光体ドラム４１４に対してカウンタ
（回転に逆らう方向）状態となるように当接されてい
る。この感光体ドラム４１４に対するクリーニングブレ
ード４２１ｂの加圧力は、クリーナ４２１のケースとク
リーニングブレード４２１ｂの支持ブラケットとの間に
掛け渡されたブレード加圧スプリング４２１ｄの緊縮力
により常時付勢されている（なお、この加圧力は、装置
の出荷時には、図示しない圧解除部材により解除されて
いる）。更に、クリーナ４２１のケースの開口端縁部に
は、該ケースからのトナー飛散を防止するための入り口
シール４２１ｊが配設されている。

【０１４９】クリーニング前除電手段４５３は、クリー
ニング機構４２１の上流側に配設されたプレクリーニン
グチャージャ（ＰＣＣ）４５３ａからなり、感光体ドラ
ム４１４をクリーニングする前に、ＡＣ（交流）＋ＤＣ
（直流）のバイアスを感光体ドラム４１４の表面に印加
して、クリーニング機構４２１のクリーニング性能を高
める。

【０１５０】また、上記の感光体周り機器は、前述の感
光体ユニット４１４Ｕとして一体的に構成されており、
図２２に示したように、引出支持体５２０に対して、上
方向側に着脱できるように構成されている。

【０１５１】一方、上記感光体周の作像系の気流は、図
５５に示すような引出支持体５２０内の気流と、図５７
に示す装置本体５００Ａ内を流れる気流との２つに大き
く分かれている。更に、図５５に示す引出支持体５２０
内の気流は、上記帯電チャージャ４５２ａ部分に対して
手前側から後部側に流れる気流Ａ−１と、Ｐセンサ８１
部位から吹き出す気流Ａ−２と、現像部位からの飛散ト
ナーを現像ローラの上下の各部位から吸引する気流Ａ−
３，Ａ−４（図５６参照）と、プレクリーニングチャー
ジャ４５３ａ部から吸い込まれる気流Ａ−５とがある。
これらの引出支持体５２０内の各気流は、引出支持体５
２０の後方に設けられている排気ダクトで１つの気流に
まとめられ、装置本体５００Ａの後側板に設けられてい
る排気ダクトに、該排気ダクトが連結されることによっ
て、機外に排出される。

【０１５２】また、装置本体５００Ａ側の気流には、中
間転写体４１５のベルトクリーニング部からの飛散トナ
ーや、中間転写体４１５の潤滑剤（ステアリン酸亜鉛
粉）を吸引する気流Ｂ−１と、２次転写部及びプレクリ
ーニングチャージャ４５３ａ部で発生するオゾンを吸引
する気流Ｂ−２とがある。

【０１５３】上記感光体ドラム４１４の作像周りの気流
の吸引は、装置本体５００Ａの後方に配設されている排
気ファン（シロッコファン）５５５と、帯電チャージャ
４５２ａ部のＰセンサ８１部の吹き付けは、引出支持体
５２０の手前側に配設されている送風ファン（軸流ファ
ン）４５５で行なっている。 （以下、余白）

【０１５４】上述のように、本実施形態に係る画像形成
装置は、図２２に示したように、上記リボルバ現像装置
４２０と、感光体ドラム４１４及びその周囲に配置され
た作像機器とからなる感光体ユニット４１４Ｕとが、装
置本体５００Ａからスライドによって引き出し可能な引
出支持体５２０に搭載されており、装置本体５００Ａか
ら手前側に一体的に引き出せるように構成されているの
で、この引出支持体５２０に搭載されたリボルバ現像装
置４２０及び感光体ユニット４１４Ｕのメンテナンスや
着脱作業などを、無理な姿勢をとることなく容易に行な
うことが可能となる。

【０１５５】また、図２３に示したように、感光体ドラ
ム４１４と、各色の現像器４２０Ｃ，４２０Ｍ，４２０
Ｙ，４２０Ｋの現像ローラ４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４
１Ｋとの最近接部の離間距離（現像ギャップＧｐ）は、
基本的に、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０の回転
中心軸線Ｏｒと、感光体ドラム４１４の回転中心軸線Ｏ
ｐとの離間距離が、引出支持体５２０の前側板５２１と
後側板５２２とによって規定されるので、この引出支持
体５２０単体で該現像ギャップＧｐの精度確保が可能と
なる。

【０１５６】これにより、現像ギャップＧｐの精度確保
が可能になるとともに、リボルバ現像装置４２０の支持
剛性を、該リボルバ現像装置４２０を装置本体５００Ａ
に固定するタイプの画像形成装置並みに確保できる。ま
た、この構成の画像形成装置では、引出支持体５２０を
単体として組み立てることが可能であるので、その組立
性を大幅に向上させることができる。

【０１５７】また、各現像ユニット４２０Ｕの現像器４
２０Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃは、図２５に示
したように、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０に一
体化されたユニット支持体４８に対して位置決めした状
態で、図２６に示したように、リボルバ現像装置４２０
の前後の側板５４，５５（図２２参照）に配設されてい
る各一対の現像器支持ホルダ５２Ｋ、５２Ｙ，５２Ｍ，
５２Ｃと、現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋ、５３Ｙ，
５３Ｍ，５３Ｃとで、各現像ローラ４１Ｋ、４１Ｙ，４
１Ｍ，４１Ｃの両端の支軸４１ａを保持することによっ
て、リボルバ現像装置４２０に対して着脱自在に取り付
けられている。

【０１５８】ここで、上記現像ローラ位置調整ホルダ５
３Ｋ、５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃは、図２７及び図２８に
示したように、リボルバ現像装置４２０の前後の側板５
４，５５に対して、支点５３ａを中心として矢印方向に
回動可能に構成されているので、該現像ローラ位置調整
ホルダ５３Ｋ、５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃの回動により各
現像ローラ４１Ｋ、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの駆動軸の
位置を変位させることによって、該現像ローラと感光体
ドラム４１４との表面の離間距離、すなわち現像ギャッ
プＧｐを調整することができる。

【０１５９】この現像ギャップＧｐの調整は、現像ギャ
ップ調整装置を使用して、引出支持体単位で行なうこと
ができる。この現像ギャップ調整装置は、上記回転型現
像装置４２０の組立て時に現像ギャップＧｐを調整する
ための装置であって、該回転型現像装置組立て時の現像
ギャップＧｐを測定する現像ギャップ測定器と、回転型
現像装置４２０の回転中心軸線Ｏｒと直交する方向に現
像器４２０Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃを加圧移
動させて現像ギャップＧｐを化変させる現像ギャップ加
圧調整手段と、該現像ギャップ測定器の測定値に基づい
て該現像ギャップ加圧調整手段の現像器加圧移動量を制
御する現像器加圧移動量制御手段とを備え、該回転型現
像装置組立て完了時の現像ギャップＧｐの目標値と該現
像ギャップ測定器の測定値との差に基づいて、該現像器
加圧移動量制御手段により該現像ギャップ加圧調整手段
の現像器加圧移動量を制御し、該現像ギャップ加圧調整
手段により回転型現像装置４２０の回転中心軸線Ｏｐと
直交する方向に該現像器を加圧移動させて、該現像器の
現像ローラ４１Ｋ、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃと感光体ド
ラム４１４との現像ギャップＧｐを該目標値に一致させ
るように調整する。

【０１６０】すなわち、図２７に示したように、引出支
持体５２０の上方に設置した現像ギャップ測定器として
のＣＣＤカメラ５４０により、感光体ドラム４１４とこ
れに対向した現像ローラ（ここでは現像ローラ４１Ｋ）
との間の現像領域を監視し、このＣＣＤカメラ５４０の
画像を２値化処理することにより、該現像ローラ４１Ｋ
と感光体ドラム４１４との表面の離間距離を測定し、こ
のＣＣＤカメラ５４０の測定値に基づいて、図２９に示
したように、現像器加圧移動量制御手段としての現像ギ
ャップ制御手段５４１により、油圧装置などからなる現
像ギャップ加圧調整手段としての現像ギャップ加圧調整
機構５４２を駆動し、この現像ギャップ加圧調整機構５
４２の加圧ヘッド５４２ａで現像ローラ位置調整ホルダ
５３Ｋを回動する。

【０１６１】この現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋの回
動により現像ローラ４１Ｋの駆動軸の位置を変位させ、
該現像ローラ４１Ｋと感光体ドラム４１４との表面の離
間距離、すなわち現像ギャップＧｐを調整する。そし
て、ＣＣＤカメラ５４０の測定値が、リボルバ現像装置
４２０の組立て完了時の目標値である所定の現像ギャッ
プＧｐに一致した時点で、現像ギャップ制御手段５４１
による現像ギャップ加圧調整機構５４２の駆動を停止す
る。

【０１６２】このようにして、現像ローラ４１Ｋと感光
体ドラム４１４との現像ギャップＧｐが適正に調整され
た後、それぞれの現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋを、
その取り付け穴５３ｂ、５３ｃを通して、リボルバ現像
装置４２０の前後の側板５４，５５に対して、図示しな
いビスによってねじ止めして固定する。これにより、現
像ローラ４１Ｋと感光体ドラム４１４との現像ギャップ
Ｇｐが適正に保たれた状態で、現像器４２０Ｋがリボル
バ現像装置４２０に取り付けられる。他の各現像器に関
しても上記現像器４２０Ｋと同様にして現像ギャップＧ
ｐが適正に保たれた状態で、リボルバ現像装置４２０に
取り付けられる。

【０１６３】また、各現像器４２０Ｋ，４２０Ｙ，４２
０Ｍ，４２０Ｃと、ユニット支持体４８との間には、図
２７及び図２９に示したように、発泡ゴムまたは板バネ
などからなる弾性体５６が配設されており、各現像器４
２０Ｋ，４２０Ｙ，４２０Ｍ，４２０Ｃには、該弾性体
５６の弾力により、回転軸４０の法線方向、すなわち感
光体ドラム４１４との対向部位において各現像ローラ４
１Ｋ、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃが感光体ドラム４１４に
接近する方向に変位する習性が付与されている。これに
より、現像ギャップＧｐ調整時における上記現像ギャッ
プ加圧調整機構５４２の加圧ヘッド５４２ａの駆動方向
が、リボルバ現像装置４２０の回転中心に向かう方向の
みに特定されるので、この現像ギャップ加圧調整機構５
４２の制御を簡略化することができる。

【０１６４】更に、この現像ギャップＧｐの調整方式に
おいては、図２７に示したように、リボルバ現像装置４
２０の回転中心と、現ローラ４１Ｋの回転中心と、感光
体ドラム４１４の回転中心とが、それぞれ１つの水平面
上に位置するように、該リボルバ現像装置４２０、現ロ
ーラ４１Ｋ、感光体ドラム４１４が配置されているの
で、簡便で且つ精度の高い現像ギャップ調整が可能とな
る。

【０１６５】

【発明の効果】請求項１乃至４の発明によれば、その装
置本体から上記引出支持体を引き出すことにより、該引
出支持体に搭載されている潜像担持体及び回転型現像装
置が装置本体前面側に引き出されるので、この状態のま
まで該潜像担持体及び回転型現像装置のメンテナンスや
着脱作業などを行なうことが可能となる。また、この構
成では、上記引出支持体の前側板と後側板とによって、
上記潜像担持体の回転中心軸線と上記回転型現像装置の
回転中心軸線との離間距離が規定されるので、この引出
支持体単体での現像ギャップの精度確保が可能となる。
更に、この構成では、上記ステー部材によって一体化さ
れた前側板と後側板とによって、上記潜像担持体と上記
回転型現像装置とが軸支されるので、従来の装置本体に
取り付けられるタイプの回転型現像装置並の支持剛性が
確保される。特に、この画像形成装置においては、上記
回転型現像装置の各現像ユニットの現像器が、少なくと
も上記回転型現像装置の回転中心軸線と直交する方向
に、それぞれ独立移動可能に構成され、上記現像器の現
像剤担持体の回転中心軸線と上記潜像担持体の回転中心
軸線との離間距離が調整可能に構成されているので、上
述のように引出支持体単体での現像ギャップの精度確保
を容易に行なえるようになり、この引出支持体単体での
組立てが可能になるという優れた効果がある。

【０１６６】特に、請求項２の発明によれば、測定器に
よる上記潜像担持体に対向する現像位置に移動された現
像器の現像剤担持体の表面と該潜像担持体の表面との離
間距離（現像ギャップ）の測定値に基づいて、上記回転
型現像装置の回転中心軸線と直交する方向への該現像器
の移動量が制御されて、該現像器の現像剤担持体の回転
中心軸線と該潜像担持体の回転中心軸線との離間距離が
調整されるので、上記現像ギャップを極めて正確且つ迅
速に調整できるという優れた効果がある。

【０１６７】また、請求項３の発明によれば、上記回転
型現像装置の回転中心軸線と、上記潜像担持体の回転中
心軸線と、上記現像器の現像剤担持体の回転中心軸線と
が、１つの水平面上に位置するので、簡便で且つ精度の
高い現像ギャップ調整ができるという優れた効果があ
る。

【０１６８】また、請求項４及び５の発明によれば、上
記回転型現像装置に対して各現像ユニットを保持するユ
ニット支持体と各現像ユニットとの間に配設した弾性部
材によって、上記各現像ユニットの現像器に回転型現像
装置の回転中心軸線と直交する法線方向への移動習性が
付勢されているので、現像ギャップ調整時における現像
器の移動方向が、回転型現像装置の回転中心に向かう方
向のみに特定され、その調整制御を容易化できるととも
に、現像器保持部の遊び（ガタツキ）を吸収できるとい
う優れた効果がある。

【０１６９】特に、請求項５の発明によれば、上記引出
支持体の前側板及び後側板に対して回動可能に構成した
現像位置調整ホルダによって上記各現像ユニットの現像
器の現像剤担持体の支軸を変位可能に保持するととも
に、上記弾性部材による上記回転型現像装置の回転中心
軸線と直交する法線方向への該各現像ユニットの現像器
の移動習性に抗して、該回転型現像装置の向心方向に該
現像位置調整ホルダを加圧制御することにより、上記潜
像担持体に対向する現像位置に移動された現像器の現像
剤担持体の表面と該潜像担持体の表面との離間距離を調
整するので、現像ギャップ調整時における該現像位置調
整ホルダの移動方向を、回転型現像装置の回転中心に向
かう方向のみに特定でき、この現像位置調整ホルダの調
整制御を簡略化できるという優れた効果がある。

【０１７０】請求項６の発明によれば、該回転型現像装
置組立て完了時の該現像ギャップの目標値と該現像ギャ
ップ測定器の測定値との差に基づいて、該現像器加圧移
動量制御手段により該現像ギャップ加圧調整手段の現像
器加圧移動量が制御され、該現像ギャップ加圧調整手段
により該回転型現像装置の回転中心軸線と直交する方向
に該現像器が加圧移動されて、該現像器の現像剤担持体
と該潜像担持体との現像ギャップが該目標値に一致する
ように調整されるので、上記画像形成装置における現像
器の現像剤担持体と潜像担持体との現像ギャップを正確
且つ容易に調整できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る画像形成装置のスキャナモジュ
ールのブロック図。

【図２】上記スキャナモジュールの機構図。

【図３】上記スキャナモジュールの第１通信制御手段と
その関連を示す図。

【図４】上記スキャナモジュールの動作のタイミングチ
ャート。

【図５】上記スキャナモジュールの動作制御のフローチ
ャート。

【図６】上記画像形成装置のプリンタモジュールのブロ
ック図。

【図７】上記プリンタモジュールの機構図。

【図８】上記プリンタモジュールの第２の通信制御手段
とその関連を示す図。

【図９】上記プリンタモジュールの動作のタイミングチ
ャート。

【図１０】上記プリンタモジュールの動作制御のフロー
チャート。

【図１１】上記画像形成装置のシステム制御モジュール
のブロック図。

【図１２】上記システム制御モジュールの機構図。

【図１３】上記システム制御モジュールの第３の通信制
御手段とその関連を示す図。

【図１４】上記システム制御モジュール内の複写処理手
段の動作の作用の説明図。

【図１５】上記複写処理手段が扱う複写処理動作のタイ
ミングチャート。

【図１６】上記複写処理手段が扱う故障時のタイミング
チャート。

【図１７】上記各モジュールを組み合わせて構成される
各種システムの構成例を示すブロック図。

【図１８】上記各モジュールを複写システムとして構成
する場合の具体的な機構面を説明するための概略図。

【図１９】上記複写システムの機能ブロックと信号の流
れを示すブロック図。

【図２０】上記複写システムの画像同期タイミングを示
すタイミングチャート。

【図２１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す
概略図。

【図２２】上記画像形成装置の引出支持体の構成を示す
概略斜視図。

【図２３】上記引出支持体の構成を示す概略平面図。

【図２４】上記引出支持体のステー部材のスライドレー
ルへの取り付け構造を示す要部側面図。

【図２５】上記画像形成装置のリボルバ現像装置の構成
を示す概略構成図。

【図２６】上記引出支持体に上記リボルバ現像装置を搭
載した状態を示す概略正面図。

【図２７】上記リボルバ現像装置の現像ユニットの取付
け部の構成を説明するための説明図。

【図２８】上記現像ユニットの取付け部の構成を示す要
部正面図。

【図２９】上記現像ユニットの現像ギャップの調整方法
を説明するための概略平面図。

【図３０】上記現像ユニットの現像バイアス印加機構の
構成を示す構成図。

【図３１】上記現像バイアス印加機構の現像ローラ部の
構成を示す概略構成図。

【図３２】上記現像バイアス印加機構の引出支持体側の
構成を示す構成図。

【図３３】上記現像ユニットのトナー補給装置の構成を
説明するための構成図。

【図３４】（ａ）は、上記トナー補給装置によるトナー
の流れを説明するためのリボルバ現像装置の概略図。
（ｂ）は、上記トナー補給装置によるトナーの流れを説
明するための現像ユニットの概略図。

【図３５】上記トナー補給装置のトナー補給スクリュウ
の要部を示す概略平面図。

【図３６】上記トナー補給装置によるトナーの流れを説
明するための現像ユニットの概略平面図。

【図３７】（ａ）は、上記トナー補給装置に装着される
トナーカートリッジの概略斜視図。（ｂ）は、上記トナ
ーカートリッジの概略断面図。

【図３８】上記トナーカートリッジの有無の検知を説明
するためのリボルバ現像装置の概略図。

【図３９】上記リボルバ現像装置の駆動系の構成を示す
概略図。

【図４０】上記画像形成装置のＰセンサパターンの位置
を示す概略図。

【図４１】上記画像形成装置のトナー濃度検知方式を説
明するための説明図。

【図４２】（ａ）は、上記トナー濃度検知方式における
Ｐセンサの配設位置を示す概略側面図。（ｂ）は、上記
Ｐセンサの配設位置を示す概略斜視図。

【図４３】（ａ）は、上記Ｐセンサパターンを黒トナー
で作像する場合のバイアス設定手順を説明するための説
明図。（ｂ）は、上記バイアス設定値と設定電圧を示す
図表。

【図４４】（ａ）は、上記Ｐセンサパターンをカラート
ナーで作像する場合のバイアス設定手順を説明するため
の説明図。（ｂ）は、上記バイアス設定値と設定電圧を
示す図表。

【図４５】（ａ）は、上記Ｐセンサパターンの作像時の
動作タイミングの説明図。（ｂ）は、上記Ｐセンサパタ
ーン像からの反射光が強い場合の説明図。（ｃ）は、上
記Ｐセンサパターン像からの反射光が弱い場合の説明
図。

【図４６】上記Ｐセンサの検知タイミング及びトナー補
給タイミングを示すタイミングチャート。

【図４７】上記Ｐセンサパターンの作像タイミングを示
すタイミングチャート。

【図４８】（ａ）は、トナー濃度が適正なときの上記Ｐ
センサの出力信号を示す線図。（ｂ）は、トナー濃度が
低いときの上記Ｐセンサの出力信号を示す線図。（ｃ）
は、トナー濃度が高いときの上記Ｐセンサの出力信号を
示す線図。

【図４９】上記画像形成装置における感光体ユニットの
構成を示すブロック図。

【図５０】上記感光体ユニットの駆動機構を示す概略斜
視図。

【図５１】上記感光体ユニットの感光体ドラム周りに配
設されている機器の構成図。

【図５２】上記感光体ドラム周りに配設されている帯電
ユニットの構成を示す概略略斜視図。

【図５３】上記感光体ドラム周りに配設されている帯電
手段の構成を示す概略斜視図。

【図５４】上記感光体ドラム周りに配設されているクリ
ーニング機構の構成を示す概略構成図。

【図５５】上記引出支持体内の気流の流れを示す概略斜
視図。

【図５６】上記現像ローラと感光体ドラムとの間の現像
位置における気流の流れを示す概略図。

【図５７】上記画像形成装置本体内の気流の流れを示す
概略斜視図。

【符号の説明】

４０ リボルバ現像装置の回転軸 ４１ａ 現像ローラの支軸 ４１Ｋ 現像ローラ ４８ ユニット支持体 ５２Ｋ 現像器支持ホルダ ５３Ｋ 現像ローラ位置調整ホルダ ５３ａ 現像ローラ位置調整ホルダの回動時に支点 ５３ｂ，５３ｃ 現像ローラ位置調整ホルダの取り付け
穴 ５４ リボルバ現像装置の前側板 ５５ リボルバ現像装置の後側板 ５６ ユニット支持体と現像ユニットの間に配設さ
れた弾性体 Ｏｒ 回転軸４０の回転中心軸線 Ｏｐ 感光体ドラムの回転中心軸線 Ｇｐ 現像ギャップ ４１４ 感光体ドラム ４１４ｅ ドラム駆動軸 ４２０ リボルバ現像装置 ４２０Ｋ ブラック現像器 ４２０Ｃ シアン現像器 ４２０Ｍ マゼンタ現像器 ４２０Ｙ イエロー現像器 ４２０Ｕ 現像ユニット ５００Ａ 画像形成装置本体 ５２０ 引出支持体 ５２１ 引出支持体の前側板 ５２２ 引出支持体の後側板 ５２３ 引出支持体のステー部材 ５２５ アキュライドスライドレール ５４０ ＣＣＤカメラ ５４１ 現像ギャップ制御手段 ５４２ 現像ギャップ加圧調整機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 健児 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転により潜像が形成される潜像担持体
   と、回転軸の周りに配設された現像器を有する複数の現
   像ユニットを該回転軸の回動により回転させて、該潜像
   担持体に対向する現像位置に任意の現像器を移動させ、
   該現像器の現像剤担持体により該潜像担持体上に形成さ
   れた潜像を現像する回転型現像装置とを備えた画像形成
   装置において、 少なくとも該潜像担持体と該回転型現像装置を搭載し且
   つ画像形成装置本体に対して引き出し可能に保持される
   引出支持体を、上記潜像担持体の回転中心軸線と上記回
   転型現像装置の回転中心軸線とが所定の間隔で平行にな
   るように、該潜像担持体と該回転型現像装置を回転自在
   に軸支する前側板及び後側板と、該前側板及び後側板を
   一体化させるステー部材とで構成するとともに、上記回
   転型現像装置の各現像ユニットの現像器を、少なくとも
   上記回転型現像装置の回転中心軸線と直交する方向に、
   それぞれ独立移動可能な構成とし、上記現像器の現像剤
   担持体の回転中心軸線と上記潜像担持体の回転中心軸線
   との離間距離を調整可能に構成したことを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１の画像形成装置において、 上記潜像担持体に対向する現像位置に移動された現像器
   の現像剤担持体の表面と該潜像担持体の表面との離間距
   離を測定器により測定するとともに、該測定器の測定値
   に基づいて、上記回転型現像装置の回転中心軸線と直交
   する方向への該現像器の移動量を制御して、該現像器の
   現像剤担持体の回転中心軸線と該潜像担持体の回転中心
   軸線との離間距離を調整することを特徴とする画像形成
   装置。
3. 【請求項３】請求項１または２の画像形成装置におい
   て、 上記回転型現像装置の回転中心軸線と、上記潜像担持体
   の回転中心軸線と、上記現像器の現像剤担持体の回転中
   心軸線とが、１つの水平面上に位置することを特徴とす
   る画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項１、２、または３の画像形成装置に
   おいて、 上記回転型現像装置の回転中心軸線と直交する方向へ移
   動可能に構成された上記各現像ユニットの現像器に、該
   回転型現像装置に対して各現像ユニットを保持するユニ
   ット支持体と各現像ユニットとの間に配設した弾性部材
   によって、該回転型現像装置の回転中心軸線と直交する
   法線方向への移動習性を付勢したことを特徴とする画像
   形成装置。
5. 【請求項５】請求項４の画像形成装置において、 上記引出支持体の前側板及び後側板に対して回動可能に
   構成した現像位置調整ホルダによって上記各現像ユニッ
   トの現像器の現像剤担持体の支軸を変位可能に保持する
   とともに、上記弾性部材による上記回転型現像装置の回
   転中心軸線と直交する法線方向への該各現像ユニットの
   現像器の移動習性に抗して、該回転型現像装置の向心方
   向に該現像位置調整ホルダを加圧制御することにより、
   上記潜像担持体に対向する現像位置に移動された現像器
   の現像剤担持体の表面と該潜像担持体の表面との離間距
   離を調整することを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】請求項１の画像形成装置において、 上記潜像担持体に対向する現像位置に移動された現像器
   の現像剤担持体の表面と該潜像担持体の表面との離間距
   離である現像ギャップを、上記回転型現像装置の組立て
   時に調整するための現像ギャップ調整装置であって、該
   回転型現像装置組立て時の該現像ギャップを測定する現
   像ギャップ測定器と、上記回転型現像装置の回転中心軸
   線と直交する方向に該現像器を加圧移動させて該現像ギ
   ャップを化変させる現像ギャップ加圧調整手段と、該現
   像ギャップ測定器の測定値に基づいて該現像ギャップ加
   圧調整手段の現像器加圧移動量を制御する現像器加圧移
   動量制御手段とを備え、該回転型現像装置組立て完了時
   の該現像ギャップの目標値と該現像ギャップ測定器の測
   定値との差に基づいて、該現像器加圧移動量制御手段に
   より該現像ギャップ加圧調整手段の現像器加圧移動量を
   制御し、該現像ギャップ加圧調整手段により該回転型現
   像装置の回転中心軸線と直交する方向に該現像器を加圧
   移動させて、該現像器の現像剤担持体と該潜像担持体と
   の現像ギャップを該目標値に一致させるように調整する
   ことを特徴とする現像ギャップ調整装置。