JPH02302766A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多色の現像剤を内蔵した複数の現像手段と像
担持体とをもってカラープロセスカートリッジとし、装
置本体に着脱自在に設けられ得るカラープロセスカート
リッジを有する小型・軽量な電子写真式カラー画像形成
装置、特にコンパクトな構造のカラープリンタに関する
ものである。

〔発明の背景〕

電子写真法を用いてカラー画像を得るには多くの方法・
装置が提案されている。例えば特開昭６１−１００７７
０号公報に開示されているように、感光体ドラム上に原
稿像の分解色数に応じたｍ像形成と現像を行い、現像の
都度転写ドラム上に転写して転写ドラム上に多色像を形
成したのち、記録紙上に転写してカラーコピーを得る方
法がある。この方法による装置は、感光体ドラムの他に
１枚分の画像をその周面上に転写できる大きさをもった
転写ドラムを設ける必要があり、装置は大型でかつ複雑
な構造となることは避けられない。

また半導体レーザ、ＬＥＤ等のドツト露光走査書込系に
よって像担持体上に潜像形成を行ったり、更にはＣＣＤ
、ａ−５ｉ等の固体撮像素子によるカラー画像の情報読
取系を有する、いわゆるデジタルカラー画像処理を行う
ものとＬ７ては特開昭６１−７３９７７号公報による提
案等が開示されているが、何れも上述したような問題を
生じている。

また感光体ドラム上に原稿像の分解色数に応じた潜像形
成と、カラートナーによる現像を繰り返し、感光体ドラ
ム上で色粉体を重ねたのち転写してカラー画像を得る方
法がある。この多色画像形成の基本プロセスは本出願人
による特開昭６０−７５８５０号、同６０−７６７６６
号、同６０−９５４５６号、同６０−９５４５８号、同
６０−１５８４７５号公報等によって開示されている。

このような重ね合せによってカラー画像を得るようにし
た多色画像形成装置にあっては、感光体ドラムの周縁に
色の異ったカラートナーを収納した複数の現像器が配置
してあり、一般には感光体ドラムを複数回回転させ、感
光体ドラム上の潜像を現像してカラー画像を得るように
している。

一方、構造面に関し、一般に複写機については特公昭５
８−５４３９２号公報に開示されているように、感光体
ドラム、現像器、クリーナを一体的に支持部材に取付け
、各ユニットの交換や補修等を容易にする提案かなされ
ている。

また小型で一般のユーザが容易に取扱える簡易型のモノ
カラ一対応の装置としては、これ等の一体化されたもの
をさらに使い捨て形式に構成したものが特開昭５７−１
５４２５５号公報に開示されている。

さらに、はぼ同様の装置にレーザ書込み系を組入れ処理
するプリンタとしては、特開昭５９−１４７３６６号公
報が開示されている。

更に、上記モノカラー、或はフルカラー画像を形成すべ
き装置として、使い捨て可能な単色プロセスカートリッ
ジとやはり使い捨て可能な複数現像器を内蔵する（カラ
ー）カートリッジとを交換可能にしたものとして、特開
昭５８−７２１５９号公報にて開示される多色画像形成
装置が提案されているが、操作性が簡単で小型で安価な
装置ではなく、カラー画像再生ｌこ際して必ずしもユー
ザに満足のゆく画像を提供するまでには至っていない。

更に本出願人が特開昭６３−２９３５６３号公報にて単
色のカートリッジや複数現像器を有するカラーカートリ
ッジなどの種々の交換形態についての開示、或は装置本
体に挿脱可能な架台を設け、該架台上に感光体ドラム、
複数現像器或はクリーナー等を着脱可能なカラー画像形
成装置を特願昭６２−２３４４９３号、同６２−２３９
７４８号等にて提案を行っているが、複数現像器に収納
されるトナー或は現像剤等消耗品の寿命のアンバランス
によるユーザーの使い勝手の良さの欠落、内部機構が複
雑で且つ装置が大型となり、コンパクトで安価な装置の
提供には至らずユーザー損失につながる問題が大きく残
されていｔ二。

また特に、前記単色カートリッジを用いアナログ方式に
て原稿画像をレンズ光学系を介して直接交換可能なカー
トリッジ内の像担持体である感光体トラムに書き込む際
に、カートリッジをレンズ光学系が取付けられている同
一のパネルに挿入着脱可能な構成とし、レンズ光学系の
焦点解像の低下による画質劣化、特に焦点深度の極めて
少ないセルクオツタ（集束光学系）利用の際の解像劣化
を防ぐものとして特開昭５８−１３９１６２号公報が開
示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然しなから、これら複数現像器と、像担持体とを装置本
体に対して交換可能としたカラ・−プロセスカートリッ
ジを用いるもので、原稿画像等の画像情報をデジタル信
号（画像信号）を用いて少なくとも１ｏｄａｔ／ｍｍ、
通常１６ｄｏｔ／ｍｍ以上の解像度を有し、ドツト形成
により感光体ドラムへ潜像を書き込む形式のレーザー、
ＬＥＤ等の書込系を用いる場合、１ドツト解像度につい
てはレーザー光等のデジタル画像信号を光学的或は電気
的に収束させてやる等の補正により感光体上に投影する
事は可能であるが、機器内に設けられた感光体、現像器
、定着器、給紙装置等の各種駆動モータ或は駆動伝達系
による振動・負荷変動によるショック等により、デジタ
ル画像信号による像形成装置においては、ドツト間隔が
変動し像ツプレやドツトが連線してしまったり、ドツト
が消滅してしまう等の画像欠陥を生ずる。特に前述せる
特開昭６０−７５８５０号公報等を用いるなどする画像
形成に於いて著しいが、全般的にカラー画像形成の際に
は色毎による複数回のドツト形成画像を行うかの手段（
例えば転写紙上で重ね合わせたり、感光体上で重ね合わ
せたり等）で繰り返し重ね合わせる為、特に感光体ドラ
ムとデジタル画像信号書込系との相互位置の安定した配
置が問題となる。

更に複数現像器と像担持体とを装置本体に対して交換可
能となしたカラープロセスカートリッジを用いて装置本
体への装填・離脱が取扱い易く、且つ複数現像器よりの
トナー或は現像剤等の洩れ、コポレ等の心配がなく、特
に転写材のジャム処理時等においても、これらの問題の
ないカラープロセスカートリッジを有するカラー画像形
成装置、特にコンパクトなカラープリンタは提案されて
いない。本発明は、上記課題を解決したカラー画像形成
装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的は、装置本体に像担持体と、該像担持体に電荷
を付与する帯電手段と、該帯電された像担持体上に多色
画像情報に応じてデジタル画像信号により像露光を行う
書込手段と、該書込手段により前記像担持体上に形成さ
れたドツト潜像を現像する複数の現像手段と、該現像後
の画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写後前記
担持体上に残留するトナーを清掃する清掃手段等のプロ
セス手段を有するカラー画像形成装置に於いて、少なく
とも像担持体及び複数現像手段とを一体的に交換可能な
カラープロセスカートリッジとなし、該カラープロセス
カートリッジの前記像担持体下部に複数現像手段を配設
するとともに前記カラープロセスカートリッジとデジタ
ル画像信号書込系とが相互に一定位置関係を保った結合
手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置によ
って達成される。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第４図に示す。

第１図および第２図は本発明を適用したプリンタを示し
たものである。

前記プリンタの画像形成部を構成する像担持体３０、イ
エロー、マゼンタ、シアン、黒色の各現像剤を収容した
現像器３６，３７，３８．３９、クリーニング装置４０
それに帯電器３５の各機材は、一体のプロセスカートリ
ッジ３内に収めてユニット化された上、装置本体１０に
対し後述するガイド部材を介して前面より奥行方向に水
平に挿入して底板４の上部に収納される。

なおプロセスカートリッジ３に収める各現像器はハウジ
ングを一体に構成した上で像担持体３０の下方において
その周面に面するよう回転上流の方向から順次並列する
配置がとられている。

従ってプロセスカートリッジ３はその単体時や挿入時に
おいて多少の振動や補動を受けることがあっても各現像
器は何れもその開口部を上方とした姿勢に保たれるので
現像剤が流出して落下し！：り他の現像器内の混入した
りするようなことが起こらない。

また前記プリンタはレーザ書込み系ユニットＢを前記プ
ロセスカート・リッジ３の側方のスペース内に同じくユ
ニット化した状態で収めている。

すなわちデジタル画像信号書込み系を構成するポリゴン
ミラー３２．ｆθレンズ３３．各ミラー等の光学部材や
その動力源は直方体のケーシングに収めてユニット化さ
れ、後述するガイド部材を介して装置本体１０に対し前
記プロセスカートリッジ３の場合と同様に前面から水平
に挿入１−で底板４に収められる。

さらに前記プリンタは転写材の搬送面を前記プロセスカ
ートリッジ３の上部に配設していて、前記像担持体３０
は斜め下方から倒立形のレーザ書込み系ユニットＢによ
るレーザ走査を受けまたその周面に重ね合わせて形成し
たカラーのトナー画像を転写材の下面に転写する方式を
とっている。

このようにして転写材が前記プロセスカートリッジ３の
上部を水平方向に搬送されかつ転写面が下向きでもある
ことからクリーニング装置４０等からトナーがこぼれ落
ちたり飛散するようなことがあっても画像面を汚損する
迄に至ることがない。

また、この装置では、 （１）給紙系が下方に有り、重心がさらに下方に設定さ
れ機械の構造上のメリットが大きい。

（２）ジャム時搬送系の開放が容易になる。

などの利点が挙げられる。

前記プリンタによるカラー画像コピーのプロセスは次の
ようにして行われる。

まず本実施例による多色像の形成は、第３図の像形成シ
ステムに従って遂行される。即ちオリジナル画像を撮像
素子が走査するカラー画像データ入力部（第３図（イ）
）で得られたデータを、計算機を備えた画像データ処理
部（第３図（ロ））で演算処理して画像データを作成し
、これは−星画像メモリ（第３図（〕・））に格納され
る。次いで該画像メモリは、記録時とり出されて記録部
（第３図（ニ））である例えば第１図の実施例で示した
カラー画像形成装置へと入力される。

すなわち前記プリンタとは別体の画像読取装置から出力
される色信号が前記レーザ書込み系ユニットＢに入力さ
れると、書込手段たるレーザ書込み系ユニットＢにおい
ては半導体レーザ（図示せず）で発生されたレーザビー
ムは駆動モータ３１により回転されるポリゴンミラー３
２により回転走査され、ｆθレンズ３３を経て３枚のミ
ラー３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｇにより光路を曲げられて、
予め帯電手段たる帯電器３５によって電荷を印加された
像担持体３０の周面上に投射され輝線を形成する。

一方では走査が開始されるとビームがインデックスセン
サによって検知され、第１の色信号によるビームの変調
が開始され、変調されたビームが前記像担持体３０の周
面上を走査する。従ってレーザビームによる主走査と像
担持体３０の回転による副走査により像担持体３０の周
面上に第１の色に対応する潜像が形成されて行く。この
潜像は現像手段の内イエロー（Ｙ）のトナー（顕像媒体
）の装填された現像器３６により現像されて、ドラム表
面にトナー像が形成される。得られたトナー像はドラム
面に保持されたまま像担持体３０の周面より引き離され
ている清掃手段たるクリーニング装＃、４０の下全通過
し、つぎのコピーサイクルに入る。

すなわち、前記像担持体３０は前記帯電器３５により再
び帯電され、次いで信号処理部から出力された第２の色
信号が前記書込み系ユニットＢに入力され、前述した第
１の色信号の場合と同様にしてドラム表１への書込みが
行われ潜像が形成される。

潜像は第２の色としてマゼンタ（Ｍ）のトナーを装填し
た現像器３７によって現像される。

このマゼンタ（Ｍ）のトナー像はすでに形成されている
前述のイエロー（Ｙ）のトナー像の存在下に形成される
。

３８はシアン（Ｃ）のトナーを有する現像器で、信号処
理部で発生される制御信号に基づいてドラム表面にシア
ン（Ｃ）のトナー像を形成する。

さらに３９は黒色のトナーを有する現像器であって、同
様の処理によりドラム表面に黒色のトナー像を重ね合わ
せて形成する。これ等各現像器３６，３７゜３８および
３９の各スリーブには直流あるいはさらに交流のバイア
スが印加され、顕像手段である２成分現像剤によるジャ
ンピング現像が行われ、基体が接地された像担持体３０
には非接触で現像が行われるようになっている。

かくして像担持体３０の周面上に形成されたカラー画像
は、転写部において給紙カセットＣより給紙ローラ、給
紙ガイドを経て送られてきた転写材の下面に転写される
。

すなわちこの多色トナー像は、転写開始より回転されて
いる転写手段として使用される転写ベルト５０を像担持
体３０に接触させ、給紙カセットＣから給紙ローラ１２
およびタイミングローラ１３を介して像形成とタイミン
グを合わせて給送された転写材に転写される。

前記転写ベルト５０はローラ５９と６０の間に張架し、
ローラ６０の回転駆動により像担持体３０の周速に同調
して回動されるものであり、ローラ５８が上下すること
で像担持体３０に対し離間あるいは接触される。

前記ローラ５８は、ローラ６０の軸心を支点として揺動
可能なレバー５７に取付けられていて、該レバー５７を
付勢する弾性部材により実線にて示す上方の位置に保持
されているが、転写のタイミングに作動するソレノイド
等の動力によって一点鎖線をもって示す下方すなわち前
記転写ベルト５０を像担持体３０の周面に圧接させる位
置に移動される。

前記転写ベルト５０としては、基体として導電布入りゴ
ムベルトが使用され、その外周に０．５ｍｍ厚の弾性体
層とさらにその外周に５０μｍの絶縁体層（誘電体層）
を設けたものが用いられる。

前記転写ベルト５０への帯電は転写器５１によってなさ
れ、転写ベルト５０の表面には１．５ＫＶ〜３．ＯＫＶ
程度のトナーと逆厘性の転写電荷が印加されて転写がな
される。なお転写ベルト５０に付着したトナーは転写ベ
ルト用のクリーニング装置　５０Ａによって除去、清掃
される。

かくして多色トナー像を転写された転写材は像担持体３
０の周面より分離して定着装置に搬送され定着ローラ８
０によってトナーを溶融固着したのち排紙ローラ９０を
介して機外に排出される。

一方転写材を分離した像担持体３０は前記クリーニング
装置４０によって残留トナーを除去、清掃される。

前記プロセスカートリッジ３と前記レーザ書込み系ユニ
ットＢとは第２図に示すようなガイド部材を介して装置
本体ｌＯに挿入して収納され、その際双方の間に設けた
結合手段によって相互間の関係位置を設定しつつ所定位
置に正確に収納される。

図において４Ａｌよ底板４の前面側に形成した左右一対
の案内溝、また４Ｂは底板４の奥行の全域に亘って形成
した幅の広い案内溝であって、前記案内溝４Ａはプロセ
スカートリッジ３底面の案内ピンＰ３を嵌合状態にて係
合し、一方前記案内溝４Ｂはレーザ書込み系ユニッ）Ｂ
底面に突設した半球状の突起Ｐ５を若干の余裕をもった
遊合せ態で係合する。

５は前記底板４と同じく装置本体ＩＯに固定した背板、
５Ａは該背板５に設けた縦方向の長大であって該長穴５
Ａは底板４に挿入したプロセスカートリッジ３背面の案
内ピンＰ４を係合させることによってプロセスカートリ
ッジ３の収納位置における方向を規制する。

また１００Ａおよび１００Ｂはプロセスカートリッジ３
とレーザ書込み系ユニットＢの相対向する側面にそれぞ
れ取付けた各保合部材であって、前述した結合手段を構
成するものである。

前記係合部材１００Ａはプロセスカートリッジ３に対す
る取付面からの寸法精度を保たれた対向する上下一対の
爪を有するチャンネル材状の部材であり、一方前記係合
部材１００Ｂはレーザ書込み系ユニットＢに対する取付
面からの寸法精度を保たれた上下一対の溝を有する同じ
くチャンネル材状の部材であって、前述した爪と溝の保
合による一体化により、プロセスカートリッジ３とレー
ザ書込み系ユニットＢの相対的な間隔と姿勢を規制する
結合手段として使用されるものである。

なお、前記係合部材１００Ａと１００Ｂは保合状態にお
いても互いに上下方向の位置を規制することがないので
、プロセスカートリッジ３とレーザ書込み系ユニッ）Ｂ
は何れも保合に関わりなく共に前記底板４を同一の基準
として高さ方向の位置を正確に規制される。

装置本体１０に対するプロセスカートリッジ３とレーザ
書込み系ユニットＢの収納は次の如くして行われる。

装置本体ｌＯ前面の前カバー１１を蝶着１１Ａを支点と
して前方に倒すように開き水平にする。

まずレーザ書込み系ユニッ）Ｂを、前記突起Ｐ５が前記
案内溝４Ｂに収まるよう挿入してその背面が前記背板５
に突当る迄収納する。レーザ書込み系ユニットＢは単体
では前述したように突起Ｐ５の案内溝４Ｂに対する保合
に若干余裕が与えられているので左右方向に所定量自由
に滑り動くことが出来る状態にある。

次いでプロセスカートリッジ３を、前記案内ピンＰ３が
前記案内溝４．ｕこ保合するよう挿入すると同時にプロ
セスカートリッジ３側の前係合部材１００Ａがレーザ書
込み系ユニットＢ側の前記係合部材１００Ｂに係合する
よう収納し前記案内ピンＰ４を前記長穴５Ａに係合させ
て方向を規制し位置を決定させる。

従ってレーザ書込み系ユニットＢはプロセスカートリッ
ジ３の方向の規制に追従して一定の間隔を保ちつつ滑り
動き、プロセスカートリッジ３の位置決定と同時に静止
して所定の位置に設定される。

底板４上に収納されたプロセスカートリッジ３とレーザ
書込み系ユニットＢとは、底板４の前面に設けたロック
板６によって係止されて収納状態に保持される。すなわ
ちプロセスカートリッジ３とレーザ書込み系ユニットＢ
はそれぞれの前端に係止部９Ａおよび９Ｂを有していて
前記ロック板６を右方向にスライドすることにより係止
されて収納位置に固定される。

なお、プロセスカートリッジ３とレーザ書込みユニット
Ｂの各収納位置への挿脱はそれぞれの前面に設けた取手
８Δ及び８Ｂにより、また前記ロック板６のスライドは
取手６Ａによって操作される。

また、本発明は装置本体を上下に２分割して上部筐体を
開閉することの出来るタラムシエル型式の画像形成装置
に対しても適用することが出来る。

第４図はそのような画像形成装置の開蓋した下部筐体２
の平面図であって、２Ａおよび２Ｂは下部筺体２内に設
置し！二部後の各基板、１０１Ａとｌ０ＩＢ、　１０２
Ａと１０２Ｂは前記各基板の内側面の相対向する位置に
形成した上下方向の案内溝であって前述したガイド部材
の一方の部材である。

また３Ａおよび３Ｂは前記プロセスカートリッジ３の前
後の側面に突設した像担持体３０の回転軸の軸受部、一
方ＰＡ及びＰＢは前記レーザ書込み系ユニットＢの前後
の側面に植設した案内ビンであって前記各軸受部３Ａと
３Ｂ並びに前記案内ピンＰＡとＰＢは共に前述したガイ
ド部材のもう一方の部材である。

また２００Ａおよび２００Ｂはプロセスカートリッジ１
０３とレーザ書込み系ユニット１００Ｂの相対向する側
面にそれぞれ取付けた各保合部材であって前述の結合手
段を構成するものである。

前記各係合部材２００Ａ及び２００Ｂは前例の係合部材
１００Ａおよび１ＯＯＢと同様の機能を有するものであ
るが本実施例では挿入方向に対応して垂直の方向から係
合出来る向きに取付られる。

第４図において、プロセスカートリッジ１０３とレーザ
書込み系ユニット１００Ｂは共に下部筐体２に対し上方
から垂直に挿入して前記軸受部１０３Ａと１０３Ｂは前
記案内溝１０１Ａとｌ０ＩＢに対しそれぞれ嵌合状態に
、一方前記案内ビンＰＡとＰＢは前記案内溝１０２Ａと
１０２Ｂに対し若干の余裕をもった遊合状態に係合され
る。

従ってプロセスカートリッジ１０３は挿入によって、そ
の位置が規制されて所定位置に収納され一方レーザ書込
み系ユニット１００Ｂは挿入に伴う前記係合部材２００
Ａと２００Ｂは結合によってその位置が規制されプロセ
スカートリッジ１０３に対し所定の関係位置を保って収
納される。

収納された前記プロセスカートリッジ１０３と前記レー
ザ書込みユニッｌ−１ＯＯＢとは上部筐体の閉蓋により
該上部筐体の備える弾性部材等の付勢を受けてそれぞれ
の所定位置に保持される。レーザ書込み系ユニット１０
０　Ｂに関してはその上部に収容される定着装置を介し
て間接的に付勢され保持される。

なお、前記の各実施例の説明に当っては便宜上第１図及
び第２図に示した向きを画像形成装置の前面と呼称した
が実際に装置を使用する立場からは第１図及び第２図に
おける右側面が作業者の対面する側面すなわち前面であ
って従って本実施例でいう前面は使用上の左側面に相当
することとなる。

〔発明の効果〕

本発明は、装置内に収めたプロセス部材を収容するプロ
セスカートリ・／ジと書込み用の光学系部材を収めた書
込み系ユニットとの設定を結合手段により一体的なもの
となし、振動衝撃等に対し一定の光路長が安定して保た
れるなど、極めて簡単な操作により装置に対し挿脱出来
るようにした上、上部筐体の閉蓋によってそれ等の各機
材や部材をそれぞれの設定位置に正確に保持出来るよう
構成したもので感光体ドラムへの半導体レーザーやＬＥ
Ｄ等によるドツト光によるデジタル露光書込みの際に機
内の振動や負荷変動により生ずる加速度の変化或は機外
振動衝撃等に対しても相対位置を精度良く保つことが出
来良好な潜像形成が可能となる。又複数現像器をも同一
カートリッジ内に含むので更に現像される画像も振動等
の影響を受けぬ良好な画像が得られ、特に前述した重ね
合わせプロセスにおけるドツト潜像形成時での上記画像
安定度に有効であり更に２分割構造にて再ユニットを上
部より挿入可能な形態とすることにより複数現像器を含
むプロセスカートリッジの基準部材への挿入が感光体ド
ラム軸を中心としてなされるため感光体ドラムと書込系
ユニットとの相対位置が精度良く設定され、上記安定・
高画質への効果が更に向上するとともにその結果コンパ
クトで取扱い操作性が良く常に最高の画像処理機能を発
揮することの出来る有用なカラー画像形成装置が提供さ
れることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明のカラー画像形成装置の断
面図およびその要部斜視図、第３図は像形成システムを
示すブロック図、第４図はクラムンエル型式の装置の下
部筐体の要部平面図。 ３．１０３・・・プロセスカートリッジ４・・・底板 ４Ａ、４Ｂ、ｌ０１Ａ、１０１Ｂ、１０２Ａ、１０２Ｂ
・・・案内溝５Ａ・・・長穴　　　　　　　６・・・ロ
ック板８Ａ、８Ｂ・・・取手　　　　　９Ａ、９Ｂ・・
・係上部ＩＯ・・・装置本体　　　　　ｌｌ・・・前カ
バー３０．１３０・・・像担持体 １００Ａ、ｌ００Ｂ、２０ＯＡ、２００Ｂ・・・保合部
材Ｐ３．Ｐ４．ＰＡ、ＰＢ・・・案内ピンＰ５・・・突
起

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 装置本体に像担持体と、該像担持体に電荷を付与する帯
   電手段と、該帯電された像担持体上に多色画像情報に応
   じてデジタル画像信号により像露光を行う書込手段と、
   該書込手段により前記像担持体上に形成されたドット潜
   像を現像する複数の現像手段と、該現像後の画像を記録
   媒体に転写する転写手段と、該転写後前記担持体上に残
   留するトナーを清掃する清掃手段等のプロセス手段を有
   するカラー画像形成装置に於いて、 少なくとも像担持体及び複数現像手段とを一体的に交換
   可能なカラープロセスカートリッジとなし、該カラープ
   ロセスカートリッジの前記像担持体下部に複数現像手段
   を配設するとともに前記カラープロセスカートリッジと
   デジタル画像信号書込系とが相互に一定位置関係を保っ
   た結合手段を有することを特徴とするカラー画像形成装
   置。