JPH1136382A

JPH1136382A - 可動モニタ装置

Info

Publication number: JPH1136382A
Application number: JP9203747A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Shimizu; 俊彦清水; Yoshifumi Miyata; 善史宮田
Original assignee: TAKAHASHI WORKS KK; Takahashi Works Co Ltd
Current assignee: TAKAHASHI WORKS KK; Takahashi Works Co Ltd
Priority date: 1997-07-14
Filing date: 1997-07-14
Publication date: 1999-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で安全に死角エリアをモニタする
と共に、楽な姿勢で容易に作業ができる安価なモニタ装
置を実現する。【解決手段】伸縮自在なシリンダ１の可動側シリンダ
１ｂのヘッド部２が運転キャビン１２の前面位置より前
方向へ可動するよう取り付けられ、更にヘッド部２に設
けられた取付角調整手段３ａを備えたステージ３にＣＣ
Ｄカメラ４が取付られ、ＣＣＤカメラ４の伝送ケーブル
５が可動側シリンダ１ｂの動作に応じて略円弧状に湾曲
するよう設置されて運転キャビン１２内へ導かれ、運転
キャビン１２内に設けられたモニタ装置６に画像データ
を映し出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の運転キ
ャビンに可動自在に設けられたモニタ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から建設機械であるショベルカー
は、ショベルカーを運転操作する作業者が運転キャビン
内に設けられたレバーを操作して、ショベルカー先端の
バケットで土などを削り取っている。

【０００３】しかしながら掘削位置によっては、例えば
ショベルカー下方位置の斜面の深部掘削にあっては、運
転キャビン内からは直接バケツトの様子が確認できず、
経験上の勘に頼って作業をおこなったり、第３者の指示
を受けながら作業をせねばならなかった。

【０００４】近年、運転キャビンを前方へスライドさせ
る構造や、運転キャビンを前方へ傾ける構造を備えて、
死角となるバケット位置周辺を運転キャビン内から直接
確認できるように構成されたものが知られている。

【０００５】図７は運転キャビンを前方へスライドさせ
る構造を示すもので、建設機械（ショベルカー）２１、
運転キャビン２２、スライド機構２３ａを備えて、図の
矢印方向へ運転キャビン２２をスライドさせている。

【０００６】また、図８は運転キャビンを前方へ傾ける
構造を示すもので、建設機械（ショベルカー）２１、運
転キャビン２２、傾斜機構２３ｂを備えて、図の矢印方
向へ運転キャビン２２を傾斜させている。

【０００７】なお上記従来の技術においては、運転キャ
ビン自体を移動させる構造を備えるものであった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の運転キャビ
ン自体を移動させる構成のものにおいては、運転キャビ
ンの移動で建設機械の重心位置が大きく前方へ移動して
しまい、横転などの危険を有するものであった。

【０００９】特に夜間作業にあっては、ショベルカーな
どのバケットの掘削具合などが確認しずらく、建設機械
の足場となる土台に与える影響を推定することが困難な
ため大変危険であった。

【００１０】すなわち、土台が不安定である積み上げら
れた土砂の頂上位置から裾野の土砂をすくう場合など
は、僅かな重心移動であってもその重心移動に伴って土
砂が崩れて機体そのものが滑り出し転落してしまうなど
の問題を有するものであった。

【００１１】そこで夜間作業にあっては、夜間照明を別
途設けるなどの処理で対処していたが、工事の進行と共
に掘削場所が徐々に移動するため、その都度照明軸を現
在の掘削位置へ合わせてやらねばならないという問題を
有していた。

【００１２】また、人が乗車している運転キャビン自体
を移動させるには、急激な動作移動ができず、移動時間
を伴うため一度移動すると作業テンポの関係上簡単には
元に戻すことができないという問題があった。

【００１３】さらに、運転キャビンを前方へスライドさ
せる構造のものでは、運転キャビン内の座席から腰を上
げて中腰状態でフロントガラス越しに下方を確認せねば
ならず問題であった。しかも、重量物である運転キャビ
ンをスライドさせるスライド機構は大変高価に付くもの
であった。

【００１４】一方、運転キャビンを前方へ傾ける構造の
ものにおいては、運転キャビン内の座席そのものも傾い
てしまうため、傾いた前傾姿勢で作業をおこなわねばな
らないという問題があった。このため、座席には傾き補
正機構などを別途設けてやる必要があり、高価に付くと
共に狭い空間である運転キャビン内は増々狭くなってし
まい作業しずらいという問題があった。

【００１５】そこで、運転キャビン内から直接死角とな
るバケツトの様子や土砂の様子が確認できない作業にあ
っては、機体の重心を大きく変えることなく楽な姿勢で
容易に確認できるものが望まれていた。

【００１６】本発明は、簡単な構成で安全に死角エリア
をモニタすると共に、楽な姿勢で容易に作業ができる安
価な可動モニタ装置を提供することを目的とする。

【００１７】また、全く見えない作業位置であっても極
めて容易に機器の操作ができる立体的な画像を表示する
可動モニタ装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の可動モニタ装置
は、上記従来例の問題点を解決するため、伸縮自在に構
成されたシリンダと、シリンダ本体を固定保持する止め
具とを有して、シリンダの動作で伸縮する可動側シリン
ダのヘッド部が運転キャビンの前面位置より前方向へ可
動するよう、シリンダが建設機械の運転キャビンに止め
具を介して取り付けられ、上記ヘッド部に設けられた取
付角調整手段を備えたステージと、ヘッド部のステージ
に取付られたＣＣＤ素子を備えて画像データを入力する
ＣＣＤカメラとを有して、ヘッド部に設けられたＣＣＤ
カメラが対象位置を映し出すようステージを介して取り
付けられ、少なくともＣＣＤカメラの出力する画像デー
タを伝送するケーブルが、上記可動側シリンダの動作に
応じて略円弧状に湾曲するよう設置され、上記ケーブル
が建設機械の運転キャビン内へ導かれて、運転キャビン
内に設けられたモニタ装置に画像データを映し出すもの
であることを特徴とする。

【００１９】また、ヘッド部のステージ上に設けられた
ＣＣＤカメラかまたは、シリンダを固定する止め具の少
なくともいずれか一方が、振動吸収をおこなう振動吸収
部材を介して取り付けられることが細かな振動による画
像のブレを解消するものとなる。

【００２０】また、シリンダが電動モータを駆動源とす
るモータの回転駆動力で可動側シリンダを伸縮させてヘ
ッド部を前後動させると共に少なくとも１つのリミット
スイッチを備えて前後動するヘッド部の可動範囲を定め
る電動シリンダで構成され更に、ヘッド部に設けられた
取付角調整手段を備えたステージが小型電動モータの駆
動回転量で取付角が可変調整され、運転キャビン内に設
けられた角度指令手段の出力する信号でＣＣＤカメラの
位置決めをおこなうものであれば、電動モータは建設機
械内のバッテリで動作することから安価に製作すること
ができ、上記目的を達成するものとなる。

【００２１】さらに、ヘッド部に設けられたステージに
防水構造のＣＣＤカメラと共にカメラの略焦点方向に向
けて照射する照明手段が取付けられることが好適であ
る。

【００２２】また、ヘッド部のステージに設けられたＣ
ＣＤカメラが２つの左右画像を入力する複眼構造を備え
て、運転キャビン内に設けられたモニタ装置の表示部に
偏光板を備えて、偏光板の偏光角を交互に切り替えて、
右画像データと左画像データとを偏光板の切り替えタイ
ミングに応じて交互に表示出力することで立体画像とし
てモニタ出力することができる。

【００２３】（作用）本発明は上記構成によって、次の
ような作用を営むことができる。すなわち、伸縮自在な
シリンダの可動側シリンダのヘッド部が運転キャビンの
前面位置より前方向へ可動するよう取り付けられ、更に
ヘッド部に設けられた取付角調整手段を備えたステージ
にＣＣＤカメラが取付られることから、ＣＣＤカメラの
取付角を運転キャビンの死角方向に合わせることで、例
えば運転キャビン下方位置（対象位置）であっても容易
に画像データを捕らえることができる。また、ＣＣＤカ
メラの伝送ケーブルが可動側シリンダの動作に応じて略
円弧状に湾曲するよう設置されて運転キャビン内へ導か
れることで、円弧状に曲げられるケーブルは曲率半径を
大きくとることで断線に強い構造が得られて、簡単な構
造で容易に運転キャビン内に設けられたモニタ装置に画
像データを映し出すことができる。

【００２４】また、ヘッド部のステージ上に設けられた
ＣＣＤカメラかまたは、シリンダを固定する止め具の少
なくともいずれか一方が、振動吸収をおこなう振動吸収
部材を介して取り付けられるものであれば、可動側シリ
ンダが伸びた状態であっても振動吸収部材はエンジンな
どの細かな振動を吸収してＣＣＤカメラの画像のブレを
大幅に解消することができた。

【００２５】また、シリンダが電動モータを駆動源とす
るモータの回転駆動力で可動側シリンダを伸縮させてヘ
ッド部を前後動させると共に少なくとも１つのリミット
スイッチを備えて前後動するヘッド部の可動範囲を定め
る電動シリンダで構成され更に、ヘッド部に設けられた
取付角調整手段を備えたステージが小型電動モータの駆
動回転量で取付角が可変調整され、運転キャビン内に設
けられた角度指令手段の出力する信号でＣＣＤカメラの
位置決めをおこなうものであれば、例えば油圧の配管な
どを伸縮動作をおこなうヘッド部先端まで引き廻さずと
もよく、電動モータにＤＣモータなどを使うことでモー
タやＣＣＤカメラなどは建設機械内のバッテリで動作す
ることから極めて安価に製作することができる。そし
て、運転キャビン内で作業する作業者はモニタを眺めな
がら容易に角度指令を出力することで前記目的を容易に
達成することができる。

【００２６】さらに、ヘッド部に設けられたステージに
防水構造のＣＣＤカメラと共にカメラの略焦点方向に向
けて照射する照明手段が取付けられるものであれば、上
記防水構造のＣＣＤカメラは雨であってもその影響を受
けることなく、砂ぼこりなどの汚れの付着に対しても水
洗いをおこなうことができる。また、照明手段がＣＣＤ
カメラと対で一緒に動くことから、死角のみあらず照明
手段は夜間にあっても工事の進行と共に移動する任意の
掘削場所（対象位置）を照らすことができる。すなわ
ち、上記防水構造のＣＣＤカメラや照明手段は作業環境
に依存することなく極めて有効に作業をおこなわせるこ
とができる。

【００２７】また、ヘッド部のステージに設けられたＣ
ＣＤカメラが２つの左右画像を入力する複眼構造を備え
て、運転キャビン内に設けられたモニタ装置の表示部に
偏光板を備えて、偏光板の偏光角を交互に切り替えて、
右画像データと左画像データとを偏光板の切り替えタイ
ミングに応じて交互に表示出力することで、偏光板の偏
光角切換えに応じて左右画像が交互に映し出され、その
表示出力を左右の眼鏡部が各々表示部の偏光板と同一の
偏光角で構成される偏光メガネで見ると、上記切り替え
タイミングに応じて、左の目に左画像データが映し出さ
れて右の目に右画像データが映し出される。

【００２８】すなわち左右の目に各々異なる表示画面が
入力されることで、あたかも立体画像として認識するこ
とができ、全く見えない作業位置であってもあたかも自
分の目で直接見ているかのように感じて、極めて容易に
機器を操作することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
〜図５を参照して簡単に説明する。

【００３０】本発明の可動モニタ装置は、伸縮自在に構
成されたジャバラ１６付きシリンダ１と、シリンダ本体
１ａを固定保持する止め具１ｃとを有して、シリンダ１
の動作で伸縮する可動側シリンダ１ｂのヘッド部２が運
転キャビン１２の前面位置Ｌより前方向Ｘへ可動するよ
う、シリンダ１が建設機械１１の運転キャビン１２に止
め具１ｃを介して取り付けられ、上記ヘッド部２に設け
られた取付角調整手段３ａを備えたステージ３と、ヘッ
ド部２のステージ３に取付られたＣＣＤ素子を備えて画
像データを入力するＣＣＤカメラ４とを有して、ヘッド
部２に設けられたＣＣＤカメラ４が下方（対象位置）を
映し出すようステージ３を介して取り付けられ、ＣＣＤ
カメラ４の出力する画像データを伝送するケーブル５や
他のケーブルなどが、上記可動側シリンダ１ｂの動作に
応じて略円弧状に湾曲するよう自在ダクト１５内に設置
され、上記ケーブル５が建設機械１１の運転キャビン１
２内へ導かれて、運転キャビン１２内に設けられたモニ
タ装置６に画像データを映し出している。

【００３１】また、ヘッド部２のステージ３上に設けら
れたＣＣＤカメラ４とシリンダ１を固定する止め具１ｃ
とは、各々振動吸収をおこなう振動吸収部材７を介して
取り付けられている。

【００３２】また、シリンダ１がＤＣモータ１ｄを駆動
源とするモータの回転駆動力で可動側シリンダ１ｂを伸
縮させてヘッド部２を前後動させると共に２つのリミッ
トスイッチ８ａ、８ｂを備えて前後動するヘッド部２の
可動範囲を定めている。更に、ヘッド部２に設けられた
取付角調整手段３ａを備えたステージ３が小型ＤＣモー
タ３ｂの駆動回転量で取付角Ｋが可変調整され、運転キ
ャビン１２内に設けられた角度指令手段９の出力する信
号でＣＣＤカメラ４の位置決めをおこなっている。

【００３３】一方、図５の２で示すヘッド部に設けられ
たステージ３には、防水構造のＣＣＤカメラ４ａと共に
カメラ４ａの略焦点方向Ｙに向けて照射する照明手段１
０が取付けられている。

【００３４】更に、図ヘッド部のステージに設けられた
ＣＣＤカメラが２つの左右画像を入力する複眼構造を備
えて、運転キャビン内に設けられたモニタ装置の表示部
に偏光板を備えて、偏光板の偏光角を交互に切り替え
て、右画像データと左画像データとを偏光板の切り替え
タイミングに応じて交互に表示出力することで、偏光板
の偏光角切換えに応じて左右画像が交互に映し出され、
その表示出力を左右の眼鏡部が各々表示部の偏光板と同
一の偏光角で構成される偏光メガネで見ると、上記切り
替えタイミングに応じて、左の目に左画像データが映し
出されて右の目に右画像データが映し出される。

【００３５】以上のように構成された本発明の可動モニ
タ装置は、簡単な構成で安全に死角エリアをモニタする
と共に、楽な姿勢で容易に作業ができる安価なモニタ装
置を実現できる効果を奏する。

【００３６】また、複眼構造のＣＣＤカメラを備える構
造は、全く見えない作業位置であっても極めて容易に機
器の操作ができる立体的な画像を表示する作用を営む。

【００３７】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１〜図４は本発明の第１実施
例を示すものである。図１は本発明をショベルカーに適
用したもので、シリンダ本体１ａと回転防止機構付の可
動側シリンダ１ｂとヘッド部２と止め具１ｃとを備えた
シリンダ１が、建設機械であるショベルカー１１の運転
キャビン１２に設けられている。そしてヘッド部２は、
取付角調整手段（ネジ）３ａとステージ３と自動焦点機
能付のＣＣＤカメラ４とを備えている。またＣＣＤカメ
ラ４の出力する画像データを伝送するケーブル５は、運
転キャビン１２内へ導かれてモニタ装置６に接続されて
いる。

【００３８】図２の５は、ＣＣＤカメラ４の出力する画
像データを伝送するケーブルである。このケーブル５は
ＣＣＤカメラ４用のＤＣ電源コードと共に、図３（ｃ）
に示す自在ダクト１５内に納められて、可動側シリンダ
１ｂの動作に応じて、自在ダクトの各ブロックが各々図
のｐ１、ｐ２、ｐ３、・・・、ｐｉと変位して全体とし
て略円弧状に湾曲Ｐ（Ｐ＝ｐ１＋ｐ２＋ｐ３＋・・・＋
ｐｉ）するよう設置され、可動シリンダ１ｂが縮む方向
へ可動すると、図２の点線で示す円弧状に湾曲する。こ
のケーブル５が建設機械１１の運転キャビン１２内へ導
かれて、運転キャビン１２内に設けられたモニタ装置６
に画像データを映し出している。

【００３９】図２に示すシリンダ１は、屋外仕様のＤＣ
モータ１ｄを駆動源とした電動シリンダである。このＤ
Ｃモータ１ｄは運転キャビン１２内に設けられたバッテ
リ端子部からＤＣ１２Ｖが図の５ａで示すケーブルで供
給されている。ＤＣモータ１ｄの回転力を受けてシリン
ダ本体１ａ内のボールネジが回転して、可動側シリンダ
１ｂを伸縮させている。

【００４０】ここで、ＤＣモータ１ｄがＣＣＷ（左回
転）へ回転すると、図２の１ｅで示すシリンダ１の尾部
に設けられた図３に示すリミットスイッチ８ａ、８ｂで
規制される可動範囲内でカム８ｅが図の矢印方向へ回転
する。このカム８ｅは減速器で減速されて回転をおこな
っている。そして、カム８ｅの端部８ｄでＣＣＷ（左回
転）リミットとなるリミットセンサ８ａを動作させる位
置が、可動側シリンダ１ｂの最も伸びる位置である。逆
に、カム８ｅの端部８ｃでＣＷ（右回転）リミットとな
るリミットセンサ８ｂを動作させる位置が、可動側シリ
ンダ１ｂの最も縮む位置である。

【００４１】図２に示す可動側シリンダ１ｂは、ＤＣモ
ータ１ｄがＣＣＷ（左回転）方向へ回転して任意の位置
で（伸びた状態で）停止している。この可動側シリンダ
１ｂの軸は紛塵避けのジャバラ１６で覆われていて、可
動側シリンダ１ｂの伸縮に応じてジャバラ１６も伸縮し
ている。図３（ｂ）に示すジャバラ１６は可動側シリン
ダ１ｂが縮んだ状態では図のｔで示す長さに折り畳まれ
たものが、可動側シリンダ１ｂが伸びた状態で図のＴで
示す長さに伸ばされている。

【００４２】なお、シリンダ本体１ａの固定保持は、シ
リンダ１の動作で伸縮する可動側シリンダ１ｂのヘッド
部２が運転キャビン１２の前面位置Ｌより前方向Ｘへ可
動するよう、シリンダ１が建設機械１１の運転キャビン
１２に止め具１ｃを介してルーフドアの開閉を避けて取
り付けられている。そして、シリンダ本体１ａと運転キ
ャビン天井面間には、建設機械の振動がシリンダ本体１
ａに直接伝わらないように振動吸収をおこなう振動吸収
部材７が敷き詰められている。

【００４３】可動側シリンダ１ｂの先端のヘッド部２で
は、上記振動吸収部材７とは別に図では省略してあるが
ＣＣＤカメラ４の側面を覆うように振動吸収部材が巻か
れている。このＣＣＤカメラ４は、ヘッド部２に設けら
れた取付角調整手段３ａ（止めネジ）を備えたステージ
３に任意の角度で保持されている。図のＫで示す範囲が
ＣＣＤカメラ４の取付角可変範囲である。ＣＣＤカメラ
４は運転キャビン内の作業者の死角となる図１のＺで示
す下方位置を映し出すよう取付角度を調整された後ネジ
３ａで締め付けられている。

【００４４】そして、上述のように可動側シリンダ１ｂ
の動作に応じて曲率半径を大きくとって略円弧状に湾曲
するよう設置された自在ダクト１５を通して伝送される
画像データは、運転キャビン１２内部へ容易に導かれ
て、運転キャビン１２内に設けられたモニタ装置６に映
し出される。

【００４５】取付角調整手段３ａ（止めネジ）で任意の
角度で保持されたＣＣＤカメラ４は図４（ａ）に示す制
御ブロックによって可動側シリンダ１ｂの伸縮停止位置
が可変可能に設けられている。

【００４６】図２の運転キャビン１２内に設けられたレ
バー９は、図４（ａ）のＳＷで示すスイッチのレバー９
である。このレバー９は、レバー９を図の右側へ倒すと
コモン端子ｃから抵抗Ｒ１を介して＋電圧が出力され
る。図４（ｂ）の１３はレバー９を図の右側へ倒すスイ
ッチＳＷの動作を示している。この動作で発生する電圧
は抵抗Ｒ１とコンデンサＣで積分されて、図４（ｂ）の
Ｍで示すプラスの略台形波１３ａに積分される。

【００４７】この信号はダイオードＤ１を介してＰＣ１
を駆動（ＰＣ１−ＯＮ）することで、図の実線矢印で示
す方向へ電流をゆっくりと流し始めて、ＤＣモータＭを
ＣＣＷ方向（伸びる方向）へ回転させている。

【００４８】ここで、レバー９を押し続けると可動側シ
リンダ１ｂは伸び切り図３の８ａで示すリミットスイッ
チを動作させることになる。いったんリミットスイッチ
８ａが動作するとリミットスイッチ８ａはアンメイク状
態となり、レバー９を図の右側へ押し続けてもＰＣ１へ
の信号が８ａで示す接点部で遮断されてしまい、これ以
上ＤＣモータＭは動作しなくなる。

【００４９】そこで、レバー９を図の左側へ倒すと、コ
モン端子ｃから抵抗Ｒ２を介して−電圧が出力される。
図４（ｂ）の１４はレバー９を図の左側へ倒すスイッチ
ＳＷの動作を示している。この動作で発生する電圧は上
記同様に抵抗Ｒ２とコンデンサＣで積分されて、図４
（ｂ）のＭで示すマイナスの略台形波１４ａに積分され
る。この信号はダイオードＤ２を介してＰＣ２を駆動
（ＰＣ２−ＯＮ）することで、図の点線矢印で示す方向
へ電流をゆっくりと流し始めて、ＤＣモータＭをＣＷ方
向（縮む方向）へ回転させることができる。このこと
で、上記リミットスイッチ８ａは再びメイク状態に戻
り、ＣＣＷ方向へも動作可能となる。

【００５０】ここで、ＣＷ方向（縮む方向）へ戻し過ぎ
てリミットスイッチ８ｂがアンメイクとなった際は、そ
れ以上縮むことなく上記とは逆に伸ばす方向へのみ可動
可能となる。すなわち、図３のカム８ｅがリミットスイ
ッチ８ａ、８ｂの範囲で動作して、それに応じて可動側
シリンダ１ｂは伸縮自在に位置決めされている。

【００５１】図４（ａ）のＲ１、Ｒ２、ＣはＤＣモータ
Ｍの急激な回転開始を防止して徐々に回転速度を立ち上
げている一方、図のＲ、ＣはＤＣモータＭの急激な回転
停止を防止して徐々に回転速度を落としている。これは
図４（ｂ）の１３、１４の矩形波が各々１３ａ、１４ａ
に示す裾野の長い略台形状の信号（積分信号）となり、
ＰＣ１、ＰＣ２のフォトカプラに流れる電流を始動時と
停止時に緩やかにしている。

【００５２】以上のように上記第１実施例によれば、シ
ョベルカー１１内に設けられたバッテリを利用して安価
にしかも簡単な構成で外部モニタ機器を導入できる。ま
た、ＣＣＤカメラ４の映し出す画像データを運転キャビ
ン１２内の椅子に座ってモニタ装置６を見ながらレバー
９を操作して、楽な姿勢で容易に好みに応じた画像デー
タを自由にサンプリングすることができる。また、図１
に示す崖などの危険場所での作業であっても極端な重心
移動などを伴わないことから、極めて安全である。

【００５３】次に、本発明の第２の実施例を図５を参照
して説明する。第２実施例は第１実施例のＣＣＤカメラ
４を防水型ＣＣＤカメラ４ａに変えて、小型ＤＣモータ
３ｂと角度可変ステージ３ｃで取付角調整手段を構成
し、照明１０装置を具備する点に特徴がある。したがっ
て、第２実施例のその他の構成は第１実施例のそれと共
通しているので、図５において共通部分に同一符号を付
し詳細な説明を省略する。

【００５４】図５のヘッド部２はステージ３が円弧状に
可動する角度可変ステージ３ｃを備えて、小型ＤＣモー
タ３ｂで防水型ＣＣＤカメラ４ａを図のＫで示す範囲で
取付角が調整される。

【００５５】この小型ＤＣモータ３ｂの制御は、図３、
図４で示すそれと共通しているので詳細な説明を省略す
るが、可動側シリンダ１ｂと同様に別途運転キャビン１
２内に設けられたレバー（角度指令手段）で操作され
る。

【００５６】そして、防水カバーで覆われた防水型ＣＣ
Ｄカメラ４ａはステージ３内に充填された振動吸収部材
（充填材）７ａで照明ランプ（照明手段）１０と共に格
納されている。これらの電源及び信号ケーブル５ｂは小
型ＤＣモータ３ｂのケーブル５ｃと共に自在ダクト１５
内を通り、運転キャビン１２内へ導かれている。

【００５７】ここで、ＣＣＤカメラ４ａの焦点方向と照
明ランプ１０の照射軸方向とが、図の矢印で示す同一方
向Ｙに向けられ、防水型ＣＣＤカメラ４ａと照明ランプ
１０とは小型ＤＣモータ３ｂの回転に応じて一緒に動き
取付角が変えられる構造を有している。このことから、
雨の日の夜間作業にあっても作業環境に依存することな
く極めて有効に作業をおこなわせることができる。

【００５８】また、実施にあってステージ３内に充填さ
れた振動吸収部材７ａは、ショベルカー１１のエンジン
振動などを吸収して、画像データの揺れを極めて有効に
除去することができた。また照明ランプ１０がＣＣＤカ
メラ４ａと対で一緒に動くことから、死角のみあらず照
明ランプ１０は夜間にあっても工事の進行と共に移動す
る任意の掘削場所を照らすことができる。

【００５９】次に、本発明の第３の実施例を図６を参照
して説明する。第３実施例は第１実施例のＣＣＤカメラ
４を複眼構造のＣＣＤカメラ４ｂに変えて、モニタ装置
の表示部に偏光板を備えする点に特徴がある。したがっ
て、第３実施例のその他の構成は第１実施例のそれと共
通しているので、図６において共通部分に同一符号を付
し詳細な説明を省略する。

【００６０】図６に示す４ｂは、ヘッド部２のステージ
３に設けられた複眼構造のＣＣＤカメラで、図の４ｅ、
４ｆで示す２つの同一特性の連動動作をおこなうＣＣＤ
カメラで２つの左右画像信号５ｅ、５ｆを伝送ケーブル
５を介して出力している。

【００６１】この左右画像信号５ｅ、５ｆは画像処理装
置２０において、インターレス方式で画像を表示するモ
ニタ装置６にインターレス動作毎に５ｅの画像データと
５ｆの画像データとが交互に表示するように合成され
る。また、この画像切換えのインターレス動作毎にシャ
ッタ信号１８を作成している。

【００６２】そして、運転キャビン内に設けられたモニ
タ装置６の表示部に偏光板６ａを備えて、偏光板６ａの
偏光角を上記シャッタ信号１８毎に０度と９０度の角度
に交互に切り替えて、右画像データ４ｅ（偏光角０度）
と左画像データ５ｆ（偏光角９０度）とを偏光板６ａの
切り替えタイミングに応じて交互にインターレス表示す
ることで、偏光板６ａの左右切り替え偏光角と各々同一
角（偏光角０度の１７ａと偏光角９０度の１７ｂ）で左
右の眼鏡部が構成されるに偏光メガネ１７でその画像を
見ると、上記切り替えタイミングに応じて、左の目に左
画像データ５ｆが映し出されて右の目に右画像データ５
ｅが映し出される。

【００６３】すなわち、この左右画像は偏光メガネ１７
をかけた人にとっては立体画像として認識することがで
き、全く見えない作業位置であってもあたかも自分の目
で直接見ているかのように感じて、極めて容易に機器を
操作することができる。

【００６４】なお、本実施例においては、シリンダ１を
運転キャビン１２の上面位置に設置したが設置位置は運
転キャビン１２の側面や運転キャビン１２の内部位置で
あってもかまわない。また、建設機械１１はショベルカ
ーに限定するものではなく例えばブルドーザなどであっ
てもかまわない。また、ＣＣＤカメラ４は作業対象位置
を捕らえるもので、下方に限定するものではない。そし
てＣＣＤカメラ４は自動焦点機能を備えたものとした
が、フォーカス機能やズーム機能は手動や固定またはリ
モコン操作のいずれであってもかまわない。また、取付
角調整手段を備えたステージの可動方向は上記実施例で
示す方向に限定するものではなく、第１実施例で示すネ
ジ３ａと第２実施例で示す小型ＤＣモータ３ｂと角度可
変ステージ３ｃによる取付角調整手段とを組み合わせ
て、更に横方向へも可動可能に構成するようなものであ
ってもよい。さらに、実施例においては詳細な記載は省
略したが、小型ＤＣモータ３ｂは防水構造のものを使用
している。しかしながら、小型ＤＣモータ３ｂは防水構
造のものでなくとも、図５に示す充填材（振動吸収部
材）７ａで照明ランプ１０が覆われるように、小型ＤＣ
モータ３ｂや角度可変ステージ３ｃも充填材７ａで上面
を覆い防水効果を持たせるような構造であってもかまわ
ない。さらに、小型ＤＣモータ３ｂは電動モータであれ
ば、ＤＣ電源で動作するステッピングモータなどであっ
てもよい。また第３実施例に示す偏光板６ａはモニタ装
置６の表示部に設けられるものであれば、モニタ装置６
に内臓されるものであって、外付けされるものであって
もかまわない。すなわち本発明は上記実施例に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可
能であり、これらを本発明の範囲から排除するものでは
ない。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成で安全に死
角エリアをモニタすると共に、楽な姿勢で容易に作業が
できる安価な可動モニタ装置を提供することができる。

【００６６】また、複眼構造のＣＣＤカメラを備える構
造は、全く見えない作業位置であっても極めて容易に機
器の操作ができる立体的な画像を表示することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図。

【図２】その運転キャビンを示す斜視図。

【図３】その原理であって、（ａ）リミットセンサの原
理図、（ｂ）ジャバラの原理図、（ｃ）自在ダクトの原
理図を各々示す。

【図４】その動作を示す（ａ）ブロック図、（ｂ）タイ
ミング図。

【図５】本発明の第２実施例を示す（ａ）正面断面図、
（ｂ）側面図。

【図６】本発明の第３実施例を示す構成図。

【図７】従来例を示す斜視図。

【図８】他の従来例を示す斜視図。

【符号の説明】

１シリンダ１ａシリンダ本体１ｂ可動側シリンダ１ｃ止め具２ヘッド部３ステージ３ａ取付角調整手段４ＣＣＤカメラ５ケーブル６モニタ装置７振動吸収部材８ａ、８ｂリミットスイッチ９レバー１０照明手段（照明ランプ）１１建設機械（ショベルカー）１２運転キャビン１５自在ダクト１６ジャバラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伸縮自在に構成されたシリンダと、シリンダ本体を固定保持する止め具とを有して、シリンダの動作で伸縮する可動側シリンダのヘッド部が
運転キャビンの前面位置より前方向へ可動するよう、シ
リンダが建設機械の運転キャビンに止め具を介して取り
付けられ、上記ヘッド部に設けられた取付角調整手段を備えたステ
ージと、ヘッド部のステージに取付られたＣＣＤ素子を備えて画
像データを入力するＣＣＤカメラとを有して、ヘッド部に設けられたＣＣＤカメラが対象位置を映し出
すようステージを介して取り付けられ、少なくともＣＣＤカメラの出力する画像データを伝送す
るケーブルが、上記可動側シリンダの動作に応じて略円
弧状に湾曲するよう設置され、上記ケーブルが建設機械の運転キャビン内へ導かれて、
運転キャビン内に設けられたモニタ装置に画像データを
映し出すものであることを特徴とする可動モニタ装置。
【請求項２】ヘッド部のステージ上に設けられたＣＣ
Ｄカメラかまたは、シリンダを固定する止め具の少なく
ともいずれか一方が、振動吸収をおこなう振動吸収部材
を介して取り付けられる請求項１記載の可動モニタ装
置。
【請求項３】シリンダが電動モータを駆動源とするモ
ータの回転駆動力で可動側シリンダを伸縮させてヘッド
部を前後動させると共に少なくとも１つのリミットスイ
ッチを備えて前後動するヘッド部の可動範囲を定める電
動シリンダで構成される請求項１または２記載の可動モ
ニタ装置。
【請求項４】ヘッド部に設けられた取付角調整手段を
備えたステージが小型電動モータの駆動回転量で取付角
が可変調整され、運転キャビン内に設けられた角度指令
手段の出力する信号でＣＣＤカメラの位置決めをおこな
う請求項１、２または３記載の可動モニタ装置。
【請求項５】ヘッド部に設けられたステージに防水構
造のＣＣＤカメラと共にカメラの略焦点方向に向けて照
射する照明手段が取付けられた請求項１、２、３または
４記載の可動モニタ装置。
【請求項６】ヘッド部のステージに設けられたＣＣＤ
カメラが２つの左右画像を入力する複眼構造を備えて、
運転キャビン内に設けられたモニタ装置の表示部に偏光
板を備えて、偏光板の偏光角を交互に切り替えて、右画
像データと左画像データとを偏光板の切り替えタイミン
グに応じて交互に表示出力する請求項４または５記載の
可動モニタ装置。