JPH11356007A - モータ及び開閉部材駆動装置 - Google Patents

モータ及び開閉部材駆動装置

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JPH11356007A
JPH11356007A JP10154812A JP15481298A JPH11356007A JP H11356007 A JPH11356007 A JP H11356007A JP 10154812 A JP10154812 A JP 10154812A JP 15481298 A JP15481298 A JP 15481298A JP H11356007 A JPH11356007 A JP H11356007A
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裕介 中村
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Abstract

(57)【要約】 【課題】弾性部材が高い耐環境性を必要とすることな
く、挟み込み荷重及びモータ内部での衝撃を十分に低減
することができる開閉部材駆動装置及びモータを提供す
る。 【解決手段】 モータ１は、回転軸を回転駆動するモー
タ本体２と、回転軸の回転に基づいて回転する出力軸１
０を有する出力部３とを備える。回転軸と出力軸１０と
の間には、モータ保護用ゴム６及びＣリングバネ８が設
けられ、回転軸の回転力はモータ保護用ゴム６及びＣリ
ングバネ８を介して出力軸１０に伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、開閉部材駆動装置
及びモータに係り、特に挟み込み防止機能付きパワーウ
インド装置及びそのモータとして好適な開閉部材駆動装
置及びモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パワーウインド装置では、モータ
が駆動されると、その回転力がレギュレータにて往復動
に変換され、同レギュレータがウインドガラスを上下動
させることにより開閉動作を行なうようになっている。
【０００３】パワーウインド装置としては、挟み込み防
止機能を備えたものがある。このパワーウインド装置
は、例えばモータの負荷電流を監視したり、ウインドガ
ラスの速度変化量を監視すること等により挟み込みを検
知すると、ウインドガラスの上昇を中断し、ウインドガ
ラスを下降させる。従って、このパワーウインド装置で
は、挟み込んだ時からウインドガラスの下降までにある
程度の所定時間が必要となる。
【０００４】そこで、パワーウインド装置には、レギュ
レータ又はモータに挟み込み緩衝機構を備えたものがあ
る。モータに緩衝機構を備えたパワーウインド装置とし
ては、特開平９−１８４３５９号公報に開示されたもの
がある。このパワーウインド装置（パワーウインドレギ
ュレータ装置）は、モータ内部にリングスプリングを備
え、モータ本体（電動モータ）の回転力がリングスプリ
ングを介して該モータの出力軸に伝達される。従って、
このパワーウインド装置では、ウインドガラスの上昇中
に例えば異物が挟まれると、該リングスプリングが撓む
ことにより、異物に大きな荷重がかからないようになっ
ている。即ち、モータ本体の回転トルクに基づくウイン
ドガラスの昇降トルクが、リングスプリングが撓む間は
直接伝達されないようになっている。その結果、このパ
ワーウインド装置では、挟み込んだ時からウインドガラ
スが下降するまでの所定時間内に、挟まれた物にかかる
最大の荷重が低減される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
に挟み込み緩衝機構を備えた特開平９−１８４３５９号
公報のパワーウインド装置では、リングスプリングがモ
ータ保護緩衝機構を兼ねている。尚、モータ保護緩衝機
構とは、ウインドガラスが車両ドアの窓枠等に衝突して
モータが停止される時にモータ内部（例えばウォームと
ウォームホイール等）で生じる衝撃を低減して、同モー
タの破損を防止するためのものである。しかしながら、
挟み込み荷重を低減するためにはリングスプリングのば
ね定数は小さいもの（例えば２０〜４０Ｎ／ｍｍ程度）
が適正であり、モータ内部での衝撃を低減するためには
同リングスプリングのばね定数は大きいもの（例えば１
００Ｎ／ｍｍ程度）が適正である。従って、該パワーウ
インド装置の緩衝機構では、いずれか一方の緩衝に対し
て十分な機能を果たすことができないという問題があ
る。
【０００６】又、レギュレータに挟み込み緩衝機構を備
えたパワーウインド装置の場合、レギュレータの構造
上、コイルばね等の弾性部材が車両ドアの内部において
剥き出しとなる。そして、車両ドアの内部は雨水等が侵
入可能であるため、該コイルばね等の弾性部材が該雨水
に晒され、環境劣化してしまう虞がある。
【０００７】本発明の目的は、弾性部材が高い耐環境性
を必要とすることなく、挟み込み荷重及びモータ内部で
の衝撃を十分に低減することができる開閉部材駆動装置
及びモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決しようとする手段】請求項１に記載の発明
は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸の
回転に基づいて回転する出力軸を有する出力部とを備え
たモータにおいて、前記回転軸と前記出力軸との間に
は、第１及び第２弾性部材を設け、該回転軸の回転力
を、前記第１及び第２弾性部材を介して該出力軸に伝達
することを要旨とする。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記回転軸の一方向の回転力は、前
記第１及び第２弾性部材を介して前記出力軸に伝達さ
れ、前記回転軸の他方向の回転力は、前記第１弾性部材
を介して前記出力軸に伝達されることを要旨とする。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおいて、前記回転軸はウォームを備
え、前記出力部は、前記ウォームと噛合して同ウォーム
の回転に比例して回転する連結回転体を備え、前記第１
及び第２弾性部材の少なくともいずれか１つを、前記連
結回転体の内周側に配設したことを要旨とする。
【００１１】請求項４に記載の発明は、回転軸を回転駆
動するモータ本体と、前記回転軸の回転に基づいて回転
する出力軸を有する出力部とを備えたモータにおいて、
前記回転軸はウォームを備え、前記出力部は、前記ウォ
ームと噛合して同ウォームの回転に比例して回転する連
結回転体と、前記連結回転体の内周側に配設され、同連
結回転体の回転に基づいて回転する第１弾性部材と、前
記第１弾性部材と連結され、同第１弾性部材の回転に基
づいて回転する伝達プレートと、前記伝達プレートと一
方向に係合され、同伝達プレートの一方向の回転に基づ
いて回転する第２弾性部材と、前記第２弾性部材と一方
向に係合されるとともに、前記伝達プレートと他方向に
係合され、同第２弾性部材の一方向の回転に基づいて一
方向に回転するとともに、同伝達プレートの他方向の回
転に基づいて他方向に回転する出力プレートとを備え、
前記出力軸は前記出力プレートに連結され、同出力プレ
ートと一体回転することを要旨とする。
【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第２弾性
部材のばね定数は、前記第１弾性部材のばね定数より小
さいことを要旨とする。
【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれか１項に記載のモータと、前記出力軸の回転に
基づいて開閉駆動される開閉部材とを備えた開閉部材駆
動装置を要旨とする。
【００１４】請求項１に記載の発明によれば、回転軸の
回転力は、第１及び第２弾性部材を介して出力軸に伝達
される。従って、例えば、第２弾性部材のばね定数を第
１弾性部材のばね定数より小さくして、このモータをパ
ワーウインド装置のモータとして使用すれば、出力軸の
回転に基づいて駆動されるウインドガラスが例えば異物
を挟み込んだ場合、回転軸の回転力が第２弾性部材が撓
む間は出力軸に直接伝達されず、その挟まれた物にかか
る最大の荷重を低減することができる。又、ウインドガ
ラスが車両ドアの窓枠等に衝突して出力軸の回転が停止
される時には、モータ内部（例えばウォームとウォーム
ホイール等）で生じる衝撃力を、第１弾性部材が撓むこ
とにより低減することができ、同モータの破損を防止す
ることができる。しかも、第１及び第２弾性部材をモー
タ内に備えることができるため、該第１及び第２弾性部
材が高い耐環境性を必要としない。
【００１５】請求項２に記載の発明によれば、例えば、
第２弾性部材のばね定数を第１弾性部材のばね定数より
小さくして、このモータをパワーウインド装置のモータ
として使用し、ウインドガラスを閉じる方向に駆動する
とき、回転軸を一方向に駆動させるようにすれば、請求
項１に記載の発明の効果と同様の効果を得ることができ
る。しかも、第２弾性部材はウインドガラスを閉じる方
向に駆動するときのみ、回転軸の回転力を伝達するた
め、該回転力を受ける時間が半分になる。従って、第２
弾性部材の耐久性が向上される。
【００１６】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、第１及び第２弾性
部材の少なくともいずれか１つは、前記連結回転体の内
周側に配設されるため、該モータが大型化してしまうこ
とは低減される。
【００１７】請求項４に記載の発明によれば、回転軸が
一方向に回転されると、同回転軸の回転に比例して連結
回転体が一方向に回転される。連結回転体５が一方向に
回転されると、第１弾性部材を介して伝達プレートが一
方向に回転される。伝達プレートが一方向に回転される
と、第２弾性部材を介して出力プレート及び出力軸が一
方向に回転される。逆に、回転軸が他方向に回転される
と、同回転軸の回転に比例して連結回転体が他方向に回
転される。連結回転体５が他方向に回転されると、第１
弾性部材を介して伝達プレートが他方向に回転される。
伝達プレートが他方向に回転されると、第２弾性部材を
介さず、出力プレート及び出力軸が他方向に回転され
る。
【００１８】従って、請求項２に記載の発明の効果と同
様の効果を得ることができる。しかも、第１弾性部材
は、前記連結回転体の内周側に配設されるため、該モー
タが大型化してしまうことは低減される。
【００１９】請求項５に記載の発明によれば、例えば、
このモータをパワーウインド装置のモータとして使用す
れば、出力軸の回転に基づいて駆動されるウインドガラ
スが例えば異物を挟み込んだ場合、回転軸の回転力が第
２弾性部材が撓む間は出力軸に直接伝達されず、その挟
まれた物にかかる最大の荷重を低減することができる。
又、ウインドガラスが車両ドアの窓枠等に衝突して出力
軸の回転が停止される時には、モータ内部（例えばウォ
ームとウォームホイール等）で生じる衝撃力を、第１弾
性部材が撓むことにより低減することができ、同モータ
の破損を防止することができる。しかも、第１及び第２
弾性部材をモータ内に備えることができるため、該第１
及び第２弾性部材が高い耐環境性を必要としない。
【００２０】請求項６に記載の発明によれば、例えば、
第２弾性部材のばね定数を第１弾性部材のばね定数より
小さくすれば、出力軸の回転に基づいて駆動される開閉
部材が例えば異物を挟み込んだ場合、回転軸の回転力が
第２弾性部材が撓む間は出力軸に直接伝達されず、その
挟まれた物にかかる最大の荷重を低減することができ
る。又、開閉部材が閉じる際に衝突して出力軸の回転が
停止される時には、モータ内部（例えばウォームとウォ
ームホイール等）で生じる衝撃力を、第１弾性部材が撓
むことにより低減することができ、同モータの破損を防
止することができる。しかも、第１及び第２弾性部材を
モータ内に備えることができるため、該第１及び第２弾
性部材が高い耐環境性を必要としない。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図６に従って説明する。図１は、パワーウ
インド装置のモータ１を示す。モータ１は、モータ本体
２と出力部３を備え、出力部３は、ハウジング４と、連
結回転体５と、第１弾性部材としてのモータ保護用ゴム
６と、伝達プレート７と、第２弾性部材としてのＣリン
グバネ８と、出力プレート９と、出力軸１０とを備えて
いる。
【００２２】前記ハウジング４のホイールハウジング４
ａは、略有底筒状に形成され、その底部中央には軸方向
内部側に延びる円筒状の軸受壁４ｂが形成され、その軸
受壁４ｂの内周側にはホイールハウジング４ａの底部を
貫通する軸心孔４ｃが形成されている。前記ハウジング
４において、前記ホイールハウジング４ａの筒部の一部
には、前記モータ本体２から連通する略円筒状のウォー
ムハウジング４ｄが形成されている。このウォームハウ
ジング４ｄ内には、前記モータ本体２の図示しない回転
軸に形成されたウォームが配置されている。
【００２３】前記連結回転体５は、樹脂材にて略有底筒
状に形成され、その外周面には前記ウォームと噛合する
ウォームホイール部５ａが形成されている。連結回転体
５の底部中央には軸方向内部側に延びる円筒状の支持壁
５ｂが形成され、その支持壁５ｂの内周側は連結回転体
５の底部を貫通して軸心孔５ｃを形成している。又、連
結回転体５の筒部の内周面には、支持壁５ｂ側に延びる
３つの保持壁５ｄが等角度（１２０°）間隔毎に形成さ
れている。即ち、連結回転体５の内周側には、保持壁５
ｄにて略仕切られた３つの保持室Ｘと、保持壁５ｄの先
端と支持壁５ｂの外周面との間で、隣合う前記保持室Ｘ
をそれぞれ連通する連通溝Ｙが形成されている。
【００２４】前記モータ保護用ゴム６は、前記連結回転
体５の保持室Ｘ及び連通溝Ｙと対応して形成されてい
る。詳述すると、モータ保護用ゴム６は、略扇形状に形
成された３つのゴムばね部６ａと、そのゴムばね部６ａ
を環状に連結する連結細部６ｂとから構成されている。
そして、各ゴムばね部６ａの外周側中央からは、厚み方
向に貫通する係合溝６ｃが内周側に所定の位置まで延び
て形成されている。尚、本実施の形態では、ゴムばね部
６ａのばね定数は、１００Ｎ／ｍｍ程度に設定されてい
る。
【００２５】前記伝達プレート７は、環状の金属プレー
トであって、その一部には、略円環状の金属プレートの
外周側を切り起こすことにより、３つの係合片７ａが前
記モータ保護用ゴム６の係合溝６ｃと係合するように形
成されている。又、伝達プレート７の切り起こされてい
ない外周端の一部には、径方向外側に延びる第１伝達片
７ｂが形成されている。
【００２６】前記Ｃリングバネ８は、円環状を一部切り
欠いて成形され、その切り欠いた両端部には、径方向外
側に延びる延出部８ａ，８ｂがそれぞれ形成されてい
る。尚、本実施の形態では、Ｃリングバネ８のばね定数
は、２０〜４０Ｎ／ｍｍ程度に設定されている。
【００２７】前記出力プレート９は、前記伝達プレート
７の径より大きな径の略円環状の金属プレートであっ
て、その外周端の一部には、第２伝達片９ａと、規制片
９ｂとが所定角度間隔を有して形成されている。第２伝
達片９ａ及び規制片９ｂは、それぞれ略円環状の金属プ
レートから径方向外側に延び、その先端部が軸方向に折
り曲げ形成されている。又、出力プレート９の中心孔
は、等角度（９０°）間隔で切り込み部が形成された嵌
合孔９ｃを構成している。
【００２８】前記出力軸１０は、軸部１０ａと、その先
端に形成された歯車部１０ｂとから構成されている。
又、軸部１０ａの基端部には前記出力プレート９の嵌合
孔９ｃと嵌合して周方向に係合する嵌合部１０ｃが形成
されている。
【００２９】前記ホイールハウジング４ａ内には、前記
連結回転体５が収納される。このとき、連結回転体５
は、ウォームホイール部５ａが前記モータ本体２の回転
軸に形成されたウォームに噛合されるとともに、軸心孔
５ｃの内周面が前記ホイールハウジング４ａの軸受壁４
ｂ外周面に摺動可能に支持される。従って、連結回転体
５は、モータ本体２の回転軸の回転に比例して回転駆動
される。
【００３０】前記連結回転体５内には、前記モータ保護
用ゴム６が収納される。詳述すると、連結回転体５の各
保持室Ｘ内には、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね部６
ａがそれぞれ収納保持され、連結回転体５の各連通溝Ｙ
内には、モータ保護用ゴム６の各連結細部６ｂがそれぞ
れ収納保持される。
【００３１】前記モータ保護用ゴム６には、前記伝達プ
レート７が連結される。詳述すると、モータ保護用ゴム
６には、各係合溝６ｃ内に伝達プレート７の各係合片７
ａが差し込まれることにより、該伝達プレート７が連結
される（図２参照）。従って、伝達プレート７は、連結
回転体５が回転駆動されると、モータ保護用ゴム６の各
ゴムばね部６ａを介して回転駆動される。
【００３２】前記伝達プレート７には、前記Ｃリングバ
ネ８及び前記出力プレート９が連結される。詳述する
と、図３に示すように、まず伝達プレート７の外周側に
Ｃリングバネ８を配置するとともに、該第１伝達片７ｂ
の一側部（図中、左回り側）にＣリングバネ８の一延出
部８ａを当接させる。次に、Ｃリングバネ８を他延出部
８ｂが一延出部８ａから離間する方向（図中、Ａ矢印方
向）に撓ませた状態とする。次に、伝達プレート７の上
面に出力プレート９を積層するとともに、該第１伝達片
７ｂと該他延出部８ｂとの間に出力プレート９の第２伝
達片９ａの先端部を挿入する。そして、Ｃリングバネ８
の撓ませた状態を解除することにより、伝達プレート
７、Ｃリングバネ８及び出力プレート９が連結される。
尚、このとき、出力プレート９における規制片９ｂの先
端部は、Ｃリングバネ８の外周面より外側に配置され
る。
【００３３】従って、伝達プレート７が一方向（図３
中、左回り方向）に回転（以下、正回転という）する
と、出力プレート９はＣリングバネ８を介して正回転駆
動される。詳述すると、伝達プレート７が正回転（図３
中、左回り回転）すると、該第１伝達片７ｂがＣリング
バネ８の一延出部８ａを押し、Ｃリングバネ８の他延出
部８ｂが出力プレート９の第２伝達片９ａを押すことに
より、出力プレート９が正回転駆動される。
【００３４】逆に、伝達プレート７が他方向（図３中、
右回り方向）に回転（以下、逆回転という）すると、出
力プレート９は逆回転駆動される。詳述すると、伝達プ
レート７が逆回転（図３中、右回り回転）すると、該第
１伝達片７ｂが直接出力プレート９の第２伝達片９ａを
押すことにより、出力プレート９が逆回転駆動される。
【００３５】前記出力プレート９には、前記出力軸１０
が連結固定される。詳述すると、出力軸１０は、軸部１
０ａの基端側が前記ホイールハウジング４ａの底部側か
ら該軸心孔４ｃに嵌挿されるとともに、嵌合部１０ｃが
出力プレート９の嵌合孔９ｃに嵌合される。従って、出
力軸１０は、ホイールハウジング４ａに対して回転可能
に支持されるとともに、出力プレート９と一体回転され
る。
【００３６】尚、前記ホイールハウジング４ａの上端
は、図示しない蓋体にて覆われる。このように構成され
たモータ１は、図６に示すように、出力軸１０の歯車部
１０ｂがＸアーム式の公知のレギュレータＲと連結され
る。このとき、モータ１は、歯車部１０ｂが正回転する
時には、ウインドガラスＷが閉まる（上昇する）よう
に、逆に歯車部１０ｂが逆回転する時には、ウインドガ
ラスＷが開く（下降する）ように、公知の方法でレギュ
レータＲと連結される。又、前記モータ１には、回転軸
の回転に対する出力プレート９の回転を検知するための
図示しない公知の回転センサが備えられている。さら
に、前記モータ１には、回転軸の正回転速度に対する出
力プレート９の正回転速度の割合が変化した際、回転軸
の正回転を停止し、同回転軸を逆回転させる挟み込み防
止装置が備えられている。
【００３７】このように構成されたパワーウインド装置
では、ウインドガラスＷを閉める（上昇させる）ために
モータ１のモータ本体２が駆動されると、ウォームの回
転に基づいて連結回転体５が正回転される。連結回転体
５が正回転されると、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね
６ａを介して伝達プレート７が正回転される。伝達プレ
ート７が正回転されると、Ｃリングバネ８を介して出力
プレート９及び出力軸１０が正回転される。出力軸１０
（歯車部１０ｂ）が正回転されると、その回転力はレギ
ュレータＲにて往動に変換され、同レギュレータＲがウ
インドガラスＷを閉める（上昇させる）。
【００３８】逆に、ウインドガラスＷを開く（下降させ
る）ためにモータ１のモータ本体２が駆動されると、ウ
ォームの回転に基づいて連結回転体５が逆回転される。
連結回転体５が逆回転されると、モータ保護用ゴム６の
各ゴムばね６ａを介して伝達プレート７が逆回転され
る。伝達プレート７が逆回転されると、一体的に出力プ
レート９及び出力軸１０が逆回転される。出力軸１０
（歯車部１０ｂ）が逆回転されると、その回転力はレギ
ュレータＲにて復動に変換され、同レギュレータＲがウ
インドガラスＷを開ける（下降させる）。
【００３９】次に、上記のように構成されたモータ及び
パワーウインド装置の特徴的な作用効果を説明する。 （１）上記実施の形態では、伝達プレート７が正回転
（図３，４中、左回り回転）されると、Ｃリングバネ８
を介して出力プレート９及び出力軸１０が正回転され
る。従って、ウインドガラスＷが異物を挟み込んだ場
合、図４に示すように、Ｃリングバネ８が撓むことによ
り、回転軸（伝達プレート７）の回転に対して出力軸１
０（出力プレート９）が停止される。そして、Ｃリング
バネ８のばね定数は、２０〜４０Ｎ／ｍｍ程度に設定さ
れているため、Ｃリングバネ８が撓む間、即ち図４に示
すように、Ｃリングバネ８の一延出部８ａが規制片９ｂ
の先端部に当接する間に挟まれた物にかかる荷重は、モ
ータ本体２の回転軸の回転トルクに関わらず、十分低減
される（図５参照）。
【００４０】（２）又、異物を挟み込んだ場合、回転軸
の正回転に対して出力軸１０（出力プレート９）が直ち
に停止されるため、回転センサにて挟み込みを容易かつ
早急に検知することができる。従って、挟み込み防止装
置が早急に回転軸の正回転を停止し、同回転軸を逆回転
させる。その結果、挟まれた物にかかる最大の荷重は、
さらに低減される（図５参照）。
【００４１】（３）上記実施の形態では、連結回転体５
が回転されると、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね６ａ
を介して伝達プレート７が回転される。そして、ゴムば
ね部６ａのばね定数は、１００Ｎ／ｍｍ程度に設定され
ている。従って、ウインドガラスＷが車両ドアの窓枠等
に衝突して出力軸１０の回転が停止される時には、モー
タ１内部（例えばウォームとウォームホイール部５ａ間
等）で生じる衝撃力を、モータ保護用ゴム６の各ゴムば
ね部６ａが撓むことにより低減することができる。その
結果、モータ１の破損を防止することができる。
【００４２】（４）上記実施の形態では、モータ保護用
ゴム６及びＣリングバネ８がモータ１のハウジング４内
に備えられるため、該モータ保護用ゴム６及びＣリング
バネ８が高い耐環境性を必要としない。
【００４３】（５）上記実施の形態では、Ｃリングバネ
８は、挟み込み荷重低減のために必要なウインドガラス
Ｗを閉じる方向に駆動するときのみ、回転軸の回転力を
出力軸１０に伝達する。即ち、ウインドガラスＷを開け
る方向に駆動するときは、回転軸の回転力を出力軸１０
に伝達しない。従って、ウインドガラスＷを開閉駆動す
る時間に対して、Ｃリングバネ８が回転軸の回転力を受
ける時間が半分になる。従って、Ｃリングバネ８の耐久
性が向上される。
【００４４】（６）上記実施の形態では、モータ保護用
ゴム６は、連結回転体５の内周側に形成された各保持室
Ｘ及び各連通溝Ｙ内に収容されている。従って、モータ
１が大型化してしまうことは低減される。
【００４５】（７）上記実施の形態では、第１弾性部材
としてはモータ保護用ゴム６を利用し、第２弾性部材と
してはＣリングバネ８を利用した。即ち、異なる部材に
て第１及び第２弾性部材を構成した。従って、容易に第
２弾性部材のばね定数を第１弾性部材のばね定数より小
さな適正な値にすることができる。
【００４６】上記実施の形態は、以下のように変更して
もよい。 ・上記実施の形態の連結回転体５、モータ保護用ゴム６
（第１弾性部材）、伝達プレート７、Ｃリングバネ８
（第２弾性部材）及び出力プレート９は、回転軸の一方
向の回転力を、第１及び第２弾性部材を介して出力軸１
０に伝達するとともに、回転軸の他方向の回転力を、第
１弾性部材を介して出力軸１０に伝達することができれ
ばどのように変更してもよい。
【００４７】例えば、図７〜図９に示すように、連結回
転体１５、第１弾性部材としてのモータ保護用ゴム１
６、第２弾性部材としての２つのコイルバネ１８、出力
プレート１９に変更してもよい。連結回転体１５は、樹
脂材にて略有底筒状に形成され、その外周面には前記ウ
ォームと噛合するウォームホイール部１５ａが形成され
ている。連結回転体１５の底部中央には軸方向内部側に
延びる円筒状の支持壁１５ｂが形成されている。又、連
結回転体１５の筒部の内周面には、支持壁１５ｂ側に延
びる２つの保持壁１５ｃが等角度（１８０°）間隔毎に
形成されている。即ち、連結回転体１５の内周側には、
保持壁１５ｃにて略仕切られた２つの保持室Ｘが形成さ
れている。
【００４８】前記モータ保護用ゴム１６は、２組の一対
のゴムばね１６ａ，１６ｂにて構成され、前記連結回転
体１５の保持室Ｘに収納可能な略扇形状に形成されてい
る。尚、モータ保護用ゴム１６のばね定数は、１００Ｎ
／ｍｍ程度に設定されている。前記各コイルバネ１８の
ばね定数は、２０〜４０Ｎ／ｍｍ程度に設定されてい
る。
【００４９】前記出力プレート１９は、環状の金属プレ
ートであって、その一部には、略円環状の金属プレート
の外周側を切り起こすことにより、径方向に延びる２つ
の係合片１９ａが形成されている。出力プレート１９の
中心孔は、等角度（９０°）間隔で切り込み部が形成さ
れ、嵌合孔１９ｂを構成している。
【００５０】前記連結回転体１５の各保持室Ｘ内には、
前記コイルバネ１８が前記一対のゴムばね１６ａ，１６
ｂに挟まれて収納される。又、このとき、図８に示すよ
うに、一方（図中、左回り側）のゴムばね１６ａと各コ
イルバネ１８との間には、前記出力プレート１９の係合
片１９ａが挟まれて収納される。そして、前記出力プレ
ート１９の嵌合孔１９ｂには、前記出力軸１０の嵌合部
１０ｃが連結固定される。
【００５１】このモータ１を使用したパワーウインド装
置では、ウインドガラスＷを閉める（上昇させる）ため
にモータ１のモータ本体２が駆動されると、ウォームの
回転に基づいて連結回転体１５が正回転（図８中、左回
り回転）される。連結回転体１５が正回転されると、モ
ータ保護用ゴム１６の各ゴムばね１６ｂ及び各コイルバ
ネ１８を介して出力プレート１９及び出力軸１０が正回
転される。出力軸１０（歯車部１０ｂ）が正回転される
と、その回転力はレギュレータＲにて往動に変換され、
同レギュレータＲがウインドガラスＷを閉める（上昇さ
せる）。
【００５２】逆に、ウインドガラスＷを開く（下降させ
る）ためにモータ１のモータ本体２が駆動されると、ウ
ォームの回転に基づいて連結回転体１５が逆回転（図８
中、右回り回転）される。連結回転体１５が逆回転され
ると、モータ保護用ゴム１６の各ゴムばね１６ａを介し
て出力プレート１９及び出力軸１０が逆回転される。出
力軸１０（歯車部１０ｂ）が逆回転されると、その回転
力はレギュレータＲにて復動に変換され、同レギュレー
タＲがウインドガラスＷを開ける（下降させる）。
【００５３】従って、ウインドガラスＷが異物を挟み込
んだ場合、図９に示すように、各コイルバネ１８が撓む
ことにより、回転軸（連結回転体１５）の回転に対して
出力軸１０（出力プレート１９）が停止される。即ち、
各コイルバネ１８が上記実施の形態のＣリングバネ８と
同様に作用する。従って、上記実施の形態と同様の効果
を得ることができる。しかも、各コイルバネ１８は、連
結回転体１５の内周側に形成された各保持室Ｘ内に収容
されているため、モータ１が大型化してしまうことはさ
らに低減される。さらに、モータ保護用ゴム１６とコイ
ルバネ１８が直接連結されるため、上記実施の形態に比
べて、伝達プレート７を必要としない。従って、部品点
数を低減することができる。
【００５４】・上記実施の形態の連結回転体５、モータ
保護用ゴム６（第１弾性部材）、伝達プレート７、Ｃリ
ングバネ８（第２弾性部材）及び出力プレート９は、回
転軸の回転力を、第１及び第２弾性部材を介して出力軸
に伝達することができればどのように変更してもよい。
尚、この場合、第１弾性部材のばね定数を１００Ｎ／ｍ
ｍ程度に設定し、第２弾性部材のばね定数を２０〜４０
Ｎ／ｍｍ程度に設定する必要がある。このようにして
も、上記実施の形態の効果（１）〜（４）と同様の効果
を得ることができる。
【００５５】・上記各実施の形態では、第１及び第２弾
性部材６，８，１６，１８の少なくともいずれか１つ
を、連結回転体５，１５の内周側に配設したが、第１及
び第２弾性部材を連結回転体５，１５の内周側に配設し
なくてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効
果（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。
【００５６】・上記各実施の形態では、モータ１を使用
した車両のパワーウインド装置に具体化したが、モータ
１の出力軸の回転に基づいて開閉部材を開閉駆動する他
の開閉部材駆動装置、例えばシャッターを開閉駆動する
シャッター開閉装置に具体化してもよい。この場合、勿
論第１及び第２弾性部材６，８，１６，１８のばね定数
等を適宜変更する必要がある。
【００５７】上記実施形態から把握できる請求項以外の
技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （イ）請求項５に記載のモータにおいて、前記第１弾性
部材（６）は、ゴムばね（６）であり、前記第２弾性部
材（８）は、Ｃリングバネ（８）であることを特徴とす
るモータ。
【００５８】このようにすれば、容易に第２弾性部材の
ばね定数を第１弾性部材のばね定数より小さくすること
ができる。 （ロ）請求項６に記載の開閉部材駆動装置であって、挟
み込みを検知すると、開閉部材の閉動作を中断し、開動
作させる挟み込み防止機能を備えた開閉部材駆動装置。
【００５９】この開閉部材駆動装置では、例えば、第２
弾性部材のばね定数を第１弾性部材のばね定数より小さ
くすれば、出力軸の回転に基づいて駆動される開閉部材
が異物を挟み込んだ場合、回転軸の回転力が第２弾性部
材が撓む間は出力軸に直接伝達されない。即ち、挟み込
み時には、回転軸の回転に対して出力軸が停止するた
め、例えば、回転軸の回転に対する出力軸の回転を監視
すれば、挟み込みを容易かつ早急に検知することができ
る。従って、挟み込んだ時から開閉部材が開動作するま
での所定時間内に、挟まれた物にかかる最大の荷重をさ
らに低減することができる。
【００６０】（ハ）モータ本体（２）の回転軸の回転に
基づいてモータ（１）の出力軸（１０）を回転駆動し、
前記出力軸（１０）の回転に基づいて開閉部材（Ｗ）を
開閉駆動する開閉部材駆動装置において、前記開閉部材
（Ｗ）を閉じる方向に駆動するときのみ、前記回転軸の
回転力を、弾性部材（８，１８）を介して前記出力軸
（１０）に伝達することを特徴とするモータ。
【００６１】このようにすれば、弾性部材は、開閉部材
を閉じる方向に駆動するときのみ、回転軸の回転力を伝
達するため、該回転力を受ける時間が半分になる。従っ
て、弾性部材の耐久性が向上される。
【００６２】
【発明の効果】本発明によれば、弾性部材が高い耐環境
性を必要とすることなく、挟み込み荷重及びモータ内部
での衝撃を十分に低減することができる開閉部材駆動装
置及びモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のモータを説明するための要部分
解斜視図。
【図２】本実施の形態のモータを説明するための要部断
面図。
【図３】本実施の形態のモータを説明するための要部平
面図。
【図４】本実施の形態のモータの動作を説明するための
説明図。
【図５】本実施の形態の動作を説明するための波形図。
【図６】本実施の形態のパワーウインド装置を説明する
ための説明図。
【図７】別例のモータを説明するための要部分解斜視
図。
【図８】別例のモータを説明するための要部平面図。
【図９】別例のモータの動作を説明するための説明図。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…出力部、５，１５…連結回転体、
６，１６…モータ保護用ゴム、７…伝達プレート、８…
Ｃリングバネ、１０…上部アーム、１６…コイルバネ、
Ｗ…ウインドガラス。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転軸を回転駆動するモータ本体（２）
    と、 前記回転軸の回転に基づいて回転する出力軸（１０）を
    有する出力部（３）とを備えたモータにおいて、 前記回転軸と前記出力軸（１０）との間には、第１及び
    第２弾性部材（６，８，１６，１８）を設け、該回転軸
    の回転力を、前記第１及び第２弾性部材（６，８，１
    ６，１８）を介して該出力軸（１０）に伝達することを
    特徴とするモータ。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記回転軸の一方向の回転力は、前記第１及び第２弾性
    部材（６，８，１６，１８）を介して前記出力軸（１
    ０）に伝達され、前記回転軸の他方向の回転力は、前記
    第１弾性部材（６，１６）を介して前記出力軸（１０）
    に伝達されることを特徴とするモータ。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のモータにおい
    て、 前記回転軸はウォームを備え、 前記出力部（３）は、前記ウォームと噛合して同ウォー
    ムの回転に比例して回転する連結回転体（５，１５）を
    備え、 前記第１及び第２弾性部材（６，８，１６，１８）の少
    なくともいずれか１つを、前記連結回転体（５，１５）
    の内周側に配設したことを特徴とするモータ。
  4. 【請求項４】 回転軸を回転駆動するモータ本体（２）
    と、 前記回転軸の回転に基づいて回転する出力軸（１０）を
    有する出力部（３）とを備えたモータにおいて、 前記回転軸はウォームを備え、 前記出力部（３）は、 前記ウォームと噛合して同ウォームの回転に比例して回
    転する連結回転体（５）と、 前記連結回転体（５）の内周側に配設され、同連結回転
    体（５）の回転に基づいて回転する第１弾性部材（６）
    と、 前記第１弾性部材（６）と連結され、同第１弾性部材
    （６）の回転に基づいて回転する伝達プレート（７）
    と、 前記伝達プレート（７）と一方向に係合され、同伝達プ
    レート（７）の一方向の回転に基づいて回転する第２弾
    性部材（８）と、 前記第２弾性部材（８）と一方向に係合されるととも
    に、前記伝達プレート（７）と他方向に係合され、同第
    ２弾性部材（８）の一方向の回転に基づいて一方向に回
    転するとともに、同伝達プレート（７）の他方向の回転
    に基づいて他方向に回転する出力プレート（９）とを備
    え、前記出力軸（１０）は前記出力プレート（９）に連
    結され、同出力プレート（９）と一体回転することを特
    徴とするモータ。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
    モータにおいて、 前記第２弾性部材（８，１８）のばね定数は、前記第１
    弾性部材（６，１６）のばね定数より小さいことを特徴
    とするモータ。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
    モータと、 前記出力軸（１０）の回転に基づいて開閉駆動される開
    閉部材（Ｗ）とを備えた開閉部材駆動装置。
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