JPH03197232A - 自動車用サンルーフのモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は自動車用サンルーフのモータ制御装置に関す
るものである。

（従来の技術） 一般に、チルト機能を備えた自動車用サンルーフにあっ
ては１、例えば、第１１図に示す如くリッド１０１は後
方が上昇したチルトアップの状態と、第１２図に示す如
く全閉状態となるチルトダウンの状態とが得られるよう
になっており、リッド１０１の全周にはウェザ−ストリ
ップ等のシール部材１０３が設けられた構造となってい
る。

（発明が解決しようとする課１ｆｉ） 前記した如くリッドはチルトダウンすることで全閉状態
が得られるもので、この時のシール性能はシール部材１
０３かルーフ開口１０５の開口縁１、０７と強く弾接し
合うことで確保されるためシール部材１０３はルーフ開
口１０５より外へ張り出す形状となっている。

したがって、第１０図に示す如くチルトダウンした時に
開口縁１０７と強く圧接し合う抵抗によってシール部材
１０３の先端が変形してしまい、リッド１０１か正規の
全閉位置にとまらなかったり、また、シール部材１０３
とルーフパネル１０９との間に段差ｄができる等見栄え
が悪くなる問題があった。このために、例えば、特開昭
５９２０２９３４号公報記載の如くカム機構を使って第
１３図に示す如く−たん全閉位置を通過させた後、再び
上昇させて変形が起きないよう全閉を図る手段か知られ
ているか、カム機構を利用するため部品点数か増えるよ
うになる。また、作動の円滑化を図るためにカム機構の
制御面の角度をゆるくすると前後に長くなる等作動範囲
が拡大し能率が悪くなるし、逆に制御面の角度を強くす
ると作動範囲が短くなる反面、制御面を越えるのに強い
力が必要となり動きも円滑化を欠く等の問題を招来する
。

そこで、この発明はカム機構等を使用しなくてもリッド
の制御を可能とし段差の起きない自動車用サンルーフの
モータ制御装置を提供することをＩＩ的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記［１的を達成するために、この発明にあっては、駆
動モータの正転と逆転とによって少なくともリッドの後
方が上昇するチルトアップの状態と、チルトアップから
下降し全閉状態となるチルト機能を備えた自動車用サン
ルーフにおいて、前記リッドの全閉位置を検出する全閉
検出スイッチと、リッドの全閉位置を越えて下降したフ
ラップダウンの位置を検出するフラップダウン検出スイ
ッチと、第１スイッチ接点の閉成により全閉位置のリッ
ドか上昇するよう駆動モータの回転を正転制御するチル
トアップ制御回路と、第２スイッチ接点の閉成によりチ
ルトアップのリッドが下降するよう駆動モータの回転を
逆転制御すると共に全閉位置を越えてフラップダウンの
位置までリッドがＦ降した時、前記フラップダウン検出
スイッチの検出信号により前記リッドが全閉位置へ向け
て上昇するよう駆動モータの回転を正転制御し、リフト
が全閉位置に達した時に前記全閉検出スイッチの検出信
号により駆動モータの回転を停止させるチルトダウン制
御回路とを備えている。

（作用） かかるモータ制御装置においては、第１スイッチの閉成
によりチルトアップ制御回路が働らいて駆動モータは正
転制御され全閉位置のリッドは後方か上昇するチルトア
ップの状態が得られるようになる。

次に、第２スイッチの閉成によりチルトダウン制御回路
が働らいて駆動モータは始めに逆転制御され、チルトア
ップのリッドは下降する。そして、リントが全閉位置を
通過してフラップダウンの位置に到着すると、フラップ
ダウン検出スイッチの検出信号によって駆動モータは逆
転から正転制御されリッドはフラップダウンの位置から
再び上昇し全閉状態となる。と同時に、全閉検出スイッ
チの検出信号によって駆動モータは停止する。このため
、常にｉｎ規の全閉位置に停止して段差は発生しなくな
ると共にカム機構等の機能部品も不必要となり、しかも
、円滑な動きが得られるようになる。

（実施例） 以下、第１図乃至第７図の図面を参照しながらこの発明
の一実施例を詳細に説明する。

第３図において１は自動車用のルーフ開口３に設けられ
たリッドを示している。リッド１の外周縁には、リッド
１の全閉時にルーフ開口縁３ａと弾接してシールの確保
を図るウェザ−ストリップ等のシール部材４が装着され
ると共にリッド１はギヤ部が形成された一対の駆動ワイ
ヤ５．５を介して駆動モータ７と連動連結している。

駆動モータ７はチルト操作スイッチＴＳとスライド操作
スイッチＳＬとによって正転及び逆転可能でルーフパネ
ル９の内側で、かつ、モータ軸心Ｘが車幅方向に沿って
配置され、後述する第１・第２伝達ギヤ系１１・１２を
内蔵するケース本体１３のフランジ１５にボルト１６に
よって固着されている。

駆動モータ７の出力軸にはウオーム１７が設けられ、ウ
オーム１７にはウオームホイールとなる主動ギヤ１９が
前記軸心Ｘと直交して噛み合っている。

主動ギヤ１９は主軸２１に遊嵌され、主軸２１は軸受部
材２３を介してケース本体１３と軸心Ｗ方向に摺動自在
に両端支持されると共に両軸端は外部に露出している。

主動ギヤ１つと対向し合う従動側となる駆動ギヤ２５は
主軸２１と一体に固着されている。

主動ギヤ１９と駆動ギヤ２５は摩擦クラッチ２７によっ
て締結力が制御され、駆動ギヤ２５側に負荷が作用した
時に前記摩擦クラッチ２７によって滑りが発生し、駆動
モータ７に許容範囲を越える負荷が働かないようになっ
ている。

即ち、主動ギヤ１９と駆動ギヤ２５との間にはワッシャ
２９が装着され、ワッシャ２９は主動ギヤ１９側に同着
している。また、主動ギヤ１９と前記主軸２１のフラン
ジ部３１との間にはワッシャ３０を挾んでリング状のク
ラッチ部材３３とクラッチばね３５が設けられ、リッド
１のスライド開口完了時、又はチルトアップ完了時にお
いて、クラッチ部材３３が滑り主軸２１に対する動力が
遮断されるようになる。

駆動ギヤ２５には前記第１伝達ギヤ系１１を構成する先
頭の第１ギヤ３７が噛み合っている。第１ギヤ３７は、
ケース本体１３と両端支持された第１ギヤ軸３９に遊嵌
されると共に第２ギヤ軸４１に固着された第２ギヤ４３
と噛み合い、排水樋９ａの形状に影響を及ぼすことのな
い噛み合い状態が確保されている。

第２ギヤ軸４１は軸受部材４５．４５を介してケース本
体１３に回転自在に両端支持され、一方の軸端はケース
本体１３から外方へ突出している。

突出した第２ギヤ軸４１の軸端部には前記駆動ワイヤ５
．５のギヤ部と噛み合う第３ギヤ４７が固着され、第３
ギヤの正転又は逆転によって駆動ワイヤ５．５が移動し
、駆動ワイヤ５．５の移動で前記リッド１の後端側が上
昇するチルト制御及び車体前後方向のスライド制御が可
能となる。

一方、主軸２１に装着された駆動ギヤ２５の下部にサブ
ギヤ４９が一体に設けられ、サブギヤ４９には第２伝達
ギヤ系１２を構成する先頭の第１ギヤ５１が噛み合い、
第１ギヤ５１は、ケース本体１３に両端支持されたギヤ
部５９を有する第１ギヤ輔５３に固着されると共に、ギ
ヤ部５７には回転体駆動ギヤ５５が噛み合っている。回
転体駆動ギヤ５５は回転体５９と一体に形成され、回転
体５９の回転軸６１はケース本体１３に両端支持されて
いる。

回転体５９の外周面には、全閉検知スイッチＬＳ−１の
スイッチ端子ＳＩとフラップダウン検出スイッチＬＳ−
２のスイッチ端子Ｓ２が接触し合うスライド制御面が形
成されている。

全閉検知スイッチＬＳ−１は、第２図で示す如くチルト
制御時の全閉までと、フラップダウン位置から全閉位置
に到達した時にオンとなる制御機能を備えている。

フラップダウン検知スイッチＬＳ−２は、リッド１が全
閉位置を通過しフラップダウンの位置に到達した時と、
スライド制御時の全閉からフラップダウンの位置までオ
ンとなる制御機能を備えている。

全閉検出スイッチＬＳ−１とフラップダウン検知スイッ
チＬＳ−２のスイッチ本体に設けられた貫通孔にブラケ
ット７０を介してボルト７３が貫通し、ボルト７３のね
じ部はケース本体１３に螺合している。また、ブラケッ
ト７０の取付孔は回転軸６１に遊嵌している。

第１図は制御回路を示しており、この制御回路において
、Ｒ１，Ｒ２はモータリレーコイルを、Ｒ３，Ｒ４，Ｒ
５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０はリレーコイルを
それぞれ示している。

モータリレーコイルＲ１は、ノーマルオーブンのリレー
接点Ｒ１−Ａと、ノーマルクローズのすレー接点Ｒ１−
Ｂとを有している。モータリレコイルＲ１の一端は、リ
レー接点Ｒ３−Ｂを介して電源側となるプラス回路ＢＴ
と、他端は直列に接続されたリレー接点Ｒ７−Ｂ、ＲＩ
　Ｏ−Ａを介してアース側となるマイナス回路Ｇとにそ
れぞれ接続し、モータリレーコイルＲ１に電流が流れる
ことで励磁される。これにより、一方のリレー接点Ｒ１
−Ａはクローズとなり、他方のリレー接点Ｒ１−Ｂはオ
ープンの状態に切換可能となる。

モータリレーコイルＲ１のリレー接点Ｒ１−ＡとＲ１−
Ｂは直列接続し、接続側となる一端は駆動モータ７の第
１端子７ａと接続している。また、リレー接点Ｒ］、　
−Ａの他端はプラス回路ＢＴと、さらに、リレー接点Ｒ
１−Ｂの他端はマイナス回路Ｇとそれぞれ接続している
。

モータリレーコイルＲ２は、二つのノーマルオゾンのリ
レー接点Ｒ２−Ａ、Ｒ２−Ａと、ノマルクローズのリレ
ー接点Ｒ２−Ｂとを有している。モータリレーコイルＲ
２の一端は、プラス回路ＢＴと接続している。他端は直
列接続のリレー接点Ｒ４−Ａ、Ｒ６−Ａを介してマイナ
ス回路Ｇと、また、リレー接点Ｒ４−Ｂとそれぞれ接続
し、モータリレーコイルＲ２に電流が流れることで励磁
される。これにより、一方のリレー接点Ｒ２Ａはクロー
ズとなり、他方のリレー接点Ｒ２−Ｂはオープンの状態
に切換可能となる。

モータリレーコイルＲ２のリレー接点Ｒ２−Ｂと一方の
Ｒ２−Ａとは直列接続し、接続側となる一端は駆動モー
タ７の第２端子７ｂと接続している。また、リレー接点
Ｒ２−Ａの他端はプラス回路ＢＴと、さらに、リレー接
点Ｒ２−Ｂの他端はマイナス回路Ｇとにそれぞれ接続し
ている。

したがって、駆動モータ７は各リレー接点Ｒ１Ａ、Ｒ１
−Ｂと、Ｒ２−Ａ、Ａ２−Ｂがそれぞれクローズからオ
ープンに、オープンからクローズにそれぞれ切換わ瘤る
ことで第１端子７ａから第２端子７ｂへ、また、第２端
子７ｂから第１端ｆ−７ａへ電流が流れ正転又は逆転が
可能となる。

さらに、他のノーマルオープン側のリレー接点Ｒ２−Ａ
は前記した如くリレー接点Ｒ３−Ａと並列接続し合うと
共に一端はリレー接点Ｒ４−Ｂを介してモータリレーコ
イルＲ２と接続し合う回路と、また、ノーマルクローズ
制御回路ＳＬＣと接続し合う回路とそれぞれ接続してい
る。他端はリレー接点Ｒ５−Ａを介してマイナス回路Ｇ
と接続している。

したがって、モータリレーコイルＲ２は、リレ接点Ｒ４
−Ａ、Ｒ６−Ａの回路がオフとなってもリレー接点Ｒ３
−Ａの回路によって第２図に示す如くフラップダウンの
位置から全閉位置まではオンの自己保持回路ＧＬ−１が
確保されるようになっている。

ル−コイルＲ３は、三つのノーマルオープンのリレー接
点Ｒ３−Ａ　　Ｒ３−Ａ、Ｒ３−Ａと、ノーマルクロー
スのリレー接点Ｒ３−Ｂ、Ｒ３Ｂ、Ｒ３−Ｂとを有して
いる。リレーコイルＲ３の一端はプラス回路ＢＴと、他
端はフラップダウン検出スイッチＬＳ−２のスイッチ端
子Ｓ２とそれぞれ接続し、フラップダウン検出スイッチ
ＬＳ２の接点Ｃ１はリレー接点Ｒ５−Ａを介してマイナ
ス回路Ｇと接続し、リレーコイルＲ３に電流が流れるこ
とで励磁される。

これにより、各リレー接点Ｒ３−Ａはクローズとなり、
各リレー接点Ｒ３−Ｂはオープンの状態に切換え可能と
なる。そして、ノーマルクローズ側となる第１のリレー
接点Ｒ３−Ｂの一端はプラス回路ＢＴと、他端は、リレ
ーコイルＲ１とそれぞれ接続している。また、第２のリ
レー接点Ｒ３Ｂはリレー接点Ｒ４−Ａと並列に接続する
と共に他端は、リレー接点Ｒ５−Ａを介してマイナス回
路Ｇと接続している。

さらに、第３のリレー接点Ｒ３−Ｂはリレー接点Ｒ６−
Ａと並列に接続し合うと共に一端はリレコイルＲ７と、
他端は直列に接続されたリレ接点Ｒ７−Ａを介してマイ
ナス回路Ｇとそれぞれ接続している。

一方、ノーマルオープン側となる第１のリレ接点Ｒ３−
Ａの一端は、リレー接点Ｒ４−Ｂ及びスライドクローズ
制御回路ＳＬＣと、他端はリレー接点Ｒ５−Ａを介して
マイナス回路Ｇとそれぞれ接続している。また、第２の
リレー接点Ｒ３−Ａは前記フラップダウン検出スイッチ
ＬＳ−２と並列に接続されると共に一端はリレーコイル
Ｒ３と、他端はリレー接点Ｒ５−Ａを介してマイナス回
路Ｇとそれぞれ接続している。さらに、第３のリレー接
点Ｒ３−Ａは、リレー接点Ｒ９−Ａと並列に接続される
と共に一端はリレーコイルＲ９と、他端はマイナス回路
Ｇとそれぞれ接続している。

リレーコイルＲ４は、二つノーマルオープンのリレー接
点Ｒ１−Ａ、Ｒ４−Ａ、Ｒ４−Ａと、二つのノーマルク
ローズのリレー接点Ｒ４−Ｂ、Ｒ４−Ｂとを有している
。リレーコイルＲ４の一端は、プラス回路ＢＴと、他端
は全閉検出スイッチＬＳ−１を介してマイナス回路Ｇと
それぞれ接続し、リレーコイルＲ４に電流が流れること
で励磁される。これにより、一方の各リレー接点Ｒ４Ａ
はクロースに、他方の各リレー接点Ｒ４−Ｂはオープン
にそれぞれ切換え可能となる。そして、ノーマルオープ
ン側となる第１のリレー接点Ｒ４Ａの一端はリレーコイ
ルＲ１と直列に、また、リレー接点Ｒ７−Ｂ、Ｒ３−Ｂ
と並列に接続し合うと共に他端はリレー接点Ｒ５−Ａを
介してマイナス回路Ｇとそれぞれ接続している。また、
第２のリレー接点Ｒ４−Ａの一端はリレーコイルＲ２及
びリレー接点Ｒ４−Ｂと、他端はリレー接点Ｒ６−Ａを
介してマイナス回路Ｇとそれぞれ接続している。さらに
、第３のリレー接点Ｒ４−Ａの一端は直列にリレーコイ
ルＲ５と、並列にリレー接点Ｒ４−Ｂと接続し他端はリ
レー接点Ｒ８−Ａを介してマイナス回路Ｇと接続してい
る。

一方、ノーマルクローズ側となる第１のリレー接点Ｒ４
−Ｂの一端は前記した如くリレー接点Ｒ４−Ａとは並列
で、リレーコイルＲ２とは直列にそれぞれ接続し、他端
は、リレー接点Ｒ２−Ａ及びスライドクローズ制御回路
ＳＬＣとそれぞれ接続している。また、第２のリレー接
点Ｒ４−Ｂの一端は、リレー接点Ｒ４−Ａと並列で、リ
レーコイルＲ５とは直列にそれぞれ接続し、他端は並列
接続されたリレー接点Ｒ５−Ａ、Ｒ８−Ａの一端と接続
している。

したがって、リレーコイルＲ５はリレー接点Ｒ４−Ａ、
Ｒ８−Ａを通る回路と、リレー接点Ｒ４−Ｂ及び並列接
続のリレー接点Ｒ５−Ａ、Ｒ８−Ａを通る回路とが構成
され、いずれか一方がオフの時、もう一方の回路オンに
より自己保持回路ＧＬ−２が確保されるようになってい
る。

リレーコイルＲ６は、二つのノーマルオーブンとなるリ
レー接点Ｒ６−Ａ、Ｒ６−Ａとノーマルクローズのリレ
ー接点Ｒ６−Ｂとを有している。

リレーコイルＲ６の一端はプラス回路ＢＴと、他端はチ
ルトアップ制御回路ＴＬＵとそれぞれ接続しリレーコイ
ルＲ６に電流が流れることで励磁される。これにより、
各リレー接点Ｒ６−Ａはクロズにリレー接点Ｒ６−Ｂは
オープンに切換え可能となっている。そして、第１のリ
レー接点Ｒ６Ａの一端はリレー接点Ｒ４−Ａと、他端は
マイナス回路Ｇとそれぞれ接続している。また、第２の
リレー接点Ｒ６−Ａの一端は、リレーコイルＲ７と接続
し、他端はマイナス回路Ｇと接続している。さらに、リ
レー接点Ｒ６−Ｂの一端はプラス回路ＢＴと、他端はリ
レー接点ＲＩＯ−Ｂとそれぞれ直列に接続している。

リレーコイルＲ７は、ノーマルオーブンのリレ接点Ｒ７
−Ａとノーマルクローズのリレー接点Ｒ７−Ｂとを有し
ている。リレーコイルＲ７の一端はプラス回路ＢＴと、
他端はリレー接点Ｒ６−Ａとそれぞれ接続し、リレーコ
イルＲ７に電流が流れることで励磁される。これにより
、各リレー接点Ｒ７−Ａはクローズにリレー接点Ｒ７−
Ｂはオープンに切換え可能となっている。そして、ノー
マルクローズ側のリレー接点Ｒ７−Ｂの一端はリレーコ
イルＲ１及びリレー接点Ｒ４−Ａ、Ｒ３Ｂとそれぞれ接
続し、他端はマイナス回路Ｇとそれぞれ接続し、他端は
リレー接点ＲＩＯ−Ａを介してマイナス回路Ｇと接続し
ている。また、ノーマルオーブン側となるリレー接点Ｒ
７−Ａの一端は、リレー接点Ｒ３−Ｂと、他端はマイナ
ス回路Ｇと接続している。

リレーコイルＲ８は、二つのノーマルオープンのリレー
接点Ｒ８−Ａ、Ｒ８−Ａを有している。

リレーコイルＲ８の一端はプラス回路ＢＴと、他端はリ
レー接点Ｒ９−Ｂを介してチルトダウン制御回路ＴＬＤ
と接続し、リレーコイルＲ８に電流が流れることで励磁
される。これにより、各リレー接点Ｒ８−Ａはクローズ
に切換え可能となる。

そして、第１のリレー接点Ｒ８−Ａの一端はリレ接点Ｒ
４−Ａと、他端はマイナス回路Ｇとそれぞれ接続してい
る。また、第２のリレー接点Ｒ８Ａの一端は、リレー接
点Ｒ５−Ａ、Ｒ４−Ｂと接続すると共に他端はマイナス
回路Ｇと接続している。

リレーコイルＲ９は、ノーマルオープンのリレ接点Ｒ９
−Ａとノーマルクローズのリレー接点Ｒ９−８を有して
いる。リレーコイルＲ９は、リレー接点ＲＩＯ−Ｂ、Ｒ
６−Ｂを介してプラス回路ＢＴと、他端は並列接続され
たリレー接点Ｒ３Ａ、Ｒ９−Ａを介してプラス回路Ｇと
それぞれ接続し、リレーコイルＲ９に電流が流れること
で励磁される。これにより、リレー接点Ｒ９−Ａはクロ
ーズとなり、リレー接点Ｒ９−Ｂはオーブンに切換え可
能となる。ノーマルオープン側となるリレー接点Ｒ９−
Ａは、前記した如くリレー接点Ｒ３−Ａと並列接続で、
一端はリレーコイルＲ９と、他端はマイナス回路Ｇと接
続している。また、ノーマルクローズ側となるリレー接
点Ｒ９−Ｂの一端は、リレーコイルＲ８と、他端はチル
トダウン制御回路ＴＬＤとそれぞれ接続している。

リレーコイルＲ１０は、ノーマルオープンのリレー接点
ＲＩＯ−Ａとノーマルクローズのリレー接点ＲＩＯ−Ｂ
を有している。リレーコイルＲ１０の一端はプラス回路
ＢＴと、他端はスライドオゾン制御回路ＳＬＰとそれぞ
れ接続し、リレーコイルＲＩＯに電流が流れることで励
磁される。

これにより、リレー接点ＲＩＯ−Ａはクローズとなり、
リレー接点ＲＩＯ−Ｂはオープンに切換え可能となる。

ノーマルオープン側となるリレー接点ＲＩＯ−Ａの一端
はリレー接点Ｒ７−Ｂと他端はマイナス回路Ｇと接続し
ている。また、ノーマルクローズ側となるリレー接点Ｒ
ＩＯ−Ｈの一端は、リレー接点Ｒ６−Ｂと、他端はリレ
ーコイルＲ９とそれぞれ接続している。

一方、チルトアップ制御回路ＴＬＵの第１スイッチ接点
ＴＳ−１とチルトダウン制御回路ＴＬＤの第２スイッチ
接点ＴＳ−２はチルト操作スイッチＴＳによって開閉自
在に切換え制御される。

また、スライドクローズ制御回路ＳＬＣのスライドクロ
ーズ接点５Ｌ−１とスライドオーブン制御回路ＳＬＰの
スライドオーブン接点ＳＬ、−２はスライド操作スイッ
チＳＬによって開閉自在に切換え制御される。

次に第１図と第２図を参照しながら動作を説明する。

リッド１の全閉時において、チルト操作スイッチＴＳを
操作して第１スイッチ接点ＴＳ−１を閉成にすると、リ
レーコイルＲ６が、又、全閉位置検出スイッチＬＳ〜１
によってリレーコイルＲ４がそれぞれ励磁される。

したがって、モータリレーコイルＲ２が働き、駆動モー
タ７は第２端子７ｂから第１端子７ａに電流が流れて正
転し、リッド１のチルトアップ状態が確保される。

次に、チルトアップの状態から第２スイッチ接点ＴＳ−
２と閉成にすると、リレーコイルＲ８、リレーコイルＲ
５の順に励磁される。したがって、モータリレーコイル
Ｒ１が働き、駆動モータ７は第１端子７ａから第２端子
７ｂに電流が流れて逆転し、リッド１はチルトアップの
状態から下降する。そして、リッド１の全閉位置の通過
時、全閉検出スイッチＬＳ−１はオフとなるためリレー
コイルＲ４は非励磁の状態となる。この時、リレーコイ
ルＲ５は自己保持回路ＧＬ−２によって励磁状態が保持
されているので、モータリレーコイルＲ］によって駆動
モータ７の逆転状態が確保される。

そして、リッド１がフラップダウンの位置に到達すると
フラップダウン検出スイッチＬＳ−２が作動してリレー
コイルＲ３が励磁されるためモータコイルＲ１は非励磁
状態になると共に代わってモータリレーコイルＲ２が働
き第２端子７ｂから第１端子７ｂに電流が流れ駆動モー
タ７は逆転から正転に切替わる。これにより、リッド１
は再び上昇し全閉状態が得られる。この時、リッド１は
フラップダウンの位置から全閉状態となるため、第８図
に示す如くシール部材４による段差は起きない。

なお、リッド１をスライドオープンにするにはスライド
オープン制御回路ＳＬＰのスライドオープン接点５Ｌ−
２をスライド操作スイッチＳＬによって閉成とすれば、
リレーコイルＲＩＯの励磁によりモータリレーコイルＲ
１が働いて駆動モータ７は逆転し、第７図に示す如くス
ライドオーブンの状態が得られる。また、スライドオー
ブンの状態からスライドクローズ制御回路ＳＬＣのスラ
イドクローズ接点５Ｌ−１を閉成とすれば、モータリレ
ーコイルＲ２が働いて駆動モータ７は正転する。この時
、フラップダウン検出スイッチＬＳ１はフラップダウン
の位置までオン、モータリレーコイルＲ２は全閉位置ま
でオン状態が保持されるためリッド１は全閉位置までス
ライドした後、フラップダウンの位置から全閉位置まで
上昇する動きによって全閉状態が得られるようになる。

従って、スライドオーブンの状態からリッドを全閉させ
る動きと、前述のチルトアップの状態からリッドを全閉
させる動きとが同じであるので、どの状態から全閉して
も、常に正規の位置に停止させることができる。

なお、この実施例ではリレー回路を用いた説明となって
いるが、例えば、第９図に示す如く人力された情報に基
づき演算処理する比較演算部を有するＣＰＵ７５によっ
て制御することも可能である。この場合、全閉検出スイ
ッチＬＳ−１及びクラップダウン検出スイッチＬＳ−２
からの検出信号と、チルトアップ制御回路ＴＬＵ及びチ
ルトダウン制御回路ＴＬＤと、スライドオーブン制御回
路ＳＬＰ、スライドクローズ制御回路ＳＬＣからの閉成
信号は人力インタフェース７７を介してＣＰＵ７５に入
力される。また人力された情報に基づき出力される指令
信号は出力インタフェース７９を介して各モータリレー
コイルＲ１，Ｒ２に与えられ、接点の切換え制御により
リッド１が全閉位置を越えて下降し、フラップダウンの
位置から再び全閉位置まで上昇するように第１端子７ａ
から第２端子７ｂに、また第２端子７ｂから第１端子７
ｂに電流が流れるようにすることで駆動モータ７の正転
制御及び逆転制御を図るようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明のモータ制御装置によれば
、チルトアップ制御回路とチルトダウン制御回路とによ
って、全閉位置を下降したリッドがフラップダウンの位
置から再び上昇して、全閉状態となるまて駆動モータの
正転制御から逆転制御への切換えを連続してできるため
リッドを常に正規の閉止位置に停めることができてリッ
ドの円滑な作動が確保できると共にカム機構を用いない
で済むようになり、装置のコンパクト化が図れる。また
、シール部材の段差も発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のモータ制御装置の電気回路図、第２
図はタイムチャート図、第３図はこの発明を実施したリ
ッドのチルトアップ状態を示す自動車の概要平面図、第
４図は駆動モータの拡大平面図、第５図は第４図のｖ−
Ｖ線断面図、第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第
７図はスライドオープン状態を示した第３図と同様の概
要平面図、第８図はリッド全閉時のシール部材の説明図
、第９図は別の実施例を示したブロック図、第１０図は
従来例を示した第８図と同様の説明図、第１１図、第１
２図、第１３図は従来例を示したリッドの動作説明図で
ある。 ７・・・駆動モータ ＬＳ−１・・・全閉検出スイッチ ＬＳ−２・・・フラップダウン検出スイッチＴＬＵ・・
・チルトアップ制御回路 ＴＬＤ・・・チルトダウン制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　駆動モータの正転と逆転とによって少なくともリッド
   の後方が上昇するチルトアップの状態と、チルトアップ
   から下降し全閉状態となるチルト機能を備えた自動車用
   サンルーフにおいて、前記リッドの全閉位置を検出する
   全閉検出スイッチと、リッドの全閉位置を越えて下降し
   たフラップダウンの位置を検出するフラップダウン検出
   スイッチと、第１スイッチ接点の閉成により全閉位置の
   リッドが上昇するよう駆動モータの回転を正転制御する
   チルトアップ制御回路と、第２スイッチ接点の閉成によ
   りチルトアップのリッドが下降するよう駆動モータの回
   転を逆転制御すると共に全閉位置を越えてフラップダウ
   ンの位置までリッドが下降した時、前記フラップダウン
   検出スイッチの検出信号により前記リッドが全閉位置へ
   向けて上昇するよう駆動モータの回転を正転制御し、リ
   ッドが全閉位置に達した時に前記全閉検出スイッチの検
   出信号により駆動モータの回転を停止させるチルトダウ
   ン制御回路とを備えていることを特徴とする自動車用サ
   ンルーフのモータ制御装置。