JPH11354878A - レーザダイオード駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光量調整動作へ移行する時に誤差増幅回路の
出力電圧の変動を小さくし、安定的な動作の移行及び光
量調整動作に要する時間の短縮を図る。 【解決手段】 光量制御期間では、スイッチ２５Ａが閉
じ、抵抗器２４、コンデンサ２６Ａが誤差増幅回路１２
に電気的に接続され位相補償が行われる。最初の位相補
償ではコンデンサ２６Ａに位相補償容量の電荷が充電さ
れる。そして、光量制御期間が終了すると、スイッチ２
５Ａが開放されるので、光量制御期間の終了時での誤差
増幅回路１２の内部電圧がコンデンサ２６Ａに保持され
る。その後、再度光量制御期間になったとき、コンデン
サ２６Ａには既に前回の光量制御期間の終了時での誤差
増幅回路１２の内部電圧が保持されているので、改めて
位相補償容量の電荷の充電を行う必要が無くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザダイオード
を駆動するレーザダイオード駆動装置に係り、特に高速
に自動光量制御動作を行うレーザダイオード駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
レーザダイオードを駆動するレーザダイオード駆動装置
においては、自動光量制御動作と称される期間に、レー
ザダイオードの光出力をホトダイオードなどの光検出器
を用いてモニタ電圧に変換し、変換後のモニタ電圧と目
標とする光量に対応する基準電圧とを誤差検出器によっ
て比較することにより、レーザダイオードの光量として
目標光量を得るための駆動電流制御電圧を得る。また、
外部からの入力信号に基づいてレーザダイオードの変調
を行う変調期間には、前記自動光量制御動作により設定
された駆動電流制御電圧を用いてレーザダイオードの光
出力を変調する。

【０００３】ところで、図１２には、複数のフィードバ
ックループを用いてレーザダイオード２０１の光量を異
なる複数の目標レベルに調整するレーザダイオード駆動
装置２００が示されている。このレーザダイオード駆動
装置２００では、レーザダイオード２０１のしきい電流
に応じて固定的に供給されるバイアス電流と、入力信号
に応じて変調される変調電流の２種類の電流をそれぞれ
自動調整するために、スイッチ手段２１４Ａ、２１４Ｂ
を用いて２つのフィードバックループを選択制御してい
る。

【０００４】ここで、図１２を用いて、スイッチ手段２
１４Ａ、２１４Ｂの切替えにより選択される各動作モー
ドについてそれぞれ説明する。

【０００５】図１２に示すレーザダイオード２０１の最
大光量を設定する第１の自動光量制御動作は、スイッチ
手段２１４Ａを閉じスイッチ手段２１４Ｂを開くことに
より実行される。この時、光検出器２０２が出力する光
モニタ電流を可変抵抗器２２２により電流−電圧変換
し、該変換で得られたモニタ電圧ＶＭをバッファ手段２
１１Ａを介して誤差検出器２１２の反転入力端子に入力
すると共に、基準電圧発生回路２０９Ａを構成する可変
抵抗器２１０Ａにより発生した基準電圧ＶＲ１を、スイ
ッチ手段２３０Ａ及びバッファ手段２１１Ｂを介して誤
差検出器２１２の非反転入力端子に入力する。両端の電
圧の比較により誤差検出器２１２が出力する誤差電圧Ｖ
Ｃ１は、スイッチ手段２１４Ａ及びバッファ手段２１６
Ａを介して駆動電流出力回路２１７Ａに入力され、該駆
動電流出力回路２１７Ａにより電流に変換される。この
変換後の電流は、駆動電流出力回路２１７Ｂが出力する
バイアス電流に重畳され、重畳された合成電流でレーザ
ダイオード２０１が駆動される。そして、レーザダイオ
ード２０１の出力光が所望する最大光量で安定になった
時に、サンプルホールド回路２１３Ａを構成するスイッ
チ手段２１４Ａを開き、最大光量に相当する駆動電流を
設定するための変調電流制御電圧ＶＣ１をコンデンサ２
１５Ａに保持する。

【０００６】次に、レーザダイオード２０１のしきい電
流に相当するバイアス電流を設定する第２の自動光量制
御動作について説明する。第２の自動光量制御動作は、
スイッチ手段２１４Ｂを閉じ、スイッチ手段２１４Ａを
開くことにより実行される。この時、光検出器２０２が
出力する光モニタ電流を可変抵抗器２２２により電流−
電圧変換し、該変換で得られたモニタ電圧をバッファ手
段２１１Ａを介して誤差検出器２１２の反転入力端子に
入力すると共に、基準電圧発生回路２０９Ｂを構成する
可変抵抗器２１０Ｂにより発生した基準電圧ＶＲ２を、
スイッチ手段２３０Ｂ及びバッファ手段２１１Ｂを介し
て誤差検出器２１２の非反転入力端子に入力する。両端
の電圧の比較により誤差検出器２１２が出力する誤差電
圧ＶＣ２は、スイッチ手段２１４Ｂ及びバッファ手段２
１６Ｂを介して駆動電流出力回路２１７Ｂに入力され、
該駆動電流出力回路２１７Ｂにより電流に変換される。
この変換後の電流は、駆動電流出力回路２１７Ａが出力
する変調電流に重畳され、重畳された合成電流でレーザ
ダイオード２０１が駆動される。そして、レーザダイオ
ード２０１の出力光が所望する光量で安定になった時
に、サンプルホールド回路２１３Ｂを構成するスイッチ
手段２１４Ｂを開き、所望の光量に相当する駆動電流を
設定するためのバイアス電流制御電圧ＶＣ２をコンデン
サ２１５Ｂに保持する。

【０００７】第１の自動光量制御動作と第２の自動光量
制御動作とを繰り返し行うことにより、サンプルホール
ド回路２１３Ｂが保持するバイアス電流制御電圧ＶＣ２
で制御されるバイアス電流は、レーザダイオード２０１
のしきい電流に徐々に近似される。一方、サンプルホー
ルド回路２１３Ａが保持する変調電流制御電圧ＶＣ１で
制御される変調電流は最大光量に相当する電流に近似さ
れる。

【０００８】ところで、演算増幅器から構成される誤差
検出器２１２には、図１２に示すように例えば抵抗器２
２４とコンデンサ２２５の直列回路で構成された位相補
償回路２２３が設けられており、コンデンサ２２５の容
量値は、レーザダイオード２０１とモニタ用の受光器２
０２、受光器出力電流を電圧に変換する抵抗器２２２を
含む負帰還ループの位相遅れとループゲインに応じて調
整されている。このような位相補償回路２２３は、誤差
検出器２１２の位相補償を行う。

【０００９】このように負帰還の制御系において位相補
償回路を設ける技術としては、特開平５−１１３８０２
号公報に、駆動対象の動作状態を検出部により検出し、
該検出出力を比較部にて基準値と比較して誤差信号を得
て、該誤差信号を制御部へ印加して負帰還制御を行う際
に、比較部と制御部との間に位相補償回路に相当する時
間制御部を設け、該時間制御部によって時間特性を変え
た誤差信号を制御部へ入力することにより、負帰還の制
御系において時定数を充分大きな値に設定しても、自動
調整時の負帰還の安定化を図る技術が開示されている。

【００１０】しかしながら、図１２に示すレーザ駆動電
流出力回路２００の場合、第１の自動光量制御動作から
第２の自動光量制御動作に切り替わった際に、誤差検出
器２１２の出力電圧は最大光量に相当する電圧ＶＣ１で
あり、整定すべき目標電圧が最小光量に相当する電圧Ｖ
Ｃ２であるので、誤差検出器２１２の出力電圧が電圧Ｖ
Ｃ１から電圧ＶＣ２に整定するまでに多くの時間を要す
る。特に、誤差検出器２１２の位相補償手段２２３に関
して、対象となるフィードバックループが光−電流変換
経路を含み、時定数が長い系であるので、安定化のため
位相補償手段内部に数百ｐＦから数ｎＦの位相補償容量
を備えなければならない。

【００１１】このように位相補償容量が大きくなると、
それだけ電圧ＶＣ１から電圧ＶＣ２に切り替わるのに位
相補償容量を充電しなければならず、目標の制御状態に
落ち着かせるには、第２の自動光量制御に数μ秒から数
十μ秒の整定時間が必要となる。上記特開平５−１１３
８０２号公報の技術でも、負帰還の制御系において時定
数を充分大きな値に設定しているので、多くの整定時間
を要するという同様の問題を有している。

【００１２】また、変調動作から第１の自動光量制御動
作に切り替わった際に、変調動作でレーザダイオード２
０１が低光量で発光しているか又は消灯していた場合、
誤差検出器２１２の非反転入力端子への入力電圧は反転
入力端子への入力電圧に対して著しく低くなるので、誤
差検出器２１２の出力電圧は電源電圧側に振り切れるお
それがある。従って、第１の自動光量制御動作に切り替
わった際に、電源電圧に近い電圧から目標とする制御電
圧ＶＣ１に整定するまでに多くの時間を要する上に、誤
差検出器２１２の出力電圧が電源電圧側に振り切れた場
合には、電流出力回路２１７Ａ、２１７Ｂから過大な電
流がレーザダイオード２０１に流れるおそれがある。

【００１３】ところで、単一のフィートバックループを
用いてレーザダイオードの光量を単一の目標レベルに調
整するレーザダイオード駆動装置においても、上記同様
の問題があった。

【００１４】図１３はレーザダイオードの光量を単一の
目標レベルに調整するレーザダイオード駆動装置の回路
ブロック図である。この図１３において、自動光量制御
動作は、スイッチ手段２７０Ａ、２７０Ｂ、２６３を閉
じ、スイッチ手段２７０Ｃ、２７０Ｄを開くことにより
行う。この時、光検出器２５２が出力する光モニタ電流
を可変抵抗器２６９により電流−電圧変換し、そのモニ
タ電圧ＶＭはバッファ手段２６０Ａ、スイッチ手段２７
０Ａをそれぞれ介して誤差検出器２６１の反転入力端子
に入力されると共に、基準電圧発生回路２５８を構成す
る可変抵抗器２５９により発生した基準電圧ＶＲはバッ
ファ手段２６０Ｂ、スイッチ手段２７０Ｂをそれぞれ介
して誤差検出器２６１の非反転入力端子に入力される。
そして、誤差検出器２６１によりモニタ電圧ＶＭと基準
電圧ＶＲとが比較される。誤差検出器２６１が出力する
誤差電圧はスイッチ手段２６３及びバッファ手段２６５
を介して入力される駆動電流出力回路２６７でレーザ駆
動電流に変換され、バイアス電流と加算した駆動電流で
レーザダイオード２５１を発光させる。レーザダイオー
ド２５１の光量は、可変抵抗器２６９によるモニタ電圧
ＶＭの調整もしくは基準電圧発生回路２５８で発生され
る基準電圧ＶＲ１の調整によって目標の光量に調整され
る。レーザダイオード２５１の光量が所望の光量で安定
化した時にスイッチ手段２６３が開き、その時の制御電
圧ＶＣがコンデンサ２６４に保持される。

【００１５】しかしながら、自動光量制御の開始直前に
レーザダイオードが消灯もしくは低光量で発光している
場合、光検出器が出力する光モニタ電流が数十μＡ〜数
百μＡと小さくこれを電圧に変換する負荷抵抗器の抵抗
値を大きくする必要があるので、ＣＲ時定数により位相
遅れが生じ、自動光量制御動作が開始され、レーザダイ
オードが最大光量で発光した場合に、それに対応するモ
ニタ電圧に収束するまでの時間が長くなる。そのため、
図１３に示す誤差検出器２６１の反転入力端子に入力さ
れるモニタ電圧が基準電圧ＶＲと比較して低くなり、レ
ーザダイオード２５１を駆動する制御電圧が高くなるの
で、レーザダイオード２５１に過大な駆動電流が流れた
り、自動光量制御時間が長くなる要因になっていた。

【００１６】図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はこれを説
明するための波形図である。図１４（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）において期間Ｐ１、Ｐ３は変調期間、期間Ｐ２、
Ｐ４は自動光量制御期間をそれぞれ示し、図１４（Ａ）
の波形は光検出器２５２により検出されるモニタ電圧Ｖ
Ｍを、図１４（Ｂ）の波形はサンプルホールド回路２６
２が出力する制御電圧ＶＨを、図１４（Ｃ）の波形はレ
ーザダイオード２５１に流れる駆動電流Ｉを、それぞれ
示している。

【００１７】変調動作期間Ｐ３から自動光量制御動作期
間Ｐ４に移行する際、モニタ電圧ＶＭはレーザダイオー
ド２５１の出力に応じて変動する応答速度が遅いために
自動光量制御動作期間Ｐ４の直前にレーザダイオード２
５１が消灯していた場合、図１４（Ａ）のＰ４に示すよ
うに、自動光量制御動作が開始されてもモニタ電圧ＶＭ
が上がるのに時間がかかるので、誤差検出器２６１の出
力電圧ＶＨは、基準電圧ＶＲとの比較により光量を増大
させる方向に上昇し、図１４（Ｃ）に示すように、レー
ザ駆動電流Ｉも目標駆動電流を超えて上昇する。そのた
め、自動光量制御動作を完了するのに必要な時間も長く
なる。

【００１８】これを解決するために、自動光量制御動作
の直前にレーザダイオードを最大光量で発光させる方法
が考えられる。図１４（Ａ）のＰ１に示すように自動光
量制御動作期間Ｐ２の直前にレーザダイオード２５１を
最大光量で発光させれば、誤差検出器２６１の出力電圧
ＶＨの変動を小さくすることができるので、図１４
（Ｃ）に示すようにレーザ駆動電流Ｉの変動も小さくす
ることができる。

【００１９】ところが、自動光量制御動作を開始する前
にレーザダイオードを最大光量で発光させるシーケンス
を必ず組み入れるということは、毎回必ず光モニタ電圧
が整定する時間を自動光量制御動作の前に設けなければ
ならず、その分、変調動作期間が短くなってしまう。

【００２０】上記のようにレーザダイオードの出力光を
フォトダイオードで受光し該受光量に応じた電圧出力を
サンプルホールド回路により保持する技術としては、特
開平９−４５９８０号公報に、レーザパワー調整期間の
直前所定期間で演算増幅器によってバッファアンプを構
成して仮の駆動電圧を入力することで演算増幅器の状態
を能動状態に保持し、上記仮の駆動電圧をレーザパワー
調整期間における駆動電圧の最終目標値に近いレベルに
設定することで、レーザパワー調整期間で比較出力が発
光開始レベルとなって正常なループ応答動作に移行する
までの時間を短縮する技術が開示されている。

【００２１】また、特開昭６２−２４３１３７号公報に
は、光記憶媒体にデータを記録するためのレーザビーム
を発生するレーザダイオードの出力をフィードバックし
て該レーザダイオード素子の出力を所定値に制御する制
御方式において、記録動作時以前には、フィードバック
量を上記所定値に対応した値に固定することにより、レ
ーザダイオードに過大な駆動電流が供給されることを防
止する技術が開示されている。

【００２２】上記のうち特開平９−４５９８０号公報記
載の技術では、具体的には、演算増幅器により構成され
た図１５の比較器２９２の出力（レーザダイオード制御
電圧）と仮の駆動電圧（サンプルホールド回路２９０の
出力）とを略一致させるために、比較器２９２にフォト
ダイオード２９４の出力（サンプルホールド回路２９０
の出力）を入力し、該比較器２９２の出力とフォトダイ
オード２９４の出力とを一致させる構成となっている。
ところが、実際には自動光量制御動作時に比較器２９２
は、フォトダイオード２９４の出力と基準電圧Ｅ_RRとの
差を増幅するため、比較器２９２の出力と自動光量制御
動作の終了時のレーザダイオード制御電圧とは一致しな
くなる。よって、精度の高い駆動制御は困難である。一
方の特開昭６２−２４３１３７号公報記載の技術も、図
１６のサンプルホールド回路２９６と比較器２９８の構
成は上記と同様であるため、同様の問題点を有してい
る。

【００２３】本発明は、上記問題点を解消するために成
されたものであり、変調動作から自動光量調整動作へ移
行するときや、所定の光量基準値に基づく自動光量調整
動作から他の光量基準値に基づく自動光量調整動作へ移
行するときに、誤差増幅器の出力電圧の変動を小さくし
て、安定的な動作の移行及び自動光量調整動作に要する
時間の短縮を図ることができるレーザダイオード駆動装
置を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のレーザダイオード駆動装置は、レー
ザダイオードからのレーザ光を受光し該受光量に応じた
検出値を出力する受光検出手段と、前記受光検出手段に
より出力された検出値と所定の基準値とを比較して誤差
増幅する誤差増幅手段と、前記誤差増幅手段による誤差
増幅後の出力値を保持する保持手段と、前記保持手段に
より保持された前記出力値に基づいて前記レーザダイオ
ードを駆動する駆動手段と、を有するレーザダイオード
駆動装置において、前記レーザダイオードの発光量の検
出値が前記所定の基準値に等しくなるときの該レーザダ
イオードの駆動電流値を設定するための光量制御期間
に、前記誤差増幅手段内の所定箇所に電気的に接続され
位相補償を行うと共に該誤差増幅手段の内部電圧を保持
する位相補償手段を設けたことを特徴とする。

【００２５】上記請求項１記載のレーザダイオード駆動
装置では、受光検出手段がレーザダイオードからのレー
ザ光を受光し該受光量に応じた検出値を出力し、出力さ
れた検出値が誤差増幅手段に入力される。そして、誤差
増幅手段が該検出値と所定の基準値とを比較して誤差増
幅し、保持手段が該誤差増幅後の出力値を保持する。な
お、ここでの保持手段としては、例えばコンデンサを採
用することができ、誤差増幅手段から出力された誤差増
幅後の出力電圧を該コンデンサに保持すれば良い。

【００２６】そして、駆動手段は、保持された出力値に
基づいてレーザダイオードを駆動する。例えば、駆動手
段は、コンデンサに保持された出力電圧をレーザダイオ
ードの駆動電流に変換し、得られた駆動電流をレーザダ
イオードに供給することにより、該レーザダイオードを
駆動する。

【００２７】このようなレーザダイオード駆動装置で
は、レーザダイオードの発光量の検出値が所定の基準値
に等しくなるときの該レーザダイオードの駆動電流値を
設定するための光量制御期間が設けられている。この光
量制御期間に、位相補償手段は、誤差増幅手段内の所定
箇所に電気的に接続され位相補償を行うと共に該誤差増
幅手段の内部電圧を保持する。

【００２８】よって、光量制御期間が終了した時点で
は、光量制御期間の終了直前の誤差増幅手段の内部電圧
が位相補償手段に保持されている。その後、例えば画像
データに基づくレーザ光の変調を行う変調期間を経て、
再度光量制御期間になると、位相補償手段が誤差増幅手
段内の所定箇所に電気的に接続されるが、このとき、該
位相補償手段には前回の光量制御期間の終了時での誤差
増幅手段の内部電圧が保持されている。

【００２９】好ましくは、誤差増幅手段は、光量制御期
間にオンとなる切替手段と、該切替手段を介して誤差増
幅手段内の所定箇所に電気的に接続され位相補償を行う
と共に該誤差増幅手段の内部電圧を保持する補償手段と
を含んで構成するのが良い。

【００３０】この場合、光量制御期間では、切替手段が
オンとなり、補償手段が誤差増幅手段内の所定箇所に電
気的に接続され位相補償を行う。なお、この補償手段と
しては、例えば、直列接続されたコンデンサと抵抗器に
より構成されたＣＲ回路を採用しても良いし、コンデン
サのみで構成しても良い。最初の位相補償ではコンデン
サに位相補償容量の電荷が充電される。そして、光量制
御期間が終了すると、切替手段がオフとなり、補償手段
が光量制御期間の終了時での誤差増幅手段の内部電圧を
保持する。その後、再度光量制御期間になると、切替手
段がオンとなり、補償手段が誤差増幅手段内の所定箇所
に電気的に接続される。このとき、補償手段には既に前
回の光量制御期間の終了時での誤差増幅手段の内部電圧
が保持されている。

【００３１】このように光量制御期間の開始時点で、位
相補償手段は、前回の光量制御期間の終了時での誤差増
幅手段の内部電圧を保持しているので、改めて位相補償
容量と誤差増幅手段の内部電圧に応じた電荷の充電を行
う必要が無い。これにより、光量制御動作に要する時間
を短縮することができると共に、誤差増幅手段の出力電
圧の変動を小さくして安定的な光量制御動作への移行を
図ることができる。

【００３２】なお、上記誤差増幅手段内の所定箇所とし
ては、例えば、誤差増幅手段の出力段の入力と出力との
間を採用することができる。この場合、内部電圧として
光量制御期間の終了直前の前記出力段の電圧が保持され
る。但し、本発明は、例えば、図７に示すように、ゲイ
ンの重畳により誤差増幅器全体のゲインを増加させるべ
く、差動増幅器９０Ａ、シフト段９０Ｂ及び出力段９０
Ｃの３段で構成された誤差増幅器９０にも適用可能であ
り、位相補償手段２３を、シフト段９０Ｂの出力Ｓ０と
出力段９０Ｃの入力Ｎ０との間に設けても良い。このよ
うに本発明の適用範囲は、誤差増幅器の構成や位相補償
手段の接続場所により限定されるものではない。

【００３３】ところで、レーザダイオードの発光量の基
準値として複数の基準値が設けられることがある。複数
の基準値としては、例えば、レーザダイオードの最大光
量と最小光量（しきい電流に対応する光量と最大光量と
の間の任意の光量）とを採用することが多い。

【００３４】以下の請求項２記載のレーザダイオード駆
動装置は、レーザダイオードの発光量の基準値として複
数の基準値が設けられたレーザダイオード駆動装置であ
る。この請求項２記載のレーザダイオード駆動装置は、
レーザダイオードからのレーザ光を受光し該受光量に応
じた検出値を出力する受光検出手段と、前記受光検出手
段により出力された検出値と所定の複数の基準値の各々
とを比較して誤差増幅する誤差増幅手段と、前記誤差増
幅手段による誤差増幅後の出力値を保持する保持手段
と、前記保持手段により保持された前記出力値に基づい
て前記レーザダイオードを駆動する駆動手段と、を有す
るレーザダイオード駆動装置において、前記レーザダイ
オードの発光量の検出値が各基準値に等しくなるときの
該レーザダイオードの駆動電流値を設定するための各基
準値毎の光量制御期間に、前記誤差増幅手段内の所定箇
所に電気的に接続され位相補償を行うと共に該誤差増幅
手段の内部電圧を保持する各基準値毎の位相補償手段を
設けたことを特徴とする。

【００３５】この請求項２記載のレーザダイオード駆動
装置では、上記請求項１記載のレーザダイオード駆動装
置と同様に、１つの基準値に関する第１の光量制御期間
に、該基準値に対応した位相補償手段が、誤差増幅手段
内の所定箇所に電気的に接続され位相補償を行うと共に
該誤差増幅手段の内部電圧を保持する。

【００３６】その後、他の基準値に関する光量制御期間
や、例えば画像データに基づくレーザ光の変調を行う変
調期間を経て、再度第１の光量制御期間になると、該基
準値に対応した位相補償手段が誤差増幅手段内の所定箇
所に電気的に接続される。このとき、該位相補償手段に
は既に前回の光量制御期間の終了時での誤差増幅手段の
内部電圧が保持されている。

【００３７】好ましくは、誤差増幅手段は、各基準値毎
の光量制御期間にオンとなる各基準値毎の切替手段と、
各基準値毎の切替手段を介して該誤差増幅手段内の所定
箇所に電気的に接続され位相補償を行うと共に該誤差増
幅手段の内部電圧を保持する各基準値毎の補償手段と、
を含んで構成するのが良い。

【００３８】この場合、１つの基準値に関する第１の光
量制御期間になると、該基準値に対応した切替手段がオ
ンとなり、該基準値に対応した補償手段が誤差増幅手段
内の所定箇所に電気的に接続され位相補償を行う。最初
の位相補償では補償手段（コンデンサ等）に位相補償容
量の電荷が充電される。そして、この第１の光量制御期
間が終了すると、切替手段がオフとなり、補償手段が第
１の光量制御期間の終了時での誤差増幅手段の内部電圧
を保持する。その後、他の基準値に関する光量制御期間
や、例えば画像データに基づくレーザ光の変調を行う変
調期間を経て、再度第１の光量制御期間になると、上記
切替手段がオンとなり、補償手段が誤差増幅手段内の所
定箇所に電気的に接続される。このとき、補償手段には
既に前回の光量制御期間の終了時での誤差増幅手段の内
部電圧が保持されている。

【００３９】以上のように、再度第１の光量制御期間に
なったときに、位相補償手段には既に前回の光量制御期
間の終了時での誤差増幅手段の内部電圧が保持されてい
るので、改めて位相補償容量と誤差増幅手段の内部電圧
に応じた電荷の充電を行う必要が無く、光量制御動作に
要する時間を短縮することができると共に、誤差増幅手
段の出力電圧の変動を小さくして安定的な光量制御動作
への移行を図ることができる。同様に、他の基準値に関
する光量制御期間に関しても、光量制御動作に要する時
間の短縮及び安定的な光量制御動作への移行を図ること
ができる。

【００４０】次に、請求項３記載のレーザダイオード駆
動装置は、レーザダイオードからのレーザ光を受光し該
受光量に応じた検出値を出力する受光検出手段と、前記
受光検出手段により出力された検出値と所定の基準値と
を比較して誤差増幅する誤差増幅手段と、前記誤差増幅
手段による誤差増幅後の出力値を保持する第１の保持手
段と、前記第１の保持手段により保持された前記出力値
に基づいて前記レーザダイオードを駆動する駆動手段
と、を有するレーザダイオード駆動装置、前記レーザダ
イオードの発光量の検出値が前記所定の基準値に等しく
なるときの該レーザダイオードの駆動電流値を設定する
ための光量制御期間に、前記受光検出手段の出力側及び
前記誤差増幅手段の検出値の入力側に接続され該受光検
出手段により出力された検出値を保持する第２の保持手
段を設けたことを特徴とする。

【００４１】この請求項３記載のレーザダイオード駆動
装置では、光量制御期間になると、第２の保持手段が受
光検出手段の出力側及び誤差増幅手段の検出値の入力側
に接続される。この状態で、受光検出手段がレーザダイ
オードからのレーザ光を受光し該受光量に応じた検出値
を出力し、出力された検出値が誤差増幅手段に入力され
る。そして、誤差増幅手段が該検出値と所定の基準値と
を比較して誤差増幅し、第１の保持手段が該誤差増幅後
の出力値を保持する。さらに、駆動手段は、保持された
出力値に基づいてレーザダイオードを駆動する。

【００４２】このような光量制御期間に、第２の保持手
段は受光検出手段により出力された検において出値を保
持し、光量制御期間が終了すると、該第２の保持手段は
受光検出手段の出力側及び誤差増幅手段の検出値の入力
側から切断されるので、該第２の保持手段には光量制御
期間の終了直前の受光検出手段による検出値が保持され
る。

【００４３】その後、再度光量制御期間になると、第２
の保持手段は受光検出手段の出力側及び誤差増幅手段の
検出値の入力側に接続されるが、このとき、第２の保持
手段には既に前回の光量制御期間の終了時での受光検出
手段からの検出値が保持されている。

【００４４】好ましくは、第２の保持手段は、光量制御
期間にオンとなる第１の切替手段と、この第１の切替手
段を介して受光検出手段の出力側に接続され該受光検出
手段により出力された検出値を保持する検出値保持手段
と、この検出値保持手段と誤差増幅手段の検出値の入力
側との間に設けられ光量制御期間にオンとなる第２の切
替手段と、を含んで構成するのが良い。

【００４５】この場合、光量制御期間では、第１の切替
手段及び第２の切替手段がオンとなり、検出値保持手段
が受光検出手段の出力側と誤差増幅手段の検出値の入力
側とにそれぞれ接続される。この状態で、受光検出手段
がレーザダイオードからのレーザ光を受光し該受光量に
応じた検出値を出力し、出力された検出値が誤差増幅手
段に入力される。そして、誤差増幅手段が該検出値と所
定の基準値とを比較して誤差増幅し、第１の保持手段が
該誤差増幅後の出力値を保持する。さらに、駆動手段
は、保持された出力値に基づいてレーザダイオードを駆
動する。

【００４６】そして、光量制御期間が終了すると、第１
の切替手段及び第２の切替手段がオフとなり、検出値保
持手段が受光検出手段の出力側及び誤差増幅手段の検出
値の入力側の各々から切断され、受光検出手段により出
力された検出値が該検出値保持手段に保持される。その
後、再度光量制御期間になると、第１の切替手段及び第
２の切替手段がオンとなり、検出値保持手段が受光検出
手段の出力側及び誤差増幅手段の検出値の入力側の各々
に再度接続される。このとき、検出値保持手段には既に
前回の光量制御期間の終了時での受光検出手段からの検
出値が保持されている。

【００４７】このように光量制御期間の開始時に第２の
保持手段（上の例では検出値保持手段）には、既に前回
の光量制御期間の終了時での受光検出手段からの検出値
が保持されているので、光量制御期間の開始当初は、誤
差増幅手段の検出値の入力側に、第２の保持手段により
保持された前回の光量制御期間の終了時の検出値が入力
され、誤差増幅手段に入力される検出値の変動を小さく
抑えることができる。これにより、受光検出手段による
検出値が安定するまでの収束時間を短縮できるので、光
量制御動作に要する時間を短縮することができると共
に、誤差増幅手段の出力電圧の変動を小さくして安定的
な光量制御動作への移行を図ることができる。

【００４８】次に、請求項４記載のレーザダイオード駆
動装置は、請求項３記載のレーザダイオード駆動装置に
おいて、前記光量制御期間の直前の期間に、前記第２の
保持手段により保持された前記検出値を前記受光検出手
段に供給する供給手段をさらに設けたことを特徴とす
る。

【００４９】この請求項４記載のレーザダイオード駆動
装置では、供給手段が、光量制御期間の直前の期間に、
第２の保持手段により保持された検出値（前回の光量制
御期間での検出値）を受光検出手段に供給する。

【００５０】好ましくは、供給手段は、受光検出手段の
出力側に接続され光量制御期間にオンとなる第１の切替
手段と、第１の切替手段を介して受光検出手段の出力側
に接続され受光検出手段により出力された検出値を保持
する電圧保持手段と、第１の切替手段と並列に電圧保持
手段に接続され該電圧保持手段からの出力電圧が入力さ
れるボルテージフォロワ構成の誤差増幅手段と、一端が
誤差増幅手段の出力側に他端が受光検出手段の出力側に
それぞれ接続され、光量制御期間の直前の期間にオンと
なる第２の切替手段と、を含んで構成するのが良い。

【００５１】この場合、光量制御期間では、第１の切替
手段がオンとなり、電圧保持手段が受光検出手段の出力
側に接続される。この状態で、受光検出手段がレーザダ
イオードからのレーザ光を受光し該受光量に応じた検出
値を出力すると、該検出値が電圧保持手段に入力され
る。光量制御期間が終了すると、第１の切替手段がオフ
となり、受光検出手段の検出値が電圧保持手段により保
持される。この電圧保持手段により保持された受光検出
手段の検出値は、誤差増幅手段に入力される。

【００５２】次の光量制御期間の直前の期間になると、
第２の切替手段がオンとなり、誤差増幅手段の出力側が
受光検出手段の出力側に接続される。この誤差増幅手段
はボルテージフォロワ構成であるので、誤差増幅手段か
らは、該誤差増幅手段に入力された受光検出手段の検出
値（前回の光量制御期間での検出値）が出力され、受光
検出手段の出力側に供給される（受光検出手段の検出値
が与えられる）。

【００５３】これにより、光量制御期間の直前から光量
制御期間の開始時にかけて、受光検出手段の検出値は第
２の保持手段により保持された検出値（＝前回の光量制
御期間の終了時の検出値）に確実に維持される。このた
め、光量制御期間の開始時に受光検出手段の検出値が不
安定になることを回避することができる、という利点が
有る。

【００５４】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］以下、図面を参
照して、請求項１、２に記載の発明に係る第１実施形態
を説明する。

【００５５】図１には、複数のフィードバックループを
用いてレーザダイオード１の光量を異なる複数の目標レ
ベルへと各フィードバックループ毎に調整するレーザダ
イオード駆動装置３５の構成が示されている。

【００５６】このレーザダイオード駆動装置３５には、
２つの基準電圧発生回路９Ａ、９Ｂが設けられており、
基準電圧発生回路９Ａは可変抵抗器１０Ａにより電源電
圧を分圧し所望の基準電圧ＶＲ１を得、基準電圧発生回
路９Ｂは可変抵抗器１０Ｂにより電源電圧を分圧し所望
の基準電圧ＶＲ２を得ている（なお、基準電圧ＶＲ１、
ＶＲ２は基準電圧ＶＲと総称する）。これら基準電圧Ｖ
Ｒ１、ＶＲ２の何れかがスイッチ手段３０Ａ、３０Ｂの
開閉により選択され、選択された基準電圧に応じた基準
信号がバッファ手段１１Ｂを介して誤差増幅器１２の非
反転入力端子に入力される。

【００５７】また、レーザダイオード駆動装置３５には
レーザダイオード１が設けられており、このレーザダイ
オード１が出力するレーザ光は光検出器２により受光さ
れる。該光検出器２が出力する光モニタ電流は可変抵抗
器２２により電流−電圧変換され、変換で得られたモニ
タ電圧ＶＭに応じたモニタ信号がバッファ手段１１Ａを
介して誤差増幅器１２の反転入力端子に入力される。

【００５８】誤差増幅器１２では、選択された基準電圧
とモニタ電圧ＶＭとで誤差増幅が行われ、誤差増幅後の
信号（以下、誤差増幅信号と称する）はサンプルホール
ド回路１３Ａ、１３Ｂに入力される。サンプルホールド
回路１３Ａは、一端が誤差増幅器１２の出力端に接続さ
れたスイッチ手段１４Ａと、該スイッチ手段１４Ａの他
端に接続され且つ接地されたコンデンサ１５Ａとにより
構成されており、スイッチ手段１４Ａが閉じた場合、誤
差増幅器１２からの誤差増幅信号がバッファ手段１６Ａ
を介して駆動電流出力回路１７Ａに入力される。

【００５９】また、サンプルホールド回路１３Ｂはサン
プルホールド回路１３Ａと同様に構成され、サンプルホ
ールド回路１３Ｂ内のスイッチ手段１４Ｂが閉じている
場合に、誤差増幅器１２からの誤差増幅信号がバッファ
手段１６Ｂを介して駆動電流出力回路１７Ｂに入力され
る。

【００６０】駆動電流出力回路１７Ａで発生する駆動電
流Ｉ１及び駆動電流出力回路１７Ｂで発生する駆動電流
Ｉ２の各々は、異なる自動光量制御期間において、上記
モニタ電圧ＶＭが基準電圧ＶＲに一致するよう調整する
ことで任意のレーザ光量に設定される。一方、変調期間
においては、駆動電流Ｉ１は信号入力端子３Ａ、３Ｂ、
３Ｃ、３Ｄから入力される強度変調データ信号に応じて
１６段階に強度変調され、他方の駆動電流Ｉ２と電流加
算されて、加算後の駆動電流Ｉによってレーザダイオー
ド１が発光駆動される。

【００６１】ここで、駆動電流出力回路１７Ａの構成
（図４）及び信号入力回路１９の構成（図５）を説明す
る。なお、図５において、入力信号ＩＮ１、ＩＮ２、Ｉ
Ｎ３、ＩＮ４が図１、図４の入力端子３Ａ、３Ｂ、３
Ｃ、３Ｄから信号入力回路１９へ入力される信号にそれ
ぞれ対応し、入力信号ＰＷＭが入力端子４から信号入力
回路１９へ入力されるパルス幅変調信号に対応する。ま
た、正転信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、ＯＵＴ３、ＯＵＴ４
は、図１、図４の差動スイッチ信号群２０Ａに対応し、
反転信号ＯＵＴ１’、ＯＵＴ２’、ＯＵＴ３’、ＯＵＴ
４’は、図１、図４の差動スイッチ信号群２０Ｂに対応
する。

【００６２】図５に示す信号入力回路１９では、入力さ
れた強度変調信号ＩＮ１がインバータ１９Ａ、１９Ｂを
介して論理積回路１９Ｃに入力される。また、入力され
たパルス幅変調信号ＰＷＭもインバータ１９Ｊ、１９Ｋ
を介して論理積回路１９Ｃに入力される。論理積回路１
９Ｃによる強度変調信号ＩＮ１とパルス幅変調信号ＰＷ
Ｍとの論理積結果を表す信号は、論理積回路１９Ｃの出
力端で反転した後、インバータ１９Ｄ、１９Ｅ、１９Ｆ
を介して正転信号ＯＵＴ１として出力される。また、上
記論理積結果を表す信号は、論理積回路１９Ｃの出力端
で反転した後、インバータ１９Ｄ、１９Ｇ、１９Ｈ、１
９Ｉを介して反転信号ＯＵＴ１’として出力される。

【００６３】なお、他の強度変調信号ＩＮ２、ＩＮ３、
ＩＮ４についても同様に、パルス幅変調信号ＰＷＭとの
論理積が取られ、論理積結果に対応した正転信号、反転
信号が出力される。また、出力される正転信号、反転信
号は互いに反転している。図４に示す駆動電流出力回路
１７Ａには、一対のＭＯＳ型トランジスタで構成された
トランジスタ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄが設け
られており、各トランジスタ対の図４において左側のト
ランジスタのドレインはレーザダイオード１に接続さ
れ、右側のトランジスタのドレインは電源Ｖ_DDに接続さ
れている。

【００６４】左側のトランジスタのゲートには差動スイ
ッチ信号群２０Ａの各信号が一対一対応でそれぞれ入力
され、右側のトランジスタのゲートには差動スイッチ信
号群２０Ｂの各信号が一対一対応でそれぞれ入力され
る。

【００６５】トランジスタ対４１Ａの各トランジスタの
ソースは、電流源トランジスタ４０Ａ、抵抗器Ｒを介し
て接地されている。トランジスタ対４１Ｂ、４１Ｃ、４
１Ｄも同様に、電流源トランジスタ４０Ｂ、４０Ｃ、４
０Ｄにそれぞれ接続されている。

【００６６】これら電流源トランジスタ４０Ａ、４０
Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄのトランジスタ比＝（ゲート幅／ゲ
ート長）は、８：４：２：１の比率となるように構成さ
れており、各電流源トランジスタ毎にオン／オフ制御す
ることにより、全ての電流源トランジスタをオフする場
合（電流が流れない場合）を含めて電流値を１６段階で
切り替えられるよう構成されている。

【００６７】例えば、差動スイッチ信号群２０Ａにおい
てＯＵＴ１、ＯＵＴ４のみがオンの場合（このとき差動
スイッチ信号群２０ＢではＯＵＴ２’、ＯＵＴ３’のみ
がオンとなる）、トランジスタ対４１Ａ、４１Ｄでは図
４において左側のトランジスタがオンとなり、トランジ
スタ対４１Ｂ、４１Ｃでは図４において右側のトランジ
スタがオンとなる。このときレーザダイオード１には、
電流源トランジスタ４０Ａ、４０Ｄにより設定される電
流と駆動電流出力回路１７Ｂにより設定されるバイアス
電流との合成電流が供給される。即ち、１６段階のうち
９（＝８＋１）段階目の電流とバイアス電流との合成電
流によりレーザダイオード１が駆動される。

【００６８】駆動電流制御電圧４２は、図１のサンプル
ホールド回路１３Ａの出力電圧ＶＣ１に相当し、該駆動
電流制御電圧４２で制御され電流源トランジスタ４０
Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄにより設定される電流は、
差動スイッチ信号２０Ａ、２０Ｂで１６段階に変調さ
れ、変調後の電流は駆動電流出力回路１７Ｂにより設定
されるバイアス電流と電流加算され、加算後の電流によ
ってレーザダイオード１を駆動する。

【００６９】レーザダイオード駆動装置３５では、レー
ザダイオード１の最大光量を設定する第１の自動光量制
御動作と、レーザダイオード１のしきい電流に相当する
バイアス電流を設定する第２の自動光量制御動作とを交
互に行い、２つのフィードバックループを１つの誤差増
幅器１２を用いて電圧制御することで、レーザダイオー
ド１の出力光が目標光量に設定される。図１の回路で
は、レーザダイオード１のしきい電流に応じて固定的に
供給されるバイアス電流と、入力信号に応じて変調され
る変調電流の２種類の電流をそれぞれ自動調整するため
に、スイッチ手段を用いて２つのフィードバックループ
を選択制御している。駆動電流出力回路１７Ａは、所望
する最大光量に対応する電流を外部信号入力により強度
変調した変調電流を出力する。また、駆動電流出力回路
１７Ｂは、レーザダイオード１のしきい電流から定めら
れるバイアス電流をレーザダイオード１に定常的に供給
する働きを持つ。このバイアス電流はレーザダイオード
の点灯速度を速くする働きがある。

【００７０】また、詳細は後述するが、レーザダイオー
ド駆動装置３５の誤差増幅器１２は、図３に示すＣＭＯ
Ｓ演算増幅器の基本回路により構成されており、図１に
示すように、この誤差増幅器１２には位相補償手段２３
が接続されている。この位相補償手段２３は、位相補償
回路として、抵抗２４、スイッチ手段２５Ａのオン抵抗
及びコンデンサ２６Ａから成る回路と、抵抗２４、スイ
ッチ手段２５Ｂのオン抵抗及びコンデンサ２６Ｂから成
る回路とを含んでおり、スイッチ手段２５Ａ、２５Ｂの
開閉により切り換えられる。なお、位相補償回路として
は、上記のように抵抗及びコンデンサから成るＣＲ回路
に代わり、コンデンサ単体を採用しても良い。

【００７１】なお、図１において、基準電圧発生回路９
Ａ、及び９Ｂは可変抵抗器１０Ａ、１０Ｂにより電源電
圧を分圧し、所望する複数の基準電圧ＶＲを得ている
が、この基準電圧発生回路９Ａ、９Ｂをディジタルアナ
ログ変換回路（ＤＡコンバータ）で構成し、発生する基
準電圧値をＣＰＵ等で自動的に制御できるよう構成して
もよい。

【００７２】また、図５に示す信号入力回路１９と同様
の回路を駆動電流出力回路１７Ｂにも設け、駆動電流出
力回路１７Ｂが出力する駆動電流を段階的に変調しても
よい。

【００７３】次に、第１の自動光量制御動作、第２の自
動光量制御動作及び変調動作の各動作モードについて説
明する。なお、スイッチ手段１４Ａ、１４Ｂ、３０Ａ、
３０Ｂ、２５Ａ、２５Ｂの開閉動作は、図示しない制御
装置が出力するスイッチ信号により制御される。

【００７４】最初に、第１の自動光量制御動作について
説明する。図１において、レーザダイオード１の最大光
量を設定する第１の自動光量制御動作は、スイッチ手段
１４Ａを閉じ、スイッチ手段１４Ｂを開くことにより実
行される。この時、光検出器２が出力する光モニタ電流
を可変抵抗器２２により電流−電圧変換し、該変換で得
られたモニタ電圧ＶＭをバッファ手段１１Ａを介して誤
差増幅器１２の反転入力端子に入力すると共に、基準電
圧発生回路９Ａを構成する可変抵抗器１０Ａにより発生
した基準電圧ＶＲ１を、スイッチ手段３０Ａ及びバッフ
ァ手段１１Ｂを介して誤差増幅器１２の非反転入力端子
に入力する。両端の電圧の比較により誤差増幅器１２が
出力する誤差電圧ＶＣ１は、スイッチ手段１４Ａ及びバ
ッファ手段１６Ａを介して駆動電流出力回路１７Ａに入
力され、該駆動電流出力回路１７Ａにより電流に変換さ
れる。この変換後の電流は、駆動電流出力回路１７Ｂが
出力するバイアス電流に重畳され、重畳された合成電流
でレーザダイオード１が駆動される。そして、レーザダ
イオード１の出力光が所望する最大光量で安定になった
時に、サンプルホールド回路１３Ａを構成するスイッチ
手段１４Ａを開き、最大光量に相当する駆動電流を設定
するための変調電流制御電圧ＶＣ１をコンデンサ１５Ａ
に保持する。この場合、駆動電流出力回路１７Ｂが出力
するバイアス電流は次に述べる第２の自動光量制御動作
によりサンプルホールド回路１３Ｂにバイアス電流制御
電圧が既に保持されており、そのバイアス電流制御電圧
により電流値が設定される。

【００７５】次に、レーザダイオード１のしきい電流に
相当するバイアス電流を設定する第２の自動光量制御動
作について説明する。第２の自動光量制御動作は、スイ
ッチ手段１４Ｂを閉じ、スイッチ手段１４Ａを開くこと
により実行される。この時、光検出器２が出力する光モ
ニタ電流を可変抵抗器２２により電流−電圧変換し、該
変換で得られたモニタ電圧をバッファ手段１１Ａを介し
て誤差増幅器１２の反転入力端子に入力すると共に、基
準電圧発生回路９Ｂを構成する可変抵抗器１０Ｂにより
発生した基準電圧ＶＲ２を、スイッチ手段３０Ｂ及びバ
ッファ手段１１Ｂを介して誤差増幅器１２の非反転入力
端子に入力する。両端の電圧の比較により誤差増幅器１
２が出力する誤差電圧ＶＣ２は、スイッチ手段１４Ｂ及
びバッファ手段１６Ｂを介して駆動電流出力回路１７Ｂ
に入力され、該駆動電流出力回路１７Ｂにより電流に変
換される。この変換後の電流は、駆動電流出力回路１７
Ａが出力する変調電流に重畳され、重畳された合成電流
でレーザダイオード１が駆動される。そして、レーザダ
イオード１の出力光が所望する光量で安定になった時
に、サンプルホールド回路１３Ｂを構成するスイッチ手
段１４Ｂを開き、所望の光量に相当する駆動電流を設定
するための変調電流制御電圧ＶＣ２をコンデンサ１５Ｂ
に保持する。

【００７６】この場合、駆動電流出力回路１７Ａが出力
する変調電流は、信号入力端子３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ
により入力されるディジタル信号値Ｄｉｎを１以上１４
以下の整数に設定し、基準電圧発生回路９により発生す
る基準電圧ＶＲ２を以下のようにしてディジタル信号値
Ｄｉｎに応じて設定する。

【００７７】例えば、Ｄｉｎを１０に設定した場合、基
準電圧発生回路９Ｂが発生する電圧ＶＲ２は、最大光量
を規定する基準電圧発生回路９Ａが最大値Ｄｉｎ（ｍａ
ｘ）において発生する基準電圧ＶＲ１を基準として、以
下の式（１）のように設定される。

【００７８】 ＶＲ２＝ＶＲ１×１０／Ｄｉｎ（ｍａｘ） ・・・（１） 上記のような第１の自動光量制御動作と第２の自動光量
制御動作を繰り返し行うことにより、サンプルホールド
回路１３Ｂが保持するバイアス電流制御電圧ＶＣ２で制
御されるバイアス電流は、レーザダイオード１のしきい
電流に徐々に近似される。一方、サンプルホールド回路
１３Ａが保持する変調電流制御電圧ＶＣ１で制御される
変調電流は、最大光量に相当する電流に近似される。

【００７９】例えば、初期状態として駆動電流出力回路
１７Ａの出力電流Ｉ１＝０、駆動電流出力回路１７Ｂの
出力電流Ｉ２＝０の状態で、自動光量制御動作を繰り返
した場合について説明する。ここで、目標の最大変調電
流をＩｓ、目標のバイアス電流をＩｂ、第２の自動光量
制御での信号入力端子３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからのデ
ィジタル入力信号Ｄｉｎ＝５とする。１度目の第１の自
動光量制御動作では、バイアス電流Ｉ２＝０であるの
で、変調電流Ｉ1-1 は以下の式（２）のように設定され
る。

【００８０】Ｉ1-1 ＝（Ｉｓ＋Ｉｂ） ・・・（２） 第２の自動光量制御では、バイアス電流Ｉ2-1 は、目標
駆動電流（Ｉｂ＋Ｉｓ／３）から、ディジタル信号入力
Ｄｉｎ＝５により設定される変調電流５／１５・Ｉ1-1
を差し引いて、以下の式（３）のように設定される。

【００８１】 次に、２度目の自動光量制御において、変調電流Ｉ1-2
は、変調電流Ｉ1-1 からバイアス電流Ｉ2-1 を差し引い
て、以下の式（４）のように設定される。

【００８２】 また、バイアス電流Ｉ2-2 は、目標駆動電流から、ディ
ジタル信号入力Ｄｉｎ＝５により設定される変調電流５
／１５・Ｉ1-2 を差し引いて、以下の式（５）のように
設定される。

【００８３】 以降、同様にして自動光量制御動作を繰り返すことによ
り、変調電流Ｉ１，ｎは目標とする変調電流Ｉｓに、バ
イアス電流Ｉ２，ｎは目標とするバイアス電流Ｉｂに、
それぞれ近づいていく。

【００８４】次に、変調動作期間について説明する。変
調動作期間では、スイッチ手段１４Ａを開くことによ
り、コンデンサ１５Ａに蓄積された駆動電流制御電圧Ｖ
Ｃ１により変調電流が発生し、該変調電流の電流値は信
号入力端子３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄより入力されるデジ
タル信号値Ｄｉｎにより１６段階に変調される。また、
スイッチ手段１４Ｂを開くことにより、コンデンサ１５
Ｂに蓄積されたバイアス電流制御電圧ＶＣ２によりバイ
アス電流が発生する。このバイアス電流と前記変調後の
変調電流とが重畳され、重畳された電流によりレーザダ
イオード１が発光駆動される。

【００８５】さて、ここで、誤差増幅器１２及び位相補
償手段２３の動作を説明する。図３には、誤差増幅器１
２を構成するＣＭＯＳ演算増幅器の回路構成が示されて
いる。この図３において、ＩＮ−は反転入力端子、ＩＮ
＋は非反転入力端子を示し、Ｖ０は電源に接続された定
電流源トランジスタの電流値を決めるバイアス電圧であ
る。位相補償手段２３はこの回路構成の場合、出力電圧
ＯＵＴと内部制御電圧Ｎ０の間に接続される。図１と対
比すると、出力電圧ＯＵＴは端子８Ａから取り出され、
内部制御電圧Ｎ０は端子８Ｅから取り出される。

【００８６】図３の誤差増幅器１２において、非反転入
力端子ＩＮ＋からＰＭＯＳ１２Ａに入力された基準電圧
ＶＲと、図１のフィードバックループＲＰを経由して反
転入力端子ＩＮ−よりＰＭＯＳ１２Ｂに入力された出力
電圧ＯＵＴとが比較され、ここで例えば出力電圧ＯＵＴ
が基準電圧ＶＲよりも大きければ、内部制御電圧Ｎ０は
内部電圧Ｎ１よりも大きくなり、ＮＭＯＳ１２Ｃにより
出力電圧ＯＵＴが下げられる。このようにして出力電圧
ＯＵＴが基準電圧ＶＲに等しくなるように制御される。

【００８７】次に、位相補償について説明する。

【００８８】一般的に演算増幅器の発振条件は以下の２
つである。

【００８９】(1) フィードバック内の利得が１以上であ
ること。

【００９０】(2) フィードバック内を１回りした時の位
相のずれが３６０°以上であること。

【００９１】本実施形態のレーザダイオード駆動装置３
５では、負帰還（負のフィードバック）をかけており、
この構成だけで１８０°の遅れが発生するため、演算増
幅器の発振を回避するための余裕分は１８０°となる。

【００９２】図３の誤差増幅器１２は、差動増幅器１２
Ｓと出力段１２Ｔの２段で構成されているので、１段目
の遅れに２段目の遅れが重畳される。これをボード線図
上に表すと図６（Ａ）、（Ｂ）のようになる。このうち
図６（Ａ）では、特性Ａ１が１段目のゲインの周波数特
性を、特性Ａ２が２段目のゲインの周波数特性を、それ
ぞれ示しており、演算増幅器全体のゲインの周波数特性
は太い破線のような周波数特性となる。また、演算増幅
器全体の位相の周波数特性は図６（Ｂ）の太い破線のよ
うな周波数特性となる。なお、周波数ｆ１は１段目のポ
ールの位置を、周波数ｆ２は２段目のポールの位置を、
それぞれ示している。

【００９３】特性Ａ１、Ａ２においてゲインはポール以
降、（−２０ｄｂ／ｄｅｃ）の傾きで低下するので、周
波数ｆ２以上では、演算増幅器全体のゲインは図６
（Ａ）の太い破線の特性より明らかなように数十ｄｂと
なり、演算増幅器全体の位相遅れも図６（Ｂ）の太い破
線の特性より明らかなように１３５°以上なので、演算
増幅器が発振する。

【００９４】ここで、本実施形態では、位相遅れを改善
するために容量の大きなコンデンサ２６Ａ、２６Ｂによ
り位相を大きく進ませている。これにより、１段目のポ
ールの位置を低周波側ｆ１’にずらすことにより、演算
増幅器全体のゲインは図６（Ａ）の太い実線のような周
波数特性となり、周波数ｆ２（２段目のポールの位置）
でゲインを０ｄｂにすることができ、発振を回避するこ
とができる。

【００９５】具体的に図１のレーザダイオード駆動装置
３５において、第１の自動光量制御動作では、スイッチ
手段２５Ａを閉じ、スイッチ手段２５Ｂを開くことによ
り、抵抗２４、スイッチ手段２５Ａのオン抵抗及びコン
デンサ２６Ａによって上述した位相補償を行う。そし
て、第１の自動光量制御動作が終了した時、サンプルホ
ールド回路１３Ａを構成するスイッチ手段１４Ａを開く
のと同じタイミングでスイッチ手段２５Ａを開くことに
より、第１の自動光量制御動作で位相補償を行っていた
時の誤差増幅器１２の内部電圧がコンデンサ２６Ａに保
持される。

【００９６】次に第２の自動光量制御動作では、スイッ
チ手段２５Ａを開き、スイッチ手段２５Ｂを閉じること
により、抵抗２４、スイッチ手段２５Ｂのオン抵抗及び
コンデンサ２６Ｂによって上述した位相補償を行う。そ
して、第２の自動光量制御動作が終了した時、サンプル
ホールド回路１３Ｂを構成するスイッチ手段１４Ｂを開
くのと同じタイミングでスイッチ手段２５Ｂを開くこと
により、第２の自動光量制御動作で位相補償を行ってい
た時の誤差増幅器１２の内部電圧がコンデンサ２６Ｂに
保持される。

【００９７】その後、再度第１の自動光量制御動作の実
行時になると、スイッチ手段２５Ａが再度閉じられる
が、このときコンデンサ２６Ａには、前回の第１の自動
光量制御動作時の内部電圧が既に保持されているので、
コンデンサ２６Ａに改めて位相補償容量と誤差増幅器１
２の内部電圧に応じた電荷のチャージ等を行う必要が無
く、第１の自動光量制御動作に要する時間を短縮するこ
とができる。また、誤差増幅器１２の出力電圧の変動を
小さくすることができ、安定的な第１の自動光量制御動
作への移行を図ることができる。

【００９８】また、その後、第２の自動光量制御動作に
移行したときも、上記と同様に、コンデンサ２６Ｂに
は、前回の第２の自動光量制御動作時の内部電圧が既に
保持されているので、コンデンサ２６Ｂに改めて位相補
償容量と誤差増幅器１２の内部電圧に応じた電荷のチャ
ージ等を行う必要が無く、第２の自動光量制御動作に要
する時間を短縮できると共に、誤差増幅器１２の出力電
圧の変動を小さくして安定的な第２の自動光量制御動作
への移行を図ることができる。

【００９９】なお、上記実施形態では、誤差増幅器１２
が図３のようにＣＭＯＳ演算増幅器の基本回路により構
成され、位相補償手段２３が誤差増幅器１２の出力段の
入力Ｎ０と出力ＯＵＴとの間に設けられた例を説明した
が、本発明は、上記以外の構成の誤差増幅器にも適用可
能であり、位相補償手段の設置場所も限定されるもので
はない。

【０１００】例えば、図７に示すように、ゲインの重畳
により誤差増幅器全体のゲインを増加させるべく、差動
増幅器９０Ａ、シフト段９０Ｂ及び出力段９０Ｃの３段
で構成され、位相補償手段２３がシフト段９０Ｂの出力
Ｓ０と出力段９０Ｃの入力Ｎ０との間に設けられた誤差
増幅器９０に対しても、本発明は適用可能である。

【０１０１】［第２実施形態］次に、第２実施形態とし
て、第１実施形態のレーザダイオード駆動装置３５（図
１）を更に安定化するために、変調動作期間において、
誤差増幅器１２の入出力電圧を一定にするための回路を
付与したレーザダイオード駆動装置を説明する。

【０１０２】図２に示すように、本実施形態に係るレー
ザダイオード駆動装置３５Ｓでは、バッファ手段１６Ａ
の出力側がスイッチ手段２１Ｄを介して、バッファ手段
１６Ｂの出力側がスイッチ手段２１Ｅを介して、それぞ
れ誤差増幅器１２の非反転入力端子に接続されており、
誤差増幅器１２の出力側がスイッチ手段２１Ｃを介して
該誤差増幅器１２の反転入力端子に接続されている。

【０１０３】また、位相補償手段２３には、位相補償回
路として、抵抗２４、スイッチ手段２５Ｃのオン抵抗及
びコンデンサ２６Ｃから成る回路と、抵抗２４、スイッ
チ手段２５Ｄのオン抵抗及びコンデンサ２６Ｄから成る
回路とが追加されている。

【０１０４】なお、レーザダイオード駆動装置３５Ｓで
は、第１の自動光量制御動作、変調動作、第２の自動光
量制御動作、変調動作が順に繰り返し実行される。ここ
で、便宜上、第１の自動光量制御動作の直後の変調動作
を第１の変調動作と、第２の自動光量制御動作の直後の
変調動作を第２の変調動作と、それぞれ称する。

【０１０５】このようなレーザダイオード駆動装置３５
Ｓにおいて、第１の自動光量制御動作時には、スイッチ
手段１４Ａ、スイッチ手段２１Ａ、２１Ｂ、及びスイッ
チ手段２５Ａが閉じ、スイッチ手段１４Ｂ、スイッチ手
段２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、及びスイッチ手段２５Ｂ、
２５Ｃ、２５Ｄが開く。第１の自動光量制御におけるフ
ィードバックループの動作は図１の場合と同じである。
また、位相補償手段２３による誤差増幅器１２の位相補
償は、スイッチ手段２５Ａを介してコンデンサ２６Ａを
用いて行われる。

【０１０６】そして、レーザダイオード１の出力パワー
が目標とする最大光量で安定になり、第１の自動光量制
御動作から第１の変調動作へ切り替わると、まず、スイ
ッチ手段１４Ａ、２５Ａを開く。その後、スイッチ手段
２１Ａ、２１Ｂを開くと共に、スイッチ手段２１Ｃ、２
１Ｅ、２５Ｃを閉じる。第１の変調動作では、サンプル
ホールド回路１３Ａ、１３Ｂに充電された変調電流制御
電圧、バイアス電流制御電圧を用いてレーザダイオード
１を発光駆動する。誤差増幅器１２はボルテージ・フォ
ロワ構成となり、スイッチ手段２１Ｅを介して該誤差増
幅器１２に入力されるバイアス電流制御電圧が該誤差増
幅器１２から出力される状態に設定される。また、誤差
増幅器１２の位相補償は、スイッチ手段２５Ｃを介して
コンデンサ２６Ｃを用いて行われる。

【０１０７】上記で、スイッチ手段１４Ａ、２５Ａをそ
の他のスイッチ手段に先んじて開くことにより、他のス
イッチ手段の開閉により生じる制御電圧の変動、及びフ
ィードバックループの切断による誤差増幅器１２の内部
電圧の変動によるコンデンサ１５Ａ、２６Ａの保持電圧
の変動を低減することができる。

【０１０８】そして、第１の変調動作から第２の自動光
量制御動作へ切り替わった時、スイッチ手段１４Ｂ、２
１Ａ、２１Ｂ、２５Ｂを閉じ、スイッチ手段１４Ａ、２
１Ｃ、２１Ｅ、２５Ｃを開く。第２の自動光量制御にお
けるフィードバックループの動作は図１（第１実施形
態）の場合と同じである。また、位相補償手段２３によ
る誤差増幅器１２の位相補償は、スイッチ手段２５Ｂを
介してコンデンサ２６Ｂを用いて行われる。

【０１０９】さらに、レーザダイオード１の出力パワー
が目標とする光量で安定になり、第２の自動光量制御動
作から第２の変調動作へ切り替わると、まず、スイッチ
手段１４Ｂ、２５Ｂを開く。その後、スイッチ手段２１
Ａ、２１Ｂを開くと共に、スイッチ手段２１Ｃ、２１
Ｄ、２５Ｄを閉じる。第２の変調動作でも、駆動電流を
変調出力する動作に関しては第１の変調動作と同様であ
る。誤差増幅器１２はボルテージ・フォロワ構成とな
り、スイッチ手段２１Ｄを介して該誤差増幅器１２に入
力される変調電流制御電圧が該誤差増幅器１２から出力
される状態に設定される。また、誤差増幅器１２の位相
補償は、スイッチ手段２５Ｄを介してコンデンサ２６Ｄ
を用いて行われる。

【０１１０】上記で、スイッチ手段１４Ｂ、２５Ｂをそ
の他のスイッチ手段に先んじて開くことにより、他のス
イッチ手段の開閉により生じる制御電圧の変動、及びフ
ィードバックループの切断による誤差増幅器１２の内部
電圧の変動によるコンデンサ１５Ｂ、２６Ｂの保持電圧
の変動を低減することができる。

【０１１１】以上のシーケンスにより、位相補償手段２
３のコンデンサについて、第１及び第２の自動光量制御
動作期間、もしくは第１及び第２の変調期間でスイッチ
手段２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄにより個別に接続
を切り替えることにより、各動作の切り替わり時におい
て位相補償手段２３のコンデンサを再充電する必要がな
くなる。これにより、自動光量制御動作に要する時間を
大幅に短縮することができる。

【０１１２】その上、第１の変調動作時に、スイッチ手
段２１Ｅを介して誤差増幅器１２に入力されるバイアス
電流制御電圧が該誤差増幅器１２から出力される状態に
設定されているので、第１の変調動作から第２の自動光
量制御動作に移行したときに、誤差増幅器１２の出力電
圧が連続的な電圧値で推移することとなる。また、第２
の変調動作時に、スイッチ手段２１Ｄを介して誤差増幅
器１２に入力される変調電流制御電圧が該誤差増幅器１
２から出力される状態に設定されているので、第２の変
調動作から第１の自動光量制御動作に移行したときに、
誤差増幅器１２の出力電圧が連続的な電圧値で推移する
こととなる。

【０１１３】これにより、変調動作から自動光量制御動
作に移行した場合について、誤差増幅器１２の出力電圧
の変動を低減し、自動光量制御動作に要する時間をさら
に短縮することができる。

【０１１４】ところで、上記第１、第２実施形態で説明
した図１及び図２に示す回路は、１つの誤差増幅器を共
用してバイアス電流と変調電流とを自動的に調整する回
路の一例であり、この他にも１つの誤差増幅器を共用し
てバイアス電流と変調電流とを自動的に調整する回路が
知られている。本発明は、このように１つの誤差増幅器
を共用して複数の電流値（例えば、バイアス電流値と変
調電流値）を順番に自動的に調整する回路に対して適用
可能であり、上記と同様の効果を得ることができる。

【０１１５】また、図１及び図２において、鎖線２７で
囲った回路が集積化の対象となる回路に相当する。但
し、位相補償手段２３は、誤差増幅器１２に内蔵しても
良いし、誤差増幅器１２に外部接続して構成しても良
い。ここでは、外部接続による外付け部品の増加やアッ
センブリを考慮した場合、位相補償手段２３の抵抗、ス
イッチ手段、コンデンサを全て内蔵した方が好ましい。
ところが、コンデンサは通常ポリシリコンもしくは金属
配線で酸化膜を挟み込むことにより作成されるので、上
記のようにコンデンサを内蔵した場合、単位面積当たり
の保持容量が小さくなり、トランジスタなどの他の機能
素子に比較して集積化率を著しく低下させることがあ
る。このためコンデンサで保持するべき電気容量が大き
い場合には、コンデンサを外付けにした方が好ましいケ
ースもある。

【０１１６】図１には、位相補償手段２３の抵抗、スイ
ッチ手段、コンデンサを全て外付けとした場合の例を示
しており、図２には、コンデンサのみを外付けとして抵
抗及びスイッチ手段を内蔵させた場合の例を示してい
る。コンデンサについては、受光器の負荷抵抗の大きさ
及びフィードバックループ内の系の違いに応じてフィー
ドバックループの周波数特性が変化するので、要求され
る機器の仕様に応じて、容量値を調整する必要がある。
図２のようにコンデンサのみを外付けとしスイッチ手段
を内蔵させれば、該コンデンサの容量値の切替えを行う
スイッチ手段をスイッチング制御する制御回路も誤差増
幅器１２に内蔵させることができ、実装する際の部品点
数を削減できる、という利点が有る。

【０１１７】［第３実施形態］以下、図面を参照して、
請求項３記載の発明に係る第３実施形態を説明する。図
８には、単一のフィードバックループを用いてレーザダ
イオード１０１の光量を単一の目標レベルに調整するレ
ーザダイオード駆動装置１００の構成が示されている。

【０１１８】このレーザダイオード駆動装置１００に
は、基準電圧発生回路１０８が設けられており、この基
準電圧発生回路１０８は可変抵抗器１０９により電源電
圧を分圧し所望の基準電圧ＶＲを得ている。この基準電
圧ＶＲに応じた基準信号はバッファ手段１１０Ｂ、スイ
ッチ手段１２０Ｂを介して誤差増幅器１１１の非反転入
力端子に入力される。

【０１１９】また、レーザダイオード駆動装置１００に
はレーザダイオード１０１が設けられており、このレー
ザダイオード１０１が出力するレーザ光は光検出器１０
２により受光される。該光検出器１０２が出力する光モ
ニタ電流は可変抵抗器１１９により電流−電圧変換さ
れ、変換で得られたモニタ電圧ＶＭに応じたモニタ信号
が、サンプルホールド回路１０５、バッファ手段１１０
Ａ、スイッチ手段１２０Ａを介して誤差増幅器１１１の
反転入力端子に入力される。上記サンプルホールド回路
１０５は、一端が可変抵抗器１１９の出力端に接続され
たスイッチ手段１０６と、該スイッチ手段１０６の他端
に接続され且つ接地されたコンデンサ１０７とにより構
成されている。

【０１２０】誤差増幅器１１１では、基準電圧ＶＲとモ
ニタ電圧ＶＭとで誤差増幅が行われ、誤差増幅後の信号
（誤差増幅信号）はサンプルホールド回路１１２に入力
される。サンプルホールド回路１１２は、一端が誤差増
幅器１１１の出力端に接続されたスイッチ手段１１３
と、該スイッチ手段１１３の他端に接続され且つ接地さ
れたコンデンサ１１４とにより構成されている。

【０１２１】スイッチ手段１１３が閉じている場合、誤
差増幅器１１１からの誤差増幅信号はバッファ手段１１
５の非反転入力端子に入力される。このバッファ手段１
１５の出力側は、該バッファ手段１１５の反転入力端子
に接続されていると共に、スイッチ手段１２０Ｄを介し
て誤差増幅器１１１の非反転入力端子に接続されてい
る。また、バッファ手段１１５の出力側は駆動電流出力
回路１１７の入力端に接続されている。なお、誤差増幅
器１１１の出力側は、スイッチ手段１２０Ｃを介して該
誤差増幅器１１１の反転入力端子に接続されている。

【０１２２】駆動電流出力回路１１７の構成は、第１実
施形態の駆動電流出力回路１７Ａの構成（図４）と同様
であり、信号入力回路１１６の構成は、第１実施形態の
信号入力回路１９の構成（図５）と同様であるので、説
明を省略する。

【０１２３】駆動電流出力回路１１７で発生する駆動電
流は、自動光量制御期間において、上記モニタ電圧ＶＭ
が基準電圧ＶＲに一致するよう調整することで任意のレ
ーザ光量に相当するよう設定される。一方、変調期間に
おいては、駆動電流は信号入力端子１０３Ａ、１０３
Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄから入力される強度変調データ
信号に応じて１６段階に強度変調され、バイアス電流出
力回路１１８により供給されるバイアス電流と電流加算
されて、加算後の駆動電流によってレーザダイオード１
が発光駆動される。

【０１２４】次に、スイッチ手段の切替えにより選択さ
れる各動作モードについてそれぞれ説明する。なお、ス
イッチ手段１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、
１０６、１１３の開閉動作は、図示しない制御装置が出
力するスイッチ信号により制御される。

【０１２５】最初に、自動光量制御動作について説明す
る。

【０１２６】自動光量制御動作は、スイッチ手段１２０
Ａ、１２０Ｂ、１０６、１１３を閉じ、スイッチ手段１
２０Ｃ、１２０Ｄを開くことにより選択される。光検出
器１０２はレーザダイオード１０１が出力する光出力を
受光して、それに準じた光電流を出力する。この光電流
を可変抵抗器１１９により電流−電圧変換し、そのモニ
タ電圧ＶＭは、スイッチ手段１０６、バッファ手段１１
０Ａ、スイッチ手段１２０Ａを介して誤差増幅器１１１
の反転入力端子に入力される。一方、基準電圧発生回路
１０８で発生した基準電圧ＶＲは、バッファ手段１１０
Ｂ、スイッチ手段１２０Ｂを介して誤差増幅器１１１の
非反転入力端子に入力される。

【０１２７】誤差増幅器１１１は、モニタ電圧ＶＭと基
準電圧ＶＲとを比較し、その差に応じた電圧ＶＳを出力
し、スイッチ手段１１３を介して、コンデンサ１１４を
充電する。コンデンサ１１４に充電される電圧ＶＣはバ
ッファ手段１１５を介して、レーザ駆動電流出力回路１
１７に入力され、以下のようにして電流源を流れる電流
を制御する。

【０１２８】例えば、バッファ手段１１５の出力電圧Ｖ
Ｃ’は、図４に示されるレーザ駆動電流出力回路の端子
４２に入力され、信号入力回路１９により、スイッチ信
号群２０Ａをすべて「Ｈ」、スイッチ信号群２０Ｂをす
べて「Ｌ」にすることで、差動スイッチ手段４１Ａ、４
１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄを介して、電流源４０Ａ、４０
Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを流れる電流がすべてレーザダイオ
ード１０１（図８）を流れるように制御する。

【０１２９】実際にレーザダイオード１０１には、駆動
電流出力回路１１７が出力する電流とバイアス電流出力
回路１１８が出力する電流とを重畳した電流が流れ、該
重畳した電流によりレーザダイオード１０１が駆動され
発光する。この出力光は光検出器１０２により受光さ
れ、負帰還することにより、レーザダイオード１０１の
光量が、目標とする光量に調整される。なお、目標とす
る光量は、基準電圧発生回路１０８が発生する基準電圧
ＶＲを調整するか、もしくは電流−電圧変換回路を構成
する可変抵抗器１１９の抵抗値を調整することにより、
調整可能とされている。レーザダイオード１０１を流れ
る駆動電流が安定になったところで、スイッチ１１３が
開放され、その時の駆動電流制御電圧ＶＣがコンデンサ
１１４に保持される。

【０１３０】自動光量制御動作から変調動作に移行する
場合には、スイッチ手段１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０
Ｃ、１２０Ｄが切断することにより生じる誤差増幅器１
１１の出力電圧変動の影響を防ぐべく、スイッチ手段１
１３をスイッチ手段１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１
２０Ｄよりも先に開放することで、駆動電流制御電圧Ｖ
Ｃをコンデンサ１１４に保持することが望ましい。

【０１３１】また、スイッチ手段１１３と同時にサンプ
ルホールド回路１０５のスイッチ手段１０６が開放さ
れ、自動光量制御動作終了時に光検出器１０２が出力し
ていたモニタ電圧ＶＭがコンデンサ１０７に保持され
る。スイッチ手段１１３と同時にサンプルホールド回路
１０５のスイッチ手段１０６を開放することで、モニタ
電圧ＶＭの変動を防ぐことができる。

【０１３２】次に、変調動作について説明する。変調動
作は、コンデンサ１１４に保持された駆動電流制御電圧
ＶＣを用いて以下のように行われる。この制御電圧ＶＣ
はバッファ手段１１５を介して駆動電流出力回路１１７
に入力され、強度変調信号１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３
Ｃ、１０３Ｄ、およびパルス幅変調信号１０４の外部制
御信号により、１６段階の変調電流に変換され、前記バ
イアス電流と加算されて、レーザダイオード１０１に流
れる駆動電流を自在に変調する。

【０１３３】この変調動作を行う期間において、スイッ
チ手段１２０Ａ、１２０Ｂ、１０６、１１３がそれぞれ
開き、スイッチ手段１２０Ｃとスイッチ手段１２０Ｄが
それぞれ閉じる。そのため誤差増幅器１１１は、バッフ
ァ手段１１５が出力する制御電圧ＶＣ’を入力とするボ
ルテージ・フォロワ回路として動作する。即ち、バッフ
ァ手段１１５が出力する制御電圧ＶＣがスイッチ手段１
２０Ｄを介して誤差増幅器１１１に入力され、スイッチ
手段１２０Ｃを閉じたことで、制御電圧ＶＣが誤差増幅
器１１１から出力される状態に設定される。また、サン
プルホールド回路１０５のコンデンサ１０７には、目標
とするモニタ電圧ＶＭに略一致する電圧が保持される。

【０１３４】そして、変調動作から自動光量制御動作に
移行したとき、コンデンサ１０７には、目標とするモニ
タ電圧ＶＭに略一致する電圧が保持されているため、例
えば自動光量制御動作に入る直前にレーザダイオード１
０１が消灯もしくは低光量で発光していて、光検出器１
０２から出力される光電流が少ない場合においても、誤
差増幅器１１１に入力されるモニタ電圧は目標とするモ
ニタ電圧ＶＭに略一致する電圧となり、目標とするモニ
タ電圧ＶＭとの電圧差が非常に少ないので、モニタ電圧
の立ち上がりの遅れを小さくすることができる。また、
コンデンサ１０７に蓄積されたモニタ電圧ＶＭ１がスイ
ッチ手段１０５Ａを介して光検出器１０２と可変抵抗器
１１９の接続端の電圧をチャージするので、長い収束時
間を必要とする光モニタ電流−モニタ電圧変換部の収束
を早める効果がある。

【０１３５】図１１（Ａ）〜（Ｃ）はレーザダイオード
駆動装置１００の動作を説明するための波形図である。
図１１（Ａ）〜（Ｃ）において期間Ｐ２、Ｐ４は自動光
量制御動作期間を示し、期間Ｐ１、Ｐ３は変調動作期間
を示している。

【０１３６】自動光量制御動作期間Ｐ２から変調動作期
間Ｐ３に移行する際、図１１（Ａ）のモニタ電圧波形に
示されるように、自動光量制御により安定化した光検出
器１０２のモニタ信号がサンプルホールド回路１０５に
より保持され、変調動作期間Ｐ３でも引続き出力され
る。これにより、変調動作期間Ｐ３から自動光量制御動
作期間Ｐ４に移行する場合において、コンデンサ１０７
の保持電圧ＶＭがスイッチ手段１０６を介して、光検出
器１０２と可変抵抗器１１９の接続端の電圧を保持電圧
ＶＭでチャージし、かつ、誤差増幅器１１１に入力され
るモニタ電圧が目標とするモニタ電圧ＶＭに略一致する
ので、モニタ電圧の立ち上がりの遅れを防止できる。

【０１３７】また、サンプルホールド回路１１２が保持
した制御電圧ＶＣを入力としボルテージ・フォロワ構成
となった誤差増幅器１１１の出力（図１１（Ｂ））は、
自動光量制御動作期間Ｐ２から変調動作期間Ｐ３にかけ
て制御電圧ＶＣのまま維持される。

【０１３８】従って、変調動作期間Ｐ３から自動光量制
御動作期間Ｐ４に移行する際の誤差増幅器１１１の入出
力端子電圧の変動量が少なくなるので、レーザ光量が目
標光量に高速に整定されることとなり、かつモニタ電圧
の立ち上がりの遅れによるレーザ駆動電流のオーバーシ
ュートを大幅に低減することができる。

【０１３９】また、図１１に示す変調動作期間Ｐ１から
自動光量制御動作期間Ｐ２への移行は、図１１（Ｃ）よ
り明らかなように、レーザダイオード１０１を自動光量
制御期間Ｐ２の直前に最大光量で発光させた場合である
が、サンプルホールド回路１０５により前回の自動光量
制御動作時のモニタ電圧ＶＭが変調動作時においても保
持されているので、レーザダイオード１０１の出力光量
の大小にかかわらず、誤差増幅器１１１の出力電圧の変
動を低減することができる。

【０１４０】［第４実施形態］次に、第４実施形態とし
て、レーザダイオードを駆動するための駆動電流出力回
路が複数設けられたレーザダイオード駆動装置に、請求
項３記載の発明を適用した実施形態を説明する。なお、
上記レーザダイオード駆動装置としては、光ディスク駆
動装置のように、再生光量と書き込み光量の異なる２種
類のレーザダイオード出力光を必要とし、各駆動電流出
力回路が異なる光出力を出力するレーザダイオード駆動
装置等が挙げられる。

【０１４１】図９に示すレーザダイオード駆動装置１０
０Ｓは、前述した図８のレーザダイオード駆動装置１０
０と同様な構成であるが、このレーザダイオード駆動装
置１００Ｓには、２つの駆動電流出力回路１１７、１１
７Ｓが設けられており、このうち駆動電流出力回路１１
７で発生する駆動電流Ｉ１を設定するために、基準電圧
発生回路１０８Ａ、サンプルホールド回路１１２Ａ、１
０５Ａが設けられ、駆動電流出力回路１１７Ｓで発生す
る駆動電流Ｉ２を設定するために、基準電圧発生回路１
０８Ｂ、サンプルホールド回路１１２Ｂ、１０５Ｂが設
けられている。

【０１４２】即ち、レーザダイオード駆動装置１００Ｓ
では、駆動電流出力回路１１７で発生する駆動電流Ｉ１
を設定する第１の自動光量制御動作と、駆動電流出力回
路１１７Ｓで発生する駆動電流Ｉ２を設定する第２の自
動光量制御動作とが行われる。

【０１４３】第１の自動光量設定動作では、スイッチ手
段１２０Ａ、１２０Ｂ、１０６Ａ、１１３Ａ、１２２
Ａ、１２３Ａを閉じ、それ以外のスイッチ手段を開くこ
とにより、モニタ電圧ＶＭと基準電圧発生回路１０８Ａ
が発生する基準電圧ＶＲ１とが誤差増幅器１１１により
比較され、可変抵抗器１１９の抵抗値と上記基準電圧Ｖ
Ｒ１とで規定されるレーザ光量が負帰還フィードバック
制御により設定される。

【０１４４】この時、誤差増幅器１１１の出力電圧がサ
ンプルホールド回路１１２Ａのコンデンサ１１４Ａに充
電されると共に、光検出器１０２に係るモニタ出力電圧
がサンプルホールド回路１０５Ａのコンデンサ１０７Ａ
に充電される。

【０１４５】そして、レーザダイオード１０１の光量が
第１の目標光量で安定した時に、スイッチ手段１０６
Ａ、１１３Ａをそれぞれ開き、第１の目標光量に対応す
る光検出器１０２のモニタ電圧ＶＭ１をサンプルホール
ド回路１０５Ａに保持し、第１の目標光量に対応するレ
ーザ光量が得られる制御電圧ＶＣ１をサンプルホールド
回路１１２Ａに保持する。

【０１４６】第２の自動光量制御動作でも上記同様に、
スイッチ手段１２０Ａ、１２０Ｂ、１０６Ｂ、１１３
Ｂ、１２２Ｂ、１２３Ｂを閉じ、それ以外のスイッチ手
段を開くことにより、モニタ電圧ＶＭと基準電圧発生回
路１０８Ｂが発生する基準電圧ＶＲ２とが誤差増幅器１
１１により比較され、可変抵抗器１１９の抵抗値と上記
基準電圧ＶＲ２とで規定されるレーザ光量が負帰還フィ
ードバック制御により設定される。

【０１４７】この時、誤差増幅器１１１の出力電圧がサ
ンプルホールド回路１１２Ｂのコンデンサ１１４Ｂに充
電されると共に、光検出器１０２に係るモニタ出力電圧
がサンプルホールド回路１０５Ｂのコンデンサ１０７Ｂ
に充電される。

【０１４８】そして、レーザダイオード１０１の光量が
第２の目標光量で安定した時に、スイッチ手段１０６
Ｂ、１１３Ｂをそれぞれ開き、第２の目標光量に対応す
る光検出器１０２のモニタ電圧ＶＭ２をサンプルホール
ド回路１０５Ｂに保持し、第２の目標光量に対応するレ
ーザ光量が得られる制御電圧ＶＣ２をサンプルホールド
回路１１２Ｂに保持する。

【０１４９】変調期間中の駆動電流は、第１の自動光量
制御動作で得られた制御電圧ＶＣ１を用いてレーザ駆動
電流出力回路１１７が出力する駆動電流Ｉｓ１、もしく
は第２の自動光量制御動作で得られた制御電圧ＶＣ２を
用いてレーザ駆動電流出力回路１１７Ｓが出力する駆動
電流Ｉｓ２のいずれか一方を選択してレーザダイオード
１０１を駆動する場合と、両者の合成電流（Ｉｓ１＋Ｉ
ｓ２）でレーザダイオード１０１を駆動する場合があ
る。

【０１５０】変調動作では、スイッチ手段１２０Ｃを閉
じると共に、スイッチ手段１２０Ｄ１またはスイッチ手
段１２０Ｄ２のいずれか一方を閉じ、これら以外のスイ
ッチ手段を開く。

【０１５１】ここで、変調動作後に第１の自動光量制御
動作が行われるケースであれば、スイッチ手段１２０
Ｃ、１２０Ｄ１を閉じ、第１の自動光量制御動作直前の
変調動作期間において、誤差増幅器１１１の出力電圧
を、サンプルホールド回路１１２Ａに保持された電圧
（＝第１の目標光量に対応する制御電圧ＶＣ１）に略一
致させておく。

【０１５２】そして、第１の自動光量制御動作時になる
と、スイッチ手段１０６Ａ、１２２Ａを閉じ、スイッチ
手段１０６Ｂ、１２２Ｂを開くことにより、バッファ手
段１１０Ａの入力電圧は、第１の自動光量制御動作での
目標光量に対応するモニタ電圧ＶＭ１に略一致した電圧
となり、モニタ電圧の立ち上がりの遅れを小さくするこ
とができる。また、コンデンサ１０７に蓄積されたモニ
タ電圧ＶＭ１がスイッチ手段１０５Ａを介して光検出器
１０２と可変抵抗器１１９の接続端の電圧をチャージす
るので、長い収束時間を必要とする光モニタ電流−モニ
タ電圧変換部の収束を早める効果がある。

【０１５３】これにより、変調動作期間の終了時のレー
ザ光量が低く、それに対応してモニタ電圧が小さい場合
においても、第１の自動光量制御動作開始時では、バッ
ファ手段１１０Ａ、スイッチ手段１２０Ａを介して誤差
増幅器１１１の反転入力端子に入力される電圧は、前回
の第１の自動光量制御動作での目標光量に対応するモニ
タ電圧ＶＭ１に略一致した電圧となり、スイッチ手段１
２３Ａを閉じることにより選択される基準電圧ＶＲ１と
略一致することになるので、第１の自動光量制御動作に
要する時間を大幅に短縮できる。

【０１５４】また、変調動作後に第２の自動光量制御動
作が行われるケースについても、同様に動作すること
で、同様の効果を得ることができる。

【０１５５】このように、誤差増幅器１１１の反転入力
端子に入力されるモニタ電圧の収束性が悪いことにより
引き起こされる誤差増幅器１１１の出力電圧の変動を大
幅に低減でき、モニタ電圧の収束時間の短縮とオーバー
シュートの低減に大きな効果がある。

【０１５６】［第５実施形態］次に、第５実施形態とし
て、図１０を用いて、第４実施形態のレーザダイオード
駆動装置１００Ｓ（図９）の自動光量制御期間を更に短
縮するために好適なレーザダイオード駆動装置の回路を
説明する。

【０１５７】前述した図９に示す回路構成では、変調動
作から自動光量制御動作に切り替わる瞬間にスイッチ手
段１０６Ａ、１０６Ｂを閉じて、光検出器１０２の出力
端と保持コンデンサ１０７Ａ、１０７Ｂの端子とを接続
するために、自動光量制御動作を開始した瞬間のモニタ
電圧が若干不安定になるケースがあったが、図１０に示
す回路は、このモニタ電圧を安定化するものである。

【０１５８】図１０の回路の動作は、スイッチ信号１８
３Ａ、１８３Ｂ、１８３Ｃ、１８３Ｄにより選択される
スイッチ手段１８２Ａ、１８２Ｂ、１８２Ｃ、１８２Ｄ
の切替えによって決定される。

【０１５９】第１の自動光量制御動作時には、スイッチ
手段１８２Ａ、１８２Ｂ、１８２Ｄは開き、スイッチ手
段１８２Ｃは閉じる。レーザダイオードの出力光は光検
出器１０２で受光され、可変抵抗器１１９により発生す
るモニタ電圧ＶＭ１は、スイッチ手段１８２Ｃを介して
コンデンサ１７１にサンプリングされる。

【０１６０】一方、演算増幅器１８４によりＭＯＳトラ
ンジスタ１８６のゲート電圧が制御され抵抗１８５とＭ
ＯＳトランジスタ１８６との接続端子１９０の電圧はモ
ニタ電圧ＶＭ１に一致する。また、ＭＯＳトランジスタ
１８６と抵抗１８７との接続端子１９１は図９の電圧端
子ＶＭ、バッファ手段１１０Ａを介してスイッチ手段１
２０Ａに接続されており、接続端子１９１の電圧ＶＭ
１’は誤差増幅器１１１に入力される。レーザダイオー
ドの出力光が目標値に達したときにスイッチ手段１８２
Ｃは切断され、コンデンサ１７１に第１の自動光量制御
期間の最終モニタ電圧ＶＭ１が保持される。

【０１６１】次の第１の自動光量制御動作の直前の変調
期間では、スイッチ手段１８２Ａ、１８２Ｂ、１８２Ｃ
が開き、スイッチ手段１８２Ｄが閉じることにより、コ
ンデンサ１７１に保持されている最終モニタ電圧ＶＭ１
が、演算増幅器１８１Ａから出力され、スイッチ手段１
８２Ｄを介して演算増幅器１８４に入力される。演算増
幅器１８４によりＭＯＳトランジスタ１８６のゲート電
圧が制御されるので、抵抗１８５とＭＯＳトランジスタ
１８６との接続端子１９０の電圧はモニタ信号ＶＭ１に
一致し、ＭＯＳトランジスタ１８６と抵抗１８７との接
続端子１９１の電圧は前記モニタ信号ＶＭ１’に一致す
る。

【０１６２】そして、変調動作から第１の自動光量制御
動作に移行する際に、再度スイッチ手段１８２Ｄが開
き、代わってスイッチ手段１８２Ｃが閉じる。この時、
図９におけるモニタ電圧端子ＶＭから見たモニタ電圧の
変動は、図９に示す回路構成の場合よりも図１０に示す
回路構成の場合の方が少なくなる（詳細は以下に記
載）。このため、オーバーシュートを更に低減すること
が可能である。以下、具体的に、変調動作時にレーザダ
イオードが消灯している状態から自動光量制御動作に移
行したケースを例にとって、図９、図１０の各回路での
モニタ電圧の変動を説明する。

【０１６３】図９の回路の場合、変調動作でレーザダイ
オード１０１が消灯しているとき、光検出器１０２に流
れる電流（ＰＤ電流）も０であるので、可変抵抗器１１
９と光検出器１０２との接続端は５Ｖ（＝電源電圧）と
なり、この状態から自動光量制御動作へと移行する。自
動光量制御動作時のＰＤ電流を０．１ｍＡ、可変抵抗器
１１９の抵抗値を１０ｋΩとすると、最終的にモニタ電
圧ＶＭは４Ｖ（＝５−１０ｋΩ×０．１ｍＡ）に整定す
る。

【０１６４】ここで、コンデンサ１０７Ａの容量を１ｎ
Ｆとし、充電すべき光検出器１０２の容量と寄生容量の
和を１０ｐＦと仮定すれば、５Ｖと４Ｖとの１Ｖの電位
差を充電した場合、０．０１Ｖ（＝１Ｖ×１０ｐＦ／１
ｎＦ）の誤差が生じる。即ち、光検出器１０２のカソー
ド部の電圧（＝可変抵抗器１１９と光検出器１０２との
接続端の電圧）は、変調動作時の５Ｖから、自動光量制
御動作への切り替わり時に４．０１Ｖとなり、その後自
動光量制御動作により４Ｖに収束する。

【０１６５】一方、図１０の回路では、変調動作時に
は、例えば、ボルテージフォロワ構成の演算増幅器１８
１Ａとスイッチ手段１８２Ｄにより可変抵抗器１１９と
光検出器１０２との接続端に、コンデンサ１７１に保持
された電圧（＝前回の自動光量制御動作時の最終モニタ
電圧ＶＭ１）が出力されるので、光検出器１０２に流れ
る電流（ＰＤ電流）が０であっても、光検出器１０２の
カソード部の電圧（＝可変抵抗器１１９と光検出器１０
２との接続端の電圧）は上記最終モニタ電圧ＶＭ１で一
定となる。即ち、光検出器１０２のカソード部の電圧
は、変調動作時、自動光量制御動作への切り替わり時、
自動光量制御動作時を通して、４Ｖでほぼ一定に維持さ
れる。

【０１６６】このように図９におけるモニタ電圧端子Ｖ
Ｍから見たモニタ電圧の変動は、図９に示す回路構成の
場合よりも図１０に示す回路構成の場合の方が少なくな
る。

【０１６７】なお、第２の自動光量制御動作について
も、上記と同様にスイッチ手段１８２Ａ、１８２Ｂを開
閉することにより、同様の効果を得ることができる。

【０１６８】また、図１０に示す回路１８９を取り去る
ことにより、図１０に示す回路を図８の回路に対応させ
ることができる。

【０１６９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、再度光量制御期間になったとき、位相補償
手段には既に前回の光量制御期間の終了時での誤差増幅
手段の内部電圧が保持されているので、改めて位相補償
容量と誤差増幅手段の内部電圧に応じた電荷の充電を行
う必要が無く、光量制御動作に要する時間を短縮するこ
とができると共に、誤差増幅手段の出力電圧の変動を小
さくして安定的な光量制御動作への移行を図ることがで
きる。

【０１７０】また、請求項２記載の発明によれば、複数
の基準値の各々に関する光量制御期間において、光量制
御動作に要する時間の短縮及び安定的な光量制御動作へ
の移行を図ることができる。

【０１７１】また、請求項３記載の発明によれば、再度
光量制御期間になったとき、第２の保持手段には既に前
回の光量制御期間の終了時での受光検出手段からの検出
値が保持されているので、受光検出手段による検出値の
変動及び誤差増幅手段に入力される検出値の変動を小さ
く抑えることができ、受光検出手段による検出値が安定
するまでの収束時間を短縮して、光量制御動作に要する
時間を短縮することができると共に安定的な光量制御動
作への移行を図ることができる。

【０１７２】また、請求項４記載の発明によれば、光量
制御期間の直前の期間に、第２の保持手段により保持さ
れた検出値が受光検出手段に供給され、光量制御期間の
直前の期間から光量制御期間にかけて、受光検出手段の
検出値が第２の保持手段により保持された検出値に確実
に維持されるので、光量制御期間の開始時に受光検出手
段の検出値が不安定になることを回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態に係るレーザダイオード駆動装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】 第２実施形態に係るレーザダイオード駆動装
置の構成を示すブロック図である。

【図３】 誤差増幅器の回路構成例を示す概略図であ
る。

【図４】 駆動電流出力回路の回路構成例を示す概略図
である。

【図５】 信号入力回路の回路構成例を示す概略図であ
る。

【図６】 （Ａ）は周波数−ゲイン特性を示すボード線
図であり、（Ｂ）は周波数−位相特性を示すボード線図
である。

【図７】 誤差増幅器の他の回路構成例を示す概略図で
ある。

【図８】 第３実施形態に係るレーザダイオード駆動装
置の構成を示すブロック図である。

【図９】 第４実施形態に係るレーザダイオード駆動装
置の構成を示すブロック図である。

【図１０】 第５実施形態に係るレーザダイオード駆動
装置の要部の構成を示すブロック図である。

【図１１】 第３実施形態に係るレーザダイオード駆動
装置の動作を説明するためのグラフであり、（Ａ）はモ
ニタ電圧ＶＭの推移を、（Ｂ）は誤差増幅器の出力電圧
ＶＨの推移を、（Ｃ）はレーザ駆動電流Ｉの推移を、そ
れぞれ示すグラフである。

【図１２】 レーザダイオードの光量を異なる複数の目
標レベルに調整する従来のレーザダイオード駆動装置の
構成を示すブロック図である。

【図１３】 レーザダイオードの光量を単一の目標レベ
ルに調整する従来のレーザダイオード駆動装置の構成を
示すブロック図である。

【図１４】 図１３のレーザダイオード駆動装置の動作
を説明するためのグラフであり、（Ａ）はモニタ電圧Ｖ
Ｍの推移を、（Ｂ）は誤差増幅器の出力電圧ＶＨの推移
を、（Ｃ）はレーザ駆動電流Ｉの推移を、それぞれ示す
グラフである。

【図１５】 特開平９−４５９８０号公報のレーザ駆動
回路の概略構成図である。

【図１６】 特開昭６２−２４３１３７号公報のレーザ
駆動回路の概略構成図である。

【符号の説明】

１、１０１ レーザダイオード ２、１０２ 光検出器 １２、１１１ 誤差増幅器 １３Ａ、１３Ｂ、１０５、１１２ サンプルホールド
回路 １４Ａ、１４Ｂ、２１Ａ〜２１Ｅ、２５Ａ〜２５Ｄ
スイッチ手段 １０６、１１３、１２０Ａ〜１２０Ｄ スイッチ手段 １５Ａ、１５Ｂ、２６Ａ〜２６Ｄ、１０７、１１４
コンデンサ １７Ａ、１７Ｂ、１１７ 駆動電流出力回路 １９、１１６ 信号入力回路 ２３ 位相補償手段 ３５、３５Ｓ、１００、１００Ｓ レーザダイオード
駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 10/04 10/06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザダイオードからのレーザ光を受光
   し該受光量に応じた検出値を出力する受光検出手段と、 前記受光検出手段により出力された検出値と所定の基準
   値とを比較して誤差増幅する誤差増幅手段と、 前記誤差増幅手段による誤差増幅後の出力値を保持する
   保持手段と、 前記保持手段により保持された前記出力値に基づいて前
   記レーザダイオードを駆動する駆動手段と、 を有するレーザダイオード駆動装置において、 前記レーザダイオードの発光量の検出値が前記所定の基
   準値に等しくなるときの該レーザダイオードの駆動電流
   値を設定するための光量制御期間に、前記誤差増幅手段
   内の所定箇所に電気的に接続され位相補償を行うと共に
   該誤差増幅手段の内部電圧を保持する位相補償手段を設
   けたことを特徴とするレーザダイオード駆動装置。
2. 【請求項２】 レーザダイオードからのレーザ光を受光
   し該受光量に応じた検出値を出力する受光検出手段と、 前記受光検出手段により出力された検出値と所定の複数
   の基準値の各々とを比較して誤差増幅する誤差増幅手段
   と、 前記誤差増幅手段による誤差増幅後の出力値を保持する
   保持手段と、 前記保持手段により保持された前記出力値に基づいて前
   記レーザダイオードを駆動する駆動手段と、 を有するレーザダイオード駆動装置において、 前記レーザダイオードの発光量の検出値が各基準値に等
   しくなるときの該レーザダイオードの駆動電流値を設定
   するための各基準値毎の光量制御期間に、前記誤差増幅
   手段内の所定箇所に電気的に接続され位相補償を行うと
   共に該誤差増幅手段の内部電圧を保持する各基準値毎の
   位相補償手段を設けたことを特徴とするレーザダイオー
   ド駆動装置。
3. 【請求項３】 レーザダイオードからのレーザ光を受光
   し該受光量に応じた検出値を出力する受光検出手段と、 前記受光検出手段により出力された検出値と所定の基準
   値とを比較して誤差増幅する誤差増幅手段と、 前記誤差増幅手段による誤差増幅後の出力値を保持する
   第１の保持手段と、 前記第１の保持手段により保持された前記出力値に基づ
   いて前記レーザダイオードを駆動する駆動手段と、 を有するレーザダイオード駆動装置において、 前記レーザダイオードの発光量の検出値が前記所定の基
   準値に等しくなるときの該レーザダイオードの駆動電流
   値を設定するための光量制御期間に、前記受光検出手段
   の出力側及び前記誤差増幅手段の検出値の入力側に接続
   され該受光検出手段により出力された検出値を保持する
   第２の保持手段を設けたことを特徴とするレーザダイオ
   ード駆動装置。
4. 【請求項４】 前記光量制御期間の直前の期間に、前記
   第２の保持手段により保持された前記検出値を前記受光
   検出手段に供給する供給手段をさらに設けたことを特徴
   とする請求項３記載のレーザダイオード駆動装置。