JPH1135266A

JPH1135266A - 車いす兼用エスカレータ

Info

Publication number: JPH1135266A
Application number: JP19351297A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kitamura; 稔喜多村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 1999-02-09
Anticipated expiration: 2017-07-18
Also published as: JP4041874B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で円滑に上下動させることのできる
補助ライザを備えた車いす兼用エスカレータを得るこ
と。【解決手段】車いす兼用踏段の下階側に設けられた下段
踏段４ｃの基台９Ｃの上階側に案内穴16Ａを形成し、踏
板８Ｃの下面に固定した支持枠26にも案内穴16Ａを形成
する。基台９Ｃと支持板26の間には、リンク10Ａを設
け、このリンク10Ａの上端の片側のリンク板14Ｂの上端
は、連結ピン15Ｂを介して支持板26に形成された案内穴
16Ｂに連結する。補助ライザ12Ｂの支持板17Ａの端部
は、リンク10Ａを構成する中央のリンク板14Ｃ，14Ｄの
中央部を重ねた連結ピン15Ｅに連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車いす兼用エスカ
レータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、車いす兼用踏段が組み込まれた
従来の車いす兼用エスカレータの一例を示す右側面図、
図７は図６で示した車いす兼用踏段の縦断面拡大図であ
る。図６及び図７において、切断された山形鋼を溶接し
てトラス構造に製作された一般にトラスと称する主枠27
は、右端の上階側の上端が建物の上階側に固定され、左
端の上端が下階側に固定されている。

【０００３】主枠27の上階側と下階側には、上階側に設
置された電動機で駆動される図示しない一対の踏段チェ
ーンスプロケットが設けられ、これらの踏段チェーンス
プロケットには、無端状の図示しない踏段チェーンが巻
装されている。

【０００４】これらの踏段チェーンには、通常踏段３が
この通常踏段３の図７で示す前輪の車軸を介して連続し
て連結され、これらの通常踏段３の間に対して、以下説
明する上段踏段４Ａ，中段踏段４Ｂ及び下段踏段４Ｄで
構成する車いす兼用踏段が図７に示す車軸４ｂを介して
連結されている。

【０００５】なお、主枠27の上部には、欄干27ａが立設
され、主枠27の上階側と下階側には、車いす運転モード
への切換によって車いす兼用踏段の内部に組み込まれた
図示しない駆動機構を駆動するラック棒などの踏段駆動
機構７が設置されている。

【０００６】図６及び図７は、車いす運転モードに切り
換えられて、下階側の水平部６から搭乗した電動機付の
車いす１が斜行部の往路２の上部に移動した状態を示
し、上部踏段４Ａの踏板８Ａ、及び中部踏段４Ｂの踏板
８Ｂと下部踏段４Ｄの踏板８Ｃが同一面となった状態を
示す。

【０００７】図７において、中段踏段４Ｂの基台９Ｂの
紙面直交方向の両側には、水平な案内穴16Ａが上階側に
形成され、この案内穴16Ａの左端に対して、リンク機構
10Ｂの下部の片側のリンク14Ｂの下端が連結ピンを介し
て嵌合している。

【０００８】基台９Ｂの上部の下階側には、リンク14Ａ
の下端が連結ピンを介して連結され、このリンク14Ａと
前述したリンク14Ｂは、Ｘ字状に中間部が重ねられて、
連結ピンを介して連結されている。

【０００９】これらのリンク14Ａ，14Ｂの上端には、こ
れらのリンク14Ａ，14ｂと同一品のリンク14Ａ，14Ｂの
下端が連結ピンを介して連結され、これらのリンク14
Ａ，14Ｂも、中間部が連結ピンを介してＸ字状に重ねら
れ連結されている。中段踏段４Ｂの踏板８Ｂの下面に
は、図示しない側面図ではＬ字状に折り曲げられた支持
枠26の上端面が添設され、踏板８Ｂに固定されている。

【００１０】この支持枠26にも案内穴16Ｂが下階側に形
成され、この案内穴16Ｂの上階側の端部に対して、リン
ク14Ｂの上端が連結ピンを介して嵌合し、リンク14Ｂと
中央部が重ねられたリンク14Ａの上端は、支持枠26の上
階側に連結ピンを介して連結されている。

【００１１】踏板８Ｂの上階側の下面には、上部踏段４
Ａの上部から下階側に突き出た支持棒５の先端の上面が
当接している。基台９Ｂの下階側の上部には、車いす運
転モードへの切換によって、下階側に突き出て、後述す
る補助ライザ12Ｂの中間基台13を支持する支持棒27が示
されている。

【００１２】下部踏段４Ｄの基台９Ｃの紙面直交方向の
両側にも、案内穴16Ａが上部の上階側に形成され、この
案内穴16Ａの下階側には、Ｘ形のリンク機構10Ｅの片側
の下端が連結ピンを介して嵌合している。

【００１３】リンク機構10Ｅの他側の下端は、基台９Ｃ
の下階側に連結ピンを介して連結され、リンク機構10Ｅ
の上端は、補助ライザ12Ｂを支持する中間基台13の下部
に形成された一対の案内穴の対向側に連結ピンを介して
嵌合している。

【００１４】中間基台13の上部にも、一対の案内穴が下
部の案内穴と対称位置に形成され、この案内穴の対向部
には、下側のリンク機構10Ｅと同一品のリンク機構10Ｅ
の下端が連結ピンを介して嵌合している。このリンク機
構10Ｅの上端は、下部踏段４Ｄの踏板８Ｃの下面に固定
された支持枠26に形成された案内穴と連結穴に連結ピン
を介して嵌合している。

【００１５】踏板８Ｃの下階側には、車いすが搭載され
た後に図示しない駆動機構によって上方に突き出る爪11
が示され、踏板８Ｃの下階側の下面には、上端が踏板８
Ｃに固定された上部ライザ12Ａが示され、基台９Ｃの下
階側には、下端が基台９Ｃに固定された下部ライザ12Ｃ
が示されている。

【００１６】このように構成された車いす兼用エスカレ
ータにおいては、図６で示した上階側又は下階側の水平
部から斜行部に車いす兼用踏段が移動する前に、図７で
示した支え棒５の先端が下階側の踏板の下面に突き出
て、斜行部に移動すると、下階側の踏板を図７に示すよ
うに持ち上げる。このとき、各リンク機構10Ｂ，10Ｅも
図７に示すように伸長されて、各踏板８Ｂ，８Ｃは、踏
板８Ａと同一面の水平状態を維持する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された車いす兼用エスカレータにおいては、特に下
部踏段４Ｄの構成が複雑となって、重量が増えるだけで
なく、組立や保守・点検にも時間がかかる。なぜなら
ば、上下のリンク機構10Ｅを連結する中間基台13やこの
中間基台13を支持棒27で支持する支持機構などが組み込
まれているからである。

【００１８】さらに、補助ライザ12Ｂは、中間基台13を
介して中段踏段４Ｂの基台９Ｂに支持されているので、
水平部から斜行部に移動する際には、中間踏段４Ｂの基
台９Ｂの上昇軌跡に従って上下動するに対し、上部ライ
ザ12Ａは、下段踏段４Ｄのリンク10Ｅと同一軌跡で上下
動する。

【００１９】したがって、上下動中に相互間に大きな隙
間が形成されるおそれがある。すると、意匠が損われる
だけでなく、車椅子とともに搭乗した添乗員の衣服など
が挟まれるおそれもある。

【００２０】そのため、図８に示すような中間基台を省
いた下段踏段もある。図８においては、上部ライザ12Ｄ
の下端に案内嵌合部を形成し、この案内嵌合部に対して
補助ライザ12Ｅを上下動自在に挿入している。この場合
には、補助ライザ12Ｅは、上部ライザ12Ｄによって持ち
上げられるので、リンク機構との連結を省くことがで
き、構成を簡素化することができる。

【００２１】すなわち、図８に示した下段踏段４Ｅは、
基台９Ｃと案内枠26との間に三連のリンクで構成するリ
ンク機構10Ｃが連結されている。そのため、上端のリン
ク14Ａ，14Ｂと下端のリンク14Ａ，14Ｂとの間には、連
結ピン15Ｃで重ねられた一対のリンク14Ｃが連結ピン15
Ｄを介して連結されている。

【００２２】基台９Ｃと案内枠26に示した案内穴16Ａ，
16Ｂは、図７で示した下段踏段の案内穴16Ａと同一であ
り、各リンク14Ａ，14Ｂ，14Ｃ相互間及び端部に挿入さ
れた連結ピン15Ａ，15Ｂ，15Ｃ，15Ｄも図７と同一品で
ある。

【００２３】しかし、このように補助ライザ12Ｅが構成
されたいす兼用エスカレータにおいても、万一、上部ラ
イザ12Ｄの案内嵌合部に塵埃などが入ると、補助ライザ
12Ｅが円滑に上下動しなくなるおそれがある。そこで、
本発明の目的は、簡単な構成で円滑に上下動させること
のできる補助ライザを備えた車いす兼用エスカレータを
得ることである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１に対応する発明
は、無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車い
す兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおい
て、支持棒を下階側に突き出して下階側に連結された下
階側踏段の踏板を支持する踏段と、下階側踏段の踏板か
ら垂設された上部ライザと、下階側踏段の基台から立設
された下部ライザと、下階側踏段の踏板と基台を連結す
るリンク機構で支持され上部ライザと下部ライザの間の
補助ライザを備えたことを特徴とする。

【００２５】また、請求項２に対応する発明は、無端状
に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼用踏段
が連結された車いす兼用エスカレータにおいて、支持棒
を下階側に突き出して下階側に連結された下階側踏段の
踏板を支持する踏段と、下階側踏段の踏板から垂設され
た上部ライザと、下階側踏段の基台から立設された下部
ライザと、下階側踏段の踏板と基台を連結する複数のＸ
状リンクに支持された補助ライザとを備え、この補助ラ
イザをＸ状リンクの中間部の交点に連結したことを特徴
とする。

【００２６】また、特に請求項３に対応する発明の車い
す兼用エスカレータは、中間部の連結部が補助ライザに
連結され他側がＸリンクと平行四辺形を形成する補助リ
ンクを設けたことを特徴とする。

【００２７】また、請求項４に対応する発明は、無端状
に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼用踏段
が連結され、この車いす兼用踏段には、支持棒を下階側
に突き出して下階側に連結された下階側踏段の踏板を支
持する踏段と、下階側踏段の踏板から垂設された上部ラ
イザと、下階側踏段の基台から立設された下部ライザ
と、下階側踏段の踏板と基台を連結する複数のＸ状リン
クに支持された補助ライザを備えた車いす兼用エスカレ
ータにおいて、Ｘ状リンクを連結する一対の連結ピンに
補助ライザを連結したことを特徴とする。

【００２８】また、特に請求項５に対応する発明の車い
す兼用エスカレータは、上部ライザを連結ピンを介して
踏板から垂設し、上部ライザの下部を補助ライザの上部
に接触させる第１のばねを、上部ライザの上端と踏板と
の間に設けたことを特徴とする。

【００２９】さらに、特に請求項６に対応する発明の車
いす兼用エスカレータは、補助ライザの下部を下部ライ
ザの上部に接触させる第２のばねを設けたことを特徴と
する。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車いす兼用エスカ
レータの一実施形態を図面を参照して説明する。図１
は、本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態
を示す部分縦断面図で、従来の技術で示した図７に対応
し、請求項１及び請求項２と請求項３に対応する図、図
２は、図１で示した下段踏段４Ｃを示す拡大詳細図で従
来の技術で示した図８に対応する図である。

【００３１】図１及び図２において、従来の技術で示し
た図７，図８と異なるところは、補助ライザの固定構造
で、下段踏板の上下動で伸縮するリンクの中央部に支持
板を介して支えられている。

【００３２】すなわち、図８で示したリンク10Ｃと同形
状に構成されたリンク機構10Ａの中央部のリンク14Ｃ，
14Ｄの中央部相互を連結する連結ピン15Ｅには、補助ラ
イザ12Ｂに前端が固定された支持板17の後端が連結され
ている。

【００３３】支持板17には、案内穴17ａが中央部に形成
され、この案内穴17ａには、連結ピン19Ｂが後端寄りに
挿入されている。この連結ピン19Ｂには、小形のリンク
18Ａ，18Ｂの前端が連結され、このうち、上側のリンク
18Ａの後端は、リンク14Ｄの上端の連結ピン15Ｄと中央
部の連結ピン15Ｅの中間部に小形の連結ピン19Ａを介し
て連結されている。

【００３４】一方、下側のリンク18Ｂの後端は、リンク
14Ｃの下端の連結ピン15Ｄと中央部の連結ピン15Ｅの中
間部に連結ピン19Ａを介して連結され、この結果、リン
ク18Ａ，18Ｂとリンク14Ｃ，14Ｄ及び連結ピン15Ｅ，19
Ａ，19Ｂで平行四辺形を形成している。

【００３５】このように補助ライザの保持機構が構成さ
れた車いす兼用エスカレータにおいては、補助ライザイ
12Ｂの支持板17は、案内穴17ａに連結ピン19Ｂが嵌合し
た小形の平行四辺形のリンク機構によって、上下方向に
伸縮するリンク機構10Ａの高さの如何にかかわらず、上
端の踏板８Ｃと同様に水平状態を維持し、補助ライザ12
Ｂは同一傾斜角度を維持する。

【００３６】また、補助ライザ12Ｂの支持板17を、従来
の技術の図７のように中段踏段から進退させる機構が不
要で、補助ライザに対して図７の支持棒27の嵌合部を形
成する必要もなく、下段踏段の内部だけで単独に構成す
ることができるので、組立時の調整が不要となる。

【００３７】さらに、リンク14Ａ，14Ｂなどの長さを変
えることで、補助ライザ12Ｂの上下動の軌跡をほぼ弧状
のライザの形状にすることができるので、上下のライザ
間の隙間21Ａ，21Ｂを減らすこともできる。

【００３８】次に、図３は、本発明の車いす兼用エスカ
レータの第２の実施形態を示す部分拡大縦断面図で、図
２に対応し、請求項４に対応する図である。図３におい
て、図２と異なるところは、リンクの段数で、図２にお
いては３段であったのに対し、４段のリンク機構10Ｃと
した場合を示す。

【００３９】この場合には、支持板17Ｂの先端には、中
間部の上下のリンク14Ｃの連結ピン15Ｅに連結し、中間
部に形成した案内溝17ａに挿入した連結ピン19Ｂには、
中間部の上下のリンク14Ｄの連結穴を連結する。この場
合には、各連結リンク14Ａ，14Ｂ，14Ｃ，14Ｄを小形す
ることができ、且つ一種類とすることができるので、製
作や組立が容易となる利点がある。

【００４０】また、図４は、本発明の車いす兼用エスカ
レータの第３の実施形態を示す部分縦断面図で、前述し
た実施形態で示した図２及び図３に対応し、請求項５に
対応する図である。

【００４１】図４において、前述した第１の実施形態で
示した図２と異なるところは、最上段の上部ライザ12Ａ
の踏板８Ｃへの固定をピン22Ａを介して揺動自在とし、
上部ライザ12Ａの上部内面と踏板８Ｃの先端下面との間
に渦巻きばね23を取り付けて、上部ライザ12Ａに対し、
ピン22Ａを軸として図４において時計方向の力を与え、
下端を補助ライザ12Ｂの内面に接触させたことである。

【００４２】この場合には、上部ライザ12Ａと補助ライ
ザ12Ｂとの間に形成される隙間を防ぐことができる。な
お、図４に示したピン22Ａと渦巻きばね23による上下の
ライザ間の隙間防止構造は、図３で示した４段のリンク
の下段踏段に適用してもよい。

【００４３】また、図５は、本発明の車いす兼用エスカ
レータの第４の実施形態を示す部分縦断面図で、前述し
た実施形態で示した図２，図３及び図４に対応し、請求
項６に対応する図である。

【００４４】図５において、前述した実施形態で示した
図４と異なるところは、支持板17Ｃを補助ライザ12Ｂに
対して連結ピン22Ｂを介して揺動自在とし、支持板17Ｃ
と補助ライザ12Ｂとの間に対して、渦巻きばね23を設け
て、図５において補助ライザ12Ｂに対して、連結ピン22
Ｂを軸として時計方向の回転力を与えたことである。

【００４５】この結果、補助ライザ12Ｂの上端の裏面
は、上部ライザ12Ａの下端前面に接触し、補助ライザ12
Ｂの下端の前面は、下部ライザ12Ｃの上端裏面に接触し
ている。したがって、このように構成された下段踏段に
おいても、上下のライザと補助ライザとの間における隙
間の形成を防ぐことができる。

【００４６】なお、この補助ライザを連結ピン22Ｂと渦
巻きばね23によって、上下のライザに接触させる構成
は、上部ライザ12Ａが固定された図２及び図３に示した
下段踏段に適用してもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上、請求項１に対応する発明によれ
ば、無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車い
す兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおい
て、支持棒を下階側に突き出して下階側に連結された下
階側踏段の踏板を支持する踏段と、下階側踏段の踏板か
ら垂設された上部ライザと、下階側踏段の基台から立設
された下部ライザと、下階側踏段の踏板と基台を連結す
るリンク機構で支持され上部ライザと下部ライザの間に
補助ライザを備えたので、簡単な構成で円滑に上下動さ
せることのできる補助ライザを備えた車いす兼用エスカ
レータを得ることができる。

【００４８】また、請求項２に対応する発明によれば、
無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼
用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおいて、
支持棒を下階側に突き出して下階側に連結された下階側
踏段の踏板を支持する踏段と、下階側踏段の踏板から垂
設された上部ライザと、下階側踏段の基台から立設され
た下部ライザと、下階側踏段の踏板と基台を連結する複
数のＸ状リンクに支持された補助ライザとを備え、この
補助ライザをＸ状リンクの中間部の交点に連結したの
で、簡単な構成で円滑に上下動させることのできる補助
ライザを備えた車いす兼用エスカレータを得ることがで
きる。

【００４９】また、特に請求項３に対応する発明によれ
ば、中間部の連結部が補助ライザに連結され他側がＸリ
ンクと平行四辺形を形成する補助リンクを設けたので、
簡単な構成で円滑に上下動させることのできる補助ライ
ザを備えた車いす兼用エスカレータを得ることができ
る。

【００５０】また、請求項４に対応する発明によれば、
無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼
用踏段が連結され、この車いす兼用踏段には、支持棒を
下階側に突き出して下階側に連結された下階側踏段の踏
板を支持する踏段と、下階側踏段の踏板から垂設された
上部ライザと、下階側踏段の基台から立設された下部ラ
イザと、下階側踏段の踏板と基台を連結する複数のＸ状
リンクに支持された補助ライザを備えた車いす兼用エス
カレータにおいて、Ｘ状リンクを連結する一対の連結ピ
ンに補助ライザを連結したので、簡単な構成で円滑に上
下動させることのできる補助ライザを備えた車いす兼用
エスカレータを得ることができる。

【００５１】また、特に請求項５に対応する発明によれ
ば、上部ライザを連結ピンを介して踏板から垂設し、上
部ライザの上端と踏板との間に上部ライザの下部を補助
ライザの上部に接触させる第１のばねを設けたので、簡
単な構成で円滑に上下動させることのできる補助ライザ
を備えた車いす兼用エスカレータを得ることができる。

【００５２】さらに、特に請求項６に対応する発明によ
れば、補助ライザの下部を下部ライザの上部に接触させ
る第２のばねを設けたので、簡単な構成で円滑に上下動
させることのできる補助ライザを備えた車いす兼用エス
カレータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施
形態を示す部分縦断面図。

【図２】図１の下段踏段部分の拡大詳細図。

【図３】本発明の車いす兼用エスカレータの第２の実施
形態を示す部分縦断面図。

【図４】本発明の車いす兼用エスカレータの第３の実施
形態を示す部分縦断面図。

【図５】本発明の車いす兼用エスカレータの第４の実施
形態を示す部分縦断面図。

【図６】従来の車いす兼用エスカレータの一例を示す右
側面図。

【図７】図７の部分拡大詳細図。

【図８】従来の車いす兼用エスカレータの図６と異なる
一例を示す部分縦断面図。

【符号の説明】

１…車いす、２…往路斜行部、３…通常踏段、４Ａ，４
Ｂ，４Ｃ，４Ｄ…車いす兼用踏段、５…支持棒、６…水
平部、７…踏段駆動機構、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…踏板、９
Ａ，９Ｂ，９Ｃ…基台、10Ａ，10Ｂ，10Ｃ…リンク、11
…車止め、12Ａ…上部ライザ、12Ｂ…補助ライザ、12Ｃ
…下部ライザ、13…中間基台、14Ａ，14Ｂ，14Ｃ，14Ｄ
…リンク板、15Ａ，15Ｂ，15Ｃ，15Ｄ…連結ピン、16
Ａ，16Ｂ…案内穴、17Ａ，17Ｂ…支持板、23…渦巻きば
ね。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端状に連結され主枠に巻装された通常
踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレ
ータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側
に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記
下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下
階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階
側踏段の踏板と基台を連結するリンク機構により案内支
持され、前記上部ライザと下部ライザの間に位置する補
助ライザとを備えたことを特徴とする車いす兼用エスカ
レータ。
【請求項２】無端状に連結され主枠に巻装された通常
踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレ
ータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側
に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記
下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下
階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階
側踏段の踏板と基台を連結する複数のＸ状リンクに支持
された補助ライザとを備え、この補助ライザをＸ状リン
クの中間部の交点に連結したことを特徴とする車いす兼
用エスカレータ。
【請求項３】中間部の連結部が前記補助ライザに連結
され他側が前記Ｘリンクと平行四辺形を形成する補助リ
ンクを設けたことを特徴とする請求項２に記載の車いす
兼用エスカレータ。
【請求項４】無端状に連結され主枠に巻装された通常
踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレ
ータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側
に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記
下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下
階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階
側踏段の踏板と基台を連結する複数のＸ状リンクに支持
された補助ライザとを備えた前記補助ライザを前記Ｘ状
リンクを連結する一対の連結ピンに連結したことを特徴
とする車いす兼用エスカレータ。
【請求項５】前記上部ライザを連結ピンを介して前記
踏板から垂設し、前記上部ライザの上端と前記踏板との
間に前記上部ライザの下部を前記補助ライザの上部に接
触させる第１のばねを設けたことを特徴とする請求項２
乃至請求項４のいずれかに記載の車いす兼用エスカレー
タ。
【請求項６】前記補助ライザの下部を前記下部ライザ
の上部に接触させる第２のばねを設けたことを特徴とす
る請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の車いす兼用
エスカレータ。