JPH1135225A - フィルム剥離方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート材を毛羽立たせずにフィルムを剥離
し、多量の剥離後のフィルムを整然と確実に回収できる
フィルム剥離方法およびその装置を提供することを目的
とするものである。 【解決手段】 フィルム貼付シート材６の移送用のコン
ベア１を配設した対の加熱炉５と、フィルム８の先端の
非接着部分を真空吸引しめくりあげる吸着バー２と、フ
ィルム８が剥離されたシート材７を保持し移送する取出
チャック４と、剥離され搬送されたフィルム８の四隅を
保持し、そのフィルム８を積層する吸着ブロック、積層
したフィルム８を一旦押圧してフィルム積層量を検出可
能にしたプッシャー１６、積層したフィルム８を固定し
保持するストッパーからなる回収機構とで構成され、シ
ート材７に損傷無くフィルム８を剥離し、整然と回収で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート材の片面ある
いは両面に貼付されているフィルムを剥離し、シート材
とフィルムを分離して処理する際に使用されるフィルム
剥離方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるこの種のフィルム剥離装置
を図面を用いて説明する。

【０００３】図６は従来のフィルム剥離装置の要部構成
を示す斜視図である。図６において６は所定寸法からな
る四辺形のフィルム貼付シート材であり、樹脂材などで
なる芯のシート材７の片面あるいは両面に、樹脂材など
でなるフィルム８を接着剤などにより貼付している。

【０００４】３１は片面に複数のフィン３８を設けた熱
風発生機であり、矢印Ｘ方向に搬送されるフィルム貼付
シート材６の搬送経路近傍に配設されており、熱風をフ
ィン３８を介してフィルム貼付シート材６に吹付ける。

【０００５】３３は同期して開閉および回転自在な対の
ローレット付ローラであり、スライダ４１を摺動して矢
印Ｙ方向の上下と、矢印Ｚ方向の水平に移動自在に設置
されており、搬送されたフィルム貼付シート材６の先端
を挟持して、矢印Ｙ方向の移動動作によりその先端をし
ごくのである。

【０００６】３５は複数のエアーノズルであり、フィル
ム貼付シート材６の搬送される矢印Ｘ方向の延長線上に
設置されており、前記のしごかれたフィルム貼付シート
材６の先端部分に高速エアーを吹付ける。

【０００７】３９は金属あるいは樹脂材でなる対のガイ
ド板であり、矢印Ｘ方向の線を中心として対称にハ字状
に設置されており、それぞれの外面の中央部に設けた吸
込孔４０に連接して、吸引ホース３７を外面に接続した
フィルム８を吸引する吸込口３６が取付けられている。

【０００８】３４は矢印Ｚ方向に移動自在でシート材７
を保持し移動させる取出チャック、３２はそれぞれガイ
ド板３９の直近を矢印Ｖ、矢印Ｗに移動自在なフィルム
８を挟持し移動させる対の剥離チャックである。

【０００９】次にその動作について説明する。まず、フ
ィルム貼付シート材６をフィルム８の剥離を行う位置ま
で矢印Ｘ方向に搬送し、熱風発生機３１の熱風をフィン
３８を介してフィルム貼付シート材６に吹き付けなが
ら、その先端を対のローレット付ローラ３３で挟持し、
かつ矢印Ｙ方向にローレット付ローラ３３を回転させな
がら移動させることによりフィルム貼付シート材６の先
端を上下にしごき、シート材７とフィルム８の接着強度
を弱くする。

【００１０】そして、その先端部分にエアーノズル３５
により高速エアーを吹付けて、シート材７とフィルム８
に分離し、シート材７を取出チャック３４で、フィルム
８を剥離チャック３２でそれぞれ挟持、あるいは保持し
て、矢印Ｚ、矢印Ｖ、および矢印Ｗの三方向に同期させ
て引張り移動させることにより、シート材からフィルム
８の剥離が行なわれる。

【００１１】剥離されたそれぞれのフィルム８は、剥離
チャック３２に挟持し保持されたまま、それぞれの吸込
孔４０まで移動され、吸引ホース３７による吸引力によ
り吸込口３６に回収されるように構成されたものであっ
た。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の構成では、フィルム貼付シート材６に直接熱風を吹付
けていたため、フィルム貼付シート材６の表面の温度分
布が不均一となり、接着強度が各部分で異なりシート材
７に毛羽立ちのないフィルム８の剥離を行なうことが困
難であった。

【００１３】また、フィルム貼付シート材６の先端をロ
ーレット付ローラ３３で上下にしごいたときに発生する
粉塵が、エアーノズル３５により吹付ける高速エアーに
よって周辺に飛散することが避けられず、さらに、剥離
後のフィルム８の回収形態が整然とされた回収にはなら
ないため回収量を多くすることが困難であった。

【００１４】本発明は従来のこのような課題を解決しよ
うとするものであり、シート材を毛羽立たせずにフィル
ムを剥離し、剥離後のフィルムを積層し多量の回収が整
然と確実にできるフィルム剥離方法およびその装置を提
供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のフィルム剥離装置は、フィルム貼付シート材
の移送用のコンベアを配設した前記シート材の加熱炉
と、前記シート材の先端の非接着部分のフィルムを真空
吸引しめくりあげる吸着バーと、フィルムが剥離された
シート材を保持し移送する取出チャックと、剥離され搬
送されたフィルムの四隅を保持し、そのフィルムを１枚
毎に積層する吸着ブロック、積層したフィルムを一旦押
圧してフィルムの積層量を検出可能にしたプッシャー、
積層したフィルムを固定し保持するストッパーからなる
回収機構による構成としたものである。

【００１６】本発明によれば、シート材とフィルムを損
傷することなく、またシート材を毛羽立たせることなく
フィルムを剥離することができ、エアーを使用しないた
め省エネルギーおよびクリーン化することができる。

【００１７】さらに、剥離後のフィルムを１枚毎に移送
し積層することにより、回収形態が整然と行なえるため
多量の回収を確実に行なうことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、片面あるいは両面にフィルムを貼付したシート材を
加熱炉に挿通させて加熱し接着強度を低下させ、片面あ
るいは両面のフィルムをシート材から剥離するフィルム
剥離方法としたものであり、シート材に毛羽立ちがな
く、フィルムの剥離が行なえるという作用を有する。

【００１９】請求項２に記載の発明は、片面あるいは両
面にフィルムを貼付したシート材を移送するコンベアが
配設され前記シート材を挿通させて所定温度に加熱する
加熱炉と、前記シート材先端の非接着部分のフィルムを
真空吸引してめくりあげ保持し移送する吸着バーと、フ
ィルムの剥離されたシート材を保持して移送する取出チ
ャックで構成されたフィルム剥離装置としたものであ
り、シート材とフィルムを損傷することなく剥離し分離
できるという作用を有する。

【００２０】請求項３に記載の発明は、吸着バーにより
めくりあげ吸着したフィルムを、押圧力で吸着バーに挟
持し保持する移動自在な剥離チャックを設けた請求項２
に記載のフィルム剥離装置としたものであり、フィルム
の保持と移送を確実にできるという作用を有する。

【００２１】請求項４に記載の発明は、剥離され搬送さ
れたフィルムの四隅を保持し、そのフィルムを１枚毎に
積層する回動自在な吸着ブロックと、積層したフィルム
を一旦押圧してフィルム積層量を検出可能にしたプッシ
ャーと、積層したフィルムを固定し保持する回動自在な
ストッパーからなる回収機構を連設してなる請求項２に
記載のフィルム剥離装置としたものであり、多量のフィ
ルムを整然と回収できるという作用を有する。

【００２２】以下、本発明の一実施の形態について図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態に
おけるフィルム剥離装置の概要構成を示す斜視図、図２
は同剥離部分の要部断面図、図３（ａ）〜（ｅ）は同シ
ート材に貼付されたフィルムの剥離動作工程を説明する
要部断面図、図４は同剥離されたフィルムを積層し回収
する回収機構の概要構成を示す斜視図、図５（ａ），
（ｂ）は同フィルム回収動作工程を説明する要部正面図
である。

【００２３】図１〜図３において、６は従来の技術で説
明したものと同じフィルム貼付シート材であり、シート
材７とフィルム８でなり搬送方向の先端に接着剤などが
施されていない非接着先端部２７を事前に設けており水
平状態で矢印Ｓ方向に搬送される。

【００２４】５は対のヒータ（図示せず）を内蔵しフィ
ルム貼付シート材６を所定温度に加熱する加熱炉であ
り、その矢印Ｓ方向線上の隙間に搬送し挿入されたフィ
ルム貼付シート材６の両側端を挟持して移送する耐熱性
のコンベア１を、それぞれ両端に計４個配設している。

【００２５】２２は金属材、セラミック材、あるいは樹
脂などでなる対のガイド板であり、移送される剥離され
たフィルム８を規制してガイドするため、矢印Ｓ方向の
延長線を中心として対称にハ字状に設置されており、そ
の開放側の端に金属材あるいは樹脂材でなり、両端部が
内側に曲げ加工されて断面が広開放∩形状で、剥離した
フィルム８を上面に積層し保持する対の回収板１１が直
線上に連続して配設されている。

【００２６】そして、回収板１１の片端にはガイド板２
２と同じ対のガイド板２１が連続して直線上に配設され
ている。

【００２７】２は金属材、セラミック材、あるいは樹脂
材などでなる対の吸着バーであり、先端部に真空吸引孔
１０とそれに連結しフィルム８の先端を吸着する吸引端
２６を、真空リークを防止するために装着したウレタン
ゴムなどの弾性体９を貫通して設けられている。

【００２８】また、対の吸着バー２はハ字状に設置され
たガイド板２２のそれぞれの先端の上面に近接して配設
されており、矢印Ｆ方向に回動、そしてガイド板２２と
平行線の矢印Ｈあるいは矢印Ｊ方向に直線移動自在とし
ている。

【００２９】３は金属材、セラミック材、あるいは樹脂
材などでなる対の剥離チャックであり、対の吸着バー２
に近接して配設されており、ガイド板２２と平行線の矢
印ＨあるいはＪ方向および矢印Ｌ方向に直線移動自在と
し、その押圧力による先端と吸着バー２の弾性体９によ
りフィルム８の先端を挟持する。

【００３０】４は金属材、セラミック材、あるいは樹脂
材などでなる複数の取出チャックであり、対の吸着バー
２の先端に近接して配設されており、ホルダー２３を介
して取付ブロック２４に設置されており、矢印Ｇ方向に
開閉自在および矢印Ｓ方向と同一直線上の矢印Ｋ方向に
直線移動自在とし、その先端でシート材７の先端を挟持
して保持する。

【００３１】２５はフィルム８を剥離したシート材７を
一時保管する載置ブロックであり、１６は対のプッシャ
ー（もう一方は図示せず）であり、先端に押板１８を取
付けたシリンダー１７を矢印Ｍ方向に直線移動自在と
し、回収板１１の外面中央部の近傍に設置され、剥離し
たフィルム８を回収板１１に一旦押圧する。

【００３２】次に図４、図５において、１２は金属材あ
るいは樹脂材でなる４個の吸着ブロックであり、回収板
１１の平面部の隅に４個配設されており、上面側に剥離
したフィルム８の４隅を吸着するための３個の真空吸引
孔１２ａを設けており、連結バー１９で片側同士２個が
それぞれ連結されている。

【００３３】そして、吸着ブロック１２の下端にはシリ
ンダー１３ａの片端が回動自在に連結されており、シリ
ンダー１３ａの他端に結合された対のアクチュエータ１
３の駆動によりシャフト２０を中心に矢印Ｐ方向に４個
の吸着ブロック１２を同期して回動自在としている。

【００３４】１４は金属材あるいは樹脂材でなり、先端
の下面に吸着ブロック１２から離れたフィルム８の両端
中央部を押圧して保持する保持突起１４ａを設けたスト
ッパーであり、回収板１１の曲げ加工された傾斜端部の
中央部にそれぞれ２個所計４個設置している。

【００３５】そしてストッパー１４の中央部を軸受１５
ｂで回転自在に保持されたシャフト１５ａを貫通させて
固着しており、シャフト１５ａの一端に結合されたアク
チュエータ１５の駆動により、シャフト１５ａを中心に
矢印Ｑあるいは矢印Ｎ方向に４個を同期して回動自在と
している。

【００３６】なお、回収板１１は対となっているがもう
一方およびその周辺も同じ構成であるので説明は省略す
る。

【００３７】次にフィルム剥離動作について図１〜図３
を用いて説明する。まず、搬送された（搬送機構は図示
せず）非接着先端部２７をもつ所定寸法のフィルム貼付
シート材６を、対の加熱炉５の間を通過させて一定時間
加熱し所定温度にした状態でコンベア１によりハ字状の
ガイド板２２の先端に移送する。

【００３８】次に図３（ａ）に示すように、上下から対
の吸着バー２を矢印Ｔ方向に移動（吸着バー２の移動お
よび回動機構は図示せず）させて各々の弾性体９を非接
着先端部２７の上下のフィルム８に当接させ、続いて真
空吸引孔１０と吸引端２６の真空吸引（吸引機構は図示
せず）により吸着バー２の先端に前記フィルム８を吸着
する。

【００３９】そして、吸着バー２を矢印Ｆ方向にフィル
ム８を吸着したまま回動して、図２および図３（ｂ）に
示すようにフィルム８をシート材７からめくりあげると
ともに、フィルム貼付シート材６すなわちシート材７の
先端をさらに矢印Ｓ方向に移送する。

【００４０】続いて対の剥離チャック３を矢印Ｌ方向に
移動（剥離チャック３の移動および回動機構は図示せ
ず）させ、図３（ｃ）に示すように剥離チャック３の先
端と吸着バー２の弾性体９で前記フィルム８を挟持し保
持するとともに、取出チャック４を矢印Ｇ方向に移動
（取出チャック４の水平および垂直移動機構は図示せ
ず）させ、図３（ｄ）に示すようにシート材７の先端を
挟持し保持する。

【００４１】次に、図３（ｅ）に示すように取出チャッ
ク４により挟持し保持されたシート材７は矢印Ｋ方向
（進行方向の矢印Ｓ方向と同じ）に、そして吸着バー２
と剥離チャック３により挟持し保持されたそれぞれのフ
ィルム８は、矢印Ｋ方向に対してある一定の角度（例え
ば６０度）の方向である、矢印Ｈおよび矢印Ｊ方向のそ
れぞれ三方向に同期した所定速度で移動すなわち引張る
ことにより、一定のテンションを印加した状態でフィル
ム８とシート材７を剥離し分離するのである。

【００４２】次に剥離されたフィルム８の回収動作につ
いて図１、図４、図５を用いて説明する。前記において
剥離されたフィルム８は、吸着バー２と剥離チャック３
により挟持され、さらにそれぞれ矢印Ｈおよび矢印Ｊ方
向に移送されて図４および図５（ａ）に示すように、回
収板１１の傾斜端部の中央付近で４個所をストッパー１
４の保持突起１４ａにより保持した回収済みフィルム２
８が載置された回収板１１の上面に到達する。

【００４３】続いて、フィルム８の四隅を吸着ブロック
１２の真空吸引孔１２ａにおける真空吸引（吸引機構は
図示せず）により保持した後、吸着バー２と剥離チャッ
ク３によるフィルム８の挟持を開放し、図５（ｂ）に示
すようにそれぞれ矢印Ｕ方向に移動させて吸着バー２と
剥離チャック３をもとの位置に復帰させる。

【００４４】次にプッシャー１６を動作させてシリンダ
ー１７を矢印Ｍ方向に移動させ、押板１８によりフィル
ム８の中央部を回収済みフィルム２８の上面中央部に一
旦押圧する。

【００４５】なお、この時、押板１８すなわちシリンダ
ー１７の位置により回収済みフィルム２８の厚みを検出
し、予め設定された設定量を超えた時点で満杯と判断す
る。

【００４６】次にアクチュエータ１５の動作によりスト
ッパー１４を矢印Ｎ方向に回動して回収済みフィルム２
８の４個所の保持を開放する。続いてアクチュエータ１
３の動作により吸着ブロック１２を矢印Ｐ方向に回動さ
せて、フィルム８を回収済みフィルム２８の上面に回収
板１１の∩形状に沿って積層する。

【００４７】そして、ストッパー１４を矢印Ｑ方向に回
動させて元の位置に復帰させ、新規のフィルム８ととも
に回収済みフィルム２８を保持突起１４ａにより４個所
押圧して保持する。

【００４８】続いて、吸着ブロック１２の真空吸引孔１
２ａの真空吸引を解除してフィルム８の４隅をフリーに
するとともに、吸着ブロック１２を矢印Ｐと逆方向に回
動させて吸着ブロック１２のみを元の位置に復帰させ、
その後、シリンダー１７を矢印Ｍと逆方向に移動させて
元の位置に復帰させる。

【００４９】以上の動作を２個所同時に行い、剥離され
た２枚のフィルム８の回収動作の１工程を終了する。

【００５０】なお、吸着ブロック１２に代えてチャック
構造のものを使用してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によるフィルム剥離
方法およびその装置は、加熱炉内を挿通させてフィルム
貼付シート材の加熱温度分布を均一にすることにより接
着強度のむらを無くし、毛羽立ちや、フィルムあるいは
シート材の損傷のない剥離を行うことができる。

【００５２】また、エアーなどを使用しないために省エ
ネルギー化、クリーン化に適しており、さらに、積層式
のフィルム回収機構を連接して設置することにより、多
量のフィルムを整然と確実に回収することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるフィルム剥離装置
の概要構成を示す斜視図

【図２】同剥離部分の要部断面図

【図３】（ａ）〜（ｅ）は同シート材に貼付されたフィ
ルムの剥離動作工程を説明する要部断面図

【図４】同剥離されたフィルムを積層し回収する回収機
構の概要構成を示す斜視図

【図５】（ａ），（ｂ）は同フィルム回収動作工程を説
明する要部正面図

【図６】従来のフィルム剥離装置の要部構成を示す斜視
図

【符号の説明】

１ コンベア ２ 吸着バー ３ 剥離チャック ４ 取出チャック ５ 加熱炉 ６ フィルム貼付シート材 ７ シート材 ８ フィルム ９ 弾性体 １０ 真空吸引孔 １１ 回収板 １２ 吸着ブロック １２ａ 真空吸引孔 １３ アクチュエータ １３ａ シリンダー １４ ストッパー １４ａ 保持突起 １５ アクチュエータ １５ａ シャフト １５ｂ 軸受 １６ プッシャー １７ シリンダー １８ 押板 １９ 連結バー ２０ シャフト ２１ ガイド板 ２２ ガイド板 ２３ ホルダー ２４ 取付ブロック ２５ 載置ブロック ２６ 吸引端 ２７ 非接着先端部 ２８ 回収済みフィルム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 皆藤 裕祥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 片面あるいは両面にフィルムを貼付した
   シート材を加熱炉に挿通させて加熱し接着強度を低下さ
   せ、片面あるいは両面のフィルムをシート材から剥離す
   るフィルム剥離方法。
2. 【請求項２】 片面あるいは両面にフィルムを貼付した
   シート材を移送するコンベアが配設され前記シート材を
   挿通させて所定温度に加熱する加熱炉と、前記シート材
   先端の非接着部分のフィルムを真空吸引してめくりあげ
   保持し移送する吸着バーと、フィルムの剥離されたシー
   ト材を保持して移送する取出チャックで構成されたフィ
   ルム剥離装置。
3. 【請求項３】 吸着バーによりめくりあげ吸着したフィ
   ルムを、押圧力で吸着バーに挟持し保持する移動自在な
   剥離チャックを設けた請求項２に記載のフィルム剥離装
   置。
4. 【請求項４】 剥離され搬送されたフィルムの四隅を保
   持し、そのフィルムを１枚毎に積層する回動自在な吸着
   ブロックと、積層したフィルムを一旦押圧してフィルム
   積層量を検出可能にしたプッシャーと、積層したフィル
   ムを固定し保持する回動自在なストッパーからなる回収
   機構を連設してなる請求項２に記載のフィルム剥離装
   置。