CN218370381U - 一种热敏胶热压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种热敏胶热压装置，包括热压组件、抓取机构和输送机构，热压组件包括产品定位治具、送料机构、热压机构、第一检查机构和第二检查机构，产品定位治具用于固定产品，并可沿第一方向移动，送料机构用于提供热敏胶，热压机构用于从送料机构抓取热敏胶并将热敏胶移动至第二检查机构处检查热敏胶是否合格，还用于将热敏胶热压至产品，第一检查机构用于检查热压完成的产品的粘热敏胶是否合格，抓取机构用于将热压完成后的产品移载至输送机构。本实用新型实施例提供的热敏胶热压装置，可自动完成热敏胶贴膜、热压动作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，并能保证产品质量。

Description

一种热敏胶热压装置

技术领域

本实用新型涉及热压技术领域，特别是涉及一种热敏胶热压装置。

背景技术

机械生产过程中，经常需要对在产品上热压热敏胶。热压热敏胶时，需要进行检查热敏胶、热压、去除离心膜等一系统动作。传统工艺中以上过程均由人工进行手工操作，在检查热敏胶时容易出现误检，在热压中容易出现压合不牢、位置对不准等问题。可见，传统热压工艺不但生产效率较低，劳动强度较大，生产质量也难以得到保证。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工作效率较高、劳动强度较大、生产质量较高的热敏胶热压装置。

本实用新型提供一种热敏胶热压装置，包括热压组件、抓取机构和输送机构，所述热压组件包括产品定位治具、送料机构、热压机构、第一检查机构和第二检查机构，所述产品定位治具用于固定产品，并可沿第一方向移动，所述送料机构用于提供热敏胶，所述热压机构用于从所述送料机构抓取热敏胶并将热敏胶移动至所述第二检查机构处检查热敏胶是否合格，还用于将热敏胶热压至产品，所述热压机构可沿垂直于所述第一方向的第二方向，以及垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动，所述第一检查机构用于检查所述产品定位治具上承载的热压完成的产品的粘热敏胶是否合格，所述抓取机构用于将热压完成后的产品移载至所述输送机构。

在一实施例中，所述产品定位治具包括夹料驱动件和连接于所述夹料驱动件的产品夹爪，所述夹料驱动件用于收拢或松开所述产品夹爪，从而将产品固定住或松开。

在一实施例中，所述热敏胶热压装置还包括载具、横向轨道和横移驱动件，所述载具用于承载所述产品定位治具，所述载具连接于所述横移驱动件，并可在所述横移驱动件驱动下沿所述第一方向移动地设于所述横向轨道，所述横向轨道沿所述第一方向延伸。

在一实施例中，所述送料机构包括热敏胶上料区、热敏胶带料区和送料驱动件，所述送料驱动件用于将所述热敏胶上料区的热敏胶移动所述热敏胶带料区，以等待所述热压机构来取料。

在一实施例中，所述送料机构还包括连接于所述送料驱动件、并由所述送料驱动件带动转动的分料机构，所述分料机构用于将卷状热敏胶切割为小段，所述分料机构上设有与小段热敏胶形状对应的开槽，卷状热敏胶绕设在所述分料机构上。

在一实施例中，所述热压机构包括纵移轨道、第一安装座、第二安装座、热压工作组、纵移驱动件和升降驱动件，所述第一安装座可沿第一方向移动地设于所述纵移轨道上，所述第一安装座连接于所述纵移驱动件，以在所述纵移驱动件的作用下沿所述第二方向移动，所述第二安装座可沿所述第三方向移动地连接于第一安装座，并可在所述升降驱动件的驱动下沿所述第三方向移动，所述热压工作组连接于所述第二安装座，用于热压。

在一实施例中，所述热压工作组包括热敏胶抓取机构、加热件、加热头、隔热板和旋转驱动件，所述隔热板固定连接于所述第二安装座，所述加热头设于所述隔热板底部，并与所述加热件接触，所述旋转驱动件设于所述隔热板顶部，用于驱动所述隔热板绕所述第三方向转动。

在一实施例中，所述热压工作组还包括固定板、撕离夹爪和撕离驱动件，所述固定板连接于所述第一安装座，所述撕离夹爪设于所述固定板，并在所述撕离驱动件的驱动下收拢或松开。

在一实施例中，所述热压机构可沿所述第一方向移动，以移动至所述第二检查机构的对应位置；所述热敏胶热压装置还包括离心膜丢弃管道，所述离心膜丢弃管道设于所述热压机构的移动范围内，所述第一检查机构与所述离心膜丢弃管道相邻设置。

在一实施例中，所述热压组件可为两个，所述抓取机构和所述输送机构位于两个所述热压组件之间的位置。

本实用新型实施例提供的热敏胶热压装置，可自动完成热敏胶贴膜、热压动作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，并能保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的热敏胶热压装置的整体结构示意图。

图2为图1中热敏胶热压装置的送料机构的结构示意图。

图3为图1中热敏胶热压装置的送料机构所提供的热敏胶的结构示意图。

图4为图1中热敏胶热压装置的热压组件的部分结构示意图。

图5为图1中热敏胶热压装置的热压组件的热压工作组的结构示意图。

图6为图1中热敏胶热压装置的离心膜丢弃管道和第二检查机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

请参图1，本实用新型一实施例中提供的热敏胶热压装置，包括机台11、热压组件、抓取机构21和输送机构23。热压组件、抓取机构21和输送机构23均设于机台11上。热压组件包括产品定位治具13、送料机构15、热压机构17、第一检查机构19和第二检查机构24。产品定位治具13用于固定产品，并可沿第一方向（即图1中的X方向）移动，并承载热压完成的产品至第一检查机构19处检查粘贴后的热敏胶是否合格。送料机构15用于提供热敏胶。热压机构17用于从送料机构15抓取热敏胶并将热敏胶移动至第二检查机构24处检查热敏胶是否合格，还用于将热敏胶热压至产品，热压机构17可沿垂直于第一方向的第二方向（即图1中的Y方向）、以及垂直于第一方向和第二方向的第三方向移动。抓取机构21用于将热压完成后的产品移载至输送机构23，从而将产品下料。

本实施例中，产品定位治具13包括夹料驱动件和连接于夹料驱动件的产品夹爪，夹料驱动件用于收拢或松开产品夹爪，从而将产品固定住或松开。具体地，夹料驱动件可为气缸。当然，夹料驱动件也可为油缸等。

本实施例中，热敏胶热压装置还包括载具、横向轨道25和横移驱动件27（见图4），载具用于承载产品定位治具13，载具连接于横移驱动件27，并可在横移驱动件27驱动下沿第一方向移动地设于横向轨道25。横向轨道25沿第一方向延伸。具体地，横移驱动件27可为马达。当然，横移驱动件27也可为电机等其他驱动件。

本实施例中，请一并参照图1和图2，送料机构15包括热敏胶上料区152、热敏胶带料区154和送料驱动件156，通过机械或人工将热敏胶放置于热敏胶上料区152，送料驱动件156用于将热敏胶上料区152的热敏胶移动热敏胶带料区154，以等待热压机构17来取料。具体地，热敏胶上料区152的热敏胶可为卷状结构，以保证连续供料。

具体地，送料机构15还包括连接于送料驱动件156、并由送料驱动件156带动转动的分料机构158，分料机构158用于将卷状热敏胶切割为小段，分料机构158上设有与小段热敏胶形状对应的开槽1582，卷状热敏胶绕设在分料机构158上，当其滚过分料机构158时，将开槽1582对应处的热敏胶分割下来，形成小段热敏胶。

请参图3，小段热敏胶包括离心膜101和粘附与离心膜101上的热敏胶本体102，离心膜101的一侧边缘处设有凸出的撕手103，以方便在热压完成后将离心膜101去除。

本实施例中，请参图4和图5，热压机构17包括纵移轨道172、第一安装座174、第二安装座176、热压工作组178、纵移驱动件180和升降驱动件181，第一安装座174可沿第一方向移动地设于纵向轨道172上，第一安装座174连接于纵移驱动件180，以在纵移驱动件180的作用下沿第二方向移动，第二安装座176可沿第三方向移动地连接于第一安装座174，并可在升降驱动件181的驱动下沿第三方向移动，热压工作组178连接于第二安装座176，用于热压。

具体地，热压工作组178包括热敏胶抓取机构（图未示）、加热件1782、加热头1784、隔热板1786和旋转驱动件1788，隔热板1786固定连接于第二安装座176，加热头1784设于隔热板1786底部，并与加热件1782接触，旋转驱动件1788设于隔热板1786顶部，用于驱动隔热板1786绕第三方向转动。通过将隔热板1786设置在旋转驱动件1788和加热头1784之间，可避免加热头1784的热量传递到旋转驱动件1788。具体地，旋转驱动件1788可为马达，当然也可为电机。具体地，加热件1782可为加热棒，其可在通电后产生热量，并将热量传递给加热头1784，加热头1784可为加热铜头。热敏胶抓取机构可为真空吸附机构，当然也可为磁吸机构。通过加热头1784的自加热结构，可在下压的同时进行加热，保证能够激活热敏胶。

具体地，热压工作组178还包括固定板1789、撕离夹爪1791和撕离驱动件1793，固定板1789连接于第一安装座174，撕离夹爪1791设于固定板1789，并在撕离驱动件1793的驱动下收拢或松开，从而抓住或松开热敏胶的撕手103，并在升降驱动件181的驱动下移动以撕下离心膜101。具体地，撕离驱动件1793可为气缸，当然，撕离驱动件1793也可为油缸等其他驱动件。具体地，固定板1789和隔热板1786分别设于第二安装座176的两相对侧。

本实施例中，请一并参照图1和图6，热敏胶热压装置还包括离心膜丢弃管道29，离心膜丢弃管道29设于热压机构17的移动范围内，撕离夹爪1791撕下离心膜后随着热压机构17沿第二方向移动，并将离心膜丢弃至离心膜丢弃管道29内。

本实施例中，第一检查机构19可为摄像头模组，通过拍照，并根据照片判断热压完成后的粘贴的热敏胶是否合格。具体地，第一检查机构19设于横向轨道25的上方，且对准横向轨道25。热压完成后的产品由产品定位治具13承载，可移动到第一检查机构19处进行检查，判断粘贴的热敏胶是否合格。

本实施例中，抓取机构21可为机械手，当然，抓取机构21也可为真空吸附装置，只要能将产品抓取放置于输送机构23上即可。

本实施例中，输送机构23可为传送带，输送机构23从机台11上方延伸至机台11外侧。

本实施例中，热压组件可为两个，抓取机构21和输送机构23位于两个热压组件之间的位置。这样，抓取机构21可将两个热压组件上的产品移载到输送机构23。

本实施例中，第二检查机构24可包括光源和摄像头模组，通过拍照，并根据照片判断从送料机构15抓取的热敏胶是否合格，合格时，热压机构17使用其进行热压，不合格时直接丢弃在离心膜丢弃管道29内。具体地，第二检查机构24与离心膜丢弃管道29相邻设置。

本实施例的热敏胶热压装置在工作时，首先将产品放置在产品定位治具13上，产品定位治具13将产品夹紧，放置在载具上的产品定位治具在横移驱动件27的驱动下沿横向轨道25在第一方向上向右移动，到达热压机构17的位置；纵移驱动件180驱动热压工作组178沿纵移轨道172在第二方向上移动至热敏胶带料区154的位置，旋转驱动件1788驱动隔热板1786旋转一定角度，再通过热敏胶抓取机构抓取送料机构15提供至热敏胶带料区154的热敏胶；接着移动至对应第二检查机构24的位置，检查热敏胶是否合格，热敏胶合格则带着热敏胶移动至热压区域，纵移驱动件180驱动热压工作组178整体向下移动，使被加热的加热头1784压向产品和热敏胶，从而实现热压；热压完成后载具在横移驱动件27的驱动下沿横向轨道25在第一方向上移动一定距离，纵移驱动件180驱动热压工作组178整体向下移动，撕离驱动件1793驱动撕离夹爪1791抓住热敏胶上的离心膜101的撕手103，纵移驱动件180驱动热压工作组178整体向上移动即可将离心膜撕离，纵移驱动件180驱动热压工作组178沿纵移轨道172在第二方向移动至离心膜丢弃管道29的位置，将离心膜丢弃；热压完成后产品定位治具13承载热压后的产品到达第一检查机构19的位置，第一检查机构19检测热压后的热敏胶是否合格；合格后产品定位治具13将产品松开，抓取机构21将产品抓取移载至输送机构23上；最后产品定位治具13回到初始位置，整个热压工作完成，可进入下一次热压。

本实用新型实施例的热敏胶热压装置中，可自动完成热敏胶贴膜、热压动作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，并能保证产品质量。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种热敏胶热压装置，其特征在于，包括热压组件、抓取机构（21）和输送机构（23），所述热压组件包括产品定位治具（13）、送料机构（15）、热压机构（17）、第一检查机构（19）和第二检查机构（24），所述产品定位治具（13）用于固定产品，并可沿第一方向移动，所述送料机构（15）用于提供热敏胶，所述热压机构（17）用于从所述送料机构（15）抓取热敏胶并将热敏胶移动至所述第二检查机构（24）处检查热敏胶是否合格，还用于将热敏胶热压至产品，所述热压机构（17）可沿垂直于所述第一方向的第二方向，以及垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动，所述第一检查机构（19）用于检查所述产品定位治具（13）上承载的热压完成的产品的粘热敏胶是否合格，所述抓取机构（21）用于将热压完成后的产品移载至所述输送机构（23）。

2.如权利要求1所述的热敏胶热压装置，其特征在于，所述产品定位治具（13）包括夹料驱动件和连接于所述夹料驱动件的产品夹爪，所述夹料驱动件用于收拢或松开所述产品夹爪，从而将产品固定住或松开。

3.如权利要求1所述的热敏胶热压装置，其特征在于，所述热敏胶热压装置还包括载具、横向轨道（25）和横移驱动件（27），所述载具用于承载所述产品定位治具（13），所述载具连接于所述横移驱动件（27），并可在所述横移驱动件（27）驱动下沿所述第一方向移动地设于所述横向轨道（25），所述横向轨道（25）沿所述第一方向延伸。

4.如权利要求1所述的热敏胶热压装置，其特征在于，所述送料机构（15）包括热敏胶上料区（152）、热敏胶带料区（154）和送料驱动件（156），所述送料驱动件（156）用于将所述热敏胶上料区（152）的热敏胶移动所述热敏胶带料区（154），以等待所述热压机构（17）来取料。

5.如权利要求4所述的热敏胶热压装置，其特征在于，所述送料机构（15）还包括连接于所述送料驱动件（156）、并由所述送料驱动件（156）带动转动的分料机构（158），所述分料机构（158）用于将卷状热敏胶切割为小段，所述分料机构（158）上设有与小段热敏胶形状对应的开槽（1582），卷状热敏胶绕设在所述分料机构（158）上。

6.如权利要求5所述的热敏胶热压装置，其特征在于，所述热压机构（17）包括纵移轨道（172）、第一安装座（174）、第二安装座（176）、热压工作组（178）、纵移驱动件（180）和升降驱动件（181），所述第一安装座（174）可沿第一方向移动地设于所述纵移轨道（172）上，所述第一安装座（174）连接于所述纵移驱动件（180），以在所述纵移驱动件（180）的作用下沿所述第二方向移动，所述第二安装座（176）可沿所述第三方向移动地连接于第一安装座（174），并可在所述升降驱动件（181）的驱动下沿所述第三方向移动，所述热压工作组（178）连接于所述第二安装座（176），用于热压。

7.如权利要求6所述的热敏胶热压装置，其特征在于，所述热压工作组（178）包括热敏胶抓取机构、加热件（1782）、加热头（1784）、隔热板（1786）和旋转驱动件（1788），所述隔热板（1786）固定连接于所述第二安装座（176），所述加热头（1784）设于所述隔热板（1786）底部，并与所述加热件（1782）接触，所述旋转驱动件（1788）设于所述隔热板（1786）顶部，用于驱动所述隔热板（1786）绕所述第三方向转动。

8.如权利要求7所述的热敏胶热压装置，其特征在于，所述热压工作组（178）还包括固定板（1789）、撕离夹爪（1791）和撕离驱动件（1793），所述固定板（1789）连接于所述第一安装座（174），所述撕离夹爪（1791）设于所述固定板（1789），并在所述撕离驱动件（1793）的驱动下收拢或松开。

9.如权利要求1所述的热敏胶热压装置，其特征在于，所述热压机构（17）可沿所述第一方向移动，以移动至所述第二检查机构（24）的对应位置；所述热敏胶热压装置还包括离心膜丢弃管道（29），所述离心膜丢弃管道（29）设于所述热压机构（17）的移动范围内，所述第一检查机构（19）与所述离心膜丢弃管道（29）相邻设置。

10.如权利要求1-9任意一项所述的热敏胶热压装置，其特征在于，所述热压组件为两个，所述抓取机构（21）和所述输送机构（23）位于两个所述热压组件之间的位置上。

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