JPH11351256A - ガイドレールにおける停止部材取付台の固定機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロッドレスシリンダ等のガイドレールにショ
ックアブソーバ等の停止部材１０の取付台１１を、摩擦
力に依存しない固定を行いながらも、停止部材の位置に
無段階的に設置可能にする。 【解決手段】 取付台１１をガイドレール４に沿って移
動自在に保持させる。取付台１１上に、ガイドレール４
の長さ方向に列設した取付ボルト用穴６に対して嵌入
し、その状態に固定的に保持できる固定部材を設ける。
取付台１１上に、停止部材１０を少なくとも取付台１１
の固定ピッチの最大長に相応する長さだけ出没調整可能
に設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばガイドレー
ル付きのロッドレスシリンダやスライドユニットのよう
に、ガイドレールに沿って移動する移動体を備えた機器
において、その移動体を衝当停止させる停止部材の取付
台をガイドレールに固定するための固定機構に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ガイドレールの任意位置に停止部材の取
付台を固定する固定機構としては、特開平９−１９６０
１０号公報に開示されているように、取付台をガイドレ
ールに嵌合させ、ガイドレールに沿って設けたＴ溝と取
付台とをボルトで締結することにより固定する構造や、
実公平４−３８０９６号公報に開示されているように、
取付台をガイドレールに跨乗させ、その跨乗部を両側か
らボルトで締め付けてガイドレールを挟持させる構造な
どが一般的である。

【０００３】しかしながら、これらは何れも二部材をボ
ルトで締結し、二部材間の摩擦力のみで両者を任意位置
に固定するものであり、そのため、移動体から停止部材
を通して取付台に作用する衝撃力が大きくなると、上記
二部材間にずれが発生する可能性がある。そして、ガイ
ドレールに沿って移動する移動体は慣性力が大きいこと
もあり、その停止位置を規定するところの停止部材取付
台の設置位置が移動してしまうと、大きな事故やトラブ
ルの原因になる可能性がある。なお、ガイドレールに穴
を設けて上記取付台をボルトにより固定するのは、上記
ずれを防止するのに有効であるが、取付台を無段階的に
任意位置に設置することができず、それを可能にするた
めにガイドレールに多数の穴を設けるにしても、穴間隔
には限度があり、その限度を超えるとガイドレール自体
の強度が低下して、ガイドレールとしての本来の機能を
果たし得なくなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、ガイドレールに対する上記取付台の固定に際し、ガ
イドレールに許容される範囲の間隔で列設した固定穴を
利用し、摩擦力のみに依存しない固定を行いながらも、
その取付台上に設置する停止部材の位置を無段階的に設
定できるようにした固定機構を得ることにある。本発明
の他の技術的課題は、上記ガイドレールに対する取付台
の固定に際し、ガイドレールを機台に固定するための取
付ボルト用穴を利用し、簡単な構造で摩擦力のみに依存
しない固定を行えるようにした取付台の固定機構を得る
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の固定機構は、機台上に固定されるガイドレー
ルに、該ガイドレールに沿って移動する移動体を衝当停
止させる停止部材の取付台を固定するための固定機構で
あって、上記取付台をガイドレールに沿って移動自在に
保持させ、該取付台上に、上記ガイドレールの長さ方向
に所定間隔で列設した固定穴に対して嵌入し、その状態
に固定的に保持できる固定部材を設け、上記取付台上
に、前記停止部材を少なくともガイドレール上の最大の
固定穴間隔に相応する長さだけ出没調整可能に設置した
ことを特徴とするものである。

【０００６】上記固定機構においては、取付台上に、ガ
イドレール上の最大の固定穴間隔の２分の１に等しいか
それよりも大きく、同穴間隔よりも小さい間隔で、ガイ
ドレールの長さ方向に二つの固定部材を設けるのが、少
ない固定穴で停止部材を無段階的に設置するのに有効で
ある。また、上記固定機構においては、ガイドレールに
設けて移動体上の固定部材を嵌入させる固定穴の全部ま
たは一部を、該ガイドレールを機台上に固定する取付ボ
ルト用穴と兼用し、さらに、ガイドレール上の固定穴に
嵌入する固定部材に、それを固定穴への嵌入状態に固定
的に保持するための手段とは別に、該固定部材を固定穴
に対して弾性的に押圧係合させるための弾性部材を付設
したものとするのが適切である。

【０００７】このような構成を有する停止部材取付台の
固定機構によれば、ガイドレールに設けた固定穴に固定
部材を嵌入した状態で停止部材取付台をガイドレールに
固定するので、該取付台の固定が摩擦力のみに依存する
ことなく、固定穴に対する固定部材の嵌入という機械的
固定を行うことができ、しかも、取付台上における停止
部材の位置の調整により、当該停止部材を無段階的に任
意位置に設置することが可能になる。特に、取付台上
に、ガイドレール上の最大の固定穴間隔の２分の１に等
しいかそれよりも大きく、同穴間隔よりも小さい間隔で
ガイドレールの長さ方向に二つの固定部材を設けると、
ガイドレール上の固定穴間隔を２倍程度にすることがで
き、それに応じて穴数が少なくなり、製造上有利にな
る。また、上記固定部材による取付台の固定に、ガイド
レールを機台上に固定する取付ボルト用穴を利用する
と、構造が一層簡単化され、さらに、上記固定部材を弾
性部材により固定穴に対して弾性的に押圧係合させ、そ
れによってノッチ機構を構成させると、取付台上の固定
部材を容易に固定穴に対応する位置に位置合わせして、
取付台の固定を行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１乃至図４は、本発明に係る停
止部材取付台の固定機構を備えたガイドレール付きロッ
ドレスシリンダの構成を示している。この実施例におい
て、ロッドレスシリンダ１は、そのボディ１Ａ内を摺動
する図示しないピストンと一体的に連結した移動体２を
備えている。また、上記ロッドレスシリンダ１は、その
ボディ１Ａと一体に形成され、または該ボディ１Ａに対
して一体的に固定された機台３を備え、この機台３上に
ガイドレール４を固定している。このガイドレール４の
固定は、機台３の上面にガイドレール４に沿って設けた
断面Ｔ型の溝５と、ガイドレール４に一定の間隔Ｐを置
いて設けた取付ボルト用穴６との間で多数の取付ボルト
７を締結することによって行っている。この場合、取付
ボルト７と基台３との間は摩擦力によって相互のずれ動
きを抑止することになるが、取付ボルト７の数が多く、
必要に応じて機台３を貫通する固定孔を設けて、それと
ガイドレール４に設けた取付ボルト用穴６とをボルトで
連結することができるので、上記ずれ動きは抑止され
る。

【０００９】前述したピストンと一体の移動体２は、上
記ガイドレール４及びロッドレスシリンダのボディ１Ａ
の上面において摺動をガイドされるテーブルとして構成
され、流体圧駆動されるピストンの移動に伴って上記ガ
イドレール４及びボディ１Ａ上を摺動するものである。
上記移動体２は、ガイドレール４のみによって摺動をガ
イドさせることもできる。なお、図中８は、移動体２に
連結され、ガイドレール４にガイドされて摺動する摺動
部材、９はロッドレスシリンダ１に対する圧縮空気の給
排ポートを示している。

【００１０】上記移動体２の移動端を設定するため、上
記ガイドレール４には、該移動体２を衝当停止させる停
止部材１０の取付台１１を固定している。図において、
上記停止部材１０としては、ショックアブソーバ１２及
びストッパ１３を併設した例を示しているが、その一方
のみとすることもできる。

【００１１】図４には、ガイドレール４に対する停止部
材取付台１１の固定機構についての詳細を例示してい
る。即ち、この固定機構では、取付台１１に、左右に案
内凹条１５を有するガイドレール４の断面形状に略対応
するところの、案内突条１７付きの凹溝１６を設けて、
取付台１１をガイドレール４に沿って摺動自在で脱出不
能に保持させている。そして、この凹溝１６の内底に固
定部材２０を収容する凹窪１８を設けると共に、取付台
１１の上面から該凹窪１８に達するねじ孔１９を設けて
いる。上記固定部材２０は、その一部である若干小径の
段落部２２がガイドレール４の取付ボルト用穴６の口部
に嵌合して固定的に係合する形状を有し、上記ねじ孔１
９に螺挿した固定ねじ２１は、その固定部材２０の係合
を固定的に保持するものである。固定部材２０と固定ね
じ２１は一体のものとしても、また別体のものとしても
差し支えない。

【００１２】上記固定部材２０は、ガイドレール４に設
けた取付ボルト用穴６を利用して係合させているが、該
取付ボルト用穴６とは別個にガイドレール４上に固定穴
を設け、それに固定部材２０の一部を係合させることも
できる。また、上記固定部材２０は、ねじ孔１９に螺挿
した固定ねじ２１により取付ボルト用穴６に係合させて
いるが、この固定ねじ２１に代えて任意の固定手段を用
いることができ、例えば取付ボルト用穴（固定穴）６に
対する固定部材２０の係合が安定的に行われるならば、
ばねにより固定部材２０を取付ボルト用穴（固定穴）６
に圧接するようにした構造を採用することもできる。

【００１３】取付台１１上には、前記停止部材１０、即
ちショックアブソーバ１２及びストッパ１３を取付け、
それぞれロックナット１２ａ，１３ａで固定するように
しているが、これらは、取付台１１に対する螺挿によ
り、少なくともガイドレール４上における取付台１１の
固定ピッチの最大長（Ｐより大になるとは限らない。）
に相応する長さＴだけ出没調整可能に構成している。こ
れにより、ガイドレール４に対する取付台１１の一つの
固定位置と、それに隣接する固定位置との間では、ショ
ックアブソーバ１２及びストッパ１３による移動体２の
停止位置を任意に設定することが可能になり、結果的に
ガイドレール４の全長において移動体２の停止位置を任
意に設定することが可能になる。

【００１４】ガイドレール４に設ける取付ボルト用穴６
の間隔は、図１に示すように、一定の間隔とするのが望
ましいが、必ずしも一定である必要はない。また、図１
では、取付台１１上にガイドレール４の長さ方向に間隔
Ａを置いて二つの固定部材２０を設け、それらをそれぞ
れ固定ねじ２１で取付ボルト用穴６に係合させるように
している。この間隔Ａは、ガイドレール４上の最大の取
付ボルト用穴（固定穴）６の間隔Ｐの２分の１に等しい
か、それよりも大きく、且つ同間隔Ｐよりも小さいもの
とし、何れか一方の固定ねじ２１で固定部材２０を取付
ボルト用穴６に係合させることにより、一つの取付ボル
ト用穴６で間隔Ａを置いた２位置に取付台１１を固定す
ることが可能となり、取付台１１上の単一の固定部材２
０を固定ねじ２１で固定する場合に比して、停止部材１
０の出没長さＴを短くするか、取付ボルト用穴６の間隔
を拡げることができる。

【００１５】なお、取付台１１上に３つの固定部材２０
を固定ねじ２１で取付けるようにすることもでき、それ
により、停止部材１０の出没長Ａを一層短くし、あるい
は取付ボルト用穴６の間隔をより拡げることができる。
また、図４中に鎖線で示すように、ガイドレール４に対
する取付台１１の保持のため、ガイドレール４に設けた
一方の案内凹条１５に対してねじ２４によりボール２３
を嵌入保持させることもでき、この場合、図２に示すよ
うに左右一対のボール及びねじ２４を設けることによ
り、取付台１１の姿勢を安定化させることができる。な
お、上記ボール２３及びねじ２４に代えて丸先ねじを用
いることもできる。

【００１６】上記構成を有する取付台１１の固定機構に
よれば、ガイドレール４に設けた取付ボルト用穴（固定
穴）６に固定部材２０の段落部２２を嵌入係止させた状
態で取付台１１をガイドレール４に固定するので、該取
付台１１の固定が摩擦力のみに依存することなく、取付
ボルト用穴（固定穴）に対する固定部材２０の嵌入とい
う機械的固定を行うことができ、しかも取付台１１上に
おける停止部材１０の位置の調整により、当該停止部材
１０を無段階的に任意位置に設置することが可能にな
る。

【００１７】図５のＡ〜Ｃは、それぞれ上記図４の固定
機構とは異なる実施例を例示するものである。同図Ａの
実施例は、取付台１１Ａに図４において鎖線で示したも
のと同じ構造のボール２３Ａ及びねじ２４Ａを設けて、
ガイドレール４Ａに取付台１１Ａを摺動自在に保持さ
せ、また、ガイドレール４Ａに設けた取付ボルト用穴６
Ａに固定部材２０Ａの下端のテーパ部２２Ａを係合さ
せ、その係合をねじ孔１９Ａに螺挿した固定ねじ２１Ａ
で固定的に保持させるようにしている。上記ボール２３
Ａ及びねじ２４Ａに代えて丸先ねじを用いることもで
き、これは以下に述べる実施例においても同様である。

【００１８】さらに、取付台１１Ａに設けた凹窪１８Ａ
の内底と固定部材２０Ａとの間には、ばね座金（弾性部
材）２５Ａを配設し、固定部材２０Ａを取付ボルト用穴
６Ａ側に付勢している。このような弾性部材を設けるこ
とによりノッチ機構を構成すると、固定部材２０Ａのテ
ーパ部２２Ａが取付ボルト用穴６Ａに対して弾性的に押
圧係合せしめられるので、取付台１１Ａ上の固定部材２
０Ａを容易に取付ボルト用穴６Ａに対して位置合せし、
取付台の固定を容易に行うことが可能になる。

【００１９】図４及び図５のＡに示す実施例では、ガイ
ドレールの左右に設けた案内凹条１５を凹球面状とし
て、移動体２の摺動部材８（図３参照）をガイドするガ
イド面とし、それを取付台の保持にも利用しているが、
図５のＢの実施例における取付台１１Ｂの固定機構にお
いては、ガイドレール４Ｂに上記案内凹条１５に代えて
下すぼまりの摺動部材８用のすべり案内面１５Ｂを備
え、また、図５のＡにおけるばね座金２５Ａに代えて、
ばねワッシャ２５Ｂを備えている。このばねワッシャ２
５Ｂの機能は、前記ばね座金２５Ａと実質的に変わると
ころがない。なお、固定ねじ２１Ｂは、固定部材２０Ｂ
を直接的に押圧し、テーパ部２２Ｂを取付ボルト用穴
（固定穴）６Ｂに係合保持させるものとしてもよいが、
ばねワッシャ２５Ｂを介して固定部材２０Ｂを押圧させ
ることもできる。

【００２０】図５のＣに示す実施例は、ガイドレール４
Ｃに移動体２の摺動部材８（図３参照）をガイドする凹
球面状のガイド面２６Ｃとは別に、取付台１１Ｃに設け
た案内突条１７Ｃ及びねじ２４Ｃで押圧されたボール２
３Ｃが嵌入する案内凹条１５Ｃを備え、また、弾性部材
としてＯリング状の弾性ゴムリング２５Ｃを備え、これ
によりノッチ機構を構成した場合を示している。なお、
図５のＡ及びＢの実施例においても、弾性部材としてこ
の弾性ゴムリングを用いることができる。

【００２１】ここで説明した図５のＡ〜Ｃの各実施例に
おけるその他の構成及び作用は、図４の実施例と実質的
に変わるところがないので、それらについての説明は省
略している。

【００２２】

【発明の効果】以上に詳述したように、本発明によれ
ば、ガイドレールに対する上記取付台の固定に際し、ガ
イドレールに許容される範囲の間隔で列設した固定穴を
利用し、摩擦力のみに依存しない固定を行いながらも、
その取付台上に設置する停止部材の位置を無段階的に設
定することができ、また、ガイドレールを機台に固定す
るための取付ボルト用穴を利用し、簡単な構造で摩擦力
のみに依存しない強固な固定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の取付台固定機構を備えたガイドレール
付きロッドレスシリンダの要部平面図である。

【図２】同要部側面図である。

【図３】同一部を断面にした端面図である。

【図４】上記実施例における取付固定機構の詳細を示す
拡大断面図である。

【図５】Ａ〜Ｃは、本発明における取付台固定機構の他
のそれぞれ異なる実施態様を示す断面図である。

【符号の説明】 ２ 移動体 ３ 機台 ４，４Ａ〜４Ｃ ガイドレール ６，６Ａ，６Ｂ 取付ボルト用穴 ７ 取付ボルト １０ 停止部材 １１，１１Ａ〜１１Ｃ 取付台 ２０，２０Ａ〜２０Ｂ 固定部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機台上に固定されるガイドレールに、該ガ
   イドレールに沿って移動する移動体を衝当停止させる停
   止部材の取付台を固定するための固定機構であって、 上記取付台をガイドレールに沿って移動自在に保持さ
   せ、該取付台上に、上記ガイドレールの長さ方向に所定
   間隔で列設した固定穴に対して嵌入し、その状態に固定
   的に保持できる固定部材を設け、 上記取付台上に、前記停止部材を少なくともガイドレー
   ル上における取付台の固定ピッチの最大長に相応する長
   さだけ出没調整可能に設置した、ことを特徴とするガイ
   ドレールにおける停止部材取付台の固定機構。
2. 【請求項２】取付台上に、ガイドレール上の最大の固定
   穴間隔の２分の１に等しいかそれよりも大きく、同穴間
   隔よりも小さい間隔で、ガイドレールの長さ方向に二つ
   の固定部材を設けた、ことを特徴とする請求項１に記載
   のガイドレールにおける停止部材取付台の固定機構。
3. 【請求項３】ガイドレールに設けて移動体上の固定部材
   を嵌入させる固定穴の全部または一部を、該ガイドレー
   ルを機台上に固定する取付ボルト用穴と兼用した、こと
   を特徴とする請求項１または２に記載のガイドレールに
   おける停止部材取付台の固定機構。
4. 【請求項４】ガイドレール上の固定穴に嵌入する固定部
   材に、それを固定穴への嵌入状態に固定的に保持するた
   めの手段とは別に、該固定部材を固定穴に対して弾性的
   に押圧係合させるための弾性部材を付設した、ことを特
   徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のガイドレール
   における停止部材取付台の固定機構。