JPH11342600A

JPH11342600A - 記録ヘッドの自動位置合わせ

Info

Publication number: JPH11342600A
Application number: JP11126372A
Authority: JP
Inventors: Steven Noyes; ノイススティーブ; Hiromitsu Hirabayashi; 弘光平林; Akitoshi Yamada; 顕季山田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-05-04
Filing date: 1999-05-06
Publication date: 1999-12-14
Anticipated expiration: 2019-05-06
Also published as: US6297888B1; EP0955177B1; EP0955177A2; DE69932378D1; DE69932378T2; JP3466957B2; EP0955177A3

Abstract

(57)【要約】【課題】記録された位置合わせパターンの精度を高
め、キャリッジ速度のリンギングおよびオーバシュート
並びに位置合わせセンサの雑音に対する影響を少なく
し、複数の領域のうちのどれが最低記録密度領域である
かを正確に検出して、位置合わせ精度を向上させる。【解決手段】パターンの記録部分の画素を選択的に記
録する位置合わせパターンによって、インクのブリー
ド、用紙のしわ、その他のインク吐出効果の悪影響が低
減される。また、この位置合わせパターンを複数回のパ
スで記録し、好ましくは、各パスごとにキャリッジ開始
位置をずらすことによって、キャリッジのリンギング効
果およびオーバシュート効果が低減される。測定された
濃度の絶対値ではなく各濃度の差に基づく検出によっ
て、重ね合わされて記録された位置合わせパターンの最
も濃く記録された領域の改良された検出が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録ヘッド
を有するインクジェットプリンタなどのプリンタに関
し、詳細には、各記録ヘッドのプリントアウトが正確に
かつ良質に重なり合うような、記録ヘッド同士の位置合
わせに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタなどのプリンタ
は、高品質のコンピュータ・プリントアウトを低コスト
で達成する極めて一般的なフォーマットになっている。
このようなプリンタは、記録媒体を横切る方向への１つ
または複数の記録ヘッドの一方向移動または往復運動に
よって記録媒体上に画像を記録する。インクジェットプ
リンタの場合、小さなインク液滴を記録ヘッドから所定
のパターンで記録媒体上に吐出することによって記録画
像が形成される。記録媒体が長さ方向に低速で送られる
間に、記録媒体の幅を横切る方向へ高走査速度で左右に
往復運動する可動キャリッジ上に記録ヘッドが取り付け
られている。

【０００３】最近導入されたプリンタ、特にインクジェ
ットプリンタは、往復移動するキャリッジ上に取り付け
られた２つ以上の記録ヘッドなど複数の記録ヘッドを有
する。記録ヘッドは、モノクロのプリントアウト速度ま
たはカラーのプリントアウト速度を最大で２倍まで増加
させる二重黒記録ヘッドまたは二重カラー記録ヘッドの
ように互いに同一であってもよい。代わりに、記録ヘッ
ドは、モノクロ文書の記録速度を犠牲にせずに良好な色
再現性をもたらすカラー記録ヘッドに組み合わされた黒
記録ヘッドのように、互いに異なる記録ヘッドでもよ
い。他の例を挙げれば、ある種のインクジェットプリン
タは、写真のような高品質のプリントアウトを達成する
ように、写真濃度カラー記録ヘッドと共に１つのフルカ
ラー記録ヘッドを備える。

【０００４】プリンタに複数の記録ヘッドを設けること
によって起こる１つの問題は、複数の記録ヘッドのうち
の１つのプリントアウトを他のすべての記録ヘッドのプ
リントアウトに位置合わせする必要があることである。
位置合わせを行わない場合、機械的製造公差のために、
ある記録ヘッドからのプリントアウトが他の記録ヘッド
からのプリントアウトに対して垂直方向と水平方向のど
ちらかあるいはその両方で一致しなくなる。

【０００５】さらに、前後方向に記録する際、場合によ
っては単一の記録ヘッドからのプリントアウトがしばし
ば異なるものになる。したがって、場合によっては、順
方向のプリントアウトを逆方向のプリントアウトに位置
合わせするように、単一の記録ヘッドをそれ自体に位置
合わせする必要がある。

【０００６】ある種の既存の複数ヘッドのインクジェッ
トプリンタは、所定のパターンが記録され、コンピュー
タ・ユーザがプリントアウトの品質および外観に関する
質問に応答することを求められる手動位置合わせ技法を
使用する。このような技法は、ユーザを不必要に混乱さ
せ、位置合わせ精度が一貫せず、必然的にプリンタの使
用法を複雑にするので、一般的に満足出来るものではな
い。

【０００７】本出願人は最近、インクジェットプリンタ
内の複数の記録ヘッドを自動的に位置合わせする技法に
ついて説明した。この場合、キャリッジ上に複数の記録
ヘッドと共に位置合わせセンサが取り付けられる。この
技法によれば、所定のパターンのプリントアウト、プリ
ントアウト結果の自動検出、位置合わせパラメータの計
算によって自動位置合わせが行われる。米国特許出願第
０８／９０１５６０号「Ａｕｔｏ−Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ
ＳｙｓｔｅｍＦｏｒＡＰｒｉｎｔｉｎｇＤｅ
ｖｉｃｅ」を参照されたい。

【０００８】米国特許出願第０８／９０１５６０号に記
載された自動位置合わせ手順の一例では、一方の記録ヘ
ッドのパターンの位相（すなわち、パターンの開始位
置）が他方の記録ヘッドのパターンに対して徐々にずれ
ていく極めて反復的なパターンを各記録ヘッドが記録す
る。２つの記録ヘッドの重ね合わされたプリントアウト
は、互いに対応して変化する濃度標識を示し、この標識
は、徐々に変化する位相に対応して変化し、位置合わせ
センサによって検出される。記録ヘッド同士が完全に位
置合わせされるのは、位置合わせセンサによって検出さ
れる記録濃度パターンが最も薄い点である。この技法を
図１に関して詳しく説明する。

【０００９】図１には、各記録ヘッドＡおよびＢによっ
て記録された位置合わせパターンと共に、記録ヘッドＡ
と記録ヘッドＢを水平方向に位置合わせするように位置
合わせパターンを重ね合わせた結果が示されている。図
１に示したように、記録ヘッドＡの位置合わせパターン
１１は、幅３列に配置された画素１２の垂直列と、その
後に続く画素のない３つの列（すなわち、記録媒体上の
空白）とからなる。同様に、記録ヘッドＢの記録パター
ン１４は、画素１５の３つの垂直列の反復パターンと、
その後に続く３つの空白列とからなる。しかし、記録ヘ
ッドＢの場合、各領域ＩからＶＩで、パターンの開始位
置が水平方向に１画素だけずらされる。したがって、領
域ＩＩに示したように、パターン１５の開始位置は右方
向に１水平画素１６だけ徐々にずらされる。各領域の幅
は約６０画素である。

【００１０】位置合わせパターンを重ね合せた結果を１
７に示す。領域Ｉで、記録ヘッドＡから得たパターンと
記録ヘッドＢから得たパターンは完全に重なり合い、幅
３画素の黒い垂直線と、その後に続く、やはり幅３画素
の白い線のように見える記録出力１９が得られる。各領
域ＩＩからＶＩで、記録ヘッドＡの位置合わせパターン
と記録ヘッドＢの位置合わせパターンが重なり合う範囲
はますます小さくなっていく。特に、領域ＩＶでは、位
置合わせパターンはまったく重なり合わず、黒一色の空
間のように見える記録出力が得られる。各領域に約６０
個のパターンが記録されるので、位置合わせ面の幅が約
４０画素または５０画素である位置合わせセンサ２１
は、最も濃い記録濃度を有するパターンとして検出され
る領域ＩＶのパターンと比べて最も薄い記録濃度を有す
るパターンとして領域Ｉのパターンを検出する。この場
合、記録ヘッド同士の完全な水平位置合わせは、領域Ｉ
の位置合わせとして算出される。

【００１１】同様に、一方の記録ヘッドの位相が他方に
対して徐々にずれていく垂直方向に配置された反復パタ
ーンのプリントアウトによって、垂直方向への記録ヘッ
ド同士の位置合わせを得ることができる。このようなパ
ターンを図２に示す。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記の位置合わせ技法
は、完全に自動的であり、ユーザの介在を必要とせずに
良好な位置合わせ結果を与えるので極めて有利である。
しかしながら、特に低品位の用紙を記録媒体に使用して
位置合わせを行う際、実際的な難点のために、最小で±
１画素の位置合わせを行うこのような位置合わせ技法の
能力が制限される。

【００１３】特に、図１Ａの拡大図に示したように、低
品位の用紙上に位置合わせパターンを記録する際、吐出
されたインクが位置合わせパターンの理想的な境界から
隣接する領域にブリードする（滲み出す）。たとえば、
２２でわかるように、理想的な位置合わせパターンから
のインクが、白のままであるべきである領域にブリード
し、それによって最も白い重ね合せパターンと最も黒い
重ね合せパターンを区別する能力が低下する。

【００１４】さらに、図１の１９に示したように、ヘッ
ドＡの位置合わせパターンとヘッドＢの位置合わせパタ
ーンが完全に重ね合わされるので、領域１９は２００％
のインク量を受容する。このように小さな領域にこのよ
うな大量のインクが存在すると、紙状の記録媒体にしわ
が寄るか、あるいはその他の反りが生じ、そのため、記
録される位置合わせパターンが不正確になる。

【００１５】図３は、プリントアウト中のキャリッジの
変動に関する、位置合わせパターンの正確なプリントア
ウトを生成するうえでの他の難点を示す。図３には、記
録媒体を横切る方向でのキャリッジの速度と水平位置の
関係を示すグラフである。図３に示したように、キャリ
ッジ速度は静止位置から目標走査速度へ増加するが、オ
ーバシュート特性およびその他のリンギング特性を示
す。このような特性は、走査の開始時点で最も顕著であ
り、３１で目標走査速度に達した後でもわずかな程度に
持続する。記録ヘッドＡと記録ヘッドＢは共に同じキャ
リッジ上に取り付けられるが、間に水平オフセットを有
し、記録ヘッドＡによって記録されたのと同じ位置に重
ね合わせるように記録ヘッドＢに記録させるには、キャ
リッジを水平方向へ移動させる必要があることは明らか
である。したがって、記録ヘッドＡが位置Ｘに記録する
際、キャリッジは、目標走査速度３１よりもわずかに高
い速度３２で移動する可能性がある。後で、記録ヘッド
Ｂが位置Ｘに記録する際、キャリッジは目標走査速度３
１よりもわずかに低い速度３３で移動する可能性があ
る。ヘッドＡの位置合わせパターンとヘッドＢの位置合
わせパターンを相対的に記録する際のキャリッジ速度の
この差のために、重ね合わされた位置合わせパターンの
結果がさらに不正確になり、位置合わせ精度がさらに低
下する。

【００１６】最後に、位置合わせ精度は、最も濃く記録
された領域と最も薄く記録された領域を区別するセンサ
２１の能力の影響も受ける。しかし、図４に示したよう
に、最も濃く記録された領域と最も薄く記録された領域
の差Δは多くの場合かなり小さい。図４は、センサ２１
が領域ＩからＶＩを横切る方向へ走査する際の記録パタ
ーン濃度の変動を示すグラフである。図４に示した濃度
範囲は０から２５５まで変動し、センサ２１が各領域Ｉ
からＶＩを横切る方向へ走査する際のセンサ２１からの
アナログ・デジタル変換出力を濃度変換することによっ
て図４の読取り値が得られる。図４を見るとわかるよう
に、領域Ｉの位置合わせセンサ出力は、（完全な位置合
わせを表わす）領域ＩＶの位置合わせセンサ出力と、量
Δ、すなわち、可能性のある２５６カウントのうちの約
１５カウントから２０カウントしか異ならない。領域Ｉ
ＩＩからＶの間の差はこれよりもずっと小さい。要する
に、Ａの値が小さく、かつ各領域の間の変化が小さいの
で、どの領域が最高の位置合わせを表わすかを検出する
ことが難しい。この難点は、図４に示したグラフに雑音
の影響が重ね合わされたときにさらに深刻になる。

【００１７】本発明の目的は、記録された位置合わせパ
ターンの精度を高め、キャリッジ速度のリンギングおよ
びオーバシュートに対処し、位置合わせセンサ出力に雑
音が存在する場合でも複数の領域のうちのどれが最も薄
く記録された領域（したがって、最良の位置合わせ）で
あるかを正確に検出することによって、位置合わせ精度
を改善することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】ある態様では、本発明
は、１００％の吐出ではなく５０％のパターン・プリン
トアウトのみを使用する位置合わせパターンのプリント
アウトによる改良された位置合わせを行う。この態様で
は、位置合わせパターンは好ましくは、位置合わせパタ
ーン中のすべての画素を記録しなくても済むように、各
記録ヘッドに対する１００％のインク吐出ではなく、そ
れよりも低い割合のインク吐出である。最も好ましい形
態では、２つのヘッドが位置合わせされ、位置合わせパ
ターンは、画素が１つおきに記録される市松模様で構成
される。特に、位置合わせすべき記録ヘッドがインクジ
ェット記録ヘッドであり、パターンがインク吐出によっ
て記録される場合、１００％よりも少ないインク吐出で
パターンを記録することによってインクのブリードおよ
び用紙のしわが低減し、それによって位置合わせパター
ンがより良好になり、位置合わせ結果がより正確にな
る。

【００１９】この構成では、各位置合わせパターンごと
に全てではない画素を記録するので、低品質の用紙上で
もパターンの縁部の周りでのブリードが低減する。さら
に、各記録ヘッドごとの位置合わせパターンを重ね合せ
る際、用紙の１つの領域に付与される記録剤（インクな
ど）の量が過度な量ではなくなり、用紙にしわが寄る可
能性が低くなる。

【００２０】好ましくは、まず垂直位置合わせが行わ
れ、その後で水平位置合わせが行われる。最初に垂直位
置合わせを行う場合、１つのヘッドの位置合わせパター
ン中の記録された画素が、他のヘッドの記録パターン中
の隙間に正確に整合し、更に、過度の量の記録材料を１
つの局部領域に付与することによって用紙にしわが寄る
可能性をさらに低減する。

【００２１】本発明の他の態様によれば、各位置合わせ
パターンを１回のパスではなく複数回のパスで記録し、
好ましくは、各パスの間にキャリッジ開始位置をずらす
ことによって、リンギングまたはその他のオーバシュー
トなどによってキャリッジ速度が一定でなくなる影響が
低減される。たとえば、記録媒体を横切る方向への記録
ヘッドの１回の走査で水平位置合わせの位置合わせパタ
ーンを記録するのでなく、２回以上のパス（７回のパス
など）で位置合わせパターンを記録してもよい。キャリ
ッジ開始位置は各パスの間にわずかにずらしてもよい。
好ましくは、このシフト量は、１サイクルのキャリッジ
速度リンギングパターンを複数回のパスの回数で除した
値に対応する。位置合わせパターンが複数回のパスで記
録され、場合によっては各パスごとに位置合わせパター
ンがずれるので、リンギングおよびその他のキャリッジ
速度不整合の影響を、１つの位置に集中するのではなく
位置合わせパターン全体に分散することができる。

【００２２】別の態様では、本発明は、絶対濃度値では
なく各濃度の間の差にもとづいて検出を行うことによ
る、位置合わせパターン濃度の改良された検出を提供す
る。たとえば、記録された位置合わせパターンにおいて
６つの異なる記録濃度領域が得られた場合、理想的な濃
度は、６つのステップで最も薄い領域から最も濃い領域
に変化し、再び最も薄い領域に戻るように循環的に変化
し、最も濃い領域が最も薄い領域から３つの領域（すな
わち、２つのヘッドに対する領域の数の２分の１）だけ
分離されることが知られている。この場合、３つの領域
によって分離された濃度の差が得られる。最大値を有す
る差は、最大濃度変化を表わし、これによって、最も薄
い領域および／または最も濃い領域がこの差に対応する
ことを判定することができる。したがって、最も薄い領
域または最も濃い領域を判定する際の精度を高めること
ができる。

【００２３】この簡単な説明は、本発明の性質を簡単に
理解するためのものである。以下の本発明の好ましい実
施形態の詳細な説明を添付の図面と共に参照することに
よって、本発明をより完全に理解することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図５は、本発明の実施に関連して
使用されるコンピュータ機器４０およびプリンタ５０の
外観を示す図である。コンピュータ機器４０は、ホスト
・プロセッサ４１を含み、ホスト・プロセッサ４１は、
パーソナルコンピュータ（以下では、「ＰＣ」と呼
ぶ）、好ましくは、ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＷｉｎｄｏｗ
ｓ９５などのウィンドウ環境を有するＩＢＭＰＣ互
換コンピュータを備える。コンピュータ機器４０は、表
示画面４２を含むディスプレイ４３と、テキスト・デー
タおよびユーザ・コマンドを入力するキーボード４６
と、ポインティング装置４７とを備える。ポインティン
グ装置４７は好ましくは、表示画面４２上に表示される
オブジェクトを指し示し操作するマウスを備える。

【００２５】コンピュータ機器４０は、ハードディスク
４５やフロッピィ・ディスク・ドライブ４４などのコン
ピュータで読取り可能な記憶媒体を含む。フロッピィ・
ディスク・ドライブ４４は、取外し可能な記憶媒体上に
記憶されたデータ、アプリケーション・プログラムなど
の情報に、コンピュータ機器４０がアクセスできるよう
にする手段を提供する。コンピュータ機器４０に同様な
ＣＤ−ＲＯＭインタフェース（図示せず）を設けること
ができ、コンピュータ機器４０は、このインタフェース
を介して、取外し可能なＣＤ−ＲＯＭ媒体上に記憶され
た情報にアクセスすることができる。

【００２６】プリンタ５０は好ましくはカラーインクジ
ェットプリンタであり、用紙や透明体などの記録媒体上
にインクの液滴を吐出することによって画像を形成す
る。１つの適切なプリンタが米国特許出願第０８／９７
２１３９号「Ejection Tray for A Printer」に記載さ
れているが、１つのヘッドを他のヘッドと位置合わせす
ること、あるいは１つのヘッドによる往復記録自体を位
置合わせすることが望ましい、ドットマトリックスプリ
ンタなど他のプリンタにも本発明を使用することができ
る。

【００２７】図６は、プリンタ５０の一部を切り取った
正面斜視図である。図６に示したように、プリンタ５０
は、図示しない取外し可能カバーで覆われたハウジング
５１と、オートシートフィーダ用の供給トレイ５２と、
送り幅調整器５４と、排出口５５と、スライドして収容
可能な排出トレイ５６とを含む。幅広フォーマットまた
は厚い記録媒体は、図示されていない手動給紙スロット
で受ける。図６に示していないものとして、インジケー
タ・ライト、電源ボタン、レジューム（オンライン／オ
フライン）ボタン、電源およびコード、好ましくは双方
向通信インタフェースを介してプリンタ５０を、コンピ
ュータ機器４０に接続するパラレルポート・コネクタが
ある。

【００２８】さらに、図６に示したように、プリンタ５
０は、自動フィーダと手動フィーダのどちらかからの媒
体を、プリンタ５０を通して媒体排出口５５へ送るロー
ラ６０を含む。取外し可能な二重記録ヘッド６１ａおよ
び６１ｂは、それぞれの受容ステーション６２ａおよび
６２ｂに取り付けられ、受容ステーション６２ａおよび
６２ｂはそれぞれ、キャリッジ６３上の水平方向に一定
距離だけずらした位置に取り付けられている。カバー６
４ａおよび６４ｂは、記録ヘッド６１ａおよび６１ｂを
受容ステーション６２ａおよび６２ｂの所定の位置にラ
ッチ止めする。キャリッジ６３は、キャリッジのガイド
ロッド６９上で左右に移動走査できるように取り付けら
れ、かつベルト６７および図示しないキャリッジ駆動モ
ータによって案内ロッド６９を横切る方向へ往復駆動さ
れる。キャリッジ６３は、通常の（標準またはワイド
幅）記録動作中にキャリッジ往復運動領域の外側にある
全体的に８６で示した左端位置から、やはり通常の記録
中にキャリッジ往復動作領域の外側にある全体的に８７
で示した右端位置へ駆動される。位置８７は、「ホー
ム」位置とも呼ばれ、一対のインク吐出ステーション８
４ａおよび８４ｂと、残留インクを除去するために記録
ヘッドの表面を拭き取る一対のワイピングブレード８３
ａおよび８３ｂと、記録ヘッド６１ａおよび６１ｂのそ
れぞれ用の一対のインクキャッピングステーション８８
ａおよび８８ｂとを含む。

【００２９】通常の記録動作中に（破線で示した）位置
合わせセンサ８２を覆う位置合わせセンサ・カバー７５
が、キャリッジ６３上にヒンジ止めされている。図６
で、カバー７５は、通常の記録動作中に位置合わせセン
サ８２を保護する閉鎖位置で示されている。位置合わせ
センサが動作している間、カバー７５は開放位置にヒン
ジ止めされる。カバーを開放位置にヒンジ止めするため
に、領域８６に直立タブ７０が設けられる。キャリッジ
６３が末端領域８６へ移動すると、タブ７０がカバー７
５を外側の開放位置にヒンジ止めするようにカバーの下
面に係合する。その後、カバーを内側の閉鎖位置に戻し
てヒンジ止めするために、キャリッジ６３が領域８７へ
移動され、そこでプリンタ本体の隅部７１がカバーを閉
鎖位置に戻してヒンジ止めする。

【００３０】図７は、コンピュータ機器４０およびプリ
ンタ５０の内部構造を示すブロック図である。図７で、
コンピュータ機器４０は、コンピュータ・バス１０１と
のインタフェースを行うプログラム可能なマイクロプロ
セッサなどの中央演算処理装置（「ＣＰＵ」）１００を
含む。ディスプレイ４３とのインタフェースを行うディ
スプレイ・インタフェース１０２と、双方向通信回線１
０６を通してプリンタ５０とのインタフェースを行うプ
リンタ・インタフェース１０４と、フロッピィ・ディス
ク・ドライブ４４とのインタフェースを行うフロッピィ
・ディスク・インタフェース１２４と、キーボード４６
とのインタフェースを行うキーボード・インタフェース
１０９と、ポインティング装置４７とのインタフェース
を行うポインティング装置インタフェース１１０もコン
ピュータ・バス１０１に結合される。ランダム・アクセ
ス・メモリ（「ＲＡＭ」）１１６は、ＣＰＵ１００がメ
モリ記憶装置にアクセスするのを可能にするためにコン
ピュータ・バス１０１とのインタフェースを行う。具体
的には、ＣＰＵ１００は、記憶されているプログラム命
令シーケンスを実行する際、この命令シーケンスをディ
スク４５（または図示していないネットワーク・インタ
フェースを介してアクセスされるコンピュータで読取り
可能な媒体など他の記憶媒体）からＲＡＭ１１６にロー
ドし、記憶されたこのプログラム命令をＲＡＭ１１６か
ら実行する。ウィンドウ・オペレーティング・システム
の下で利用できる標準ディスク・スワッピング技法によ
って、メモリ・セグメントをディスク４５とＲＡＭ１１
６との間でスワップできることを認識されたい。

【００３１】コンピュータ機器４０内の読取り専用メモ
リ（「ＲＯＭ」）１０３は、キーボード４６を操作する
ためのスタートアップ命令シーケンスや、キーボード４
６を操作するための基本入出力オペレーティング・シス
テム（「ＢＩＯＳ」）など不変の命令シーケンスを記憶
する。

【００３２】ディスク４５は、コンピュータで読取り可
能な媒体の一例であり、オペレーティング・システム１
１１と、アプリケーション・プログラム１１２と、プリ
ンタ・ドライバ１１４と、その他のアプリケーション・
プログラム、ファイル、ドライバ１１９などのデバイス
ドライバとを構成するようにＣＰＵ１００によって実行
することのできるプログラム命令シーケンスを記憶す
る。アプリケーション・プログラムとは、それによって
コンピュータ機器４０がファイルを生成し、このファイ
ルを処理し、ディスク４５上に記憶し、このファイル上
のデータを表示画面４２を介してユーザに表示し、デー
タをプリンタ５０を介して記録するプログラムである。
ディスク４５は、オペレーティング・システム１１１、
すなわち上記で指摘したように、好ましくはウィンドウ
・オペレーティング・システムも記憶する。デバイスド
ライバもディスク４５上に記憶される。少なくとも１つ
のデバイスドライバは、プリンタ５０とのソフトウェア
・インタフェースを提供するプリンタ・ドライバ１１４
を備える。コンピュータ機器４０とプリンタ５０の間で
交換されるデータは、以下で詳しく説明するようにプリ
ンタ・ドライバによって実行される。具体的には、本発
明による位置合わせは、プリンタ・ドライバ１１４によ
ってコード化されたプログラム命令シーケンスによって
制御される。

【００３３】再び図７を参照するとわかるように、プリ
ンタ５０はプリント・コントローラ１２０とプリント・
エンジン１３１を含む。プリント・コントローラ１２０
は、プリント・エンジン１３１を制御するために使用さ
れるコンピュータ化された電子装置を含み、プリント・
エンジン１３１は、キャリッジや行送りモータなどの物
理装置を、記録出力を得るための図６に示したキャリッ
ジおよび記録ヘッドと共に含む。図７に示したように、
プリント・コントローラ１２０は、８ビット・マイクロ
プロセッサや１６ビット・マイクロプロセッサなどのＣ
ＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２２と、制御論理１２４と、バ
ス１２６に接続された入出力ポート１２７とを含む。制
御論理１２４にはＲＡＭ１２９も接続されている。位置
合わせパラメータなどのプリンタ・パラメータを記憶す
るＥＥＰＲＯＭ１３２が入出力ポート１２７に接続され
る。

【００３４】プリント・エンジン１３１は、行送りモー
タ・ドライバ１３６ａによって制御される行送りモータ
１３６と、キャリッジ・モータ・ドライバ１３７ａによ
って制御されるキャリッジ・モータ１３７とを含む。二
重記録ヘッド６１ａおよび６１ｂは、キャリッジ６３
（図６）上に保持された取外し可能な記録ヘッドであ
り、記録媒体上に記録画像を形成するインク吐出ノズル
と、取外し可能な記録ヘッドの存在および特性に関する
フィードバックを与えるセンサとを含む。位置合わせセ
ンサ８２は、アナログ信号をデジタル信号に変換する図
示しないアナログ・デジタル変換器と共に、入出力ポー
ト１２７に接続される。可聴ブザー１２８、カバー・セ
ンサ１３４、ユーザ作動可能なスイッチ１３３、表示Ｌ
ＥＤ１３５もプリント・エンジン１３１に設けられる。

【００３５】制御論理１２４は、記録ヘッド６１ａおよ
び６１ｂ内のノズルに制御信号を与え、さらに行送りモ
ータ・ドライバ１３６ａおよびキャリッジ・モータ・ド
ライバ１３７ａに入出力ポート１２７を介して制御信号
を与える。入出力ポート１２７は、記録ヘッド６１ａお
よび６１ｂから入出力センサ出力を受け取ると共に、セ
ンサ１３４およびスイッチ１３３からセンサ出力を受け
取り、また、ブザー１２８およびＬＥＤ１３５に制御信
号を加える。上記のように、入出力ポート１２７は、行
送りモータ・ドライバ１３６ａおよびキャリッジ・モー
タ・ドライバ１３７ａに制御論理１２４からの制御信号
を与える。

【００３６】ＲＯＭ１２２は、フォント・データ、プリ
ンタ５０を制御するプログラム命令シーケンスと、プリ
ンタ動作に関するその他の不変データを記憶する。ＲＡ
Ｍ１２９は、ＲＯＭ１２２内のプログラム命令シーケン
スによって規定されたプリンタ・バッファにプリント・
データを記憶し、記録ヘッド６１ａおよび６１ｂによる
プリントアウトを可能にする。ＥＥＰＲＯＭ１３２は、
記録ヘッド構成パラメータや記録ヘッド位置合わせパラ
メータなどのプリンタ情報用の再プログラム可能な非揮
発性メモリを提供する。ＥＥＰＲＯＭ１３２は、プリン
タ、プリンタ・ドライバ、記録ヘッド、記録ヘッドの位
置合わせ、インク・カートリッジ内のインクの状況を識
別するパラメータも記憶し、これらのパラメータはすべ
て、コンピュータ機器４０内のプリント・ドライバ１１
４に与えることができ、それによって、プリンタ５０の
動作パラメータをコンピュータ機器４０に知らせると共
に、プリンタ５０の様々な構成に適合するように、双方
向通信回線１０６を介してプリンタ５０へ送られるプリ
ント・データをプリント・ドライバ１１４が変更するこ
とを可能にする。

【００３７】図８は、本発明の一実施形態による自動位
置合わせを構成する、記憶されたコンピュータで実行可
能なプログラム命令シーケンスを示すフローチャートで
ある。図８の右側に示した処理ステップは好ましくは、
ディスク４５上のプリンタ・ドライバ１１４に記憶さ
れ、位置合わせパラメータに関するプリント・データを
プリンタ５０へ送り記録ヘッド位置ずれデータを算出し
てプリンタ５０に記憶するためにＣＰＵ１００によって
実行される。一方、図８の右側に示した処理ステップは
好ましくは、ＲＯＭ１２２に記憶され、位置合わせパタ
ーンに関するプリント・データを受け取り、位置合わせ
パターンを記録し、位置合わせセンサ８２を使用して位
置合わせパターンの濃度を走査するようにＣＰＵ１２１
によって実行される。図８で、実線は、各ＣＰＵ１００
および１２１内のフロー・シーケンスを指し、それに対
して、点線は双方向通信リンク１０６を介して通信を指
す。

【００３８】一般的に言えば、図８に示した記憶された
プログラム命令シーケンスは、各記録ヘッドによって位
置合わせパターンを記録することによって、少なくとも
複数の記録ヘッドのうちの２つの自動位置合わせを含
み、この場合、位置合わせパターンは、パターンの全て
ではない画素を記録する反復パターンであり、一方のパ
ターンの位相は他方の位相に対して徐々に変化する。位
置合わせパターンは重ねて記録され、その濃度がセンサ
によって検出され、２つの記録ヘッドの位置ずれ値が算
出される。その後、この位置ずれ値を、ヘッド同士の位
置ずれを補償するようにプリント・データを修正するた
めなど、その後の記録動作で使用するために記憶しても
よい。

【００３９】詳細には、ステップＳ８０１で、コンピュ
ータ機器４０は、キャリッジ６３を左端位置へ移動させ
カバー７５を開かせるコマンドをプリンタ５０へ送る。
キャリッジが移動してカバー７５を開いた（ステップＳ
８２１）後、フローはステップＳ８０２に進み、コンピ
ュータ機器４０が垂直位置合わせパターンまたは水平位
置合わせパターンに関するプリント・データを送る。好
ましくは、以下で詳しく説明するように、水平位置合わ
せが行われる際、一方の記録ヘッドの記録画素が他方の
記録ヘッドの各記録画素の間の隙間に整合するように、
まず垂直位置合わせが実行される。

【００４０】本発明の一つの特徴によれば、ステップＳ
８０２（および後述のステップＳ８０７）で送られる位
置合わせパターンは、各ヘッドの各パターンごとに全て
ではない画素を記録するパターンである。好ましくは、
２つのヘッドを互いに位置合わせする際、５０％位置合
わせパターンが送信される。これは、各ヘッドによって
各位置合わせパターン中の画素の５０％しか記録されな
いことを意味する。より好ましくは、位置合わせパター
ンは市松模様配置であり、一方のヘッド用の位置合わせ
パターンの記録画素が他方のヘッド用の位置合わせパタ
ーン中の各記録画素の間の隙間に整合する。

【００４１】図９は、記録ヘッドを水平方向で位置合わ
せするために使用される、本発明による位置合わせパタ
ーンの好ましい一構成を示す図である。図９（ａ）に示
したように、記録ヘッドＡによるプリントアウトでの位
置合わせパターン２１１は、幅３列の５０％が記録され
た画素の垂直列２１２と、その後に続くプリントアウト
のない３つの列とを含む。このパターンは、記録幅全体
を横切って繰り返される。２１１で示したように、記録
パターンは階調５０％であり、画素は市松模様で１つお
きに塗りつぶされる。この場合、垂直方向には少数の画
素しか示されていないが、センサ８２の検出面の幅に対
応して、垂直列を少なくとも５０画素、好ましくは１０
０画素以上垂直方向へ延ばすことが好ましい。

【００４２】図９（ｂ）の記録ヘッドＢのプリントアウ
トの位置合わせパターン２１４も、幅３画素の垂直方向
に配置された列と、その後に続く３列の空白画素とを含
み、このパターンは、記録媒体を横切って循環的に繰り
返される。この場合も、垂直方向には少数の画素しか示
されていないが、パターンを少なくとも５０画素、好ま
しくは１００画素以上垂直方向へ延ばすべきである。こ
のパターンは、ページを横切って循環的に繰り返される
が、パターンの位相（または開始位置）は好ましくは、
ページを横切ってパターンの１つまたは複数のサイクル
を完了するように、記録媒体を横切って水平方向に低サ
イクルで徐々にずらされる。

【００４３】図９（ｂ）に２１５で示したように、記録
ヘッドＢによるプリントアウトでのパターンは、画素が
１つおきに記録される市松模様として構成された階調５
０％のパターンで構成されるという点で、記録ヘッドＡ
のパターンとほぼ同じである。しかし、より好ましく
は、記録ヘッドＢのパターンの記録画素が記録ヘッドＡ
のパターンの各記録画素の間の隙間に整合するように、
パターンは垂直方向に１画素だけずらされる。この結果
は、記録された位置合わせパターンを重ね合わせた結果
を示す、図９（ｃ）の２１９で示されている。

【００４４】２つの位置合わせパターンの適切な整合が
行われるように、まず垂直方向で位置合わせを行い、次
いで水平方向で行うことが好ましい。したがって、再び
図８に戻るとわかるように、ステップＳ８０２は垂直位
置合わせパターンに関するプリント・データを送る。プ
リンタ５０がプリント・データを受け取った（ステップ
Ｓ８２２）後、コンピュータ機器４０は、位置合わせパ
ターンを記録させるコマンドを送り（ステップＳ８０
４）、それにより、プリンタ５０によって位置合わせパ
ターンが実行される（ステップＳ８２４）。

【００４５】プリンタ５０が位置合わせパターンを記録
した後、コンピュータ機器４０内のフローはステップＳ
８０５に進み、位置合わせデータを求める要求がプリン
タ５０へ送られる。プリンタ５０は、ステップＳ８２５
でこれに応答し、位置合わせセンサ８２を用いて記録媒
体を横切って走査し、重ね合わされた位置合わせパター
ンに関する位置合わせデータを得てアナログからデジタ
ル形式に変換する。必要に応じて、ＣＰＵ１００は、セ
ンサ８２からのデジタル出力を直接記録濃度読取り値に
変換することができる。ステップＳ８２６で、プリンタ
５０は位置合わせデータをコンピュータ機器４０へ送
る。

【００４６】ステップＳ８０６で、コンピュータ機器４
０は、位置合わせデータに基づいて垂直位置ずれ値を算
出する。具体的には、コンピュータ機器４０は、記録ヘ
ッドＡと記録ヘッドＢの完全な位置合わせに対応する位
置合わせパターンの最も薄く記録された領域を得るよう
に動作する。垂直位置合わせデータは記憶され、垂直位
置ずれを補償するように後続のデータを修正するために
使用される。

【００４７】次いで、フローはステップＳ８０７に進
み、コンピュータ４０は水平位置合わせパターンに関す
るプリント・データを送る。プリンタ５０はプリント・
データを受け取り（ステップＳ８２７）、コンピュータ
機器４０から記録を要求するコマンドを受け取った（ス
テップＳ８０９）後で、フローがステップＳ８２９に進
み、プリンタは水平位置合わせパターンを記録する。

【００４８】次いで、コンピュータ機器４０内のフロー
はステップＳ８１０に進み、位置合わせデータを求める
要求がプリンタ５０へ送られる。プリンタ５０はこれに
応答して、位置合わせデータを走査し（ステップＳ８３
０）、位置合わせデータをアナログからデジタル形式
（場合によっては濃度読取り値）に変換した後、コンピ
ュータ機器４０へ送り返す（ステップＳ８３１）。次い
で、コンピュータ機器４０は、２つの記録ヘッドの水平
位置ずれ値を算出する（ステップＳ８１１）。前述のよ
うに、水平位置ずれ値の算出は、位置合わせセンサ・デ
ータからの最も薄く記録されたパターンの検出からな
り、記録濃度が最も薄いパターンは、記録ヘッドＢに関
する位置合わせパターン・データの垂直列が記録ヘッド
Ａの位置合わせパターン・プリントアウトの垂直列と完
全に重なり合う記録ヘッドＢの位置合わせパターンの位
相に対応する。

【００４９】次いで、コンピュータ機器４０内のフロー
はステップＳ８１２に進み、コンピュータ機器４０は、
各記録ヘッドに関する位置ずれデータをＥＥＰＲＯＭ１
３２に記憶するためにプリンタ５０へ送る（ステップＳ
８３２）。次いで、コンピュータ機器４０は、キャリッ
ジ１６３を右端ホーム位置へ移動させセンサ・カバー７
５を閉じさせるコマンドを送る（ステップＳ８１４）。
キャリッジ６３が閉鎖カバー位置へ移動した（ステップ
Ｓ８３４）後、自動位置合わせが完了する。

【００５０】図１０は、位置合わせセンサ８２から得ら
れる濃度データに基づいて、ステップＳ８０６またはＳ
８１１によって垂直方向または水平方向どちらかの位置
ずれ値をどのように算出するかを説明する図である。具
体的には、上記で図４に関して説明したように、特に位
置合わせセンサ８２からの濃度読取り値にセンサ雑音お
よびその他の不規則性が重ね合わされているときは、ど
の濃度読取り値が最低または最高であるかを判定するこ
とが困難であることが多い。本発明のこの形態によれ
ば、濃度読取り値の絶対値を比較するのでなく、各濃度
読取り値対の濃度差が比較される。具体的には、一方の
位置合わせパターンの位相が他方の位置合わせパターン
に対して徐々に循環的にずれる場合、最も薄いパターン
と最も濃いパターンは対として生じる。この対は常に、
循環ステップの総数の２分の１である。たとえば、一方
のパターンの他方のパターンに対する位相の循環ステッ
プがｎ個ある場合、最も薄いパターンと最も濃いパター
ンの対はｎ／２個になる。ｎ＝６である（あるパターン
の他のパターンに対する位相の循環ステップが６つある
ことを意味する）場合、第１のパターンが最も薄い場合
には第４のパターンが最も濃くなる。同様に、第２のパ
ターンが元も薄い場合は、第５のパターンが最も濃くな
り、第３のパターンが最も薄い場合は、第６のパターン
が最も濃くなる。したがって、第１のパターンと第４の
パターンの差、第２のパターンと第５のパターンの差、
第３のパターンと第６のパターンの差が得られる。最も
大きな差は、最も薄い値と最も濃い値の対を有する差で
ある。この場合、この対の最低値は、２つのセンサの完
全な位置合わせに対応する領域とみなされる。

【００５１】したがって、図１０は、位置合わせセンサ
８２からの位置合わせデータを求める要求（ステップＳ
８０５またはＳ８１０）に応答してコンピュータ機器４
０に記憶された濃度読取り値を示す。図１０に示したよ
うに、それぞれ、位置合わせセンサ８２からの読取り値
に対応する、領域当たり１０個または１２個の読取り値
など、複数の濃度読取り値が、位置合わせパターン濃度
を検出する間に各領域ごとに得られる。一般的に言え
ば、各領域の濃度読取り値は一定ではなく、これらの値
にはセンサ雑音およびその他の不規則性が重ね合わされ
る。したがって、たとえば、領域Ｉに対して、濃度読取
り値Ｄ_Ｉ１，Ｄ_Ｉ２，．．．，Ｄ_Ｉｊなどｊ個の濃度読
取り値が得られる。このような雑音の影響を低減するた
めに、領域Ｉに関する平均読取り値を得るように読取り
値を平均してもよい。また、各領域の縁部での読取り値
を破棄し、それによって、隣接する領域の濃度の影響を
受ける可能性を回避することが好ましい。

【００５２】したがって、一方の位置合わせパターンの
他方の位置合わせパターンに対する位相の循環ステップ
が得られるＮ個の領域のそれぞれについて、平均濃度読
取り値が得られる。本発明で示した場合には、Ｎ＝６で
あり、領域Ｉから領域ＶＩに対応する６個の平均値が得
られる。

【００５３】この後、平均読取り値対の間の差が求めら
れる。本発明の例では、Ｎ＝６であり、第１の領域と第
４の領域の差、第２の領域と第５の領域の差、第３の領
域と第６の領域の差が求められる。これらの差はΔ_Ａ、
Δ_Ｂ、Δ_Ｃとして示される。

【００５４】どの領域がヘッド同士の完全な位置合わせ
に対応するかを判定するために、最大の差が求められ
る。次いで、最大の差に対応する濃度対における濃度が
最低の領域を、ヘッド同士の位置合わせが完全な領域と
判定する。

【００５５】図１１Ａおよび図１１Ｂは、一定でないキ
ャリッジ速度または反復不可能なキャリッジ速度、ノズ
ルの誤吐出、斜めの吐出、ノズルの詰まりなどの記録異
常によって起こる不規則性の影響を低減するための、本
発明の他の実施形態による、複数回のパスでの位置合わ
せパターンのプリントアウトについて説明する図であ
る。図１１Ａおよび図１１Ｂは、水平位置ずれを測定す
るための位置合わせパターンのマルチパス記録を示す
が、本発明は、垂直位置ずれを測定するための位置合わ
せパターンのプリントアウトに適用することができる。

【００５６】これらの図に示したように、位置合わせパ
ターンは７回のパスなど複数回のパスで記録され、各パ
スの間に用紙が送られる。各パスで、位置合わせパター
ンの同じ画素が２回以上記録されることのないように、
位置合わせパターンに関するプリント・データは相互に
排他的なマスキング・パターンのそれぞれ異なるマスキ
ング・パターンでマスクされる。図、たとえば、図１１
Ａに示したように、位置合わせパターンの上４分の１の
画素の４分の１が第１回目のパスで記録され、位置合わ
せパターンの上２分の１の画素の４分の１が第２回目の
パスで記録され、位置合わせパターンの上４分の３の画
素の４分の１が第３回目のパスで記録され、以下同様で
ある。上記のことから、位置合わせパターンの垂直範囲
の各４分の１を記録するのに４回のパスが必要であり、
合計で７回のパスが必要である。

【００５７】位置合わせパターンを記録するのに７回の
パスが必要なので、一定でないキャリッジ速度または反
復不可能なキャリッジ速度、ノズルの誤吐出、斜めの吐
出、ノズルの詰まりなどの記録異常によって起こる不規
則性の影響が位置合わせパターン全体にわたって分散さ
れ、結果として得られる位置合わせパターンに対する局
所的な影響がなくなる。したがって、全体的な位置合わ
せパターンの質が向上する。

【００５８】図１２は、本発明のこの実施形態による、
位置合わせパターンをどのように複数回のパスで記録す
るかを示すフローチャートである。図１２で、ステップ
Ｓ１２２１からＳ１２３４は、プリンタ５０によって実
行される処理ステップであり、図８の処理ステップＳ８
２１からＳ８３４に多少とも類似している。

【００５９】図１２に示した左側の処理ステップは、位
置合わせパターンに関するプリント・データを複数回の
パスで送るようにコンピュータ機器４０によって実行さ
れる処理ステップである。したがって、ステップＳ１２
０１は、キャリッジ６３を左端位置へ移動させカバー７
５を開かせるコマンドをプリンタ５０へ送る。ステップ
Ｓ１２０２は、垂直位置合わせパターンの１回のパスに
関するプリント・データをプリンタへ送り、ステップＳ
１２０４は、１回のパスに関するプリント・データをプ
リントアウトさせるコマンドをプリンタへ送る。ステッ
プＳ１２０５は、完全な位置合わせパターンが記録され
たかどうかを判定する。完全な位置合わせパターンが記
録されるまで、フローはステップＳ１２０６に戻り、位
置合わせパターンの次のパスの記録データを得て、さら
にステップＳ１２０２に戻り、その後に続く垂直位置合
わせパターンのパスに関するプリント・データをプリン
タ５０へ送る。

【００６０】完全な位置合わせパターンが複数回のパス
で記録された後、コンピュータ機器４０は、位置合わせ
データを求める要求をプリンタ５０へ送る（ステップＳ
１２０７）。ステップＳ１２０９で垂直位置ずれ値を算
出する。コンピュータ機器４０は、ステップＳ１２１０
からＳ１２１９によって、次にプリントアウトされるよ
うにスケジューリングされている水平位置合わせパター
ンに関するプリント・データなど後続のプリント・デー
タを補正するために垂直位置ずれ値を使用する。

【００６１】したがって、ステップＳ１２１０で、水平
位置合わせパターンの１回のパスに関するプリント・デ
ータがプリンタ５０へ送られ、ステップＳ１２１２で、
このパスをプリントアウトさせるコマンドを送る。ステ
ップＳ１２１３は、完全な位置合わせパターンが記録さ
れたかどうかを判定する。完全な位置合わせパターンが
記録されるまで、フローはステップＳ１２１４に戻り、
位置合わせパターンの次のパスに進み、さらにステップ
Ｓ１２１０に戻り、その後に続く各位置合わせパターン
のプリントアウトを行う。

【００６２】完全な水平位置合わせパターンが記録され
ると、フローはステップＳ１２１５に進み、位置合わせ
データを要求し、ステップＳ１２１６で、返された位置
合わせデータに基づいて水平位置ずれ値を算出する。水
平位置ずれ値および垂直位置ずれ値が、ＥＥＰＲＯＭに
記憶するためにプリンタ５０へ送られ（ステップＳ１２
１７）、その後、コンピュータ機器４０は、キャリッジ
を右端位置へ移動させカバー７５を閉じさせるコマンド
を送る（ステップＳ１２１９）。

【００６３】図１３は、位置合わせパターンのマルチパ
ス・プリントアウトが各パスの間のキャリッジ開始位置
のシフトと組み合される、本発明の他の実施形態につい
て説明するフローチャートである。図１２の実施形態と
同様に、位置合わせパターンのマルチパス・プリントア
ウトは、一定でないキャリッジ速度または反復不可能な
キャリッジ速度、ノズルの誤吐出、斜めの吐出、ノズル
の詰まりなどの記録異常によって起こる不規則性の影響
を低減する。また、各パスの間のキャリッジ開始位置の
シフトは、速度オーバシュートおよびリンギングのため
に生じる一定でないキャリッジ速度の影響を最小限に抑
える。このことについて図１４に関して詳しく説明す
る。

【００６４】具体的には、図１４の実線２３０は、記録
媒体を横切る方向でのキャリッジの速度とキャリッジ位
置の関係を示すグラフである。キャリッジ６３が開始位
置から目標走査速度２３１へ速度を増加させていく際、
キャリッジ速度はまずオーバシュートし、次いでリンギ
ングを受ける。リンギングは、記録媒体を横切って測定
される距離が「Ｃ」、すなわち、キャリッジ速度の最初
のピークから次のピークまでであるサイクルで起こる。

【００６５】上記で図３に関して説明したように、記録
媒体上のある位置で記録を行う際に記録ヘッドＡが記録
ヘッドＢとは異なる速度で移動するので、このようなリ
ンギングは位置合わせパターンの質を低下させる。

【００６６】本発明のこの実施形態によれば、この後に
続く位置合わせパターンのマルチパス記録の各パスで、
キャリッジ開始位置は、前のパスの開始位置に対してわ
ずかにずらされる。好ましくは、位置合わせパターンを
記録するのに必要な複数回のパスでサイクル距離「Ｃ」
が完全にカバーされるように開始位置がずらされる。し
たがって、この実施形態では、７回のパスで完全な位置
合わせパターンを記録する必要があり、後続する各パス
では、キャリッジ開始位置を前のパスに対して距離「Ｃ
／７」だけずらす。

【００６７】図１３はこの動作のフローを示す。図１３
で、ステップＳ１３２１からＳ１３３４は多少とも、対
応するステップＳ８２１からＳ８３４に類似している。
ただし、ステップＳ１３２３およびＳ１３２８では、コ
ンピュータ機器４０の命令に応じてキャリッジ６３を走
査開始位置へ移動させる。

【００６８】図１３の左側の処理ステップＳ１３０１か
らＳ１３１９は、水平位置合わせパターンおよび垂直位
置合わせパターンを複数回のパスで記録し、各パスの間
にキャリッジ開始位置をずらすように動作する。したが
って、ステップＳ１３０１は、キャリッジ６３を左端位
置へ移動させてカバー７５を開かせ、位置合わせセンサ
８２を露出させるコマンドを送る。ステップＳ１３０２
は、垂直位置合わせパターンの１回のパスに関するプリ
ント・データをプリンタ５０へ送り、ステップＳ１３０
３は、キャリッジ６３を新しい開始位置へ移動させるコ
マンドを送る。ステップＳ１３０４は位置合わせパター
ン・データを記録させるコマンドを送る。位置合わせパ
ターン・データが完成するまで、ステップＳ１３０５は
フローをステップ１３０６に戻し、垂直位置合わせパタ
ーンの次のパスを得て、さらにステップＳ１３０２に戻
し、次のパスの垂直位置合わせパターン・データをプリ
ンタ５０へ送る。ステップ１３０３は、次のパスの位置
合わせデータを得るために、図１４に示したように再
び、キャリッジ開始位置をずらすように動作し、処理
は、完全な位置合わせパターンが記録されるまで繰り返
される。

【００６９】完全な垂直位置合わせパターンが記録され
ると、フローはステップＳ１３０７に進み、コンピュー
タ機器４０が位置合わせデータを要求し、さらにステッ
プＳ１３０９に進み、コンピュータ機器４０が垂直位置
ずれ値を算出する。垂直位置ずれ値は、ステップＳ１３
１０からステップＳ１３１９によって水平位置合わせパ
ターンを得るのに必要なプリント・データなど後続のプ
リント・データを算出する際に使用される。

【００７０】ステップＳ１３１０は、水平位置合わせパ
ターンの１回のパスに関するプリント・データを送り、
ステップＳ１３１１は、水平位置合わせプリント・デー
タの現在のパスを記録するようにキャリッジ６３を新し
い開始位置へ移動させる。ステップＳ１３１２はデータ
を記録させるコマンドを送る。水平位置合わせパターン
が完全に記録されるまで、ステップＳ１３１３はフロー
をステップＳ１３１４に戻し、次のパスの水平位置合わ
せパターン・データを得て、さらにステップＳ１３１０
に戻し、次の水平パスに関するプリント・データを送
る。この場合も、ステップＳ１３１１は、図１４に示し
たようにキャリッジ開始位置をずらし、処理は、完全な
パターンが記録されるまで繰り返される。

【００７１】完全なパターンが記録された後、フローは
ステップＳ１３１５に進み、位置合わせデータが要求さ
れ、さらにステップＳ１３１６に進み、水平位置ずれ値
が算出される。その後、コンピュータ機器４０が位置ず
れ値をＥＥＰＲＯＭに記憶するためにプリンタ５０へ送
り、その後、コンピュータ機器４０は、キャリッジをホ
ーム位置へ移動させカバー７５を閉じさせるコマンドが
送られる。

【００７２】図１３のフローについて位置合わせパター
ンのプリントアウトに関して説明したが、画像データや
文字データなどの標準プリント・ジョブのプリントアウ
トに記録開始位置の循環シフトを適用し、前述の記録異
常（すなわち、一定でないキャリッジ速度または反復不
可能なキャリッジ速度、ノズルの誤吐出、斜めの吐出、
またはノズルの詰まり）の影響を低減することによって
プリント・ジョブの記録外観を向上させることができ
る。この場合、プリント・ジョブのページ全体が前述の
マルチパス・マスク記録で記録され、各パスの間にキャ
リッジ開始位置がずらされる。Ｎとしては、４など好都
合な数が選択され、各パスの前のキャリッジ・シフトの
サイクルは以下の距離だけ循環的に進行する。

【００７３】０，Ｃ／Ｎ，２Ｃ／Ｎ，３Ｃ／Ｎ，．．．
（Ｎ−１）Ｃ／Ｎ，０，．．．ここで、Ｃは図１４に示したのと同じである。

【００７４】本発明について特定の例示的な実施形態に
関して説明した。本発明は前述の実施形態に限定され
ず、本発明の趣旨および範囲から逸脱せずに当業者によ
って様々な変更および修正が加えられてもよいと理解さ
れるべきである。

【００７５】たとえば、上記の実施形態は、複数の記録
ヘッドが互いに位置合わせされる場合について説明した
が、１つの記録ヘッドによるプリントアウト自体に対し
て位置合わせされる場合にも本発明の原則を使用するこ
とが可能である。たとえば、本発明を使用すると、ある
記録ヘッドのプリントアウトを同じ記録ヘッドの逆方向
プリントアウトに対して位置合わせすることが可能であ
る。このような場合、垂直方向での位置合わせは通常必
要とされず、キャリッジの精度の低さ、垂直でないイン
クの吐出、機械的なねじり力によって起こる水平方向の
位置ずれのみの測定に位置合わせを制限することができ
る。

【００７６】さらに、ドットマトリックスプリンタ、サ
ーマルプリンタなど、インクジェットプリンタ以外のプ
リンタに本発明の原則を適用することができる。また、
複数の記録ヘッドを使用する場合、ヘッドは必ずしも互
いに固定する必要はなく、独立に移動することができ
る。１つ、２つ、３つ、または４つ、またはそれ以上の
記録ヘッドを使用することができる。

【００７７】本発明の説明では、階調５０％の市松模様
を好ましいパターンとしたが、パターン中のすべての画
素を記録するのでなければ他のパターンを使用すること
ができる。さらに、特に、記録ヘッドが故意に、矩形グ
リッド上に位置しない画素記録パターンを有するように
構成される場合、市松模様でないパターンを有利に使用
することができる。

【００７８】さらに、位置合わせに使用されるパターン
のプリントアウトについて説明したが、濃度の整合、解
像度の校正など他の目的に記録パターンを使用すること
ができる。

【００７９】したがって、本発明は特定の例示的な実施
形態に制限すべきではなく、添付の特許請求の範囲を参
照することによって評価すべきである。

【００８０】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明した
が、記録ヘッドから吐出される液滴はインクに限定され
るものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を
高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体
に対して処理液のようなものが吐出されても良い。

【００８１】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００８２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【００８３】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【００８４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００８５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００８６】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００８７】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００８８】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００８９】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００９０】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００９１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００９２】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００９３】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００９４】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００９５】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００９６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００９７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００９８】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００９９】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図８、図１２および/
または図１３に示す）フローチャートに対応するプログ
ラムコードが格納されることになる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
位置合わせパターンごとに画素を選択的に記録するの
で、低品質の用紙上でもパターンの縁部の周りでのブリ
ードが低減する。さらに、各記録ヘッドごとの位置合わ
せパターンを重ね合せる際、用紙の１つの領域に付与さ
れる記録剤（インクなど）の量が過度な量ではなくな
り、用紙にしわが寄る可能性が低くなる。

【０１０１】また、各位置合わせパターンを１回のパス
ではなく複数回のパスで記録し、好ましくは、各パスの
間にキャリッジ開始位置をずらすようにすると、位置合
わせパターンが複数回のパスで記録され、場合によって
は各パスごとに位置合わせパターンがずれるので、リン
ギングおよびその他のキャリッジ速度不整合の影響を、
１つの位置に集中するのではなく位置合わせパターン全
体に分散することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数の記録ヘッドを自動的に位置合わせするこ
とのできる水平位置合わせパターンについて説明する図
である。

【図１Ａ】図１の領域１ａの拡大図である。

【図２】複数の記録ヘッドを自動的に位置合わせするこ
とのできる垂直位置合わせパターンについて説明する図
である。

【図３】キャリッジ速度の変動について説明するグラフ
である。

【図４】自動位置合わせセンサの濃度検出出力を示すグ
ラフである。

【図５】本発明で使用されるコンピュータ機器およびプ
リンタの斜視図である。

【図６】複数の記録ヘッドおよび位置合わせセンサを示
す、図５のプリンタの一部を切り取った正面斜視図であ
る。

【図７】図５のプリンタとのインタフェースを行うコン
ピュータ機器のハードウェア構成を示す詳細ブロック図
である。

【図８】本発明による位置合わせパターンのプリントア
ウトを説明する図である。

【図９】本発明による位置合わせパターンの好ましい配
置を示す図である。

【図１０】位置ずれ値をどのように算出するかを説明す
る図である。

【図１１Ａ】複数回のパスによる第１の位置合わせパタ
ーンのプリントアウトを説明する図である。

【図１１Ｂ】複数回のパスによる第２の位置合わせパタ
ーンのプリントアウトを説明する図である。

【図１２】位置合わせパターンを複数回のパスで記録す
る方法を示すフローチャートである。

【図１３】位置合わせパターンのマルチパス・プリント
アウトが各パスの間のキャリッジ開始位置のシフトと組
合される、本発明の他の実施形態のフローチャートであ
る。

【図１４】記録媒体を横切る方向でのキャリッジ速度と
キャリッジ位置の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

４０コンピュータ機器４１ホスト・プロセッサ４２表示画面４３ディスプレイ４４フロッピィ・ディスク・ドライブ４５ハードディスク４６キーボード４７ポインティング装置５０プリンタ５１ハウジング５２オートシート・フィーダ用供給トレイ５４送り幅調整器５５媒体排出口５６収容可能排出トレイ６０ローラ６１ａ、６１ｂ二重記録ヘッド６２ａ、６２ｂ受容ステーション６３キャリッジ６４ａ、６４ｂカバー６９ガイドロッド６７ベルト７０直立タブ７１隅部７５位置合わせセンサ・カバー８２位置合わせセンサ８４ａ、８４ｂインク吐出ステーション８３ａ、８３ｂワイピング・ブレード８６末端領域８７領域８８ａ、８８ｂインク・キャッピング・ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平林弘光アメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサレッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内 (72)発明者山田顕季アメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサレッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録された第１の位置合わせパターンと
第２の位置合わせパターンとの位置ずれを測定する方法
であって、パターンの記録部分の全てではない画素を記録する反復
パターンを備える第１の位置合わせパターンを記録する
工程と、第１の位置合わせパターンと重ね合わされ、パターンの
記録部分の全てではない画素を記録する第１の位置合わ
せパターンと同じ反復パターンを備えるが、位相が第１
の位置合わせパターンに対して徐々にずらされている、
第２の位置合わせパターンを記録する工程と、第１の位置合わせパターンと第２の位置合わせパターン
との重ね合わせ部分の記録濃度を測定し、第１の位置合
わせパターンと第２の位置合わせパターンとの位置ずれ
を測定する工程とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】位置合わせパターンの記録部分が階調５
０％の記録パターンを備えることを特徴とする請求項１
に記載の方法。
【請求項３】位置合わせパターンが、画素が１つおき
に記録される市松模様を備えることを特徴とする請求項
２に記載の方法。
【請求項４】位置合わせパターンが、画素が１つおき
に記録されない市松模様を備えることを特徴とする請求
項３に記載の方法。
【請求項５】第１の位置合わせパターンの市松模様
が、第２の位置合わせパターンの市松模様に対して垂直
方向に１画素だけずれていることを特徴とする請求項４
に記載の方法。
【請求項６】第１および第２の位置合わせパターン
が、水平方向の位置ずれを測定するためのパターンであ
ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】第１および第２の位置合わせパターン
が、垂直方向の位置ずれを測定するためのパターンであ
ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】垂直方向の位置ずれを測定した後で水平
方向の位置ずれを測定する工程を更に含むことを特徴と
する請求項７に記載の方法。
【請求項９】第１の位置合わせパターンが第１の記録
ヘッドによって記録され、第２の位置合わせパターンが
第２の記録ヘッドによって記録され、第１および第２の
記録ヘッドが共通のキャリッジに取り付けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】第１の位置合わせパターンが第１の記
録ヘッドによって順方向に記録され、第２の位置合わせ
パターンが第１の記録ヘッドによって逆方向に記録され
ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】位置ずれが、ホスト・コンピュータに
よって測定され、該位置ずれの値を記憶するために記録
装置へ送信する工程を更に含むことを特徴とする請求項
１に記載の方法。
【請求項１２】重ね合わされて記録された位置合わせ
パターンのＮ個の領域から、１つの領域を選択する方法
であって、Ｎ個の領域の濃度が、最も薄い領域から最も
濃い領域まで変化し、そこからまた最も薄い領域に戻る
ように循環的に変化し、前記選択された領域は、重ね合
わされて記録された位置合わせパターン間の良好な位置
合わせに対応しており、各領域の濃度を測定する工程と、それぞれがＮ／２個の領域だけ離れている領域対に対し
て濃度読取り値の間の濃度差データを求める工程と、どの濃度差が最大であるかを判定する工程と、最大濃度差を有しており、重ね合わされて記録された位
置合わせパターン間の良好な位置合わせを有する１つの
領域を、前記領域対から選択する工程とを含むことを特
徴とする方法。
【請求項１３】各領域に対して複数の濃度読取り値を
求め、各領域に対する複数の濃度読取り値を平均して該
領域に対する単一の濃度読取り値を求める工程を更に含
むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】各領域間の境界にある濃度読取り値
が、平均を求める前に破棄されることを特徴とする請求
項１３に記載の方法。
【請求項１５】選択される１つの領域が、濃度の最も
薄い領域であることを特徴とする請求項１３に記載の方
法。
【請求項１６】選択される１つの領域が、濃度の最も
濃い領域であることを特徴とする請求項１３に記載の方
法。
【請求項１７】第１の位置合わせパターンと第２の位
置合わせパターンを重ね合わせてプリントアウトする方
法であって、各位置合わせパターンが反復パターンを備
え、第２の位置合わせパターンの位相が第１の位置合わ
せパターンの位相に対して短いサイクルでずらされてお
り、第１および第２の位置合わせパターンを複数回のパスで
記録媒体上に記録する工程を含むことを特徴とする方
法。
【請求項１８】各パスの間に記録媒体を進める工程を
更に含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】位置合わせパターンの同じ画素が２回
以上記録されることのないように、相互に排他的なマス
キング・パターンのうちそれぞれ異なるマスキング・パ
ターンで第１および第２の位置合わせパターンのそれぞ
れをマスクする工程を更に含むことを特徴とする請求項
１７に記載の方法。
【請求項２０】第１および第２の位置合わせパターン
が、キャリッジに取り付けられた少なくとも１つの記録
ヘッドによって記録され、各パスでキャリッジの移動開
始位置を変更する工程を更に含むことを特徴とする請求
項１７に記載の方法。
【請求項２１】キャリッジのランプアップ速度と距離
の関係によって形成されるリンギングパターンのピーク
間の距離に対応して移動開始位置が変更されることを特
徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】各パスごとの位置の変化が、リンギン
グパターンの間の距離をパスの数で除した値とほぼ同じ
であることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】キャリッジに取り付けられた少なくと
も１つの記録ヘッドにより、それぞれ互いに異なる第１
の記録と第２の記録に対応する、第１のパターンと第２
のパターンを重ね合わせてプリントアウトする方法であ
って、第１のパターンおよび第２のパターンを複数回のパスで
記録媒体上に記録する工程を含むことを特徴とする方
法。
【請求項２４】各パスの間に記録媒体を進める工程を
更に含むことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】パターンの同じ画素が２回以上記録さ
れることのないように、相互に排他的なマスキング・パ
ターンのうちそれぞれ異なるマスキング・パターンで第
１のパターンおよび第２のパターンのそれぞれをマスク
する工程を更に含むことを特徴とする請求項２３に記載
の方法。
【請求項２６】第１および第２のパターンが、キャリ
ッジに取り付けられた少なくとも１つの記録ヘッドによ
って記録され、キャリッジの移動開始位置を各パスで変
更する工程を更に含むことを特徴とする請求項２３に記
載の方法。
【請求項２７】キャリッジのランプアップ速度と距離
の関係によって形成されるリンギングパターンのピーク
の間の距離に対応して移動開始位置が変更されることを
特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】各パスに対する位置の変化が、リンギ
ングパターンの間の距離をパスの数で除した値とほぼ同
じであることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】第１および第２のパターンが、濃度を
整合させるためのパターンであることを特徴とする請求
項２３に記載の方法。
【請求項３０】第１および第２のパターンが、解像度
を校正するためのパターンであることを特徴とする請求
項２３に記載の方法。
【請求項３１】第１および第２のパターンが、位置合
わせ用のパターンであることを特徴とする請求項２３に
記載の方法。
【請求項３２】複数回の記録パスを使用して画像を記
録する方法であって、第１の記録パスで画像の１つのバンドを記録する工程
と、第２の記録パスで画像の他のバンドを記録する工程とを
含み、第１および第２の記録パスの開始位置が、記録方向にお
いて互いに異なることを特徴とする方法。
【請求項３３】記録媒体を横切る方向への走査によっ
て記録するインクジェット記録ヘッドを使用して画像が
記録され、第１の記録パスの開始位置および第２の記録
パスの開始位置が前記キャリッジのリンギングパターン
に対応して選択されることを特徴とする請求項３２に記
載の方法。
【請求項３４】記録方向が前記インクジェット記録ヘ
ッドの移動方向であることを特徴とする請求項３３に記
載の方法。
【請求項３５】記録された第１の位置合わせパターン
と第２の位置合わせパターンとの位置ずれを測定する機
能を有する記録装置であって、実行可能な処理工程を記憶するメモリと、前記メモリに記憶されている前記処理工程を実行するプ
ロセッサとを備え、前記処理工程が、（ａ）パターンの記録部分の全てではない画素を記録す
る反復パターンを備える第１の位置合わせパターンを記
録する工程と、（ｂ）パターンの記録部分の全てではない画素を記録す
る第１の位置合わせパターンと同じ反復パターンを備え
るが、位相が第１の位置合わせパターンに対して徐々に
ずれている第２の位置合わせパターンを、第１の位置合
わせパターンに重ね合わせるように記録する工程と、（ｃ）第１の位置合わせパターンと第２の位置合わせパ
ターンを重ね合せた記録濃度を測定し、第１の位置合わ
せパターンと第２の位置合わせパターンとの位置ずれを
測定する工程とを含むことを特徴とする記録装置。
【請求項３６】位置合わせパターンの記録部分が階調
５０％の記録パターンを備えることを特徴とする請求項
３５に記載の記録装置。
【請求項３７】位置合わせパターンが、画素が１つお
きに記録される市松模様を備えることを特徴とする請求
項３６に記載の記録装置。
【請求項３８】位置合わせパターンが、画素が１つお
きに記録されない市松模様を備えることを特徴とする請
求項３７に記載の記録装置。
【請求項３９】第１の位置合わせパターンの市松模様
が、第２の位置合わせパターンの市松模様に対して垂直
方向に１画素だけずれていることを特徴とする請求項３
８に記載の記録装置。
【請求項４０】第１および第２の位置合わせパターン
が、水平方向の位置ずれを測定するためのパターンであ
ることを特徴とする請求項３５に記載の記録装置。
【請求項４１】第１および第２の位置合わせパターン
が、垂直方向の位置ずれを測定するためのパターンであ
ることを特徴とする請求項３５に記載の記録装置。
【請求項４２】前記処理工程が、垂直方向の位置ずれ
を測定した後で水平方向の位置ずれを測定する工程を更
に含むことを特徴とする請求項４１に記載の記録装置。
【請求項４３】第１の位置合わせパターンが第１の記
録ヘッドによって記録され、第２の位置合わせパターン
が第２の記録ヘッドによって記録され、第１および第２
の記録ヘッドが共通のキャリッジに取り付けられている
ことを特徴とする請求項３５に記載の記録装置。
【請求項４４】第１の位置合わせパターンが第１の記
録ヘッドによって順方向に記録され、第２の位置合わせ
パターンが第１の記録ヘッドによって逆方向に記録され
ることを特徴とする請求項３５に記載の記録装置。
【請求項４５】位置ずれがホスト・コンピュータによ
って測定され、位置ずれ値を記憶するために記録装置へ
送る工程を更に含むことを特徴とする請求項３５に記載
の記録装置。
【請求項４６】重ね合わされて記録された位置合わせ
パターンのＮ個の領域から、１つの領域を選択する機能
を有する記録装置であって、Ｎ個の領域の濃度が、最も
薄い領域から最も濃い領域まで変化し、そこからまた最
も薄い領域に戻るように循環的に変化し、前記選択され
た領域は、重ね合わされて記録された位置合わせパター
ン間の良好な位置合わせに対応しており、実行可能な処理工程を記憶するメモリと、前記メモリに記憶されている前記処理工程を実行するプ
ロセッサとを備え、前記処理工程が、（ａ）各領域の濃度を測定する工程と、（ｂ）それぞれがＮ／２個の領域だけ離れている領域対
に対して濃度読取り値の間の濃度差データを求める工程
と、（ｃ）どの濃度差が最大であるかを判定する工程と、（ｄ）最大濃度差を有しており、重ね合わされて記録さ
れた位置合わせパターン間の良好な位置合わせを有する
１つの領域を、前記領域対から選択する工程とを含むこ
とを特徴とする記録装置。
【請求項４７】前記処理工程が、各領域に対して複数
の濃度読取り値を求め、各領域に対する複数の濃度読取
り値を平均して該領域に対する単一の濃度読取り値を求
める工程を更に含むことを特徴とする請求項４６に記載
の記録装置。
【請求項４８】各領域間の境界にある濃度読取り値
が、平均を求める前に破棄されることを特徴とする請求
項４７に記載の記録装置。
【請求項４９】選択される１つの領域が、濃度の最も
薄い領域であることを特徴とする請求項４７に記載の装
置装置。
【請求項５０】選択される１つの領域が、濃度の最も
濃い領域であることを特徴とする請求項４７に記載の記
録装置。
【請求項５１】第１の位置合わせパターンと第２の位
置合わせパターンを重ね合わせてプリントアウトする機
能を有する記録装置であって、各位置合わせパターンが
反復パターンを備え、第２の位置合わせパターンの位相
が第１の位置合わせパターンの位相に対して短いサイク
ルでずらされており、実行可能な処理工程を記憶するメモリと、前記メモリに記憶されている前記処理工程を実行するプ
ロセッサとを備え、前記処理工程が、第１および第２の位置合わせパターン
を複数回のパスで記録媒体上に記録する工程を含むこと
を特徴とする記録装置。
【請求項５２】前記処理工程が、各パスの間に記録媒
体を進める工程を更に含むことを特徴とする請求項５１
に記載の記録装置。
【請求項５３】前記処理工程が、位置合わせパターン
の同じ画素が２回以上記録されることのないように、相
互に排他的なマスキング・パターンのうちそれぞれ異な
るマスキング・パターンで第１および第２の位置合わせ
パターンのそれぞれをマスクする工程を更に含むことを
特徴とする請求項５１に記載の記録装置。
【請求項５４】第１および第２の位置合わせパターン
が、キャリッジに取り付けられた少なくとも１つの記録
ヘッドによって記録され、前記処理工程が、各パスでキ
ャリッジの移動開始位置を変更する工程を更に含むこと
を特徴とする請求項５１に記載の記録装置。
【請求項５５】キャリッジのランプアップ速度と距離
の関係によって形成されるリンギングパターンのピーク
の間の距離に対応して移動開始位置が変更されることを
特徴とする請求項５４に記載の記録装置。
【請求項５６】各パスごとの位置の変化が、リンギン
グパターンの間の距離をパスの数で除した値とほぼ同じ
であることを特徴とする請求項５５に記載の記録装置。
【請求項５７】キャリッジに取り付けられた少なくと
も１つの記録ヘッドにより、それぞれ互いに異なる第１
の記録と第２の記録に対応する、第１のパターンと第２
のパターンを重ね合わせてプリントアウトする機能を有
する記録装置であって、実行可能な処理工程を記憶するメモリと、前記メモリに記憶されている前記処理工程を実行するプ
ロセッサとを備え、前記処理工程が、第１のパターンおよび第２のパターン
を複数回のパスで記録媒体上に記録する工程を含むこと
を特徴とする記録装置。
【請求項５８】前記処理工程が、各パスの間に記録媒
体を進める工程を更に含むことを特徴とする請求項５７
に記載の記録装置。
【請求項５９】前記処理工程が、パターンの同じ画素
が２回以上記録されることのないように、相互に排他的
なマスキング・パターンのうちのそれぞれの異なるマス
キング・パターンで第１のパターンおよび第２のパター
ンのそれぞれをマスクする工程を更に含むことを特徴と
する請求項５７に記載の記録装置。
【請求項６０】第１および第２のパターンが、キャリ
ッジに取り付けられた少なくとも１つの記録ヘッドによ
って記録され、前記処理工程が、キャリッジの開始位置
を各パスで変更する工程を更に含むことを特徴とする請
求項５７に記載の記録装置。
【請求項６１】キャリッジのランプアップ速度と距離
の関係によって形成されるリンギングパターンのピーク
の間の距離に対応して開始位置が変更されることを特徴
とする請求項６０に記載の記録装置。
【請求項６２】各パスごとの位置の変化が、リンギン
グパターンの間の距離をパスの数で除した値とほぼ同じ
であることを特徴とする請求項６１に記載の記録装置。
【請求項６３】前記第１および第２のパターンが、濃
度を整合させるためのパターンであることを特徴とする
請求項５７に記載の記録装置。
【請求項６４】前記第１および第２のパターンが、解
像度を校正するためのパターンであることを特徴とする
請求項５７に記載の記録装置。
【請求項６５】前記第１および第２のパターンが、位
置合わせ用のパターンであることを特徴とする請求項５
７に記載の記録装置。
【請求項６６】複数回の記録パスを使用して画像を記
録する記録装置であって、実行可能な処理工程を記憶するメモリと、前記メモリに記憶されている前記処理工程を実行するプ
ロセッサとを備え、前記処理工程が、第１の記録パスで画像の１つのバンド
を記録する工程と、第２の記録パスで画像の他のバンドを記録する工程とを
含み、第１および第２の記録パスの開始位置が、記録方
向において互いに異なることを特徴とする記録装置。
【請求項６７】記録媒体を横切る方向への走査によっ
て記録するインクジェット記録ヘッドを使用して画像が
記録され、第１の記録パスの開始位置および第２の記録
パスの開始位置が前記キャリッジのリンギングパターン
に対応して選択されることを特徴とする請求項６６に記
載の記録装置。
【請求項６８】記録方向が前記インクジェット記録ヘ
ッドの移動方向であることを特徴とする請求項６７に記
載の記録装置。
【請求項６９】記録された第１の位置合わせパターン
と第２の位置合わせパターンとの位置ずれを測定させ
る、コンピュータで読み取り可能な媒体上に記憶された
コンピュータで実行可能な処理工程であって、パターンの記録部分の全てではない画素を記録する反復
パターンを備える第１の位置合わせパターンを記録させ
る記録工程と、パターンの記録部分の全てではない画素を記録する第１
の位置合わせパターンと同じ反復パターンを備えるが、
位相が第１の位置合わせパターンに対して徐々にずれて
いる第２の位置合わせパターンを、第１の位置合わせパ
ターンと重ね合わせるように記録させる記録工程と、第１の位置合わせパターンと第２の位置合わせパターン
との重ね合せ部分の記録濃度を測定させ、第１の位置合
わせパターンと第２の位置合わせパターンとの位置ずれ
を測定させる測定工程とを含むことを特徴とするコンピ
ュータで実行可能な処理工程。
【請求項７０】位置合わせパターンの記録部分が階調
５０％の記録パターンを備えることを特徴とする請求項
６９に記載のコンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項７１】位置合わせパターンが、画素が１つお
き記録される市松模様を備えることを特徴とする請求項
７０に記載のコンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項７２】位置合わせパターンが、画素が１つお
きに記録されない市松模様を備えることを特徴とする請
求項７１に記載のコンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項７３】第１の位置合わせパターンの市松模様
が、第２の位置合わせパターンの市松模様に対して垂直
方向に１画素だけずれていることを特徴とする請求項７
２に記載のコンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項７４】第１および第２の位置合わせパターン
が、水平方向の位置ずれを測定するためのパターンであ
ることを特徴とする請求項６９に記載のコンピュータで
実行可能な処理工程。
【請求項７５】第１および第２の位置合わせパターン
が、垂直方向の位置ずれを測定するためのパターンであ
ることを特徴とする請求項６９に記載のコンピュータで
実行可能な処理工程。
【請求項７６】垂直方向の位置ずれを測定した後で水
平方向の位置ずれを測定させる工程を更に含むことを特
徴とする請求項７５に記載のコンピュータで実行可能な
処理工程。
【請求項７７】第１の位置合わせパターンが第１の記
録ヘッドによって記録され、第２の位置合わせパターン
が第２の記録ヘッドによって記録され、第１および第２
の記録ヘッドが共通のキャリッジに取り付けられること
を特徴とする請求項６９に記載のコンピュータで実行可
能な処理工程。
【請求項７８】第１の位置合わせパターンが第１の記
録ヘッドによって順方向に記録され、第２の位置合わせ
パターンが第１の記録ヘッドによって逆方向に記録され
ることを特徴とする請求項６９に記載のコンピュータで
実行可能な処理工程。
【請求項７９】位置ずれが、ホスト・コンピュータに
よって測定され、コンピュータで実行可能な処理工程
が、位置ずれ値を記憶するために記録装置へ送る工程を
更に含むことを特徴とする請求項６９に記載のコンピュ
ータで実行可能な処理工程。
【請求項８０】重ね合わされて記録された位置合わせ
パターンのＮ個の領域から、１つの領域を選択する方法
であって、Ｎ個の領域の濃度が、最も薄い領域から最も
濃い領域まで変化し、そこからまた最も薄い領域に戻る
ように循環的に変化し、前記選択された領域は、重ね合
わされて記録された位置合わせパターン間の良好な位置
合わせに対応している、コンピュータで読み取り可能な
媒体上に記憶されたコンピュータで実行可能な処理工程
であって、各領域の濃度を測定させる測定工程と、それぞれがＮ／２個の領域だけ離れている領域対に対し
て濃度読取り値の間の濃度差データを求める獲得工程
と、どの濃度差が最大であるかを判定する判定工程と、最大濃度差を有しており、重ね合わされて記録された位
置合わせパターン間の良好な位置合わせを有する１つの
領域を、前記領域対から選択する選択工程とを含むこと
を特徴とするコンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項８１】各領域に対して複数の濃度読取り値を
求め、コンピュータで実行可能な処理工程が、各領域に
対する複数の濃度読取り値を平均して該領域に対する単
一の濃度読取り値を求める工程を更に含むことを特徴と
する請求項８０に記載のコンピュータで実行可能な処理
工程。
【請求項８２】各領域間の境界にある濃度読取り値
が、平均を求める前に破棄されることを特徴とする請求
項８１に記載のコンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項８３】選択される１つの領域が、濃度の最も
薄い領域であることを特徴とする請求項８１に記載のコ
ンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項８４】選択される１つの領域が、濃度の最も
濃い領域であることを特徴とする請求項８１に記載のコ
ンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項８５】第１の位置合わせパターンと第２の位
置合わせパターンを重ね合わせてプリントアウトさせる
処理工程において、各位置合わせパターンが反復パター
ンを備え、第２の位置合わせパターンの位相が第１の位
置合わせパターンの位相に対して短いサイクルでずらさ
れている、コンピュータで読み取り可能な媒体上に記憶
されたコンピュータで実行可能な処理工程であって、第１および第２の位置合わせパターンを複数回のパスで
記録媒体上に記録させる記録工程を含むことを特徴とす
るコンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項８６】各パスの間に記録媒体を進めさせる工
程を更に含むことを特徴とする請求項８５に記載のコン
ピュータで実行可能な処理工程。
【請求項８７】位置合わせパターンの同じ画素が２回
以上記録されることのないように、相互に排他的なマス
キング・パターンのうちそれぞれ異なるマスキング・パ
ターンで第１および第２の位置合わせパターンのそれぞ
れをマスクする工程を更に含むことを特徴とする請求項
８５に記載のコンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項８８】第１および第２の位置合わせパターン
が、キャリッジに取り付けられた少なくとも１つの記録
ヘッドによって記録され、コンピュータで実行可能な処
理工程が、各パスでキャリッジの移動開始位置を変更す
る工程を更に含むことを特徴とする請求項８５に記載の
コンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項８９】キャリッジのランプアップ速度と距離
の関係によって形成されるリンギングパターンのピーク
の間の距離に対応して移動開始位置が変更されることを
特徴とする請求項８８に記載のコンピュータで実行可能
な処理工程。
【請求項９０】各パスごとの位置の変化が、リンギン
グパターンの間の距離をパスの数で除した値とほぼ同じ
であることを特徴とする請求項８９に記載のコンピュー
タで実行可能な処理工程。
【請求項９１】キャリッジに取り付けられた少なくと
も１つの記録ヘッドにより、それぞれ互いに異なる第１
の記録と第２の記録に対応する、第１のパターンと第２
のパターンを重ね合わせてプリントアウトさせる、コン
ピュータで読み取り可能な媒体上に記憶されたコンピュ
ータで実行可能な処理工程であって、第１のパターンお
よび第２のパターンを複数回のパスで記録媒体上に記録
させる記録工程を含むことを特徴とするコンピュータで
実行可能な処理工程。
【請求項９２】各パスの間に記録媒体を進めさせる工
程を更に含むことを特徴とする請求項９１に記載のコン
ピュータで実行可能な処理工程。
【請求項９３】パターンの同じ画素が２回以上記録さ
れることのないように、相互に排他的なマスキング・パ
ターンのうちそれぞれ異なるマスキング・パターンで第
１のパターンおよび第２のパターンのそれぞれをマスク
する工程を更に含むことを特徴とする請求項９１に記載
のコンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項９４】第１および第２のパターンが、キャリ
ッジに取り付けられた少なくとも１つの記録ヘッドによ
って記録され、コンピュータで実行可能な処理工程がさ
らに、キャリッジの移動開始位置を各パスで変更する工
程を含むことを特徴とする請求項９１に記載のコンピュ
ータで実行可能な処理工程。
【請求項９５】キャリッジのランプアップ速度と距離
の関係によって形成されるリンギングパターンのピーク
の間の距離に対応して移動開始位置が変更されることを
特徴とする請求項９４に記載のコンピュータで実行可能
な処理工程。
【請求項９６】各パスごとの位置の変化が、リンギン
グパターンの間の距離をパスの数で除した値とほぼ同じ
であることを特徴とする請求項９５に記載のコンピュー
タで実行可能な処理工程。
【請求項９７】前記第１および第２のパターンが、濃
度を整合させるためのパターンであることを特徴とする
請求項９１に記載のコンピュータで実行可能な処理工
程。
【請求項９８】前記第１および第２のパターンが、解
像度を校正するためのパターンであることを特徴とする
請求項９１に記載のコンピュータで実行可能な処理工
程。
【請求項９９】前記第１および第２のパターンが、位
置合わせ用のパターンであることを特徴とする請求項９
１に記載のコンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項１００】複数回の記録パスを使用して画像を
記録させる、コンピュータで読み取り可能な媒体に記憶
されたコンピュータで実行可能な処理工程であって、第１の記録パスで画像の１つのバンドを記録させる記録
工程と、第２の記録パスで画像の他のバンドを記録させる記録工
程とを含み、第１および第２の記録パスの開始位置が、記録方向にお
いて互いに異なることを特徴とするコンピュータで実行
可能な処理工程。
【請求項１０１】記録媒体を横切る方向への走査によ
って記録するインクジェット記録ヘッドを使用して画像
が記録され、第１の記録パスの開始位置および第２の記
録パスの開始位置が前記キャリッジのリンギングパター
ンに対応して選択されることを特徴とする請求項１００
に記載のコンピュータで実行可能な処理工程。
【請求項１０２】記録方向が前記インクジェット記録
ヘッドの移動方向であることを特徴とする請求項１０１
に記載のコンピュータで実行可能な処理工程。