JPH11342463A - 鋳型への自動注湯方法とその装置 - Google Patents
鋳型への自動注湯方法とその装置Info
- Publication number
- JPH11342463A JPH11342463A JP18801298A JP18801298A JPH11342463A JP H11342463 A JPH11342463 A JP H11342463A JP 18801298 A JP18801298 A JP 18801298A JP 18801298 A JP18801298 A JP 18801298A JP H11342463 A JPH11342463 A JP H11342463A
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- Japan
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- mold
- gate
- ladle
- casting
- molten metal
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- Pending
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋳型の位置を自動制御することにより、任意
の湯口位置の鋳型への自動注湯を可能とした鋳型への自
動注湯方法とその装置を提案する。 【解決手段】 鋳造工程において鋳込速度と鋳込時間等
によりあらかじめ所定の移動速度にセットされた鋳型を
水平方向に移動させて鋳型の位置を制御し、一方取鍋の
位置を鋳型の移動方向と直角方向に鋳型の移動速度に合
わせて移動制御し、該鋳型の任意な位置に設けられた湯
口の位置を湯口読取センサーで読取り制御し、該取鍋か
ら溶湯を注湯して、自動的に連続鋳造することを特徴と
する鋳型への自動注湯方法。
の湯口位置の鋳型への自動注湯を可能とした鋳型への自
動注湯方法とその装置を提案する。 【解決手段】 鋳造工程において鋳込速度と鋳込時間等
によりあらかじめ所定の移動速度にセットされた鋳型を
水平方向に移動させて鋳型の位置を制御し、一方取鍋の
位置を鋳型の移動方向と直角方向に鋳型の移動速度に合
わせて移動制御し、該鋳型の任意な位置に設けられた湯
口の位置を湯口読取センサーで読取り制御し、該取鍋か
ら溶湯を注湯して、自動的に連続鋳造することを特徴と
する鋳型への自動注湯方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳型への自動注湯
方法とその装置に関するもので、詳しくは鋳型を水平方
向に、また取鍋を該鋳型の移動方向と直角方向に移動制
御し、鋳型の任意の位置に設けられた湯口に自動注湯す
ることができる鋳型への自動注湯方法とその装置に関す
るものである。
方法とその装置に関するもので、詳しくは鋳型を水平方
向に、また取鍋を該鋳型の移動方向と直角方向に移動制
御し、鋳型の任意の位置に設けられた湯口に自動注湯す
ることができる鋳型への自動注湯方法とその装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動注湯機は、その注湯方法には
各種方法が提案されているが、そのいずれの方法も定点
注湯を前提としていたため（その一例を図４に示す）、
多品種小量生産には不適であり、また鋳造工程において
湯口位置が変化する場合には利用することができなかっ
た。
各種方法が提案されているが、そのいずれの方法も定点
注湯を前提としていたため（その一例を図４に示す）、
多品種小量生産には不適であり、また鋳造工程において
湯口位置が変化する場合には利用することができなかっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、鋳型の位置
を自動制御することにより、任意の湯口位置の鋳型への
自動注湯を可能にした鋳型への自動注湯方法とその装置
を提案するものである。
を自動制御することにより、任意の湯口位置の鋳型への
自動注湯を可能にした鋳型への自動注湯方法とその装置
を提案するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、鋳造工程にお
ける鋳型の位置制御と取鍋の位置制御とを組合せて、鋳
型の湯口の位置を自由に設定できるようにした鋳型への
自動注湯方法とその装置に関するものである。
ける鋳型の位置制御と取鍋の位置制御とを組合せて、鋳
型の湯口の位置を自由に設定できるようにした鋳型への
自動注湯方法とその装置に関するものである。
【０００５】第１の発明は、鋳造工程において鋳込速度
と鋳込時間等によりあらかじめ所定の移動速度にセット
された鋳型を水平方向に移動させて鋳型の位置を制御
し、一方取鍋の位置を鋳型の移動方向と直角方向に鋳型
の移動速度に合わせて移動制御し、該鋳型に任意な位置
に設けられた湯口の位置を湯口読取りセンサーで読取り
制御し、該取鍋から溶湯を注湯して、自動的に連続鋳造
することを特徴とする鋳型への自動注湯方法を提案す
る。
と鋳込時間等によりあらかじめ所定の移動速度にセット
された鋳型を水平方向に移動させて鋳型の位置を制御
し、一方取鍋の位置を鋳型の移動方向と直角方向に鋳型
の移動速度に合わせて移動制御し、該鋳型に任意な位置
に設けられた湯口の位置を湯口読取りセンサーで読取り
制御し、該取鍋から溶湯を注湯して、自動的に連続鋳造
することを特徴とする鋳型への自動注湯方法を提案す
る。
【０００６】第２の発明は、鋳造速度と鋳込時間等によ
りあらかじめ所定の移動速度にセットされ水平方向に移
動する鋳型と、該鋳型の任意な位置に設けた湯口を読取
って鋳型を自動制御する湯口位置読取りセンサーと、該
鋳型の移動方向と直角方向に鋳型の移動速度にあわせて
保持炉と鋳型間を往復移動する取鍋とからなり、該鋳型
の湯口の位置を湯口読取りセンサーで読取り制御し、取
鍋の溶湯を鋳型に自動的に注湯するように構成したこと
を特徴とする鋳型への自動注湯装置を提供するものであ
る。
りあらかじめ所定の移動速度にセットされ水平方向に移
動する鋳型と、該鋳型の任意な位置に設けた湯口を読取
って鋳型を自動制御する湯口位置読取りセンサーと、該
鋳型の移動方向と直角方向に鋳型の移動速度にあわせて
保持炉と鋳型間を往復移動する取鍋とからなり、該鋳型
の湯口の位置を湯口読取りセンサーで読取り制御し、取
鍋の溶湯を鋳型に自動的に注湯するように構成したこと
を特徴とする鋳型への自動注湯装置を提供するものであ
る。
【０００７】なお、本発明において、鋳型は鋳型制御ラ
イン上で水平移動しながら湯口位置によって前後移動可
能であることが好ましい。以下、本発明の実施の形態を
図面により説明する。
イン上で水平移動しながら湯口位置によって前後移動可
能であることが好ましい。以下、本発明の実施の形態を
図面により説明する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る鋳型への自動
注湯装置の一実施例を示す平面図、図２は本発明に係る
鋳型位置制御ラインと注湯機の移動式取鍋の平面図、図
３は本発明に係る自動注湯ラインの一例を示す正面図、
図４は従来の定点自動注湯方式の一例を示す平面図であ
る。
注湯装置の一実施例を示す平面図、図２は本発明に係る
鋳型位置制御ラインと注湯機の移動式取鍋の平面図、図
３は本発明に係る自動注湯ラインの一例を示す正面図、
図４は従来の定点自動注湯方式の一例を示す平面図であ
る。
【０００９】図中１は溶湯の保持炉であり、所定時間毎
に移動式取鍋２が保持炉１に近接し所定位置に停止した
時に注湯する。２は保持炉１から注湯された溶湯を保持
した移動式取鍋であり、保持炉１と鋳型位置制御ライン
７’との間を制御された速度で鋳型３の移動方向Ａと直
角方向Ｂに往復移動し、鋳型位置制御ライン７上の鋳型
３に注湯する。
に移動式取鍋２が保持炉１に近接し所定位置に停止した
時に注湯する。２は保持炉１から注湯された溶湯を保持
した移動式取鍋であり、保持炉１と鋳型位置制御ライン
７’との間を制御された速度で鋳型３の移動方向Ａと直
角方向Ｂに往復移動し、鋳型位置制御ライン７上の鋳型
３に注湯する。
【００１０】３は鋳型位置制御ライン７上にセットされ
所定速度で移動する鋳型で、該鋳型３は位置制御ライン
７上に複数個等間隔にセットされており、あらかじめ鋳
込速度と鋳込時間等により所定の移動速度にセットされ
た速度で水平方向に移動する。該鋳型３の移動は、鋳型
位置制御ライン７及び湯口位置読取りセンサー４により
制御されている。
所定速度で移動する鋳型で、該鋳型３は位置制御ライン
７上に複数個等間隔にセットされており、あらかじめ鋳
込速度と鋳込時間等により所定の移動速度にセットされ
た速度で水平方向に移動する。該鋳型３の移動は、鋳型
位置制御ライン７及び湯口位置読取りセンサー４により
制御されている。
【００１１】４は湯口位置読取センサーで、該読取セン
サー４は光学的センサーが適しており、鋳型位置制御ラ
イン７上方部の適当な位置に装置されている。該センサ
ー４により、鋳型３の移動速度や鋳型３の任意な位置に
設けられた湯口１０の位置及び取鍋２の移動速度等を制
御する。
サー４は光学的センサーが適しており、鋳型位置制御ラ
イン７上方部の適当な位置に装置されている。該センサ
ー４により、鋳型３の移動速度や鋳型３の任意な位置に
設けられた湯口１０の位置及び取鍋２の移動速度等を制
御する。
【００１２】５はターンテーブルで、図１に示されるよ
うに鋳型搬送ライン９上の注湯前の鋳型３をＣ方向に略
９０℃方向転換させ、Ａ方向に鋳型３を移送させる役目
をする（図１に示す）。６は注湯後の鋳型３をＡ方向か
らＦ方向に略９０℃方向転換させるターンテーブルで、
Ａ方向に移動する位置制御ライン７上で注湯された鋳込
み済み鋳型３をＤ方向に９０°方向転換させてＦ方向に
移動する鋳型搬送ライン８により次工程に鋳型３を搬送
し、鋳型３から鋳物を離脱させ、該鋳型３は再度鋳込み
工程へ循環され再使用されるのである。
うに鋳型搬送ライン９上の注湯前の鋳型３をＣ方向に略
９０℃方向転換させ、Ａ方向に鋳型３を移送させる役目
をする（図１に示す）。６は注湯後の鋳型３をＡ方向か
らＦ方向に略９０℃方向転換させるターンテーブルで、
Ａ方向に移動する位置制御ライン７上で注湯された鋳込
み済み鋳型３をＤ方向に９０°方向転換させてＦ方向に
移動する鋳型搬送ライン８により次工程に鋳型３を搬送
し、鋳型３から鋳物を離脱させ、該鋳型３は再度鋳込み
工程へ循環され再使用されるのである。
【００１３】７はＡ方向に鋳型３を所定速度でＡ方向に
搬送する位置制御ラインで、該位置制御ライン７は他の
鋳型搬送ライン８、９及びターンテーブル５、６と同様
に自転ローラーにより構成され、鋳型３を上記湯口位置
読取センサー４により制御されて所定の位置に所定速度
で搬送するのである（図３参照）。
搬送する位置制御ラインで、該位置制御ライン７は他の
鋳型搬送ライン８、９及びターンテーブル５、６と同様
に自転ローラーにより構成され、鋳型３を上記湯口位置
読取センサー４により制御されて所定の位置に所定速度
で搬送するのである（図３参照）。
【００１４】１０は鋳型３の任意の位置に設けられた湯
口で、図２に示すように例えば１１の位置でもよく、鋳
型３の種類により任意に最適な位置に１個所設ける。該
湯口１０の位置は、Ａ方向に搬送中の鋳型３を注湯に最
適な位置に位置させるため、前後移動Ｅさせることがで
きるように構成されている。
口で、図２に示すように例えば１１の位置でもよく、鋳
型３の種類により任意に最適な位置に１個所設ける。該
湯口１０の位置は、Ａ方向に搬送中の鋳型３を注湯に最
適な位置に位置させるため、前後移動Ｅさせることがで
きるように構成されている。
【００１５】本発明は上記のように構成され、鋳込速度
と鋳込時間等により、あらかじめ所定の移動速度にセッ
トされた鋳型３を水平方向Ａに移動させて鋳型３の位置
を制御し、一方取鍋２の位置を鋳型３の移動方向Ａと直
角方向Ｂに保持炉１と鋳型位置制御ライン７との間を鋳
型３の移動速度に連動して往復移動制御し、該鋳型３の
任意な位置に設けられた湯口１０の位置を湯口読取セン
サー４で読取制御し、該取鍋２から溶湯を湯口１０から
鋳型３に注湯し、注湯された鋳型３は位置制御ライン７
により、ターンテーブル６で方向転換されて図１に示す
ように鋳型搬送ライン８によりＦ方向へ移送されるので
ある。
と鋳込時間等により、あらかじめ所定の移動速度にセッ
トされた鋳型３を水平方向Ａに移動させて鋳型３の位置
を制御し、一方取鍋２の位置を鋳型３の移動方向Ａと直
角方向Ｂに保持炉１と鋳型位置制御ライン７との間を鋳
型３の移動速度に連動して往復移動制御し、該鋳型３の
任意な位置に設けられた湯口１０の位置を湯口読取セン
サー４で読取制御し、該取鍋２から溶湯を湯口１０から
鋳型３に注湯し、注湯された鋳型３は位置制御ライン７
により、ターンテーブル６で方向転換されて図１に示す
ように鋳型搬送ライン８によりＦ方向へ移送されるので
ある。
【００１６】従って、本発明は図４に示すような従来の
定点注湯方式とは異なり、鋳型の任意な位置に設けられ
た湯口１０の位置を適宜変化させてその湯口１０に取鍋
２から自動的に注湯することがきるので、多品種小量生
産に適しているのである。
定点注湯方式とは異なり、鋳型の任意な位置に設けられ
た湯口１０の位置を適宜変化させてその湯口１０に取鍋
２から自動的に注湯することがきるので、多品種小量生
産に適しているのである。
【００１７】
【発明の効果】上述のように、本発明は鋳型３の任意な
位置に設けられた湯口位置、鋳型３の位置および取鋳２
の位置を相互に制御することによって、機械的な構造が
シンプルとなり、非常に低コストで設備を導入すること
ができ、従って多品種小量生産することができるのであ
る。
位置に設けられた湯口位置、鋳型３の位置および取鋳２
の位置を相互に制御することによって、機械的な構造が
シンプルとなり、非常に低コストで設備を導入すること
ができ、従って多品種小量生産することができるのであ
る。
【図１】本発明に係る自動注湯装置の一実施例を示す平
面図である。
面図である。
【図２】本発明に係る鋳型位置制御ラインと注湯器の移
動式取鍋の平面図である。
動式取鍋の平面図である。
【図３】本発明に係る自動注湯ラインの一例を示す正面
図である。
図である。
【図４】従来の定点自動注湯方式の一例を示す平面図で
ある。
ある。
１−保持炉 ２−移動式取鍋 ３−鋳型 ４−湯口位置読取センサー ５−ターンテーブル ６−ターンテーブル ７−鋳型位置制御ライン ８−鋳型搬送ライン ９−鋳型搬送ライン １０−湯口 １１−湯口 １２−自転ローラー １５−定点方式の自動注湯機 １６−湯口位置固定の鋳型 １７−鋳込み終了した鋳型 Ａ−移動方向 Ｂ−移動式取鍋の往復移動方向 Ｃ−ターンテーブルの回転方向 Ｄ−ターンテーブルの回転方向 Ｅ−湯口前後移動方向
Claims (5)
- 【請求項１】 鋳造工程において鋳込速度と鋳込時間等
によりあらかじめ所定の移動速度にセットされた鋳型を
水平方向に移動させて鋳型の位置を制御し、一方取鍋の
位置を鋳型の移動方向と直角方向に鋳型の移動速度に合
わせて移動制御し、該鋳型の任意な位置に設けられた湯
口の位置を湯口読取センサーで読取り制御し、該取鍋か
ら溶湯を注湯して、自動的に連続鋳造することを特徴と
する鋳型への自動注湯方法。 - 【請求項２】 前記鋳型が制御ライン上で水平移動しな
がら湯口位置を前後に移動可能である請求項１記載の鋳
型への自動注湯方法。 - 【請求項３】 鋳造速度と鋳込時間等によりあらかじめ
所定の移動速度にセットされて水平方向に移動する鋳型
と、該鋳型の任意な位置に設けた湯口を読取って鋳型を
自動制御する湯口位置読取りセンサーと、該鋳型の移動
方向と直角方向に鋳型の移動速度に合わせて保持炉と鋳
型間を往復移動する取鍋とからなり、該鋳型の湯口の位
置を湯口読取りセンサーで読取り制御し、取鍋の溶湯を
鋳型に自動的に注湯するように構成したことを特徴とす
る鋳型への自動注湯装置。 - 【請求項４】 前記鋳型が制御ライン上で水平移動しな
がら湯口位置によって前後移動する請求項３記載の鋳型
への自動注湯装置。 - 【請求項５】 前記湯口位置読取りセンサーが光学的セ
ンサーである請求項３又は４記載の鋳型への自動注湯装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18801298A JPH11342463A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 鋳型への自動注湯方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18801298A JPH11342463A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 鋳型への自動注湯方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11342463A true JPH11342463A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=16216119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18801298A Pending JPH11342463A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 鋳型への自動注湯方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11342463A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012016708A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Sintokogio Ltd | 自動注湯方法およびその設備 |
| KR101223512B1 (ko) * | 2011-02-10 | 2013-01-21 | 유승진 | 자동 주탕 장치 및 그 방법 |
| CN103658617A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 潘高峰 | 一种旋转式浇铸装置 |
| CN104308100A (zh) * | 2014-10-19 | 2015-01-28 | 耒阳市诚松有色金属再生有限公司 | 一种锌锭成型装置 |
| US9144822B2 (en) | 2012-09-28 | 2015-09-29 | General Electric Company | Methods and systems for joining materials |
| CN106513647A (zh) * | 2015-09-09 | 2017-03-22 | 广盈自动化工程股份有限公司 | 自动铸型灌液装置及其方法 |
| JP2018134646A (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | 新東工業株式会社 | 自動注湯装置の制御方法、自動注湯装置、制御プログラム、及び、制御プログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2020006395A (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-16 | 新東工業株式会社 | 鋳鋼鋳物製造システム |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP18801298A patent/JPH11342463A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012016708A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Sintokogio Ltd | 自動注湯方法およびその設備 |
| KR101223512B1 (ko) * | 2011-02-10 | 2013-01-21 | 유승진 | 자동 주탕 장치 및 그 방법 |
| US9144822B2 (en) | 2012-09-28 | 2015-09-29 | General Electric Company | Methods and systems for joining materials |
| US9649659B2 (en) | 2012-09-28 | 2017-05-16 | General Electric Company | Methods and systems for joining materials |
| CN103658617A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 潘高峰 | 一种旋转式浇铸装置 |
| CN104308100A (zh) * | 2014-10-19 | 2015-01-28 | 耒阳市诚松有色金属再生有限公司 | 一种锌锭成型装置 |
| CN106513647A (zh) * | 2015-09-09 | 2017-03-22 | 广盈自动化工程股份有限公司 | 自动铸型灌液装置及其方法 |
| JP2018134646A (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | 新東工業株式会社 | 自動注湯装置の制御方法、自動注湯装置、制御プログラム、及び、制御プログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| US10737319B2 (en) | 2017-02-20 | 2020-08-11 | Sintokogio, Ltd. | Control method for automatic pouring apparatus, automatic pouring apparatus, control program, and computer-readable recording medium storing control program |
| JP2020006395A (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-16 | 新東工業株式会社 | 鋳鋼鋳物製造システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050523 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060112 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20081104 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20090106 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090526 |