JPH11339289A - 二軸アクチュエータとこれを組み込んだ光学ピックアップ及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォーカシング用及びトラッキング用マグネ
ットが容易に位置決め及び接着されるようにした、二軸
アクチュエータ及び光学ピックアップそして光ディスク
装置を提供すること。 【解決手段】 互いに隣接するフォーカシング用マグネ
ット３６及びトラッキング用マグネット３７が、固定部
に対する所定の取付位置にて、互いに磁気的に吸引する
ように、配設されており、それぞれ吸引方向の端面が、
固定部に設けられた位置決め部３８に当接することによ
り、所定の取付位置に位置決めされるように、二軸アク
チュエータ１０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ，ＭＤ等やデ
ータストレージ用の情報記録媒体の信号を記録再生する
ための光ディスク装置で使用される光学ピックアップ用
の二軸アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク等の情報記録媒体、例
えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディ
スクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光学ピッ
クアップを使用して行なわれる。この光学ピックアップ
は、光源としての半導体レーザ，対物レンズ，光学系及
び光検出器等を含んでいる。

【０００３】光学ピックアップにおいて、半導体レーザ
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。

【０００４】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、このボビン
を二軸方向に移動可能に支持する支持部と、駆動力を発
生する駆動部とを含んでいる。ボビンは、固定部に設け
られた回転軸に沿って摺動することにより、対物レンズ
の光軸方向の位置、すなわちフォーカシング位置が調整
され、且つ上記回転軸の周りに回動することにより、実
質的に対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すなわ
ちトラッキング位置が調整されるように、支持されてい
る。以下、この二軸アクチュエータの例を図７乃至図９
にて説明する。

【０００５】先づ、図７及び図８において、二軸アクチ
ュエータ１は、対物レンズ２と、この対物レンズを保持
するボビン３と、このボビン３を二軸方向即ちフォーカ
シング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持する
固定部４と、を有している。

【０００６】上記ボビン３は、固定部４の中央付近に垂
直に植設された回転軸（主軸）４ａに対して軸の周りに
回動可能且つ軸に沿って摺動可能に支持されることによ
り、対物レンズ２が実質的に符号Ｔｒｋで示すトラッキ
ング方向及び符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移
動可能に支持されている。

【０００７】また、上記ボビン３には、互いに反対側の
面にて、それぞれ一対のフォーカシング用コイル３ａ及
びトラッキング用コイル３ｂが取り付けられている。そ
して、これらのフォーカシング用コイル３ａ及びトラッ
キング用コイル３ｂにそれぞれ対向するように、固定部
４上には、フォーカシング用マグネット５及びトラッキ
ング用マグネット６が備えられている。ここで、各マグ
ネット５，６は、それぞれ固定部４の側縁から立ち上げ
られたヨーク４ｂに対して接着等により固定されてい
る。

【０００８】これにより、フォーカシング用コイル３ａ
に通電すると、このコイル３ａに発生する磁束が、固定
部４に取り付けられたフォーカシング用マグネット５に
よる磁束と相互に作用することにより、ボビン３全体
が、主軸４ａに沿って上下方向に摺動することにより、
対物レンズ２が矢印Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に
移動されることになるこれに対して、トラッキング用コ
イル３ｂに通電すると、同様にして、このコイル３ｂに
発生する磁束が、固定部４に取り付けられたトラッキン
グ用マグネット６による磁束と相互に作用することによ
り、ボビン３全体が、主軸４ａの周りに回動することに
より、対物レンズ２が実質的に矢印Ｔｒｋで示すトラッ
キング方向に移動されることになる。。

【０００９】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、外部から、各コイル３ａまたは３ｂに駆動
電圧が供給されることにより、各コイル３ａ，３ｂに発
生する磁束が、それぞれマグネット５，６による磁束と
相互に作用して、ボビン３が、主軸４ａに対して回動ま
たは摺動する。かくして、ボビン３に取り付けられた対
物レンズ２が、フォーカシング方向及びトラッキング方
向に対して適宜に移動されるようになっている。

【００１０】このようにして、フォーカシング及びトラ
ッキングが行なわれることにより、光学ピックアップの
光源からの光ビームが、対物レンズ２を介して、光ディ
スクの信号記録面に照射され、光ディスクの信号記録面
からの戻り光が、再び対物レンズ２を介して、光学ピッ
クアップの光検出器に入射する。かくして、光ディスク
の信号記録面に記録された情報信号が読み出されること
になる。

【００１１】また、図９に示した二軸アクチュエータ７
は、ボビン３が弾性保持部材例えば板バネ８を介して、
固定部４上に設けられた取付部材４ｃに対して二軸方向
に移動可能に支持されている。さらに、二軸アクチュエ
ータ７においては、ボビン３を挟持するように固定部４
から立ち上げられた一対のヨーク４ｄに対して接着等に
より取り付けられた一対のマグネット９が、ボビン３に
設けられたフォーカシング用コイル３ａ及びトラッキン
グ用コイル３ｂとそれぞれ作用することにより、フォー
カシングまたはトラッキングが行なわれるようになって
いる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の二軸アクチュエータ１及び７においては、以
下のような問題がある。即ち、図７及び８で説明した二
軸アクチュエータ１においては、例えばトラッキング用
マグネット６をヨーク４ｂに取り付ける場合、このマグ
ネット６は、両側に隣接するフォーカシング用マグネッ
ト５の磁力の影響を受けることになるため、ヨーク４ｂ
に対する横方向の位置決めが難しく、位置決め用の治具
を使用する必要があった。また、位置決め用の治具を使
用してマグネット６をヨーク４ｂに対して正確に位置決
めした後、マグネット６をヨーク４ｂに対して接着する
際、接着剤が硬化するまでに時間がかかることから、接
着剤が硬化するまでマグネット６をヨーク４ｂに対して
押さえ付ける必要がある。このようにマグネット５，６
のヨーク４ｂに対する位置決め及び接着の作業性が悪
く、二軸アクチュエータ１の生産効率が低下して、コス
トが高くなってしまうという問題があった。

【００１３】また、図９の二軸アクチュエータ７におい
ては、他のマグネットの影響を受けないが、同様にマグ
ネット９をヨーク４ｄに対して位置決めするための治具
が必要であり、同様にマグネット９の位置決め及び接着
の作業性が悪いという問題があった。

【００１４】本発明は、以上の点に鑑み、フォーカシン
グ用及びトラッキング用マグネットが容易に位置決め及
び接着されるようにした、二軸アクチュエータ及び光学
ピックアップそして光ディスク装置を提供することを目
的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを二軸方向に移動可能に保持する保持
部材と、対物レンズ及び保持部材を含む可動部に配設さ
れたフォーカシング用コイル及びトラッキング用コイル
と、これらのコイルに対向するように、固定部に配設さ
れた一対のフォーカシング用マグネット及び一対のトラ
ッキング用マグネットと、上記マグネット及び各コイル
に関連したヨークとを備えており、互いに隣接するフォ
ーカシング用マグネット及びトラッキング用マグネット
が、固定部に対する所定の取付位置にて、互いに磁気的
に吸引するように構成されており、それぞれ吸引方向の
端面が、固定部に設けられた位置決め部に当接すること
により、所定の取付位置に位置決めされる構成とした、
二軸アクチュエータにより、達成される。

【００１６】上記構成によれば、固定部に設けられたフ
ォーカシング用コイルまたはトラッキング用コイルに通
電することにより、これらのコイルに発生する磁束が、
保持部材に取り付けられたマグネットの磁束と相互作用
することにより、対物レンズがフォーカシング方向また
はトラッキング方向に沿って移動され、対物レンズのフ
ォーカシングまたはトラッキングが行なわれる。

【００１７】ここで、上記各フォーカシング用マグネッ
ト及びトラッキング用マグネットは、隣接するトラッキ
ング用マグネット及びフォーカシング用マグネットとの
間に生ずる磁気吸引力を利用して、位置決め部に当接さ
せることにより、所定位置に位置決めされる。これによ
り、上記マグネットは、位置決め用治具を使用すること
なく、容易に且つ正確に所定位置に位置決めされること
になる。そして、マグネットの接着固定の際には、接着
剤が硬化するまでの間、当該マグネットは、上記磁気吸
引力によって位置決め部に当接していることから、位置
決め部に対して押さえつける必要はない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１乃至図６を参照しながら、詳細に説明する。尚、
以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例である
から、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、
本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定
する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもの
ではない。

【００１９】図１は、本発明による二軸アクチュエータ
を組み込んだ光ディスク装置の一実施形態の基本構成を
示している。図１において、光ディスク装置１０は、光
ディスク１１を回転駆動する駆動手段としてのスピンド
ルモータ１２と、回転する光ディスク１１の信号記録面
に対して光ビームを照射して信号を記録し、この信号記
録面からの戻り光ビームにより記録信号を再生する光学
ピックアップ２０及びこれらを制御する制御部１３を備
えている。ここで、制御部１３は、光ディスクコントロ
ーラ１４，信号復調器１５，誤り訂正回路１６，インタ
ーフェイス１７，ヘッドアクセス制御部１８及びサーボ
回路１９を備えている。

【００２０】光ディスクコントローラ１４は、スピンド
ルモータ１２を所定の回転数で駆動制御する。信号復調
器１５は、光学ピックアップ２０からの記録信号を復調
して誤り訂正し、インターフェイス１７を介して外部コ
ンピュータ等に送出する。これにより、外部コンピュー
タ等は、光ディスク１１に記録された信号を再生信号と
して受け取ることができるようになっている。

【００２１】ヘッドアクセス制御部１８は、光学ピック
アップ２０を例えば光ディスク１１上の所定の記録トラ
ックまでトラックジャンプ等により移動させる。サーボ
回路１９は、この移動された所定位置において、光学ピ
ックアップ２０の二軸アクチュエータに保持されている
対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング方向
に移動させる。

【００２２】図２及び図３は、上記光ディスク装置１０
に組み込まれた光学ピックアップ２０の構成を示してい
る。図２は光学ピックアップ２０の光学構成を示してい
る。この光学ピックアップ２０は、半導体レーザ素子等
でなる光源２１と、光源２１から出射される光ビームを
少なくとも３本の光ビームに回折する回折格子４１と、
回折格子４１からの光ビームが入射する光分離素子とし
ての偏光ビームスプリッタ４２と、この偏光ビームスプ
リッタ４２を透過した光ビームを平行光に変換するコリ
メータレンズ４３と、コリメータレンズ４３からの光ビ
ームが入射する１／４波長板４４と、１／４波長板４４
により偏向方向が回転された光ビームが入射する対物レ
ンズ２２とを備えている。この対物レンズ２２は、凸レ
ンズであって、光源２１からの光ビームを、回転駆動さ
れる光ディスク１１の信号記録面の所望のトラック上に
結像させるようになっている。さらに、光学ピックアッ
プ２０にあっては、光ディスク１１の信号記録面にて反
射された戻り光の光ビームは、対物レンズ２２、１／４
波長板４４、コリメータレンズ４３を透過して、偏光ビ
ームスプリッタ４２ａの偏光分離膜４２ａにより、所定
の偏光成分が反射されて、分離され、その光ビームは、
凹レンズとシリンドリカルレンズとで構成されたマルチ
レンズ４５を通って光検出器４６に入射するようになっ
ている。

【００２３】また、対物レンズ２２は、以下に詳述する
本発明による二軸アクチュエータ３０によって、二軸方
向、即ちトラッキング方向及びフォーカシング方向に移
動可能に支持されている。

【００２４】図３及び図４は、上記光ディスク装置１０
及び光学ピックアップ２０に組み込まれた本発明による
二軸アクチュエータの一実施形態を示している。図３及
び図４において、二軸アクチュエータ３０は、上記対物
レンズ２２を保持する保持部材としてのボビン３１と、
このボビン３１を二軸方向即ちフォーカシング方向及び
トラッキング方向に移動可能に支持する固定部３２と、
を有している。

【００２５】上記ボビン３１は、固定部３２の中央付近
に垂直に植設された回転軸（主軸）３３に対して軸の周
りに回動可能且つ軸に沿って摺動可能に支持されること
により、対物レンズ２２が実質的に符号Ｔｒｋで示すト
ラッキング方向及び符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方
向に移動可能に支持されている。また、上記ボビン３１
には、互いに反対側の面にて、それぞれ一対のフォーカ
シング用コイル３４及びトラッキング用コイル３５が取
り付けられている。これらのコイル３４，３５は、図示
の場合、何れも扁平に構成されている。

【００２６】そして、これらのフォーカシング用コイル
３４及びトラッキング用コイル３５にそれぞれ対向する
ように、固定部３２上には、一対のフォーカシング用マ
グネット３６及び一対のトラッキング用マグネット３７
が備えられている。ここで、図３に示すように、フォー
カシング用マグネット３６は、例えば外形がほぼ正方形
状に形成されていると共に、縦方向の分割線により二等
分されて、例えば主軸３３側から見て右側がＳ極，左側
がＮ極となるように、二極着磁されている。そして、フ
ォーカシング用マグネット３６は、固定部３２の側縁か
ら立ち上げられたヨーク３２ａ，３２ｂに対して接着等
により固定される。これにより、一対のフォーカシング
用マグネット３６が、主軸３３を中心として点対称に配
設されることになる。

【００２７】これに対して、トラッキング用マグネット
３７は、例えば、外形がほぼ正方形状に形成されている
と共に、横方向の分割線により二等分されて、例えば主
軸３３側から見て下側がＳ極，上側がＮ極となるよう
に、二極着磁されている。そして、トラッキング用マグ
ネット３７は、同様に、固定部３２の側縁から立ち上げ
られたヨーク３２ｃ，３２ｄに対して接着等により固定
される。これにより、一対のトラッキング用マグネット
３７が、主軸３３を中心として点対称に配設されること
になる。

【００２８】尚、固定部３２は、その全体が磁性材料か
ら構成されることにより、各ヨーク３２ａが磁気回路を
構成できるようになっている。さらに、上記ボビン３１
は、各コイル３４，３５がそれぞれ対応するマグネット
３６，３７に対して磁気中立を利用して中立に保持され
るように、各コイル３４，３５の中心に中立鉄片３４
ａ，３５ａを備えている。

【００２９】これにより、フォーカシング用コイル３４
に通電すると、このコイル３４に発生する磁束が、固定
部３２に取り付けられたフォーカシング用マグネット３
６による磁束と相互に作用することにより、ボビン３１
全体が、主軸３３に沿って上下方向に摺動することによ
り、対物レンズ２２が矢印Ｆｃｓで示すフォーカシング
方向に移動されることになる。これに対して、トラッキ
ング用コイル３５に通電すると、同様にして、このコイ
ル３５に発生する磁束が、固定部３２に取り付けられた
トラッキング用マグネット３７による磁束と相互に作用
することにより、ボビン３１全体が、主軸３３の周りに
回動することにより、対物レンズ２２が実質的に矢印Ｔ
ｒｋで示すトラッキング方向に移動されることになる。

【００３０】また、二軸アクチュエータ３０において
は、互いに隣接するフォーカシング用マグネット３６及
びトラッキング用マグネット３７が、図５に示すよう
に、互いに接近して配設されていると共に、これらのマ
グネット３６，３７が取り付けられるヨーク３２ａ，３
２ｂ，３２ｃ，３２ｄが、それぞれ隣接するマグネット
３７，３６側にて、それぞれＮ極及びＳ極が対向する高
さ位置に、位置決め部としての位置決め用凸部３８を備
えている。具体的には、上記位置決め用凸部３８は、図
６に示すように、各ヨーク３２ｃ，３２ｄの互いに向き
合う面に、各ヨーク３２ｃ，３２ｄから一体に側方に延
長して、それぞれ凸部３８ａ，３８ｂとして設けられて
いる。

【００３１】ここで、図４及び図６に示すように、ヨー
ク３２ａの裏側では、フォーカシング用マグネット３６
が上下に二極着磁されることにより、例えばＮ極領域３
６ａとＳ極領域３６ｂとが形成されている。一方、トラ
ッキング用マグネット３７は、縦方向にほぼ二分するよ
うに二極着磁されており、トラッキング用マグネット３
７に近い方がＮ極領域３７ａ、その反対側がＳ極領域３
７ｂになるように構成されている。そして、上記位置決
め用凸部３８ａ，３８ｂは、各マグネット３６及び３７
に関して上下をほぼ二分する仮想線Ｃに関して、下方に
寄った位置に形成されている。このため、図６に示すよ
うに、フォーカシング用マグネット３６のＳ極領域３６
ｂとトラッキング用マグネット３７のＮ極領域３７ａと
は、対応するヨーク部分が近接して向かい合うこととな
る。

【００３２】これにより、例えばフォーカシング用マグ
ネット３６をヨーク３２ａに位置決めする際、フォーカ
シング用マグネット３６をヨーク３２ａに当接させる
と、当該フォーカシング用マグネット３６のＳ極部分３
６ｂにあっては、隣接するトラッキング用マグネット３
７のＮ極領域３７ａとの間で、位置決め用の各凸部３８
ａと３８とを近接したヨークとして相互に磁気吸引力が
働くこととなる。つまり、フォーカシング用マグネット
３６の上部のＮ極領域３６ａでは、その対応するヨーク
部分３２ａの端面から、トラッキング用マグネット３７
までの距離は、フォーカシング用マグネット３６の下部
のＳ極領域３６ｂの対応するヨーク部分の端面（凸分３
８ａの端面に相当）からトラッキング用マグネット３７
までの距離と比較すると遠いので、フォーカシング用マ
グネット３６とトラッキング用マグネット３７との間に
働く反発力は、吸引力よりも弱くなるのである。これに
よって、フォーカシング用マグネット３６とトラッキン
グ用マグネット３７とは、互いに向き合う端面どうしの
間で引きつけ合うことにより、それぞれ位置決め用の各
凸部３８ａと３８ｂに対して当接されて、所定位置に位
置決めされることになる。また、図６の反対側に設けた
他の一対のフォーカシング用マグネット３６とトラッキ
ング用マグネット３７も同一の構成により同じ作用によ
って、位置決めされる。

【００３３】本実施形態による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、光ディスク１１の再
生を行なう場合には、光学ピックアップ２０の光源２１
の半導体レーザ素子が発光し、この光ビームは、対物レ
ンズ２２を介して、光ディスク１１の信号記録面に合焦
される。光ディスク１１からの戻り光は、再び対物レン
ズ２２を介して、光学ピックアップ２０の光検出器４６
に入射する。これにより、光検出器からの検出信号に基
づいて、光ディスク１１に関する再生信号，フォーカシ
ングエラー信号及びトラッキングエラー信号が検出さ
れ、光ディスク１１の記録信号が再生される。

【００３４】このとき、上記フォーカシングエラー信号
及びトラッキングエラー信号に基づいて、サーボ回路１
９が二軸アクチュエータ３０のフォーカシング用コイル
３４及びトラッキング用コイル３５への駆動電流を制御
することにより、対物レンズ２２のトラッキング及びフ
ォーカシングが行なわれるようになっている。即ち、二
軸アクチュエータ３０のフォーカシング用コイル及びト
ラッキング用コイルに対して、フォーカシングサーボ信
号及びトラッキングサーボ信号に基づく電流が、それぞ
れ供給される。これにより、フォーカシング用コイル３
４及びトラッキング用コイル３５から生ずる磁束とマグ
ネット３６，３７による磁束との相互作用によって、コ
イル３４，３５にそれぞれ主軸３３の方向への駆動力そ
して主軸３３の周りの回動力が発生することになり、ボ
ビン３３即ち対物レンズ２２がフォーカシング方向Ｆｃ
ｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋに駆動される。

【００３５】この場合、上記各フォーカシング用マグネ
ット３６及びトラッキング用マグネット３７は、隣接す
るトラッキング用マグネット３７及びフォーカシング用
マグネット３６との間に生ずる磁気吸引力を利用して、
位置決め用凸部３８に当接させることにより、所定位置
に位置決めされる。従って、上記マグネット３６，３７
は、位置決め用治具を使用することなく、上述した磁気
吸引力によって容易に所定位置に移動され、正確に所定
位置に位置決めされる。そして、上記マグネット３６，
３７の接着固定の際には、接着剤が硬化するまでの間、
当該マグネット３６，３７は、上記磁気吸引力によって
位置決め用凸部３２ｂに当接しているので、当該マグネ
ット３６，３７を他のマグネットの磁気の作用に逆らっ
て、位置決め用凸部３２ｂに対して押さえつける必要は
ない。これにより、マグネット３６，３７は、それぞれ
ヨーク３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに対して容易に
且つ正確に位置決めされることになり、二軸アクチュエ
ータ３０の製造コストが低減されると共に、作業性が改
善されることになる。

【００３６】尚、上述した実施形態においては、二軸ア
クチュエータ３０は、軸摺動型として構成されている
が、これに限らず、ワイヤまたは板バネ等の弾性保持部
材や、樹脂材料による保持部材によりボビンが二軸方向
に移動可能に支持された構成の二軸アクチュエータに対
しても本発明を適用できることは明らかである。また、
上述した実施形態においては、光ディスク装置１０及び
光学ピックアップ２０は例示したものであり、他の構成
の光ディスク装置や光学ピックアップに使用される二軸
アクチュエータについて本発明を適用できることは明ら
かである。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、フ
ォーカシング用及びトラッキング用マグネットが容易に
位置決め及び接着されるようにした、二軸アクチュエー
タ及び光学ピックアップそして光ディスク装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による二軸アクチュエータを組み込んだ
光ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の光ディスク装置における光学ピックアッ
プの構成を示す概略図である。

【図３】図１の光ディスク装置における二軸アクチュエ
ータの一実施形態の構成を示す概略斜視図である。

【図４】図３の二軸アクチュエータの分解斜視図であ
る。

【図５】図３の二軸アクチュエータの固定部の平面図で
ある。

【図６】図３の二軸アクチュエータの固定部の側面図で
ある。

【図７】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の一例の全体構成を示す概略斜視図である。

【図８】図７の二軸アクチュエータの概略平面図であ
る。

【図９】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の他の例の全体構成を示す概略斜視図である。

【符号の説明】 １０・・・光ディスク装置、１１・・・光ディスク装
置、１２・・・スピンドルモータ、１３・・・制御部、
１４・・・光ディスクコントローラ、１５・・・信号復
調器、１６・・・誤り訂正回路、１７・・・インターフ
ェイス、１８・・・ヘッドアクセス制御部、１９・・・
サーボ回路、２０・・・光学ピックアップ、２１・・・
光源、２２・・・対物レンズ、３０・・・二軸アクチュ
エータ、３１・・・ボビン、３２・・・固定部、３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ・・・ヨーク、３３・・・
主軸、３４・・・フォーカシング用コイル、３５・・・
トラッキング用コイル、３６・・・フォーカシング用マ
グネット、３７・・・トラッキング用マグネット、３８
・・・位置決め用凸部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを二軸方向に移動可能に保持
   する保持部材と、 対物レンズ及び保持部材を含む可動部に配設されたフォ
   ーカシング用コイル及びトラッキング用コイルと、 これらのコイルに対向するように、固定部に配設された
   一対のフォーカシング用マグネット及び一対のトラッキ
   ング用マグネットと、 上記マグネット及び各コイルに関連したヨークとを備え
   ており、 互いに隣接するフォーカシング用マグネット及びトラッ
   キング用マグネットが、固定部に対する所定の取付位置
   にて、互いに磁気的に吸引するように構成されており、
   それぞれ吸引方向の端面が、固定部に設けられた位置決
   め部に当接することにより、所定の取付位置に位置決め
   される構成としたことを特徴とする二軸アクチュエー
   タ。
2. 【請求項２】 上記保持部材が、固定部に設けられた回
   転軸の周りに回転可能に且つ軸方向に沿って摺動可能に
   取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の
   二軸アクチュエータ。
3. 【請求項３】 上記保持部材が、固定部に対して弾性保
   持部材を介して取り付けられていることを特徴とする請
   求項１に記載の二軸アクチュエータ。
4. 【請求項４】 光源と、 上記光源から出射された光ビームを回転駆動される光デ
   ィスクの信号記録面上に合焦するように照射する対物レ
   ンズと、 光ディスクの信号記録面からの戻り光ビームが入射する
   光検出器と、 上記対物レンズを二軸方向に移動可能に支持する二軸ア
   クチュエータと、を含んでいる光学ピックアップであっ
   て、 上記二軸アクチュエータが、 対物レンズを二軸方向に移動可能に保持する保持部材
   と、 対物レンズ及び保持部材を含む可動部に配設されたフォ
   ーカシング用コイル及びトラッキング用コイルと、 これらのコイルに対向するように、固定部に配設された
   一対のフォーカシング用マグネット及び一対のトラッキ
   ング用マグネットと、 上記マグネット及び各コイルに関連したヨークとを備え
   ており、 互いに隣接するフォーカシング用マグネット及びトラッ
   キング用マグネットが、固定部に対する所定の取付位置
   にて、互いに磁気的に吸引するように構成されており、
   それぞれ吸引方向の端面が、固定部に設けられた位置決
   め部に当接することにより、所定の取付位置に位置決め
   される構成としたことを特徴とする光学ピックアップ。
5. 【請求項５】 光ディスクを回転駆動する駆動手段と、 回転する光ディスクに対して光集束手段を介して光を照
   射し、光ディスクからの信号記録面からの戻り光を光集
   束手段を介して検出する光学ピックアップと、 光集束手段を二軸方向に移動可能に支持する二軸アクチ
   ュエータと、 光学ピックアップからの検出信号に基づいて、再生信号
   を生成する信号処理回路と、 光学ピックアップからの検出信号に基づいて、対物レン
   ズを二軸方向に移動させるサーボ回路とを含んでおり、 上記二軸アクチュエータが、 対物レンズを二軸方向に移動可能に保持する保持部材
   と、 対物レンズ及び保持部材を含む可動部に配設されたフォ
   ーカシング用コイル及びトラッキング用コイルと、 これらのコイルに対向するように、固定部に配設された
   一対のフォーカシング用マグネット及び一対のトラッキ
   ング用マグネットと、 上記マグネット及び各コイルに関連したヨークとを備え
   ており、 互いに隣接するフォーカシング用マグネット及びトラッ
   キング用マグネットが、固定部に対する所定の取付位置
   にて、互いに磁気的に吸引するように構成されており、
   それぞれ吸引方向の端面が、固定部に設けられた位置決
   め部に当接することにより、所定の取付位置に位置決め
   される構成としたことを特徴とする光ディスク装置。