JPH1133742A

JPH1133742A - 溶接装置の検査装置

Info

Publication number: JPH1133742A
Application number: JP9194305A
Authority: JP
Inventors: Toshio Ozaki; 利夫尾崎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 1999-02-09
Also published as: GB9805460D0; CA2231893C; GB2327543B; US6064314A; CA2231893A1; GB2327543A

Abstract

(57)【要約】【課題】溶接制御装置の指示に基づいてインバータが
出力する電力を溶接トランスを介して溶接ガンに供給し
て溶接を行う溶接装置Ｗの検査装置において、インバー
タ及び溶接制御装置の異常の有無を個別に判定する。【解決手段】インバータ２の出力波形Ａの正、負成分
ａ、ｂを受けて波形Ｂ、Ｃを出力する第１入出力部１２
と、溶接制御装置１の出力波形ａ′、ｂ′を受けてイン
バータの出力時と同様の波形Ｂ、Ｃを出力する第２入出
力部１４と、第１、第２入出力部１２、１４の作動を択
一的に選択する手段１２ａ，１４ａと、両入出力部１
２、１４の出力波形Ｂ、Ｂが入力される第１ＯＲ回路１
５と、両入出力部の出力波形Ｃ、Ｃが入力される第２Ｏ
Ｒ回路１６と、第１、第２ＯＲ回路１５、１６の出力波
形Ｄ、Ｅが入力される第３ＯＲ回路１９と、所定時間内
で第３ＯＲ回路１９の出力波形Ｈの数を所定値と比較す
る手段２３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、溶接制御装置の指
示に基づいてインバータが出力する電力を溶接トランス
を介して溶接ガンに供給して溶接を行う溶接装置が正常
に機能し得るか否かを判定する、溶接装置の検査装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かゝる溶接装置が平常に機能して
いるか否かを判定するために、溶接中、溶接トランスの
１次側又は２次側の電流、電圧が規定値通りのものか否
かを測定することが知られている（例えば特開平５−１
７７３６２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな検査手段では、それにより溶接装置を異常と判定し
た場合でも、溶接制御装置及びインバータの何れに異常
があるかを指摘することはできない。

【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、前記溶接装置における溶接制御装置及びインバー
タの各機能が正常に機能し得るか否かを簡単に判定する
ことができる検査装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、溶接制御装置の指示に基づいてインバー
タが出力する電力を溶接トランスを介して溶接ガンに供
給して溶接を行う溶接装置の検査装置であって、インバ
ータに出力波形及び溶接制御装置の出力波形を個別に受
けて、その都度同一の波形を出力する波形制御手段と、
この波形制御手段の出力波形の数を所定時間カウントす
る所定時間内カウント手段と、この所定時間内カウント
手段でカウントした波形の数を所定値と比較する判定手
段とを備えたことを第１の特徴とする。

【０００６】この第１の特徴によれば、インバータ及び
溶接制御装置の各出力波形を個別に受けることにより、
インバータ及び溶接制御装置の出力周波数がそれぞれ所
定値通りのものか否か、即ちそれらの異常の有無を個別
に判定することができる。

【０００７】また本発明は、溶接制御装置の指示に基づ
いてインバータが出力する電力を溶接トランスを介して
溶接ガンに供給して溶接を行う溶接装置の検査装置であ
って、インバータが出力する交流波形の正の成分及び負
の成分を受けて、同一方向の第１波形及び第２波形を出
力する第１入出力部と、前記溶接制御装置が前記交流波
形の正の成分及び負の成分に対応して出力する第１制御
波形及び第２制御波形を受けて、前記インバータの出力
時と同様に第１波形及び第２波形を出力する第２入出力
部と、第１入出力部及び第２入出力部の作動を択一的に
選択する作動選択手段と、前記第１入出力部が出力する
前記第１波形及び前記第２入出力部が出力する前記第１
波形が入力される第１ＯＲ回路と、前記第１入出力部が
出力する前記第２波形及び前記第２入出力部が出力する
前記第２波形が入力される第２ＯＲ回路と、前記第１Ｏ
Ｒ回路が出力する第３波形及び前記第２ＯＲ回路が出力
する第４波形が入力される第３ＯＲ回路と、所定時間を
計時する計時手段と、この計時手段で計時した所定時間
内に前記第３ＯＲ回路が出力する第５波形の数をカウン
トするカウント手段と、このカウント手段でカウントし
た波形の数を所定値と比較して、作動を選択された前記
第１入出力部又は前記第２入出力部に対応した前記イン
バータ又は溶接制御装置の異常の有無を個別に判定する
判定手段とを備えたことを第２の特徴とする。

【０００８】この第２の特徴によれば、第１及び第２入
出力部を個別に作動させることにより、インバータ及び
溶接制御装置の出力波形各部の欠損による、それぞれの
周波数の異常を個別に的確に判定することができる。

【０００９】さらに本発明は、第２の特徴に加えて、前
記作動選択手段を、前記第１入出力部及び前記第２入出
力部にそれぞれ設けられて、前記インバータ及び溶接制
御装置の各出力部に個別に接続される第１接続部及び第
２接続部により構成したことを第３の特徴とする。

【００１０】この第３の特徴によれば、前記第１及び第
２接続部を前記溶接制御装置及びインバータの各出力部
に個別に接続するという、極めて簡単な操作により、第
１及び第２入出力部を択一的に作動させて、前記溶接制
御装置及びインバータの異常の有無の個別判定を容易に
行うことができる。

【００１１】

【発明に実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【００１２】図１は溶接装置の全体構成図、図２は、そ
の溶接装置のための本発明検査装置の回路構成を示すブ
ロック図、図３は図２の第１入出力部の回路図、図４は
図２の第２入出力部の回路図、図５は図２のインバー
タ、溶接制御装置及び検査装置各部の出力波形を示す図
である。

【００１３】先ず、図１に示すように、溶接装置Ｗは、
溶接制御装置１、インバータ２、溶接トランス３及び溶
接ガン４から構成され、溶接制御装置１には１００Ｖ／
５０Ｈｚの商用電源が接続され、インバータ２には４０
０Ｖ／５０Ｈｚの商用電源が接続される。溶接に際し、
先ず溶接制御装置１はクランプ信号を溶接ガン４のクラ
ンプ装置（図示せず）に送り、これを作動させて被溶接
部をクランプする。一定時間の経過後、溶接制御装置１
は１５Ｖ／８００Ｈｚの溶接信号をインバータ２に所定
時間出力する。するとインバータ２は商用電源から供給
される４００Ｖ／５０Ｈｚの電力を６００Ｖ／８００Ｈ
ｚの電力に変換し、更にこの６００Ｖ／８００Ｈｚの電
力を溶接トランス３が７．５Ｖ乃至１１．５Ｖに降圧及
び整流して最大値で１２０００Ａの直流に変換し、これ
を溶接ガン４に供給する。そして溶接電力を遮断してか
ら一定時間が経過すると、溶接制御装置１がクランプ解
除信号を出力して溶接ガン４による被溶接部のクランプ
を解除する。

【００１４】図２に示す本発明の検査装置Ｃｈは、上記
溶接装置Ｗにおけるインバータ２及び溶接制御装置１の
異常の有無を個別に判定するもので、インバータ２の出
力部２ａに接続し得る第１接続部１２ａを有する第１入
出力部１２と、溶接制御装置１の出力部１ａに接続し得
る第２接続部１４ａを有する第２入出力部１４とを備
え、インバータ２の出力部２ａに第１接続部１２ａを接
続すると、インバータ２の第１及び第２出力端子２₁，
２₂に第１入出力部１２の第１及び第２入力端子３１，
３２が接続され、また溶接制御装置１の出力部１ａに第
２接続部１４ａを接続すると、溶接制御装置１の第１及
び第２出力端子１₁，１₂に第２入出力部１４の第１及
び第２入力端子４３，４４が接続される。

【００１５】第１入出力部１２は第１及び第２出力端子
３３，３４を、また第２入出力部１４は第１及び第２出
力端子４７，４８をそれぞれ有しており、第１及び第２
入出力部２ａ，１ａの各第１出力端子３３，４７は第１
ＯＲ回路１５の一対の入力端子に接続され、また第１及
び第２入出力部２ａ，１ａの各第２出力端子３４，４８
は、第２ＯＲ回路１６の一対の入力端子に接続される。

【００１６】第１及び第２ＯＲ回路１５，１６の各出力
端子には第１及び第２波形整形部１７，１８がそれぞれ
接続され、この両波形整形部１７，１８の各出力部は第
３ＯＲ回路１９の一対の入力端子に接続される。

【００１７】第３ＯＲ回路１９の出力端子には入力レベ
ル検出部２０及び、この入力レベル検出部２０からの信
号が入力されるカウント時間発生部２１（計時手段）
と、カウント時間発生部２１が順次接続される。また第
３ＯＲ回路１９及びカウント時間発生部２１の各出力端
子はＡＮＤ回路２２の一対の入力端子に接続される。

【００１８】ＡＮＤ回路２２の出力端子には、カウンタ
ー部２３（カウント手段）及びカウンター出力デコード
部２４（判定手段）が順次接続され、またこのカウンタ
ー出力デコード部２４にはカウント時間発生部２１の出
力端子が接続される。

【００１９】カウンター出力デコード部２４の一対の出
力端子には、正常表示ランプ２５及び異常表示ランプ２
６がそれぞれ接続される。さらにカウント時間発生部２
１の出力端子には、それからの信号により作動する信号
発生表示部２７が接続される。

【００２０】次に、図３に基づいて第１入出力部１２の
構造及び作用を説明する。

【００２１】第１入出力部１２は、第１接続部１２ａに
第１、第２入力端子３１，３２を、また出力部に第１、
第２出力端子３３，３４とをそれぞれ備えており、第１
接続部１２ａをインバータ２の出力部２ａに接続する
と、インバータ２が出力する交流波形Ａが第１、第２出
力端子２₁，２₂から第１、第２入力端子３１，３２に
入力される。上記交流波形Ａは、図５のＡに示す６００
Ｖ／８００Ｈｚの波形である。

【００２２】第１、第２入力端子３１，３２及び第１、
第２出力端子３３，３４間には、第１フォトカプラー３
５、第２フォトカプラー３６、第１反転増幅回路３７、
第２反転増幅回路３８及び４個の抵抗３９〜４２が介裝
され、第１、第２反転増幅回路３７，３８の入力端子に
は、抵抗４１，４２を介して１５Ｖの電圧が常時印加さ
れる。したがって、第１、第２フォトカプラー３５，３
６がＯＦＦしているときは、第１、第２反転増幅回路３
７，３８の出力、即ち第１、第２出力端子３３，３４の
各出力は低レベルになる。

【００２３】したがって、いま、第１入力端子３１にイ
ンバータ２が出力する交流波形Ａの正の成分ａが入力さ
れると、第１入力端子３１から抵抗３９、第１フォトカ
プラー３５を経て第２入力端子３２へと電流が流れ、第
１フォトカプラー３５がＯＮ状態となるので、第１出力
端子３３の出力は高レベルとなり、また第１入力端子３
１に上記交流波形Ａの負の成分ｂが入力されると、第２
入力端子３２から第２フォトカプラー３６、抵抗４０を
経て第１入力端子３１へと電流が流れ、第２フォトカプ
ラー３６がＯＮ状態となるので、第２出力端子３４の出
力は高レベルとなる。

【００２４】こうして、インバータ２の出力波形Ａの正
負の成分ａ，ｂに対応して、第１入出力部１２の第１、
第２出力端子３３，３４から出力される波形Ｂ，Ｃは、
図５のＢ及びＣに示すように、何れも正の波形とされ
る。

【００２５】次に、図４に基づいて第２入出力部１４の
構造及び作用を説明する。

【００２６】第２入出力部１４は、第２接続部１４ａに
第１、第２入力端子４３，４４を、また出力部に第１、
第２出力端子４７，４８とをそれぞれ備えており、第２
接続部１４ａを溶接制御装置１の出力部１ａに接続する
と、溶接制御装置１が、前記インバータ２の出力波形Ａ
の正、負の波形ａ，ｂに対応して出力する制御波形
ａ′，ｂ′が第１、第２出力端子１₁，１₂から第１、
第２入力端子４３，４４に入力される。溶接制御装置１
の出力波形ａ′，ｂ′は、図５のａ′，ｂ′に示すよう
に何れも１５Ｖ、８００Ｈｚであるが、波形ａ′は、前
記インバータ２の出力波形Ａの正の成分ａの発生時にゼ
ロＶとなり、波形ｂ′は、同出力波形Ａの負の成分ｂの
発生時にゼロＶとなるようになっている。

【００２７】第１、第２入力端子４３，４４及び第１、
第２出力端子４７，４８間には、第１、第２フォトカプ
ラー４９，５０、第１反転増幅回路５３、第２反転増幅
回路５４及び４個の抵抗５５，５６，５９，６０が介裝
されており、第１、第２フォトカプラー４９，５０の入
力端子には、１５Ｖの電圧が抵抗５５，５６をそれぞれ
介して常時印加され、また第１、第２反転増幅回路５
３，５４の入力端子にも、１５Ｖの電圧が抵抗５９，６
０をそれぞれ介して常時入力される。

【００２８】而して、第１入力端子４３の入力が高レベ
ル、即ち１５Ｖであるときは、第１フォトカプラー４９
がＯＦＦ状態となり、その結果、第１反転増幅回路５３
の入力が高レベルになって該第１反転増幅回路５３の出
力、即ち第１出力端子４７の出力が低レベルになり、同
様に、第２入力端子４４の入力が高レベル、即ち１５Ｖ
であるときは、第２フォトカプラー５０がＯＦＦ状態と
なり、その結果、第２反転増幅回路５４の入力が高レベ
ルになって該第２反転増幅回路５４の出力、即ち第２出
力端子４８の出力が低レベルになる。

【００２９】また第１入力端子４３の入力が低レベル、
即ちゼロＶであるときは、抵抗５５、第１フォトカプラ
ー４９、第１入力端子４３へと電流が流れて第１フォト
カプラー４９がＯＮ状態となり、その結果、第１反転増
幅回路５３の入力が低レベルになって該第１反転増幅回
路５３の出力、即ち第１出力端子４７の出力が高レベル
になり、同様に、第２入力端子４４の入力が低レベル、
即ちゼロＶであるときは、抵抗５６、第２フォトカプラ
ー５０、第２入力端子４４へと電流が流れて第２フォト
カプラー５０がＯＮ状態となり、その結果、第２反転増
幅回路５４の入力が低レベルになって該第２反転増幅回
路５４の出力、即ち第２出力端子４８の出力が高レベル
になる。

【００３０】したがって、いま、溶接制御装置１の出力
波形ａ′が第１入力端子４３に入力されと、その入力が
ゼロＶのときにのみ、第１出力端子４７の出力が高レベ
ルとなり、また溶接制御装置１の出力波形ｂ′が第２入
力端子４４に入力されると、その入力がゼロＶのときに
のみ、第２出力端子４８の出力が高レベルとなる。こう
して、溶接制御装置１の出力波形ａ′，ｂ′に対応し
て、第１、第２出力端子４７，４８から出力される波形
は、前記第１入出力部１２の出力波形と同形、同位相の
Ｂ，Ｃとされる。

【００３１】以上において、第１入手段部１２及び第２
入手段部１４は、本発明の波形制御手段を構成する。

【００３２】さて、検査装置Ｃｈの使用に当たって、先
ず第１入出力部１２の第１接続部１２ａをインバータ２
の出力部２ａに接続して、第１入出力部１２のみを作動
させる。即ち、この場合は、第２接続部１４ａの溶接制
御装置１への接続は行わず、第２入出力部１４を非作動
の状態に置く。

【００３３】すると、第１入出力部１２の第１、第２出
力端子３３，３４の出力波形Ｂ，Ｃが第１、第２ＯＲ回
路１５，１６にそれぞれ入力される。このとき、インバ
ータ２の出力部２ａが図５のＡに示す交流波形を正しく
出力していれば、第１、第２ＯＲ回路１５，１６の出力
波形Ｄ，Ｅは、図５に示すように第１入出力部１２の出
力波形Ｂ，Ｃと同形、同位相のものとなる。そして第１
ＯＲ回路１５の出力波形Ｄは、第１波形整形部１７にお
いて図５のＦに示すように、波形幅を短く整形されて出
力される。また第２ＯＲ回路１６の出力波形Ｅは、第２
波形整形部１８において図５のＧに示すように、同じく
波形幅を短く整形されて出力される。

【００３４】次いで、第１、第２波形整形部１７，１８
の各出力波形Ｆ，Ｇが第３ＯＲ回路１９に入力される
と、その出力波形Ｈは、図５のＨに示すものとなる。こ
の出力波形Ｈは、ＡＮＤ回路２２の一方の入力端子と入
力レベル検出部２０とに入力される。入力レベル検出部
２０では、第３ＯＲ回路１９の出力波形Ｈの周波数が検
出され、検出された周波数が４００Ｈｚ以上であればト
リガー信号が該検出部２０からカウント時間発生部２１
に出力される。入力レベル検出部２０からのトリガー信
号を受けたカウント時間発生部２１は高レベルの信号を
出力して、信号発生表示部２７のランプを点灯させると
共に、所定時間（実施例では１０ｍｓｅｃ）の間、ＡＮ
Ｄ回路２２の一方の入力端子の入力を高レベルに保持す
る。

【００３５】こうして、第３ＯＲ回路１９及びカウント
時間発生部２１の各出力信号を入力されたＡＮＤ回路２
２は、前記１０ｍｓｅｃの間だけ第３ＯＲ回路１９の出
力信号と同じ信号を出力する。カウンター部２３は１０
ｍｓｅｃの間にＡＮＤ回路２２が出力する波形の数をカ
ウントしてカウンター出力デコード部２４に出力し、カ
ウンター出力デコード部２４は前記波形の数が所定数以
上であれば正常表示部２５のランプを点灯させ、前記波
形の数が所定数以下であれば異常表示部２６のランプを
点灯させる。

【００３６】即ち、インバータ２の出力周波数は前述の
ように８００Ｈｚ（周期１．２５ｍｓｅｃ）であるか
ら、ＡＮＤ回路１９の出力周波数は１６００Ｈｚ（周期
０．６２５ｍｓｅｃ）になり、１０ｍｓｅｃにおける波
形の数は１６００×（１０／１０００）＝１６になる。
インバータ２の出力波形Ａの正負成分ａ，ｂの何処かに
欠損部が生じて、その出力周波数が８００Ｈｚより減少
すると、その減少に応じて第１波形整形部１７及び第２
波形整形部１８の出力周波数が８００Ｈｚよりも小さく
なるため、第３ＯＲ回路１９の出力周波数は１６００Ｈ
ｚよりも小さくなり、その結果、ＡＮＤ回路１９が１０
ｍｓｅｃの間に出力する波形の数は１６個よりも少なく
なる。そこで、ＡＮＤ回路１９が１０ｍｓｅｃの間に出
力する波形の数が、その誤差を見込んで、例えば１３個
以下になった場合には、異常表示部２６のランプを点灯
させ、前記波形の数が１４個以上であれば正常表示部２
５のランプを点灯させるのである。

【００３７】ところで、インバータ２は、溶接制御装置
１の指令で作動するものであるから、上記検査時に正常
表示ブロック２５のランプが点灯した場合は、インバー
タ２のみならず、溶接制御装置１も正常であると判定す
ることができるが、異常表示部２６のランプが点灯した
場合は、インバータ２又は溶接制御装置１の何れかに異
常があることを意味する。

【００３８】そこで、後者の場合は、次に、インバータ
２から第１入出力部１２の第１接続部１２ａを外し、第
２入出力部１４の第２接続部１４ａを溶接制御装置１の
出力部１ａに接続して、第２入出力部１４のみを作動さ
せる。すると、第２入出力部１４の第１、第２出力端子
４７，４８の出力波形Ｂ，Ｃが第１、第２ＯＲ回路１
５，１６にそれぞれ入力される。このとき、溶接制御装
置１が正しく図５のａ′，ｂ′に示す制御波形を出力し
ていれば、第１、第２ＯＲ回路１５，１６の出力波形
Ｂ，Ｃは、先刻、インバータ２を検査したとき、第１、
第２ＯＲ回路１５，１６が出力した波形と同形、同位相
のものである。したがって、先刻と同様に第１、第２Ｏ
Ｒ回路１６は波形Ｄ，Ｅを第１、第２波形整形部１７，
１８に出力するので、それに伴い第１、第２波形整形部
１７，１８は、整形波形Ｆ，Ｇを出力する。そして以後
も先刻と同様の作用が行われることにより、溶接制御装
置１の正常時には正常表示部２５のランプが点灯し、異
常時には異常表示部２６のランプが点灯する。そして、
このとき正常表示部２５のランプが点灯すれば、先刻の
検査時の異常表示部２６のランプの点灯の原因はインバ
ータ２の異常にあると判定することができる。

【００３９】尚、検査に際し、溶接制御装置１の検査を
最初に行っても良いことは、言うまでもない。

【００４０】このように、第１及び第２接続部１２ａ，
１４ａを択一的にインバータ２及び溶接制御装置１の出
力部２ａ，１ａに接続する簡単な操作により、インバー
タ２及び溶接制御装置１の異常の有無を個別に判別する
ことができる。

【００４１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４２】例えば、実施例におけるインバータ２及び
溶接制御装置１の出力電圧や出力周波数、カウント時間
発生部２１が出力するカウント時間、カウンター部２３
が異常判断を行う際の基準となる波形の数等は、適宜設
定することが可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、溶接制御装置の指示に基づいてインバータが出力す
る電力を溶接トランスを介して溶接ガンに供給して溶接
を行う溶接装置の検査装置であって、インバータに出力
波形及び溶接制御装置の出力波形を個別に受けて、その
都度同一の波形を出力する波形制御手段と、この波形制
御手段の出力波形の数を所定時間カウントする所定時間
内カウント手段と、この所定時間内カウント手段でカウ
ントした波形の数を所定値と比較する判定手段とを備え
たので、インバータ及び溶接制御装置の各出力波形を個
別に受けることにより、インバータ及び溶接制御装置の
出力周波数がそれぞれ所定値通りのものか否か、即ちそ
れらの異常の有無を個別に判定することができる。

【００４４】また本発明の第２の特徴によれば、溶接制
御装置の指示に基づいてインバータが出力する電力を溶
接トランスを介して溶接ガンに供給して溶接を行う溶接
装置の検査装置であって、インバータが出力する交流波
形の正の成分及び負の成分を受けて、同一方向の第１波
形及び第２波形を出力する第１入出力部と、前記溶接制
御装置が前記交流波形の正の成分及び負の成分に対応し
て出力する第１制御波形及び第２制御波形を受けて、前
記インバータの出力時と同様に第１波形及び第２波形を
出力する第２入出力部と、第１入出力部及び第２入出力
部の作動を択一的に選択する作動選択手段と、前記第１
入出力部が出力する前記第１波形及び前記第２入出力部
が出力する前記第１波形が入力される第１ＯＲ回路と、
前記第１入出力部が出力する前記第２波形及び前記第２
入出力部が出力する前記第２波形が入力される第２ＯＲ
回路と、前記第１ＯＲ回路が出力する第３波形及び前記
第２ＯＲ回路が出力する第４波形が入力される第３ＯＲ
回路と、所定時間を計時する計時手段と、この計時手段
で計時した所定時間内に前記第３ＯＲ回路が出力する第
５波形の数をカウントするカウント手段と、このカウン
ト手段でカウントした波形の数を所定値と比較する判定
手段とを備えるので、第１及び第２入出力部を個別に作
動させることにより、インバータ及び溶接制御装置の出
力波形各部の欠損による、それぞれの周波数の異常を個
別に的確に判定することができる。

【００４５】また本発明の第３の特徴によれば、前記作
動選択手段を、前記第１入出力部及び前記第２入出力部
にそれぞれ設けられて、前記インバータ及び溶接制御装
置の各出力部に個別に接続される第１接続部及び第２接
続部により構成したので、前記第１及び第２接続部を前
記溶接制御装置及びインバータの各出力部に個別に接続
するという、極めて簡単な操作により、第１及び第２入
出力部を択一的に作動させて、前記溶接制御装置及びイ
ンバータの異常の有無の個別判定を容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】溶接装置の全体構成図

【図２】上記溶接装置のための本発明検査装置の回路構
成を示すブロック図

【図３】図２の第１入出力部の回路図

【図４】図２の第２入出力部の回路図

【図５】図２のインバータ、溶接制御装置及び検査装置
各部の出力波形を示す図

【符号の説明】

１・・・・溶接制御装置１ａ・・・出力部２・・・・インバータ２ａ・・・出力部３・・・・トランス４・・・・溶接ガン１２・・・波形制御手段を構成する第１入出力部１２ａ・・作動選択手段を構成する第１接続部１４・・・波形制御手段を構成する第２入出力部１４ａ・・作動選択手段を構成する第２接続部１５・・・第１ＯＲ回路１６・・・第２ＯＲ回路１９・・・第３ＯＲ回路２１，２３・・・所定時間内カウント手段２１・・・計時手段としてのカウント時間発生部２３・・・カウント手段としてのカウンター部２４・・・判定手段としてのカウンター出力デコード部Ｃｈ・・・検査装置Ｗ・・・・溶接装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】溶接制御装置（１）の指示に基づいてイ
ンバータ（２）が出力する電力を溶接トランス（３）を
介して溶接ガン（４）に供給して溶接を行う溶接装置
（Ｗ）の検査装置（Ｃ）であって、インバータ（２）に
出力波形（ａ，ｂ）及び溶接制御装置（１）の出力波形
（ａ′，ｂ′）を個別に受けて、その都度同一の波形
（Ｂ，Ｃ）を出力する波形制御手段（１２，１４）と、
この波形制御手段（１２，１４）の出力波形（Ｂ，Ｃ）
の数を所定時間カウントする所定時間内カウント手段
（２１，２３）と、この所定時間内カウント手段（２
１，２３）でカウントした波形の数を所定値と比較する
判定手段（２４）とを備えたことを特徴とする、溶接装
置の検査装置。
【請求項２】溶接制御装置（１）の指示に基づいてイ
ンバータ（２）が出力する電力を溶接トランス（３）を
介して溶接ガン（４）に供給して溶接を行う溶接装置
（Ｗ）の検査装置（Ｃ）であって、インバータ（２）が
出力する交流波形（Ａ）の正の成分（ａ）及び負の成分
（ｂ）を受けて、同一方向の第１波形（Ｂ）及び第２波
形（Ｃ）を出力する第１入出力部（１２）と、前記溶接
制御装置（１）が前記交流波形（Ａ）の正の成分（ａ）
及び負の成分（ｂ）に対応して出力する第１制御波形
（ａ′）及び第２制御波形（ｂ′）を受けて、前記イン
バータ（２）の出力時と同様に第１波形（Ｂ）及び第２
波形（Ｃ）を出力する第２入出力部（１４）と、第１入
出力部（１２）及び第２入出力部（１４）の作動を択一
的に選択する作動選択手段（１２ａ，１４ａ）と、前記
第１入出力部（１２）が出力する前記第１波形（Ｂ）及
び前記第２入出力部（１４）が出力する前記第１波形
（Ｂ）が入力される第１ＯＲ回路（１５）と、前記第１
入出力部（１２）が出力する前記第２波形（Ｃ）及び前
記第２入出力部（１４）が出力する前記第２波形（Ｃ）
が入力される第２ＯＲ回路（１６）と、前記第１ＯＲ回
路（１５）が出力する第３波形（Ｄ）及び前記第２ＯＲ
回路（１６）が出力する第４波形（Ｅ）が入力される第
３ＯＲ回路（１９）と、所定時間を計時する計時手段
（２１）と、この計時手段（２１）で計時した所定時間
内に前記第３ＯＲ回路（１９）が出力する第５波形
（Ｈ）の数をカウントするカウント手段（２３）と、こ
のカウント手段（２３）でカウントした波形の数を所定
値と比較する判定手段（２４）とを備えたことを特徴と
する、溶接装置の検査装置。
【請求項３】請求項２記載のものにおいて、前記作動選択手段を、前記第１入出力部（１２）及び前
記第２入出力部（１４）にそれぞれ設けられて、前記イ
ンバータ（２）及び溶接制御装置（１）の各出力部（２
ａ，１ａ）に個別に接続される第１接続部（１２ａ）及
び第２接続部（１４ａ）により構成したことを特徴とす
る、溶接装置の検査装置。