JPH11334925A - 画像形成装置のベルト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 耐久が進んでもベルト駆動とベルト蛇行制御
を安定して行うことができる画像形成装置のベルト搬送
装置を提供する。 【構成】 少なくとも１つの駆動ローラ１６を含む複数
のローラ１６，１７に張設された無端状の転写ベルト
（弾性ベルト）１８を駆動する画像形成装置のベルト搬
送装置２１において、前記転写ベルト１８の表面側に接
触して該転写ベルト１８の動作に従動するベルトテンシ
ョン調整ローラ（補助ローラ）３４を設け、該ベルトテ
ンション調整ローラ３４を転写ベルト１８の駆動ローラ
１６への巻き付け角と転写ベルト１８のテンションを変
化させる方向へ移動可能に構成し、該ベルトテンション
調整ローラ３４を移動させる駆動モータ（駆動手段）２
６及び該駆動モータ２６を制御する制御手段を設け、前
記制御手段によってベルトテンション調整ローラ３４を
所定時期毎（所定耐久枚数毎）に転写ベルト１８のテン
ション及び転写ベルト１８の駆動ローラ１６への巻き付
け角が大きなる上方向へ移動させるよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に備えられる感光体ベ
ルト、転写ベルト、中間転写ベルト等の弾性ベルトを駆
動するベルト搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３に従来のベルト搬送装置を搭載し
た複写機の断面を示すが、該複写機において原稿を圧板
１２にセットすると、この原稿は露光装置で読み取られ
て画像形成部２においてトナー像とし顕像化される。

【０００３】一方、図１３の手前側に引き出し可能なカ
セット１に収納された転写紙Ｐは、適当なタイミングで
前記画像形成部２に送られ、画像形成部２において前記
トナー像の転写を受ける。そして、トナー像が転写され
た転写紙Ｐは、搬送ユニット３によって定着器４へ送ら
れ、定着器４において熱と圧力によってトナー像の定着
を受けた後、画像形成装置（以下、「複写機本体」と称
する）５の排紙ローラ６によって排紙口７から複写機本
体５外へ排出される。

【０００４】而して、複写機本体５外へ排出された転写
紙Ｐは、シート分離装置８の入口９に入り、シート分離
装置８に備えられた排紙ローラ１０によってシート分離
装置８の外部へ排出され、排紙トレイ１１上に積載され
る。

【０００５】尚、複数の原稿を２部以上複写する場合に
は、転写紙Ｐはシート分離装置８内の用紙搬送路変更手
段であるフラッパ１３によってローラ１４の方向に進路
を変更され、排紙ローラ１５によって排紙トレイ１１上
に排出される。

【０００６】ここで、前記搬送ユニット３について説明
する。

【０００７】搬送ユニット３は、画像形成部２によって
形成されたトナー像を転写紙Ｐに転写し、トナー像が転
写された転写紙Ｐを定着器４まで搬送するものであっ
て、複写機本体５側から駆動力が伝達される駆動ローラ
１６とテンションローラ１７の間に無端状の転写ベルト
１８を所定のテンションで張設して構成されている。

【０００８】ところで、上記駆動ローラ１６とテンショ
ンローラ１７は、所定の軸間をもって搬送ユニット３の
不図示の側板によって回動自在に支持されている。

【０００９】又、転写ベルト１８は、その基層がＮＢＲ
系ゴムで構成され、表層がフッ素系ゴムで構成されてお
り、その体積低効率は１．０×１０¹³Ωの高抵抗に設定
されている。そして、この転写ベルト１８は、これの内
側に配された転写ローラ２０によって付勢されて感光ド
ラム１９に所定の圧力で接触している。

【００１０】上記転写ローラ２０は高抵抗のＥＰＤＭ系
のゴム層で構成されており、この転写ローラ２０に不図
示の電源装置より所定の電圧を印加することによって転
写ベルト１８の表面が所定電位に帯電される。

【００１１】而して、転写紙Ｐが搬送ユニット３の転写
ベルト１８に接触すると、該転写紙Ｐは静電吸着力によ
って転写ベルト１８の表面に吸着されて搬送される。そ
して、画像形成部２によって感光ドラム１９上に形成さ
れたトナー像は感光ドラム１９と転写ローラ２０のニッ
プ部周辺において転写紙Ｐ上に転写され、転写後も転写
紙Ｐは転写ベルト１８上に吸着されたまま定着器４へと
搬送される。

【００１２】ところで、転写ベルト１８への駆動力の伝
達は駆動ローラ１６と転写ベルト１８との摩擦によって
なされ、転写ベルト１８の駆動ローラ１６に対する巻き
付け角は約１８０°に設定されている。

【００１３】又、転写ベルト１８の駆動ローラ１６の軸
心方向への蛇行制御は、軸方向にストレートな形状を有
する駆動ローラ１６の長手寸法よりも転写ベルト１８の
同方向の寸法を長くすることによってなされる。この場
合、駆動ローラ１６の長手両端部より突出する転写ベル
ト１８の左右両端部には、図１４に示すように駆動ロー
ラ１６の両端部からＦ₁ ，Ｆ₂ の力が作用するが、これ
らの力Ｆ₁ ，Ｆ₂ の各軸方向成分Ｆ_1x，Ｆ_2xが釣り合う
ことによって転写ベルト１８の蛇行制御がなされる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送ユニット３においては、転写ベルト１８の駆動
は所定のテンションをもって張設された該転写ベルト１
８と駆動ローラ１６の間に作用する摩擦力によってなさ
れるため、駆動伝達時に転写ベルト１８に繰り返し荷重
が加わり、搬送ユニット３を搭載した画像形成装置５の
耐久が進むに連れて転写ベルト１８のテンションが低下
する。

【００１５】又、トナーや紙粉、転写ベルト１８の摩耗
粉等が駆動ローラ１６に付着するために該駆動ローラ１
６と転写ベルト１８の間の最大静止摩擦係数が低下す
る。

【００１６】以上の現象によって転写ベルト１８と駆動
ローラ１６の間に働く最大静止摩擦力が低下し、耐久が
進むに連れて両者の間でスリップが発生し、その結果、
ジャムや転写画像不良が発生していた。

【００１７】上記問題の解決策として転写ベルト１８の
初期のテンションを高く設定することが考えられるが、
転写ベルト１８の初期のテンションを高くすると該転写
ベルト１８の駆動時に表面に加わる応力が大きくなり、
その結果、転写ベルト１８に亀裂が発生して該転写ベル
ト１８の耐久性に問題を生じる。

【００１８】又、転写ベルト１８の駆動ローラ１６に対
する巻き付け角を大きくして両者の接触面積を大きくす
るために駆動ローラ１６の外径を大きくすると以下の問
題が生じる。

【００１９】即ち、駆動ローラ１６の曲率を利用して転
写紙Ｐを転写ベルト１８から分離し易くする構成を採用
しているため、駆動ローラ１６の外径を大きくすると曲
率が小さくなってしまい、このために転写紙Ｐの分離不
良が発生し、その結果、ジャムや画像不良が発生する。

【００２０】又、耐久が進むに連れて転写ベルト１８の
テンション低下すると、図１４に示す力Ｆ₁ ，Ｆ₂ の各
軸方向成分Ｆ_1x，Ｆ_2xも低下するため、転写ベルト１８
の駆動ローラ１６の軸心方向の蛇行制御能力が低下す
る。その結果、転写ベルト１８は一方向に移動し続け、
該転写ベルト１８が破損したり、転写不良が発生したり
する。

【００２１】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、耐久が進んでもベルト駆動と
ベルト蛇行制御を安定して行うことができる画像形成装
置のベルト搬送装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、少なくとも１つの駆動ロー
ラを含む複数のローラに張設された無端状の弾性ベルト
を駆動する画像形成装置のベルト搬送装置において、前
記弾性ベルトの表面側に接触して該弾性ベルトの動作に
従動する補助ローラを設け、該補助ローラを前記弾性ベ
ルトの前記駆動ローラへの巻き付け角と弾性ベルトのテ
ンションを変化させる方向へ移動可能に構成し、該補助
ロールを移動させる駆動手段及び該駆動手段を制御する
制御手段を設け、前記制御手段によって補助ロールを所
定時期毎に弾性ベルトのテンション及び弾性ベルトの駆
動ローラへの巻き付け角が大きなる方向へ移動させるよ
う制御することを特徴とする。

【００２３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記補助ローラを中央部の外径が両端部の
それよりも大きなクラウン形状を有するローラで構成し
たことを特徴とする。

【００２４】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記補助ローラに画像形成装置のト
ナーと逆極性のバイアスを印加することを特徴とする。

【００２５】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、前記補助ローラの表面を清掃す
る清掃手段を設けたことを特徴とする。

【００２６】従って、本発明によれば、補助ロールを所
定時期毎に弾性ベルトのテンション及び弾性ベルトの駆
動ローラへの巻き付け角が大きなる方向へ移動させるよ
うにしたため、弾性ベルトのテンション及び駆動ローラ
と弾性ベルト間に作用する最大静止摩擦力を耐久初期の
値に維持することができ、耐久が進んでもベルト駆動と
ベルト蛇行制御を安定して行うことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２８】＜実施の形態１＞図１は本発明の実施の形
態１に係るベルト搬送装置の斜視図、図２は図１の矢視
Ａ−Ａ線方向の図（但し、転写ベルトは図示していな
い）、図３はベルトの蛇行制御を示すベルトテンション
調整ローラの正面図、図４は画像形成装置のベルト搬送
装置部分の断面図、図５はベルト搬送装置の駆動ローラ
部分の断面図、図６は従来のベルト搬送装置と本発明に
係るベルト搬送装置の駆動トルクとスリップトルクの耐
久変化を示す図、図７は従来のベルト搬送装置と本発明
に係るベルト搬送装置のベルトテンションの耐久変化を
示す図、図８は本発明に係るベルト搬送装置を搭載した
画像形成装置の断面図であり、これらの図においては図
１３及び図１４に示したと同一要素には同一符号を付し
ており、以下、それらについての説明は省略する。

【００２９】図１に示すベルト搬送装置２１は、駆動ロ
ーラ１６と従動ローラ１７の間に転写ベルト１８を総荷
重約８ｋｇのテンションで張設して構成されている。そ
して、駆動ローラ１６はその両端が非導電性軸受２２に
よってベルト搬送装置２１の前側板２３と後側板２４の
間で回動自在に支持されている。尚、図１において、２
５は前側板２３と後側板２４の間隔を一定に保つための
ステーである。

【００３０】ところで、駆動ローラ１６の後側板２４側
の端部にはＤＣモータである駆動モータ２６の出力軸が
同軸的に連結されており、駆動モータ２６には図８に示
す複写機本体２７から駆動・停止信号が入力される。

【００３１】一方、図１に示すように、転写ローラ２０
はその両端が導電性の軸受２８によって回転自在に支持
されており、軸受２８はピン２９を中心として回動自在
に支持されている。そして、転写ローラ２０への給電
は、図８に示す複写機本体２７内に設けられた不図示の
電圧発生装置よりピン２９を介して電圧が印加されるこ
とによってなされ、この転写ローラ２０は圧縮コイルバ
ネ３０によって図１の垂直上方向へ付勢されており、該
転写ローラ２０によって転写ベルト１８が所定の電位に
帯電される。

【００３２】上記転写ローラ２０を軸受２８を介して回
転自在に支持する転写ローラ支持板３１は後側板２４と
前側板２３の間に架設され、その位置決めはピン３２が
後側板２４の不図示の位置決め孔に嵌入し、ビス３３が
前側板２３に固定されることによってなされる。尚、前
側板２３には図の前方から転写ローラ支持板３１を入れ
易くするために不図示の挿入孔が形成されている。

【００３３】次に、本発明の特徴である転写ベルト１８
のテンション調整機構について説明する。

【００３４】本実施の形態では、図４に示すように、駆
動ローラ１６の右下に図３に示すように中央部の外径が
両端部のそれよりも大きな所謂クラウン形状を有した金
属製のベルトテンション調整ローラ３４を配置してい
る。尚、このベルトテンション調整ローラ３４のクラウ
ン量（中央部外径−両端部外径）は転写ベルト１８に波
打ちが発生しない程度の値が好ましい。

【００３５】図３に示すように、ベルトテンション調整
ローラ３４には図１４に示した従来の駆動ローラ１６の
端部より受ける力Ｆ₁ ，Ｆ₂ の各軸方向成分Ｆ_1x，Ｆ_2x
と同様の力Ｆ_3x，Ｆ_4xの他にローラ３４のクラウン形状
によって転写ベルト１８の中央に向かう力が作用し、こ
の力によって転写ベルト１８の蛇行制御がより安定的に
なされる。

【００３６】而して、ベルトテンション調整ローラ３４
はベルト搬送装置２１の耐久初期段階においては図５に
鎖線にて示す位置にあって、転写ベルト１８の駆動ロー
ラ１６への巻き付け角を図示のθ₁ （＝１８０°）に設
定している。

【００３７】そして、ベルトテンション調整ローラ３４
はベルト搬送装置２１の耐久が進むに連れて徐々に上方
向に移動し、転写ベルト１８の駆動ローラ１６へ巻き付
け角を次第に大きくするよう作用する。尚、ベルトテン
ション調整ローラ３４が図５に実線にて示す位置まで上
動すると、転写ベルト１８の駆動ローラ１６への巻き付
け角は図示のθ₂ （＞θ₁ ）まで増大する。

【００３８】ここで、ベルトテンション調整ローラ３４
の上方への移動量について説明する。

【００３９】図６及び図７に示すように、従来のベルト
搬送装置において転写ベルトと駆動ローラの間がスリッ
プを開始するスリップトルクと転写ベルトのベルトテン
ションはベルト搬送装置の耐久が進むに連れて低下す
る。これに対して図６に示すように駆動ローラが起動を
開始するトルクである駆動トルクはベルト搬送装置の耐
久が進むに連れて増加する傾向にある。従って、図６に
示すようにベルト搬送装置の耐久が約２５万枚進んだ時
点でスリップトルクと駆動トルクが逆転し、転写ベルト
は駆動ローラの駆動に対してスリップしてしまう。又、
図７に示すように転写ベルトのベルトテンションが低下
すると、図１４に示す力Ｆ₁ ，Ｆ₂ の各軸方向成分
Ｆ_1x，Ｆ_2xも小さくなってしまい、転写ベルトの蛇行制
御が不可能となってしまう。

【００４０】而して、本実施の形態では、ベルトテンシ
ョン調整ローラ３４を例えばベルト搬送装置２１の耐久
が１万枚進む度に所定量だけ移動させ、図７に示すよう
にベルトテンションを耐久初期のテンションに保つよう
にした。

【００４１】図６に示すスリップトルクに関しては、駆
動ローラ１６と転写ベルト１８の間の最大静止摩擦係数
がトナー、紙粉等の付着によって低下するため、ベルト
テンションを一定に保つだけでは耐久初期のスリップト
ルクを維持することができない。

【００４２】そこで、本実施の形態においては、図５に
示すように転写ベルト１８の駆動ローラ１６への巻き付
け角が耐久初期においてθ₁ であるのに対してベルトテ
ンション調整ローラ３４の移動に伴って巻き付け角がθ
₂ まで大きくなるため、耐久初期のスリップトルクを維
持することができる。

【００４３】而して、本実施の形態では、図６及び図７
に示す従来のベルト搬送装置の駆動トルクとスリップト
ルク及びベルトテンションのデータに基づいてベルトテ
ンション調整ローラ３４の移動量を決定するようにし
た。

【００４４】次に、ベルトテンション調整ローラ３４を
移動させる手段について説明する。

【００４５】図１に示すように、ベルトテンション調整
ローラ３４は非導電性の樹脂で構成されたスライダー軸
受３５によって両端が回動自在に支持されている。ここ
で、スライダー軸受３５は前側板２３と後側板２４に対
して垂直方向へ移動可能に支持されており、その側面に
はラックギヤ３５ａが刻設されている。

【００４６】上記ラックギヤ３５ａは図２に示す軸３６
の両端部に固定されているピニオンギヤ３７に噛合して
おり、ピニオンギヤ３７の回転はラックギヤ３５ａによ
ってベルトテンション調整ローラ３４の上下方向の直線
運動に変換される。ここで、軸３６は前側板２３と後側
板２４に回転自在に支持され、ステッピングモータ３８
の出力軸と同軸で連結されている。そして、ステッピン
グモータ３８は支持板３９に固定され、支持板３９は前
側板２３に固定されている。

【００４７】上記ステッピングモータ３８は図８に示す
複写機本体２７の不図示の制御部に電気的に接続されて
おり、この制御部よりステッピングモータ３８へパルス
信号が発信されることによって該ステッピングモータ３
８が所定回転角度だけ回転駆動される。

【００４８】而して、ステッピングモータ３８はベルト
搬送装置の耐久が例えば約１万枚進むと駆動され、それ
に応じてベルトテンション調整ローラ３４が垂直上方向
へ所定量だけ移動する。尚、ベルトテンション調整ロー
ラ３４は停止位置において駆動ローラ１６及び従動ロー
ラ１７と平行位置に合うよう設定される。

【００４９】以上のように、本実施の形態においては、
ベルトテンション調整ローラ３４をベルト搬送装置２１
の耐久が１万枚進む度に転写ベルト１８のテンション及
び転写ベルト１８の駆動ローラ１６への巻き付け角が大
きなる上方向へ移動させるようにしたため、転写ベルト
１８のテンション及び駆動ローラ１６と転写ベルト１８
間に作用する最大静止摩擦力を耐久初期の値に維持する
ことができ、耐久が進んでも転写ベルト１８の駆動と蛇
行制御を安定して行うことができる。

【００５０】＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形
態２を図９〜図１２に基づいて説明する。

【００５１】図９は本発明の実施の形態２に係るベルト
搬送装置の駆動系の平断面図、図１０は同ベルト搬送装
置の図２と同様の図、図１１及び図１２は同ベルト搬送
装置の駆動ローラ部分の断面図であり、これらの図にお
いては図１〜図５に示したと同一要素には同一符号を付
しており、以下、それらについての説明は省略する。

【００５２】本実施の形態が前記実施の形態１と異なる
点は、ベルトテンション調整ローラ３４の駆動手段と転
写ベルト１８にその表面を清掃する清掃手段を設けてい
ることである。

【００５３】本実施の形態では、図９に示すように、駆
動ローラ１６と駆動モータ２６との間にウォームギヤ４
０が固定配置されており、このウォームギヤ４０はホイ
ールギヤ４１に噛合している。そして、ホイールギヤ４
１と同軸上に固定されたウォームギヤ４２がホイールギ
ヤ４３に噛合している。

【００５４】そして、上記ホイールギヤ４３と同軸に固
定されたウォームギヤ４４がホイールギヤ４５に噛合し
ており、該ホイールギヤ４５と同軸上に実施の形態１に
て説明したピニオンギヤ３７が固定されている。このよ
うに構成することによって駆動ローラ１６の回転を減速
してピニオンギヤ３７に伝達し、該ピニオンギヤ３７の
回転をラックギヤ３５ａによってベルトテンション調整
ローラ３４の上下方向（図９の紙面垂直方向）の直線移
動に変換される。

【００５５】尚、ベルトテンション調整ローラ３４の移
動量については、実施の形態１と同様の移動量になるよ
うにウォームギヤ４０，４２，４４とホイールギヤ４
１，４３，４５の減速比を決めている。

【００５６】ところで、図９において、４６は駆動モー
タ２６を支持するとともに、各ウォームギヤ４０，４
２，４４とホイールギヤ４１，４３，４５を支持する軸
を回転自在に支持すギヤボックスであり、このギヤボッ
クス４６は後側板２４に固定されている。

【００５７】本実施の形態では、図１０に示すピニオン
ギヤ３７の同軸には、図１１及び図１２に示す清掃ブラ
シ４７が配置されている。尚、この清掃ブラシ４７は金
属製の芯金４７ａから直径約０．０１ｍｍの非導電材か
ら成るブラシ４７ｂを放射状に伸ばすことによって構成
されている。

【００５８】ところで、ベルトテンション調整ローラ３
４には、図８に示す複写機本体２７の不図示の高圧発生
装置から不図示の接点を通じてＤＣバイアスが印加され
ており、このＤＣバイアスの極性はトナーの極性とは逆
極性とされている。

【００５９】而して、転写ベルト１８上に付着したトナ
ーは図１２に示すようにベルトテンション調整ローラ３
４に静電吸着されるが、このトナーは静止状態にある清
掃ブラシ４７によって掻き落とされる。

【００６０】尚、駆動ローラ１６は電気的に接地した方
が該駆動ローラ１６より転写ベルト１８を伝わってベル
トテンション調整ローラ３４に電流が流れるため、ベル
トテンション調整ローラ３４へのトナーの吸着効果が高
められる。

【００６１】本実施の形態では、ベルトテンション調整
ローラ３４が図１１に示すように上昇しても、清掃ブラ
シ４７のブラシ４７ａがベルトテンション調整ローラ３
４に当接するように清掃ブラシ４７の位置が決められて
いる。

【００６２】又、ベルトテンション調整ローラ３４の上
昇に伴って清掃ブラシ４７のブラシ４７ａが回転するた
め、常に同じポイントでブラシ４７−ａがベルトテンシ
ョン調整ローラ３４に接触せず、このことによってベル
トテンション調整ローラ３４の清掃効果が高められる。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、補助ロールを所定時期毎に弾性ベルトのテンシ
ョン及び弾性ベルトの駆動ローラへの巻き付け角が大き
なる方向へ移動させるようにしたため、弾性ベルトのテ
ンション及び駆動ローラと弾性ベルト間に作用する最大
静止摩擦力を耐久初期の値に維持することができ、耐久
が進んでもベルト駆動とベルト蛇行制御を安定して行う
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るベルト搬送装置の
斜視図である。

【図２】図１の矢視Ａ−Ａ線方向の図である。

【図３】ベルトの蛇行制御を示すベルトテンション調整
ローラの正面図である。

【図４】画像形成装置のベルト搬送装置部分の断面図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態１に係るベルト搬送装置の
駆動ローラ部分の断面図である。

【図６】従来のベルト搬送装置と本発明に係るベルト搬
送装置の駆動トルクとスリップトルクの耐久変化を示す
図である。

【図７】従来のベルト搬送装置と本発明に係るベルト搬
送装置のベルトテンションの耐久変化を示す図である。

【図８】本発明に係るベルト搬送装置を搭載した画像形
成装置の断面図である。

【図９】本発明の実施の形態２に係るベルト搬送装置の
駆動系の平断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態２に係るベルト搬送装置
の図２と同様の図である。

【図１１】本発明の実施の形態２に係るベルト搬送装置
の駆動ローラ部分の断面図である。

【図１２】本発明の実施の形態２に係るベルト搬送装置
の駆動ローラ部分の断面図である。

【図１３】従来のベルト搬送装置を搭載した画像形成装
置の断面図である。

【図１４】従来のベルト搬送装置の駆動ローラの正面図
である。

【符号の説明】

１６ 駆動ローラ １７ 従動ローラ １８ 転写ベルト（弾性ベルト） ２１ ベルト搬送装置 ２７ 画像形成装置（複写機本体） ３４ ベルトテンション調整ローラ（補助ローラ） ３８ ステッピングモータ（駆動手段） ４７ 清掃ブラシ（清掃手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの駆動ローラを含む複数
   のローラに張設された無端状の弾性ベルトを駆動する画
   像形成装置のベルト搬送装置において、 前記弾性ベルトの表面側に接触して該弾性ベルトの動作
   に従動する補助ローラを設け、該補助ローラを前記弾性
   ベルトの前記駆動ローラへの巻き付け角と弾性ベルトの
   テンションを変化させる方向へ移動可能に構成し、該補
   助ロールを移動させる駆動手段及び該駆動手段を制御す
   る制御手段を設け、前記制御手段によって補助ロールを
   所定時期毎に弾性ベルトのテンション及び弾性ベルトの
   駆動ローラへの巻き付け角が大きなる方向へ移動させる
   よう制御することを特徴とする画像形成装置のベルト搬
   送装置。
2. 【請求項２】 前記補助ローラは、中央部の外径が両端
   部のそれよりも大きなクラウン形状を有するローラで構
   成されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置
   のベルト搬送装置。
3. 【請求項３】 前記補助ローラに画像形成装置のトナー
   と逆極性のバイアスを印加することを特徴とする請求項
   １又は２記載の画像形成装置のベルト搬送装置。
4. 【請求項４】 前記補助ローラの表面を清掃する清掃手
   段を設けたことを特徴とする請求項１，２又は３記載の
   画像形成装置のベルト搬送装置。