JPH11334395A - トラクタの伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の前後輪間の下腹部、及び機体後方の双
方に作業装置が連結可能に構成されたトラクタにおい
て、運転座席位置を低めることにより、低重心化が可能
となる伝動装置を提供する。 【解決手段】 エンジン４を機体前部に、前にＨＳＴ７
を備えたミッションＭを機体後部に夫々搭載する。ミッ
ションケース６を、デフ機構やギヤ変速機構等を囲繞す
る本体ケース６Ａと、ギヤ変速機構等の蓋になると共に
ＨＳＴ７が連結される前カバーケース６Ｂと、頂部カバ
ーケース６Ｃとを備えて構成し、ミッションケース６に
おけるデフ機構の上側において、リフトアーム昇降用の
シリンダ１３を頂部カバーケース６Ｃに一体形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミッドマウント型
ローントラクタやガーデントラクタ等の比較的小型のト
ラクタの伝動装置に係り、詳しくは、運転座席部分の低
重心化を図る技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、前後輪間の機体下腹部にモーア
等の作業装置を装備可能であり、かつ、機体後部に作業
装置を昇降できる昇降シリンダを設けたトラクタは、特
開平７‐２３２５６７号公報に示されたものが知られて
いる。これは、機体前部に搭載したエンジンと、機体後
部に搭載したミッションとをドライブシャフトで伝動連
結して、前後輪間の機体下腹部に作業装置用の空間部分
を取るとともに、運転座席は丁度ミッションケースの上
に配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】トラクタの大きさは、
前後輪間の距離であるホイールベースの寸法設定如何に
よって大きく左右されるので、小型機種とするべく短い
目のホイールベースを設定する場合には、重心位置を下
げて操縦し易いようにするため、運転座席位置も低める
のが望ましい。しかしながら、前記従来技術において
は、ミッショケース上面から上方に突出する状態で昇降
用油圧シリンダが配置されていたので、そのさらに上方
に配置される運転座席の位置をより低くするのが困難で
あり、トラクタの小型化に伴う低重心化には改善の余地
が残されていた。

【０００４】上記実情に鑑みて本発明は、機体の前後輪
間の下腹部、及び機体後方の双方に作業装置が連結可能
に構成されたトラクタにおいて、運転座席位置を低める
ことにより、低重心化が可能となる伝動装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、ト
ラクタの伝動装置において、エンジンを機体前部に、か
つ、前面に走行用のＨＳＴが連結されたミッションを機
体後部に夫々搭載し、ミッションを、後輪用のデフ機構
と、その前側に配置されるギヤ変速機構とで構成し、ミ
ッションを囲繞するミッションケースを、デフ機構、及
びギヤ変速機構を囲繞する本体ケースと、ギヤ変速機構
の蓋になると共にＨＳＴが連結される前カバーケースと
を備えて構成し、前記ミッションケースにおける前記デ
フ機構の上側部分に、リフトアーム昇降用のシリンダを
一体形成してあることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、第１発明において、本体ケー
スの上面に、シリンダが形成された頂部カバーケースを
取付けるとともに、これら本体ケースと頂部カバーケー
スとの合わせ面を、側面視において後下がり傾斜面に、
又は本体ケースにおける前カバーケース装着部分の上面
よりも低い面に形成してあることを特徴とする。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、ギヤ変
速機構をデフ機構の前側に配置してあるので、デフ機構
とこれの上に配置される昇降用油圧シリンダとの上下間
にギヤ変速機構が入り込まない分、油圧シリンダの配置
高さを低くすることが可能になり、運転席位置を無理な
く低めることができる。そして、本体ケースとこれの前
面の蓋となる前カバーケースとでミッションケースを構
成してあるから、本体ケースへのギヤ機構の組付け作業
を、該本体ケース前面に形成される大きな開口から楽に
行うことができる。

【０００８】加えて、その開口面に沿って上下に幅広く
ギヤ変速機構を配置構成することが可能であり、ミッシ
ョンとしての前後長さを短くすること、すなわち、ホイ
ールベースの短縮化も可能になる。又、前カバーケース
は本体ケースとは分離自在であるから、これに取付けら
れるＨＳＴと連通接続する油路を、比較的自由度の高い
状態で形成できるようになる。

【０００９】請求項２の構成によれば、シリンダが形成
された頂部カバーケースと本体ケース部分との合わせ面
を、側面視において後下がり傾斜、又は本体ケースにお
ける前カバーケース装着部分の上面よりも低い面に形成
するものである。従って、後下がり傾斜面とすれば、リ
フトアーム軸の前側において後下がり傾斜状態で配置さ
れる昇降用油圧シリンダと合わせ面との姿勢を一致又は
極力合わせることが可能になり、例えば上面が水平なミ
ッションケースの上側にシリンダを配置するに比べて、
無駄な配置スペースを取ることなく油圧シリンダの最頂
部高さ、すなわちミッションケースの最大高さ位置を低
くすることができる。

【００１０】又、本体ケースの前カバーケース装着部分
上面よりも低い面として、ミッションケース上面を側面
視で後側が低い階段状とすれば、合わせ面から上方突出
する頂部カバーケース高さが前記装着部分上面よりも低
くできるとか、高くなったとしても殆ど変わらない高さ
に設定することができ、やはり、ミッションケース全体
としての最大高さ位置を低くすることができる。これに
より、運転座席位置を低めて、トラクタの高さの点でも
コンパクト化することが可能になる。

【００１１】〔効果〕請求項１及び２に記載の伝動装置
では、機体後部に配置されるミッションを、その内蔵物
の配置工夫によって、前後長さ及び油圧シリンダを含め
た上下長さの短縮化が行え、機体の前後輪間の下腹部、
及び機体後方の双方に作業装置が連結可能であり、か
つ、ＨＳＴやミッションのメンテナンスが行い易いトラ
クタを、重心位置を低めながら小型化することができ
た。

【００１２】請求項２に記載のトラクタの伝動装置で
は、上記効果に加えて、ミッションケースに昇降用油圧
シリンダを余分な上下方向の隙間の極力無い合理的な状
態で一体化でき、よりコンパクト化が可能なミッション
が構成できる利点がある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１、図２に、前輪２と後輪３
との前後間における機体下腹部に、モーア１が配置され
たトラクタの一例であるミッドマウント乗用型芝刈機が
示されている。この芝刈機は、機体前部のエンジン４と
機体後部のミッションＭを、左右一対の機体フレーム
５，５間に配置搭載するとともに、ミッションケース６
の前部に一体的に取付けられたＨＳＴ７とエンジン４と
をドライブシャフト８で伝動連結してある。又、ミッシ
ョンケース６の上方に配置される運転座席４４や、その
前に配置される操縦ハンドル４５等による運転部Ｂを備
えている。

【００１４】ミッションＭの前面には、前輪２駆動用の
前輪駆動軸９と、モーア１駆動用のミッドＰＴＯ軸１０
が、かつ、ミッションＭ後面には図示しない後部作業装
置駆動用のリヤーＰＴＯ軸１１が夫々取り出されてい
る。ミッション上部には、後部作業装置昇降用の油圧シ
リンダ１３が一体形成されるとともに、リフトアーム１
２の軸１２ａを支承している。機体フレーム５は、断面
が縦長の板材で構成されており、その内側においてミッ
ションケース６をボルト止めしてある。

【００１５】図３〜図５に示すように、ミッションＭ
は、後輪用デフ機構１４と、これの上方に積重ね配置さ
れるＰＴＯクラッチ１５と、これらデフ機構１４及びＰ
ＴＯクラッチ１５の前側における前後に薄い偏平なスペ
ースに配置される走行用の副変速機構１６と、ＰＴＯ用
変速機構１７とで構成されている。ＨＳＴ７におけるモ
ータ７ｍの変速動力が副変速機構１６に入力され、変速
されないポンプ７ｐの動力がＰＴＯ用変速機構１７に入
力されるようにしてある。

【００１６】副変速機構１６は、ギヤ付きカップリング
１６ａを介してＨＳＴ７のモータ動力が入力される走行
入力軸２８と、走行変速軸２９と、この変速軸２９に嵌
装されるシフトギヤ１８等から構成されており、シフト
ギヤ１８のシフト移動によって高速、中立、低速の切換
えが自在である。尚、走行変速軸２９とデフ機構１４と
は、ベベルギヤ減速機構３０を介して連動されている。

【００１７】又、走行変速軸２９にギヤ咬合する中間軸
３１と前輪駆動軸９とを、クラッチギヤ３２を介して連
動してあり、クラッチギヤ３２のシフト移動によって前
輪駆動状態と前輪非駆動状態との切換えが自在である。
図３から分かるように、走行変速軸２９、中間軸３１
は、デフ機構１４における大径ギヤ１４ａに前後方向で
限界まで近接配置してあり、極力、副変速機構１６、及
び前輪駆動用ギヤ機構部分が配置されるスペースの前後
長さ短縮化を図ってある。

【００１８】ＰＴＯクラッチ１５は、カップリング１７
ａを介してＨＳＴ７のポンプ動力が入力されるＰＴＯ入
力軸３３上に、湿式多板の摩擦クラッチとして構成され
ており、ＰＴＯ入力軸３３に一体回転状態に外嵌された
アウタクラッチボディー３４、ＰＴＯ入力軸３３に相対
回転自在に外嵌されたインナクラッチボディー３５、イ
ンナクラッチボディー３５に相対スライド自在かつ一体
回転状態に外嵌された支持リング３６、クラッチピスト
ン３７、戻しバネ３８、摩擦プレート部３９から構成さ
れている。つまり、圧油供給して戻しバネ３８に抗して
ピストン３７を動かせば摩擦プレート部３９を圧接触し
てクラッチ入りになり、圧油供給を解除すればクラッチ
切りとなる。

【００１９】ＰＴＯ用変速機構１７は、リヤーＰＴＯ軸
１１にギヤ咬合する中継軸４０と、この中継軸４０に相
対回転自在に外嵌されたカラー４１と、このカラー４１
に一体回転状態で外嵌され、かつ、インナクラッチボデ
ィー３５にギヤ咬合されたセレクトギヤ１９と、中継軸
４０に相対回転自在に外嵌されたＰＴＯ駆動ギヤ４２
と、このＰＴＯ駆動ギヤ４２とミッドＰＴＯ軸１０とを
ギヤ連動させるための連動軸４３とから構成されてい
る。

【００２０】セレクトギヤ１９はスプライン嵌合等によ
って軸方向移動自在であり、そのシフト移動によって、
カラー４１とＰＴＯ駆動ギヤ４２とに噛合ってミッドＰ
ＴＯ軸１０のみ駆動する状態と、カラー４１と中継軸４
０とに噛合ってリヤーＰＴＯ軸１１のみ駆動する状態
と、カラー４１とＰＴＯ駆動ギヤ４２と中継軸４０との
三者に跨がって噛合って両ＰＴＯ軸１０，１１を共に駆
動する状態、との３状態の切換えが自在である。

【００２１】ＰＴＯクラッチ１５を、ベベルギヤ減速機
構３０の直上部に配置して後方に寄せるとともに、セレ
クトギヤ１９の中継軸４０への外嵌配置等の工夫によ
り、ＰＴＯ用変速機構１７が配置されるスペースの前後
長さ短縮化も図ってあり、走行用及びＰＴＯ用の各種ギ
ヤ変速機構１６，１７に要する前後長さが短くできて、
前カバーケース６Ｂ前端と後車軸２０との前後長さが短
縮化されたミッションケース６を実現してある。

【００２２】図４，図８に示すように、ミッションケー
ス６は、副変速機構１６、ＰＴＯ用変速機構１７、デフ
機構１４、及びＰＴＯクラッチ１５等を囲繞する本体ケ
ース６Ａと、両変速機構１６，１７部分の前蓋となる前
カバーケース６Ｂと、頂部カバーケース６Ｃと、右側の
車軸ケース部分を含んだ状態で本体ケース６Ａ右側の開
口を覆うサイドケース６Ｄとを備えて構成されている。
本体ケース６Ａには、左右の後車軸２０に作用する一対
のサイドブレーキ２１，２１と、デフロック機構２２と
が内装されている。

【００２３】図１，図６に示すように、前カバーケース
６Ｂの前面下部には、前方突出状態のオイルフィルタ２
３が配設されており、それに対する給排油路２４，２５
を、前カバーケース６Ｂにおける前面部分に、すなわ
ち、前面の縦壁部における肉厚部分に、その面部分と平
行に左上から右下に向けての斜め状態で穿設された貫通
孔で構成してある。一方の給排油路２４は、ＨＳＴ７の
モータ７ｍの軸取り入れ部分においてミッションケース
６の内部に連通し、他方の給排油路２５は、前カバーケ
ース６Ｂの左上部から取り出されて、パワーステアリン
グユニット等の油圧装置に向かう金属製の配管２６に連
通されている。

【００２４】頂部カバーケース６Ｃは、図２，図８に示
すように、リフトアーム軸１２ａを支承するとともに、
昇降用油圧シリンダ１３のピストン室１３ａを備えたも
のであり、本体ケース６Ａの上面とは、後下がり傾斜し
た割り面（合わせ面）ｗで重ねてボルト連結される。頂
部カバーケース６Ｃの上面は、ピストン室１３ａ部分
と、３点リンク機構におけるトップリンク５５の枢支座
５０等を備えた凹凸状に形成され、本体ケース６Ａへの
装着状態では、ピストン室１３ａ部分よりも枢支座５０
部分の方が低くなっている。

【００２５】ピストン室１３ａを形成するスカート部１
３ｂの下端は、割り面ｗよりも下方突出しており、油圧
シリンダ１３としての最高部に位置するピストン室１３
ａの高さを、極力低くするようにしてある。つまり、割
り面ｗを水平面として設けるに好適な位置設定と、ピス
トン室１３ａを可及的に低く配置することとの両立が図
れる設計となっている。又、割り面ｗは、本体ケース６
Ａにおける前カバーケース６Ｂ装着部分の上面である前
頂面６ａよりも低い位置に存在している。

【００２６】走行用の主変速機構であるＨＳＴ７は、ポ
ンプ７ｐとモータ７ｍを支持する油路ブロック２７を前
カバーケース６Ｂの前面にボルト止めすることでミッシ
ョンケース６に一体化してある。以上、述べた構造によ
り、ＨＳＴ７を含めたミッションＭ全体としての前端位
置が極力後車軸２０に近づけてあり、モーア１の上昇量
を十分なものとしながらホイールベースの短いローント
ラクタ的な乗用型芝刈機を実現させてある。

【００２７】図７に示すように、ミッションケース６上
部に配置される中央タンク部４６ａと、左右の後輪３，
３の上部に配置されるサイドタンク部４６ｂ，４６ｂと
を連通一体化したような変則形状の燃料タンク４６を装
備するとともに、左右の機体フレーム５，５の後端部に
ボルト連結された縦板支柱４７，４７を、サイドタンク
部４６ｂの内側を通して立設し、該サイドタンク部４６
ｂ上方にて外側に折り曲げて取付座４８を形成してあ
る。

【００２８】この左右の取付座４８，４８は、搭乗者を
保護するためのガードフレーム（転倒保護フレーム又は
ロプスとも言う）４９をボルト連結する所であり、燃料
タンク４６との干渉なく、かつ、しっかりと機体フレー
ムに固定できるようにしてある。

【００２９】〔別実施形態〕図９に示すように、本体ケ
ース６Ａと頂部カバーケース６Ｃとの合わせ面ｗを、前
頂面６ａよりも低いほぼ水平な面に形成して、この合わ
せ面ｗと前頂面６ａとによって後側が低い側面視で階段
状のラインが形成されるようにミッションケース６を構
成しても良い。

【００３０】又、本体ケース６Ａと頂部カバーケース６
Ｃとが一体形成されたミッションケース６に本発明を適
用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッドマウント乗用型芝刈機の側面図

【図２】伝動系の配置構造を示す乗用型芝刈機の平面図

【図３】ミッションの展開図

【図４】デフ機構部分の断面背面図

【図５】ミッションにおける各軸の配置を示す正面図

【図６】オイルフィルタの給排油路を示す前カバーケー
スの正面図

【図７】燃料タンク及びロプスの形状を示す背面図

【図８】頂部カバーケースの形状と取付構造を示す一部
切欠き側面図

【図９】ミッションケース上部の別形状を示す要部の一
部切欠き側面図

【符号の説明】

４ エンジン ６ ミッションケース ６Ａ 前カバーケース ６Ｂ 本体ケース ６Ｃ 頂部カバーケース ６ａ 本体ケースの上面 １３ シリンダ １４ デフ機構 １６，１７ ギヤ変速機構 Ｍ ミッション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンを機体前部に、かつ、前面に走
   行用のＨＳＴが連結されたミッションを機体後部に夫々
   搭載し、 前記ミッションを、後輪用のデフ機構と、その前側に配
   置されるギヤ変速機構とで構成し、該ミッションを囲繞
   するミッションケースを、前記デフ機構、及び前記ギヤ
   変速機構を囲繞する本体ケースと、前記ギヤ変速機構の
   蓋になると共に前記ＨＳＴが連結される前カバーケース
   とを備えて構成し、 前記ミッションケースにおける前記デフ機構の上側部分
   に、リフトアーム昇降用のシリンダを一体形成してある
   トラクタの伝動装置。
2. 【請求項２】 前記本体ケースの上面に、前記シリンダ
   が形成された頂部カバーケースを取付けるとともに、こ
   れら本体ケースと頂部カバーケースとの合わせ面を、側
   面視において後下がり傾斜面に、又は前記本体ケースに
   おける前記前カバーケース装着部分の上面よりも低い面
   に形成してある請求項１に記載のトラクタの伝動装置。