JPH11333566A - スポット溶接装置 - Google Patents
スポット溶接装置Info
- Publication number
- JPH11333566A JPH11333566A JP10158635A JP15863598A JPH11333566A JP H11333566 A JPH11333566 A JP H11333566A JP 10158635 A JP10158635 A JP 10158635A JP 15863598 A JP15863598 A JP 15863598A JP H11333566 A JPH11333566 A JP H11333566A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- pressure sensor
- electrode
- pressure
- fixed electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】最適な加圧力と通電タイミングの制御を可能と
し、加圧力不足の通電による散り発生を防止したスポッ
ト溶接装置を提供する。 【解決手段】ガンアーム２一端２ａに固定電極３を備
え、この固定電極３と対向する他端２ｂに圧力センサ４
を備え、固定電極３と対向する可動電極７と圧力センサ
４と対向する圧力チップ４とを備え、可動電極７を進退
作動するガンシリンダ５をガンアーム２上にイコライズ
６を介して固定電極３と圧力センサ４との間で進退移動
可能に設け、可動電極７の前進加圧時における反力で後
退移動するガンシリンダ５により圧力センサ４の電極加
圧力検出信号で最適な加圧力とするようガンシリンダ５
に供給するエア圧の制御と、所定の加圧力に達した時点
で通電の開始制御とを行う溶接制御装置９を備えた。
し、加圧力不足の通電による散り発生を防止したスポッ
ト溶接装置を提供する。 【解決手段】ガンアーム２一端２ａに固定電極３を備
え、この固定電極３と対向する他端２ｂに圧力センサ４
を備え、固定電極３と対向する可動電極７と圧力センサ
４と対向する圧力チップ４とを備え、可動電極７を進退
作動するガンシリンダ５をガンアーム２上にイコライズ
６を介して固定電極３と圧力センサ４との間で進退移動
可能に設け、可動電極７の前進加圧時における反力で後
退移動するガンシリンダ５により圧力センサ４の電極加
圧力検出信号で最適な加圧力とするようガンシリンダ５
に供給するエア圧の制御と、所定の加圧力に達した時点
で通電の開始制御とを行う溶接制御装置９を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加圧検出機能付の
スポット溶接装置に関するものである。
スポット溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平５−５０２５４号で提供されてい
る従来の加圧検出機能付のスポット溶接装置は図７で示
すように、スポット溶接ガン２０のガンアーム２１の一
端２２に固定電極２３を備え、他端に前記固定電極２３
に対し進退移動させてワークＷをスポット溶接する可動
電極２５を備えたガンシリンダ２４（加圧シリンダ）を
有し、このガンシリンダ２４にエア圧を供給するエア供
給通路に空気圧力センサ２６を設け、この空気圧力セン
サ２６から加圧検出装置２７及びタイマーコンタクタ２
８（溶接制御装置）を介して前記エア供給通路に設けら
れているバルブ２９を制御するようにした構成である。
る従来の加圧検出機能付のスポット溶接装置は図７で示
すように、スポット溶接ガン２０のガンアーム２１の一
端２２に固定電極２３を備え、他端に前記固定電極２３
に対し進退移動させてワークＷをスポット溶接する可動
電極２５を備えたガンシリンダ２４（加圧シリンダ）を
有し、このガンシリンダ２４にエア圧を供給するエア供
給通路に空気圧力センサ２６を設け、この空気圧力セン
サ２６から加圧検出装置２７及びタイマーコンタクタ２
８（溶接制御装置）を介して前記エア供給通路に設けら
れているバルブ２９を制御するようにした構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、ガ
ンシリンダ２４の内圧変化を空気圧力センサ２６でモニ
タし、電圧波形に置き換え、その電圧波型を解析し、通
電指令をタイマーコンタクタ２８に出力することで、エ
ア圧が設定値に到達した時点で通電するものである。
ンシリンダ２４の内圧変化を空気圧力センサ２６でモニ
タし、電圧波形に置き換え、その電圧波型を解析し、通
電指令をタイマーコンタクタ２８に出力することで、エ
ア圧が設定値に到達した時点で通電するものである。
【０００４】しかしながら、上記従来の装置では、電極
先端の加圧力の代用特性として、ガンシリンダ２４内の
エア圧をとっているため、配管の長さ、配管途中の詰ま
り、折れ、エアホースの膨脹等により電極先端で測る方
法に対しタイムラグが発生したり、加圧計測精度が悪
い。従って、不適正な通電タイミングやワークへの加圧
力不足による散りの発生で溶接品質を不安定にしている
問題があった。
先端の加圧力の代用特性として、ガンシリンダ２４内の
エア圧をとっているため、配管の長さ、配管途中の詰ま
り、折れ、エアホースの膨脹等により電極先端で測る方
法に対しタイムラグが発生したり、加圧計測精度が悪
い。従って、不適正な通電タイミングやワークへの加圧
力不足による散りの発生で溶接品質を不安定にしている
問題があった。
【０００５】本発明の目的は、最適な加圧力と通電タイ
ミングの制御を可能とし、加圧力不足の通電による散り
発生を防止したスポット溶接装置を提供することであ
る。
ミングの制御を可能とし、加圧力不足の通電による散り
発生を防止したスポット溶接装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の要旨は、一端に固定電極を備え、この固定
電極と対向する他端に圧力センサを備えたガンアーム
と、前記固定電極と対向する可動電極と前記圧力センサ
と対向する圧力チップとを備え、前記ガンアーム上にイ
コライズを介して前記固定電極と圧力センサとの間で進
退移動可能に設けた前記可動電極を進退作動するガンシ
リンダと、前記可動電極の前進加圧時における反力によ
るガンシリンダの後退移動で前記圧力チップが押圧する
前記圧力センサの電極加圧力検出信号で最適な加圧力と
するよう前記ガンシリンダに供給するエア圧の制御と、
所定の加圧力に達した時点で通電の開始制御とを行う溶
接制御装置を備えたことを特徴とするものである。
めの本発明の要旨は、一端に固定電極を備え、この固定
電極と対向する他端に圧力センサを備えたガンアーム
と、前記固定電極と対向する可動電極と前記圧力センサ
と対向する圧力チップとを備え、前記ガンアーム上にイ
コライズを介して前記固定電極と圧力センサとの間で進
退移動可能に設けた前記可動電極を進退作動するガンシ
リンダと、前記可動電極の前進加圧時における反力によ
るガンシリンダの後退移動で前記圧力チップが押圧する
前記圧力センサの電極加圧力検出信号で最適な加圧力と
するよう前記ガンシリンダに供給するエア圧の制御と、
所定の加圧力に達した時点で通電の開始制御とを行う溶
接制御装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１及び図２はスポット溶接ガン１
を示し、図１はガン開放時であり、図２はワークＷの加
工時である。このスポット溶接ガン１の構造は、ガンア
ーム２の一端２ａに固定電極３を備え、他端２ｂに前記
固定電極３と対向して圧力センサ４を備えている。
基づいて説明する。図１及び図２はスポット溶接ガン１
を示し、図１はガン開放時であり、図２はワークＷの加
工時である。このスポット溶接ガン１の構造は、ガンア
ーム２の一端２ａに固定電極３を備え、他端２ｂに前記
固定電極３と対向して圧力センサ４を備えている。
【０００８】また、前記ガンアーム２上には、ガンシリ
ンダ５（加圧シリンダ）がイコライズ６を介して前記固
定電極３と圧力センサ４との間で進退移動可能に設けら
れている。このガンシリンダ５には前記固定電極３と対
向する可動電極７と前記圧力センサ４と対向する圧力チ
ップ８（絶縁体）とを備え、ガンシリンダ５により前記
可動電極７を進退作動するようになっている。
ンダ５（加圧シリンダ）がイコライズ６を介して前記固
定電極３と圧力センサ４との間で進退移動可能に設けら
れている。このガンシリンダ５には前記固定電極３と対
向する可動電極７と前記圧力センサ４と対向する圧力チ
ップ８（絶縁体）とを備え、ガンシリンダ５により前記
可動電極７を進退作動するようになっている。
【０００９】さらに本発明は図３で示すように、前記圧
力センサ４の電極加圧力検出信号で最適な加圧力とする
よう前記ガンシリンダ５に供給するエア圧の制御と、所
定の加圧力に達した時点で通電の開始制御とを行う溶接
制御装置９（タイマーコンタクタ）を備えているもので
ある。
力センサ４の電極加圧力検出信号で最適な加圧力とする
よう前記ガンシリンダ５に供給するエア圧の制御と、所
定の加圧力に達した時点で通電の開始制御とを行う溶接
制御装置９（タイマーコンタクタ）を備えているもので
ある。
【００１０】この溶接制御装置９は、制御装置１０から
の起動信号と圧力センサ４からの電極加圧力検出信号が
入力され、通電可否判定、加圧起動、加圧力制御バルブ
１１のエア圧調整制御、トランス１２に対しスポット溶
接ガン１への通電起動の制御機能を有しているものであ
る。
の起動信号と圧力センサ４からの電極加圧力検出信号が
入力され、通電可否判定、加圧起動、加圧力制御バルブ
１１のエア圧調整制御、トランス１２に対しスポット溶
接ガン１への通電起動の制御機能を有しているものであ
る。
【００１１】上記の構造による本発明装置の動作の概略
は、図１に示すガン開放時から、図２で示すように可動
電極７を前進作動するようガンシリンダ５にエア圧を供
給したワークＷの加工時において、可動電極７がワーク
Ｗに当接した加圧力Ｐ１の反力でガンシリンダ５がイコ
ライズ６により後退移動し、圧力チップ８は前記可動電
極７がワークＷに当接した加圧力Ｐ１と同一の加圧力Ｐ
２で圧力センサ４を押圧して電極加圧力検出信号を溶接
制御装置９へ出力して最適な加圧力と通電の開始制御と
を行うものである。
は、図１に示すガン開放時から、図２で示すように可動
電極７を前進作動するようガンシリンダ５にエア圧を供
給したワークＷの加工時において、可動電極７がワーク
Ｗに当接した加圧力Ｐ１の反力でガンシリンダ５がイコ
ライズ６により後退移動し、圧力チップ８は前記可動電
極７がワークＷに当接した加圧力Ｐ１と同一の加圧力Ｐ
２で圧力センサ４を押圧して電極加圧力検出信号を溶接
制御装置９へ出力して最適な加圧力と通電の開始制御と
を行うものである。
【００１２】前記溶接制御装置９による制御作用を図４
のフローチャートによって説明する。先ず、ステップ１
３の制御装置１０により起動信号を溶接制御装置９に出
力し、これに基づいてステップ１４の加圧起動信号でス
テップ１５のバルブ制御によるバルブ制信号により加圧
力制御バルブ１１はステップ１６のエア圧調整をする。
一方、ステップ１７で圧力センサ４により測定した加圧
力信号により通電可否を判断し、ステップ１８で所定圧
力に到達した時にはステップ１９で通電起動しトランス
１２を介してスポット溶接ガン１に溶接電流を通電す
る。前記ステップ１８で所定圧力に到達していないとき
にはバルブ制御のステップ１５に戻り、ステップ１８の
所定圧力到達まで繰り返す。
のフローチャートによって説明する。先ず、ステップ１
３の制御装置１０により起動信号を溶接制御装置９に出
力し、これに基づいてステップ１４の加圧起動信号でス
テップ１５のバルブ制御によるバルブ制信号により加圧
力制御バルブ１１はステップ１６のエア圧調整をする。
一方、ステップ１７で圧力センサ４により測定した加圧
力信号により通電可否を判断し、ステップ１８で所定圧
力に到達した時にはステップ１９で通電起動しトランス
１２を介してスポット溶接ガン１に溶接電流を通電す
る。前記ステップ１８で所定圧力に到達していないとき
にはバルブ制御のステップ１５に戻り、ステップ１８の
所定圧力到達まで繰り返す。
【００１３】上記の制御によるスポット溶接ガン１の動
作及び機能を図５のタイムチャートと図６のスポット溶
接ガン１の動作図とによって説明する。図５の（Ａ）に
示すようにガン加圧起動が入力されると、図５の（Ｂ）
に示すようにバルブ（加圧力制御バルブ１１）が励磁さ
れ加圧ポートに切り替わり、図５の（Ｃ）に示すように
ガンは加圧を始め（図６の状態）、可動電極７がワー
クＷに接触すると（図６の状態）図５の（Ｄ）に示す
ように加圧力が上昇し、その波形が安定したところで初
期加圧完了と判断し、図５の（Ｅ）に示すように通電起
動を出し、図５の（Ｆ）に示すようにワークに通電（図
６のの状態）して溶接する。この溶接完了後は図５及
び図６ので示すようにガンシリンダ５を開放状態にす
る。
作及び機能を図５のタイムチャートと図６のスポット溶
接ガン１の動作図とによって説明する。図５の（Ａ）に
示すようにガン加圧起動が入力されると、図５の（Ｂ）
に示すようにバルブ（加圧力制御バルブ１１）が励磁さ
れ加圧ポートに切り替わり、図５の（Ｃ）に示すように
ガンは加圧を始め（図６の状態）、可動電極７がワー
クＷに接触すると（図６の状態）図５の（Ｄ）に示す
ように加圧力が上昇し、その波形が安定したところで初
期加圧完了と判断し、図５の（Ｅ）に示すように通電起
動を出し、図５の（Ｆ）に示すようにワークに通電（図
６のの状態）して溶接する。この溶接完了後は図５及
び図６ので示すようにガンシリンダ５を開放状態にす
る。
【００１４】上記図５のタイムチャートにおいて、
（Ｃ）から（Ｆ）を圧力センサ４によって検出及び出力
して最適な加圧力と通電タイミングの制御を可能とし、
加圧力不足の通電による散り発生を防止したスポット溶
接を実現するものである。
（Ｃ）から（Ｆ）を圧力センサ４によって検出及び出力
して最適な加圧力と通電タイミングの制御を可能とし、
加圧力不足の通電による散り発生を防止したスポット溶
接を実現するものである。
【００１５】また、本発明はガンシリンダ５の加圧力を
実測するため、加圧力測定に対して途中経路の影響を受
けることがなく、リアルタイムに正確な初期加圧時間と
加圧力を計測することができる。
実測するため、加圧力測定に対して途中経路の影響を受
けることがなく、リアルタイムに正確な初期加圧時間と
加圧力を計測することができる。
【００１６】さらに、可動電極７と圧力センサ４側の加
圧力Ｐ１，Ｐ２は同一であるため、溶接中でも加圧力の
変化を計測することができる。
圧力Ｐ１，Ｐ２は同一であるため、溶接中でも加圧力の
変化を計測することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明よると、スポット打
点毎に最適な加圧力と通電タイミングが得られるため、
加圧力不足の通電による散り発生が防止され、溶接品質
を安定することができる利点を有している。
点毎に最適な加圧力と通電タイミングが得られるため、
加圧力不足の通電による散り発生が防止され、溶接品質
を安定することができる利点を有している。
【図１】本発明装置におけるスポット溶接ガンの開放時
の側面図
の側面図
【図２】本発明装置におけるスポット溶接ガンのワーク
加圧時の側面図
加圧時の側面図
【図３】本発明装置のシステム構成図
【図４】本発明装置のシステム構成のシステムフローチ
ャート
ャート
【図５】本発明装置によるタイムチャート
【図６】本発明装置のおけるスポット溶接ガンの動作図
【図７】従来装置の概略図
１ スポット溶接ガン ２ ガンアーム ３ 固定電極 ４ 圧力センサ ５ ガンシリンダ ６ イコライズ ７ 可動電極 ８ 圧力チップ ９ 溶接制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 一端に固定電極を備え、この固定電極と
対向する他端に圧力センサを備えたガンアームと、 前記固定電極と対向する可動電極と前記圧力センサと対
向する圧力チップとを備え、前記ガンアーム上にイコラ
イズを介して前記固定電極と圧力センサとの間で進退移
動可能に設けた前記可動電極を進退作動するガンシリン
ダと、 前記可動電極の前進加圧時における反力によるガンシリ
ンダの後退移動で前記圧力チップが押圧する前記圧力セ
ンサの電極加圧力検出信号で最適な加圧力とするよう前
記ガンシリンダに供給するエア圧の制御と、所定の加圧
力に達した時点で通電の開始制御とを行う溶接制御装置
を備えたことを特徴とするスポット溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15863598A JP3670842B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | スポット溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15863598A JP3670842B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | スポット溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11333566A true JPH11333566A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3670842B2 JP3670842B2 (ja) | 2005-07-13 |
Family
ID=15676031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15863598A Expired - Fee Related JP3670842B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | スポット溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3670842B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016139952A1 (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-09 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接装置 |
| WO2016139951A1 (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-09 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接方法および溶接継手 |
| JP2019147187A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | ダイハツ工業株式会社 | スポット溶接方法 |
-
1998
- 1998-05-25 JP JP15863598A patent/JP3670842B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016139952A1 (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-09 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接装置 |
| WO2016139951A1 (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-09 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接方法および溶接継手 |
| JP6079934B2 (ja) * | 2015-03-05 | 2017-02-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接装置 |
| JP6079935B2 (ja) * | 2015-03-05 | 2017-02-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接方法 |
| CN107405715A (zh) * | 2015-03-05 | 2017-11-28 | 杰富意钢铁株式会社 | 电阻点焊装置 |
| CN107427953A (zh) * | 2015-03-05 | 2017-12-01 | 杰富意钢铁株式会社 | 电阻点焊方法及焊接接头 |
| CN107427953B (zh) * | 2015-03-05 | 2019-10-08 | 杰富意钢铁株式会社 | 电阻点焊方法及焊接接头 |
| CN107405715B (zh) * | 2015-03-05 | 2019-10-08 | 杰富意钢铁株式会社 | 电阻点焊装置 |
| US10641304B2 (en) | 2015-03-05 | 2020-05-05 | Jfe Steel Corporation | Resistance spot welding method and weld joint |
| US10722972B2 (en) | 2015-03-05 | 2020-07-28 | Jfe Steel Corporation | Resistance spot welding device |
| JP2019147187A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | ダイハツ工業株式会社 | スポット溶接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3670842B2 (ja) | 2005-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100603243B1 (ko) | 에어 서보 실린더장치 및 그 제어 방법 | |
| US6255618B1 (en) | Method and apparatus for spot welding a work having a plurality of welding materials placed on top of each other by boring a hole to release vapors | |
| JP2004025310A (ja) | 短サイクルアーク溶接用の装置及び方法 | |
| JP2008229699A (ja) | スポット溶接装置およびスポット溶接方法 | |
| JPH11333566A (ja) | スポット溶接装置 | |
| US8440935B2 (en) | Automatic welding equipment | |
| US7119302B2 (en) | Short-time arc welding system and method for short-time arc welding | |
| JPS5847579A (ja) | 抵抗溶接における通電時間制御方法および装置 | |
| JP2941782B1 (ja) | スポット溶接ロボットの制御方法および制御装置 | |
| JP2003305573A (ja) | 電気抵抗溶接機の加圧装置 | |
| JP6815420B2 (ja) | ノズル距離確認装置及びノズル距離確認方法 | |
| JPH10328850A (ja) | スポット溶接機の加圧通電制御装置 | |
| JPH10202371A (ja) | 溶接ガンのスパッタ検知方法及び溶接条件補正方法 | |
| JP2666575B2 (ja) | スタッド溶接方法 | |
| KR100472227B1 (ko) | 저항용접 장치 및 그 제어 방법 | |
| JP2002316270A (ja) | 溶接状態判定方法、およびその装置 | |
| JP2000135573A (ja) | 抵抗溶接機の溶接制御装置 | |
| JPH0422584A (ja) | スポット溶接機の溶接電流制御方法及び装置 | |
| US20230018375A1 (en) | Method for preparing an automated welding method for a welding process and welding device for carrying out an automated welding method | |
| GB2126511A (en) | Method of and apparatus for automatic control of a machine for upset butt welding of metal workpieces | |
| JP2653244B2 (ja) | スタッド溶接装置 | |
| JPH0195881A (ja) | 溶接ガンの通電制御方法 | |
| JP2009082946A (ja) | スポット溶接システム | |
| JPH1190642A (ja) | 抵抗溶接機の電動加圧制御方法と装置 | |
| JPH0550254A (ja) | 抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040512 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040824 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040903 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041221 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050114 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050412 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050415 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |