JPH11332138A - ステータコア - Google Patents
ステータコアInfo
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- JPH11332138A JPH11332138A JP13211198A JP13211198A JPH11332138A JP H11332138 A JPH11332138 A JP H11332138A JP 13211198 A JP13211198 A JP 13211198A JP 13211198 A JP13211198 A JP 13211198A JP H11332138 A JPH11332138 A JP H11332138A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- back yoke
- lead
- stator core
- side end
- Prior art date
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コイルを高密度に捲回し、小型化する。
【解決手段】環状に形成されたバックヨーク５１ａ、及
びバックヨーク５１ａの内周面に周方向に所定間隔で配
置されコイルが捲回されるティース５１ｂを有するステ
ータコア５１を備え、バックヨーク５１ａのティース５
１ｂ基端側には、コイル５２ａを案内するガイド溝５１
ｃを形成する。
びバックヨーク５１ａの内周面に周方向に所定間隔で配
置されコイルが捲回されるティース５１ｂを有するステ
ータコア５１を備え、バックヨーク５１ａのティース５
１ｂ基端側には、コイル５２ａを案内するガイド溝５１
ｃを形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスＤＣモ
ータを構成するステータコアに関し、特に巻線の捲回構
造の改良に関する。
ータを構成するステータコアに関し、特に巻線の捲回構
造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、従来のブラシレスＤＣモータ
１０の要部を示す縦断面図である。また、図１２の
（ａ），（ｂ）及び図１３の（ａ），（ｂ）は、ステー
タ２０の要部を拡大して示す模式図であり、図１２の
（ｂ）及び図１３の（ｂ）はそれぞれ図１２の（ａ）中
Ｘ−Ｘ線及び図１３の（ａ）中Ｙ−Ｙ線で切断して矢印
方向に見た断面図である。
１０の要部を示す縦断面図である。また、図１２の
（ａ），（ｂ）及び図１３の（ａ），（ｂ）は、ステー
タ２０の要部を拡大して示す模式図であり、図１２の
（ｂ）及び図１３の（ｂ）はそれぞれ図１２の（ａ）中
Ｘ−Ｘ線及び図１３の（ａ）中Ｙ−Ｙ線で切断して矢印
方向に見た断面図である。
【０００３】ブラシレスＤＣモータ１０は、ハウジング
１１と、このハウジング１１内壁面に取り付けられたス
テータ２０と、このステータ２０と同軸的に配置された
ロータ３０とを備えている。なお、ハウジング１１に
は、後述するシャフト３１を軸支する軸受１２が取付け
られている。
１１と、このハウジング１１内壁面に取り付けられたス
テータ２０と、このステータ２０と同軸的に配置された
ロータ３０とを備えている。なお、ハウジング１１に
は、後述するシャフト３１を軸支する軸受１２が取付け
られている。
【０００４】ステータ２０は、打ち抜き部材を積層して
成形されたステータコア２１と、このステータコア２１
の後述するティース２１ｂにコイル２２ａが捲回されて
形成されるコイル部２２と、このコイル部２２の口出線
に接続された接続基板２３とを備えている。なお、図１
１中２０ａはステータ２０の口出線側端部、２０ｂは反
口出線側端部を示している。
成形されたステータコア２１と、このステータコア２１
の後述するティース２１ｂにコイル２２ａが捲回されて
形成されるコイル部２２と、このコイル部２２の口出線
に接続された接続基板２３とを備えている。なお、図１
１中２０ａはステータ２０の口出線側端部、２０ｂは反
口出線側端部を示している。
【０００５】ステータコア２１は、円筒状のバックヨー
ク２１ａと、このバックヨーク２１ａから内周側に突出
形成された複数のティース２１ｂとを備えている。コイ
ル部２２のコイル２２ａは、図１２の（ａ）に示すよう
に口出線側端部２０ａから巻き始め、図１３の（ａ）に
示すように反口出線端部２０ｂまで巻き、そして、口出
線側端部２０ａに戻る。このようにして所定回数捲回し
た後、口出線側端部２０ａで巻き終わる。
ク２１ａと、このバックヨーク２１ａから内周側に突出
形成された複数のティース２１ｂとを備えている。コイ
ル部２２のコイル２２ａは、図１２の（ａ）に示すよう
に口出線側端部２０ａから巻き始め、図１３の（ａ）に
示すように反口出線端部２０ｂまで巻き、そして、口出
線側端部２０ａに戻る。このようにして所定回数捲回し
た後、口出線側端部２０ａで巻き終わる。
【０００６】接続基板２３にはロータ３０の回転数・回
転位置を検出するためのセンサ２３ａが取付けられてお
り、センサ２３は後述するマグネット３３の一端側３３
ａに対向配置されている。
転位置を検出するためのセンサ２３ａが取付けられてお
り、センサ２３は後述するマグネット３３の一端側３３
ａに対向配置されている。
【０００７】ロータ３０は、シャフト３１と、このシャ
フト３１に取り付けられたロータヨーク３２と、このロ
ータヨーク３２の外周面に取り付けられた複数のマグネ
ット３３とを備えている。
フト３１に取り付けられたロータヨーク３２と、このロ
ータヨーク３２の外周面に取り付けられた複数のマグネ
ット３３とを備えている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のステー
タコア２１が組み込まれたブラシレスＤＣモータ１０で
は、次のような問題があった。すなわち、図１２の
（ｂ）に示すように、口出線側端部２０ａでは、コイル
２２ａ同士が交差して重なるため、コイル部２２の高さ
ｈ１が高くなる。このため、ブラシレスＤＣモータ１０
の長さｍ１が長くなり大型化するという問題があった。
なお、反口出線側端部２０ｂでは、コイル２２ａ同士が
平行となるため、交差せず、コイル部２２の高さｈ２は
高さｈ１よりも低い。
タコア２１が組み込まれたブラシレスＤＣモータ１０で
は、次のような問題があった。すなわち、図１２の
（ｂ）に示すように、口出線側端部２０ａでは、コイル
２２ａ同士が交差して重なるため、コイル部２２の高さ
ｈ１が高くなる。このため、ブラシレスＤＣモータ１０
の長さｍ１が長くなり大型化するという問題があった。
なお、反口出線側端部２０ｂでは、コイル２２ａ同士が
平行となるため、交差せず、コイル部２２の高さｈ２は
高さｈ１よりも低い。
【０００９】一方、コイル部２２の口出線側端部２０ｂ
側の高さｈ１が高くなることにより、接続基板２３とス
テータコア２１との距離ｐ１が大きくなる。したがっ
て、マグネット３３を長くしてセンサ２３ａに対向させ
なければならない。この延長した部分のマグネット３３
は、ステータコア２１と対向していないため、モータの
起動力には関与しない。一方、マグネット３３の重量が
増すことにより、ロータ３０の重量が増し、モータの応
答性が低下する等の問題があった。そこで本発明は、小
型化することができるとともにモータ特性の低下を防止
できるステータコアを提供することを目的としている。
側の高さｈ１が高くなることにより、接続基板２３とス
テータコア２１との距離ｐ１が大きくなる。したがっ
て、マグネット３３を長くしてセンサ２３ａに対向させ
なければならない。この延長した部分のマグネット３３
は、ステータコア２１と対向していないため、モータの
起動力には関与しない。一方、マグネット３３の重量が
増すことにより、ロータ３０の重量が増し、モータの応
答性が低下する等の問題があった。そこで本発明は、小
型化することができるとともにモータ特性の低下を防止
できるステータコアを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載された発明は、環状に
形成されたバックヨークと、このバックヨークの内周面
に周方向に所定間隔で配置されコイルが捲回されるティ
ースとを有するステータコアとを備え、上記バックヨー
クの上記ティース基端側には、上記コイルを案内するガ
イド溝が形成されている。
達成するために、請求項１に記載された発明は、環状に
形成されたバックヨークと、このバックヨークの内周面
に周方向に所定間隔で配置されコイルが捲回されるティ
ースとを有するステータコアとを備え、上記バックヨー
クの上記ティース基端側には、上記コイルを案内するガ
イド溝が形成されている。
【００１１】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、上記ガイド溝は、上記コイル
の巻き始め側に形成されている。請求項３に記載された
発明は、環状に形成されたバックヨークと、このバック
ヨークの内周面に周方向に所定間隔で配置され、その基
端部を上記バックヨーク側に形成され、その先端部が上
記バックヨークの軸心側に向けて配置されコイルが捲回
される腕部及びこの腕部の先端部に形成され、上記バッ
クヨークの周方向に沿って延設された対向部とを有する
ティースと、上記ティースの対向部の上記腕部側には、
上記コイルを案内するガイド溝が形成されている。
記載された発明において、上記ガイド溝は、上記コイル
の巻き始め側に形成されている。請求項３に記載された
発明は、環状に形成されたバックヨークと、このバック
ヨークの内周面に周方向に所定間隔で配置され、その基
端部を上記バックヨーク側に形成され、その先端部が上
記バックヨークの軸心側に向けて配置されコイルが捲回
される腕部及びこの腕部の先端部に形成され、上記バッ
クヨークの周方向に沿って延設された対向部とを有する
ティースと、上記ティースの対向部の上記腕部側には、
上記コイルを案内するガイド溝が形成されている。
【００１２】請求項４に記載された発明は、請求項３に
記載された発明において、上記ガイド溝は、上記コイル
の巻き始め側に形成されている。上記手段を講じた結
果、次のような作用が生じる。すなわち、請求項１及び
２に記載された発明では、バックヨークのティース基端
側には、コイルを案内するガイド溝が形成されているの
で、コイルを巻き始める側において、ティースの延びる
方向とコイルが巻き付けられる方向とを直角とすること
ができる。このため、コイルを巻き始める側において１
巻目と２巻目とはコイルが平行となり、１巻目のコイル
相互間に２巻目のコイルが入り込む形状となる。したが
って、コイルを密度高く捲回することになり、最終的な
コイル高さが低くなる。
記載された発明において、上記ガイド溝は、上記コイル
の巻き始め側に形成されている。上記手段を講じた結
果、次のような作用が生じる。すなわち、請求項１及び
２に記載された発明では、バックヨークのティース基端
側には、コイルを案内するガイド溝が形成されているの
で、コイルを巻き始める側において、ティースの延びる
方向とコイルが巻き付けられる方向とを直角とすること
ができる。このため、コイルを巻き始める側において１
巻目と２巻目とはコイルが平行となり、１巻目のコイル
相互間に２巻目のコイルが入り込む形状となる。したが
って、コイルを密度高く捲回することになり、最終的な
コイル高さが低くなる。
【００１３】請求項３及び４に記載された発明では、テ
ィースの対向部の腕部側には、コイルを案内するガイド
溝が形成されているので、コイルを巻き始める側におい
て、ティースの延びる方向とコイルが巻き付けられる方
向とを直角とすることができる。このため、コイルを巻
き始める側において１巻目と２巻目とはコイルが平行と
なり、１巻目のコイル相互間に２巻目のコイルが入り込
む形状となる。したがって、コイルを密度高く捲回する
ことになり、最終的なコイル高さが低くなる。
ィースの対向部の腕部側には、コイルを案内するガイド
溝が形成されているので、コイルを巻き始める側におい
て、ティースの延びる方向とコイルが巻き付けられる方
向とを直角とすることができる。このため、コイルを巻
き始める側において１巻目と２巻目とはコイルが平行と
なり、１巻目のコイル相互間に２巻目のコイルが入り込
む形状となる。したがって、コイルを密度高く捲回する
ことになり、最終的なコイル高さが低くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係るステータコア５１が組み込まれたブラシレスＤＣ
モータ４０の要部を示す縦断面図である。また、図２の
（ａ），（ｂ）及び図３の（ａ），（ｂ）は、ステータ
５０の要部を拡大して示す模式図であり、図２の（ｂ）
及び図３の（ｂ）はそれぞれ図２の（ａ）中Ｘ１−Ｘ１
線及び図３の（ａ）中Ｙ１−Ｙ１線で切断して矢印方向
に見た断面図である。なお、これらの図において、上述
した図１１〜図１３と同一機能部分には同一符号を付し
た。
に係るステータコア５１が組み込まれたブラシレスＤＣ
モータ４０の要部を示す縦断面図である。また、図２の
（ａ），（ｂ）及び図３の（ａ），（ｂ）は、ステータ
５０の要部を拡大して示す模式図であり、図２の（ｂ）
及び図３の（ｂ）はそれぞれ図２の（ａ）中Ｘ１−Ｘ１
線及び図３の（ａ）中Ｙ１−Ｙ１線で切断して矢印方向
に見た断面図である。なお、これらの図において、上述
した図１１〜図１３と同一機能部分には同一符号を付し
た。
【００１５】ブラシレスＤＣモータ４０は、ハウジング
１１と、このハウジング１１内壁面に取り付けられたス
テータ５０と、このステータ５０と同軸的に配置された
ロータ３０とを備えている。なお、ハウジング１１に
は、後述するシャフト３１を軸支する軸受１２が取付け
られている。
１１と、このハウジング１１内壁面に取り付けられたス
テータ５０と、このステータ５０と同軸的に配置された
ロータ３０とを備えている。なお、ハウジング１１に
は、後述するシャフト３１を軸支する軸受１２が取付け
られている。
【００１６】ステータ５０は、打ち抜き部材を積層して
成形されたステータコア５１と、このステータコア５１
の後述するティース５１ｂにコイル５２ａが捲回されて
形成されたコイル部５２と、このコイル部５２の口出線
に接続された接続基板５３とを備えている。なお、図１
中５０ａはステータ５０の口出線側端部、５０ｂは反口
出線側端部を示している。
成形されたステータコア５１と、このステータコア５１
の後述するティース５１ｂにコイル５２ａが捲回されて
形成されたコイル部５２と、このコイル部５２の口出線
に接続された接続基板５３とを備えている。なお、図１
中５０ａはステータ５０の口出線側端部、５０ｂは反口
出線側端部を示している。
【００１７】ステータコア５１は、円筒状のバックヨー
ク５１ａと、このバックヨーク５１ａから内周側に突出
形成された複数のティース５１ｂとを備えている。ま
た、バックヨーク５１ａのティース５１ｂの基端側に
は、ガイド溝５１ｃが形成されている。
ク５１ａと、このバックヨーク５１ａから内周側に突出
形成された複数のティース５１ｂとを備えている。ま
た、バックヨーク５１ａのティース５１ｂの基端側に
は、ガイド溝５１ｃが形成されている。
【００１８】コイル５２ａは、図２の（ａ）に示すよう
にガイド溝５１ｃに係合させるようにして、口出線側端
部５０ａから巻き始め、図３の（ａ）に示すように反口
出線端部５０ｂまで巻き、そして、口出線側端部５０ａ
に戻る。このようにして所定回数捲回した後、口出線側
端部５０ａで巻き終わる。
にガイド溝５１ｃに係合させるようにして、口出線側端
部５０ａから巻き始め、図３の（ａ）に示すように反口
出線端部５０ｂまで巻き、そして、口出線側端部５０ａ
に戻る。このようにして所定回数捲回した後、口出線側
端部５０ａで巻き終わる。
【００１９】接続基板５３にはロータ３０の回転数・回
転位置を検出するためのセンサ５３ａが取付けられてお
り、センサ５３ａは後述するマグネット３３の一端側３
３ａに対向配置されている。
転位置を検出するためのセンサ５３ａが取付けられてお
り、センサ５３ａは後述するマグネット３３の一端側３
３ａに対向配置されている。
【００２０】ロータ３０は、シャフト３１と、このシャ
フト３１に取り付けられたロータヨーク３２と、このロ
ータヨーク３２の外周面に取り付けられた複数のマグネ
ット３３とを備えている。
フト３１に取り付けられたロータヨーク３２と、このロ
ータヨーク３２の外周面に取り付けられた複数のマグネ
ット３３とを備えている。
【００２１】このように構成されたブラシレスＤＣモー
タ４０では、図２の（ａ）に示すように、口出線側端部
５０ａ側においてコイル５２ａが平行となり、コイル５
２ａ同士は交差しない。すなわち、１巻目のコイル５２
ａ相互間に２巻目のコイル５２ａが配置されることにな
る。このため、コイル部５２の口出線側端部５０ａ側の
高さＨ１が低くなる。一方、コイル５２ａは反口出線側
端部５０ｂ側において交差するようになる。このため、
図２の（ｂ）に示すように、コイル部５２の口出線側端
部５０ａ側の高さＨ１を反口出線側端部５０ｂ側の高さ
Ｈ２よりも低く抑えることができる。
タ４０では、図２の（ａ）に示すように、口出線側端部
５０ａ側においてコイル５２ａが平行となり、コイル５
２ａ同士は交差しない。すなわち、１巻目のコイル５２
ａ相互間に２巻目のコイル５２ａが配置されることにな
る。このため、コイル部５２の口出線側端部５０ａ側の
高さＨ１が低くなる。一方、コイル５２ａは反口出線側
端部５０ｂ側において交差するようになる。このため、
図２の（ｂ）に示すように、コイル部５２の口出線側端
部５０ａ側の高さＨ１を反口出線側端部５０ｂ側の高さ
Ｈ２よりも低く抑えることができる。
【００２２】ここで、ブラシレスＤＣモータ４０の軸受
１２側は通常余裕があるので、ハウ反口出線側端部５０
ｂ側のハウジング１１の形状を変更しても、ハウジング
１１の長さが長くなることがない。したがって、コイル
部５２の口出線側端部５０ａ側の高さＨ１が低くなった
分だけブラシレスＤＣモータ４０の軸方向の長さＭ１が
短くなる。
１２側は通常余裕があるので、ハウ反口出線側端部５０
ｂ側のハウジング１１の形状を変更しても、ハウジング
１１の長さが長くなることがない。したがって、コイル
部５２の口出線側端部５０ａ側の高さＨ１が低くなった
分だけブラシレスＤＣモータ４０の軸方向の長さＭ１が
短くなる。
【００２３】一方、コイル部５２の口出線側端部５０ａ
側の高さＨ１が低くなるため、接続基板５３とステータ
コア５１との距離Ｐ１が小さくなる。したがって、マグ
ネット３３を延長する量を短くしてもセンサ５３ａに対
向させることができる。すなわち、マグネット３３の重
量を減らすことになり、ロータ３０の重量を減らし、モ
ータの応答性を向上させることができる。
側の高さＨ１が低くなるため、接続基板５３とステータ
コア５１との距離Ｐ１が小さくなる。したがって、マグ
ネット３３を延長する量を短くしてもセンサ５３ａに対
向させることができる。すなわち、マグネット３３の重
量を減らすことになり、ロータ３０の重量を減らし、モ
ータの応答性を向上させることができる。
【００２４】上述したように本第１の実施の形態に係る
ステータコア５１が組み込まれたブラシレスＤＣモータ
４０では、その軸方向の長さを抑えることで、小型化を
図ることができるとともに、モータ特性の低下を防止す
ることができる。
ステータコア５１が組み込まれたブラシレスＤＣモータ
４０では、その軸方向の長さを抑えることで、小型化を
図ることができるとともに、モータ特性の低下を防止す
ることができる。
【００２５】なお、図４の（ａ）〜（ｃ）及び図５の
（ａ）〜（ｅ）は、上述したステータコア５１にコイル
５２ａを捲回する工程を概略的に示す平面図である。図
４の（ａ）に示すようなガイド溝５１ｃが形成されたス
テータコア５１に、図４の（ｂ）に示すように熱硬化性
樹脂や熱可塑性樹脂からなる絶縁材５１ｄをコーティン
グする。そして、図４の（ｃ）に示すようにコイル５２
ａを捲回してコイル５２を形成する。
（ａ）〜（ｅ）は、上述したステータコア５１にコイル
５２ａを捲回する工程を概略的に示す平面図である。図
４の（ａ）に示すようなガイド溝５１ｃが形成されたス
テータコア５１に、図４の（ｂ）に示すように熱硬化性
樹脂や熱可塑性樹脂からなる絶縁材５１ｄをコーティン
グする。そして、図４の（ｃ）に示すようにコイル５２
ａを捲回してコイル５２を形成する。
【００２６】一方、図５の（ａ）では、ステータコア５
１にはガイド溝５１ｃが一対設けられている。そして、
図５の（ｂ）に示すように絶縁材５１ｄを一方のガイド
溝５１ｃを埋めるようにしてコーティングする。そし
て、図５の（ｃ）に示すようにコイル５２ａを捲回して
コイル部５２を形成する。
１にはガイド溝５１ｃが一対設けられている。そして、
図５の（ｂ）に示すように絶縁材５１ｄを一方のガイド
溝５１ｃを埋めるようにしてコーティングする。そし
て、図５の（ｃ）に示すようにコイル５２ａを捲回して
コイル部５２を形成する。
【００２７】なお、図５の（ｄ），（ｅ）は絶縁材５１
ｄを他方のガイド溝５１ｃを埋めるようにしてコーティ
ングした場合を示している。図６は本発明の第２の実施
の形態に係るステータコア７１が組み込まれたブラシレ
スＤＣモータ６０の要部を示す縦断面図である。また、
図７の（ａ），（ｂ）及び図８の（ａ），（ｂ）は、ス
テータ７０の要部を拡大して示す模式図であり、図７の
（ｂ）及び図８の（ｂ）はそれぞれ図７の（ａ）中Ｘ２
−Ｘ２線及び図８の（ａ）中Ｙ２−Ｙ２線で切断して矢
印方向に見た断面図である。なお、これらの図におい
て、上述した図１〜図３と同一機能部分には同一符号を
付した。
ｄを他方のガイド溝５１ｃを埋めるようにしてコーティ
ングした場合を示している。図６は本発明の第２の実施
の形態に係るステータコア７１が組み込まれたブラシレ
スＤＣモータ６０の要部を示す縦断面図である。また、
図７の（ａ），（ｂ）及び図８の（ａ），（ｂ）は、ス
テータ７０の要部を拡大して示す模式図であり、図７の
（ｂ）及び図８の（ｂ）はそれぞれ図７の（ａ）中Ｘ２
−Ｘ２線及び図８の（ａ）中Ｙ２−Ｙ２線で切断して矢
印方向に見た断面図である。なお、これらの図におい
て、上述した図１〜図３と同一機能部分には同一符号を
付した。
【００２８】ブラシレスＤＣモータ６０は、ハウジング
１１と、このハウジング１１内壁面に取り付けられたス
テータ７０と、このステータ７０と同軸的に配置された
ロータ３０とを備えている。なお、ハウジング１１に
は、後述するシャフト３１を軸支する軸受１２が取付け
られている。
１１と、このハウジング１１内壁面に取り付けられたス
テータ７０と、このステータ７０と同軸的に配置された
ロータ３０とを備えている。なお、ハウジング１１に
は、後述するシャフト３１を軸支する軸受１２が取付け
られている。
【００２９】ステータ７０は、打ち抜き部材を積層して
成形されたステータコア７１と、このステータコア７１
の後述するティース７１ｂにコイル７２ａが捲回されて
形成されたコイル部７２と、このコイル部７２の口出線
に接続された接続基板７３とを備えている。なお、図１
中７０ａはステータ７０の口出線側端部、７０ｂは反口
出線側端部を示している。
成形されたステータコア７１と、このステータコア７１
の後述するティース７１ｂにコイル７２ａが捲回されて
形成されたコイル部７２と、このコイル部７２の口出線
に接続された接続基板７３とを備えている。なお、図１
中７０ａはステータ７０の口出線側端部、７０ｂは反口
出線側端部を示している。
【００３０】ステータコア７１は、円筒状のバックヨー
ク７１ａと、このバックヨーク７１ａから内周側に突出
形成された複数のティース７１ｂとを備えている。ティ
ース７１ｂはさらにバックヨーク７１ａ側の腕部７１ｃ
と、この腕部７１ｃの先端側に形成されマグネット３３
に対向する対向部７１ｄとを備えている。この対向部７
１ｄの腕部７１ｃ側には、ガイド溝７１ｅが形成されて
いる。
ク７１ａと、このバックヨーク７１ａから内周側に突出
形成された複数のティース７１ｂとを備えている。ティ
ース７１ｂはさらにバックヨーク７１ａ側の腕部７１ｃ
と、この腕部７１ｃの先端側に形成されマグネット３３
に対向する対向部７１ｄとを備えている。この対向部７
１ｄの腕部７１ｃ側には、ガイド溝７１ｅが形成されて
いる。
【００３１】コイル７２ａは、図７の（ａ）に示すよう
にガイド溝７１ｅに係合させるようにして、口出線側端
部７０ａから巻き始め、図８の（ａ）に示すように反口
出線端部７０ｂまで巻き、そして、口出線側端部７０ａ
に戻る。このようにして所定回数捲回した後、口出線側
端部７０ａで巻き終わる。
にガイド溝７１ｅに係合させるようにして、口出線側端
部７０ａから巻き始め、図８の（ａ）に示すように反口
出線端部７０ｂまで巻き、そして、口出線側端部７０ａ
に戻る。このようにして所定回数捲回した後、口出線側
端部７０ａで巻き終わる。
【００３２】接続基板７３にはロータ３０の回転数・回
転位置を検出するためのセンサ７３ａが取付けられてお
り、センサ７３ａは後述するマグネット３３の一端側３
３ａに対向配置されている。
転位置を検出するためのセンサ７３ａが取付けられてお
り、センサ７３ａは後述するマグネット３３の一端側３
３ａに対向配置されている。
【００３３】ロータ３０は、シャフト３１と、このシャ
フト３１に取り付けられたロータヨーク３２と、このロ
ータヨーク３２の外周面に取り付けられた複数のマグネ
ット３３とを備えている。
フト３１に取り付けられたロータヨーク３２と、このロ
ータヨーク３２の外周面に取り付けられた複数のマグネ
ット３３とを備えている。
【００３４】このように構成されたブラシレスＤＣモー
タ４０では、図７の（ａ）に示すように、口出線側端部
７０ａ側においてコイル７２ａが平行となり、コイル７
２ａ同士は交差しない。すなわち、１巻目のコイル７２
ａ相互間に２巻目のコイル７２ａが配置されることにな
る。このため、コイル部７２の口出線側端部７０ａ側の
高さＨ３が低くなる。一方、コイル７２ａは反口出線側
端部７０ｂ側において交差するようになる。このため、
図７の（ｂ）に示すように、コイル部７２の口出線側端
部７０ａ側の高さＨ３を反口出線側端部７０ｂ側の高さ
Ｈ４よりも低く抑えることができる。
タ４０では、図７の（ａ）に示すように、口出線側端部
７０ａ側においてコイル７２ａが平行となり、コイル７
２ａ同士は交差しない。すなわち、１巻目のコイル７２
ａ相互間に２巻目のコイル７２ａが配置されることにな
る。このため、コイル部７２の口出線側端部７０ａ側の
高さＨ３が低くなる。一方、コイル７２ａは反口出線側
端部７０ｂ側において交差するようになる。このため、
図７の（ｂ）に示すように、コイル部７２の口出線側端
部７０ａ側の高さＨ３を反口出線側端部７０ｂ側の高さ
Ｈ４よりも低く抑えることができる。
【００３５】ここで、ブラシレスＤＣモータ６０の軸受
１２側は通常余裕があるので、ハウ反口出線側端部７０
ｂ側のハウジング１１の形状を変更しても、ハウジング
１１の長さが長くなることがない。したがって、コイル
部７２の口出線側端部７０ａ側の高さＨ３が低くなった
分だけブラシレスＤＣモータ６０の軸方向の長さＭ２が
短くなる。
１２側は通常余裕があるので、ハウ反口出線側端部７０
ｂ側のハウジング１１の形状を変更しても、ハウジング
１１の長さが長くなることがない。したがって、コイル
部７２の口出線側端部７０ａ側の高さＨ３が低くなった
分だけブラシレスＤＣモータ６０の軸方向の長さＭ２が
短くなる。
【００３６】一方、コイル部７２の口出線側端部７０ａ
側の高さＨ３が低くなるため、接続基板７３とステータ
コア７１との距離Ｐ２が小さくなる。したがって、マグ
ネット３３を延長する量を短くしてもセンサ７３ａに対
向させることができる。すなわち、マグネット３３の重
量を減らすことになり、ロータ３０の重量を減らし、モ
ータの応答性を向上させることができる。
側の高さＨ３が低くなるため、接続基板７３とステータ
コア７１との距離Ｐ２が小さくなる。したがって、マグ
ネット３３を延長する量を短くしてもセンサ７３ａに対
向させることができる。すなわち、マグネット３３の重
量を減らすことになり、ロータ３０の重量を減らし、モ
ータの応答性を向上させることができる。
【００３７】上述したように本第２の実施の形態に係る
ステータコア７１が組み込まれたブラシレスＤＣモータ
６０では、その軸方向の長さを抑えることで、小型化を
図ることができるとともに、モータ特性の低下を防止す
ることができる。
ステータコア７１が組み込まれたブラシレスＤＣモータ
６０では、その軸方向の長さを抑えることで、小型化を
図ることができるとともに、モータ特性の低下を防止す
ることができる。
【００３８】なお、図９の（ａ）〜（ｃ）及び図１０の
（ａ）〜（ｅ）は、上述したステータコア７１にコイル
７２ａを捲回する工程を概略的に示す平面図である。図
９の（ａ）に示すようなガイド溝７１ｅが形成されたス
テータコア７１に、図９の（ｂ）に示すように熱硬化性
樹脂や熱可塑性樹脂からなる絶縁材７１ｆをコーティン
グする。そして、図９の（ｃ）に示すようにコイル７２
ａを捲回してコイル部７２を形成する。
（ａ）〜（ｅ）は、上述したステータコア７１にコイル
７２ａを捲回する工程を概略的に示す平面図である。図
９の（ａ）に示すようなガイド溝７１ｅが形成されたス
テータコア７１に、図９の（ｂ）に示すように熱硬化性
樹脂や熱可塑性樹脂からなる絶縁材７１ｆをコーティン
グする。そして、図９の（ｃ）に示すようにコイル７２
ａを捲回してコイル部７２を形成する。
【００３９】一方、図１０の（ａ）では、ステータコア
７１にはガイド溝７１ｅが一対設けられている。そし
て、図１０の（ｂ）に示すように絶縁材７１ｆを一方の
ガイド溝７１ｅを埋めるようにしてコーティングする。
そして、図１０の（ｃ）に示すようにコイル７２ａを捲
回してコイル部７２を形成する。
７１にはガイド溝７１ｅが一対設けられている。そし
て、図１０の（ｂ）に示すように絶縁材７１ｆを一方の
ガイド溝７１ｅを埋めるようにしてコーティングする。
そして、図１０の（ｃ）に示すようにコイル７２ａを捲
回してコイル部７２を形成する。
【００４０】なお、図１０の（ｄ），（ｅ）は絶縁材７
１ｆを他方のガイド溝７１ｅを埋めるようにしてコーテ
ィングした場合を示している。なお、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
１ｆを他方のガイド溝７１ｅを埋めるようにしてコーテ
ィングした場合を示している。なお、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】請求項１及び２に記載された発明によれ
ば、バックヨークのティース基端側には、コイルを案内
するガイド溝が形成されているので、コイルを巻き始め
る側において、ティースの延びる方向とコイルが巻き付
けられる方向とを直角とすることができる。このため、
コイルを巻き始める側において１巻目と２巻目とはコイ
ルが平行となり、１巻目のコイル相互間に２巻目のコイ
ルが入り込む形状となる。したがって、コイルを密度高
く捲回することになり、最終的なコイル高さが低くな
る。
ば、バックヨークのティース基端側には、コイルを案内
するガイド溝が形成されているので、コイルを巻き始め
る側において、ティースの延びる方向とコイルが巻き付
けられる方向とを直角とすることができる。このため、
コイルを巻き始める側において１巻目と２巻目とはコイ
ルが平行となり、１巻目のコイル相互間に２巻目のコイ
ルが入り込む形状となる。したがって、コイルを密度高
く捲回することになり、最終的なコイル高さが低くな
る。
【００４２】請求項３及び４に記載された発明によれ
ば、ティースの対向部の腕部側には、コイルを案内する
ガイド溝が形成されているので、コイルを巻き始める側
において、ティースの延びる方向とコイルが巻き付けら
れる方向とを直角とすることができる。このため、コイ
ルを巻き始める側において１巻目と２巻目とはコイルが
平行となり、１巻目のコイル相互間に２巻目のコイルが
入り込む形状となる。したがって、コイルを密度高く捲
回することになり、最終的なコイル高さが低くなる。
ば、ティースの対向部の腕部側には、コイルを案内する
ガイド溝が形成されているので、コイルを巻き始める側
において、ティースの延びる方向とコイルが巻き付けら
れる方向とを直角とすることができる。このため、コイ
ルを巻き始める側において１巻目と２巻目とはコイルが
平行となり、１巻目のコイル相互間に２巻目のコイルが
入り込む形状となる。したがって、コイルを密度高く捲
回することになり、最終的なコイル高さが低くなる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るステータコア
が組み込まれたブラシレスＤＣモータの要部を示す縦断
面図。
が組み込まれたブラシレスＤＣモータの要部を示す縦断
面図。
【図２】同ステータコアの口出線端部を示す模式図。
【図３】同ステータコアの反口出線端部を示す模式図。
【図４】同ステータの製造方法を示す説明図。
【図５】同ステータの別の製造方法を示す説明図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るステータコア
が組み込まれたブラシレスＤＣモータの要部を示す縦断
面図。
が組み込まれたブラシレスＤＣモータの要部を示す縦断
面図。
【図７】同ステータコアの口出線端部を示す模式図。
【図８】同ステータの反口出線端部を示す模式図。
【図９】同ステータの製造方法を示す説明図。
【図１０】同ステータコアの別の製造方法を示す説明
図。
図。
【図１１】従来のステータコアが組み込まれたブラシレ
スＤＣモータの要部を示す縦断面図。
スＤＣモータの要部を示す縦断面図。
【図１２】同ステータコアの口出線側端部を示す模式
図。
図。
【図１３】同ステータコアの反口出線端部を示す模式
図。
図。
１１…ハウジング ３０…ロータ ４０，６０…ブラシレスＤＣモータ ５０，７０…ステータ ５０ａ，７０ａ…口出線側端部 ５０ｂ，７０ｂ…反口出線側端部 ５１，７１…ステータコア ５１ａ，７１ａ…バックヨーク ５１ｂ，７１ｂ…ティース ５１ｃ，７１ｅ…ガイド溝 ５２，７２…コイル部 ５２ａ，７２ａ…コイル ５３，７３…接続基板 ７１ｃ…腕部 ７１ｄ…対向部
Claims (4)
- 【請求項１】環状に形成されたバックヨークと、 このバックヨークの内周面に周方向に所定間隔で配置さ
れコイルが捲回されるティースとを有するステータコア
とを備え、 上記バックヨークの上記ティース基端側には、上記コイ
ルを案内するガイド溝が形成されていることを特徴とす
るステータコア。 - 【請求項２】上記ガイド溝は、上記コイルの巻き始め側
に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のス
テータコア。 - 【請求項３】環状に形成されたバックヨークと、 このバックヨークの内周面に周方向に所定間隔で配置さ
れ、その基端部を上記バックヨーク側に形成され、その
先端部が上記バックヨークの軸心側に向けて配置されコ
イルが捲回される腕部及びこの腕部の先端部に形成さ
れ、上記バックヨークの周方向に沿って延設された対向
部とを有するティースと、 上記ティースの対向部の上記腕部側には、上記コイルを
案内するガイド溝が形成されていることを特徴とするス
テータコア。 - 【請求項４】上記ガイド溝は、上記コイルの巻き始め側
に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のス
テータコア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13211198A JPH11332138A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | ステータコア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13211198A JPH11332138A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | ステータコア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11332138A true JPH11332138A (ja) | 1999-11-30 |
Family
ID=15073702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13211198A Pending JPH11332138A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | ステータコア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11332138A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002058212A1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-07-25 | Emerson Electric Co. | Slot area undercut for segmented stators |
| JP2002233116A (ja) * | 2001-02-06 | 2002-08-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | 回転機の固定子及びその製造方法、並びに製造方法に用いる巻線用治具 |
| WO2007029886A1 (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | ステータコア、それを用いたモータ及びその製造方法 |
| JP2008131810A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | モータ用分割コア |
| JP2009165202A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Toyota Motor Corp | ステータおよびモータ |
| JP2013138585A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Fujitsu General Ltd | 電動機 |
| JP2014011957A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh | 電気モータのロータにおけるコイルワイヤの構成 |
| JP2014103712A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Samsung R&D Institute Japan Co Ltd | モータ |
| JP2018186664A (ja) * | 2017-04-27 | 2018-11-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機に用いられる固定子、回転電機、及び固定子の製造方法 |
| CN109104003A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-28 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 一种定子铁芯、绝缘骨架、定子以及绝缘骨架的注塑方法 |
| WO2023188523A1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | 株式会社村田製作所 | 磁性体コア、磁性体コア付き巻線、回転電気機械及びブラシレスモータ |
| WO2023188524A1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | 株式会社村田製作所 | 磁性体コア、磁性体コア付き巻線、回転電気機械及びブラシレスモータ |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP13211198A patent/JPH11332138A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002058212A1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-07-25 | Emerson Electric Co. | Slot area undercut for segmented stators |
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| JP2008131810A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | モータ用分割コア |
| JP4539643B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2010-09-08 | 住友電気工業株式会社 | モータ用分割コア |
| JP2009165202A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Toyota Motor Corp | ステータおよびモータ |
| JP2013138585A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Fujitsu General Ltd | 電動機 |
| JP2014011957A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh | 電気モータのロータにおけるコイルワイヤの構成 |
| EP2680412B1 (en) * | 2012-06-29 | 2020-08-05 | NIDEC MOTORS & ACTUATORS GmbH (Germany) | Arrangement of coil wires in a rotor of an electric motor |
| JP2014103712A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Samsung R&D Institute Japan Co Ltd | モータ |
| JP2018186664A (ja) * | 2017-04-27 | 2018-11-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機に用いられる固定子、回転電機、及び固定子の製造方法 |
| CN109104003A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-28 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 一种定子铁芯、绝缘骨架、定子以及绝缘骨架的注塑方法 |
| WO2023188523A1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | 株式会社村田製作所 | 磁性体コア、磁性体コア付き巻線、回転電気機械及びブラシレスモータ |
| WO2023188524A1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | 株式会社村田製作所 | 磁性体コア、磁性体コア付き巻線、回転電気機械及びブラシレスモータ |
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