WO2021240851A1 - ステータ及びモータ - Google Patents

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WO2021240851A1
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phase winding
bus bar
coil unit
circumferential direction
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寿人 天野
充俊 棗田
英二 坂口
俊 櫻田
孝弘 佐藤
真三司 宇野
Original Assignee
株式会社村田製作所
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Definitions

  • the present invention relates to a stator and a motor.
  • the number of connection points between the winding and the bus bar can be suppressed to a small number.
  • the bus bar is provided above the axial direction of the winding, the armature tends to be thick in the axial direction.
  • the coil unit When defined as the circumferential direction, the coil unit includes a split core having teeth extending in the radial direction, an insulator mounted so as to overlap at least the teeth of the split core, and the insulator on the teeth of the split core.
  • the coil unit has a coil composed of windings wound through the coil, and the coil units are sequentially and repeatedly arranged in an annular shape along the circumferential direction, a first coil unit, a second coil unit, and a third coil unit.
  • the first coil unit includes a coil unit, the first coil unit has a first split core, a first insulator, and a first coil composed of U-phase windings, and the second coil unit has a second split.
  • a first groove, a second groove, and a third groove having different positions in the direction are provided, and the U-phase winding has a first end in the circumferential direction of the first groove of the first insulator.
  • the first end of the V-phase winding is derived toward one end and the second end is derived toward one end of the second groove of the first insulator in the circumferential direction.
  • the first end of the V-phase winding is the second end.
  • the second end of the insulator is derived toward one end in the circumferential direction of the second groove, and the second end is derived toward one end of the third groove of the second insulator in the circumferential direction.
  • the first end of the line is in the circumferential direction of the third groove of the third insulator.
  • the motor of the present invention is characterized by comprising the stator of the present invention and a rotor provided so as to face the inner peripheral surface of the stator.
  • the motor 1 has a rotor 2 and a stator 3a. More specifically, in the motor 1, the rotor 2 is located on the coaxial inner side and the stator 3a is located on the coaxial outer side with respect to the axis AX.
  • the axis AX corresponds to the rotation axis of the rotor 2.
  • the direction in which the axis of the stator extends is defined as the axial direction. Further, the direction orthogonal to the axial direction and facing the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the stator is defined as the radial direction. Further, the direction along the outer circumference of the stator when viewed from the axial direction is defined as the circumferential direction.
  • the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the stator correspond to the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the coil unit assembly described later, respectively.
  • the first insulator 50a may be mounted on the first split core 40a so that the two separation portions sandwich the first split core 40a in the circumferential direction. Further, the first insulator 50a may be separated into three or more separation portions in a state before being mounted on the first division core 40a.
  • the second split core 40b is exposed from the inner flange portion 52b and the outer flange portion 53b.
  • the end face 42ba of the two end faces facing each other in the circumferential direction is convex.
  • the end face 42bb is concave.
  • the outer end surface of the second insulator 50b on the side opposite to the teeth 41b in the radial direction is exposed on the outer peripheral surface of the coil unit assembly 10a.
  • on the outer end surface of the second insulator 50b on the side opposite to the teeth 41b in the radial direction here, on the outer end surface of the upper portion in the axial direction of the outer flange portion 53b, similarly to the first insulator 50a.
  • a first groove 55a, a second groove 55b, and a third groove 55c are provided.
  • the third coil unit 30c has a third split core 40c, a third insulator 50c, and a third coil 60c.
  • the state before and after the third insulator 50c is attached to the third split core 40c is the same as the state shown in FIGS. 5 and 6, respectively. That is, the third split core 40c has a tooth 41c extending in the radial direction. Further, the third insulator 50c has a tubular portion 51c, an inner flange portion 52c, and an outer flange portion 53c in a state after being mounted on the third split core 40c.
  • the tubular portion 51c overlaps the teeth 41c, more specifically, surrounds the teeth 41c.
  • the inner flange portion 52c extends in the axial direction and the circumferential direction from the inner end edge of the tubular portion 51c located on the inner peripheral surface side of the coil unit assembly 10a.
  • the outer flange portion 53c extends in the axial direction and the circumferential direction from the outer end edge of the tubular portion 51c located on the outer peripheral surface side of the coil unit assembly 10a.
  • the first split core 40a, the second split core 40b, and the third split core 40c are each formed by laminating, for example, electrical steel sheets in the axial direction.
  • the first divided core 40a, the second divided core 40b, and the third divided core 40c are sequentially and repeatedly arranged in an annular shape along the circumferential direction to form the stator core 45.
  • the first groove 55a, the second groove 55b, and the third groove 55c extend in the circumferential direction over the first insulator 50a, the second insulator 50b, and the third insulator 50c. .. That is, the positions of the first groove 55a in the axial direction are the same for the first insulator 50a, the second insulator 50b, and the third insulator 50c. Further, the positions of the second groove 55b in the axial direction are the same for the first insulator 50a, the second insulator 50b, and the third insulator 50c. Further, the positions of the third groove 55c in the axial direction are the same for the first insulator 50a, the second insulator 50b, and the third insulator 50c.
  • the first groove 55a, the second groove 55b, and the third groove 55c are arranged in order from the lower axial direction to the upper axial direction, and more specifically, from the stator core 45 side. , The positions in the axial direction are different from each other.
  • the first groove 55a, the second groove 55b, and the third groove 55c may be arranged in a different order from FIG. 13 as long as the positions in the axial direction are different from each other.
  • FIG. 14 is a schematic perspective view showing an enlarged area surrounded by a dotted line in FIG.
  • the third insulator 50c is provided with a wall portion in contact with the side opposite to the first insulator 50a of the second end 71cc of the W phase winding 70c in the circumferential direction, and the first insulator 50a is provided with a U phase in the circumferential direction. It is more preferable that a wall portion in contact with the third insulator 50c of the first end portion 71aa of the winding 70a is provided. As a result, it becomes easy to determine the lead-out position in the circumferential direction between the second end portion 71cab of the W-phase winding 70c adjacent to each other in the circumferential direction and the first end portion 71aa of the U-phase winding 70a.
  • the second insulator 50b is provided with the ceiling portion 58a and the floor portion 59a
  • the third insulator 50c is provided with the ceiling portion 58b and the floor portion 59b.
  • the U-phase winding 70a is positioned in the axial direction with respect to the second end portion 71ab of the U-phase winding 70a.
  • the derivation position of the second end portion 71ab in the axial direction can be easily determined.
  • the first insulator 50a is preferably provided with a ceiling portion and a floor portion as axial positioning means with respect to the second end portion 71ab of the U-phase winding 70a, but only one of the ceiling portion and the floor portion is provided. May be provided.
  • the first insulator 50a has a ceiling portion in contact with the upper side of the second end portion 71ab of the U-phase winding 70a in the axial direction and a floor portion in contact with the lower side of the second end portion 71ab of the U-phase winding 70a in the axial direction.
  • a floor portion in contact with the floor portion is provided on the second insulator 50b.
  • the outer ends of the first bus bar 20aa, the second bus bar 20ba, and the third bus bar 20ca, which are located on the side opposite to the inner peripheral surface of the coil unit assembly 10a in the radial direction, are coils. It is more preferable that the coil unit assembly 10a is located on the inner peripheral surface side of the coil unit assembly 10a rather than the outer end of the outer peripheral surface of the unit assembly 10a. Since the first bus bar 20aa, the second bus bar 20ba, and the third bus bar 20ca are provided in this way, the first bus bar 20aa, the second bus bar 20ba, and the third bus bar 20ca have the diameter of the coil unit assembly 10a. Since it is within the range of the length in the direction, the stator 3a can be sufficiently miniaturized in the radial direction. Further, since the motor 1 also has the stator 3a, it is possible to sufficiently reduce the size in the radial direction.
  • FIG. 17 is a schematic perspective view showing an enlarged area surrounded by a dotted line in FIG.
  • the third bus bar 20ca has a bent portion 21a and a bent portion 21b which are a pair of bent portions adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the bent portion 21a is located on a surface of the wall portion 57a provided on the second insulator 50b on the side opposite to the second groove 55b in the axial direction.
  • the bent portion 21b is located on a surface of the wall portion 57b provided on the third insulator 50c on the side opposite to the second groove 55b in the axial direction.
  • the axial lengths of the bent portion 21a and the bent portion 21b are smaller than the axial lengths of the other portions.
  • the third bus bar 20ca may contain copper. As a result, the third bus bar 20ca has a low resistance, so that the W-phase drive current easily flows through the third bus bar 20ca.
  • Examples of the conductive spring material include iron, stainless steel, aluminum, and alloys containing at least one of these metals.
  • the first bus bar 20ab is provided in the first groove 55a. Further, the second bus bar 20bb is provided in the second groove 55b. Further, the third bus bar 20cc is provided in the third groove 55c.
  • the second end 71ab of the U-phase winding 70a By connecting the second end 71ab of the U-phase winding 70a to the terminal, the second end 71ab of the U-phase winding 70a is fixed to the terminal. Further, since the first end portion 71ba of the V-phase winding 70b is connected to the terminal, the first end portion 71ba of the V-phase winding 70b is fixed to the terminal. As a result, the connection between the first coil unit 30a and the second coil unit 30b becomes easy.
  • the second end 71ab of the U-phase winding 70a and the first end 71ba of the V-phase winding 70b adjacent to each other in the circumferential direction are fixed to the space between the first insulator 50a and the second insulator 50b. .. Even with such a fixing mode, the second end portion 71ab of the U-phase winding 70a and the first end portion 71ba of the V-phase winding 70b can be connected by, for example, soldering, welding, or the like, or the U-phase winding can be connected.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

ステータ３ａは、コイルユニットが環状に並んでなるコイルユニットアッセンブリ１０ａと、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面上に設けられたバスバーと、を備え、ステータ３ａの軸線ＡＸが延びる方向を軸方向、軸方向に直交し、かつ、ステータ３ａの外周面及び内周面が相対する方向を径方向、軸方向から見たときのステータ３ａの外周に沿う方向を周方向とそれぞれ定義し、コイルユニットは、径方向に延びるティースを有する分割コアと、少なくともティースに重なるように装着されたインシュレータと、ティースにインシュレータを介して巻回された巻線からなるコイルと、を有し、コイルユニットは、周方向に沿って環状に順次繰り返して並ぶ、第１～第３コイルユニット３０と、を含み、第１～第３コイルユニットはそれぞれ、分割コア４０、インシュレータ５０及び相巻線７０からなるコイルを有し、インシュレータ５０の径方向におけるティースとは反対側の外端面は、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面に露出し、インシュレータ５０の外端面には、各インシュレータ５０にわたって周方向に延び、かつ、軸方向における位置が互いに異なる、第１～第３溝５５が設けられ、各相巻線７０はそれぞれ、一端及び他端がインシュレータ５０における相異なる溝の周方向における端に向けて導出され、バスバーは、各溝５５に設けられた第１～第３バスバー２０を含み、各相巻線７０の第２端部と、他の各相巻線７０の第１端部７１とが周方向に隣り合い、かつ、各バスバー２０を介して電気に接続され、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線各相で並列回路とされたデルタ結線を構成する。

Description

ステータ及びモータ
　本発明は、ステータ及びモータに関する。
　モータを構成するステータとして、例えば、特許文献１には、周方向等間隔に複数設けられたティースを有するステータコアと、各ティースに巻回された巻線と、同相の巻線で並列回路を構成するように所定の巻線同士を接続するバスバーとを備えた電機子であって、周方向に隣り合う少なくとも２つの巻線が１本の導線にて構成され、その少なくとも２つの巻線間に掛け渡された導線よりなる渡り線がバスバーに接続されている、電機子が開示されている。
特開２０１６－１３０５３号公報
　特許文献１に記載の電機子によれば、巻線とバスバーとの接続点数を少なく抑えることができる、とされている。しかしながら、特許文献１に記載の電機子では、特許文献１の図１に示されたように、バスバーが巻線の軸方向上方に設けられているため、軸方向において厚くなりやすい。
　本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、軸方向における薄型化が可能なステータ及びモータを提供することを目的とするものである。
　本発明のステータは、コイルユニットが環状に並んでなるコイルユニットアッセンブリと、上記コイルユニットアッセンブリの外周面上に設けられたバスバーと、を備えるステータであって、上記ステータの軸線が延びる方向を軸方向と定義し、上記軸方向に直交し、かつ、上記ステータの外周面及び内周面が相対する方向を径方向と定義し、上記軸方向から見たときの上記ステータの外周に沿う方向を周方向と定義したとき、上記コイルユニットは、上記径方向に延びるティースを有する分割コアと、上記分割コアの少なくとも上記ティースに重なるように装着されたインシュレータと、上記分割コアの上記ティースに上記インシュレータを介して巻回された巻線からなるコイルと、を有し、上記コイルユニットは、上記周方向に沿って環状に順次繰り返して並ぶ、第１コイルユニットと、第２コイルユニットと、第３コイルユニットと、を含み、上記第１コイルユニットは、第１分割コアと、第１インシュレータと、Ｕ相巻線からなる第１コイルと、を有し、上記第２コイルユニットは、第２分割コアと、第２インシュレータと、Ｖ相巻線からなる第２コイルと、を有し、上記第３コイルユニットは、第３分割コアと、第３インシュレータと、Ｗ相巻線からなる第３コイルと、を有し、上記第１インシュレータ、上記第２インシュレータ、及び、上記第３インシュレータの上記径方向における上記ティースとは反対側の外端面は、上記コイルユニットアッセンブリの上記外周面に露出し、上記第１インシュレータ、上記第２インシュレータ、及び、上記第３インシュレータの上記外端面には、上記第１インシュレータ、上記第２インシュレータ、及び、上記第３インシュレータにわたって上記周方向に延び、かつ、上記軸方向における位置が互いに異なる、第１溝、第２溝、及び、第３溝が設けられ、上記Ｕ相巻線は、第１端部が上記第１インシュレータの上記第１溝の上記周方向における一端に向けて導出され、かつ、第２端部が上記第１インシュレータの上記第２溝の上記周方向における一端に向けて導出され、上記Ｖ相巻線は、第１端部が上記第２インシュレータの上記第２溝の上記周方向における一端に向けて導出され、かつ、第２端部が上記第２インシュレータの上記第３溝の上記周方向における一端に向けて導出され、上記Ｗ相巻線は、第１端部が上記第３インシュレータの上記第３溝の上記周方向における一端に向けて導出され、かつ、第２端部が上記第３インシュレータの上記第１溝の上記周方向における一端に向けて導出され、上記バスバーは、上記第１溝に設けられた第１バスバーと、上記第２溝に設けられた第２バスバーと、上記第３溝に設けられた第３バスバーと、を含み、上記Ｗ相巻線の上記第２端部と上記Ｕ相巻線の上記第１端部とは、上記周方向に隣り合い、かつ、上記第１バスバーを介して電気的に接続され、上記Ｕ相巻線の上記第２端部と上記Ｖ相巻線の上記第１端部とは、上記周方向に隣り合い、かつ、上記第２バスバーを介して電気的に接続され、上記Ｖ相巻線の上記第２端部と上記Ｗ相巻線の上記第１端部とは、上記周方向に隣り合い、かつ、上記第３バスバーを介して電気的に接続され、上記Ｕ相巻線、上記Ｖ相巻線、及び、上記Ｗ相巻線は、各相で並列回路とされたデルタ結線を構成する、ことを特徴とする。
　本発明のモータは、本発明のステータと、上記ステータの内周面に対向して設けられたロータと、を備える、ことを特徴とする。
　本発明によれば、軸方向における薄型化が可能なステータ及びモータを提供できる。
本発明の実施形態１のモータを示す斜視模式図である。 第１コイルユニットを示す斜視模式図である。 図２に示した第１コイルユニットを軸方向から見たときの平面模式図である。 図２に示した第１コイルユニットを径方向から見たときの平面模式図である。 第１インシュレータが第１分割コアに装着される前の状態を示す斜視模式図である。 第１インシュレータが第１分割コアに装着された後の状態を示す斜視模式図である。 第２コイルユニットを示す斜視模式図である。 図７に示した第２コイルユニットを軸方向から見たときの平面模式図である。 図７に示した第２コイルユニットを径方向から見たときの平面模式図である。 第３コイルユニットを示す斜視模式図である。 図１０に示した第３コイルユニットを軸方向から見たときの平面模式図である。 図１０に示した第３コイルユニットを径方向から見たときの平面模式図である。 図２に示した第１コイルユニットと、図７に示した第２コイルユニットと、図１０に示した第３コイルユニットとが周方向に沿って環状に順次繰り返して並んでなるコイルユニットアッセンブリを示す斜視模式図である。 図１３中の点線で囲まれた領域を拡大して示す斜視模式図である。 第１バスバー、第２バスバー、及び、第３バスバーが、図１３に示したコイルユニットアッセンブリの外周面上に設けられる前の状態を示す斜視模式図である。 本発明の実施形態１のステータであって、第１バスバー、第２バスバー、及び、第３バスバーが、図１３に示したコイルユニットアッセンブリの外周面上に設けられた後の状態を示す斜視模式図である。 図１６中の点線で囲まれた領域を拡大して示す斜視模式図である。 本発明の実施形態２のステータを示す斜視模式図である。 図１８中の点線で囲まれた領域を拡大して示す斜視模式図である。 本発明の実施形態３のステータを示す斜視模式図である。 図２０中の点線で囲まれた領域を拡大して示す斜視模式図である。
　以下、本発明のステータと本発明のモータとについて説明する。なお、本発明は、以下の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更されてもよい。また、以下において記載する個々の好ましい構成を複数組み合わせたものもまた本発明である。
　以下に示す各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示す構成の部分的な置換又は組み合わせが可能であることは言うまでもない。実施形態２以降では、実施形態１と共通の事項についての記載は省略し、異なる点を主に説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については、実施形態毎に逐次言及しない。以下の説明において、各実施形態を特に区別しない場合、単に「本発明のステータ」及び「本発明のモータ」と言う。
　本発明のステータは、コイルユニットが環状に並んでなるコイルユニットアッセンブリと、上記コイルユニットアッセンブリの外周面上に設けられたバスバーと、を備えるステータであって、上記ステータの軸線が延びる方向を軸方向と定義し、上記軸方向に直交し、かつ、上記ステータの外周面及び内周面が相対する方向を径方向と定義し、上記軸方向から見たときの上記ステータの外周に沿う方向を周方向と定義したとき、上記コイルユニットは、上記径方向に延びるティースを有する分割コアと、上記分割コアの少なくとも上記ティースに重なるように装着されたインシュレータと、上記分割コアの上記ティースに上記インシュレータを介して巻回された巻線からなるコイルと、を有し、上記コイルユニットは、上記周方向に沿って環状に順次繰り返して並ぶ、第１コイルユニットと、第２コイルユニットと、第３コイルユニットと、を含み、上記第１コイルユニットは、第１分割コアと、第１インシュレータと、Ｕ相巻線からなる第１コイルと、を有し、上記第２コイルユニットは、第２分割コアと、第２インシュレータと、Ｖ相巻線からなる第２コイルと、を有し、上記第３コイルユニットは、第３分割コアと、第３インシュレータと、Ｗ相巻線からなる第３コイルと、を有し、上記第１インシュレータ、上記第２インシュレータ、及び、上記第３インシュレータの上記径方向における上記ティースとは反対側の外端面は、上記コイルユニットアッセンブリの上記外周面に露出し、上記第１インシュレータ、上記第２インシュレータ、及び、上記第３インシュレータの上記外端面には、上記第１インシュレータ、上記第２インシュレータ、及び、上記第３インシュレータにわたって上記周方向に延び、かつ、上記軸方向における位置が互いに異なる、第１溝、第２溝、及び、第３溝が設けられ、上記Ｕ相巻線は、第１端部が上記第１インシュレータの上記第１溝の上記周方向における一端に向けて導出され、かつ、第２端部が上記第１インシュレータの上記第２溝の上記周方向における一端に向けて導出され、上記Ｖ相巻線は、第１端部が上記第２インシュレータの上記第２溝の上記周方向における一端に向けて導出され、かつ、第２端部が上記第２インシュレータの上記第３溝の上記周方向における一端に向けて導出され、上記Ｗ相巻線は、第１端部が上記第３インシュレータの上記第３溝の上記周方向における一端に向けて導出され、かつ、第２端部が上記第３インシュレータの上記第１溝の上記周方向における一端に向けて導出され、上記バスバーは、上記第１溝に設けられた第１バスバーと、上記第２溝に設けられた第２バスバーと、上記第３溝に設けられた第３バスバーと、を含み、上記Ｗ相巻線の上記第２端部と上記Ｕ相巻線の上記第１端部とは、上記周方向に隣り合い、かつ、上記第１バスバーを介して電気的に接続され、上記Ｕ相巻線の上記第２端部と上記Ｖ相巻線の上記第１端部とは、上記周方向に隣り合い、かつ、上記第２バスバーを介して電気的に接続され、上記Ｖ相巻線の上記第２端部と上記Ｗ相巻線の上記第１端部とは、上記周方向に隣り合い、かつ、上記第３バスバーを介して電気的に接続され、上記Ｕ相巻線、上記Ｖ相巻線、及び、上記Ｗ相巻線は、各相で並列回路とされたデルタ結線を構成する、ことを特徴とする。
　本発明のモータは、本発明のステータと、上記ステータの内周面に対向して設けられたロータと、を備える、ことを特徴とする。
［実施形態１］
　本発明のステータにおいて、上記バスバーは、上記周方向に隣り合う一対の屈曲部を有し、上記周方向に隣り合う２つの上記巻線の端部は、上記一対の屈曲部で上記周方向に挟まれていてもよい。このような例を、本発明の実施形態１のステータとして以下に説明する。また、本発明の実施形態１のステータを有するモータを、本発明の実施形態１のモータとして以下に説明する。
　図１は、本発明の実施形態１のモータを示す斜視模式図である。
　図１に示すように、モータ１は、ロータ２と、ステータ３ａと、を有している。より具体的には、モータ１において、軸線ＡＸを基準として、ロータ２が同軸内側に位置し、ステータ３ａが同軸外側に位置している。軸線ＡＸは、ロータ２の回転軸に該当する。
　本明細書中、ステータの軸線が延びる方向を、軸方向と定義する。また、軸方向に直交し、ステータの外周面及び内周面が相対する方向を、径方向と定義する。更に、軸方向から見たときのステータの外周に沿う方向を、周方向と定義する。なお、ステータの軸方向、径方向、及び、周方向は、各々、後述するコイルユニットアッセンブリの軸方向、径方向、及び、周方向に相当する。
　ロータ２は、ステータ３ａの内周面に対向して設けられている。
　ロータ２は、例えば、環状の電磁鋼板が軸方向に積層されてなる。軸方向から見たとき、ロータ２は、略円環状であってもよいし、略多角環状であってもよい。
　ロータ２の外周面には、Ｎ極及びＳ極が周方向に沿って交互に並ぶように、永久磁石が設けられている。
　ステータ３ａは、コイルユニットアッセンブリ１０ａと、第１バスバー２０ａａと、第２バスバー２０ｂａと、第３バスバー２０ｃａと、を有している。
　コイルユニットアッセンブリ１０ａは、第１コイルユニット３０ａと、第２コイルユニット３０ｂと、第３コイルユニット３０ｃとが周方向に沿って環状に順次繰り返して並んでなる。
　図２は、第１コイルユニットを示す斜視模式図である。図３は、図２に示した第１コイルユニットを軸方向から見たときの平面模式図である。図４は、図２に示した第１コイルユニットを径方向から見たときの平面模式図である。
　図２、図３、及び、図４に示すように、第１コイルユニット３０ａは、第１分割コア４０ａと、第１インシュレータ５０ａと、第１コイル６０ａと、を有している。
　第１分割コア４０ａ及び第１インシュレータ５０ａについて、図５及び図６も参照しつつ以下に説明する。図５は、第１インシュレータが第１分割コアに装着される前の状態を示す斜視模式図である。図６は、第１インシュレータが第１分割コアに装着された後の状態を示す斜視模式図である。
　図５に示すように、第１分割コア４０ａは、径方向に延びるティース４１ａを有している。
　図５に示すように、第１インシュレータ５０ａは、第１分割コア４０ａへの装着前の状態で２つの分離部に分離している。そして、この２つの分離部が第１分割コア４０ａを軸方向に挟み込むようにして、第１インシュレータ５０ａが第１分割コア４０ａに装着される。これにより、第１インシュレータ５０ａは、第１分割コア４０ａの少なくともティース４１ａに重なるように装着される。
　第１インシュレータ５０ａにおいて、２つの分離部は、第１分割コア４０ａを軸方向に隙間なく挟み込んでいてもよいし、第１分割コア４０ａを軸方向に隙間を空けつつ挟み込んでいてもよい。第１インシュレータ５０ａにおいて、２つの分離部が第１分割コア４０ａを軸方向に隙間なく挟み込んでいる場合、第１インシュレータ５０ａがティース４１ａの表面全体に重なることになるため、ティース４１ａの表面は第１インシュレータ５０ａから露出しないことになる。一方、第１インシュレータ５０ａにおいて、２つの分離部が第１分割コア４０ａを軸方向に隙間を空けつつ挟み込んでいる場合、第１インシュレータ５０ａがティース４１ａの表面の一部に重なることになるため、ティース４１ａの表面は第１インシュレータ５０ａから露出することになる。
　第１インシュレータ５０ａは、２つの分離部が第１分割コア４０ａを周方向に挟み込むようにして、第１分割コア４０ａに装着されてもよい。また、第１インシュレータ５０ａは、第１分割コア４０ａへの装着前の状態で３つ以上の分離部に分離していてもよい。
　図６に示すように、第１インシュレータ５０ａは、第１分割コア４０ａへの装着後の状態で、筒状部５１ａと、内側鍔部５２ａと、外側鍔部５３ａと、を有している。筒状部５１ａは、ティース４１ａに重なっている、より具体的には、ティース４１ａの周りを囲んでいる。内側鍔部５２ａは、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面側に位置する筒状部５１ａの内端縁から、軸方向及び周方向に延在している。外側鍔部５３ａは、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面側に位置する筒状部５１ａの外端縁から、軸方向及び周方向に延在している。
　第１インシュレータ５０ａが第１分割コア４０ａに装着された後の状態では、第１分割コア４０ａが内側鍔部５２ａ及び外側鍔部５３ａから露出している。図２、図３、及び、図４に示すように、外側鍔部５３ａから露出している第１分割コア４０ａの露出部分では、周方向に相対する２つの端面のうち、端面４２ａａが凸状になっており、端面４２ａｂが凹状になっている。
　第１インシュレータ５０ａの径方向におけるティース４１ａとは反対側の外端面は、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面に露出している。図２に示すように、第１インシュレータ５０ａの径方向におけるティース４１ａとは反対側の外端面、ここでは、外側鍔部５３ａにおける軸方向上部の外端面には、第１溝５５ａ、第２溝５５ｂ、及び、第３溝５５ｃが設けられている。第１溝５５ａ、第２溝５５ｂ、及び、第３溝５５ｃは、周方向に延び、かつ、軸方向における位置が互いに異なっている。
　図２、図３、及び、図４に示すように、第１コイル６０ａは、第１分割コア４０ａのティース４１ａに、第１インシュレータ５０ａ、ここでは、筒状部５１ａを介して巻回されたＵ相巻線７０ａからなる。
　Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａは、第１インシュレータ５０ａの第１溝５５ａの周方向における一端５６ａａに向けて導出されている。Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａは、Ｕ相巻線７０ａの巻き始め部分に該当する。
　Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂは、第１インシュレータ５０ａの第２溝５５ｂの周方向における一端５６ｂａに向けて導出されている。Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂは、Ｕ相巻線７０ａの巻き終わり部分に該当する。
　図７は、第２コイルユニットを示す斜視模式図である。図８は、図７に示した第２コイルユニットを軸方向から見たときの平面模式図である。図９は、図７に示した第２コイルユニットを径方向から見たときの平面模式図である。
　図７、図８、及び、図９に示すように、第２コイルユニット３０ｂは、第２分割コア４０ｂと、第２インシュレータ５０ｂと、第２コイル６０ｂと、を有している。
　第２インシュレータ５０ｂが第２分割コア４０ｂに装着される前後の状態は、各々、図５及び図６に示した状態と同様である。つまり、第２分割コア４０ｂは、径方向に延びるティース４１ｂを有している。また、第２インシュレータ５０ｂは、第２分割コア４０ｂへの装着後の状態で、筒状部５１ｂと、内側鍔部５２ｂと、外側鍔部５３ｂと、を有している。筒状部５１ｂは、ティース４１ｂに重なっている、より具体的には、ティース４１ｂの周りを囲んでいる。内側鍔部５２ｂは、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面側に位置する筒状部５１ｂの内端縁から、軸方向及び周方向に延在している。外側鍔部５３ｂは、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面側に位置する筒状部５１ｂの外端縁から、軸方向及び周方向に延在している。
　第２インシュレータ５０ｂが第２分割コア４０ｂに装着された後の状態では、第２分割コア４０ｂが内側鍔部５２ｂ及び外側鍔部５３ｂから露出している。図７、図８、及び、図９に示すように、外側鍔部５３ｂから露出している第２分割コア４０ｂの露出部分では、周方向に相対する２つの端面のうち、端面４２ｂａが凸状になっており、端面４２ｂｂが凹状になっている。
　第２インシュレータ５０ｂの径方向におけるティース４１ｂとは反対側の外端面は、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面に露出している。図７に示すように、第２インシュレータ５０ｂの径方向におけるティース４１ｂとは反対側の外端面、ここでは、外側鍔部５３ｂにおける軸方向上部の外端面には、第１インシュレータ５０ａと同様に、第１溝５５ａ、第２溝５５ｂ、及び、第３溝５５ｃが設けられている。
　図７、図８、及び、図９に示すように、第２コイル６０ｂは、第２分割コア４０ｂのティース４１ｂに、第２インシュレータ５０ｂ、ここでは、筒状部５１ｂを介して巻回されたＶ相巻線７０ｂからなる。
　Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａは、第２インシュレータ５０ｂの第２溝５５ｂの周方向における一端５６ｂｂに向けて導出されている。Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａは、Ｖ相巻線７０ｂの巻き始め部分に該当する。
　Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂは、第２インシュレータ５０ｂの第３溝５５ｃの周方向における一端５６ｃａに向けて導出されている。Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂは、Ｖ相巻線７０ｂの巻き終わり部分に該当する。
　図１０は、第３コイルユニットを示す斜視模式図である。図１１は、図１０に示した第３コイルユニットを軸方向から見たときの平面模式図である。図１２は、図１０に示した第３コイルユニットを径方向から見たときの平面模式図である。
　図１０、図１１、及び、図１２に示すように、第３コイルユニット３０ｃは、第３分割コア４０ｃと、第３インシュレータ５０ｃと、第３コイル６０ｃと、を有している。
　第３インシュレータ５０ｃが第３分割コア４０ｃに装着される前後の状態は、各々、図５及び図６に示した状態と同様である。つまり、第３分割コア４０ｃは、径方向に延びるティース４１ｃを有している。また、第３インシュレータ５０ｃは、第３分割コア４０ｃへの装着後の状態で、筒状部５１ｃと、内側鍔部５２ｃと、外側鍔部５３ｃと、を有している。筒状部５１ｃは、ティース４１ｃに重なっている、より具体的には、ティース４１ｃの周りを囲んでいる。内側鍔部５２ｃは、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面側に位置する筒状部５１ｃの内端縁から、軸方向及び周方向に延在している。外側鍔部５３ｃは、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面側に位置する筒状部５１ｃの外端縁から、軸方向及び周方向に延在している。
　第３インシュレータ５０ｃが第３分割コア４０ｃに装着された後の状態では、第３分割コア４０ｃが内側鍔部５２ｃ及び外側鍔部５３ｃから露出している。図１０、図１１、及び、図１２に示すように、外側鍔部５３ｃから露出している第３分割コア４０ｃの露出部分では、周方向に相対する２つの端面のうち、端面４２ｃａが凸状になっており、端面４２ｃｂが凹状になっている。
　第３インシュレータ５０ｃの径方向におけるティース４１ｃとは反対側の外端面は、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面に露出している。図１０に示すように、第３インシュレータ５０ｃの径方向におけるティース４１ｃとは反対側の外端面、ここでは、外側鍔部５３ｃにおける軸方向上部の外端面には、第１インシュレータ５０ａ及び第２インシュレータ５０ｂと同様に、第１溝５５ａ、第２溝５５ｂ、及び、第３溝５５ｃが設けられている。
　図１０、図１１、及び、図１２に示すように、第３コイル６０ｃは、第３分割コア４０ｃのティース４１ｃに、第３インシュレータ５０ｃ、ここでは、筒状部５１ｃを介して巻回されたＷ相巻線７０ｃからなる。
　Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａは、第３インシュレータ５０ｃの第３溝５５ｃの周方向における一端５６ｃｂに向けて導出されている。Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａは、Ｗ相巻線７０ｃの巻き始め部分に該当する。
　Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂは、第３インシュレータ５０ｃの第１溝５５ａの周方向における一端５６ａｂに向けて導出されている。Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂは、Ｗ相巻線７０ｃの巻き終わり部分に該当する。
　第１コイルユニット３０ａ、第２コイルユニット３０ｂ、及び、第３コイルユニット３０ｃは、各々、上述したような構成を有しているため、コイルユニット単体での取り扱いが容易となる。
　第１分割コア４０ａ、第２分割コア４０ｂ、及び、第３分割コア４０ｃは、各々、例えば、電磁鋼板が軸方向に積層されてなる。
　第１インシュレータ５０ａ、第２インシュレータ５０ｂ、及び、第３インシュレータ５０ｃは、各々、例えば、絶縁性樹脂を含んでいる。
　Ｕ相巻線７０ａ、Ｖ相巻線７０ｂ、及び、Ｗ相巻線７０ｃの巻回方向は、互いに同じであるが、図４、図９、及び、図１２に示したように径方向から見たときに、反時計回りであってもよいし、時計回りであってもよい。
　第１コイルユニット３０ａ、第２コイルユニット３０ｂ、及び、第３コイルユニット３０ｃは、第１分割コア４０ａの露出部分、第２分割コア４０ｂの露出部分、及び、第３分割コア４０ｃの露出部分の周方向における各端面が嵌合することにより、周方向に沿って環状に順次繰り返して連結される。より具体的には、第１分割コア４０ａの露出部分の端面４２ａｂと第２分割コア４０ｂの露出部分の端面４２ｂａとが嵌合し、第２分割コア４０ｂの露出部分の端面４２ｂｂと第３分割コア４０ｃの露出部分の端面４２ｃａとが嵌合し、第３分割コア４０ｃの露出部分の端面４２ｃｂと第１分割コア４０ａの露出部分の端面４２ａａとが嵌合している。このような連結態様に代えて、第１コイルユニット３０ａ、第２コイルユニット３０ｂ、及び、第３コイルユニット３０ｃは、外周面の周方向における端部同士が連結部材で連結されていてもよい。
　以上のようにして、第１コイルユニット３０ａ、第２コイルユニット３０ｂ、及び、第３コイルユニット３０ｃは、周方向に沿って環状に順次繰り返して並び、図１３に示すようなコイルユニットアッセンブリ１０ａを構成する。図１３は、図２に示した第１コイルユニットと、図７に示した第２コイルユニットと、図１０に示した第３コイルユニットとが周方向に沿って環状に順次繰り返して並んでなるコイルユニットアッセンブリを示す斜視模式図である。
　コイルユニットアッセンブリ１０ａにおいて、第１コイルユニット３０ａ、第２コイルユニット３０ｂ、及び、第３コイルユニット３０ｃは３個ずつ設けられているが、１個ずつ設けられていてもよいし、２個ずつ設けられていてもよいし、４個以上ずつ設けられていてもよい。
　コイルユニットアッセンブリ１０ａにおいて、第１分割コア４０ａ、第２分割コア４０ｂ、及び、第３分割コア４０ｃは、周方向に沿って環状に順次繰り返して並ぶことになり、ステータコア４５を構成する。
　コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面において、第１溝５５ａ、第２溝５５ｂ、及び、第３溝５５ｃは、第１インシュレータ５０ａ、第２インシュレータ５０ｂ、及び、第３インシュレータ５０ｃにわたって周方向に延びている。つまり、第１溝５５ａの軸方向における位置は、第１インシュレータ５０ａ、第２インシュレータ５０ｂ、及び、第３インシュレータ５０ｃで互いに同じである。また、第２溝５５ｂの軸方向における位置は、第１インシュレータ５０ａ、第２インシュレータ５０ｂ、及び、第３インシュレータ５０ｃで互いに同じである。更に、第３溝５５ｃの軸方向における位置は、第１インシュレータ５０ａ、第２インシュレータ５０ｂ、及び、第３インシュレータ５０ｃで互いに同じである。
　コイルユニットアッセンブリ１０ａにおいて、第１溝５５ａ、第２溝５５ｂ、及び、第３溝５５ｃは、軸方向下方から軸方向上方に向かって順に、より具体的には、ステータコア４５側から順に並んでおり、軸方向における位置が互いに異なっている。第１溝５５ａ、第２溝５５ｂ、及び、第３溝５５ｃは、軸方向における位置が互いに異なっている限り、図１３とは異なる順序で並んでいてもよい。
　コイルユニットアッセンブリ１０ａにおいて、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとは、周方向に隣り合っている。Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとは、接していてもよいし、接していなくてもよい。Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとは、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。
　コイルユニットアッセンブリ１０ａにおいて、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとは、周方向に隣り合っている。Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとは、接していてもよいし、接していなくてもよい。Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとは、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。
　コイルユニットアッセンブリ１０ａにおいて、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとは、周方向に隣り合っている。Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとは、接していてもよいし、接していなくてもよい。Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとは、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。
　図１４は、図１３中の点線で囲まれた領域を拡大して示す斜視模式図である。
　第２インシュレータ５０ｂには、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂに対して周方向の位置決めを行う周方向位置決め手段が設けられていることが好ましい。図１４に示すように、第２インシュレータ５０ｂには、周方向位置決め手段の一例として、周方向においてＶ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂの第３インシュレータ５０ｃとは反対側に接する壁部５７ａが設けられている。第２インシュレータ５０ｂに壁部５７ａが設けられていることにより、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂに対して、周方向の第３インシュレータ５０ｃとは反対側の位置決めがなされるため、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂの周方向における導出位置が定まりやすくなる。
　第３インシュレータ５０ｃには、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａに対して周方向の位置決めを行う周方向位置決め手段が設けられていることが好ましい。図１４に示すように、第３インシュレータ５０ｃには、周方向位置決め手段の一例として、周方向においてＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａの第２インシュレータ５０ｂとは反対側に接する壁部５７ｂが設けられている。第３インシュレータ５０ｃに壁部５７ｂが設けられていることにより、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａに対して、周方向の第２インシュレータ５０ｂとは反対側の位置決めがなされるため、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａの周方向における導出位置が定まりやすくなる。
　図１４に示すように、第２インシュレータ５０ｂに壁部５７ａが設けられ、かつ、第３インシュレータ５０ｃに壁部５７ｂが設けられていることがより好ましい。これにより、周方向に隣り合うＶ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとの周方向における導出位置が定まりやすくなる。そのため、後述するような、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂと第３バスバー２０ｃａとの接続、及び、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａと第３バスバー２０ｃａとの接続が容易となる。
　以上では、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂに対する周方向位置決め手段と、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａに対する周方向位置決め手段とを、図面を参照しつつ代表的に説明したが、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂ、及び、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａ以外の巻線の端部に対しても同様に、以下に例示するように、周方向の位置決めを行う周方向位置決め手段が設けられていることが好ましい。
　第３インシュレータ５０ｃには、周方向位置決め手段の一例として、周方向においてＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂの第１インシュレータ５０ａとは反対側に接する壁部が設けられていることが好ましい。これにより、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂに対して、周方向の第１インシュレータ５０ａとは反対側の位置決めがなされるため、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂの周方向における導出位置が定まりやすくなる。
　第１インシュレータ５０ａには、周方向位置決め手段の一例として、周方向においてＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａの第３インシュレータ５０ｃとは反対側に接する壁部が設けられていることが好ましい。これにより、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａに対して、周方向の第３インシュレータ５０ｃとは反対側の位置決めがなされるため、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａの周方向における導出位置が定まりやすくなる。
　第３インシュレータ５０ｃに、周方向においてＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂの第１インシュレータ５０ａとは反対側に接する壁部が設けられ、かつ、第１インシュレータ５０ａに、周方向においてＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａの第３インシュレータ５０ｃとは反対側に接する壁部が設けられていることがより好ましい。これにより、周方向に隣り合うＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとの周方向における導出位置が定まりやすくなる。そのため、後述するような、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂと第１バスバー２０ａａとの接続、及び、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａと第１バスバー２０ａａとの接続が容易となる。
　第１インシュレータ５０ａには、周方向位置決め手段の一例として、周方向においてＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂの第２インシュレータ５０ｂとは反対側に接する壁部が設けられていることが好ましい。これにより、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂに対して、周方向の第２インシュレータ５０ｂとは反対側の位置決めがなされるため、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂの周方向における導出位置が定まりやすくなる。
　第２インシュレータ５０ｂには、周方向位置決め手段の一例として、周方向においてＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａの第１インシュレータ５０ａとは反対側に接する壁部が設けられていることが好ましい。これにより、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａに対して、周方向の第１インシュレータ５０ａとは反対側の位置決めがなされるため、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａの周方向における導出位置が定まりやすくなる。
　第１インシュレータ５０ａに、周方向においてＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂの第２インシュレータ５０ｂとは反対側に接する壁部が設けられ、かつ、第２インシュレータ５０ｂに、周方向においてＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａの第１インシュレータ５０ａとは反対側に接する壁部が設けられていることがより好ましい。これにより、周方向に隣り合うＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとの周方向における導出位置が定まりやすくなる。そのため、後述するような、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂと第２バスバー２０ｂａとの接続、及び、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａと第２バスバー２０ｂａとの接続が容易となる。
　第２インシュレータ５０ｂには、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂに対して軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め手段が設けられていることが好ましい。図１４に示すように、第２インシュレータ５０ｂには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＶ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂの上側、ここでは、軸方向においてＶ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂの第２溝５５ｂとは反対側に接する天井部５８ａが設けられている。また、図１４に示すように、第２インシュレータ５０ｂには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＶ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂの下側、ここでは、軸方向においてＶ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂの第２溝５５ｂ側に接する床部５９ａが設けられている。第２インシュレータ５０ｂに天井部５８ａ及び床部５９ａが設けられていることにより、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂに対して軸方向の位置決めがなされるため、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂの軸方向における導出位置が定まりやすくなる。なお、第２インシュレータ５０ｂには、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂに対する軸方向位置決め手段として、天井部５８ａ及び床部５９ａが設けられていることが好ましいが、天井部５８ａ及び床部５９ａの一方のみが設けられていてもよい。
　第３インシュレータ５０ｃには、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａに対して軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め手段が設けられていることが好ましい。図１４に示すように、第３インシュレータ５０ｃには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａの上側、ここでは、軸方向においてＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａの第２溝５５ｂとは反対側に接する天井部５８ｂが設けられている。また、図１４に示すように、第３インシュレータ５０ｃには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａの下側、ここでは、軸方向においてＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａの第２溝５５ｂ側に接する床部５９ｂが設けられている。第３インシュレータ５０ｃに天井部５８ｂ及び床部５９ｂが設けられていることにより、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａに対して軸方向の位置決めがなされるため、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａの軸方向における導出位置が定まりやすくなる。なお、第３インシュレータ５０ｃには、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａに対する軸方向位置決め手段として、天井部５８ｂ及び床部５９ｂが設けられていることが好ましいが、天井部５８ｂ及び床部５９ｂの一方のみが設けられていてもよい。
　図１４に示すように、第２インシュレータ５０ｂに天井部５８ａ及び床部５９ａが設けられ、かつ、第３インシュレータ５０ｃに天井部５８ｂ及び床部５９ｂが設けられていることがより好ましい。これにより、周方向に隣り合うＶ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとの軸方向における導出位置が定まりやすくなる。そのため、後述するような、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂと第３バスバー２０ｃａとの接続、及び、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａと第３バスバー２０ｃａとの接続が容易となる。
　以上では、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂに対する軸方向位置決め手段と、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａに対する軸方向位置決め手段とを、図面を参照しつつ代表的に説明したが、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂ、及び、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａ以外の巻線の端部に対しても同様に、以下に例示するように、軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め手段が設けられていることが好ましい。
　第３インシュレータ５０ｃには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂの上側、ここでは、軸方向においてＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂの第２溝５５ｂ側に接する天井部が設けられていることが好ましい。また、第３インシュレータ５０ｃには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂの下側、ここでは、軸方向においてＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂの第２溝５５ｂとは反対側に接する床部が設けられていることが好ましい。第３インシュレータ５０ｃにこのような天井部及び床部が設けられていることにより、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂに対して軸方向の位置決めがなされるため、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂの軸方向における導出位置が定まりやすくなる。なお、第３インシュレータ５０ｃには、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂに対する軸方向位置決め手段として、天井部及び床部が設けられていることが好ましいが、天井部及び床部の一方のみが設けられていてもよい。
　第１インシュレータ５０ａには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａの上側、ここでは、軸方向においてＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａの第２溝５５ｂ側に接する天井部が設けられていることが好ましい。また、第１インシュレータ５０ａには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａの下側、ここでは、軸方向においてＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａの第２溝５５ｂとは反対側に接する床部が設けられていることが好ましい。第１インシュレータ５０ａにこのような天井部及び床部が設けられていることにより、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａに対して軸方向の位置決めがなされるため、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａの軸方向における導出位置が定まりやすくなる。なお、第１インシュレータ５０ａには、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａに対する軸方向位置決め手段として、天井部及び床部が設けられていることが好ましいが、天井部及び床部の一方のみが設けられていてもよい。
　第３インシュレータ５０ｃに、軸方向においてＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂの上側に接する天井部と軸方向においてＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂの下側に接する床部とが設けられ、かつ、第１インシュレータ５０ａに、軸方向においてＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａの上側に接する天井部と軸方向においてＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａの下側に接する床部とが設けられていることがより好ましい。これにより、周方向に隣り合うＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとの軸方向における導出位置が定まりやすくなる。そのため、後述するような、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂと第１バスバー２０ａａとの接続、及び、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａと第１バスバー２０ａａとの接続が容易となる。
　第１インシュレータ５０ａには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂの上側、ここでは、軸方向においてＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂの第３溝５５ｃ側に接する天井部が設けられていることが好ましい。また、第１インシュレータ５０ａには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂの下側、ここでは、軸方向においてＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂの第１溝５５ａ側に接する床部が設けられていることが好ましい。第１インシュレータ５０ａにこのような天井部及び床部が設けられていることにより、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂに対して軸方向の位置決めがなされるため、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂの軸方向における導出位置が定まりやすくなる。なお、第１インシュレータ５０ａには、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂに対する軸方向位置決め手段として、天井部及び床部が設けられていることが好ましいが、天井部及び床部の一方のみが設けられていてもよい。
　第２インシュレータ５０ｂには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａの上側、ここでは、軸方向においてＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａの第３溝５５ｃ側に接する天井部が設けられていることが好ましい。また、第２インシュレータ５０ｂには、軸方向位置決め手段の一例として、軸方向においてＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａの下側、ここでは、軸方向においてＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａの第１溝５５ａ側に接する床部が設けられていることが好ましい。第２インシュレータ５０ｂにこのような天井部及び床部が設けられていることにより、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａに対して軸方向の位置決めがなされるため、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａの軸方向における導出位置が定まりやすくなる。なお、第２インシュレータ５０ｂには、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａに対する軸方向位置決め手段として、天井部及び床部が設けられていることが好ましいが、天井部及び床部の一方のみが設けられていてもよい。
　第１インシュレータ５０ａに、軸方向においてＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂの上側に接する天井部と軸方向においてＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂの下側に接する床部とが設けられ、かつ、第２インシュレータ５０ｂに、軸方向においてＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａの上側に接する天井部と軸方向においてＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａの下側に接する床部とが設けられていることがより好ましい。これにより、周方向に隣り合うＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとの軸方向における導出位置が定まりやすくなる。そのため、後述するような、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂと第２バスバー２０ｂａとの接続、及び、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａと第２バスバー２０ｂａとの接続が容易となる。
　図１５は、第１バスバー、第２バスバー、及び、第３バスバーが、図１３に示したコイルユニットアッセンブリの外周面上に設けられる前の状態を示す斜視模式図である。図１６は、本発明の実施形態１のステータであって、第１バスバー、第２バスバー、及び、第３バスバーが、図１３に示したコイルユニットアッセンブリの外周面上に設けられた後の状態を示す斜視模式図である。
　図１５に示すような、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａがコイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面上に設けられることにより、図１６に示すようなステータ３ａが構成される。
　図１６に示すように、第１バスバー２０ａａは、第１溝５５ａに設けられている。また、第２バスバー２０ｂａは、第２溝５５ｂに設けられている。更に、第３バスバー２０ｃａは、第３溝５５ｃに設けられている。第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａがこのように設けられていることにより、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａがコイルユニットアッセンブリ１０ａの軸方向における長さの範囲内に収まるため、ステータ３ａの軸方向における薄型化が可能となる。更に、モータ１においても、ステータ３ａを有しているために、軸方向における薄型化が可能となる。
　図１６に示すように、径方向において、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面とは反対側に位置する第１バスバー２０ａａの外端は、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面の外端よりも、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面側に位置していることが好ましい。第１バスバー２０ａａがこのように設けられていることにより、第１バスバー２０ａａがコイルユニットアッセンブリ１０ａの径方向における長さの範囲内に収まるため、ステータ３ａの径方向における小型化が可能となる。更に、モータ１においても、ステータ３ａを有しているために、径方向における小型化が可能となる。なお、径方向において、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面の外端は、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面とは反対側に位置する第１バスバー２０ａａの外端よりも、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面側に位置していてもよい。
　図１６に示すように、径方向において、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面とは反対側に位置する第２バスバー２０ｂａの外端は、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面の外端よりも、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面側に位置していることが好ましい。第２バスバー２０ｂａがこのように設けられていることにより、第２バスバー２０ｂａがコイルユニットアッセンブリ１０ａの径方向における長さの範囲内に収まるため、ステータ３ａの径方向における小型化が可能となる。更に、モータ１においても、ステータ３ａを有しているために、径方向における小型化が可能となる。なお、径方向において、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面の外端は、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面とは反対側に位置する第２バスバー２０ｂａの外端よりも、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面側に位置していてもよい。
　図１６に示すように、径方向において、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面とは反対側に位置する第３バスバー２０ｃａの外端は、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面の外端よりも、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面側に位置していることが好ましい。第３バスバー２０ｃａがこのように設けられていることにより、第３バスバー２０ｃａがコイルユニットアッセンブリ１０ａの径方向における長さの範囲内に収まるため、ステータ３ａの径方向における小型化が可能となる。更に、モータ１においても、ステータ３ａを有しているために、径方向における小型化が可能となる。なお、径方向において、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面の外端は、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面とは反対側に位置する第３バスバー２０ｃａの外端よりも、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面側に位置していてもよい。
　図１６に示すように、径方向において、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面とは反対側に位置する、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａの各外端は、コイルユニットアッセンブリ１０ａの外周面の外端よりも、コイルユニットアッセンブリ１０ａの内周面側に位置していることがより好ましい。第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａがこのように設けられていることにより、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａがコイルユニットアッセンブリ１０ａの径方向における長さの範囲内に収まるため、ステータ３ａの径方向における充分な小型化が可能となる。更に、モータ１においても、ステータ３ａを有しているために、径方向における充分な小型化が可能となる。
　図１７は、図１６中の点線で囲まれた領域を拡大して示す斜視模式図である。
　図１７に示すように、第３バスバー２０ｃａは、周方向に隣り合う一対の屈曲部である屈曲部２１ａ及び屈曲部２１ｂを有している。屈曲部２１ａは、第２インシュレータ５０ｂに設けられた壁部５７ａの軸方向における第２溝５５ｂとは反対側の面上に位置している。屈曲部２１ｂは、第３インシュレータ５０ｃに設けられた壁部５７ｂの軸方向における第２溝５５ｂとは反対側の面上に位置している。第３バスバー２０ｃａにおいて、屈曲部２１ａ及び屈曲部２１ｂの軸方向における長さは、他の部分の軸方向における長さよりも小さくなっている。
　周方向に隣り合うＶ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとは、屈曲部２１ａ及び屈曲部２１ｂで周方向に挟まれている。より具体的には、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとが、軸方向上方に向かって曲げられた状態で、屈曲部２１ａ及び屈曲部２１ｂで周方向に挟まれている。
　Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとが屈曲部２１ａ及び屈曲部２１ｂで周方向に挟まれていることにより、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとは、接するとともに、第３バスバー２０ｃａを介して電気的に接続される。つまり、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂと第３バスバー２０ｃａとは、接続されている。Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂと第３バスバー２０ｃａとは、直に接続されていてもよいし、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。また、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａと第３バスバー２０ｃａとは、接続されている。Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａと第３バスバー２０ｃａとは、直に接続されていてもよいし、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。
　Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとが屈曲部２１ａ及び屈曲部２１ｂで周方向に挟まれていることにより、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとは、屈曲部２１ａ及び屈曲部２１ｂの間で固定される。そのため、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂと第３バスバー２０ｃａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａと第３バスバー２０ｃａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したりすることが容易となる。また、外部からの振動、衝撃等により、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとが外れにくくなる。
　以上では、第３バスバー２０ｃａによるＶ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとの固定態様を、図面を参照しつつ代表的に説明したが、周方向に隣り合う２つの巻線の端部の組み合わせのうち、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとの組み合わせ以外も同様に、以下に示すように、バスバーの一対の屈曲部で周方向に挟まれている。
　周方向に隣り合うＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとは、第１バスバー２０ａａの一対の屈曲部で周方向に挟まれている。より具体的には、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとが、軸方向上方に向かって曲げられた状態で、第１バスバー２０ａａの一対の屈曲部で周方向に挟まれている。
　Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとが一対の屈曲部で周方向に挟まれていることにより、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとは、接するとともに、第１バスバー２０ａａを介して電気的に接続される。つまり、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂと第１バスバー２０ａａとは、接続されている。Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂと第１バスバー２０ａａとは、直に接続されていてもよいし、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。また、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａと第１バスバー２０ａａとは、接続されている。Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａと第１バスバー２０ａａとは、直に接続されていてもよいし、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。
　Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとが一対の屈曲部で周方向に挟まれていることにより、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとは、一対の屈曲部間で固定される。そのため、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂと第１バスバー２０ａａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａと第１バスバー２０ａａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したりすることが容易となる。また、外部からの振動、衝撃等により、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとが外れにくくなる。
　周方向に隣り合うＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとは、第２バスバー２０ｂａの一対の屈曲部で周方向に挟まれている。より具体的には、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとが、軸方向上方に向かって曲げられた状態で、第２バスバー２０ｂａの一対の屈曲部で周方向に挟まれている。
　Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとが一対の屈曲部で周方向に挟まれていることにより、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとは、接するとともに、第２バスバー２０ｂａを介して電気的に接続される。つまり、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂと第２バスバー２０ｂａとは、接続されている。Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂと第２バスバー２０ｂａとは、直に接続されていてもよいし、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。また、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａと第２バスバー２０ｂａとは、接続されている。Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａと第２バスバー２０ｂａとは、直に接続されていてもよいし、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。
　Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとが一対の屈曲部で周方向に挟まれていることにより、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとは、一対の屈曲部間で固定される。そのため、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂと第２バスバー２０ｂａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａと第２バスバー２０ｂａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したりすることが容易となる。また、外部からの振動、衝撃等により、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとが外れにくくなる。
　以上のように、Ｕ相巻線７０ａ、Ｖ相巻線７０ｂ、及び、Ｗ相巻線７０ｃは、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａを介して互いに電気的に接続されていることにより、各相で並列回路とされたデルタ結線を構成する。第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａは、図示しない駆動回路に接続されており、その駆動回路から、Ｕ相、Ｖ相、及び、Ｗ相の３相の駆動電流が、各々、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａを介して、Ｕ相巻線７０ａ、Ｖ相巻線７０ｂ、及び、Ｗ相巻線７０ｃに供給される。
　Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとの組み合わせ、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとの組み合わせ、及び、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとの組み合わせのうち、上述したように、すべての組み合わせにおける２つの巻線の端部がバスバーの一対の屈曲部で周方向に挟まれていることが好ましいが、一部の組み合わせにおける２つの巻線の端部がバスバーの一対の屈曲部で周方向に挟まれていてもよい。
　軸方向から見たとき、第１バスバー２０ａａは、環状であることが好ましい。これにより、Ｕ相の駆動電流が第１バスバー２０ａａを流れる際に、その駆動電流の流れる方向が一方向、例えば、時計回りに限定されなくなるため、電流密度が低下しやすくなる。
　軸方向から見たとき、第２バスバー２０ｂａは、環状であることが好ましい。これにより、Ｖ相の駆動電流が第２バスバー２０ｂａを流れる際に、その駆動電流の流れる方向が一方向、例えば、時計回りに限定されなくなるため、電流密度が低下しやすくなる。
　軸方向から見たとき、第３バスバー２０ｃａは、環状であることが好ましい。これにより、Ｗ相の駆動電流が第３バスバー２０ｃａを流れる際に、その駆動電流の流れる方向が一方向、例えば、時計回りに限定されなくなるため、電流密度が低下しやすくなる。
　軸方向から見たとき、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａは、各々、略円環状であってもよいし、略多角環状であってもよい。
　軸方向から見たとき、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａは、各々、環状であることがより好ましい。なお、軸方向から見たとき、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａのうち、一部のバスバーが、環状であってもよい。また、軸方向から見たとき、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａの少なくとも１つは、環が開いた形状であってもよい。
　図１５に示すように、第１バスバー２０ａａは、１本の導体の両端が接するように環状にされてなることが好ましい。この場合、例えば、導体板から１本の導体を打ち抜いて曲げることにより第１バスバー２０ａａを製造できるが、導体板の残部については、他のバスバーの製造時に利用できる。よって、導体板の廃棄部分が極力少なくなるため、製造コストが低減する。
　これに対して、導体板から環状の導体を打ち抜いて環状のバスバーを製造する場合、導体板の残部については、同サイズの環状のバスバーの製造時に利用できない。よって、導体板の廃棄部分が多くなるため、製造コストが上昇してしまう。
　同様の観点から、図１５に示すように、第２バスバー２０ｂａは、１本の導体の両端が接するように環状にされてなることが好ましい。また、図１５に示すように、第３バスバー２０ｃａは、１本の導体の両端が接するように環状にされてなることが好ましい。
　図１５に示すように、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａは、各々、１本の導体の両端が接するように環状にされてなることがより好ましい。なお、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａのうち、一部のバスバーが、１本の導体の両端が接するように環状にされてなっていてもよい。
　第１バスバー２０ａａは、銅を含んでいてもよい。これにより、第１バスバー２０ａａが低抵抗となるため、Ｕ相の駆動電流が第１バスバー２０ａａを流れやすくなる。
　第２バスバー２０ｂａは、銅を含んでいてもよい。これにより、第２バスバー２０ｂａが低抵抗となるため、Ｖ相の駆動電流が第２バスバー２０ｂａを流れやすくなる。
　第３バスバー２０ｃａは、銅を含んでいてもよい。これにより、第３バスバー２０ｃａが低抵抗となるため、Ｗ相の駆動電流が第３バスバー２０ｃａを流れやすくなる。
　Ｕ相、Ｖ相、及び、Ｗ相の３相の駆動電流を流れやすくする観点から、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａは、各々、銅を含んでいることが好ましい。なお、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａのうち、一部のバスバーが、銅を含んでいてもよい。
　第１バスバー２０ａａは、導電性のばね材を含んでいてもよい。これにより、コイルユニットアッセンブリ１０ａへの第１バスバー２０ａａの取り付けが容易となる。
　第２バスバー２０ｂａは、導電性のばね材を含んでいてもよい。これにより、コイルユニットアッセンブリ１０ａへの第２バスバー２０ｂａの取り付けが容易となる。
　第３バスバー２０ｃａは、導電性のばね材を含んでいてもよい。これにより、コイルユニットアッセンブリ１０ａへの第３バスバー２０ｃａの取り付けが容易となる。
　コイルユニットアッセンブリ１０ａへの取り付けを容易とする観点から、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａは、各々、導電性のばね材を含んでいることが好ましい。なお、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａのうち、一部のバスバーが、導電性のばね材を含んでいてもよい。
　導電性のばね材としては、例えば、鉄、ステンレス、アルミニウム、これらの金属の少なくとも１種を含有する合金等が挙げられる。
［実施形態２］
　本発明のステータにおいて、上記巻線の端部は、上記インシュレータに設けられた端子に接続され、かつ、上記端子を介して上記バスバーに電気的に接続されていてもよい。このような例を、本発明の実施形態２のステータとして以下に説明する。本発明の実施形態２のステータは、巻線の端部がインシュレータに設けられた端子に接続されていること以外、本発明の実施形態１のステータと同様である。
　図１８は、本発明の実施形態２のステータを示す斜視模式図である。
　図１８に示すように、ステータ３ｂは、コイルユニットアッセンブリ１０ｂと、第１バスバー２０ａｂと、第２バスバー２０ｂｂと、第３バスバー２０ｃｂと、を有している。
　第１バスバー２０ａｂは、第１溝５５ａに設けられている。また、第２バスバー２０ｂｂは、第２溝５５ｂに設けられている。更に、第３バスバー２０ｃｂは、第３溝５５ｃに設けられている。
　第１バスバー２０ａｂ、第２バスバー２０ｂｂ、及び、第３バスバー２０ｃｂは、図１５等を参照して説明した、第１バスバー２０ａａ、第２バスバー２０ｂａ、及び、第３バスバー２０ｃａと比較して、屈曲部を有していない簡易な形状であるため、製造コストが低減する。
　図１９は、図１８中の点線で囲まれた領域を拡大して示す斜視模式図である。
　Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂは、第２インシュレータ５０ｂに設けられた端子に接続され、かつ、端子を介して第３バスバー２０ｃｂに電気的に接続されている。図１９に示すように、第２インシュレータ５０ｂには、このような端子の一例として、周方向においてＶ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂの第３インシュレータ５０ｃとは反対側に接する端子８０ａが設けられている。つまり、端子８０ａは、図１４に示した壁部５７ａに対応する位置に設けられている。端子８０ａは、例えば、接着、一体成形等の方法により、第２インシュレータ５０ｂに設けられる。
　Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂは、端子８０ａに接続されている。Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂと端子８０ａとは、直に接続されていてもよいし、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。
　Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂは、端子８０ａを介して第３バスバー２０ｃｂに電気的に接続されている。つまり、第３バスバー２０ｃｂと端子８０ａとは、接続されている。第３バスバー２０ｃｂと端子８０ａとは、直に接続されていてもよいし、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。なお、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂと第３バスバー２０ｃｂとは、接していてもよいし、接していなくてもよい。
　Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａは、第３インシュレータ５０ｃに設けられた端子に接続され、かつ、端子を介して第３バスバー２０ｃｂに電気的に接続されている。図１９に示すように、第３インシュレータ５０ｃには、このような端子の一例として、周方向においてＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａの第２インシュレータ５０ｂとは反対側に接する端子８０ｂが設けられている。つまり、端子８０ｂは、図１４に示した壁部５７ｂに対応する位置に設けられている。端子８０ｂは、例えば、接着、一体成形等の方法により、第３インシュレータ５０ｃに設けられる。
　Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａは、端子８０ｂに接続されている。Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａと端子８０ｂとは、直に接続されていてもよいし、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。
　Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａは、端子８０ｂを介して第３バスバー２０ｃｂに電気的に接続されている。つまり、第３バスバー２０ｃｂと端子８０ｂとは、接続されている。第３バスバー２０ｃｂと端子８０ｂとは、直に接続されていてもよいし、例えば、はんだ付け、溶接等により接続されていてもよい。なお、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａと第３バスバー２０ｃｂとは、接していてもよいし、接していなくてもよい。
　Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂが端子８０ａに接続されていることにより、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂが端子８０ａに固定される。また、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａが端子８０ｂに接続されていることにより、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａが端子８０ｂに固定される。以上により、第２コイルユニット３０ｂと第３コイルユニット３０ｃとの連結が容易となる。
　以上では、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂの接続態様と、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａの接続態様とを、図面を参照しつつ代表的に説明したが、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂ、及び、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａ以外の巻線の端部も同様に、以下に示すように、インシュレータに設けられた端子に接続され、かつ、端子を介してバスバーに電気的に接続されている。
　Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂは、第３インシュレータ５０ｃに設けられた端子に接続され、かつ、端子を介して第１バスバー２０ａｂに電気的に接続されている。第３インシュレータ５０ｃには、このような端子の一例として、周方向においてＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂの第１インシュレータ５０ａとは反対側に接する端子が設けられている。
　Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａは、第１インシュレータ５０ａに設けられた端子に接続され、かつ、端子を介して第１バスバー２０ａｂに電気的に接続されている。第１インシュレータ５０ａには、このような端子の一例として、周方向においてＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａの第３インシュレータ５０ｃとは反対側に接する端子が設けられている。
　Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂが端子に接続されていることにより、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂが端子に固定される。また、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａが端子に接続されていることにより、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａが端子に固定される。以上により、第３コイルユニット３０ｃと第１コイルユニット３０ａとの連結が容易となる。
　Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂは、第１インシュレータ５０ａに設けられた端子に接続され、かつ、端子を介して第２バスバー２０ｂｂに電気的に接続されている。第１インシュレータ５０ａには、このような端子の一例として、周方向においてＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂの第２インシュレータ５０ｂとは反対側に接する端子が設けられている。
　Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａは、第２インシュレータ５０ｂに設けられた端子に接続され、かつ、端子を介して第２バスバー２０ｂｂに電気的に接続されている。第２インシュレータ５０ｂには、このような端子の一例として、周方向においてＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａの第１インシュレータ５０ａとは反対側に接する端子が設けられている。
　Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂが端子に接続されていることにより、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂが端子に固定される。また、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａが端子に接続されていることにより、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａが端子に固定される。以上により、第１コイルユニット３０ａと第２コイルユニット３０ｂとの連結が容易となる。
　Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂ、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａ、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂ、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａ、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂ、及び、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａのうち、上述したように、すべての巻線の端部がインシュレータに設けられた端子に接続され、かつ、端子を介してバスバーに電気的に接続されていることが好ましいが、一部の巻線の端部がインシュレータに設けられた端子に接続され、かつ、端子を介してバスバーに電気的に接続されていてもよい。
　本発明の実施形態２のモータは、本発明の実施形態２のステータを有すること以外、本発明の実施形態１のモータと同様である。
［実施形態３］
　巻線の端部は、実施形態１のステータではバスバーの一対の屈曲部間で固定され、実施形態２のステータではインシュレータに設けられた端子に固定されていたが、これら以外の方法で固定されていてもよい。このような例を、本発明の実施形態３のステータとして以下に説明する。本発明の実施形態３のステータは、バスバーに屈曲部が設けられていないこと以外、本発明の実施形態１のステータと同様である。また、本発明の実施形態３のステータは、インシュレータに端子が設けられていないこと以外、本発明の実施形態２のステータと同様である。
　図２０は、本発明の実施形態３のステータを示す斜視模式図である。
　図２０に示すように、ステータ３ｃは、コイルユニットアッセンブリ１０ａと、第１バスバー２０ａｂと、第２バスバー２０ｂｂと、第３バスバー２０ｃｂと、を有している。
　図２１は、図２０中の点線で囲まれた領域を拡大して示す斜視模式図である。
　図２１に示すように、周方向に隣り合うＶ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとは、第２インシュレータ５０ｂと第３インシュレータ５０ｃとの間の空間、より具体的には、壁部５７ａ、天井部５８ａ、床部５９ａ、壁部５７ｂ、天井部５８ｂ、及び、床部５９ｂで囲まれた空間に固定されている。このような固定態様によっても、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂと第３バスバー２０ｃｂとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｗ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａと第３バスバー２０ｃｂとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したりすることが容易となる。
　以上では、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとの固定態様を、図面を参照しつつ代表的に説明したが、周方向に隣り合う２つの巻線の端部の組み合わせのうち、Ｖ相巻線７０ｂの第２端部７１ｂｂとＷ相巻線７０ｃの第１端部７１ｃａとの組み合わせ以外も同様に、以下に示すように、周方向に隣り合う２つのインシュレータ間の空間に固定されている。
　周方向に隣り合うＷ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとは、第３インシュレータ５０ｃと第１インシュレータ５０ａとの間の空間に固定されている。このような固定態様によっても、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂとＵ相巻線７０ａの第１端部７１ａａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｗ相巻線７０ｃの第２端部７１ｃｂと第１バスバー２０ａｂとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｕ相巻線７０ａの第１端部７１ａａと第１バスバー２０ａｂとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したりすることが容易となる。
　周方向に隣り合うＵ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとは、第１インシュレータ５０ａと第２インシュレータ５０ｂとの間の空間に固定されている。このような固定態様によっても、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂとＶ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｕ相巻線７０ａの第２端部７１ａｂと第２バスバー２０ｂｂとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したり、Ｖ相巻線７０ｂの第１端部７１ｂａと第２バスバー２０ｂｂとを、例えば、はんだ付け、溶接等により接続したりすることが容易となる。
　また、ステータ３ｃでは、ステータ３ｂと比較して、インシュレータに端子が設けられておらず、部品点数が削減されているため、製造コストが低減する。
　本発明の実施形態３のモータは、本発明の実施形態３のステータを有すること以外、本発明の実施形態１のモータと同様である。また、本発明の実施形態３のモータは、本発明の実施形態３のステータを有すること以外、本発明の実施形態２のモータと同様である。
１　モータ
２　ロータ
３ａ、３ｂ、３ｃ　ステータ
１０ａ、１０ｂ　コイルユニットアッセンブリ
２０ａａ、２０ａｂ　第１バスバー
２０ｂａ、２０ｂｂ　第２バスバー
２０ｃａ、２０ｃｂ　第３バスバー
２１ａ、２１ｂ　屈曲部
３０ａ　第１コイルユニット
３０ｂ　第２コイルユニット
３０ｃ　第３コイルユニット
４０ａ　第１分割コア
４０ｂ　第２分割コア
４０ｃ　第３分割コア
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ　ティース
４２ａａ、４２ａｂ　第１分割コアの露出部分の端面
４２ｂａ、４２ｂｂ　第２分割コアの露出部分の端面
４２ｃａ、４２ｃｂ　第３分割コアの露出部分の端面
４５　ステータコア
５０ａ　第１インシュレータ
５０ｂ　第２インシュレータ
５０ｃ　第３インシュレータ
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ　筒状部
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ　内側鍔部
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ　外側鍔部
５５ａ　第１溝
５５ｂ　第２溝
５５ｃ　第３溝
５６ａａ　第１インシュレータの第１溝の周方向における一端
５６ａｂ　第３インシュレータの第１溝の周方向における一端
５６ｂａ　第１インシュレータの第２溝の周方向における一端
５６ｂｂ　第２インシュレータの第２溝の周方向における一端
５６ｃａ　第２インシュレータの第３溝の周方向における一端
５６ｃｂ　第３インシュレータの第３溝の周方向における一端
５７ａ、５７ｂ　壁部
５８ａ、５８ｂ　天井部
５９ａ、５９ｂ　床部
６０ａ　第１コイル
６０ｂ　第２コイル
６０ｃ　第３コイル
７０ａ　Ｕ相巻線
７０ｂ　Ｖ相巻線
７０ｃ　Ｗ相巻線
７１ａａ　Ｕ相巻線の第１端部
７１ａｂ　Ｕ相巻線の第２端部
７１ｂａ　Ｖ相巻線の第１端部
７１ｂｂ　Ｖ相巻線の第２端部
７１ｃａ　Ｗ相巻線の第１端部
７１ｃｂ　Ｗ相巻線の第２端部
８０ａ、８０ｂ　端子
ＡＸ　軸線

Claims (11)

  1. 　コイルユニットが環状に並んでなるコイルユニットアッセンブリと、
    　前記コイルユニットアッセンブリの外周面上に設けられたバスバーと、を備えるステータであって、
    　前記ステータの軸線が延びる方向を軸方向と定義し、前記軸方向に直交し、かつ、前記ステータの外周面及び内周面が相対する方向を径方向と定義し、前記軸方向から見たときの前記ステータの外周に沿う方向を周方向と定義したとき、
    　前記コイルユニットは、前記径方向に延びるティースを有する分割コアと、前記分割コアの少なくとも前記ティースに重なるように装着されたインシュレータと、前記分割コアの前記ティースに前記インシュレータを介して巻回された巻線からなるコイルと、を有し、
    　前記コイルユニットは、前記周方向に沿って環状に順次繰り返して並ぶ、第１コイルユニットと、第２コイルユニットと、第３コイルユニットと、を含み、
    　前記第１コイルユニットは、第１分割コアと、第１インシュレータと、Ｕ相巻線からなる第１コイルと、を有し、
    　前記第２コイルユニットは、第２分割コアと、第２インシュレータと、Ｖ相巻線からなる第２コイルと、を有し、
    　前記第３コイルユニットは、第３分割コアと、第３インシュレータと、Ｗ相巻線からなる第３コイルと、を有し、
    　前記第１インシュレータ、前記第２インシュレータ、及び、前記第３インシュレータの前記径方向における前記ティースとは反対側の外端面は、前記コイルユニットアッセンブリの前記外周面に露出し、
    　前記第１インシュレータ、前記第２インシュレータ、及び、前記第３インシュレータの前記外端面には、前記第１インシュレータ、前記第２インシュレータ、及び、前記第３インシュレータにわたって前記周方向に延び、かつ、前記軸方向における位置が互いに異なる、第１溝、第２溝、及び、第３溝が設けられ、
    　前記Ｕ相巻線は、第１端部が前記第１インシュレータの前記第１溝の前記周方向における一端に向けて導出され、かつ、第２端部が前記第１インシュレータの前記第２溝の前記周方向における一端に向けて導出され、
    　前記Ｖ相巻線は、第１端部が前記第２インシュレータの前記第２溝の前記周方向における一端に向けて導出され、かつ、第２端部が前記第２インシュレータの前記第３溝の前記周方向における一端に向けて導出され、
    　前記Ｗ相巻線は、第１端部が前記第３インシュレータの前記第３溝の前記周方向における一端に向けて導出され、かつ、第２端部が前記第３インシュレータの前記第１溝の前記周方向における一端に向けて導出され、
    　前記バスバーは、前記第１溝に設けられた第１バスバーと、前記第２溝に設けられた第２バスバーと、前記第３溝に設けられた第３バスバーと、を含み、
    　前記Ｗ相巻線の前記第２端部と前記Ｕ相巻線の前記第１端部とは、前記周方向に隣り合い、かつ、前記第１バスバーを介して電気的に接続され、
    　前記Ｕ相巻線の前記第２端部と前記Ｖ相巻線の前記第１端部とは、前記周方向に隣り合い、かつ、前記第２バスバーを介して電気的に接続され、
    　前記Ｖ相巻線の前記第２端部と前記Ｗ相巻線の前記第１端部とは、前記周方向に隣り合い、かつ、前記第３バスバーを介して電気的に接続され、
    　前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線、及び、前記Ｗ相巻線は、各相で並列回路とされたデルタ結線を構成する、ことを特徴とするステータ。
  2. 　前記バスバーは、前記周方向に隣り合う一対の屈曲部を有しており、
    　前記周方向に隣り合う２つの前記巻線の端部は、前記一対の屈曲部で前記周方向に挟まれている、請求項１に記載のステータ。
  3. 　前記巻線の端部は、前記インシュレータに設けられた端子に接続され、かつ、前記端子を介して前記バスバーに電気的に接続されている、請求項１に記載のステータ。
  4. 　前記インシュレータには、前記巻線の端部に対して前記周方向の位置決めを行う周方向位置決め手段が設けられている、請求項１～３のいずれかに記載のステータ。
  5. 　前記インシュレータには、前記巻線の端部に対して前記軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め手段が設けられている、請求項１～４のいずれかに記載のステータ。
  6. 　前記径方向において、前記コイルユニットアッセンブリの内周面とは反対側に位置する前記バスバーの外端は、前記コイルユニットアッセンブリの前記外周面の外端よりも、前記コイルユニットアッセンブリの前記内周面側に位置している、請求項１～５のいずれかに記載のステータ。
  7. 　前記軸方向から見たとき、前記バスバーは、環状である、請求項１～６のいずれかに記載のステータ。
  8. 　前記バスバーは、１本の導体の両端が接するように環状にされてなる、請求項７に記載のステータ。
  9. 　前記バスバーは、銅を含む、請求項１～８のいずれかに記載のステータ。
  10. 　前記バスバーは、導電性のばね材を含む、請求項１～９のいずれかに記載のステータ。
  11. 　請求項１～１０のいずれかに記載のステータと、
    　前記ステータの内周面に対向して設けられたロータと、を備える、ことを特徴とするモータ。
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