WO2018220936A1 - モータ - Google Patents

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WO2018220936A1
WO2018220936A1 PCT/JP2018/009217 JP2018009217W WO2018220936A1 WO 2018220936 A1 WO2018220936 A1 WO 2018220936A1 JP 2018009217 W JP2018009217 W JP 2018009217W WO 2018220936 A1 WO2018220936 A1 WO 2018220936A1
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WO
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stator
conducting wire
motor
teeth
insulator
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PCT/JP2018/009217
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English (en)
French (fr)
Inventor
友久 鈴木
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a motor having a simple circuit configuration.
  • a motor includes a stator and a plurality of terminals.
  • the stator is cylindrical and has a conducting wire.
  • the plurality of terminals are provided on the stator and are arranged in the circumferential direction.
  • the plurality of terminals are integrally formed of a conductive member, and a recess is formed in the outer peripheral wall portion of the conductive member in the rotation axis direction.
  • the said conducting wire passes the said recessed part, and is wound by the inner peripheral part and outer peripheral part of the said stator.
  • a motor having a simple circuit configuration can be provided.
  • FIG. 1 is a perspective view of a motor according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the motor according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view of the stator according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view of the stator according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view of the frame according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a top view of the frame according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the frame according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view of the internal terminal according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view of the internal terminal according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a top view of the insulator according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view of an internal terminal according to a modification.
  • FIG. 13 is a perspective view of an internal terminal according to a modification.
  • FIG. 14 is a perspective view of the insulator according to the embodiment.
  • FIG. 15 is a top view of the insulator according to the embodiment.
  • FIG. 16 is a perspective view of an insulator according to a modification.
  • Drawing 17 is a figure explaining the winding method of the conducting wire concerning an embodiment.
  • FIG. 18A is a diagram illustrating the wiring of the conducting wire according to the embodiment.
  • FIG. 18B is a diagram for explaining the wiring of the conducting wire according to the embodiment.
  • FIG. 19 is a perspective view of a motor according to a modification.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of a motor according to a modification.
  • FIG. 21 is a top view of a stator according to a modification.
  • the motor 1 is an inner rotor type brushless motor.
  • the motor 1 may be an outer rotor type brushless motor.
  • the motor 1 includes a rotating shaft 2, a frame 3, and a plurality of external terminals 4a to 4c.
  • the motor 1 has, for example, a cylindrical shape, and rotates when a three-phase alternating current is supplied through the external terminals 4a to 4c.
  • the rotating shaft 2 extends in the axial direction of the motor 1, and a power transmission mechanism such as a gear is rotatably provided with the rotating shaft 2 at one end (Z-axis positive direction side) protruding from a frame 3 described later.
  • a power transmission mechanism such as a gear
  • the axial direction of the motor 1 that is the Z-axis direction may be referred to as the rotational axis direction.
  • the frame 3 is formed of a metal member including a metal material such as iron or aluminum, and includes a housing part 3a, a lid part 3b, and a bottom part 3c.
  • the housing portion 3a has a cylindrical shape, specifically, a cylindrical shape, and a later-described stator, rotor, and the like are accommodated in the internal space.
  • the lid portion 3b is a lid that covers an opening at one end of the housing portion 3a on the Z axis positive direction side.
  • the lid 3b is provided with a through hole through which the rotary shaft 2 and the external terminals 4a to 4c pass.
  • the plurality of external terminals 4a to 4c are made of, for example, a conductive metal material, extend in the rotation axis direction that is the Z-axis direction, and protrude from the frame 3. As a result, a three-phase alternating current can be supplied to the motor 1 from the external power supply via the external terminals 4a to 4c.
  • the plurality of external terminals 4a to 4c pass through the through hole of the lid portion 3b in the frame 3 and project in the direction of the rotation axis.
  • Each of the three external terminals 4a to 4c corresponds to a three-phase alternating current (U phase, V phase, W phase).
  • the three external terminals 4a to 4c may be collectively referred to as the external terminal 4.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor 1 according to the embodiment.
  • FIG. 2 shows a cross section of the motor 1 cut along line AA shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the motor 1 according to the embodiment.
  • the frame 3 is omitted from the viewpoint of easy viewing.
  • the motor 1 includes internal terminals 5 a and 5 b (internal terminals 5 a and 5 b collectively, internal terminals 5), a stator 6, insulators 7 a and 7 b, a rotor 8, and a bearing portion. 11a and 11b.
  • the stator 6 has a cylindrical magnetic member (an example of a magnetic body).
  • the magnetic member is formed of a plate-like metal member such as a soft magnetic steel plate such as a silicon steel plate or an electromagnetic steel plate. Specifically, the stator 6 is formed by stacking a plurality of the plate-like metal members in the rotation axis direction.
  • stator 6 is not limited to the case where a plurality of metal members are stacked and may be integrally formed with one metal member.
  • the stator 6 has an outer peripheral portion 6a facing the housing portion 3a of the frame 3, an inner peripheral portion 6b, and end faces 6c and 6d in the rotation axis direction which is the Z-axis direction.
  • the end surface also includes the top surface facing the outside, the bottom surface facing the outside, and the most end surface in the Z-axis direction.
  • the stator 6 has a conducting wire. Specifically, the stator 6 is wound around the outer peripheral part 6a side and the inner peripheral part 6b side via an insulator 7a described later.
  • the conducting wire is a member in which a wire formed of a conductive metal such as copper is covered with an insulating member.
  • the conducting wire forms a coil 10 in the inner peripheral portion 6 b of the stator 6.
  • the coil 10 surrounds the magnetic member of the stator 6. Specifically, the coil 10 is formed by winding a lead wire around a magnetic member (tooth) clockwise or counterclockwise on an inner peripheral portion 6b of the stator 6 via insulators 7a and 7b described later. .
  • the rotor 8 is a rotating body in the motor 1 and includes a yoke 8a and a magnet 8b.
  • the rotor 8 is a so-called inner rotor type provided along the inner peripheral portion 6 b of the stator 6.
  • the rotor 8 is not limited to the inner rotor type, but may be a so-called outer rotor type provided along the outer peripheral portion 6 a of the stator 6.
  • the yoke 8 a has a through hole through which the rotary shaft 2 passes, and is fixed to the rotary shaft 2 at a position concentric with the rotary shaft 2.
  • the magnet 8 b is a cylindrical permanent magnet, the inner peripheral surface of the magnet 8 b is fixed to the outer peripheral surface of the yoke 8 a, and the outer peripheral surface of the magnet 8 b faces the inner peripheral portion 6 b of the stator 6.
  • a magnetic gap is formed between the magnet 8 b and the inner peripheral portion 6 b of the stator 6. Thereby, the rotor 8 is rotated by the magnetic field generated in the stator 6.
  • the insulators 7 a and 7 b are cylindrical insulating members made of an insulating material such as resin, and are provided on the stator 6. Specifically, the insulators 7 a and 7 b are provided at positions that cover the stator 6. More specifically, the insulators 7a and 7b cover the end surfaces 6c and 6d of the stator 6 and a part of the inner peripheral portion 6b.
  • the insulator 7a covers a part of the end face 6c, 6d of the stator 6 and a part of the end face 6c on the external terminal 4 side and a part of the inner peripheral part 6b on the external terminal 4 side.
  • the insulator 7b covers a part of the other end face 6d and the inner peripheral part 6b other than the inner peripheral part 6b covered by the insulator 7a.
  • the plurality of internal terminals 5 a and 5 b extend in the rotation axis direction that is the Z-axis direction and are accommodated in the housing portion 3 a of the frame 3.
  • the plurality of internal terminals 5a and 5b are integrally formed by one conductive member, which will be described later with reference to FIG.
  • the plurality of internal terminals 5 are provided in the insulator 7a. Specifically, the plurality of internal terminals 5a and 5b are provided on the side opposite to the stator 6 (Z-axis positive direction side) in the insulator 7a. In other words, the plurality of internal terminals 5a and 5b are provided on the stator 6 via other members (insulator 7a in FIG. 3).
  • the external terminal 4 is also provided in the insulator 7a in the same manner as the internal terminals 5a and 5b. Specifically, the plurality of internal terminals 5a and 5b and the plurality of external terminals 4a to 4c are arranged side by side in the circumferential direction. A more detailed arrangement of the plurality of internal terminals 5a and 5b and the plurality of external terminals 4a to 4c will be described later with reference to FIG.
  • the plurality of internal terminals 5a and 5b and the plurality of external terminals 4a to 4c may be collectively referred to as a terminal 45 in some cases. That is, the terminal 45 is provided in the insulator 7a.
  • the bearing portions 11 a and 11 b are bearings that have a through hole through which the rotary shaft 2 passes and support the rotary shaft 2.
  • the bearing portion 11a is provided on the external terminal 4 side which is the Z axis positive direction side of the rotor 8, and the bearing portion 11b is provided on the opposite side to the bearing portion 11a.
  • FIGS. 4 and 5 are perspective views of the stator 6 according to the embodiment.
  • FIG. 4 shows a perspective view seen from the Z-axis positive direction side
  • FIG. 5 shows a perspective view seen from the Z-axis negative direction side.
  • the stator 6 includes a cylindrical core 61 and a plurality of teeth 62a to 62f.
  • the plurality of teeth 62a to 62f are arranged in the circumferential direction with respect to the core 61 and extend in the radial direction. More specifically, the plurality of teeth 62 a to 62 f are arranged outside the rotor 8 in the circumferential direction.
  • each of the plurality of teeth 62a to 62f opposes one tooth 62a to 62f in the radial direction.
  • the teeth 62a and the teeth 62d face each other
  • the teeth 62b and the teeth 62e face each other
  • the teeth 62c and the teeth 62f face each other.
  • teeth 62a to 62f are shown, but the number of teeth may be two or seven or more.
  • the plurality of teeth 62a to 62f may be collectively referred to as teeth 62.
  • a coil 10 is provided in each of the plurality of teeth 62a to 62f. Specifically, the coil 10 surrounds the plurality of teeth 62a to 62f via the insulators 7a and 7b (see FIG. 3).
  • the stator 6 is provided with one or a plurality of recesses 63 in the outer peripheral portion 6a.
  • the plurality of recesses 63 are arranged in the circumferential direction and extend in the rotation axis direction.
  • the concave portion 63 is formed by stacking so that the concave portions of the respective metal members are substantially at the same position in the circumferential direction.
  • the recessed part 63 opposes the protrusion part of the flame
  • a plurality of recesses 63 are not necessarily provided on the outer peripheral portion 6a of the stator 6, and at least one recess may be provided. Further, the recess 63 does not necessarily extend straight in the direction of the rotation axis, and may extend in a curved shape in the direction of the rotation axis.
  • the recess 63 is continuously formed from one end surface 6c of the stator 6 to the other end surface 6d, but continuously from an intermediate position between the one end surface 6c to the other end surface 6d to one end surface. It may be formed.
  • a metal member 610 serving as an end on the external terminal 4 side closes the recess 63.
  • the recess 63 is provided in the outer peripheral portion 6 a of another metal member among the plurality of metal members, and the other metal member is different from the metal member 610 adjacent to the external terminal 4.
  • the recess 63 is provided in a metal member other than the metal member 610 closest to the external terminal 4.
  • the metal member 610 is in contact with the frame 3, but this point will be described later with reference to FIG.
  • the metal member 610 is provided with a recess 63 a at a position different from the recess 63 in the circumferential direction. That is, the metal member 610 is provided so as to rotate by a predetermined angle with respect to other metal members in the circumferential direction. Note that the rotation angle is an angle at which the teeth 62 overlap.
  • a recess 63a is formed in the metal member disposed closest to the external terminal 4 among the plurality of metal members formed with teeth 62a, 62b, 62c, 62d, and 62e, which will be described later.
  • the concave portion 63 can be formed at a position different from the concave portion 63a. As described above, since it is not necessary to separately create a metal member 610 having a shape different from that of other metal members except for the concave portions 63 and 63a, the cost can be reduced.
  • the concave portion 63a of one metal member 610 is provided at a position rotated by a predetermined angle with respect to the concave portion 63 of the other metal member, but the concave portions 63a may be similarly provided to a plurality of metal members. . That is, although the recess 63 is closed by one metal member 610, the recess 63 may be closed by a plurality of metal members.
  • the recessed part 63a was provided in the metal member 610 nearest to the external terminal 4 among several metal members, it should just be a metal member by the side of the external terminal 4, and is limited to the metal member 610 nearest to the external terminal 4. It is not something. Specifically, among the plurality of metal members, the recess 63a may be provided in the metal member closer to the external terminal 4 than the metal member in the center in the rotation axis direction.
  • the recess 63 is closed by one metal member 610 among a plurality of metal members constituting the stator 6, but the recess 63 may be closed by a member different from the metal member of the stator 6. Or you may block the recessed part 63 with the insulator 7a.
  • FIG. 6 is a perspective view of the frame 3 according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a top view of the frame 3 according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the frame 3 according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line BB shown in FIG.
  • the frame 3 has a protruding portion 31 a on the inner peripheral portion 31.
  • a part of the inner peripheral portion 31 of the frame 3 is a protruding portion 31a that protrudes toward the outer peripheral portion 6a of the stator 6 (see FIG. 2) in the radial direction.
  • the protrusion 31 a has a circumferential position corresponding to the concave portion 63 of the stator 6 and a rotational axis position corresponding to the metal member 610 of the stator 6. This point will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 7 and 8 show the positional relationship between the frame 3 (projecting portion 31a) and the stator 6.
  • FIG. 7 the frame 3 is provided with a plurality of protrusions 31aa to 31ac.
  • the protruding portion 31aa is provided on one side, and the two protruding portions 31ab and 31ac are provided on the other side.
  • the number of the protrusion parts 31a should just be one or more, and may be three or more.
  • the projecting portions 31aa to 31ac are in contact with the outer peripheral portion 6a of the stator 6. Specifically, each of the protrusions 31aa to 31ac is in contact with the metal member 610. That is, the stator 6 is supported by the projecting portions 31aa to 31ac of the frame 3.
  • the projecting portions 31aa to 31ac are opposed to the concave portions 63 of the stator 6 in the radial direction. More specifically, the protrusions 31aa to 31ac are inside the recess 63. This point will be described with reference to FIG.
  • FIG. 8 shows the positional relationship between the stator 6 and the protrusion 31a in the rotation axis direction.
  • FIG. 8 shows a metal member 610 closest to the external terminal 4 (see FIG. 2) and other metal members 611 to 616.
  • the end portion of the protruding portion 31 a is located on the inner side on the X axis positive direction side of the outer peripheral portion 6 a of the stator 6 in the radial direction. Specifically, among the plurality of metal members 610 to 616, it is located inside the recess 63 formed by the metal members 611 to 616 other than the metal member 610 adjacent to the insulator 7a.
  • the protruding portion 31a is in contact with the metal member 610 adjacent to the insulator 7a in the rotation axis direction inside the concave portion 63.
  • the external terminal 4 is provided in the insulator 7a (refer FIG. 2). That is, the protrusion 31 a contacts the metal member 610 adjacent to the external terminal 4.
  • the protruding portion 31a is in contact with the metal member 610 in the rotation axis direction, but is not limited thereto, and may be in contact with the metal member 610 in the radial direction that is the X-axis direction. In such a case, the protruding portion 31a may be in contact with the outer peripheral portion 6a of the metal member 610 and have a mechanism for pressing the metal member 610 in the radial direction.
  • a mechanism to press for example, a mechanism that presses the metal member 610 by passing a screw or the like from the outer peripheral portion of the frame 3 toward the inner peripheral portion 31 and tightening it can be cited as an example.
  • protrusion part 31a was supported in contact with the metal member 610 of the stator 6, it is not limited thereto, and may be supported in contact with the insulator 7a or other members.
  • FIG. 9 is a perspective view of the internal terminal 5 according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a bottom view of the internal terminal 5 according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a top view of the insulator 7a according to the embodiment.
  • the plurality of internal terminals 5a and 5b are integrally formed of, for example, a conductive member.
  • integrated includes, for example, a case where a plurality of conductive members are connected to each other and a case where a single conductive member is formed.
  • the plurality of internal terminals 5 a and 5 b include a fixing part 51, a first connection part 52 a, a second connection part 52 b, and a support part 53.
  • the inner terminal 5 has a recess 54 formed in the outer peripheral wall portion in the rotation axis direction. Specifically, the recess 54 has a space 54a inside.
  • the fixing part 51 is a part fixed to the insulator 7a. More specifically, the fixing portion 51 is inserted and fixed in a hole (not shown) provided in the insulator 7a.
  • the 1st connection part 52a and the 2nd connection part 52b are parts to which a conducting wire is connected. Further, the first connection part 52 a and the second connection part 52 b have hook-shaped folds that are folded back on the side opposite to the fixing part 51. More specifically, the flanges of the first connection portion 52a and the second connection portion 52b have a bent portion 52c bent inward of the stator 6 (see FIG. 3) in the radial direction.
  • the lead wire is entangled with the scissors, and the tip part of the scissors is welded by heat caulking to fix the lead wires.
  • the conductive wire is melted by heat caulking so that the metal portion of the conductive wire is in contact with the metal portions of the first connection portion 52a and the second connection portion 52b.
  • a conducting wire electrically connects the coil 10 (refer FIG. 3) and the terminal 45.
  • the support portion 53 is a portion between the fixed portion 51 and the first connection portion 52a in the circumferential direction, and is a portion that supports the first connection portion 52a with respect to the stator 6 via an insulating member. More specifically, the support portion 53 is inserted and fixed in the hole portion of the insulator 7a.
  • the length W ⁇ b> 1 from the first connection portion 52 a to the fixing portion 51 is greater than the length W ⁇ b> 2 from the second connection portion 52 b to the fixing portion 51 in the circumferential direction.
  • the length W3 from the support portion 53 to the first connection portion 52a is substantially the same as the length W2 from the fixing portion 51 to the second connection portion 52b.
  • the lengths W1, W2, and W3 are the end points (for example, the fixed portion) from the center of the portions (for example, the second connection portion 52b, the support portion 53, and the fixed portion 51) that are the start points. 51, up to the center of the first connection portion 52a and the second connection portion 52b).
  • the support part 53 is provided between the fixing
  • FIG. 11 is a top view of the insulator 7a according to the embodiment.
  • the insulator 7 a includes a cylindrical first insulating portion 71 a provided on the core 61 (see FIG. 4) of the stator 6 and second insulating portions 71 b provided on the plurality of teeth 62.
  • the external terminal 4 and the internal terminal 5 are provided in the 1st insulation part 71a of the insulator 7a.
  • the plurality of internal terminals 5 are provided on one side, which is the X axis positive direction side, of the first insulating portion 71a, and the plurality of external terminals 4a to 4c are provided in the X axis negative direction of the first insulating portion 71a. Provided on the other side.
  • each external terminal 4a to 4c has a fixing portion 41a to 41c fixed to the insulator 7a.
  • the fixing portions 41a and 41c face the corresponding tooth 62 among the plurality of teeth 62.
  • the fixing portion 41b is disposed between the plurality of teeth 62 in the radial direction. That is, the fixing portion 41b of the external terminal 4b is disposed between the plurality of coils 10 in the circumferential direction. In other words, the fixing portion 41b of the external terminal 4b is provided in the insulator 7a at a position different from the plurality of teeth 62 in the circumferential direction.
  • the fixing portion 51 is disposed between the plurality of teeth 62 in the circumferential direction.
  • the internal terminal 5 is fixed adjacent to the coil 10 in the circumferential direction.
  • the support portion 53 of the internal terminal 5 faces one of the plurality of teeth 62.
  • FIGS. 12 and 13 are diagrams showing the internal terminal 5 according to a modification.
  • the internal terminal 5 has a portion where a part of the fixing portion 51 and the support portion 53 are connected.
  • the support portion 53 is connected to a part of the fixed portion 51 that is closer to the first connection portion 52 a than the recess portion 54.
  • the portion on the first connection portion 52 a side functions as the fixing portion 51 and the support portion 53 with the concave portion 54 interposed therebetween, and the portion on the second connection portion 52 b side functions as the single fixing portion 51.
  • the concave portion 54 may be omitted or may be provided in another part of the internal terminal 5.
  • the internal terminal 5 has the support portion 53, but the support portion 53 may be omitted.
  • the internal terminal 5 has a fixing portion 51 at the approximate center between the first connection portion 52a and the second connection portion 52b in the circumferential direction. That is, the internal terminal 5 has, in the circumferential direction, a length W1 from the first connection portion 52a to the fixing portion 51 (see FIG. 9) and a length W2 from the second connection portion 52b to the fixing portion 51 (see FIG. 9). ) Have substantially the same length. Thereby, since any one of the lengths W1 and W2 can be prevented from becoming extremely long, disconnection of the conducting wire due to vibration can be prevented.
  • the terminal 45 vibrates when the motor 1 vibrates, and the first connecting portion 52a and the second connecting portion 52b shake relatively, and the first connecting portion 52a and the second connecting portion. Since the tension of the coil 10 is changed with the shaking at 52b, the conductor 100 can be prevented from being disconnected.
  • FIG. 14 is a perspective view of an insulator 7a according to the embodiment.
  • FIG. 14 shows a state in which the conductive wire 100 is welded to the connection portion 42 of the external terminal 4.
  • a recess 72 is provided in the first insulating portion 71a of the insulator 7a. Specifically, in the insulator 7a, a concave portion 72 is formed in a part of the first insulating portion 71a facing the conducting wire 100 in the radial direction.
  • the motor 1 has a space between the recess 72 and the conductive wire 100 in the radial direction. That is, the insulator 7a and the conducting wire 100 are separated from each other. Thereby, it can prevent that the conducting wire 100 and the 1st insulating part 71a are welded by the heat
  • the recessed part 72 is provided between the some teeth 62 in the circumferential direction. Further, the recess 72 is provided between the tooth 62 and the connection portion 42 of the external terminal 4 in the rotation axis direction.
  • the insulator 7a has a plurality of recesses 72. This point will be described with reference to FIG.
  • FIG. 15 is a top view of the insulator 7a. As shown in FIG. 15, in the circumferential direction, the plurality of recesses 72a to 72e are connected to the first connection portion 52a and the second connection portion 52b of the internal terminals 5a and 5b, and the connection portions 42a to 42c of the external terminals 4a to 4c. Is provided.
  • the concave portion 72 is formed in the first insulating portion 71 a to prevent welding between the conducting wire 100 and the first insulating portion 71 a, but for example, a protruding portion may be formed instead of the concave portion 72. Good. This point will be described with reference to FIG.
  • FIG. 16 is a perspective view of an insulator 7a according to a modification. As shown in FIG. 16, the insulator 7a has projecting portions 73a and 73b projecting in the direction of the rotation axis. The protrusion 73a and the protrusion 73b are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction.
  • the connecting portion 42 of the external terminal 4 is disposed between the protruding portions 73a and 73b in the circumferential direction. That is, the protrusion 73a and the protrusion 73b are arranged so as to sandwich the connection portion 42 of the external terminal 4 in the circumferential direction.
  • the projecting portions 73 a and 73 b cover the connection portion 42 of the external terminal 4 and a part of the conductive wire 100.
  • the protrusions 73a and 73b cover a part of the connecting portion 42 on the insulator 7a side in the rotation axis direction.
  • the protrusion parts 73a and 73b have covered the inside of the connection part 42 and a part of both ends side among the conducting wires 100 in the circumferential direction.
  • the projecting portions 73 a and 73 b are welded to the connection portion 42 of the external terminal 4. Specifically, the protrusions 73a and 73b are welded by heat at the time of heat caulking of the connecting portion 42. That is, the protrusions 73 a and 73 b are fixed in contact with the connection portion 42.
  • the protrusions 73a and 73b are provided between the plurality of teeth 62 in the circumferential direction. Note that the protruding portions 73a and 73b are provided for each of the plurality of terminals 45 (see FIG. 15), similarly to the concave portion 72 described above.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a winding method of the conducting wire 100 according to the embodiment.
  • the insulator 7a has fixed portions 74a and 74b.
  • the fixing portions 74a and 74b are portions protruding from the first insulating portion 71a in the rotation axis direction.
  • the fixing portions 74a and 74b are provided between the external terminals 4 in the circumferential direction.
  • a plurality of grooves 75a, 75b, and 75c are provided on the outer peripheral portion of the insulator 7a.
  • the grooves 75a, 75b, and 75c have different height positions in the rotation axis direction.
  • the groove 75a is positioned at the uppermost stage of the outer peripheral portion of the insulator 7a in the rotation axis direction, and the groove 75b is adjacent to the lower side of the groove 75a on the negative Z-axis side in the rotation axis direction, and the groove 75c. Is adjacent to the lower side of the groove 75b on the negative side of the Z axis in the direction of the rotation axis.
  • the conducting wire 100 is wound around each groove 75a, 75b, 75c.
  • the conducting wire 100 is wound in each groove
  • the conductive wires 100 do not contact each other in the grooves 75a, 75b, and 75c.
  • a plurality of (three in FIG. 15) winding positions of the conducting wire 100 wound around the outer peripheral portion of the insulator 7a are different from each other in the rotation axis direction.
  • grooves 75a, 75b, and 75c are shown, but the number of grooves may be one or two, or four or more. In other words, the number of grooves should just be the number according to the frequency
  • the conducting wire 100 has a first portion 101 and a second portion 102.
  • the first portion 101 and the second portion 102 are connected together via the connection portion 42 and extend in two different directions from the connection portion 42.
  • the first portion 101 extends from the connection portion 42 of the external terminal 4 toward the teeth 62.
  • the first portion 101 forms the coil 10 by being wound clockwise around the teeth 62.
  • the wiring procedure after forming the coil 10 of the first portion 101 will be described later with reference to FIGS. 18A and 18B.
  • the second portion 102 is routed around the first portion 101 forming the coil 10. Specifically, the second portion 102 extends from the fixing portion 74 a to the teeth 62, and is wound about half a turn counterclockwise on the teeth 62. That is, the direction in which the second portion 102 is drawn (counterclockwise) is opposite to the winding direction (clockwise) of the first portion 101 that forms the coil 10.
  • the second portion 102 extends to the connection portion 42 after being drawn around the teeth 62. Further, the first portion 101 is on the coil 10 side with respect to the second portion 102 between the connection portion 42 and the teeth 62. That is, the first portion 101 is disposed at a position closer to the coil 10 than the second portion 102.
  • the first portion 101 is on the coil 10 side with respect to the connection portion 42 ( ⁇ ), and the second portion 102 is on the side opposite to the first portion 101 with respect to the connection portion 42.
  • first portion 101 and the second portion 102 are separated from each other in the circumferential direction. That is, between the connection part 42 and the teeth 62, the 1st part 101 and the 2nd part 102 are arrange
  • the second portion 102 is in contact with the coil 10 at the tooth 62. That is, the second portion 102 is in contact with the first portion 101 that forms the coil 10.
  • the first portion 101 and the second portion 102 are not necessarily in contact with each other in the teeth 62, and it is sufficient that the second portion 102 is detoured around.
  • the second portion 102 may be routed around other members other than the teeth 62.
  • FIG. 17 shows the case where the second portion 10 is left, but the second portion 102 may be removed after the coil 10 is formed.
  • FIGS. 18A and 18B are diagrams for explaining the wiring of the conducting wire 100 according to the embodiment.
  • 18A shows a top view of each part including the insulator 7a
  • FIG. 18B shows a wiring diagram.
  • each part through which the conductive wire 100 passes in the wiring diagram of FIG. 18B is assigned a reference numeral, and the same reference numeral is assigned to a corresponding part in FIG. 18B.
  • the conductive wire 100 includes a plurality of teeth 62a to 62f, the first connection portion 52a and the second connection portion 52b of the internal terminals 5a and 5b, and the connection portions of the external terminals 4a, 4b and 4c. 42a, 42b, 42c, the grooves 75a, 75b, 75c of the insulator 7a, and the fixing portions 74a, 74b.
  • a W-phase magnetic circuit is formed by the coil 10 wound around the two opposing teeth 62a and 62d
  • a U-phase magnetic circuit is formed by the coil 10 wound around the two opposing teeth 62b and 62e.
  • a V-phase magnetic circuit is formed by the coil 10 formed and wound around two opposing teeth 62c and 62f.
  • the wiring procedure of the conducting wire 100 will be described with reference to FIG. 18B.
  • the end of winding is fixed to the fixing portion 74a, and the conducting wire 100 is routed around the teeth 62a adjacent in the circumferential direction counterclockwise by half or one round.
  • the conductive wire 100 is entangled counterclockwise in the circumferential direction with the connection portion 42c of the external terminal 4c, and after leaving the connection portion 42c, a plurality of turns are wound clockwise around the teeth 62a to form the coil 10. .
  • the conductive wire 100 is wound around the teeth 62a, it is wound around the outer peripheral portion of the insulator 7a, and the lowermost groove 75c is wound counterclockwise in the circumferential direction to the position of the teeth 62d.
  • the conductive wire 100 extends from the outer peripheral portion of the insulator 7a to the inner peripheral portion, and is wound around the teeth 62d in a plurality of clockwise turns to form the coil 10, and the second connecting portion 52b of the internal terminal 5b is clockwise in the circumferential direction. It is tied around.
  • the conductive wire 100 leaves the second connection portion 52b, it is wound around the connection portion 42a of the adjacent external terminal 4a in the circumferential direction in the clockwise direction, and is wound around the teeth 62e a plurality of times in the clockwise direction. 10 is formed.
  • the conductor 100 is wound from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the insulator 7a, and the intermediate groove 75b is wound counterclockwise to the position of the teeth 62b in the circumferential direction.
  • the conductive wire 100 extends from the outer peripheral portion of the insulator 7a to the inner peripheral portion, and is wound around the teeth 62b in a plurality of clockwise directions to form the coil 10, and the first connecting portion 52a of the internal terminal 5a is clockwise in the circumferential direction. It is tied around.
  • the conductive wire 100 is wound around the adjacent teeth 62c a plurality of times in the counterclockwise direction to form the coil 10. Subsequently, the conductive wire 100 passes through the recesses 54 of the internal terminals 5a and 5b, crosses from the inner periphery to the outer periphery of the insulator 7a, and passes the uppermost groove 75a clockwise to the position of the tooth 62f in the circumferential direction. It is rolled up.
  • the conductive wire 100 extends from the outer peripheral portion of the insulator 7a to the inner peripheral portion, and is wound around the teeth 62f a plurality of times counterclockwise to form the coil 10, and the connecting portion 42b of the external terminal 4b is counteracted in the circumferential direction. It is tied clockwise.
  • the conducting wire 100 is fixed to the fixing portion 74b, and the wiring is completed. That is, by using the above-described wiring procedure, the conducting wire 100 is wound in a single stroke.
  • the single conducting wire 100 forms a plurality of coils 10 and is wound around the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the insulator 7a.
  • FIG. 19 is a perspective view of the motor 1 according to a modification.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of a motor 1 according to a modification. The difference from the above-described embodiment is that a part of the stator 6 is covered with an insulating film instead of the insulator 7.
  • one end face 6c on the external terminal 4 side of the two end faces 6c, 6d facing the coil 10 of the stator 6 is covered with an insulator 7a.
  • an adhesive member (not shown) is provided between the insulator 7a and the end face 6c of the stator 6. Thereby, the adhesive member fixes the insulator 7a and the coil 10.
  • An insulating film 30 is provided on the other end face 6d and the inner peripheral portion 6b.
  • the insulating film 30 is formed by, for example, powder coating an insulating resin member or the like. Note that, similarly to the above-described embodiment, an insulator 7b may be provided on the end face 6d in place of the insulating film 30.
  • FIG. 21 is a top view of the stator 6 according to a modification. As shown in FIG. 21, the insulating film 30 is provided on a side surface (inner peripheral portion 6 b) other than the side surface 620 facing the rotor 8 among the plurality of teeth 62.
  • the insulating film 30 covers the inner peripheral portion 6b that is a side surface between two opposing end surfaces 6c and 6d of the stator 6 in the rotation axis direction. More specifically, the insulating film 30 covers the side surface of the core 61 facing the rotor 8 and the side surfaces of the plurality of teeth 62 (excluding the side surface 620).
  • the insulator 7a (not shown in FIG. 21) covers the end face of the core 61 of the stator 6 and a part of the end face of the teeth 62. Specifically, the insulator 7a covers the end surface of the tooth 62 other than the end portion on the rotor 8 side in the radial direction.
  • the motor 1 includes the stator 6, the insulating member (insulator 7), and the terminal 45.
  • the stator 6 has a conducting wire 100.
  • the insulating member is provided on the stator 6.
  • the terminal 45 is provided on the insulating member. Further, the terminal 45 includes fixing portions 41a to 41c, 51 fixed to the insulating member, and one or a plurality of connecting portions 42, 52 to which the conductive wire 100 is connected.
  • the terminal 45 is provided with a support portion 53 that supports the stator 6 at a portion between the fixing portions 41a to 41c, 51 and the connection portions 42, 52 in the circumferential direction. Thereby, since the vibration of the terminal 45 can be suppressed, it can prevent that the conducting wire 100 connected to the connection parts 42 and 52 is disconnected.
  • the terminal 45 includes a plurality of connection portions 42 and 52, and the length from the first connection portion 52 a to the fixed portion 51 among the plurality of connection portions 42 and 52 in the circumferential direction.
  • the length W1 is larger than the length W2 from the second connection portion 52b to the fixed portion 51.
  • the support portion 53 is provided in a portion between the first connection portion 52a and the fixed portion 51. Thereby, it can prevent that the conducting wire 100 connected to the 1st connection part 52a of the internal terminal 5 disconnects.
  • the length W3 from the support portion 53 to the first connection portion 52a is substantially the same as the length W2 from the fixing portion 51 to the second connection portion 52b. Therefore, the vibration of the 1st connection part 52a can be suppressed to the same extent as the vibration of the 2nd connection part 52b.
  • the stator 6 has a plurality of teeth 62 arranged in the circumferential direction.
  • the fixing portion 51 is provided between the plurality of teeth 62 in the radial direction.
  • the support portion 53 faces one of the plurality of teeth 62 in the radial direction. Therefore, since the support part 53 is stabilized, the influence by vibration can be suppressed to the minimum. Further, by disposing the support portion 53 at a position different from the teeth 62 around which the coil 10 is wound in the radial direction, the thickness T2 of the insulating member covering the side surface of the core 61 provided with the teeth 62 can be reduced. For this reason, the number of turns of the coil 10 can be increased.
  • the motor 1 includes a magnetic body, an insulating member (insulator 7), a terminal 45, a coil 10, and a conductive wire 100.
  • the insulating member (insulator 7) covers the magnetic body.
  • the terminal 45 is provided on the insulating member.
  • the coil 10 surrounds the magnetic body.
  • the conducting wire 100 electrically connects the coil 10 and the terminal 45.
  • the conducting wire 100 is welded to the terminal 45, and a recess 72 is formed in a part of the insulating member facing the conducting wire 100 in the radial direction.
  • a space is provided between the recess 72 and the conducting wire 100. Thereby, adhering with the conducting wire 100 and the insulator 7a can be prevented reliably.
  • the motor 1 includes a stator 6.
  • the stator 6 is annular or cylindrical and has a magnetic body.
  • the magnetic body includes a cylindrical core 61 and a plurality of teeth 62 extending in the radial direction.
  • the plurality of teeth 62 are arranged in the circumferential direction with respect to the core 61.
  • the insulating member covers the end faces 6c and 6d of the stator 6 and a part of the inner peripheral portion 6b.
  • the terminal 45 is provided on the insulating member on the side opposite to the stator 6, and is provided on a part of the insulator 7 a on the end face 6 c side of the stator.
  • the conducting wire 100 forming the coil 10 is wound around a plurality of teeth 62 via an insulating member. Thereby, it can prevent that the coil 10 and the insulator 7a adhere.
  • the recess 72 is provided between the plurality of teeth 62 in the circumferential direction. Thereby, it can prevent that the conducting wire 100 between the teeth 62 and the terminal 45 adheres to the insulator 7a, and as a result, disconnection of the conducting wire 100 can be prevented.
  • the recess 72 is provided between the tooth 62 and the terminal 45 in the rotation axis direction. Thereby, it is possible to prevent the sticking between the teeth 62 and the terminals 45 in the rotation axis direction.
  • the insulating member has a cylindrical first insulating portion 71 a provided in the core 61 of the stator 6 and second insulating portions 71 b provided in the plurality of teeth 62.
  • the terminal 45 is provided in the first insulating portion 71a. Thereby, it can prevent that the conducting wire 100 adheres to the 1st insulating part 71a.
  • the conducting wire 100 is fixed to the first insulating portion 71a, the length of the conducting wire 100 is reduced (shortened), and tension is easily applied to the conducting wire 100 along with the vibration of the motor 1, and the conducting wire 100 is disconnected. There is a risk that. However, by preventing this sticking, the length of the conducting wire 100 can be sufficiently secured, the action of the tension acting on the conducting wire 100 can be reduced, and the occurrence of disconnection can be prevented.
  • the terminal 45 extends in the rotation axis direction, and a bent portion 52c that is bent inward of the stator 6 is provided in the terminal 45 in the radial direction. Moreover, the conducting wire 100 is welded to the bent portion 52c. Thereby, since the conducting wire 100 is fixed inside the stator 6 in the radial direction, it can be reliably prevented from being fixed to the insulator 7a.
  • the insulating member includes projecting portions 73a and 73b projecting in the rotation axis direction.
  • the protrusions 73 a and 73 b cover a part of the terminal 45 and a part of the conducting wire 100.
  • the protruding portions 73 a and 73 b are welded to the terminal 45. Therefore, since protrusion part 73a, 73b is welded near the terminal 45, the stress of the vibration with respect to the conducting wire 100 can be suppressed.
  • the motor 1 includes a pair of protrusions 73a and 73b, and the terminal 45 is provided between the pair of protrusions 73a and 73b in the circumferential direction. Therefore, since the terminal 45 can be inserted
  • the protrusions 73a and 73b are provided between the plurality of teeth 62 in the circumferential direction. Thereby, it can prevent that the conducting wire 100 between the teeth 62 and the terminal 45 adheres to the insulator 7a, and as a result, disconnection of the conducting wire 100 can be prevented.
  • the motor 1 includes a coil 10, a terminal 45, and a conductive wire 100.
  • the terminal 45 is adjacent to the coil 10 in the circumferential direction.
  • Conductive wire 100 is electrically connected to terminal 45.
  • Conductive wire 100 has a first portion 101 and a second portion 102 extending from terminal 45 in two different directions.
  • the first portion 101 forms the coil 10.
  • the second portion 102 is routed around the first portion 101 that forms the coil 10.
  • the first portion 101 is on the coil 10 side with respect to the second portion 102.
  • the angle of bending of the conducting wire 100 in the vicinity of the connecting portion 42 (in the illustrated example, an obtuse angle) can be increased, it is possible to reduce the effect of stress caused by vibration on a part of the bent conducting wire 100. Moreover, since the stress which acts on the part of the conducting wire 100 which contacts the connection part 42 with the vibration of the motor 1 can be reduced, the disconnection of the conducting wire 100 can be prevented.
  • the conductor 100 may be bent at an acute angle at the connection point of the terminal 45 in order to connect the coil 10 and the terminal 45 with the conductor. Since this conducting wire 100 is connected to the terminal 45 and the coil 10, a tension can be applied to the conducting wire 100. In this state, the motor 1 vibrates and stress is applied to a part of the bent conducting wire 100. There is a risk that the conducting wire 100 may be disconnected. However, disconnection of the conducting wire 100 can be prevented by adopting the configuration as described above.
  • the motor 1 there are a plurality of coils 10.
  • the terminal 45 is disposed between the plurality of coils 10 in the circumferential direction. Thereby, it can prevent that the conducting wire 100 disconnects between the some coils 10.
  • the motor 1 includes a stator 6 and an insulating member (insulator 7).
  • the stator 6 includes a cylindrical core 61 and a plurality of teeth 62 arranged in the circumferential direction.
  • the insulating member is provided on the stator 6.
  • the terminal 45 is provided on an insulating member at a position different from the plurality of teeth 62 in the circumferential direction.
  • the insulating member is provided with fixing portions 74a and 74b to which a part of the conducting wire 100 is fixed.
  • the first portion 101 extends from the terminal 45 toward the tooth 62.
  • the second portion 102 extends from the tooth 62 toward the fixing portions 74a and 74b. Thereby, it can prevent disconnecting in the winding start part of the conducting wire 100.
  • the terminal 45 includes a gutter to which the conducting wire 100 is connected.
  • the first portion 101 is on the coil 10 side with respect to the flange.
  • the second part 102 is on the opposite side of the first part 101 with respect to the heel. Thereby, it can prevent that the conducting wire 100 remove
  • the first portion 101 of the conducting wire 100 and the second portion 102 of the conducting wire 100 are separated from each other in the circumferential direction. Thereby, it can prevent that the 1st part 101 and the 2nd part 102 which mutually contact are disconnected by the friction etc. by vibration. Further, both the first portion 101 of the conducting wire 100 and the second portion 102 of the conducting wire 100 extend from the terminal 45 toward the coil 10 and do not have intersecting portions. When the first portion 101 and the second portion 102 that intersect with each other are separated or in contact with each other, the contact may be caused by vibration, and the wire may be further disconnected due to friction caused by the contact.
  • the first portion 101 and the second portion 102 are separated from each other, and both extend toward the common coil 10 from the common terminal 45, so that no crossed portion is provided. Since it is rotated, the occurrence of disconnection due to friction or the like can be suppressed.
  • the second portion 102 is in contact with the end of the coil 10 that faces the bottom 3 c of the frame 3.
  • the insulating member includes a portion facing the first portion 101 and the second portion 102, and the portion of the insulating member is a recess 72.
  • the motor 1 includes the recess 72 and the first portion. There is a space between the portion 101 and the second portion 102. Thereby, since it can prevent that the 1st part 101 and the 2nd part 102 adhere to the insulator 7a, disconnection of the conducting wire 100 can be prevented.
  • the second portion 102 is in contact with the coil 10.
  • the direction in which the second portion 102 is routed is opposite to the winding direction of the first portion 101 that forms the coil 10. Therefore, it is possible to prevent the first portion 101 and the second portion 102 from being mixed in the teeth 62.
  • the second portion 102 includes an end portion of the conducting wire 100, and the end portion is fixed to the fixing portions 74a and 74b.
  • the coil 100 can be wound around the teeth 62 via the insulating member while fixing the winding start of the conductive wire 100, and the coil 100 with high occupancy that can reduce loosening can be formed.
  • the motor 1 includes a rotating shaft 2, a stator 6, a frame 3, and an external terminal 4.
  • the stator 6 has an outer peripheral portion 6a.
  • the frame 3 has an inner peripheral portion 31 that surrounds the stator 6.
  • the external terminal 4 extends in the rotation axis direction.
  • the external terminal 4 is provided on the stator 6.
  • a part of the outer peripheral part 6 a on the external terminal 4 side is supported by a part of the inner peripheral part 31 of the frame 3 in the rotation axis direction.
  • the protruding length of the external terminal 4 cannot be accurately determined. there were.
  • the height position of the stator 6 is shifted due to the tolerance of the metal members constituting the stator 6, and as a result, the protruding length of the external terminal 4 may vary.
  • the protruding length of the external terminal 4 can be set to a desired length.
  • a part of the inner peripheral portion 31 of the frame 3 is a protruding portion 31a that protrudes toward the outer peripheral portion 6a of the stator 6 in the radial direction.
  • the stator 6 includes a plurality of metal members stacked in the rotation axis direction. These metal members are formed of a magnetic material such as an electromagnetic steel plate.
  • the external terminal 4 is provided on a plurality of metal members via other members.
  • the protrusion 31a contacts a metal member adjacent to the external terminal 4 among the plurality of metal members.
  • the stator 6 is provided with a recess 63 in the outer peripheral portion 6a of another metal member different from the metal member adjacent to the external terminal 4 among the plurality of metal members.
  • the concave portion 63 faces the protruding portion 31a in the radial direction. Accordingly, when the stator 6 is inserted into the frame 3, the concave portion 63 serves as a guide, so that the manufacturing operation can be facilitated.
  • the protruding portion 31a is inside the recessed portion 63 in the radial direction. Therefore, since the protrusion part 31a is caught in the recessed part 63, the position shift in the circumferential direction or the rotating shaft direction can be eliminated.
  • the external terminal 4 protrudes from the frame 3 in the rotation axis direction. Thereby, the length which protrudes from the flame
  • the motor 1 includes a stator 6 and a terminal 45.
  • the stator 6 is cylindrical.
  • a plurality of terminals 45 are provided in the stator 6 and are arranged in the circumferential direction.
  • the plurality of terminals 45 are integrally formed of a conductive member, and a recess 54 is formed in the outer peripheral wall portion of the conductive member in the rotation axis direction.
  • the conducting wire 100 passes through the recess 54 and is wound around the inner peripheral portion 6b and the outer peripheral portion 6a of the stator 6.
  • the motor 1 in which the plurality of terminals 45 are provided on the stator 6, when the plurality of terminals 45 are separately arranged by separate members, a circuit board for electrically connecting the terminals 45 is provided. Since it is necessary separately, the circuit configuration may be complicated. According to the above, the motor 1 can be configured with a simple circuit configuration.
  • an insulating member (insulator 7) is provided in a part of the concave portion 54 corresponding to the conductive wire 100 in the rotation axis direction.
  • the plurality of terminals 45 include a plurality of internal terminals 5 and a plurality of external terminals 4 provided on an end surface 6c as a side surface of the stator 6 in the rotation axis direction.
  • the plurality of internal terminals 5 and the plurality of external terminals 4 extend in the rotation axis direction.
  • the plurality of internal terminals 5 are provided on one side of the end surface 6 c of the stator 6 in the circumferential direction, and the plurality of external terminals 4 are provided on the other side of the end surface 6 c of the stator 6.
  • the end surface in the rotation axis direction means not the surface located at the end most in the rotation axis direction but the surface on the end side of the rotation shaft 2 and facing the lid portion 3 b of the frame 3.
  • a single conducting wire 100 is wound around the inner peripheral portion 6b and the outer peripheral portion 6a of the stator 6 to form a plurality of coils 10.
  • the inner peripheral portion 6 b of the stator 6 includes a plurality of coils 10 and a plurality of magnetic bodies provided with the plurality of coils 10.
  • a single conducting wire 100 forms a plurality of coils 10.
  • a plurality of winding positions of the conducting wire 100 wound around the outer peripheral portion 6a are provided in the rotation axis direction, and these winding positions are different from each other. Thereby, in the outer peripheral part 6a of the stator 6, it can prevent that the conducting wires 100 are disconnected by friction.
  • the motor 1 includes a coil 10 and a magnetic body.
  • the magnetic body is surrounded by the coil 10.
  • the magnetic body includes two end surfaces 6c and 6d facing the coil 10 in the direction of the rotation axis, and a side surface (inner peripheral portion 6b) between the two end surfaces 6c and 6d.
  • the end faces 6c and 6d are covered with an insulating member (insulator 7).
  • Side surfaces are covered with an insulating film 30.
  • the motor 1 includes a rotor 8 and a stator 6.
  • the stator 6 includes a magnetic body.
  • the magnetic body includes a cylindrical core 61 and a plurality of teeth 62 extending from the core 61 toward the rotor 8.
  • the plurality of teeth 62 includes end surfaces 6c and 6d and side surfaces. Part of the end surfaces of the plurality of teeth 62 is covered with an insulating member.
  • the side surfaces of the plurality of teeth 62 are covered with the insulating film 30.
  • the side surface of the tooth 62 is a surface extending in the rotation axis direction.
  • the side surface of the core 61 facing the rotor 8 is covered with the insulating film 30.
  • the side surface of the core 61 is a surface extending in the rotation axis direction.
  • the end face 6c is used as one end face 6c, and the insulating film 30 covers the other end face 6d. Thereby, it can prevent that a heat
  • the plurality of teeth 62 are arranged side by side in the circumferential direction outside the rotor 8.
  • Joule heat generated from the coil 10 and the like can be efficiently radiated to the outside of the stator 6, so that a reduction in performance of the motor 1 can be prevented.
  • a terminal 45 is provided on the insulating member.
  • the stator 6 includes a coil 10 that surrounds a part of the magnetic body.
  • the conducting wire 100 electrically connects the terminal 45 and the coil 10.
  • a part of the insulating member facing the conductor 100 has a recess 72, and there is a space between the recess 72 and the conductor 100.
  • the motor 1 includes a frame 3 and an external terminal 4.
  • the external terminal 4 is provided on the insulating member.
  • a part of the outer peripheral part 6 a of the stator 6 on the external terminal 4 side is supported by a part of the inner peripheral part 31 of the frame 3 in the rotation axis direction. Thereby, the length which protrudes from the flame
  • the motor 1 has a lower performance than the motor 1 having the rotor 8 and the stator 6 surrounded by the coil 10, and the coil 10 is wound around the stator 6 via an insulating member. Can be prevented.
  • the motor 1 having the rotor 8 and the stator 6 surrounded by the coil 10, and the coil 10 is wound around the stator 6 via an insulating member, heat generated from the coil 10 when the motor 1 is driven is generated. In some cases, heat could not be efficiently radiated to the outside of the stator 6. Specifically, the insulating member blocks heat from the coil 10, so that heat is generated in the stator 6. For this reason, the resistance value of the coil 10 is increased, and the performance of the motor 1 may be deteriorated. However, the above-described configuration can prevent the performance of the motor 1 from being deteriorated.
  • the motor 1 according to the modification of the embodiment includes an adhesive member.
  • the adhesive member fixes the insulating member and the coil 10. Thereby, it can prevent that the insulator 7a and the coil 10 shift in position.
  • the motor 1 is a brushless motor
  • the motor 1 may be another known motor such as a motor with a brush or a stepping motor.

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Abstract

実施形態のモータは、ステータと、複数の端子とを備える。ステータは、筒状であり、導線を有する。複数の端子は、ステータに設けられ、周方向に並んでいる。また、複数の端子は、導電性を有する部材によって一体的に形成され、回転軸方向において、導電性を有する部材の外周壁部には、凹部が形成されている。また、導線は、凹部を通過してステータの内周部および外周部に巻回されている。

Description

モータ
　本発明は、モータに関する。
　従来、複数の端子がステータに設けられたモータが知られている。また、複数の端子は、それぞれが独立した別部材によって分けて配置される（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８－１６７６０４号公報
　しかしながら、従来の技術では、端子を別部材によって分けて配置した場合、端子同士を電気的に接続するための回路基板が別途必要となるため、回路構成が複雑になる場合があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡素な回路構成のモータを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るモータは、ステータと、複数の端子とを備える。前記ステータは、筒状であり、導線を有する。前記複数の端子は、前記ステータに設けられ、周方向に並んでいる。また、前記複数の端子は、導電性を有する部材によって一体的に形成され、回転軸方向において、前記導電性を有する部材の外周壁部には、凹部が形成されている。また、前記導線は、前記凹部を通過して前記ステータの内周部および外周部に巻回されている。
　本発明の一態様によれば、簡素な回路構成のモータを提供することができる。
図１は、実施形態に係るモータの斜視図である。 図２は、実施形態に係るモータの断面図である。 図３は、実施形態に係るモータの斜視図である。 図４は、実施形態に係るステータの斜視図である。 図５は、実施形態に係るステータの斜視図である。 図６は、実施形態に係るフレームの斜視図である。 図７は、実施形態に係るフレームの上面図である。 図８は、実施形態に係るフレームの断面図である。 図９は、実施形態に係る内部端子の斜視図である。 図１０は、実施形態に係る内部端子の斜視図である。 図１１は、実施形態に係るインシュレータの上面図である。 図１２は、変形例に係る内部端子の斜視図である。 図１３は、変形例に係る内部端子の斜視図である。 図１４は、実施形態に係るインシュレータの斜視図である。 図１５は、実施形態に係るインシュレータの上面図である。 図１６は、変形例に係るインシュレータの斜視図である。 図１７は、実施形態に係る導線の巻回方法を説明する図である。 図１８Ａは、実施形態に係る導線の配線を説明する図である。 図１８Ｂは、実施形態に係る導線の配線を説明する図である。 図１９は、変形例に係るモータの斜視図である。 図２０は、変形例に係るモータの断面図である。 図２１は、変形例に係るステータの上面図である。
　以下、実施形態に係るモータについて図面を参照して説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、モータ１における軸方向をＺ軸正方向とする３次元の直交座標系を図示する場合がある。
実施形態
　また、以下の実施形態では、モータ１がインナーロータ型のブラシレスモータである場合について説明するが、モータ１が、アウターロータ型のブラシレスモータであってもよい。
　まず、図１を用いて、実施形態に係るモータ１の外観について説明する。図１に示すように、モータ１は、回転軸２と、フレーム３と、複数の外部端子４ａ～４ｃとを備える。モータ１は、例えば円柱状の形状を有し、外部端子４ａ～４ｃを介して３相の交流電流が供給されることで回転する。
　回転軸２は、モータ１における軸方向に延在し、後述するフレーム３から突出した一端（Ｚ軸正方向側）には、例えばギア等の動力伝達機構が回転軸２とともに回転可能に設けられる。なお、以下では、Ｚ軸方向であるモータ１における軸方向を回転軸方向と記載する場合がある。
　フレーム３は、例えば鉄やアルミ等の金属材料を含む金属部材で形成され、ハウジング部３ａと、蓋部３ｂと、底部３ｃと、を備える。ハウジング部３ａは、筒状、詳細には円筒状であり、内部の空間には後述するステータやロータ等が収容される。
　蓋部３ｂは、ハウジング部３ａのＺ軸正方向側の一端の開口を覆う蓋である。また、蓋部３ｂには、回転軸２および外部端子４ａ～４ｃが通過する貫通孔が設けられる。
　複数の外部端子４ａ～４ｃは、例えば導電性の金属材料によって形成され、Ｚ軸方向である回転軸方向に延在するとともに、フレーム３から突出している。これにより、外部電源から外部端子４ａ～４ｃを介して３相の交流電流をモータ１に供給させることができる。
　また、複数の外部端子４ａ～４ｃは、フレーム３における蓋部３ｂの貫通孔を通過し、回転軸方向に突出している。３つの外部端子４ａ～４ｃそれぞれは、３相交流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各相に対応する。なお、以下では、３つの外部端子４ａ～４ｃをまとめて外部端子４と記載する場合がある。
　次に、図２および図３を用いて、モータ１の内部構造について説明する。図２は、実施形態に係るモータ１の断面図である。図２には、図１に示すＡ－Ａ線で切断したモータ１の断面を示す。図３は、実施形態に係るモータ１の斜視図である。図３では、見易さの観点からフレーム３を省略している。
　図２および図３に示すように、モータ１は、内部端子５ａ，５ｂ（内部端子５ａ，５ｂをまとめて内部端子５）と、ステータ６と、インシュレータ７ａ，７ｂと、ロータ８と、軸受部１１ａ，１１ｂとをさらに備える。
　ステータ６は、筒状の磁性部材（磁性体の一例）を有する。磁性部材は、例えばケイ素鋼板、電磁鋼板等の軟磁性鋼板等の板状の金属部材によって形成される。具体的には、ステータ６は、この板状の金属部材が回転軸方向に複数積まれて形成される。
　なお、ステータ６は、複数の金属部材が積まれて形成される場合に限定されず、１つの金属部材によって一体的に形成されてもよい。
　また、図２に示すように、ステータ６は、フレーム３のハウジング部３ａと対向する外周部６ａと、内周部６ｂと、Ｚ軸方向である回転軸方向において端面６ｃ，６ｄとを有する。端面とは、Ｚ軸方向において、外部に対向する天面、又は外部に対向する底面、最も端となる面も含まれる。
　また、ステータ６は、導線を有する。具体的には、ステータ６は、導線の一部が後述するインシュレータ７ａを介して外周部６ａ側および内周部６ｂ側に巻回される。
　導線は、銅等の導電性の金属で形成された線材が絶縁部材により被覆された部材である。導線は、ステータ６の内周部６ｂにおいてコイル１０を形成する。
　コイル１０は、ステータ６の磁性部材を囲む。具体的には、コイル１０は、ステータ６の内周部６ｂにおいて、導線が後述するインシュレータ７ａ，７ｂを介して、磁性部材（ティース）に時計回りまたは反時計回りで巻回されて形成される。
　ロータ８は、モータ１における回転体であり、ヨーク８ａと、マグネット８ｂとを備える。また、ロータ８は、ステータ６の内周部６ｂに沿って設けられる、いわゆるインナーロータ型である。なお、ロータ８は、インナーロータ型に限定されるものではなく、ステータ６の外周部６ａに沿って設けられる、いわゆるアウターロータ型であってもよい。
　ヨーク８ａは、回転軸２が通過する貫通孔を有し、回転軸２と同心となる位置で回転軸２に固定される。マグネット８ｂは、筒状の永久磁石であり、マグネット８ｂの内周面がヨーク８ａの外周面に固定され、マグネット８ｂの外周面がステータ６の内周部６ｂに対向する。また、モータ１の径方向において、マグネット８ｂとステータ６の内周部６ｂとの間には磁気ギャップが形成されている。これにより、ロータ８がステータ６で発生する磁界によって回転する。
　インシュレータ７ａ，７ｂは、例えば、樹脂等の絶縁性を有する材料で形成された、筒状の絶縁部材であり、ステータ６に設けられる。具体的には、インシュレータ７ａ，７ｂは、ステータ６を覆う位置に設けられる。より具体的には、インシュレータ７ａ，７ｂは、ステータ６の端面６ｃ，６ｄおよび内周部６ｂの一部を覆う。
　例えば、インシュレータ７ａは、ステータ６の端面６ｃ，６ｄのうち、外部端子４側の端面６ｃの一部および外部端子４側の内周部６ｂの一部を覆う。また、インシュレータ７ｂは、他方の端面６ｄの一部およびインシュレータ７ａが覆う内周部６ｂ以外の内周部６ｂを覆う。
　複数の内部端子５ａ，５ｂは、Ｚ軸方向である回転軸方向に延在し、フレーム３のハウジング部３ａに収容される。また、複数の内部端子５ａ，５ｂは、１つの導電性の部材によって一体的に形成されるが、かかる点については図９で後述する。
　また、図３に示すように、複数の内部端子５は、インシュレータ７ａに設けられる。具体的には、複数の内部端子５ａ，５ｂは、インシュレータ７ａにおいてステータ６とは反対側（Ｚ軸正方向側）に設けられる。言い換えると、複数の内部端子５ａ，５ｂは、他の部材（図３では、インシュレータ７ａ）を介してステータ６に設けられる。
　また、図３に示すように、上記した外部端子４も内部端子５ａ，５ｂと同様に、インシュレータ７ａに設けられる。具体的には、複数の内部端子５ａ，５ｂおよび複数の外部端子４ａ～４ｃは、周方向に並べて配置される。なお、複数の内部端子５ａ，５ｂおよび複数の外部端子４ａ～４ｃのより詳細な配置については図１１で後述する。
　なお、複数の内部端子５ａ，５ｂおよび複数の外部端子４ａ～４ｃを総称して端子４５と記載する場合がある。つまり、端子４５は、インシュレータ７ａに設けられる。
　軸受部１１ａ，１１ｂは、回転軸２が通過する貫通孔を有し、回転軸２を支持するベアリングである。軸受部１１ａは、ロータ８のＺ軸正方向側である外部端子４側に設けられ、軸受部１１ｂは、軸受部１１ａとは反対側に設けられる。
　次に、図４および図５を用いて、ステータ６について詳細に説明する。図４および図５は、実施形態に係るステータ６の斜視図である。図４には、Ｚ軸正方向側から見た斜視図を示し、図５には、Ｚ軸負方向側から見た斜視図を示す。
　また、図４および図５には、ステータ６を構成する複数の金属部材のうち、外部端子４側（図２参照）の端部の金属部材６１０のみを示し、他の金属部材については一体的に示している。
　図４に示すように、ステータ６は、筒状のコア６１と、複数のティース６２ａ～６２ｆとを備える。複数のティース６２ａ～６２ｆは、コア６１に対して周方向に配置されるとともに、径方向に延在する。より具体的には、複数のティース６２ａ～６２ｆは、ロータ８の外側に、周方向に並べて配置されている。
　また、複数のティース６２ａ～６２ｆそれぞれは、径方向において、１つのティース６２ａ～６２ｆと対向する。例えば、ティース６２ａおよびティース６２ｄが対向し、ティース６２ｂおよびティース６２ｅが対向し、ティース６２ｃおよびティース６２ｆが対向する。
　なお、図４において、６つのティース６２ａ～６２ｆを示したが、ティースの数は、２つでもよく、７つ以上でもよい。なお、以下では、複数のティース６２ａ～６２ｆをまとめてティース６２と記載する場合がある。
　また、複数のティース６２ａ～６２ｆそれぞれには、コイル１０が設けられる。具体的には、コイル１０は、インシュレータ７ａ，７ｂ（図３参照）を介して複数のティース６２ａ～６２ｆを囲う。
　また、図４に示すように、ステータ６は、外周部６ａに１又は複数の凹部６３が設けられる。具体的には、複数の凹部６３は、周方向に複数配置されるとともに、回転軸方向に延在する。
　つまり、凹部６３は、周方向において、各金属部材の凹部が略同じ位置になるように積まれることで形成される。なお、凹部６３は、後述するフレーム３の突出部と対向するが、かかる点については、図７を用いて後述する。
　なお、凹部６３は、ステータ６の外周部６ａに必ずしも複数設けなくともよく、少なくとも１つ設けられればよい。また、凹部６３は、必ずしも回転軸方向に真直ぐ延在する必要はなく、回転軸方向に曲線状に延在してもよい。また、凹部６３はステータ６の一方の端面６ｃから他方の端面６ｄまで連続的に形成されているが、一方の端面６ｃから他方の端面６ｄの間における中間の位置から一方の端面まで連続的に形成されていても構わない。
　また、図５に示すように、ステータ６においては、外部端子４側の端部となる金属部材６１０が凹部６３を塞いでいる。言い換えると、ステータ６において、複数の金属部材のうち、他の金属部材の外周部６ａに凹部６３が設けられており、他の金属部材は外部端子４と隣り合う金属部材６１０とは異なる。
　凹部６３は、外部端子４に最も近い金属部材６１０以外の他の金属部材に設けられる。なお、金属部材６１０は、フレーム３と接するが、かかる点については図８で後述する。
　また、図５に示すように、金属部材６１０は、周方向において凹部６３とは異なる位置に凹部６３ａが設けられている。つまり、金属部材６１０は、周方向において、他の金属部材とは所定角度だけ回転して設けられている。なお、回転する角度は、ティース６２が重なる角度である。これにより、後述するティース６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅが形成された複数の金属部材のうち、外部端子４に最も近くに配置する金属部材に凹部６３ａを形成し、他の金属部材には凹部６３ａとは異なる位置に凹部６３を形成することができる。以上より、凹部６３、６３ａを除いて、他の金属部材とは形状が異なる金属部材６１０を別途作成する必要がないため、コストを削減できる。
　なお、図４では、１つの金属部材６１０の凹部６３ａを他の金属部材の凹部６３とは所定角度回転させた位置に設けたが、複数の金属部材にも同様に凹部６３ａを設けてもよい。すなわち、１つの金属部材６１０によって凹部６３を塞いだが、複数の金属部材によって凹部６３を塞いでもよい。
　また、複数の金属部材のうち、外部端子４に最も近い金属部材６１０に凹部６３ａを設けたが、外部端子４側の金属部材であればよく、外部端子４に最も近い金属部材６１０に限定されるものではない。具体的には、複数の金属部材のうち、回転軸方向において、中央にある金属部材よりも外部端子４側にある金属部材に凹部６３ａを設けても構わない。
　また、図４では、ステータ６を構成する複数の金属部材のうち１つの金属部材６１０によって凹部６３を塞いだが、ステータ６の金属部材とは別の部材によって凹部６３を塞いでもよい。あるいは、インシュレータ７ａによって凹部６３を塞いでもよい。
　次に、図６～図８を用いて、フレーム３について説明する。図６は、実施形態に係るフレーム３の斜視図である。図７は、実施形態に係るフレーム３の上面図である。図８は、実施形態に係るフレーム３の断面図である。図８には、図７に示すＢ－Ｂ線で切断した断面図を示す。
　図６に示すように、フレーム３は、内周部３１に突出部３１ａを有する。具体的には、フレーム３の内周部３１の一部は、径方向においてステータ６（図２参照）の外周部６ａに向かって突出する突出部３１ａである。
　突出部３１ａは、周方向における位置がステータ６の凹部６３に対応し、回転軸方向における位置がステータ６の金属部材６１０に対応している。かかる点について図７および図８を用いて説明する。
　図７および図８には、フレーム３（突出部３１ａ）およびステータ６の位置関係を示している。図７に示すように、フレーム３には、複数の突出部３１ａａ～３１ａｃが設けられる。
　具体的には、一方の側に突出部３１ａａが設けられ、他方の側に２つの突出部３１ａｂ，３１ａｃが設けられる。なお、突出部３１ａの数は、１以上あればよく、３つ以上であってもよい。
　各突出部３１ａａ～３１ａｃは、ステータ６の外周部６ａに接している。具体的には、各突出部３１ａａ～３１ａｃは、金属部材６１０に接している。つまり、ステータ６は、フレーム３の突出部３１ａａ～３１ａｃによって支持されている。
　また、図７に示すように、各突出部３１ａａ～３１ａｃは、ステータ６の各凹部６３と、径方向において対向する。より具体的には、突出部３１ａａ～３１ａｃは、凹部６３の内部にある。かかる点について図８を用いて説明する。
　図８には、回転軸方向におけるステータ６と突出部３１ａとの位置関係を示している。また、図８には、外部端子４（図２参照）に最も近い金属部材６１０と、他の金属部材６１１～６１６を示している。
　図８に示すように、突出部３１ａの端部は、径方向においてステータ６の外周部６ａよりもＸ軸正方向側である内側に位置している。具体的には、複数の金属部材６１０～６１６のうち、インシュレータ７ａに隣接する金属部材６１０以外の他の金属部材６１１～６１６によって形成された凹部６３の内部に位置する。
　また、突出部３１ａは、凹部６３の内部において、インシュレータ７ａに隣接する金属部材６１０と、回転軸方向において接する。ここで、インシュレータ７ａには、外部端子４が設けられる（図２参照）。つまり、突出部３１ａは、外部端子４に隣り合う金属部材６１０に接する。
　なお、突出部３１ａは、回転軸方向において金属部材６１０と接したが、これに限らず、Ｘ軸方向である径方向において金属部材６１０と接してもよい。かかる場合、突出部３１ａは、金属部材６１０の外周部６ａと接するとともに、金属部材６１０を径方向へ押圧する機構を有すればよい。
　なお、押圧する機構として、例えば、フレーム３の外周部から内周部３１へ向かってネジ等を貫通させて締付けることで金属部材６１０を押圧するものが一例として挙げられる。
　また、突出部３１ａは、ステータ６の金属部材６１０に接して支持したが、これに限らず、インシュレータ７ａや、他の部材と接して支持してもよい。
　次に、図９～図１１を用いて、内部端子５について詳細に説明する。図９は、実施形態に係る内部端子５の斜視図である。図１０は、実施形態に係る内部端子５の底面図である。図１１は、実施形態に係るインシュレータ７ａの上面図である。
　図９に示すように、複数の内部端子５ａ，５ｂは、例えば導電性を有する部材によって一体的に形成されている。ここで、「一体的に形成される」とは、例えば、複数の導電性を有する部材を連結して形成される場合や、単一の導電性を有する部材で形成される場合を含む。
　図９に示すように、複数の内部端子５ａ，５ｂは、固定部５１と、第１接続部５２ａと、第２接続部５２ｂと、支持部５３とを備える。また、内部端子５は、回転軸方向において、外周壁部に凹部５４が形成されている。具体的には、凹部５４は、内部に空間５４ａを有する。
　固定部５１は、インシュレータ７ａに固定される部位である。より具体的には、固定部５１は、インシュレータ７ａに設けられた図示しない孔部に挿入されて固定される。
　第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂは、導線が接続される部位である。また、第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂは、固定部５１とは反対側に折り返されたフック状の鉤を有する。より具体的には、第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂの鉤は、径方向においてステータ６（図３参照）の内側へ屈曲した屈曲部５２ｃを有する。
　第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂは、鉤に導線が絡げられるとともに、鉤の先端部分が熱かしめにより溶着されて導線を固定する。また、導線は、被覆された絶縁部材が熱かしめにより溶けることで、導線の金属部分が第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂの金属部分に接する。これにより、導線は、コイル１０（図３参照）と端子４５とを電気的に接続する。
　支持部５３は、周方向において、固定部５１と第１接続部５２ａとの間にある部分であり、ステータ６に対して絶縁部材を介して第１接続部５２ａを支持する部位である。より具体的には、支持部５３は、インシュレータ７ａの孔部に挿入されて固定される。
　また、図１０に示すように、内部端子５は、周方向において、第１接続部５２ａから固定部５１までの長さＷ１が、第２接続部５２ｂから固定部５１までの長さＷ２より大きい。また、支持部５３から第１接続部５２ａまでの長さＷ３は、固定部５１から第２接続部５２ｂまでの長さＷ２と略同じである。なお、図１０には、長さＷ１、Ｗ２、Ｗ３が、始点となる部位（例：第２接続部５２ｂ、支持部５３、固定部５１）の中央から、終点となる部位（例：固定部５１、第１接続部５２ａ、第２接続部５２ｂ）の中央までとして、図示されている。
　なお、支持部５３は、固定部５１と第１接続部５２ａとの間に設けられるが、これに限定されず、固定部５１と第２接続部５２ｂとの間にも支持部５３が設けられてもよい。あるいは、支持部５３と固定部５１とを連結させた１つの部位が支持部５３と固定部５１とを兼ねてもよい。なお、支持部５３の他の例については、図１２および図１３を用いて後述する。
　次に、図１１を用いて、内部端子５および外部端子４の配置について説明する。図１１は、実施形態に係るインシュレータ７ａの上面図である。図１１に示すように、インシュレータ７ａは、ステータ６のコア６１（図４参照）に設けられる筒状の第１絶縁部７１ａと、複数のティース６２に設けられる第２絶縁部７１ｂとを有する。
　図１１に示すように、外部端子４および内部端子５は、インシュレータ７ａの第１絶縁部７１ａに設けられる。具体的には、複数の内部端子５が、第１絶縁部７１ａのＸ軸正方向側である一方側に設けられ、複数の外部端子４ａ～４ｃが、第１絶縁部７１ａのＸ軸負方向側である他方側に設けられる。
　また、各外部端子４ａ～４ｃは、インシュレータ７ａに固定される固定部４１ａ～４１ｃを有する。外部端子４ａ～４ｃのうち、径方向において互いに対向する２つの外部端子４ａ，４ｃは、固定部４１ａ，４１ｃが複数のティース６２のうち、対応するティース６２に対向する。
　また、互いに対向する２つの外部端子４ａ，４ｃの間にある外部端子４ｂにおいて、固定部４１ｂが、径方向において、複数のティース６２の間に配置される。つまり、外部端子４ｂの固定部４１ｂは、周方向において、複数のコイル１０の間に配置されている。言い換えると、外部端子４ｂの固定部４１ｂは、周方向において、複数のティース６２と異なる位置にあるインシュレータ７ａに設けられている。
　また、外部端子４ｂと対向する内部端子５は、固定部５１が、周方向において、複数のティース６２の間に配置される。言い換えれば、内部端子５は、周方向において、コイル１０に隣接して固定される。また、内部端子５の支持部５３は、複数のティース６２のいずれかと対向している。
　次に、図１２および図１３を用いて、内部端子５の他の例について説明する。図１２および図１３は、変形例に係る内部端子５を示す図である。図１２に示すように、内部端子５は、固定部５１の一部と支持部５３とが連結した部位を有する。具体的には、支持部５３は、固定部５１のうち、凹部５４よりも第１接続部５２ａ側にある一部と連結している。
　つまり、固定部５１は、凹部５４を隔てて第１接続部５２ａ側の部位が固定部５１および支持部５３の機能を兼ねており、第２接続部５２ｂ側の部位が固定部５１単独の機能を有する。
　また、図１３に示すように、すべての固定部５１と支持部５３とが一体となった部位を有してもよい。かかる場合、図１３に示すように、凹部５４は、省略してもよく、内部端子５の他の部位に設けられてもよい。
　なお、図９，１２，１３では、内部端子５は、支持部５３を有したが、支持部５３を省略してもよい。具体的には、内部端子５は、周方向において、第１接続部５２ａと第２接続部５２ｂの間の略中央に固定部５１を有する。つまり、内部端子５は、周方向において、第１接続部５２ａから固定部５１までの長さＷ１（図９参照）と、第２接続部５２ｂから固定部５１までの長さＷ２（図９参照）とが略同じ長さとなる形状を有する。これにより、いずれか一方の長さＷ１，Ｗ２が極端に長くなることを防止できるため、振動による導線の断線を防止できる。
　また、上述の構成により、モータ１が振動することによって端子４５が振動し、第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂでの揺れが比較的大きくなり、第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂでの揺れに伴ってコイル１０のテンションが変化することで、導線１００が断線することを防止することができる。
　次に、図１４を用いて、インシュレータ７ａの形状について説明する。図１４は、実施形態に係るインシュレータ７ａの斜視図である。図１４には、外部端子４の接続部４２に導線１００が溶着された状態を示している。
　図１４に示すように、インシュレータ７ａの第１絶縁部７１ａには、凹部７２が設けられる。具体的には、インシュレータ７ａは、径方向において、導線１００に対向する第１絶縁部７１ａの一部に凹部７２が形成される。
　また、モータ１は、径方向において、凹部７２と導線１００との間に空間を有する。つまり、インシュレータ７ａと導線１００とは離間している。これにより、接続部４２での溶着時の熱により、導線１００と第１絶縁部７１ａとが溶着し、結果として導線１００が断線することを防止できる。
　また、図１４に示すように、凹部７２は、周方向において、複数のティース６２の間に設けられる。また、凹部７２は、回転軸方向において、ティース６２と外部端子４の接続部４２との間に設けられている。また、インシュレータ７ａは、凹部７２を複数有する。かかる点について、図１５を用いて説明する。
　図１５は、インシュレータ７ａの上面図である。図１５に示すように、複数の凹部７２ａ～７２ｅは、周方向において、内部端子５ａ，５ｂの第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂと、外部端子４ａ～４ｃの接続部４２ａ～４２ｃとに設けられる。
　なお、図１５では、第１絶縁部７１ａに凹部７２を形成することで、導線１００と第１絶縁部７１ａとの溶着を防止したが、例えば、凹部７２に代えて突出部を形成してもよい。かかる点について、図１６を用いて説明する。
　図１６は、変形例に係るインシュレータ７ａの斜視図である。図１６に示すように、インシュレータ７ａは、回転軸方向に突出する突出部７３ａ，７３ｂを有する。突出部７３ａおよび突出部７３ｂは、周方向において、所定の間隔を空けて配置される。
　外部端子４の接続部４２は、周方向において、突出部７３ａ，７３ｂの間に配置される。つまり、突出部７３ａおよび突出部７３ｂは、周方向において、外部端子４の接続部４２を挟み込むように配置される。
　また、突出部７３ａ，７３ｂは、外部端子４の接続部４２および導線１００の一部を覆っている。具体的には、突出部７３ａ，７３ｂは、回転軸方向において、接続部４２のうち、インシュレータ７ａ側の一部を覆っている。また、突出部７３ａ，７３ｂは、周方向において、導線１００のうち、接続部４２の内部および両端側の一部を覆っている。
　また、突出部７３ａ，７３ｂは、外部端子４の接続部４２に溶着されている。具体的には、突出部７３ａ，７３ｂは、接続部４２の熱かしめ時の熱により溶着される。つまり、突出部７３ａ，７３ｂは、接続部４２と接して固定される。
　また、図１６に示すように、突出部７３ａ，７３ｂは、周方向において、複数のティース６２の間に設けられる。なお、突出部７３ａ，７３ｂは、上記した凹部７２と同様に、複数の端子４５それぞれに対して設けられる（図１５参照）。
　次に、図１７を用いて、導線１００の巻回方法について説明する。図１７は、実施形態に係る導線１００の巻回方法を説明する図である。図１７に示すように、インシュレータ７ａは、固定部７４ａ，７４ｂを有する。
　具体的には、固定部７４ａ，７４ｂは、回転軸方向において、第１絶縁部７１ａから突出した部位である。また、固定部７４ａ，７４ｂは、周方向において、外部端子４の間に設けられる。
　固定部７４ａおよび固定部７４ｂそれぞれには、一筆書き状で配線された場合の導線１００の巻き始めおよび巻き終わりに対応する端部が固定される。なお、一筆書き状の配線方法については、図１８Ａおよび図１８Ｂで後述する。
　また、図１７に示すように、インシュレータ７ａの外周部には、複数の溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃが設けられている。各溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃは、回転軸方向において、高さ位置がそれぞれ異なる。
　例えば、溝７５ａは、回転軸方向において、インシュレータ７ａの外周部の最上段に位置し、溝７５ｂは、回転軸方向において、溝７５ａのＺ軸負方向側である下側に隣接し、溝７５ｃは、回転軸方向において、溝７５ｂのＺ軸負方向側である下側に隣接する。
　そして、各溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃには、導線１００が巻回される。なお、各溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃには、導線１００が外周部に沿って１周もしくは半周以下で巻回される。
　つまり、各溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃにおいて、導線１００同士が接触することはない。言い換えれば、インシュレータ７ａの外周部に巻回された導線１００の複数（図１５では、３つ）の巻回位置は、回転軸方向において、互いに異なる。
　なお、図１７では、３つの溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃを示したが、溝の数は、１つ又は２つでもよく、４つ以上でもよい。言い換えれば、溝の数は、インシュレータ７ａの外周部に巻回される導線の巻回回数に応じた数であればよい。また、溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃは必要に応じて設けなくても構わない。
　また、図１７に示すように、導線１００は、第１部分１０１と、第２部分１０２とを有する。第１部分１０１と、第２部分１０２とは、接続部４２を介して一繋ぎに繋がるとともに、接続部４２から異なる２つの方向へ延在する。
　第１部分１０１は、外部端子４の接続部４２からティース６２に向かって延在する。また、第１部分１０１は、ティース６２において時計回りに巻回されることでコイル１０を形成する。なお、第１部分１０１のコイル１０を形成した後の配線手順については、図１８Ａおよび図１８Ｂで後述する。
　また、第２部分１０２は、コイル１０を形成する第１部分１０１を迂回して引き回される。具体的には、第２部分１０２は、固定部７４ａからティース６２に延在し、ティース６２において反時計回りに半周程度巻回される。つまり、第２部分１０２は、引き回される方向（反時計回り）がコイル１０を形成する第１部分１０１の巻回方向（時計回り）とは逆向きである。
　また、第２部分１０２は、ティース６２に引き回された後、接続部４２に延在する。また、接続部４２からティース６２の間において、第１部分１０１は、第２部分１０２に対してコイル１０側にある。つまり、第１部分１０１は、第２部分１０２よりもコイル１０に近い位置に配置される。
　具体的には、第１部分１０１は、接続部４２（鉤）に対してコイル１０側にあり、第２部分１０２は、接続部４２に対して第１部分１０１とは反対側にある。
　また、第１部分１０１と第２部分１０２とは、周方向において、離間している。つまり、接続部４２からティース６２の間において、第１部分１０１および第２部分１０２は互いに間隔を空けて配置される。
　また、第２部分１０２は、ティース６２において、コイル１０に接している。つまり、第２部分１０２は、コイル１０を形成する第１部分１０１と接する。なお、第１部分１０１と第２部分１０２とは、ティース６２において、必ずしも接する必要はなく、第２部分１０２が迂回して引き回せられればよい。また、第２部分１０２は、ティース６２以外の他の部材を迂回して引き回されてもよい。
　また、図１７では、第２部分１０が残された場合を示しているが、コイル１０を形成した後に、第２部分１０２を取り除いてもよい。
　次に、図１８Ａおよび図１８Ｂを用いて、導線１００の配線について説明する。図１８Ａおよび図１８Ｂは、実施形態に係る導線１００の配線を説明する図である。図１８Ａには、インシュレータ７ａを含む各部の上面図を示し、図１８Ｂには、配線図を示す。なお、図１８Ａには、図１８Ｂの配線図において導線１００が通過する各部に符号を付すとともに、図１８Ｂにも対応する箇所に同様の符号を付す。
　つまり、図１８Ａに示すように、導線１００は、複数のティース６２ａ～６２ｆと、内部端子５ａ，５ｂの第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂと、外部端子４ａ，４ｂ，４ｃの接続部４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、インシュレータ７ａの溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃと、固定部７４ａ，７４ｂとを通過する。
　これにより、対向する２つのティース６２ａ，６２ｄに巻回されたコイル１０によってＷ相の磁気回路が形成され、対向する２つのティース６２ｂ，６２ｅに巻回されたコイル１０によってＵ相の磁気回路が形成され、対向する２つのティース６２ｃ，６２ｆに巻回されたコイル１０によってＶ相の磁気回路が形成される。
　次に、図１８Ｂを用いて、導線１００の配線手順を説明する。図１８Ｂに示すように、まず、導線１００は、巻き始めの端部が固定部７４ａに固定され、周方向に隣接するティース６２ａに反時計回りで半周もしくは１周迂回して引き回される。
　つづいて、導線１００は、外部端子４ｃの接続部４２ｃに周方向において反時計回りに絡げられ、接続部４２ｃを出た後、ティース６２ａに時計回りで複数周巻かれてコイル１０を形成する。
　つづいて、導線１００は、ティース６２ａに巻かれた後、インシュレータ７ａの外周部に渡り、最下段の溝７５ｃを周方向において、反時計回りにティース６２ｄの位置まで巻かれる。
　つづいて、導線１００は、インシュレータ７ａの外周部から内周部に渡り、ティース６２ｄに時計回りで複数周巻かれてコイル１０を形成し、内部端子５ｂの第２接続部５２ｂに周方向において時計回りに絡げられる。
　つづいて、導線１００は、第２接続部５２ｂを出た後、隣接する外部端子４ａの接続部４２ａに周方向において、時計回りに絡げられ、ティース６２ｅに時計回りで複数周巻かれてコイル１０を形成する。
　つづいて、導線１００は、ティース６２ｅに巻かれた後、インシュレータ７ａの内周部から外周部に渡り、中段の溝７５ｂを周方向において、反時計回りにティース６２ｂの位置まで巻かれる。
　つづいて、導線１００は、インシュレータ７ａの外周部から内周部に渡り、ティース６２ｂに時計回りで複数周巻かれてコイル１０を形成し、内部端子５ａの第１接続部５２ａに周方向において時計回りに絡げられる。
　つづいて、導線１００は、第１接続部５２ａを出た後、隣接するティース６２ｃに反時計回りで複数周巻かれてコイル１０を形成する。つづいて、導線１００は、内部端子５ａ，５ｂの凹部５４を通過して、インシュレータ７ａの内周部から外周部に渡り、最上段の溝７５ａを周方向において、時計回りにティース６２ｆの位置まで巻かれる。
　つづいて、導線１００は、インシュレータ７ａの外周部から内周部に渡り、ティース６２ｆに反時計周りで複数周巻かれてコイル１０を形成し、外部端子４ｂの接続部４２ｂを周方向において、反時計回りに絡げられる。
　つづいて、導線１００は、接続部４２ｂを出た後、固定部７４ｂに固定され、配線を終了する。つまり、上記した配線手順にすることで、導線１００は、一筆書き状に巻回される。言い換えれば、単一の導線１００は、複数のコイル１０を形成するとともに、インシュレータ７ａの内周部および外周部に巻回される。
　なお、上記した実施形態では、インシュレータ７ａ，７ｂがステータ６の端面６ｃ，６ｄおよび内周部６ｂを覆う場合（図２参照）について説明したが、これに限定されるものではなく、インシュレータ７ａ，７ｂに代えて、ステータ６の内周部６ｂに絶縁膜を設けてもよい。かかる点について、図１９～図２１を用いて説明する。
　図１９は、変形例に係るモータ１の斜視図である。図２０は、変形例に係るモータ１の断面図である。上述した実施形態との相違点は、インシュレータ７に代えて絶縁膜によってステータ６の一部を覆ったことである。
　図１９および図２０に示すように、モータ１は、ステータ６のコイル１０に対向する２つの端面６ｃ，６ｄのうち、外部端子４側の一方の端面６ｃがインシュレータ７ａで覆われている。
　また、インシュレータ７ａとステータ６の端面６ｃの間には、図示しない接着部材が設けられる。これにより、接着部材は、インシュレータ７ａとコイル１０とを固定する。そして、他方の端面６ｄおよび内周部６ｂには、絶縁膜３０が設けられる。
　絶縁膜３０は、例えば、絶縁性の樹脂部材等を紛体塗装によって形成される。なお、上記した実施形態と同様に、端面６ｄには、絶縁膜３０に代えてインシュレータ７ｂが設けられてもよい。
　次に、図２１を用いて、絶縁膜３０についてさらに説明する。図２１は、変形例に係るステータ６の上面図である。図２１に示すように、絶縁膜３０は、複数のティース６２のうち、ロータ８と対向する側面６２０以外の側面（内周部６ｂ）に設けられる。
　具体的には、絶縁膜３０は、回転軸方向において、ステータ６の２つの対向する端面６ｃ、６ｄの間の側面である内周部６ｂを覆う。より具体的には、絶縁膜３０は、ロータ８に対向するコア６１の側面と、複数のティース６２の側面（側面６２０を除く）を覆う。
　また、インシュレータ７ａ（図２１には図示せず）は、ステータ６のコア６１の端面と、ティース６２の端面の一部を覆う。具体的には、インシュレータ７ａは、径方向において、ティース６２の端面のうち、ロータ８側の端部以外の端面を覆う。
　上述したように、実施形態に係るモータ１は、ステータ６と、絶縁部材（インシュレータ７）と、端子４５とを備える。ステータ６は、導線１００を有する。絶縁部材は、ステータ６に設けられる。端子４５は、絶縁部材に設けられる。また、端子４５は、絶縁部材に固定される固定部４１ａ～４１ｃ，５１と、導線１００が接続される１または複数の接続部４２，５２を備える。また、端子４５は、周方向において、固定部４１ａ～４１ｃ，５１と接続部４２，５２との間にある部分には、ステータ６に対して支持する支持部５３が設けられている。これにより、端子４５の振動を抑制できるため、接続部４２，５２に接続された導線１００が断線することを防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、端子４５は、複数の接続部４２，５２を備え、周方向において、複数の接続部４２，５２のうち、第１接続部５２ａから固定部５１までの長さＷ１は、第２接続部５２ｂから固定部５１までの長さＷ２より大きい。また、支持部５３は、第１接続部５２ａから固定部５１までの間にある部分に設けられる。これにより、内部端子５の第１接続部５２ａに接続された導線１００が断線することを防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、支持部５３から第１接続部５２ａまでの長さＷ３は、固定部５１から第２接続部５２ｂまでの長さＷ２と略同じである。これにより、第１接続部５２ａの振動を第２接続部５２ｂの振動と同程度に抑制することができる。
　また、実施形態に係るモータ１において、ステータ６は、周方向に配置された複数のティース６２を有する。固定部５１は、径方向において、複数のティース６２の間に設けられる。これにより、径方向において、ティース６２が設けられている側面を有するコア６１の厚みＴ１を小さくできるため、ティース６２を長くすることでコイル１０の巻数を増加させることができる。また、径方向において、ティース６２が設けられたコア６１の側面を覆う絶縁部材の厚みＴ２を小さくできる。このため、コイル１０の巻数を増加させることができる。
　また、実施形態に係るモータ１において、支持部５３は、径方向において、複数のティース６２のいずれかと対向している。これにより、支持部５３が安定するため、振動による影響を最小限に抑えることができる。また、径方向において、コイル１０が巻き回されたティース６２とは異なる位置に支持部５３を配置することで、ティース６２が設けられたコア６１の側面を覆う絶縁部材の厚みＴ２を小さくできる。このため、コイル１０の巻数を増加させることができる。
　また、実施形態に係るモータ１は、磁性体と、絶縁部材（インシュレータ７）と、端子４５と、コイル１０と、導線１００とを備える。絶縁部材（インシュレータ７）は、磁性体を覆う。端子４５は、絶縁部材に設けられる。コイル１０は、磁性体を囲む。導線１００は、コイル１０と端子４５とを電気的に接続する。また、導線１００は、端子４５に溶着されており、径方向において、導線１００に対向する絶縁部材の一部には凹部７２がある。これにより、端子４５と導線１００とを熱かしめにより溶着する際に、コイル１０に伝わった熱でインシュレータ７ａが溶け、導線１００とインシュレータ７ａが固着することを防止できる。さらに、固着を防止することで、導線１００に振動に伴うストレスが作用しなくなるため、断線を防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、凹部７２と導線１００との間に空間を有する。これにより、導線１００とインシュレータ７ａとの固着を確実に防ぐことができる。
　また、実施形態に係るモータ１は、ステータ６を備える。ステータ６は、環状又は筒状であり、磁性体を有する。磁性体は、筒状のコア６１と、径方向に延在する複数のティース６２とを備える。複数のティース６２は、コア６１に対して周方向に配置される。絶縁部材は、ステータ６の端面６ｃ，６ｄおよび内周部６ｂの一部を覆っている。端子４５は、絶縁部材においてステータ６とは反対側に設けられており、ステータの端面６ｃ側にあるインシュレータ７ａの一部分に設けられている。また、コイル１０を形成する導線１００は、絶縁部材を介して複数のティース６２に巻回されている。これにより、コイル１０とインシュレータ７ａが固着することを防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、凹部７２は、周方向において、複数のティース６２の間に設けられる。これにより、ティース６２と端子４５との間の導線１００がインシュレータ７ａに固着することを防止でき、結果、導線１００の断線を防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、凹部７２は、回転軸方向において、ティース６２と端子４５との間に設けられる。これにより、回転軸方向において、ティース６２と端子４５との間で固着が発生することを防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、絶縁部材は、ステータ６のコア６１に設けられる筒状の第１絶縁部７１ａと、複数のティース６２に設けられる第２絶縁部７１ｂとを有する。また、端子４５は、第１絶縁部７１ａに設けられている。これにより、第１絶縁部７１ａに導線１００が固着することを防止できる。
　また、第１絶縁部７１ａに導線１００が固着すれば、導線１００の長さが小さくなり（短くなり）、モータ１の振動に伴いテンションが導線１００に作用しやすくなり、導線１００が断線してしまうおそれがある。しかし、この固着を防止することで、導線１００の長さを十分に確保でき、導線１００に作用するテンションの作用を低減でき、断線の発生を防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、端子４５は、回転軸方向に延在しており、径方向において、ステータ６の内側へ屈曲した屈曲部５２ｃが端子４５に設けられる。また、導線１００は、屈曲部５２ｃに溶着されている。これにより、径方向においてステータ６の内側で導線１００が固定されるため、インシュレータ７ａと固着することを確実に防止できる。
　また、実施形態の変形例に係るモータ１において、絶縁部材は、回転軸方向に突出する突出部７３ａ，７３ｂを備える。突出部７３ａ，７３ｂは、端子４５の一部および導線１００の一部を覆っている。これにより、端子４５と導線１００とを熱かしめにより溶着する際に、導線１００を介してコイル１０に伝わった熱でインシュレータ７ａが溶け、導線１００と突出部７３ａ，７３ｂ以外のインシュレータ７ａとが固着することを防止できる。さらに、固着を防止することで、振動によるストレスが導線１００に作用することを抑止できるため、断線を防止できる。
　また、実施形態の変形例に係るモータ１において、突出部７３ａ，７３ｂは、端子４５に溶着されている。これにより、突出部７３ａ，７３ｂが端子４５の近くで溶着されるため、導線１００に対する振動のストレスを抑えることができる。
　また、実施形態の変形例に係るモータ１は、突出部７３ａ，７３ｂを一対備え、周方向において、端子４５は一対の突出部７３ａ，７３ｂの間に設けられる。これにより、端子４５を挟み込むことができるため、導線１００の溶着が取れることを防止できる。
　また、実施形態の変形例に係るモータ１において、突出部７３ａ，７３ｂは、周方向において、複数のティース６２の間に設けられる。これにより、ティース６２と端子４５との間の導線１００がインシュレータ７ａに固着することを防止でき、結果、導線１００の断線を防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１は、コイル１０と、端子４５と、導線１００とを備える。端子４５は、周方向において、コイル１０に隣接する。導線１００は、端子４５に電気的に接続される。また、導線１００は、端子４５から異なる２つの方向へ延在する、第１部分１０１と第２部分１０２とを有する。第１部分１０１は、コイル１０を形成する。第２部分１０２は、コイル１０を形成する第１部分１０１を迂回して引き回されている。第１部分１０１は、第２部分１０２に対してコイル１０側にある。これにより、モータ１の振動に伴って導線１００に作用するストレスを低減できるため、導線１００の断線を防止できる。また、接続部４２近傍における導線１００を曲げた角度（図示の例では鈍角）を大きくできるので、曲げられた導線１００の一部分に、振動に伴うストレスの作用を低減できる。また、モータ１の振動に伴って接続部４２と接触する導線１００の一部分に、接続部４２により作用するストレスを低減できるため、導線１００の断線を防止できる。
　また、コイル１０と端子４５とが周方向において位置ズレしているために、コイル１０と端子４５とを導線で繋ぐために、端子４５の接続箇所において導線１００を鋭角に曲げる場合がある。この導線１００は端子４５とコイル１０とに繋がっているため、導線１００にテンションが作用可能な状態になっており、かかる状態で、モータ１が振動することで、曲がった導線１００の一部分にストレスがかかり、導線１００が断線するおそれがある。しかし、上述のような構成にすることで、導線１００の断線を防止することができる。
　また、実施形態に係るモータ１において、コイル１０は、複数ある。端子４５は、周方向において、複数のコイル１０の間に配置されている。これにより、複数のコイル１０の間において導線１００が断線することを防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１は、ステータ６と、絶縁部材（インシュレータ７）とを備える。ステータ６は、筒状のコア６１と、周方向に配置された複数のティース６２とを有する。絶縁部材は、ステータ６に設けられる。端子４５は、周方向において、複数のティース６２と異なる位置にある絶縁部材に設けられている。絶縁部材は、導線１００の一部が固定される固定部７４ａ，７４ｂが設けられている。第１部分１０１は、端子４５からティース６２に向かって延在している。第２部分１０２は、ティース６２から固定部７４ａ，７４ｂに向かって延在している。これにより、導線１００の巻き始めの部分において断線することを防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、端子４５は、導線１００が接続された鉤を備える。第１部分１０１は、鉤に対してコイル１０側にある。第２部分１０２は、鉤に対して第１部分１０１とは反対側にある。これにより、導線１００が端子４５から外れることを防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、周方向において、導線１００の第１部分１０１と導線１００の第２部分１０２とが離間している。これにより、互いに接触し合う第１部分１０１と第２部分１０２とが振動による摩擦等で断線することを防止できる。また、導線１００の第１部分１０１と導線１００の第２部分１０２はともに、端子４５からコイル１０に向かって延在しており、交差した部分を備えていない。互いに交差し合う第１部分１０１と第２部分１０２が離間している、或いは接触している場合において、振動により接触し、接触に伴う摩擦等でより断線する場合がある。しかし、周方向において、第１部分１０１と第２部分１０２とが離間しており、ともに共通する端子４５から共通するコイル１０に向かって延在することで、交差した部分を備えないように引き回されているので、摩擦等による断線の発生を抑止できる。なお、第２部分１０２は、フレーム３の底部３ｃに対向するコイル１０の端部に接している。
　また、実施形態に係るモータ１において、絶縁部材は、第１部分１０１および第２部分１０２と対向する部分を備え、この絶縁部材の部分が凹部７２であり、モータ１は、凹部７２と第１部分１０１および第２部分１０２との間に空間を有する。これにより、第１部分１０１と第２部分１０２とがインシュレータ７ａに固着することを防止できるため、導線１００の断線を防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、第２部分１０２は、コイル１０に接している。これにより、第２部分１０２は、ティース６２に巻回されるため、第２部分１０２が占める導線１００の割合を最小限に抑えることができるため、コストが嵩むことを防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、第２部分１０２の引き回される方向がコイル１０を形成する第１部分１０１の巻回方向とは逆向きである。これにより、第１部分１０１と第２部分１０２とがティース６２において混在することを防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、第２部分１０２は、導線１００の端部を備え、端部が固定部７４ａ，７４ｂに固定されている。これにより、導線１００の巻き始めを固定しながらティース６２に絶縁部材を介して巻き回すことができ、緩みを低減できた、占有度の高いコイル１００を形成できる。
　また、実施形態に係るモータ１は、回転軸２と、ステータ６と、フレーム３と、外部端子４とを備える。ステータ６は、外周部６ａを有する。フレーム３は、ステータ６を囲む内周部３１を有する。外部端子４は、回転軸方向に延在する。また、外部端子４は、ステータ６に設けられている。ステータ６において、回転軸方向において、外部端子４側にある外周部６ａの一部がフレーム３の内周部３１の一部に支持されている。これにより、ステータ６を構成する複数の金属部材の厚みに誤差が生じた場合であっても、外部端子４の突出する長さを所望の長さにすることができる。
　また、フレーム３の他端側である底面に接触させることでロータ８やステータ６の高さの位置合わせをしている場合、外部端子４の突出する長さを精度良く定めることができないおそれがあった。具体的には、ステータ６を構成する金属部材の公差により、ステータ６の高さ位置がずれてしまい、結果、外部端子４の突出する長さがばらつくおそれがあった。しかし、上述のような構成にすることで、外部端子４の突出する長さを所望の長さに定めることができる。
　また、実施形態に係るモータ１において、フレーム３の内周部３１の一部は、径方向において、ステータ６の外周部６ａに向かって突出する突出部３１ａである。これにより、ステータ６を回転軸方向において確実に固定することができる。
　また、実施形態に係るモータ１において、ステータ６は、回転軸方向に積まれた複数の金属部材を備える。これら金属部材は電磁鋼板などの磁性体で形成されている。外部端子４は、複数の金属部材に他の部材を介して設けられる。突出部３１ａは、複数の金属部材のうち、外部端子４と隣り合う金属部材に接する。これにより、複数の金属部材の厚みに誤差が生じた場合であっても、外部端子４の突出する長さを精度良く定めることができる。
　また、実施形態に係るモータ１において、ステータ６は、複数の金属部材のうち、外部端子４と隣り合う金属部材と異なる他の金属部材の外周部６ａに凹部６３が設けられる。凹部６３は、径方向において、突出部３１ａと対向する。これにより、ステータ６をフレーム３に挿入する際に、凹部６３がガイドの役割を果たすため、製造作業を容易化することができる。
　また、実施形態に係るモータ１において、突出部３１ａは、径方向において、凹部６３の内部にある。これにより、突出部３１ａが凹部６３に引っかかるため、周方向又は回転軸方向における位置ズレを無くすことができる。
　また、実施形態に係るモータ１において、外部端子４は、回転軸方向において、フレーム３から突出している。これにより、外部端子４のフレーム３から突出する長さを精度良く保つことができる。
　また、実施形態に係るモータ１は、ステータ６と、端子４５とを備える。ステータ６は、筒状である。端子４５は、ステータ６に設けられ、周方向に複数並んでいる。複数の端子４５は、導電性を有する部材によって一体的に形成され、回転軸方向において、導電性を有する部材の外周壁部には、凹部５４が形成されている。導線１００は、凹部５４を通過してステータ６の内周部６ｂおよび外周部６ａに巻回されている。これにより、部品点数を減らすことができるとともに、複数の内部端子同士を回路基板等で電気的に接続する必要がないため、簡素な回路構成でモータ１を構成できる。
　また、複数の端子４５がステータ６に設けられたモータ１において、複数の端子４５は、それぞれが独立した別部材によって分けて配置した場合、端子４５同士を電気的に接続するための回路基板が別途必要となるため、回路構成が複雑になる場合があった。上述によれば、簡素な回路構成でモータ１を構成できる。
　また、実施形態に係るモータ１は、回転軸方向において、導線１００と対応する凹部５４の一部には絶縁部材（インシュレータ７）が設けられている。これにより、導線１００の絶縁性を有する被膜が凹部５４との摩擦で剥れた場合であっても、内部端子５に誤って通電されることを防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１において、複数の端子４５は、回転軸方向におけるステータ６の側面としての端面６ｃに設けられる複数の内部端子５および複数の外部端子４を備える。これら複数の内部端子５および複数の外部端子４は、回転軸方向に延在している。複数の内部端子５は、周方向において、ステータ６の端面６ｃの一方側に設けられ、複数の外部端子４は、ステータ６の端面６ｃの他方側に設けられる。これにより、導線１００を効率良く巻くことができる。なお、ここでいう回転軸方向における端面とは、回転軸方向において最も端に位置する面ではなく、回転軸２の端部側にあり、フレーム３の蓋部３ｂに対向する面を意味する。
　また、実施形態に係るモータ１において、単一の導線１００が、ステータ６の内周部６ｂおよび外周部６ａに巻回されており、複数のコイル１０を形成している。これにより、各相の磁気回路毎に導線１００を切断する必要がないため、製造工数を減らすことができる。
　また、実施形態に係るモータ１において、ステータ６の内周部６ｂには、複数のコイル１０と、複数のコイル１０が設けられた複数の磁性体とを備える。単一の導線１００は、複数のコイル１０を形成している。これにより、各相の磁気回路毎に導線１００を切断する必要がないため、製造工数を減らすことができ、また接続箇所が少なくなり、断線を防止することができる。
　また、実施形態に係るモータ１において、外周部６ａに巻回された導線１００の巻回位置は、回転軸方向において、複数設けられており、これらの巻回位置は互いに異なる。これにより、ステータ６の外周部６ａにおいて、導線１００同士が摩擦によって断線することを防止できる。
　また、実施形態に係るモータ１は、コイル１０と、磁性体とを備える。磁性体は、コイル１０に囲まれる。磁性体は、回転軸方向において、コイル１０に対向する２つの端面６ｃ，６ｄと、２つの端面６ｃ，６ｄの間にある側面（内周部６ｂ）とを備える。端面６ｃ，６ｄは、絶縁部材（インシュレータ７）で覆われている。側面は、絶縁膜３０で覆われている。これにより、コイル１０等から発生するジュール熱を、絶縁部材よりも絶縁膜から効率良くステータ６の外部へ放熱することができるため、モータ１の性能の低下を防止できる。
　また、実施形態の変形例に係るモータ１は、ロータ８と、ステータ６とを備える。ステータ６は、磁性体を備える。磁性体は、筒状のコア６１と、コア６１からロータ８に向かって延在する複数のティース６２とを備える。複数のティース６２は、端面６ｃ，６ｄと、側面とを備える。複数のティース６２の端面の一部は、絶縁部材で覆われる。複数のティース６２の側面は、絶縁膜３０で覆われている。これにより、コイル１０等から発生するジュール熱を絶縁部材よりも絶縁膜から効率良くステータ６の外部へ放熱することができるため、モータ１の性能の低下を防止できる。なお、このティース６２の側面は、回転軸方向に延在する面である。
　また、実施形態の変形例に係るモータ１において、ロータ８に対向するコア６１の側面は、絶縁膜３０で覆われている。これにより、ステータ６の外部への放熱効率を向上させることができる。このコア６１の側面は、回転軸方向に延在する面である。
　また、実施形態の変形例に係るモータ１において、端面６ｃを一方の端面６ｃとして、絶縁膜３０は、他方の端面６ｄを覆っている。これにより、フレーム３の底面側(外部端子４とは反対側)に熱が籠ることを防止できる。
　また、実施形態の変形例に係るモータ１において、複数のティース６２は、ロータ８の外側に、周方向に並べて配置されている。これにより、インナーロータ型のモータ１において、コイル１０等から発生するジュール熱を効率良くステータ６の外部へ放熱することができるため、モータ１の性能の低下を防止できる。
　また、実施形態の変形例に係るモータ１において、絶縁部材には、端子４５が設けられている。ステータ６は、磁性体の一部を囲むコイル１０を備える。導線１００は、端子４５とコイル１０とを電気的に接続する。径方向において、導線１００と対向する絶縁部材の一部には凹部７２があり、凹部７２と導線１００との間に空間がある。これにより、導線１００とインシュレータ７ａとが固着することを防止できるため、導線１００の断線を防止できる。
　また、実施形態の変形例に係るモータ１は、フレーム３と、外部端子４とを備える。外部端子４は、絶縁部材に設けられる。回転軸方向において、外部端子４側にあるステータ６の外周部６ａの一部は、フレーム３の内周部３１の一部に支持されている。これにより、外部端子４のフレーム３から突出する長さを精度良く定めることができる。
　また、ロータ８と、コイル１０に囲まれたステータ６とを有し、絶縁部材を介してステータ６にコイル１０が巻回されているモータ１に比べて、モータ１の方が性能の低下を防止できる。
　また、ロータ８と、コイル１０に囲まれたステータ６とを有し、絶縁部材を介してステータ６にコイル１０が巻回されたモータ１において、モータ１の駆動時にコイル１０から発生する熱をステータ６の外部へ効率良く放熱できない場合があった。具体的には、絶縁部材がコイル１０からの熱を遮断することで、ステータ６内に熱が籠ってしまう。このため、コイル１０の抵抗値が高くなり、モータ１の性能が低下するおそれがあった。しかし、上述のような構成により、モータ１の性能の低下を防止できる。
　また、実施形態の変形例に係るモータ１は、接着部材を備える。接着部材は、絶縁部材とコイル１０とを固定する。これにより、インシュレータ７ａとコイル１０とが位置ズレすることを防止できる。
　上述した実施形態では、モータ１がブラシレスモータである場合について説明したが、モータ１は、ブラシ付きモータやステッピングモータなどの公知の他のモータであってもよい。
　また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
　　１モータ　２回転軸　３フレーム　４外部端子　５内部端子　６ステータ　７インシュレータ　８ロータ　８ａヨーク　８ｂマグネット　１０コイル　１１ａ，１１ｂ軸受部　３０絶縁膜　５４，６３，７２凹部　３１ａ，７３ａ，７３ｂ突出部　４１ａ～４１ｃ，５１，７４ａ，７４ｂ固定部　４２接続部　５２ａ第１接続部　５２ｂ第２接続部　５３支持部　６１コア　６２ティース　７１ａ第１絶縁部　７１ｂ第２絶縁部　１００導線　１０１第１部分　１０２第２部分　６１０～６１６金属部材

Claims (6)

  1. 　導線を有する筒状のステータと、
    　前記ステータに設けられ、周方向に並んだ複数の端子と、を備え、
    　前記複数の端子は、導電性を有する部材によって一体的に形成され、
    回転軸方向において、前記導電性を有する部材の外周壁部には、凹部が形成されており、
    　前記導線は、前記凹部を通過して前記ステータの内周部および外周部に巻回されている、モータ。
  2. 　回転軸方向において、前記導線と対向する前記凹部の一部には絶縁部材が設けられている、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記複数の端子は、回転軸方向において、前記ステータの端面に設けられる複数の内部端子および複数の外部端子を備え、
    　前記複数の内部端子及び前記複数の外部端子は、回転軸方向に延在しており、
    　前記複数の内部端子は、周方向において、前記ステータの前端面の一方側に設けられ、
    　前記複数の外部端子は、前記ステータの前記端面の他方側に設けられる、請求項１または２に記載のモータ。
  4. 　単一の前記導線が、前記ステータの内周部および外周部に巻回されている、請求項１～３のいずれか１つに記載のモータ。
  5. 　前記ステータの内周部には、複数のコイルと、当該複数のコイルが設けられた複数の磁性体とを備え、
    　前記単一の導線は、
    　前記複数のコイルを形成している、請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記外周部に巻回された前記導線の複数の巻回位置は、回転軸方向において、互いに異なる、請求項１～５のいずれか１つに記載のモータ。
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