JPH1132521A - 苗供給装置 - Google Patents

苗供給装置

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JPH1132521A
JPH1132521A JP19136197A JP19136197A JPH1132521A JP H1132521 A JPH1132521 A JP H1132521A JP 19136197 A JP19136197 A JP 19136197A JP 19136197 A JP19136197 A JP 19136197A JP H1132521 A JPH1132521 A JP H1132521A
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JP
Japan
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seedling
seedlings
seedling storage
storage part
rail
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JP19136197A
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English (en)
Inventor
Tsuyoshi Inoue
強 井上
Akio Kashii
秋雄 樫井
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗供給対象箇所に苗供給するときの作業性を
悪化させることなく、苗供給装置における搭載苗数を増
大させる。 【解決手段】 育苗箱1を6個載置する苗棚2を上下1
0段に備える苗貯留部3と、苗棚2を駆動昇降可能な昇
降機構Aと、苗貯留部3の下方から育苗箱1を繰出し可
能な搬出機構Bと、搬出機構Bによって繰出された育苗
箱1を地面上や田植機等の苗供給対象箇所に向けて移送
可能な搬出レール4とを備え、苗貯留部3を縦軸心P回
りに回動可能に構成する。苗貯留部3の受け台5に対す
る旋回は、は軽トラック荷台Nの左右及び後部のあおり
板a,bよりも高い位置で行われるように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗貯留部に貯留さ
れた苗受け具を、地面上や田植機といった苗供給対象箇
所に供給するための苗供給装置に係り、詳しくは、苗貯
留部における苗受け具の貯留量を増大させる技術に関す
る。
【0002】
【従来の技術】苗を苗供給対象箇所に供給するものとし
ては、先に出願した特願平8‐195847号に示され
たものが提案されている。これは、育苗箱を上下複数段
に積み上げる苗貯留部をトラック荷台に搭載してあり、
畦に停めた苗貯留部から育苗箱を取出して田植機等に供
給するようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記提案技術では、ト
ラック自動車を畦に停めた状態で、その車体側方に向け
て苗補給する都合を考慮して、育苗箱をその長手方向が
荷台の前後方向に向く状態で左右に並設した苗棚を上下
に積み上げてあり、農家で最も多用される軽トラックの
荷台に合わせて苗貯留部を寸法設定してある。この場
合、育苗箱の左右並設個数は4個以下になり、例えば8
段積みとした場合の積載個数は最大でも、4×8=32
個となる。しかしながら、一般的な田植作業では仕事の
能率上、苗の補給苗数は少なくとも60個前後必要であ
り、苗貯留部での貯留苗数が少ない点で改善の余地があ
った。
【0004】単純に貯留苗数を増やすには、上下の積載
段数を増やせば良さそうであるが、あまり多段にすると
重心が高くなって不安定になるとともに、道路運送車両
法の高さ規制からの限界もあり、効果的な対策とはなり
難い。本発明の目的は、苗供給対象箇所に苗供給すると
きの作業性を悪化させることなく、苗供給装置における
搭載苗数を増大させる点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕第1発明は、苗受け具の載置が可能な苗支持部
を上下複数段に備える苗貯留部と、苗支持部を駆動昇降
可能な昇降機構と、苗貯留部の下方から苗受け具を繰出
し可能な搬出機構と、搬出機構によって繰出された苗受
け具を苗供給対象箇所に向けて移送可能な搬出レールと
を備えるとともに、苗貯留部を縦軸心回りに回動可能に
構成してあることを特徴とする。
【0006】第2発明は、第1発明において、苗貯留部
を縦軸心回りで回動可能に支持する受け台を設けるとと
もに、トラック荷台に搭載された状態においては荷台端
部に立設されたあおり板よりも上方の位置において苗貯
留部が回動するように、受け台の高さを設定してあるこ
とを特徴とする。
【0007】第3発明は、第1発明又は第2発明におい
て、搬出レールを苗貯留部に対して左右揺動可能に構成
してあることを特徴とする。
【0008】〔作用〕請求項1の構成によれば、苗貯留
部を縦軸心回りに回動可能に構成してあるから、トラッ
ク荷台に搭載しての移動時には育苗箱の長手方向が車体
の左右に向く状態にセットし、トラックを畦に停めての
田植機への苗供給時には、育苗箱の長手方向が前後に向
く状態に苗貯留部を回動することが可能になる。する
と、苗供給時には荷台幅よりも張り出る状態に苗貯留部
の寸法を設定しても、移動走行時には荷台の前後長さ以
下とすることが可能であり、育苗箱の並設個数を荷台左
右幅から荷台前後長さに合わせて増やしながら、移動走
行時には苗貯留部が荷台から大きく張り出すことがな
く、左右幅の点で道路運送車両法にも適合するものとな
る。又、地面に育苗箱を置く作業のときでは、移動走行
時の状態のままで行うとか、少しだけ回動させて位置合
わせするといった使い方も可能になる。
【0009】請求項2の構成によれば、苗貯留部を回動
可能に支持する受け台の高さ寸法設定により、荷台の左
右端や後端に立設されているあおり板よりも上方の位置
で苗貯留部が回動するようにしてあるから、目的地に到
着すればあおり板を下げ操作することなく迅速に、か
つ、簡単に苗供給状態に移行できるようになる。又、あ
おり板上端よりも低い位置で回動できる場合には、あお
り板の下げ操作を忘れて回動させることによるあおり板
や苗貯留部の損傷おそれがあるが、本請求項の構成では
そのおそれが無い点も望ましい。
【0010】請求項3の構成によれば、搬出レールを苗
貯留部に対して左右揺動可能であるから、苗貯留部を回
動操作して苗供給作業を開始しようとしたときに、搬出
レール先端と田植機とがまだ少し離れ気味であるような
場合に、搬出レールを若干揺動させて位置合わせすると
いう使い方ができるようになる。つまり、田植機側での
作業者に無理な姿勢を強いることがなく、楽に苗を受け
取ることができる。搬出レールを苗貯留部に対して揺動
させる方が、苗貯留部を受け台に対して回動するよりも
慣性が少ないので、前述の位置合わせのような微調節操
作が行い易い点で有利である。
【0011】〔効果〕請求項1〜3のいずれに記載の苗
供給装置でも、(イ)苗貯留部の回動可能構造により、
重心位置を徒に高くするとか、道路運送車両法に適合し
ないとか、或いは、苗貯留部からの苗取出し方向と実際
の苗移送方向とが大きくずれて苗供給作業が行い難いと
いうこと無しに貯留苗数を増やせるようになり、作業能
率を向上することができた。
【0012】請求項2に記載の苗供給装置では、苗貯留
部の回動高さ位置を設定する程度の工夫により、苗供給
作業時における準備手数や作業開始迄の時間を削減する
ことができ、その点からも作業能率が向上する利点があ
る。
【0013】請求項3に記載の苗供給装置では、搬出レ
ールの揺動によって苗供給方向の微調節操作が行い易く
なり、さらに作業能率が向上するようになった。
【0014】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図3、図4に示すように、苗掬
い板や育苗箱等の苗受け具1の載置が可能な苗棚(苗支
持部の一例)2を上下複数段(10段)に備える苗貯留
部3と、苗棚2を駆動昇降可能な昇降機構Aと、苗貯留
部3の下方から苗受け具1を繰出し可能な搬出機構B
と、苗貯留部3が自走機体に搭載された状態において搬
出機構Bによって繰出された苗受け具1を地面上に移送
可能な搬出レール4とを備えて苗供給装置を構成してあ
る。又、苗貯留部3を、これを支える受け台5に対して
縦軸心回りで回動可能な旋回機構Cを備えている。
【0015】先ず、この苗供給装置の使い方を説明する
と、苗貯留部3に貯留した苗Wを硬化処理のために育苗
施設の舗装されたヤードに並べるとか、補給用の予備苗
として枕地に置いて行くといった地面上への地面供給作
業が主であり、枕地から田植機に苗補給する苗補給作業
も可能である。又、そのために、前もって苗Wの載置さ
れた苗受け具1を苗棚2に積込んで行く前処理作業もあ
る。苗受け具1としては、育苗箱や苗掬い板等がある。
【0016】地面供給作業は、図1に示すように、苗供
給装置を軽トラックKの荷台N等の別途用意した自走機
体に載せた状態で行うものであり、搬出レール4後端を
地面に接地させた状態で苗受け具1を排出駆動しながら
低速走行することにより、苗受け具1を地面上に連続又
は間欠的に置いてゆくことができる。
【0017】苗補給作業は、図2に示すように、軽トラ
ックKを畦に停めて、苗貯留部3を旋回移動させて前後
むきから横向きに変え、搬出レール4先端から田植機に
苗補給するのである。又、搬出レール4を逆転駆動させ
るとか、非駆動タイプで搬出レール4を苗貯留部3側が
低くなる傾斜として、外部から苗受け具1を苗貯留部3
に搬入可能でもある。
【0018】以下に、各部の構造や機能について説明す
る。
【0019】苗貯留部3は、前後左右の4本の縦支柱6
とこれら各縦支柱6どうしを連結する4箇所の横支柱7
Aと直線状の連結支柱7Bとからなる枠フレームとして
構成され、各縦支柱6には苗棚2昇降用の昇降チェン8
が装備されるとともに、その4箇所の昇降チェン8と、
それらを同時駆動するための昇降電動モータ9等から成
る昇降機構Aを苗貯留部3の底枠3a部位に配備してあ
る。苗貯留部3の平面視における長手方向で隣合う昇降
チェン8,8に亘って断面略L字形状のアングル材を架
設することで一方の苗棚2を構成してあり、同構造の他
方の苗棚2とに跨がって苗受け具1を、その長手方向両
端でもって載置するようにしてある。つまり、6個の苗
受け具1が載置できる苗棚2を10段設けてあり、苗貯
留部3には合計60枚のマット苗Wを貯留することがで
きる。
【0020】図8、図9に示すように、昇降チェン8の
チェンリンク8aの突出折曲げ部分に、姿勢補助板10
を介して苗棚2をボルト止めしてある。左右の苗棚2,
2が向かい合う載置状態においては、姿勢補助板10が
苗棚2より下方に延びることにより、苗受け具1の重み
が作用しても苗棚2の載置面2aが傾かないようにして
ある。
【0021】昇降機構Aの伝動系を説明する。図4、図
5に示すように、昇降チェン8は上下のスプロケット1
1,12に巻回されており、左右夫々の前後の昇降チェ
ン8,8の下側のスプロケット12,12に跨がる駆動
軸13,13夫々にチェン連動機構14,14が装備さ
れている。各チェン連動機構14に駆動スプロケット軸
どうしに取付けられた同一のギヤ15,15を咬合させ
てあり、前後左右の昇降チェン8が同速度かつ同方向に
同調駆動するようにしてあるとともに、一方にギヤ15
と減速機付きの昇降電動モータ9とをチェン連動させて
ある。昇降電動モータ9は正逆転駆動可能であり、苗棚
2の駆動上昇及び駆動下降が行える。
【0022】昇降電動モータ9の直ぐ上には、昇降機構
Aで下降されてきた苗受け具1を受止めて苗棚2の長手
方向に移送する搬出機構Bを備えている。すなわち、図
10、図11に示すように、左右の支持フレーム16,
16と中央の支持板17とによって、回転ローラ18を
2列で多数並べて支持し、支持板17上を移動する駆動
可能な突起付き搬送チェン19と一対のスプロケット1
9a,19bのうちの一方のスプロケット19aを駆動
する搬出電動モータ20を設けて搬出機構Bを構成して
ある。つまり、適宜の間隔を空けて搬送チェン19に装
備された突起19cが苗受け具1を後押しすることで強
制搬送するものである。搬出電動モータ20は正逆転駆
動可能であり、苗受け具1の苗貯留部3から外部への搬
出、及び外部から苗貯留部3への搬入の双方が可能であ
る。
【0023】図3、図4、図13に示すように、受け台
5は、縦向きの支点P回りで苗貯留部3を旋回可能に支
持するとともに、軽トラックKの荷台Nに安定載置でき
るように構成されている。すなわち、前後左右の計4個
の支持ローラ22をその回転軸心が90度ずつ異なる状
態で支点P回りに配置してあるとともに、支点Pを有し
た回転軸23を受け台5と苗貯留部3とに亘って設けて
旋回機構Cを構成してあり、苗貯留部3を手で押しての
人為操作で旋回移動させることができる。勿論、電動モ
ータ等のアクチュエータで駆動旋回させるようにしても
良い。
【0024】受け台5は移動できるようにキャスター輪
24を備えており、又、荷台Nにしっかりと支持できる
ように、荷台Nの左右のあおり板a,a、後部の開閉扉
(あおり板の一例)b、及び運転室との隔壁cに対して
作用可能な突張り部材25を備えてある。突張り部材2
5の先端には、スプリング(図示せず)を介して接当ゴ
ム25bを装着してある。つまり、軽トラック荷台Nに
搭載するときには、各突張り部材25を延ばしてあおり
板a等に密着又は付勢接当させることにより、受け台5
を、すなわち苗供給装置を倒れることなく荷台Nに固定
できるのである。
【0025】苗貯留部3は、あおり板a及び開閉扉bよ
りも高い位置で回動できるように、受け台5の高さを設
定してあり、図2に示す苗補給作業時に、いちいちあお
り板aや開閉扉bを下げ操作しなくても良く、作業能率
を向上させてある。又、地面が多少傾斜していても、左
右のあおり板aと開閉扉bによって受け台5の滑り移動
が阻止され、苗供給装置をしっかりと荷台Nに係止維持
した状態で作業できる利点がある。
【0026】図5に示すように、搬出レール4は、根元
の左右向き支点X回りで揺動可能な左右の支持枠4a,
4a間に多数の転動ローラ26と、搬出ベルト機構Fと
搬出クラッチGとを支持して構成されるとともに、電動
式のウィンチDの作動により、上昇揺動して苗貯留部3
の側面に沿うように起立した格納状態と、先端が地面付
近に位置しての作用状態とに亘って揺動移動自在であ
る。
【0027】図6、図7に示すように、転動ローラ26
は、左右の支持枠4a,4a夫々に自由回転するように
片持ち支持された左右分離型に構成されている。搬出ベ
ルト機構Fは、一対の回転軸61,62夫々に取付けら
れたスプロケット63,64にゴムベルト65を巻回し
て構成されるとともに、各回転軸61,62を、、左右
一対の支持ステー66,67によって横向き支点Qで揺
動可能に支持枠4a,4aに支承してある。そして、前
後の支持ステー66,67を連動ロッド68で連結する
とともに、一方の支持枠4aに枢支されたクラッチレバ
ー69と、前支持ステー66とをワイヤー70連結して
ある。
【0028】さらに、駆動側スプロケット63が上昇移
動する方向に前支持ステー66を付勢するバネ71を設
けるとともに、前支持ステー66の揺動による昇降移動
を規制する上下のストッパー72a,72bを設けてあ
る。そして、前回転軸61に装着した従動プーリ73
と、搬出機構Bにおける転動スプロケット19bの軸に
装備された駆動プーリ74とにベルト75を巻回すると
ともに、前述したクラッチレバー69先端のテンション
ローラ69aでベルト75の緊張及び弛緩可能として、
ベルトテンション式の搬出クラッチGを構成してある。
【0029】搬出クラッチGの作用を説明すると、苗受
け具1が強制搬送されるように搬出レール4を駆動搬送
状態とするには、クラッチレバー69を図7において時
計回り方向に操作し、テンションローラ69aでベルト
75を緊張して伝動状態にする〔図7(イ)の状態〕。
すると、ワイヤー70の弛みでバネ71が前支持ステー
66を引張り、支持ステー66が上ストッパー72aと
接当する迄一対のスプロケット63,64を連動させて
支持枠4aに対して揺動上昇させる。この状態では、ゴ
ムベルト65上面が転動ローラ26の頂部よりも僅かに
上に突出しており、苗受け具1を、その底面との接触に
よって強制搬送する状態がもたらされる。
【0030】次に、苗受け具1が重力で自然に移動する
ように搬出レール4自然搬送状態とするには、クラッチ
レバー69を図7において反時計回り方向に操作し、テ
ンションローラ69aを退避移動させてベルト75が弛
んだ非伝動状態にする〔図7(ロ)の状態〕。すると、
ワイヤー70を引張ってバネ71の付勢力に抗して前支
持ステー66を下ストッパー72bに接当する迄引張
り、一対のスプロケット63,64を連動して支持枠4
aに対して揺動下降させる。この状態では、ゴムベルト
65上面が転動ローラ26の頂部よりも下方に下がって
おり、苗受け具1との接触が断たれた状態となる。従っ
て、苗受け具1は自由回転する転動ローラ26による転
がりで移動するようになるのである。
【0031】又、転動スプロケット19bの軸には手動
操作可能なハンドル76が装備してあり、人為操作で搬
出機構Bと搬出ベルト機構Fとを駆動させて苗受け具1
を搬出可能としてある。例えば、畦から田植機に苗補給
する場合にその人為排出操作状態を用いることができ
る。
【0032】図1、図2に示すように、搬出レール4の
先端に、地面に接触しての転動移動が可能なローラ33
を備えてある。左右のローラ33は、支持枠4aに上下
揺動可能に枢支され左右のステー34に支承してあり、
枢支軸35に取付けた切換レバー36の操作により、ロ
ーラ33が搬出レール4よりも下方に位置する転動作用
状態と、搬出レール4よりも上方に位置して苗受け具1
の搬出レール4からの排出移動を阻止可能な突出作用状
態とに切換可能に構成してある。つまり、図1に示すよ
うに、軽トラックKを走らせながら地面上に苗受け具1
を置いて行く作業のときには、ローラ33を転動作用状
態にして接地させる。そして、図2に示すように、圃場
の田植機Tに苗補給するときには、ローラ33を突出作
用状態にすれば、苗受け具1のストッパーとなる。
【0033】図3、図12に示すように、搬出機構Bに
よる苗受け具の排出方向下手側となる苗貯留部3の側面
(以下、出口側面と略称する)の下部に設けた支点Xに
支持枠4a,4aの一端を枢支させ、巻上げモータ部2
7による2本のワイヤロープ28,28を他端に取り付
けてある。各ワイヤーロープ28,28は、出口側面の
縦支柱6,6の上部に備えたガイドローラ29と、下部
の2種の横向きガイド30a,30bとを用いて巻上げ
モータ部27に導いてあり、巻上げモータ部27の正逆
駆動によって搬出レール4を揺動昇降させるウィンチD
を構成する。
【0034】入口及び出口の各側面の横支柱7Aは平面
視で略U字状に形成されて、下から2段目の苗棚2と3
段目の苗棚との間、及び最上段の苗棚2の直下となる2
箇所に取付けてあり、それら上下の横支柱7A,7Aど
うしに亘って苗受け具1の落下防止用部材31を架設連
結してある。又、入口側面における落下防止用部材31
の下端部には、上部に設けた支点Yで揺動可能なドア3
2を設けてあり、垂下されて下から2段の苗棚2に対す
る苗受け具1の飛び出しを防止する作用姿勢と、その作
用姿勢から約90度上昇揺動して苗受け具1の出し入れ
が可能となる退避姿勢とに切換え自在である。
【0035】つまり、図3に示すように、搬出レール4
を前にして苗供給装置を荷台Nに搭載したような状態
(搬出レール4は格納状態である)では、入口側面(荷
台後方)のドア32の開閉によって苗受け具1の出し入
れが可能である。又、図2に示すように、搬出レール4
を作用状態にすれば、出口側面からの苗受け具1の出し
入れも可能である。
【0036】又、ウィンチDを図14、図15に示すよ
うに構成しても良い。すなわち、巻上げモータ部27に
よる1本のワイヤロープ28を搬出レール4の先端側に
連結してウィンチDを構成する。搬出レール4の先端側
には、苗植付装置受け具1の長手方向に沿う軸心回りで
回動自在な下向きコ字型のフック37を枢着してあり、
そのフック37にワイヤロープ28を連結してある。
【0037】ワイヤロープ28による吊り下げ状態で
は、フック37は、搬送レール4上で移送される苗受け
具1を跨ぐように形状設定されている。ワイヤーロープ
28は、出口側面の縦支柱6,6の上部に備えたガイド
ローラ29と、出口側面の反対側である入口側面がわに
配置したガイドローラ30とを用いて巻上げモータ部2
7に導いてあり、巻上げモータ部27の正逆駆動によっ
て搬出レール4を揺動昇降させるようにしてある。
【0038】〔別実施形態〕図15に示すように、搬出
レール4を苗貯留部3に対して左右揺動可能に構成して
も良い。すなわち、左右の支持枠4a,4aを備えたレ
ール本体4Bを支点Xでレール基部4Aに枢支し、その
レール基部4Aを、上下軸心Zで苗貯留部3に枢支して
ある。つまり、搬出レール4は、揺動昇降及び左右揺動
可能に苗貯留部3に支持されているのである。
【0039】例えば、苗補給作業のときには、田植機を
畦に平行な状態で搬出レール4先端付近に寄せ移動する
のであるが、その寄せ操作が荒くて、斜め向きの姿勢で
寄ってしまったときには、既に回動操作が完了している
苗貯留部3の代わりに、軽い搬出レール4のみを若干左
右揺動させることにより、操作軽く容易に、しかも精度
良くレール先端部を田植機に接近できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】地面に苗を供給する作業状態を示す作用図
【図2】田植機への苗補給作業を示す作用図
【図3】軽トラック搭載状態での苗供給装置の側面図
【図4】軽トラック搭載状態での苗供給装置の背面図
【図5】搬出機構と搬出レールの基部を示す平面図
【図6】搬出レールの平面図
【図7】搬出レールの駆動構造を示す一部切欠きの側面
【図8】苗棚とチェーンとの取付け構造を示す正面図
【図9】苗棚とチェーンとの取付けを示す平面図
【図10】搬出機構による苗受け具の搬送状態を示す背
面図
【図11】搬出機構の構造を示す側面図
【図12】ウィンチの構造を示す要部の平面図
【図13】苗貯留部の旋回構造を示す平面図
【図14】別構造のウィンチを示す側面図、及び正面図
【図15】搬出レールの揺動構造を示す平面図
【符号の説明】
1 苗受け具 2 苗支持部 3 苗貯留部 4 搬出レール 5 受け台 a,b あおり板 A 昇降機構 B 搬出機構 P 縦軸心

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 苗受け具の載置が可能な苗支持部を上下
    複数段に備える苗貯留部と、前記苗支持部を駆動昇降可
    能な昇降機構と、前記苗貯留部の下方から苗受け具を繰
    出し可能な搬出機構と、前記搬出機構によって繰出され
    た苗受け具を苗供給対象箇所に向けて移送可能な搬出レ
    ールとを備えるとともに、前記苗貯留部を縦軸心回りに
    回動可能に構成してある苗供給装置。
  2. 【請求項2】 前記苗貯留部を縦軸心回りで回動可能に
    支持する受け台を設けるとともに、トラック荷台に搭載
    された状態においては荷台端部に立設されたあおり板よ
    りも上方の位置において前記苗貯留部が回動するよう
    に、前記受け台の高さを設定してある請求項1に記載の
    苗供給装置。
  3. 【請求項3】 前記搬出レールを前記苗貯留部に対して
    左右揺動可能に構成してある請求項1又は2に記載の苗
    供給装置。
JP19136197A 1997-07-16 1997-07-16 苗供給装置 Pending JPH1132521A (ja)

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