JPH11324776A - 内燃機関のアイドル回転制御方法 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転制御方法Info
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- JPH11324776A JPH11324776A JP13825598A JP13825598A JPH11324776A JP H11324776 A JPH11324776 A JP H11324776A JP 13825598 A JP13825598 A JP 13825598A JP 13825598 A JP13825598 A JP 13825598A JP H11324776 A JPH11324776 A JP H11324776A
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- Japan
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- fuel
- speed
- engine
- throttle valve
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】アイドル回転を制御する機構に異常が生じる
と、わずかにスロットルバルブを開いただけでもエンジ
ン回転が急激に上昇することがある。 【解決手段】スロットルバルブ２の開度を調節してアイ
ドル運転時のエンジン回転数ＮＥを制御する多気筒のエ
ンジン１００において、アイドル運転時に少なくともエ
ンジン回転数ＮＥに基づいて燃料供給を断続的に停止す
るものにおいて、アイドル運転状態におけるスロットル
バルブ２の開度を検出し、検出したスロットルバルブ２
の開度が所定開度を上回っている場合にこのアイドル運
転状態における燃料供給の停止回数を計数し、計数した
停止回数が所定回数を上回っている状態でアイドル運転
が解除された場合に任意の１気筒に対する燃料の供給を
停止する。
と、わずかにスロットルバルブを開いただけでもエンジ
ン回転が急激に上昇することがある。 【解決手段】スロットルバルブ２の開度を調節してアイ
ドル運転時のエンジン回転数ＮＥを制御する多気筒のエ
ンジン１００において、アイドル運転時に少なくともエ
ンジン回転数ＮＥに基づいて燃料供給を断続的に停止す
るものにおいて、アイドル運転状態におけるスロットル
バルブ２の開度を検出し、検出したスロットルバルブ２
の開度が所定開度を上回っている場合にこのアイドル運
転状態における燃料供給の停止回数を計数し、計数した
停止回数が所定回数を上回っている状態でアイドル運転
が解除された場合に任意の１気筒に対する燃料の供給を
停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のアイド
ル回転制御に異常が生じた際に、アクセルペダルが操作
されてアイドル回転数が異常に高くなることを防止する
内燃機関のアイドル回転制御方法に関する。
ル回転制御に異常が生じた際に、アクセルペダルが操作
されてアイドル回転数が異常に高くなることを防止する
内燃機関のアイドル回転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車等に搭載されるエンジンで
は、アイドル運転状態におけるエンジン回転数を安定さ
せるために、目標回転数を設定し、アイドル回転数制御
装置により吸入空気量を目標回転数となるように制御し
ている。また、アイドル回転数制御装置が故障した際
に、アイドル運転時のエンジン回転数が異常に高くなら
ないように制御するものが知られている。例えば、特開
昭６０−９０９４６号公報のものでは、アイドル運転状
態すなわちスロットルバルブが全閉状態におけるエンジ
ン回転数の異常を検出した場合に、燃料噴射弁の一部を
休止してエンジン回転数を低下させるようにしている。
は、アイドル運転状態におけるエンジン回転数を安定さ
せるために、目標回転数を設定し、アイドル回転数制御
装置により吸入空気量を目標回転数となるように制御し
ている。また、アイドル回転数制御装置が故障した際
に、アイドル運転時のエンジン回転数が異常に高くなら
ないように制御するものが知られている。例えば、特開
昭６０−９０９４６号公報のものでは、アイドル運転状
態すなわちスロットルバルブが全閉状態におけるエンジ
ン回転数の異常を検出した場合に、燃料噴射弁の一部を
休止してエンジン回転数を低下させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のアイドル回転数
制御装置では、制御系の故障によりエンジン回転数が異
常になった場合については対応できるが、スロットルバ
ルブの開閉に異常が生じた際には対応できない。つま
り、スロットルバルブが、何らかの原因で、ある吸入空
気量以上が通過し得る開成位置で故障し、アイドル回転
数制御装置が動作しなくなった場合には、エンジン回転
数をアイドル目標回転数に維持できないことがある。
制御装置では、制御系の故障によりエンジン回転数が異
常になった場合については対応できるが、スロットルバ
ルブの開閉に異常が生じた際には対応できない。つま
り、スロットルバルブが、何らかの原因で、ある吸入空
気量以上が通過し得る開成位置で故障し、アイドル回転
数制御装置が動作しなくなった場合には、エンジン回転
数をアイドル目標回転数に維持できないことがある。
【０００４】一般に、アイドルスイッチがオンしている
状態では、燃料の供給を停止する燃料カット（減速時燃
料カット）を行い、アイドル回転の上昇を抑えている。
つまり、アイドルスイッチがオンしている状態では、吸
入空気量がアイドル運転時のそれより多い状態が継続し
ても、燃料カットを実施してアイドル回転を制御するも
のである。
状態では、燃料の供給を停止する燃料カット（減速時燃
料カット）を行い、アイドル回転の上昇を抑えている。
つまり、アイドルスイッチがオンしている状態では、吸
入空気量がアイドル運転時のそれより多い状態が継続し
ても、燃料カットを実施してアイドル回転を制御するも
のである。
【０００５】このようなアイドル回転制御にあって、ス
ロットルバルブがわずかでも開成され、アイドルスイッ
チがオフすると、スロットルバルブの開成位置によって
は大量の空気をエンジン内に吸入することになり、エン
ジン回転が急激に上昇することが発生する。その結果、
急発進したり、微速あるいは低速での走行が難しくなる
といった不具合が生じた。
ロットルバルブがわずかでも開成され、アイドルスイッ
チがオフすると、スロットルバルブの開成位置によって
は大量の空気をエンジン内に吸入することになり、エン
ジン回転が急激に上昇することが発生する。その結果、
急発進したり、微速あるいは低速での走行が難しくなる
といった不具合が生じた。
【０００６】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関のアイドル回転制
御方法は、アイドル運転時の燃料供給停止の回数を計数
し、その計数した回数が所定回数を上回っている状態で
アイドル運転が解除されると任意の１気筒への燃料の供
給を停止する構成である。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関のアイドル回転制
御方法は、アイドル運転時の燃料供給停止の回数を計数
し、その計数した回数が所定回数を上回っている状態で
アイドル運転が解除されると任意の１気筒への燃料の供
給を停止する構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は、スロットルバルブの開
度を調節してアイドル運転時の機関回転数を制御する多
気筒の内燃機関において、アイドル運転時に少なくとも
機関回転数に基づいて燃料供給を断続的に停止する内燃
機関のアイドル回転制御方法において、アイドル運転状
態におけるスロットルバルブの開度を検出し、検出した
スロットルバルブの開度が所定開度を上回っている場合
にこのアイドル運転状態における燃料供給の停止回数を
計数し、計数した停止回数が所定回数を上回っている状
態でアイドル運転が解除された場合に任意の１気筒に対
する燃料の供給を停止することを特徴とする内燃機関の
アイドル回転制御方法である。
度を調節してアイドル運転時の機関回転数を制御する多
気筒の内燃機関において、アイドル運転時に少なくとも
機関回転数に基づいて燃料供給を断続的に停止する内燃
機関のアイドル回転制御方法において、アイドル運転状
態におけるスロットルバルブの開度を検出し、検出した
スロットルバルブの開度が所定開度を上回っている場合
にこのアイドル運転状態における燃料供給の停止回数を
計数し、計数した停止回数が所定回数を上回っている状
態でアイドル運転が解除された場合に任意の１気筒に対
する燃料の供給を停止することを特徴とする内燃機関の
アイドル回転制御方法である。
【０００９】このような構成のものであれば、アイドル
運転状態において、アイドル回転制御のための機構の異
常を、燃料供給の停止回数を計数し、その停止回数が所
定回数を上回ったことにより検出する。そして、そのよ
うな状態でアイドル運転が解除されると、任意の１気筒
に対する燃料の供給を停止するので、内燃機関の発生ト
ルクが低下する。したがって、機関回転数の上昇を防止
することが可能になり、急発進を抑制し得るとともに、
微速走行を可能にする。
運転状態において、アイドル回転制御のための機構の異
常を、燃料供給の停止回数を計数し、その停止回数が所
定回数を上回ったことにより検出する。そして、そのよ
うな状態でアイドル運転が解除されると、任意の１気筒
に対する燃料の供給を停止するので、内燃機関の発生ト
ルクが低下する。したがって、機関回転数の上昇を防止
することが可能になり、急発進を抑制し得るとともに、
微速走行を可能にする。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図１に概略的に示したエンジン１００は自動
車用のもので、例えば３気筒のものである。図１には、
その１気筒分の構成を示してある。同図において、その
吸気系１には図示しないアクセルペダルに応動して開閉
するスロットルバルブ２が配設され、その下流側にはサ
ージタンク３が設けられている。このエンジン１００
は、アイドル回転制御のための吸入空気量の調整を、ス
ロットルバルブ２を迂回するバイパス通路の空気流量を
調整して行う形式のものではなく、アイドリング運転時
にスロットルバルブ２自体を直接開閉して吸入空気量を
微調整する、いわゆるスロットルバルブ直動式アイドル
回転制御方式が適用される形式のものである。
説明する。図１に概略的に示したエンジン１００は自動
車用のもので、例えば３気筒のものである。図１には、
その１気筒分の構成を示してある。同図において、その
吸気系１には図示しないアクセルペダルに応動して開閉
するスロットルバルブ２が配設され、その下流側にはサ
ージタンク３が設けられている。このエンジン１００
は、アイドル回転制御のための吸入空気量の調整を、ス
ロットルバルブ２を迂回するバイパス通路の空気流量を
調整して行う形式のものではなく、アイドリング運転時
にスロットルバルブ２自体を直接開閉して吸入空気量を
微調整する、いわゆるスロットルバルブ直動式アイドル
回転制御方式が適用される形式のものである。
【００１１】このため、スロットルバルブ２を内蔵する
スロットルボディ１１０は、図２に模式的に示すよう
に、スロットルバルブ２を支持する回転軸１１３と、回
転軸１１３に固定されるスロットルリンク１１４及びレ
バー１１５と、レバー１１５を押動する電動式のＩＳＣ
アクチュエータ１１６と、回転軸１１３に連結されてス
ロットルバルブ２の開度すなわちスロットル開度に対応
する電気信号を出力するスロットルセンサ１６とを備え
る。回転軸１１３は、スロットルバルブ２が閉成する回
転方向に付勢してある。スロットルリンク１１４には、
アクセルワイヤ１１４ａが連結してあり、アクセルペダ
ルを押圧操作することにより、アクセルワイヤ１１４ａ
が引かれて、回転軸１１３が付勢力に抗して回転し、ス
ロットルバルブ２が開成するものである。
スロットルボディ１１０は、図２に模式的に示すよう
に、スロットルバルブ２を支持する回転軸１１３と、回
転軸１１３に固定されるスロットルリンク１１４及びレ
バー１１５と、レバー１１５を押動する電動式のＩＳＣ
アクチュエータ１１６と、回転軸１１３に連結されてス
ロットルバルブ２の開度すなわちスロットル開度に対応
する電気信号を出力するスロットルセンサ１６とを備え
る。回転軸１１３は、スロットルバルブ２が閉成する回
転方向に付勢してある。スロットルリンク１１４には、
アクセルワイヤ１１４ａが連結してあり、アクセルペダ
ルを押圧操作することにより、アクセルワイヤ１１４ａ
が引かれて、回転軸１１３が付勢力に抗して回転し、ス
ロットルバルブ２が開成するものである。
【００１２】ＩＳＣアクチュエータ１１６は、モータ１
１６ａとギア装置１１６ｂとを備え、モータ１１６ａが
回転することにより、ギア装置１１６ｂを介してロッド
１１６ｃが進退作動し、モータ１１６ａが停止するとギ
ア装置１１６ｂによりその位置でロッド１１６ｃは自己
保持される構成である。このロッド１１６ｃの先端に
は、レバー１１５により押圧された際にオンとなるアイ
ドルスイッチ１１６ｄが一体的に取り付けられている。
通常、アクセルペダルが踏まれていない状態では、スロ
ットルボディ１１０の内壁との間に所定の間隙を形成し
た状態でスロットルバルブ２が閉成しており、レバー１
１５がロッド１１６ｃの先端に当接する。この場合、ロ
ッド１１６ｃが最も引き込まれた位置までに引き代を残
して保持されており、スロットルバルブ２は実質的な制
御開始位置に停止している。
１６ａとギア装置１１６ｂとを備え、モータ１１６ａが
回転することにより、ギア装置１１６ｂを介してロッド
１１６ｃが進退作動し、モータ１１６ａが停止するとギ
ア装置１１６ｂによりその位置でロッド１１６ｃは自己
保持される構成である。このロッド１１６ｃの先端に
は、レバー１１５により押圧された際にオンとなるアイ
ドルスイッチ１１６ｄが一体的に取り付けられている。
通常、アクセルペダルが踏まれていない状態では、スロ
ットルボディ１１０の内壁との間に所定の間隙を形成し
た状態でスロットルバルブ２が閉成しており、レバー１
１５がロッド１１６ｃの先端に当接する。この場合、ロ
ッド１１６ｃが最も引き込まれた位置までに引き代を残
して保持されており、スロットルバルブ２は実質的な制
御開始位置に停止している。
【００１３】スロットルバルブ２自体は、この制御開始
位置よりさらに閉成する方向に移動することができ、Ｉ
ＳＣアクチュエータ１１６とは別に、機械的に閉成方向
への移動を停止させるストッパ（図示しない）がスロッ
トルボディ１１０の外壁に設けてある。このストッパに
てスロットルバルブ２が停止する全閉状態つまりＩＳＣ
アクチュエータ１１６の動作範囲の限界の手前で、アイ
ドルスイッチ１１６ｄはオフとなる。ＩＳＣアクチュエ
ータ１１６は、この位置からさらにロッド１１６ｃを引
き込んだところで、動作範囲の限界となる。
位置よりさらに閉成する方向に移動することができ、Ｉ
ＳＣアクチュエータ１１６とは別に、機械的に閉成方向
への移動を停止させるストッパ（図示しない）がスロッ
トルボディ１１０の外壁に設けてある。このストッパに
てスロットルバルブ２が停止する全閉状態つまりＩＳＣ
アクチュエータ１１６の動作範囲の限界の手前で、アイ
ドルスイッチ１１６ｄはオフとなる。ＩＳＣアクチュエ
ータ１１６は、この位置からさらにロッド１１６ｃを引
き込んだところで、動作範囲の限界となる。
【００１４】サージタンク３に連通する吸気系１の吸気
マニホルド４の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁
５が設けてあり、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６
により制御するようにしている。また排気系２０には、
排気ガス中の酸素濃度を測定するためのＯ2センサ２１
が、図示しないマフラに至るまでの管路に配設された三
元触媒２２の上流の位置に取り付けられている。このＯ
2センサ２１からは、酸素濃度に対応して電圧信号ｈが
出力される。
マニホルド４の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁
５が設けてあり、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６
により制御するようにしている。また排気系２０には、
排気ガス中の酸素濃度を測定するためのＯ2センサ２１
が、図示しないマフラに至るまでの管路に配設された三
元触媒２２の上流の位置に取り付けられている。このＯ
2センサ２１からは、酸素濃度に対応して電圧信号ｈが
出力される。
【００１５】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。入力インターフ
ェース９には、エンジン回転数ＮＥ、気筒判別、及びク
ランク角度基準位置を検出するためのカムポジションセ
ンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅ、気筒判別信号
Ｇ１、及びクランク角度基準位置信号Ｇ２、車速を検出
するための車速センサ１５から出力される車速信号ｃ、
スロットルバルブ２の開度すなわちスロットル開度を検
出するためのスロットルセンサ１６から出力されるスロ
ットル開度信号ｄ、スロットルバルブ２の閉成状態を検
出するためのアイドルスイッチ１１６ｄから出力される
ＩＤＬ信号ｋ、エンジン１００の冷却水温を検出するた
めの水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記し
たＯ2センサ２１から出力される電圧信号ｈ等が入力さ
れる。一方、出力インターフェース１１からは、燃料噴
射弁５に対して燃料噴射信号ｆ、スパークプラグ１８に
対してイグニッションパルスｇ、ＩＳＣアクチュエータ
１１６のモータ１１６ａを駆動するための駆動信号ｐ
が、それぞれ出力されるようになっている。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。入力インターフ
ェース９には、エンジン回転数ＮＥ、気筒判別、及びク
ランク角度基準位置を検出するためのカムポジションセ
ンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅ、気筒判別信号
Ｇ１、及びクランク角度基準位置信号Ｇ２、車速を検出
するための車速センサ１５から出力される車速信号ｃ、
スロットルバルブ２の開度すなわちスロットル開度を検
出するためのスロットルセンサ１６から出力されるスロ
ットル開度信号ｄ、スロットルバルブ２の閉成状態を検
出するためのアイドルスイッチ１１６ｄから出力される
ＩＤＬ信号ｋ、エンジン１００の冷却水温を検出するた
めの水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記し
たＯ2センサ２１から出力される電圧信号ｈ等が入力さ
れる。一方、出力インターフェース１１からは、燃料噴
射弁５に対して燃料噴射信号ｆ、スパークプラグ１８に
対してイグニッションパルスｇ、ＩＳＣアクチュエータ
１１６のモータ１１６ａを駆動するための駆動信号ｐ
が、それぞれ出力されるようになっている。
【００１６】電子制御装置６は、スロットルセンサ１６
から出力されるスロットル開度信号ｄに基づくスロット
ル開度ＴＡとカムポジションセンサ１４から出力される
回転数信号Ｎｅに基づくエンジン回転数ＮＥとを主な情
報として基本噴射時間ＴＰすなわち基本燃料噴射量を決
定する。そして、定常時ではフィードバック制御を実行
するために、Ｏ2センサ２１からの電圧信号ｈに基づい
て設定されるＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ、そ
の学習値ＫＧやその他の補正係数によりその基本噴射時
間ＴＰを補正して有効噴射時間ＴＡＵを決定し、決定し
た有効噴射時間ＴＡＵに基づく噴射量の燃料を、エンジ
ン回転に同期して噴射するプログラムが電子制御装置６
には格納してある。
から出力されるスロットル開度信号ｄに基づくスロット
ル開度ＴＡとカムポジションセンサ１４から出力される
回転数信号Ｎｅに基づくエンジン回転数ＮＥとを主な情
報として基本噴射時間ＴＰすなわち基本燃料噴射量を決
定する。そして、定常時ではフィードバック制御を実行
するために、Ｏ2センサ２１からの電圧信号ｈに基づい
て設定されるＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ、そ
の学習値ＫＧやその他の補正係数によりその基本噴射時
間ＴＰを補正して有効噴射時間ＴＡＵを決定し、決定し
た有効噴射時間ＴＡＵに基づく噴射量の燃料を、エンジ
ン回転に同期して噴射するプログラムが電子制御装置６
には格納してある。
【００１７】また、電子制御装置６は、スロットルバル
ブ２の開度を調節してアイドル運転時のエンジン回転数
ＮＥを制御する多気筒のエンジン１００において、アイ
ドル運転時に少なくともエンジン回転数ＮＥに基づいて
燃料供給を断続的に停止するものにおいて、アイドル運
転状態におけるスロットルバルブ２の開度を検出し、検
出したスロットルバルブ２の開度が所定開度を上回って
いる場合にこのアイドル運転状態における燃料供給の停
止回数を計数し、計数した停止回数が所定回数を上回っ
ている状態でアイドル運転が解除された場合に任意の１
気筒に対する燃料の供給を停止するようにプログラムし
てある。アイドル運転時における燃料供給の停止すなわ
ち燃料カットは、減速によってアイドル運転状態に移行
した場合に、例えばエンジン回転数ＮＥ、スロットル開
度、冷却水温を条件として実施するようにプログラムし
てある。
ブ２の開度を調節してアイドル運転時のエンジン回転数
ＮＥを制御する多気筒のエンジン１００において、アイ
ドル運転時に少なくともエンジン回転数ＮＥに基づいて
燃料供給を断続的に停止するものにおいて、アイドル運
転状態におけるスロットルバルブ２の開度を検出し、検
出したスロットルバルブ２の開度が所定開度を上回って
いる場合にこのアイドル運転状態における燃料供給の停
止回数を計数し、計数した停止回数が所定回数を上回っ
ている状態でアイドル運転が解除された場合に任意の１
気筒に対する燃料の供給を停止するようにプログラムし
てある。アイドル運転時における燃料供給の停止すなわ
ち燃料カットは、減速によってアイドル運転状態に移行
した場合に、例えばエンジン回転数ＮＥ、スロットル開
度、冷却水温を条件として実施するようにプログラムし
てある。
【００１８】この実施例におけるアイドル回転制御プロ
グラムの概要は、図３〜４に示すようなものである。こ
のプログラムは、所定間隔、例えば１３．３ｍ秒毎に繰
り返し実行されるものである。まず、ステップＳ１で
は、現在のスロットル開度ＴＡ２ＩＳＣがアイドル回転
を制御する場合に要求される目標アイドル開度ＴＡＳＥ
Ｔ２に所定量ＫＴＡ２ＩＳＣＦを加えた開度以上か否か
を判定する。つまり、現在のスロットル開度ＴＡ２ＩＳ
Ｃが目標アイドル開度ＴＡＳＥＴ２をどの程度上回って
開成しているかを検出するものである。ステップＳ２で
は、冷却水温ＣＯＯＬＤＥＧが所定水温ＫＴＨＷＦＣ１
以上であるか否かを判定する。これは、冷却水温ＣＯＯ
ＬＤＥＧが安定している暖機後の運転状態であるかを検
出するものである。ステップＳ３では、エンジン１００
が運転中であるかどうかを示す運転状態フラグＭＷ６
Ｘ’ＥＲＵＮ２’かセット（＝１）されているか否かを
判定する。ステップＳ４では、アイドルスイッチ１１６
ｄの作動状態を示すアイドルオンフラグＩＮＰＦＬＡ
Ｇ’ＩＤＬＥＯＮ’がセット（＝１）されているか否か
を判定する。
グラムの概要は、図３〜４に示すようなものである。こ
のプログラムは、所定間隔、例えば１３．３ｍ秒毎に繰
り返し実行されるものである。まず、ステップＳ１で
は、現在のスロットル開度ＴＡ２ＩＳＣがアイドル回転
を制御する場合に要求される目標アイドル開度ＴＡＳＥ
Ｔ２に所定量ＫＴＡ２ＩＳＣＦを加えた開度以上か否か
を判定する。つまり、現在のスロットル開度ＴＡ２ＩＳ
Ｃが目標アイドル開度ＴＡＳＥＴ２をどの程度上回って
開成しているかを検出するものである。ステップＳ２で
は、冷却水温ＣＯＯＬＤＥＧが所定水温ＫＴＨＷＦＣ１
以上であるか否かを判定する。これは、冷却水温ＣＯＯ
ＬＤＥＧが安定している暖機後の運転状態であるかを検
出するものである。ステップＳ３では、エンジン１００
が運転中であるかどうかを示す運転状態フラグＭＷ６
Ｘ’ＥＲＵＮ２’かセット（＝１）されているか否かを
判定する。ステップＳ４では、アイドルスイッチ１１６
ｄの作動状態を示すアイドルオンフラグＩＮＰＦＬＡ
Ｇ’ＩＤＬＥＯＮ’がセット（＝１）されているか否か
を判定する。
【００１９】ステップＳ５では、燃料カットが実行され
た際にセットされる燃料カットフラグＭＷＡＦ２’ＤＦ
ＣＯ’nが今回セット（＝１）され、かつ前回燃料カッ
トフラグＭＷＡＦ２’ＤＦＣＯ’n-1がリセット（＝
０）されていたか否かを判定する。すなわち、前回燃料
カットを行わず、今回燃料カットを行ったことを判定す
ることにより、燃料カットを断続的に行っていることを
検出するものである。ステップＳ６では、燃料カットの
回数を計数するカウンタＤＦＣＯＣＴＲをインクリメン
ト（＋１）する。ステップＳ７では、カウンタＤＦＣＯ
ＣＴＲをクリア（＝０）する。ステップＳ８では、今回
のカウンタＤＦＣＯＣＴＲnの計数値が所定回数ＫＦＣ
Ｒ以上か否かを判定する。これらステップＳ５〜Ｓ８に
より、燃料カット回数を計数して、この時点のスロット
ルバルブ２の停止位置が異常に回転を高くするものかど
うかを判定するものである。ステップＳ９では、任意の
１気筒、例えば第１気筒の燃料カットを示す第１気筒燃
料カットフラグＭＷＡＦ１’ＩＳＣＦＣＯＫ’をセット
（＝１）する。この第１気筒燃料カットフラグＭＷＡＦ
１’ＩＳＣＦＣＯＫ’は、ステップＳ９を実行した場合
にセットされるもので、実行されない場合は初期値とし
てリセットされている。
た際にセットされる燃料カットフラグＭＷＡＦ２’ＤＦ
ＣＯ’nが今回セット（＝１）され、かつ前回燃料カッ
トフラグＭＷＡＦ２’ＤＦＣＯ’n-1がリセット（＝
０）されていたか否かを判定する。すなわち、前回燃料
カットを行わず、今回燃料カットを行ったことを判定す
ることにより、燃料カットを断続的に行っていることを
検出するものである。ステップＳ６では、燃料カットの
回数を計数するカウンタＤＦＣＯＣＴＲをインクリメン
ト（＋１）する。ステップＳ７では、カウンタＤＦＣＯ
ＣＴＲをクリア（＝０）する。ステップＳ８では、今回
のカウンタＤＦＣＯＣＴＲnの計数値が所定回数ＫＦＣ
Ｒ以上か否かを判定する。これらステップＳ５〜Ｓ８に
より、燃料カット回数を計数して、この時点のスロット
ルバルブ２の停止位置が異常に回転を高くするものかど
うかを判定するものである。ステップＳ９では、任意の
１気筒、例えば第１気筒の燃料カットを示す第１気筒燃
料カットフラグＭＷＡＦ１’ＩＳＣＦＣＯＫ’をセット
（＝１）する。この第１気筒燃料カットフラグＭＷＡＦ
１’ＩＳＣＦＣＯＫ’は、ステップＳ９を実行した場合
にセットされるもので、実行されない場合は初期値とし
てリセットされている。
【００２０】ステップＳ１０では、現在の車速ＦＩＬＴ
ＫＰＨがあらかじめ設定された所定速度ＫＶＳＰＦＣ１
を下回ったか否かを判定する。ステップＳ１１では、車
速が条件を満たしていることを示す車速フラグＭＷＡＦ
１’ＩＳＣＬＶＳ’をセット（＝１）する。ステップＳ
１２では、現在の車速ＦＩＬＴＫＰＨが所定速度ＫＶＳ
ＰＦＣ１に補助値ＫＶＳＰＦＣ１Ｈを加算した値以上で
あるか否かを判定する。この補助値ＫＶＳＰＦＣ１Ｈ
は、車速を判定する際のヒステリシス分で、車速が上昇
している場合、つまりスロットルバルブ２が開成されて
いる場合には、所定速度ＫＶＳＰＦＣ１より高い判定基
準とするためである。ステップＳ１３では、車速フラグ
ＭＷＡＦ１’ＩＳＣＬＶＳ’をリセット（＝０）する。
これらステップＳ１０〜Ｓ１３により、現在、加速をし
ているのか否か、つまり車速が上昇しているのか否かを
判定するものである。
ＫＰＨがあらかじめ設定された所定速度ＫＶＳＰＦＣ１
を下回ったか否かを判定する。ステップＳ１１では、車
速が条件を満たしていることを示す車速フラグＭＷＡＦ
１’ＩＳＣＬＶＳ’をセット（＝１）する。ステップＳ
１２では、現在の車速ＦＩＬＴＫＰＨが所定速度ＫＶＳ
ＰＦＣ１に補助値ＫＶＳＰＦＣ１Ｈを加算した値以上で
あるか否かを判定する。この補助値ＫＶＳＰＦＣ１Ｈ
は、車速を判定する際のヒステリシス分で、車速が上昇
している場合、つまりスロットルバルブ２が開成されて
いる場合には、所定速度ＫＶＳＰＦＣ１より高い判定基
準とするためである。ステップＳ１３では、車速フラグ
ＭＷＡＦ１’ＩＳＣＬＶＳ’をリセット（＝０）する。
これらステップＳ１０〜Ｓ１３により、現在、加速をし
ているのか否か、つまり車速が上昇しているのか否かを
判定するものである。
【００２１】ステップＳ１４では、燃料カットフラグＭ
ＷＡＦ１’ＩＳＣＦＣＯＫ’がセットされているか否か
を判定する。ステップＳ１５では、車速フラグＭＷＡＦ
１’ＩＳＣＬＶＳ’がセットされているか否かを判定す
る。ステップＳ１６では、アイドルオンフラグＩＮＰＦ
ＬＡＧ’ＩＤＬＥＯＮ’がリセット（＝０）されている
か否かを判定する。ステップＳ１７では、第１気筒の燃
料カットを実行する。ステップＳ１８では、第１気筒の
燃料カットを行わない。
ＷＡＦ１’ＩＳＣＦＣＯＫ’がセットされているか否か
を判定する。ステップＳ１５では、車速フラグＭＷＡＦ
１’ＩＳＣＬＶＳ’がセットされているか否かを判定す
る。ステップＳ１６では、アイドルオンフラグＩＮＰＦ
ＬＡＧ’ＩＤＬＥＯＮ’がリセット（＝０）されている
か否かを判定する。ステップＳ１７では、第１気筒の燃
料カットを実行する。ステップＳ１８では、第１気筒の
燃料カットを行わない。
【００２２】このような構成において、冷却水温ＣＯＯ
ＬＤＥＧが所定水温ＴＨＷＦＣ１以上の安定した暖機後
のアイドル運転状態であり、アイドルスイッチ１１６ｄ
はオンしているが、スロットルバルブ２は、例えばアク
チュエータ１１６の異常で全閉状態とはならず、わずか
に開いた状態、すなわち目標アイドル開度ＴＡＳＥＴ２
に所定量ＫＴＡ２ＩＳＣＦを加算した開度以上開成した
状態で、ある空気量が吸入できる状態に停止していると
する。この時、燃料カットを実行し、今回の燃料カット
フラグＭＷＡＦ２’ＤＦＣＯn’はセットされているの
で、制御は、ステップＳ１〜６を実行し、カウンタＤＦ
ＣＯＣＴＲnをインクリメントして、燃料カットの回数
を計数する。計数した燃料カットの回数が所定回数ＫＦ
ＣＲを超えない場合は、制御は、ステップＳ８→Ｓ９と
進み、この時点の車速ＦＩＬＴＫＰＨを判定する。
ＬＤＥＧが所定水温ＴＨＷＦＣ１以上の安定した暖機後
のアイドル運転状態であり、アイドルスイッチ１１６ｄ
はオンしているが、スロットルバルブ２は、例えばアク
チュエータ１１６の異常で全閉状態とはならず、わずか
に開いた状態、すなわち目標アイドル開度ＴＡＳＥＴ２
に所定量ＫＴＡ２ＩＳＣＦを加算した開度以上開成した
状態で、ある空気量が吸入できる状態に停止していると
する。この時、燃料カットを実行し、今回の燃料カット
フラグＭＷＡＦ２’ＤＦＣＯn’はセットされているの
で、制御は、ステップＳ１〜６を実行し、カウンタＤＦ
ＣＯＣＴＲnをインクリメントして、燃料カットの回数
を計数する。計数した燃料カットの回数が所定回数ＫＦ
ＣＲを超えない場合は、制御は、ステップＳ８→Ｓ９と
進み、この時点の車速ＦＩＬＴＫＰＨを判定する。
【００２３】車速ＦＩＬＴＫＰＨが所定速度ＫＶＳＰＦ
Ｃ１を下回っている場合は、ステップＳ１０→Ｓ１１と
進み、車速フラグＭＷＡＦ１’ＩＳＣＬＶＳ’をセット
する。この後、第１気筒燃料カットフラグＭＷＡＦ１’
ＩＳＣＦＣＯＫ’がリセットされているので、さらにス
テップＳ１４→Ｓ１８と進み、第１気筒の燃料カットは
実施しない。
Ｃ１を下回っている場合は、ステップＳ１０→Ｓ１１と
進み、車速フラグＭＷＡＦ１’ＩＳＣＬＶＳ’をセット
する。この後、第１気筒燃料カットフラグＭＷＡＦ１’
ＩＳＣＦＣＯＫ’がリセットされているので、さらにス
テップＳ１４→Ｓ１８と進み、第１気筒の燃料カットは
実施しない。
【００２４】このようにして制御が進み、図５に示すよ
うに、アイドル運転中に所定回数ＫＦＣＲ以上の燃料カ
ットがあると、制御は、ステップＳ１〜６→Ｓ８→Ｓ９
と進み、第１気筒燃料カットフラグＭＷＡＦ１’ＩＳＣ
ＦＣＯＫ’をセットする。そして、車速ＦＩＬＴＫＰＨ
が所定速度ＫＶＳＰＦＣ１を下回っている場合は、制御
は、ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１４〜Ｓ１６→Ｓ１８
と進み、第１気筒の燃料カットは行わない。
うに、アイドル運転中に所定回数ＫＦＣＲ以上の燃料カ
ットがあると、制御は、ステップＳ１〜６→Ｓ８→Ｓ９
と進み、第１気筒燃料カットフラグＭＷＡＦ１’ＩＳＣ
ＦＣＯＫ’をセットする。そして、車速ＦＩＬＴＫＰＨ
が所定速度ＫＶＳＰＦＣ１を下回っている場合は、制御
は、ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１４〜Ｓ１６→Ｓ１８
と進み、第１気筒の燃料カットは行わない。
【００２５】この後、アクセルペダルが踏まれ、アイド
ルスイッチ１１６ｄがオフ、つまりアイドル運転が解除
された状態になり、かつ車速ＦＩＬＴＫＰＨが所定速度
ＫＶＳＰＦＣ１を下回っていると、制御は、ステップＳ
１〜Ｓ４→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１４〜Ｓ１
７と進み、第１気筒への燃料供給を停止つまり燃料カッ
トを行う。したがって、発生トルクを抑制して、エンジ
ン回転数ＮＥが異常に上昇することを防止することがで
き、急発進等の走行時の不具合が発生することを防止す
ることができる。
ルスイッチ１１６ｄがオフ、つまりアイドル運転が解除
された状態になり、かつ車速ＦＩＬＴＫＰＨが所定速度
ＫＶＳＰＦＣ１を下回っていると、制御は、ステップＳ
１〜Ｓ４→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１４〜Ｓ１
７と進み、第１気筒への燃料供給を停止つまり燃料カッ
トを行う。したがって、発生トルクを抑制して、エンジ
ン回転数ＮＥが異常に上昇することを防止することがで
き、急発進等の走行時の不具合が発生することを防止す
ることができる。
【００２６】一方、上記のように暖機後のアイドル運転
においてアクチュエータ１１６の異常が生じた状態で、
アクセルペダルが踏み込まれアイドルスイッチ１１６ｄ
がオフし、車速ＦＩＬＴＫＰＨが所定速度ＫＶＳＰＦＣ
１と補助値ＫＶＳＰＦＣ１Ｈとの合計以上であると、制
御は、ステップＳ１〜Ｓ４→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ１０→Ｓ１
２→Ｓ１３と進み車速フラグＭＷＡＦ１’ＩＳＣＬＶ
Ｓ’をリセットする。このように車速フラグＭＷＡＦ
１’ＩＳＣＬＶＳ’をリセットすることにより、この
後、制御は、ステップＳ１４→Ｓ１８と進み、第１気筒
の燃料カットを行わずに運転を継続する（図６に示
す）。したがって、アクセルペダルの操作に対応した運
転状態に移行することができる。
においてアクチュエータ１１６の異常が生じた状態で、
アクセルペダルが踏み込まれアイドルスイッチ１１６ｄ
がオフし、車速ＦＩＬＴＫＰＨが所定速度ＫＶＳＰＦＣ
１と補助値ＫＶＳＰＦＣ１Ｈとの合計以上であると、制
御は、ステップＳ１〜Ｓ４→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ１０→Ｓ１
２→Ｓ１３と進み車速フラグＭＷＡＦ１’ＩＳＣＬＶ
Ｓ’をリセットする。このように車速フラグＭＷＡＦ
１’ＩＳＣＬＶＳ’をリセットすることにより、この
後、制御は、ステップＳ１４→Ｓ１８と進み、第１気筒
の燃料カットを行わずに運転を継続する（図６に示
す）。したがって、アクセルペダルの操作に対応した運
転状態に移行することができる。
【００２７】この後、アクセルペダルが戻され、再度ア
イドルスイッチ１１６ｄがオンし、車速ＦＩＬＴＫＰＨ
が所定速度ＫＶＳＰＦＣ１を下回ると、燃料カットが開
始され、燃料カットの回数が所定回数ＫＦＣＲ以上にな
った時点で再度第１気筒への燃料供給を停止する。この
場合、制御は、ステップＳ１〜Ｓ６→Ｓ８〜Ｓ１１→Ｓ
１４〜Ｓ１７と進むものである。
イドルスイッチ１１６ｄがオンし、車速ＦＩＬＴＫＰＨ
が所定速度ＫＶＳＰＦＣ１を下回ると、燃料カットが開
始され、燃料カットの回数が所定回数ＫＦＣＲ以上にな
った時点で再度第１気筒への燃料供給を停止する。この
場合、制御は、ステップＳ１〜Ｓ６→Ｓ８〜Ｓ１１→Ｓ
１４〜Ｓ１７と進むものである。
【００２８】このように、アイドルスイッチ１１６ｄが
オンした状態で、燃料カット回数を計数し、その計数し
た回数が所定回数ＫＦＣＲ以上であると、アクチュエー
タ１１６を含むアイドル回転を制御するための機構が何
らかの原因で不具合を生じ、ある空気量以上を通過させ
る位置で停止していることを検出する。このような状態
で、アクセルペダルが踏み込まれてアイドルスイッチ１
１６ｄがオフになり、しかも所定速度ＦＩＬＴＫＰＨを
下回る速度で走行等をしている場合には、第１気筒のよ
うに任意の気筒に対する燃料供給を停止して、エンジン
１００の発生トルクを下げ、エンジン回転の行き過ぎや
急発進を防止することができる。しかも、このようにア
イドル回転制御における不具合が生じている状態にあっ
ても、アクセルペダルを踏み込み、発生トルクがある程
度必要となる車速に達した際には、燃料供給を停止して
いた第１気筒に対する燃料供給を開始させ、エンジン１
００の発生トルクを上げて高速での運転ができるもので
ある。
オンした状態で、燃料カット回数を計数し、その計数し
た回数が所定回数ＫＦＣＲ以上であると、アクチュエー
タ１１６を含むアイドル回転を制御するための機構が何
らかの原因で不具合を生じ、ある空気量以上を通過させ
る位置で停止していることを検出する。このような状態
で、アクセルペダルが踏み込まれてアイドルスイッチ１
１６ｄがオフになり、しかも所定速度ＦＩＬＴＫＰＨを
下回る速度で走行等をしている場合には、第１気筒のよ
うに任意の気筒に対する燃料供給を停止して、エンジン
１００の発生トルクを下げ、エンジン回転の行き過ぎや
急発進を防止することができる。しかも、このようにア
イドル回転制御における不具合が生じている状態にあっ
ても、アクセルペダルを踏み込み、発生トルクがある程
度必要となる車速に達した際には、燃料供給を停止して
いた第１気筒に対する燃料供給を開始させ、エンジン１
００の発生トルクを上げて高速での運転ができるもので
ある。
【００２９】なお、本発明は以上に説明した実施例に限
定されるものではない。上記実施例では３気筒のエンジ
ンにおいて、スロットルバルブ２が全閉位置とならずに
アイドルスイッチ１１６ｄがオンするような不具合が生
じた際に、第１気筒への燃料供給を停止したが、６気筒
エンジン等では、発生トルクを調整するために複数の気
筒に対する燃料供給を停止するものであってもよい。
定されるものではない。上記実施例では３気筒のエンジ
ンにおいて、スロットルバルブ２が全閉位置とならずに
アイドルスイッチ１１６ｄがオンするような不具合が生
じた際に、第１気筒への燃料供給を停止したが、６気筒
エンジン等では、発生トルクを調整するために複数の気
筒に対する燃料供給を停止するものであってもよい。
【００３０】また、本発明は、例えばサージタンク３に
おいて吸入空気圧を検出し、その吸入空気圧とエンジン
回転数とに基づいて燃料噴射量を決定するエンジンに適
用されるものであってもよい。その他、各部の構成は図
示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々変形が可能である。
おいて吸入空気圧を検出し、その吸入空気圧とエンジン
回転数とに基づいて燃料噴射量を決定するエンジンに適
用されるものであってもよい。その他、各部の構成は図
示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々変形が可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、アイド
ル運転状態において、アイドル回転制御のための機構の
異常を、燃料供給の停止回数を計数し、その停止回数が
所定回数を上回ったことにより検出し、そのような状態
でアイドル運転が解除されると、任意の１気筒に対する
燃料の供給を停止するので、内燃機関の発生トルクを低
下させることができる。したがって、機関回転数の上昇
を防止することができ、、急発進を抑制し得るととも
に、微速走行を可能にすることができる。
ル運転状態において、アイドル回転制御のための機構の
異常を、燃料供給の停止回数を計数し、その停止回数が
所定回数を上回ったことにより検出し、そのような状態
でアイドル運転が解除されると、任意の１気筒に対する
燃料の供給を停止するので、内燃機関の発生トルクを低
下させることができる。したがって、機関回転数の上昇
を防止することができ、、急発進を抑制し得るととも
に、微速走行を可能にすることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例のスロットルボディの構成を模式的に
示す概略構成説明図。
示す概略構成説明図。
【図３】同実施例の概略的な制御手順を示すフローチャ
ート。
ート。
【図４】同実施例の概略的な制御手順を示すフローチャ
ート。
ート。
【図５】同実施例の作用説明図。
【図６】同実施例の作用説明図。
２…スロットルバルブ ６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/36 Ｆ０２Ｄ 41/36 Ａ 45/00 ３４５ 45/00 ３４５Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】スロットルバルブの開度を調節してアイド
ル運転時の機関回転数を制御する多気筒の内燃機関にお
いて、アイドル運転時に少なくとも機関回転数に基づい
て燃料供給を断続的に停止する内燃機関のアイドル回転
制御方法において、 アイドル運転状態におけるスロットルバルブの開度を検
出し、 検出したスロットルバルブの開度が所定開度を上回って
いる場合にこのアイドル運転状態における燃料供給の停
止回数を計数し、 計数した停止回数が所定回数を上回っている状態でアイ
ドル運転が解除された場合に任意の１気筒に対する燃料
の供給を停止することを特徴とする内燃機関のアイドル
回転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13825598A JPH11324776A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 内燃機関のアイドル回転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13825598A JPH11324776A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 内燃機関のアイドル回転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11324776A true JPH11324776A (ja) | 1999-11-26 |
Family
ID=15217685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13825598A Pending JPH11324776A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 内燃機関のアイドル回転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11324776A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007526956A (ja) * | 2003-04-17 | 2007-09-20 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | エンジンブレーキ運転における内燃機関を運転するための方法および装置 |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP13825598A patent/JPH11324776A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007526956A (ja) * | 2003-04-17 | 2007-09-20 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | エンジンブレーキ運転における内燃機関を運転するための方法および装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040406 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |