JPS61237862A - 内燃機関制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車輌用の内燃機関制御装置に関し、特に第２発
明は過給機を備えた車輌用の内燃機関制御装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来より車輌用の、特に自動車用の内燃機関においては
、許容最大回転数に対応して、この許容最大回転数より
少し低い設定回転数が設定されており、機関の回転数が
この設定回転数以上になった場合には燃料供給を遮断し
てトルクを下げて機関の回転数を抑制していた。また車
輌の速度に対しても許容最大速度に対応して所定の設定
速度が設定されており、車輌の速度がこの設定速度以上
になった場合にも燃料供給を遮断してトルクを下げて機
関の回転数を抑制して速度を抑制していた。

さらに過給機を備えた車輌用の内燃機関においては、上
記のことはもちろんのこと過給圧が所定値を越えた時に
、この過給圧を逃がすウェストゲートが開かない場合を
考慮して、過給圧に対しても許容最大過給圧に対応して
所定の設定過給圧が設定されており、過給圧がこの設定
過給圧以上となった場合にも燃料供給を遮断してトルク
を下げて過給機の作動を弱めて、あるいは過給機を停止
させて、過給圧を抑制していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、車輌走行中に上記の如く燃料の遮断が実
行されると、トルクの急変によるショックが生じて、ド
ライバビリティ上の問題点がある。

またこのような問題点を考慮して、特開昭５９−９０７
４３号公報においては、許容最大回転数に達する前に、
予め設定された回転数以上では、機関に供給される混合
気を薄くすると共に、点火タイミングをより早くする方
法が示されており、この方法によれば混合気を薄くする
、つまり空燃比Ａ／Ｆをリーン化することでトルクを滑
らかに下げる（第２図のＡ−Ｃ）と共に、このＡ／Ｆの
リーン化による排気温の上昇を点火タイミングをより早
くすることで防止し、触媒の過熱による破損等を避けて
いる。

しかしながら、この公報に示される方法では燃料噴射に
対する制御と、点火時期に対する制御を並列的に実行す
る必要があり、制御が複雑となるという問題点があり、
また点火時期が早められるとノッキングが発生しやすく
なるという問題があるため、その点火時期を早める量は
ノッキングが発生しない程度に限定され、排気温の上昇
を充分に抑制できないという問題点がある。

従って、第１発明の目的は、過回転状態、または過速度
状態となった時に滑らかにトルクを下げて、ショックを
与えることなく回転数や速度を抑制することが簡単な構
成で実現できる内燃機関制御装置を提供することであり
、 また第２発明の目的は、過回転状態または過速度状態、
または過給圧異常状態となった時に滑らかにトルクを下
げて、ショックを与えることなく回転数や速度や過給圧
を抑制することが簡単な構成で実現できる内燃機関制御
装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 以上に述べたような問題点を解決するために、第１発明
においては第５図に示すごとく、内燃機関の回転数を検
出する回転数検出手段と、前記内燃機関が搭載される車
輌の速度を検出する速度検出手段と、 前記内燃機関の許容最大回転数に達する前に予め設定さ
れた設定回転数と前記回転数検出手段により得られた機
関の回転数とを比較する回転数比較手段と、 前記車輌の許容最大速度に達する前に予め設定された設
定速度と前記速度検出手段により得られた車輌の速度と
を比較する速度比較手段と、前記内燃機関に供給する燃
料量を前記内燃機関の状態に応じて設定する燃料量設定
手段と、前記回転数比較手段にて機関回転数が設定回転
数以上であると判別され、過回転状態であると判断され
た時、または前記速度比較手段にて車輌の速度が設定速
度以上であると判別され、過速度状態であると判断され
た時は、前記燃料量設定手段にて設定される燃料量に所
定量の燃料を増量補正する補正手段とを備えたことを特
徴とする内燃機関制御装置としており、 また第２発明においては第６図に示すごとく、過給機付
き内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記内燃機関が搭載される車輌の速度を検出する速度検
出手段と、 過給圧を検出する過給圧検出手段と、 前記内燃機関の許容最大回転数に達する前に予め設定さ
れた設定回転数と前記回転数検出手段により得られた機
関の回転数とを比較する回転数比較手段と、 前記車輌の許容最大速度に達する前に予め設定された設
定速度と前記速度検出手段により得られた車輌の速度と
を比較する速度比較手段と、前記内燃機関の許容最大過
給圧に達する前に予め設定された設定過給圧と前記過給
圧検出手段により得られた過給圧とを比較する過給圧比
較手段と、 前記内燃機関に供給する燃料量を前記内燃機関の状態に
応じて設定する燃料量設定手段と、前記回転数比較手段
にて機関の回転数が設定回転数以上であると判別され、
過回転状態であると判断された時、または前記速度比較
手段にて車輌の速度が設定速度以上であると判別され、
過速度状態であると判断された時、または前記過給圧比
較手段にて過給圧が設定過給圧以上であると判別され、
過給圧異常状態であると判断された時は、前記燃料量設
定手段で設定される燃料量に所定量の燃料を増量補正す
る補正手段とを備えたことを特徴とする内燃機関制御装
置としている。

（実施例） 以下、第１発明の一実施例について図面に基づき説明す
る。

第１図において、１は機関本体（以下「エンジン」とい
う）であって、エンジン１の吸気系２には最も上流位置
にエアクリーナ３が設けられており、エアクリーナ３の
下流側にはエンジン１への吸入空気量を検出するための
エアフロメータ４が配設されている。このエアフロメー
タ４内には吸入空気温を検出する吸気温センサ５が配設
されている。このエアフローメータ４の下流側には過給
機６が設けられている。さらにこの下流側には図示しな
いアクセルペダルと連動して開閉されるスロットル弁７
が設けられており、このスロットル弁７の開度及び開度
変化速度はスロットルポジションセンサ８により検出さ
れる。さらにこの下流側にはサージタンク９が形成され
ており、このサージタンク９には、アイドル時にスロッ
トル弁７を迂回する空気流量を制御するための、パルス
モータ、電磁作動弁等からなるＩＳＣ弁１０と、サージ
タンク９内の圧力、つまり吸気圧を検出する圧力センサ
１１が設けられている。さらに下流側の吸気マニホルド
１２には、エンジン１の吸気マニホルド１２内に燃料を
噴射するインジェクタ１３が配設される。

エンジン１のエンジンブロック１４には、エンジン冷却
水温を検出するための水温センサ１５が設けられ、また
シリンダヘッドにはエンジン１内の燃焼室１６内に吸入
される混合気を点火する点火プラグ１７が設けられてい
る。

またエンジンｌの燃焼室１６内にて混合気の燃焼によっ
て形成された排気ガスが流入する排気マニホルド１８に
は排気ガス中の残存酸素濃度を感知する０２センサ１９
が設けられており、さらに排気マニホルド１８の下流側
には排気ガス中の未燃成分を浄化する触媒が充填された
触媒コンバータ２０か設けられている。

またエンジン１の回転に応じて回転する軸２１を有する
ディストリビュータ２２内には、エンジン１の回転に応
じたパルス信号を発生するクランク角センサ２３が内蔵
されている。

さらに変速機２４には変速機２４の出力軸の回転速度か
ら車輌の走行速度を検出する車速センサ２５が設けられ
ている。

そして制御ユニット３０は上記のエアフローメータ４、
吸気温センサ５、スロットルポジションセンサ８、圧力
センサ１１、水温センサ１５、Ｏ。

センサ１９、クランク角センサ２３、および車速センサ
２５に応じて各種演算を実行し、制御ユニット３０によ
りＩＳＣ弁１０の開度、インジェクタ１３の噴射時期お
よび噴射量、点火プラグ１７の点火時期等が制御される
。

以下、上記構成の作動を説明する。

まず、制御ユニット３０はエアフローメータ４の出力の
吸入空気量Ｑとクランク角センサ２３の出力から算出さ
れるエンジン回転数Ｎとから、燃料の基本噴射時間Ｔ、
を次式を用いて算出する。

ＴＰ−に−Ｑ／Ｎ ここでＫは係数である。

さらに、上記各センサの信号に応じて、空燃料比補正、
暖機補正、吸気温補正、始動後増量補正、加速増量補正
等が実行されて、噴射時間Ｔが算出される。

このように算出された噴射時間Ｔに対応して時間幅Ｔの
パルス信号がインジェクタ１３に供給されることで、イ
ンジェクタ１３から所定量の燃料がエンジン１へと供給
される。

また制御ユニット３０内においては、過回転状態または
過速度状態となった時に、上記の如く求められる噴射時
間Ｔに対する補正値を設定する制御ルーチンが設けられ
ており、この制御ルーチンを第３図に示すフローチャー
トを用いて説明する。

なお、このルーチンは上記の噴射時間Ｔを設定するプロ
グラムの一部として実行される。

まずステップ３０１においては、前回ルーチンを通過し
た時に燃料の増量補正値Ｇが設定されたかを判断し、設
定されていないと判断されるとステップ３０２に進み、
また設定されたと判断されるとステップ３０３に進む。

ステップ３０１で設定されていないと判断されてステッ
プ３０２に進むと、ステップ３０２ではクランク角セン
サ２３の出力より算出されたエンジン回転数Ｎが許容最
大回転数より少し低い第１の設定回転数（例えば、８２
００ｒｐｍ）より高いか低いかを判断し、高い場合は過
回転状態であるとしてステップ３０６に進み、また低い
場合は充分に許容できる回転数であるとしてステップ３
０４に進む。ステップ３０４では車速センサ２５の出力
より算出された車輌の速度Ｓが許容最大速度より少し低
い第１の設定速度（例えば、１９０ｋｍ／ｈ）より高い
が低いかを判断し、高い場合は過速度状態であるとして
ステップ３０６に進み、また低い場合は充分に許容でき
る速度であるとして本ルーチンを終了する。そしてステ
ップ３０２゜３０４のいずれかでＹＥＳと判断されて、
ステ・２プ３０６に進むと、ステップ３０６では上記の
如く算出される噴射時間Ｔに対する増量補正値Ｇを設定
し、本ルーチンを終了する。

このように、増量補正値Ｇが設定されると、上記の噴射
時間Ｔの算出における基本時間Ｔ、に対する補正と同様
にして増量補正値Ｇによる補正が行なわれて、噴射時間
Ｔが算出される。そして、このようにして算出さた噴射
時間Ｔに対応して時間幅Ｔのパルス信号がインジェクタ
１３に供給され、インジェクタ１３から増量補正値Ｇに
より増量された燃料がエンジン１へと供給される。

このように増量された燃料がエンジン１に供給されると
、Ａ／Ｆにリッチ化し、このリッチ化によりエンジン１
の燃焼室１６内での燃焼が弱められて、トルクならびに
排気温は第２図のＡからＢの状態に変化し、トルクが低
下することでエンジン回転数Ｎ、車輌の速度Ｓは低下す
る。またＡ／Ｆのリッチ化によるトルクの変化は燃料供
給の遮断のような急変化はせず、リーン化するの同様滑
らかに低下する。さらに、第２図にも示されるように、
排気温もりソチ化に伴ない低（なるものである。

またステップ３０１で設定されたと判断されてステップ
３０３に進むとステップ３０３ではエンジン回転数Ｎが
第１の設定回転数より少し低い第２の設定回転数（例え
ば、８０００ｒｐｍ）より高いか低いかを判断し、高い
場合には前回に増量補正を実行したがまだ充分でなく過
回転状態のままであるとして、ステップ３０６に進み、
また低い場合には前回の増量補正により過回転状態か脱
したとしたステップ３０５に進む、ステップ３０５では
速度Ｓが第１の設定速度より少し低い第２の設定速度（
例えば、１８０ｋｍ／ｈ）より高いか低いかを判断し、
高い場合には前回に増量補正を実行したがまだ充分でな
く過速度状態のままであるとしてステップ３０６に進み
、また低い場合には前回の増量補正により過速度状態か
ら脱したとしてステップ３０７に進む、そしてステップ
３０３またはステップ３０５にてＹＥＳと判断されてス
テップ３０６に進むと、ステップ３０６では噴射時間Ｔ
に対する増量補正値Ｇを再度設定し本ルーチンを終了す
る。なお、この再度設定される増量補正値Ｇは、前回設
定された増量補正値Ｇをそのまま今回の増量補正値Ｇと
設定してもよく、また前回設定された増量補正値Ｇに対
し所定値を加えた値を今回の増量補正値Ｇと設定しても
よい。

なお、ステップ３０３，３０５で双方ともにＮＯと判断
されてステップ３０７に進んだ場合、ステップ３０７で
は前回設定された増量補正値Ｇをクリアして本ルーチン
を終了する。

このようにすることで、第２の設定回転数および第２の
設定速度よりエンジン回転数Ｎおよび速度Ｓが低下する
までは、増量補正値Ｇによる補正が噴射時間Ｔの算出に
おいて繰り返し実行され、継続して増量補正値Ｇにより
増量された燃料がエンジン１へと供給されるようになる
ため、Ａ／Ｆのリッチ化した状態が第２図のＢの位置に
保持、またはＢの位置よりさらにリッチ側へ進んだ状態
となり・さらにエンジンｌの燃焼室１６内での燃焼が弱
められてトルクが充分に低下する。このようにしてトル
クが低下することでエンジン回転数Ｎ、速度Ｓは充分に
抑制され、過回転状態、過速度状態から脱するようにな
る。そして、このトルルの低下は経時的に徐々に低下す
るものであるため、車輌にショックを与えるということ
は無いものである。さらに、第２図からも分かるように
、排気温もりッチ化に伴ない低くなるので、リーン化し
た場合に生じる触媒が排気温により過熱され破損、する
という恐れは全くないものとなる。さらに排気温が低下
するように変化するので、リーン化した場合のように、
点火時期を早めることにより排気温を抑制するという制
御は全く不要となり、従ってノッキングに対して充分回
避されるよう点火時期を遅れせてもかまわないものであ
る。なお、Ａ／Ｆをあまりにもリッチとすると失火し、
失火する恐れがあるので、増量補正値Ｇによる燃料の増
量は失火しないＡ／Ｆに対応した増量値に設定しておく
。

なお、上記実施例では過給機６を備えた構成としていた
が、過給機６を備えない構成であってもかまわない。

次に第２発明の一実施例について説明する。

本実施例の構成は上記第１発明実施例構成と同一であり
、その説明は省略する。

本実施例においても、制御ユニット３０は上記第１発明
実施例と同様にインジェクタ１３に対しての噴射時間Ｔ
を算出する。

そして制御ユニット３０内においては、過回転状態また
は過速度状態または過給圧異常状態となった時に、上記
の如く算出される噴射時間Ｔに対する補正値を設定する
制御ルーチンが設けられており、この制御ルーチンを第
４図に示すフローチャートを用いて説明する。なお、こ
のルーチンは上記の噴射時間Ｔを設定するプログラムの
一部として実行される。

まずステップ４０１においては、前回本ルーチンを通過
した時に燃料の増量補正値Ｇが設定されたかを判断する
。ステップ４０１にて設定されていないと判断されると
ステップ４０２に進み、また設定されたと判断されると
ステップ４０３に進む。

ステップ４０１で設定されていないと判断されてステッ
プ４０２に進むと、ステップ４０２ではエンジン回転数
Ｎが許容最大回転数より少し低い第１の設定回転数（例
えば、８２００ｒｐｍ）より高いか低いかを判断し、高
い場合は過回転状態であるとしてステップ４０８に進み
、また低い場合は充分に許容できる回転数であるとして
ステップ４０．４に進む、ステップ４０４では車輌の速
度Ｓが許容最大速度より少し低い第１の設定速度（例え
ば、１９０ｋｍ／ｈ）より高いか低いかを判断し、高い
場合は過速度状態であるとしてステップ４０８に進み、
また低い場合は充分に許容できる。速度であるとしてス
テップ４０５に進む。ステップ４０５では圧力センサ１
１により検出した過給圧Ｐ（大気圧を零として設定する
）が許容最大過給圧より少し低い第１の設定過給圧（例
えば、５５０ｍｍＨｇ）より高いか低いかを判断し、高
い場合は過給圧異常状態であるとしてステップ４０８に
進み、また低い場合は充分に許容できる過給圧であると
して本ルーチンを終了する。

なお、この許容最大過給圧は過給機６による過給圧Ｐが
所定値（く第１の設定過給圧）を越えた時に作動するこ
の過給圧Ｐを逃がすための図示しないウェストゲートが
何らかの要因で作動せず、開かなかった場合、過給圧Ｐ
が異常に上昇して工うに制御ユニット３０により制御さ
れるものである。

そしてステップ４０２，４０４．４０５のいずれかでＹ
ＥＳと判断されてステップ４０８では上記の如く算出さ
れる噴射時間Ｔに対する増量補正値Ｇを設定し、本ルー
チンを終了する・このように増量補正値Ｇが設定される
と、前記第１発明実施例と同じく上記の噴射時間Ｔの算
出における基本噴射時間ＴＰに対する補正と同様にして
、増量補正値Ｇによる補正が行なわれて、噴射時間Ｔが
算出される。そして、このようにして算出された噴射時
間Ｔに対応して時間幅Ｔのパルス信号がインジェクタ１
３に供給され、インジェクタ１３から増量補正値Ｇに増
量された燃料がエンジンｌへと供給される。

このように増量された燃料がエンジン１に供給されると
、Ａ／Ｆはリッチ化し、このリッチ化によりエンジン１
の燃焼室１６内での燃焼が弱められて、トルクならびに
排気温は第２図のＡからＢの状態に変化し、トルクが低
下することでエンジン回転数Ｎ、車輌の速度Ｓは低下し
、また過給機６の作動が弱められて過給圧Ｐは低下する
。またＡ／Ｆのリッチ化によるトルクの変化は燃料供給
が遮断のような急変化はせず、リーン化するのと同様に
滑らかに低下する。さらに第２図にも示されるように、
排気温もりソチ化に伴ない低くなるものである。

またステップ４０１で設定されたと判断されてステップ
４０３に進むと、ステップ４０３ではエンジン回転数Ｎ
が第１の設定回転数より少し低い第２の設定回転数（例
えば、８０００ｒｐｍ）より高いか低いかを判断し、高
い場合には前回に増量補正を実行したが、まだ充分でな
く過回転状態のままであるとして、ステップ４０８に進
み、また低い場合には前回の増量補正により過回転状態
から脱したとしてステップ４０６に進む。ステップ４０
６では速度Ｓが第１の設定速度より少し低い第２の設定
速度（例えば、１８０ｋｍ／ｈ）より高いか低いかを判
断し、高い場合には前回に増量補正を実行したがまだ充
分でなく過速度状態のままであるとしステップ４０８に
進み、また低い場合には前回の増量補正により過速度状
態から脱したとしてステップ４０７へ進む。ステップ４
０７では過給圧Ｐが第１の設定過給圧より少し低い第２
の設定過給圧（例えば、５００ｍｍ）Ｉｇ）より高いか
低いかを判断し、高い場合は前回の増量補正を実行した
がまだ充分でなく過給圧異常状態のままであるとしてス
テップ４０Ｂに進み、また低い場合には前回の増量補正
により過給圧異常状態から脱したとしてステップ４０９
に進む。そしてステップ４０３またはステップ４０６ま
たはステップ４０７にてＹＥＳを判断されてステップ４
０８に進むと、ステップ４０８では噴射時間Ｔに対する
増量補正値Ｇを再度設定し本ルーチンを終了する。なお
、この再度設定される増量補正値Ｇは、前回設定された
増量補正値Ｇをそのまま今回の増量補正値Ｇを設定して
もよく、また前回設定された増量補正値Ｇに対し所定値
を加えた値を今回の増量補正値Ｇと設定してもよい、な
お、ステップ４０３，４０６，４０７の全てでＮＯと判
断されてステップ４０９に進んだ場合、ステップ４０９
では前回設定された増量補正値Ｇをクリアして本ルーチ
ンを終了する。

このようにすることで、第２の設定回転数、第２設定速
度および第２の設定過給圧よりエンジン回転数Ｎ、速度
Ｓおよび過給圧Ｐが低下するまでは、増量補正値Ｇによ
る補正が噴射時間Ｔの算出において繰り返し実行され、
継続して増量補正値Ｇにより増量された燃料がエンジン
１へと供給されるようになるため、Ａ／Ｆのリッチ化し
た状態が第２図のＢの位置に保持、またはＢの位置より
さらにリッチ側へ進んだ状態となり、さらにエンジン１
の燃焼室１６内での燃焼が弱められてトルクが充分に低
下する。このようにしてトルクが低下することでエンジ
ン回転数Ｎ、速度Ｓは充分に抑制され、また過給機６の
作動がさらに弱められて過給圧Ｐは充分に抑制され、過
回転状態、過速度状態、過給圧異常状態から脱するよう
になる。

そしてこのトルクの低下は経時時に徐々に低下するもの
であるため、車輌にショックを与えるということは無い
ものである。さらに第２図からも分かるように、前記第
１発明実施例と同様に、排気温もりソチ化に伴ない低く
なるので、リーン化した場合に生じる触媒が排気温より
過熱され破損するという恐れは全くないものとなる。さ
らに前記第１発明実施例と同様に排気温が低下するよう
に変化するのでリーン化した場合のように、点火時期を
早めることにより排気温を抑制するという制御は全く不
要となり、従ってノッキングに対して充分回避されよう
点火時期を遅らせてもかまわないものである。なお、本
実施例においても前記第１発明実施例と同様、Ａ／Ｆを
あまりにもリッチとすると失火し、失火すると未燃焼成
分が多量に触媒に送られるため触媒作用による自己発熱
により触媒が過熱して、触媒が破損する恐れがあるので
、増量補正値Ｇによる燃料の増量は失火しないＡ／Ｆに
対応した増量補正値に設定しておく。

（発明の効果） 以上述べたように第１発明によれば、 内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前記内
燃機関が搭載される車輌の速度を検出する速度検出手段
と、 前記内燃機関の許容最大回転数に達する前に予め設定さ
れた設定回転数と前記回転数検出手段により得られた機
関の回転数とを比較する回転数比較手段と、 前記車輌の許容最大速度に達する前に予め設定された設
定速度と前記速度検出手段により得られた車輌の速度と
を比較する速度比較手段と、前記内燃機関に供給する燃
料量を前記内燃機関の状態に応じて設定する燃料量設定
手段と、前記回転数比較手段にて機関回転数が設定回転
数以上であると判別され、過回転状態であると判断され
た時、または前記速度比較手段にて車輌の速度が設定速
度以上であると判別され、過速度状態であると判断され
た時は、前記燃料量設定手段にて設定される燃料量に所
定量の燃料を増量補正する補正手段とを備えたことを特
徴とする内燃機関制御装置としたことから、 過回転状態または過速度状態となった時は、補正手段に
より燃料設定手段に対し内燃機関に供給される燃料が所
定量増量され、この増量された燃料が内燃機関に供給さ
れることで、混合気の空燃比がリッチ化し、この空燃比
のリッチ化により内燃機関の燃焼室内での燃焼が弱めら
れてトルクが滑らかに低下するために、機関の回転数ま
たは車輌速度が滑らかに低下し、車輌にショックを与え
ることなく、機関の回転数または車輌の速度が充分に抑
制されるようになり、そして排気温も空燃比リッチ化に
伴ない低下するので、内燃機関等に損傷を与えるような
ことはなく、さらに燃料量に対する補正だけで機関の回
転数または車輌の速度が充分に抑制されるので、制御に
対する構成は充分に簡単な構成となるという優れた効果
を有し、また第２発明によれば、 過給機付き内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段
と、 前記内燃機関が搭載される車輌の速度を検出する速度検
出手段と、 過給圧を検出する過給圧検出手段と、 前記内燃機関の許容最大回転数に達する前に予め設定さ
れた設定回転数と前記回転数検出手段により得られた機
関の回転数とを比較する回転数比較手段と、 前記車輌の許容最大速度に達する前に予め設定された設
定速度と前記速度検出手段により得られた車輌の速度と
を比較する速度比較手段と、前記内燃機関の許容最大過
給圧に達する前に予め設定された設定過給圧と前記過給
圧検出手段により得られた過給圧とを比較する過給圧比
較手段と、 前記内燃機関に供給する燃料量を前記内燃機関転数以上
であると判別され、過回転状態であると判断された時、
または前記速度比較手段にて車輌の速度が設定速度以上
であると判別され、過速度状態であると判断゛さ゛れた
時、または前記過給圧比較手段にて過給圧が設定過給圧
以上であると判別され、過給圧異常状態であると判断さ
れた時は、前記燃料量設定手段で設定される燃料量に所
定量の燃料を増量補正する補正手段とを備えたことを特
徴とする内燃機関制御装置としたことから、過回転状態
または過速度状態または過給圧異常状態となった時は、
第１発明と同様に、補正手段により燃料量設定手段に対
し内燃機関に供給される燃料が所定量増量され、この増
量された燃料が内燃機関に供給されることで、混合気の
空燃比がリッチ化し、この混合気のリッチ化により内燃
機関の燃焼室内での燃焼が弱められてトルクが滑らかに
低下するために、機関の回転数または車輌の速度が滑ら
かに低下すると共に過給機の作動が弱められて過給圧が
滑らかに低下し、車輌にショックを与えることなく機関
の回転数または車輌の測度または過給圧が充分に抑制さ
れるようになり、そして排気温が空燃比のリッチ化に伴
い低下するので、内燃機関等に損傷を与えるようなこと
はなく、さらに燃料量に対する補正だけで機関の回転数
または車輌の速度または過給圧が充分に抑制されるので
、制御に対する構成は充分に簡単な構成となるという優
れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本第１発明または第２発明が適用される内燃機
関とその周辺装置の概略構成を示す構成図、第２図は空
燃比Ａ／Ｆに対するトルクならびに排気温の変化を示す
グラフ、第３図は第１発明の実施例構成の制御ユニット
内に収納されているプログラムのフローチャート、第４
図は第２発明実施例構成の制御ユニット内に収納されて
いるプログラムのフローチャート、第５図は第１発明の
概略構成を示すブロック図、第６図は第２発明の概略構
成を示すブロック図である。 １・・・エンジン、４・・・エアフローメータ、６・・
・過給機、１１・・・圧力センサ、１３・・・インジェ
クタ、１９・・・Ｏ！センサ、２０・・・触媒コンバー
タ、２３・・・クランク角センサ、２５・・・車速セン
サ、３０・・・制御ユニット。 代理人弁理士　　岡　部　　　隆 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記内燃機関が搭載される車輌の速度を検出する速度検
   出手段と、 前記内燃機関の許容最大回転数に達する前に予め設定さ
   れた設定回転数と前記回転数検出手段により得られた機
   関の回転数とを比較する回転数比較手段と、 前記車輌の許容最大速度に達する前に予め設定された設
   定速度と前記速度検出手段により得られた車輌の速度と
   を比較する速度比較手段と、前記内燃機関に供給する燃
   料量を前記内燃機関の状態に応じて設定する燃料量設定
   手段と、前記回転数比較手段にて機関回転数が設定回転
   数以上であると判別され、過回転状態であると判断され
   た時、または前記速度比較手段にて車輌の速度が設定速
   度以上であると判別され、過速度状態であると判断され
   た時は、前記燃料量設定手段にて設定される燃料量に所
   定量の燃料を増量補正する補正手段とを備えたことを特
   徴とする内燃機関制御装置。
2. （２）過給機付き内燃機関の回転数を検出する回転数検
   出手段と、 前記内燃機関が搭載される車輌の速度を検出する速度検
   出手段と、 過給圧を検出する過給圧検出手段と、 前記内燃機関の許容最大回転数に達する前に予め設定さ
   れた設定回転数と前記回転数検出手段により得られた機
   関の回転数とを比較する回転数比較手段と、 前記車輌の許容最大速度に達する前に予め設定された設
   定速度と前記速度検出手段により得られた車輌の速度と
   を比較する速度比較手段と、前記内燃機関の許容最大過
   給圧に達する前に予め設定された設定過給圧と前記過給
   圧検出手段により得られた過給圧とを比較する過給圧比
   較手段と、 前記内燃機関に供給する燃料量を前記内燃機関の状態に
   応じて設定する燃料量設定手段と、前記回転数比較手段
   にて機関の回転数が設定回転数以上であると判別され、
   過回転状態であると判断された時、または前記速度比較
   手段にて車輌の速度が設定速度以上であると判別され、
   過速度状態であると判断された時、または前記過給圧比
   較手段にて過給圧が設定過給圧以上であると判別され、
   過給圧異常状態であると判断された時は、前記燃料量設
   定手段で設定される燃料量に所定量の燃料を増量補正す
   る補正手段とを備えたことを特徴とする内燃機関制御装
   置。