JPH11321742A - 自転車用暗証登録装置及び自転車用盗難防止システム - Google Patents
自転車用暗証登録装置及び自転車用盗難防止システムInfo
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- JPH11321742A JPH11321742A JP10127891A JP12789198A JPH11321742A JP H11321742 A JPH11321742 A JP H11321742A JP 10127891 A JP10127891 A JP 10127891A JP 12789198 A JP12789198 A JP 12789198A JP H11321742 A JPH11321742 A JP H11321742A
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- B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
- B62H5/20—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles indicating unauthorised use, e.g. acting on signalling devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
- B62J50/20—Information-providing devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
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- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Storage Device Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 照合暗証を登録する際に登録すべき照合暗証
を確実に認識できるようにする。 【解決手段】 自転車の盗難防止装置を操作するために
照合暗証を登録する際に、暗証入力を受け付けた後、そ
の暗証を仮決定するとともに仮決定したことをアラーム
や表示の点滅により操作者に報知する。その報知中に所
定の操作を行うと、仮決定された暗証が記憶部３０の照
合暗証記憶エリア３０ｃに記憶され照合暗証として登録
される。
を確実に認識できるようにする。 【解決手段】 自転車の盗難防止装置を操作するために
照合暗証を登録する際に、暗証入力を受け付けた後、そ
の暗証を仮決定するとともに仮決定したことをアラーム
や表示の点滅により操作者に報知する。その報知中に所
定の操作を行うと、仮決定された暗証が記憶部３０の照
合暗証記憶エリア３０ｃに記憶され照合暗証として登録
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車用盗難防止
装置に用いられる照合暗証を登録するための自転車用暗
証登録装置及びそれを用いた自転車盗難防止システムに
関する。
装置に用いられる照合暗証を登録するための自転車用暗
証登録装置及びそれを用いた自転車盗難防止システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】自転車、特にシティサイクルと呼ばれる
軽快車は、安価で気軽に乗れるため、通勤や通学に広く
使用されている。このような軽快車では、悪気がなくて
もついつい「ちょっと拝借」といった盗難が駅前駐輪場
等で頻繁に生じている。このような盗難を防止するため
に、従来は、箱形錠や馬蹄錠等の自転車用錠をフロント
フォーク又はバックフォークに取り付け車輪をロックし
ている。しかし、このような錠前は構造が簡単であるた
め、簡単に解錠したり取り外すことができる。
軽快車は、安価で気軽に乗れるため、通勤や通学に広く
使用されている。このような軽快車では、悪気がなくて
もついつい「ちょっと拝借」といった盗難が駅前駐輪場
等で頻繁に生じている。このような盗難を防止するため
に、従来は、箱形錠や馬蹄錠等の自転車用錠をフロント
フォーク又はバックフォークに取り付け車輪をロックし
ている。しかし、このような錠前は構造が簡単であるた
め、簡単に解錠したり取り外すことができる。
【０００３】そこで、車輪のハブに自転車を走行しにく
くするロック機構を装着したものが開発されている。こ
のロック機構は内装変速ハブ内に設けられており、ロッ
ク機構を作動させると、自転車の後輪を走行しにくくす
るとともに無理に走行させると発音するようにしてい
る。このロック機構は、ハンドルバーに設けられた変速
操作部によりロック状態とロック解除状態とに操作でき
る。また、ロック状態からロック解除状態に操作する場
合には、暗証番号を入力し入力された暗証番号が登録さ
れた照合用の暗証番号（以下、照合暗証番号という）と
一致しないと解除状態に操作できないようにして、照合
暗証番号を知っている人（通常は自転車の所有者）だけ
がロック状態を解除できるようにしている。
くするロック機構を装着したものが開発されている。こ
のロック機構は内装変速ハブ内に設けられており、ロッ
ク機構を作動させると、自転車の後輪を走行しにくくす
るとともに無理に走行させると発音するようにしてい
る。このロック機構は、ハンドルバーに設けられた変速
操作部によりロック状態とロック解除状態とに操作でき
る。また、ロック状態からロック解除状態に操作する場
合には、暗証番号を入力し入力された暗証番号が登録さ
れた照合用の暗証番号（以下、照合暗証番号という）と
一致しないと解除状態に操作できないようにして、照合
暗証番号を知っている人（通常は自転車の所有者）だけ
がロック状態を解除できるようにしている。
【０００４】この照合暗証番号も変速操作部で登録でき
るようにしている。この照合暗証番号の登録の際は所定
の操作により暗証番号を入力し、ある操作ボタンを押す
とその番号が照合暗証番号として登録されるようになっ
ている。
るようにしている。この照合暗証番号の登録の際は所定
の操作により暗証番号を入力し、ある操作ボタンを押す
とその番号が照合暗証番号として登録されるようになっ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のように暗証登録
の際にある操作ボタンの操作により照合暗証番号を登録
する構成では、登録すべき照合暗証番号を登録者が正し
く認識しないまま知らないうちに照合暗証番号が登録さ
れることがある。このように正しく認識しないまま照合
暗証番号が登録されると、自転車の所有者がロック解除
時に照合暗証番号と異なる暗証番号を入力してしまう。
この結果、暗証入力による操作を正しく行えず、ロック
状態からロック解除状態に操作できない事態が生じる。
の際にある操作ボタンの操作により照合暗証番号を登録
する構成では、登録すべき照合暗証番号を登録者が正し
く認識しないまま知らないうちに照合暗証番号が登録さ
れることがある。このように正しく認識しないまま照合
暗証番号が登録されると、自転車の所有者がロック解除
時に照合暗証番号と異なる暗証番号を入力してしまう。
この結果、暗証入力による操作を正しく行えず、ロック
状態からロック解除状態に操作できない事態が生じる。
【０００６】また、照合暗証番号を正しく登録できたと
しても、登録した照合暗証番号を忘れてしまうことがあ
る。特に、盗難を防止するために照合暗証番号を頻繁に
変更すると照合暗証番号を忘れやすい。暗証番号の入力
によりロック解除を行う構成では、照合暗証番号を忘れ
ると暗証入力による操作を正しく行えず、同じようにロ
ック状態からロック解除状態に操作できない事態が生じ
る。
しても、登録した照合暗証番号を忘れてしまうことがあ
る。特に、盗難を防止するために照合暗証番号を頻繁に
変更すると照合暗証番号を忘れやすい。暗証番号の入力
によりロック解除を行う構成では、照合暗証番号を忘れ
ると暗証入力による操作を正しく行えず、同じようにロ
ック状態からロック解除状態に操作できない事態が生じ
る。
【０００７】本発明の課題は、自転車用装置に用いられ
る照合暗証を登録する際に登録すべき照合暗証を確実に
認識できるようにすることにある。本発明の別の課題
は、自転車用装置に用いられる照合暗証を忘れても暗証
入力による操作を正しく行えるようにすることにある。
る照合暗証を登録する際に登録すべき照合暗証を確実に
認識できるようにすることにある。本発明の別の課題
は、自転車用装置に用いられる照合暗証を忘れても暗証
入力による操作を正しく行えるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】発明１に係る自転車用暗
証登録装置は、自転車用装置に用いられる照合暗証を登
録するための装置であって、第１記憶手段と、暗証登録
受付手段と、暗証仮決定手段と、報知手段と、登録手段
とを備えている。第１記憶手段は、照合暗証を記憶する
ための手段である。登録暗証受付手段は、登録すべき暗
証の入力を受け付けるための手段ある。暗証仮決定手段
は、所定の操作により暗証登録受付手段が受け付けた暗
証を仮決定するための手段である。報知手段は、暗証仮
決定手段が暗証を仮決定したことを報知する手段であ
る。登録手段は、所定の操作により報知手段が報知して
いるときに仮決定された暗証を照合暗証として第１記憶
手段に記憶する手段である。
証登録装置は、自転車用装置に用いられる照合暗証を登
録するための装置であって、第１記憶手段と、暗証登録
受付手段と、暗証仮決定手段と、報知手段と、登録手段
とを備えている。第１記憶手段は、照合暗証を記憶する
ための手段である。登録暗証受付手段は、登録すべき暗
証の入力を受け付けるための手段ある。暗証仮決定手段
は、所定の操作により暗証登録受付手段が受け付けた暗
証を仮決定するための手段である。報知手段は、暗証仮
決定手段が暗証を仮決定したことを報知する手段であ
る。登録手段は、所定の操作により報知手段が報知して
いるときに仮決定された暗証を照合暗証として第１記憶
手段に記憶する手段である。
【０００９】この装置では、登録すべき暗唱の入力が受
け付けられると、その入力された暗唱が仮決定されると
ともに仮決定されたことが音や報知される。そして、仮
決定された暗証が報知されているときに所定の操作を行
うと、報知されている仮決定された暗証が照合暗証とし
て登録される。ここでは、暗証入力を受け付けると直ち
にその暗証を照合暗証として登録するのではなく、それ
を仮決定するとともに報知し、その報知中に所定の操作
が行われるとそれを照合暗証として登録する。このた
め、照合暗証として仮決定された暗証を操作者が認識し
なければ登録されなくなり照合暗証を確実に認識するこ
とができる。
け付けられると、その入力された暗唱が仮決定されると
ともに仮決定されたことが音や報知される。そして、仮
決定された暗証が報知されているときに所定の操作を行
うと、報知されている仮決定された暗証が照合暗証とし
て登録される。ここでは、暗証入力を受け付けると直ち
にその暗証を照合暗証として登録するのではなく、それ
を仮決定するとともに報知し、その報知中に所定の操作
が行われるとそれを照合暗証として登録する。このた
め、照合暗証として仮決定された暗証を操作者が認識し
なければ登録されなくなり照合暗証を確実に認識するこ
とができる。
【００１０】発明２に係る自転車用暗証登録装置は、発
明１に記載の装置において、予め設定された初期暗証を
記憶するための第２記憶手段と、所定の操作により第２
記憶手段に記憶された初期暗証を照合暗証として前記第
１記憶手段に記憶する復帰登録手段とをさらに備える。
この場合には、予め第２記憶手段に初期暗証を登録して
おくと、所定の操作を行うと初期暗証が照合暗証として
第１記憶手段に記憶される。このため、照合暗証を初期
暗証に復帰させることができ、照合暗証を忘れても初期
暗証がわかれば暗証入力による操作を正しく行うことが
できる。たとえば、初期暗証を製造者が決定してそれを
第２記憶手段に書き込めば、照合暗証を途中で変更して
も、初期暗証は第２記憶手段に記憶されたままになる。
したがって、自転車の販売時に購入者にその初期暗証を
教えておけば、購入者が後で変更した照合暗証を忘れて
も教えられた初期暗証を所定の操作により照合暗証とし
て登録することができる。したがって安心して照合暗証
を変更することができる。
明１に記載の装置において、予め設定された初期暗証を
記憶するための第２記憶手段と、所定の操作により第２
記憶手段に記憶された初期暗証を照合暗証として前記第
１記憶手段に記憶する復帰登録手段とをさらに備える。
この場合には、予め第２記憶手段に初期暗証を登録して
おくと、所定の操作を行うと初期暗証が照合暗証として
第１記憶手段に記憶される。このため、照合暗証を初期
暗証に復帰させることができ、照合暗証を忘れても初期
暗証がわかれば暗証入力による操作を正しく行うことが
できる。たとえば、初期暗証を製造者が決定してそれを
第２記憶手段に書き込めば、照合暗証を途中で変更して
も、初期暗証は第２記憶手段に記憶されたままになる。
したがって、自転車の販売時に購入者にその初期暗証を
教えておけば、購入者が後で変更した照合暗証を忘れて
も教えられた初期暗証を所定の操作により照合暗証とし
て登録することができる。したがって安心して照合暗証
を変更することができる。
【００１１】発明３に係る自転車用暗証登録装置は、発
明１又は２に記載の装置において、報知手段は、音又は
表示により暗証を仮決定したことを報知する。この場合
には、受け付けられた暗証が音又は表示により仮決定さ
れたことが操作者に報知されるので、操作者に照合暗証
をより確実に報知できる。発明４に係る自転車用暗証登
録装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置におい
て、報知手段は、暗証を仮決定したことを所定時間報知
し、仮決定されてから所定時間報知すると仮決定された
暗証を取り消す取消手段をさらに備える。この場合に
は、所定時間報知しても所定の操作が行われなかったと
きには、受け付けられた暗証が取り消されるので、操作
者が操作を間違えたりわからなかったりして所定の操作
が行われなかったときには、仮決定された暗証が取り消
される。このため、不確実な暗証の登録を防ぐことがで
き、照合暗証をさらに確実に認識できる。
明１又は２に記載の装置において、報知手段は、音又は
表示により暗証を仮決定したことを報知する。この場合
には、受け付けられた暗証が音又は表示により仮決定さ
れたことが操作者に報知されるので、操作者に照合暗証
をより確実に報知できる。発明４に係る自転車用暗証登
録装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置におい
て、報知手段は、暗証を仮決定したことを所定時間報知
し、仮決定されてから所定時間報知すると仮決定された
暗証を取り消す取消手段をさらに備える。この場合に
は、所定時間報知しても所定の操作が行われなかったと
きには、受け付けられた暗証が取り消されるので、操作
者が操作を間違えたりわからなかったりして所定の操作
が行われなかったときには、仮決定された暗証が取り消
される。このため、不確実な暗証の登録を防ぐことがで
き、照合暗証をさらに確実に認識できる。
【００１２】発明５に係る自転車用暗証登録装置は、自
転車用盗難防止装置に用いられる照合暗証を登録するた
めの装置であって、第１記憶手段と、暗証登録受付手段
と、登録手段と、第２記憶手段と、復帰登録手段とを備
えている。第１記憶手段は、照合暗証を記憶するための
手段である。暗証登録受付手段は、登録すべき暗証の入
力を受け付けるための手段である。登録手段は、所定の
操作により暗証登録受付手段が受け付けた暗証を照合暗
証として第１記憶手段に記憶する手段である。第２記憶
手段は、予め設定された初期暗証を記憶するための手段
である。復帰登録手段は、所定の操作により第２記憶手
段に記憶された初期暗証を照合暗証として第１記憶手段
に記憶するための手段である。
転車用盗難防止装置に用いられる照合暗証を登録するた
めの装置であって、第１記憶手段と、暗証登録受付手段
と、登録手段と、第２記憶手段と、復帰登録手段とを備
えている。第１記憶手段は、照合暗証を記憶するための
手段である。暗証登録受付手段は、登録すべき暗証の入
力を受け付けるための手段である。登録手段は、所定の
操作により暗証登録受付手段が受け付けた暗証を照合暗
証として第１記憶手段に記憶する手段である。第２記憶
手段は、予め設定された初期暗証を記憶するための手段
である。復帰登録手段は、所定の操作により第２記憶手
段に記憶された初期暗証を照合暗証として第１記憶手段
に記憶するための手段である。
【００１３】この装置では、登録すべき暗唱の入力が受
け付けられると、受け付けられた暗証が所定の操作によ
り照合暗証として第１記憶手段に記憶され登録される。
また、予め第２記憶手段に初期暗証を登録しておくと、
所定の操作を行うと初期暗証が照合暗証として第１記憶
手段に記憶される。このため、照合暗証を初期暗証に復
帰させることができ、照合暗証を忘れても初期暗証がわ
かれば暗証入力による操作を正しく行うことができる。
け付けられると、受け付けられた暗証が所定の操作によ
り照合暗証として第１記憶手段に記憶され登録される。
また、予め第２記憶手段に初期暗証を登録しておくと、
所定の操作を行うと初期暗証が照合暗証として第１記憶
手段に記憶される。このため、照合暗証を初期暗証に復
帰させることができ、照合暗証を忘れても初期暗証がわ
かれば暗証入力による操作を正しく行うことができる。
【００１４】発明６に係る自転車用暗証登録装置は、発
明２から５のいずれかに記載の装置において、第１記憶
手段及び第２記憶手段に初期暗証及び照合暗証がそれぞ
れ記憶されていないとき、所定の操作により暗証登録受
付手段が受け付けた暗証を照合暗証として第１記憶手段
に記憶するとともに初期暗証として第２記憶手段に記憶
する初期登録手段をさらに備える。この場合には、２つ
の記憶手段にそれぞれの暗証が記憶されていない場合に
だけ初期暗証を登録できるので、一度初期暗証を登録す
れば登録された初期暗証が変更されることはない。この
ため、初期暗証を忘れにくくなり、照合暗証を忘れても
より確実に暗証入力による操作を行える。
明２から５のいずれかに記載の装置において、第１記憶
手段及び第２記憶手段に初期暗証及び照合暗証がそれぞ
れ記憶されていないとき、所定の操作により暗証登録受
付手段が受け付けた暗証を照合暗証として第１記憶手段
に記憶するとともに初期暗証として第２記憶手段に記憶
する初期登録手段をさらに備える。この場合には、２つ
の記憶手段にそれぞれの暗証が記憶されていない場合に
だけ初期暗証を登録できるので、一度初期暗証を登録す
れば登録された初期暗証が変更されることはない。この
ため、初期暗証を忘れにくくなり、照合暗証を忘れても
より確実に暗証入力による操作を行える。
【００１５】発明７に係る自転車用盗難防止システム
は、請求項１から６のいずれかに記載の自転車用暗証登
録装置と、盗難防止装置と、選択手段と、選択維持手段
と、選択解除手段とを備えている。盗難防止装置は、自
転車が盗難されるのを防止する盗難防止位置と走行可能
位置とに切替可能な装置である。選択手段は、盗難防止
装置の盗難防止位置と走行可能位置とのいずれかを選択
するための手段である。選択維持手段は、盗難防止位置
が選択されるとその位置を維持するための手段である。
選択解除手段は、照合暗証と一致する解除用の暗証入力
により選択維持手段で維持された盗難防止位置を走行可
能位置にする手段である。
は、請求項１から６のいずれかに記載の自転車用暗証登
録装置と、盗難防止装置と、選択手段と、選択維持手段
と、選択解除手段とを備えている。盗難防止装置は、自
転車が盗難されるのを防止する盗難防止位置と走行可能
位置とに切替可能な装置である。選択手段は、盗難防止
装置の盗難防止位置と走行可能位置とのいずれかを選択
するための手段である。選択維持手段は、盗難防止位置
が選択されるとその位置を維持するための手段である。
選択解除手段は、照合暗証と一致する解除用の暗証入力
により選択維持手段で維持された盗難防止位置を走行可
能位置にする手段である。
【００１６】このシステムでは、選択手段により盗難防
止位置が選択されると、盗難防止装置が盗難防止位置に
維持され盗難が防止される。そして、照合暗証と一致す
る暗証の入力により盗難防止位置から走行可能位置に復
帰し、自転車の走行が可能になる。ここでは、登録時に
照合暗証が確実に認識されるので、暗証入力の間違えが
少なくなり、盗難防止装置を盗難防止位置から走行可能
位置に迅速に切り換えることができる。
止位置が選択されると、盗難防止装置が盗難防止位置に
維持され盗難が防止される。そして、照合暗証と一致す
る暗証の入力により盗難防止位置から走行可能位置に復
帰し、自転車の走行が可能になる。ここでは、登録時に
照合暗証が確実に認識されるので、暗証入力の間違えが
少なくなり、盗難防止装置を盗難防止位置から走行可能
位置に迅速に切り換えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】〔構成〕図１において、本発明の
一実施形態を採用した自転車は軽快車であり、ダブルル
ープ形のフレーム体２とフロントフォーク３とを有する
フレーム１と、ハンドル部４と、駆動部５と、前輪６
と、４段変速の内装変速ハブ１０が装着された後輪７
と、前後のブレーキ装置８（前用のみ図示）と、内装変
速ハブ１０を手元で操作するための変速操作部９とを備
えている。
一実施形態を採用した自転車は軽快車であり、ダブルル
ープ形のフレーム体２とフロントフォーク３とを有する
フレーム１と、ハンドル部４と、駆動部５と、前輪６
と、４段変速の内装変速ハブ１０が装着された後輪７
と、前後のブレーキ装置８（前用のみ図示）と、内装変
速ハブ１０を手元で操作するための変速操作部９とを備
えている。
【００１８】フレーム１には、サドル１１やハンドル部
４を含む各部が取り付けられている。また、図２に示す
ように、フレーム体２のチェーンスティ２ａには車速検
出用のリードスイッチを内蔵した車速センサ１２が装着
されている。この車速センサ１２は、後輪７のスポーク
７ａに装着された磁石１３を検出することで車速信号を
出力する。
４を含む各部が取り付けられている。また、図２に示す
ように、フレーム体２のチェーンスティ２ａには車速検
出用のリードスイッチを内蔵した車速センサ１２が装着
されている。この車速センサ１２は、後輪７のスポーク
７ａに装着された磁石１３を検出することで車速信号を
出力する。
【００１９】ハンドル部４は、フロントフォーク３の上
部に固定された、ハンドルステム１４とハンドルステム
１４に固定されたハンドルバー１５とを有している。ハ
ンドルバー１５の両端にはブレーキ装置８を構成するブ
レーキレバー１６とグリップ１７とが装着されている。
右側のブレーキレバー１６には変速操作部９の操作パネ
ル２０が一体で形成されている。
部に固定された、ハンドルステム１４とハンドルステム
１４に固定されたハンドルバー１５とを有している。ハ
ンドルバー１５の両端にはブレーキ装置８を構成するブ
レーキレバー１６とグリップ１７とが装着されている。
右側のブレーキレバー１６には変速操作部９の操作パネ
ル２０が一体で形成されている。
【００２０】変速操作部９は、図３に示すように、操作
パネル２０の下部に左右に並べて配置された２つの操作
ボタン２１，２２と、操作ボタン２１，２２の上方に配
置された操作ダイヤル２３と、操作ダイヤル２３の左方
に配置された液晶表示部２４と、内部に収納されたブザ
ーからなるアラーム３２とを有している。また変速操作
部９は、チェーンスティ２ａの基端部に装着された制御
ボックス３１（図２）内に収納された変速制御部２５を
有している。、操作パネル２０に収納された各部は、制
御ケーブル９ａを介して変速制御部２５に接続されてい
る。
パネル２０の下部に左右に並べて配置された２つの操作
ボタン２１，２２と、操作ボタン２１，２２の上方に配
置された操作ダイヤル２３と、操作ダイヤル２３の左方
に配置された液晶表示部２４と、内部に収納されたブザ
ーからなるアラーム３２とを有している。また変速操作
部９は、チェーンスティ２ａの基端部に装着された制御
ボックス３１（図２）内に収納された変速制御部２５を
有している。、操作パネル２０に収納された各部は、制
御ケーブル９ａを介して変速制御部２５に接続されてい
る。
【００２１】操作ボタン２１，２２は、三角形状の押し
ボタンである。左側の操作ボタン２１は低速段から高速
段への変速を行うためのボタンであり、右側の操作ボタ
ン２２は高速段から低速段への変速を行うためのボタン
である。この２つの操作ボタン２１，２２は、暗証入力
や暗証登録の際にも使用される。操作ダイヤル２３は、
３つの変速モードとパーキング（Ｐ）モードとを切り換
えるためのダイヤルであり、４つの停止位置Ｐ，Ｄ，Ｄ
Ｓ，Ｍを有している。ここで変速モードは、自動変速
（Ｄ）１モードと自動変速２（ＤＳ）モードと手動変速
（Ｍ）モードとであり、自動変速１（Ｄ）及び自動変速
２（ＤＳ）モードは、車速センサ１２からの車速信号に
より内装変速ハブ１０を自動変速するモードであり、自
動変速１（Ｄ）モードは、主として通常走行時に使用さ
れ、自動変速２（ＤＳ）モードは、主としてスポーツ走
行時に使用される。このため、自動変速２（ＤＳ）モー
ドは、自動変速１（Ｄ）モードに比べてシフトアップの
変速タイミングが早く、シフトダウンの変速タイミング
が遅く設定されている。手動変速モードは、操作ボタン
２１，２２の操作により内装変速ハブ１０を変速するモ
ードである。パーキングモードは、内装変速ハブ１０を
ロックして後輪７の回転を規制するモードである。
ボタンである。左側の操作ボタン２１は低速段から高速
段への変速を行うためのボタンであり、右側の操作ボタ
ン２２は高速段から低速段への変速を行うためのボタン
である。この２つの操作ボタン２１，２２は、暗証入力
や暗証登録の際にも使用される。操作ダイヤル２３は、
３つの変速モードとパーキング（Ｐ）モードとを切り換
えるためのダイヤルであり、４つの停止位置Ｐ，Ｄ，Ｄ
Ｓ，Ｍを有している。ここで変速モードは、自動変速
（Ｄ）１モードと自動変速２（ＤＳ）モードと手動変速
（Ｍ）モードとであり、自動変速１（Ｄ）及び自動変速
２（ＤＳ）モードは、車速センサ１２からの車速信号に
より内装変速ハブ１０を自動変速するモードであり、自
動変速１（Ｄ）モードは、主として通常走行時に使用さ
れ、自動変速２（ＤＳ）モードは、主としてスポーツ走
行時に使用される。このため、自動変速２（ＤＳ）モー
ドは、自動変速１（Ｄ）モードに比べてシフトアップの
変速タイミングが早く、シフトダウンの変速タイミング
が遅く設定されている。手動変速モードは、操作ボタン
２１，２２の操作により内装変速ハブ１０を変速するモ
ードである。パーキングモードは、内装変速ハブ１０を
ロックして後輪７の回転を規制するモードである。
【００２２】液晶表示部２４には、現在の走行速度が表
示されるとともに、変速時に操作された変速段が表示さ
れる。また、暗証登録時には入力された暗証が表示され
る。変速制御部２５は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／
Ｏインターフェイスからなるマイクロコンピュータを備
えている。変速制御部２５には、図４に示すように、操
作パネル２０に設けられた操作ダイヤル２３と、操作ボ
タン２１，２２と、液晶表示部２４と、アラーム３２と
が接続されている。また、変速制御部２５には、車速セ
ンサ１２と、内装変速ハブ１０内に設けられその動作位
置を検出する、たとえばポテンショメータからなる動作
位置センサ２６と、制御ボックス３１内に収納されたバ
ッテリーからなる電源２７、モータドライバ２８及び記
憶部３０と、他の入出力部とが接続されている。
示されるとともに、変速時に操作された変速段が表示さ
れる。また、暗証登録時には入力された暗証が表示され
る。変速制御部２５は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／
Ｏインターフェイスからなるマイクロコンピュータを備
えている。変速制御部２５には、図４に示すように、操
作パネル２０に設けられた操作ダイヤル２３と、操作ボ
タン２１，２２と、液晶表示部２４と、アラーム３２と
が接続されている。また、変速制御部２５には、車速セ
ンサ１２と、内装変速ハブ１０内に設けられその動作位
置を検出する、たとえばポテンショメータからなる動作
位置センサ２６と、制御ボックス３１内に収納されたバ
ッテリーからなる電源２７、モータドライバ２８及び記
憶部３０と、他の入出力部とが接続されている。
【００２３】モータドライバ２８には変速モータ２９が
接続されている。記憶部３０は、たとえばＥＥＰＲＯＭ
等の書換え可能な不揮発メモリで構成され、各種の設定
登録されたデータが格納される。記憶部３０は、図５に
示すように、初期暗証（ＩＰＷ）記憶エリア３０ａ、仮
暗証（ＴＰＷ）記憶エリア３０ｂ、照合暗証（ＰＷ）記
憶エリア３０ｃ、車輪径記憶エリア３０ｄ、速度単位記
憶エリア３０ｅ、速度群データ記憶エリア３０ｆ、変速
位置記憶エリア３０ｇ及び他の記憶エリアに区画されて
いる。ここで、初期暗証は、最初に登録された照合用の
暗証であり、通常はメーカにより登録される。この暗証
は一度登録されると変更することはできない。また、仮
暗証は、暗証登録時に仮決定される暗証であり、所定の
操作を行うと照合暗証として登録される。照合暗証は暗
証入力時に照合される暗証であり、使用者により自由に
変更可能である。車輪径データは、速度検出時に使用さ
れる車輪径であり、２６，２７等のデータである。速度
単位データは、速度表示の単位を設定するためのデータ
でありキロ表示とマイル表示とのいずれかである。速度
群データは、自動変速モード時にシフトアップ及びシフ
トダウンの速度等を設定するためのデータである。変速
位置データは、変速モータ２９を内装変速ハブ１０に装
着したときのモータ２９の変速位置を設定するためのデ
ータである。変速制御部２５は、各モードに応じてモー
タ２９を制御するとともに、液晶表示部２４を表示制御
する。
接続されている。記憶部３０は、たとえばＥＥＰＲＯＭ
等の書換え可能な不揮発メモリで構成され、各種の設定
登録されたデータが格納される。記憶部３０は、図５に
示すように、初期暗証（ＩＰＷ）記憶エリア３０ａ、仮
暗証（ＴＰＷ）記憶エリア３０ｂ、照合暗証（ＰＷ）記
憶エリア３０ｃ、車輪径記憶エリア３０ｄ、速度単位記
憶エリア３０ｅ、速度群データ記憶エリア３０ｆ、変速
位置記憶エリア３０ｇ及び他の記憶エリアに区画されて
いる。ここで、初期暗証は、最初に登録された照合用の
暗証であり、通常はメーカにより登録される。この暗証
は一度登録されると変更することはできない。また、仮
暗証は、暗証登録時に仮決定される暗証であり、所定の
操作を行うと照合暗証として登録される。照合暗証は暗
証入力時に照合される暗証であり、使用者により自由に
変更可能である。車輪径データは、速度検出時に使用さ
れる車輪径であり、２６，２７等のデータである。速度
単位データは、速度表示の単位を設定するためのデータ
でありキロ表示とマイル表示とのいずれかである。速度
群データは、自動変速モード時にシフトアップ及びシフ
トダウンの速度等を設定するためのデータである。変速
位置データは、変速モータ２９を内装変速ハブ１０に装
着したときのモータ２９の変速位置を設定するためのデ
ータである。変速制御部２５は、各モードに応じてモー
タ２９を制御するとともに、液晶表示部２４を表示制御
する。
【００２４】駆動部５は、図１に示すように、フレーム
体２の下部（ハンガー部）に設けられたギアクランク１
８と、ギアクランク１８に掛け渡されたチェーン１９
と、内装変速ハブ１０とを有している。内装変速ハブ１
０は、図６に示すように、自転車のフレーム１の後部に
固定されるハブ軸４１と、ハブ軸４１の一端側外周に配
置された駆動体４２と、ハブ軸４１及び駆動体４２のさ
らに外周に配置されたハブシェル４３と、駆動体４２と
ハブシェル４３との間で動力を伝達するための遊星歯車
機構４４と、盗難防止装置８５とを主に有している。遊
星歯車機構４４は、直結及び増速３段の計４段構成とな
っている。
体２の下部（ハンガー部）に設けられたギアクランク１
８と、ギアクランク１８に掛け渡されたチェーン１９
と、内装変速ハブ１０とを有している。内装変速ハブ１
０は、図６に示すように、自転車のフレーム１の後部に
固定されるハブ軸４１と、ハブ軸４１の一端側外周に配
置された駆動体４２と、ハブ軸４１及び駆動体４２のさ
らに外周に配置されたハブシェル４３と、駆動体４２と
ハブシェル４３との間で動力を伝達するための遊星歯車
機構４４と、盗難防止装置８５とを主に有している。遊
星歯車機構４４は、直結及び増速３段の計４段構成とな
っている。
【００２５】駆動体４２はほぼ筒状の部材であり、一端
がボール４５及び玉押し４６を介してハブ軸４１に回転
自在に支持されている。また一端部外周には、入力体と
しての小ギア４７が固定されている。さらに駆動体４２
には、中心部の空間から半径方向外方に拡がる切欠き部
４２ａが形成されている。この切欠き部４２ａは、円周
方向に等角度間隔で３か所形成されている。
がボール４５及び玉押し４６を介してハブ軸４１に回転
自在に支持されている。また一端部外周には、入力体と
しての小ギア４７が固定されている。さらに駆動体４２
には、中心部の空間から半径方向外方に拡がる切欠き部
４２ａが形成されている。この切欠き部４２ａは、円周
方向に等角度間隔で３か所形成されている。
【００２６】ハブシェル４３は軸方向に複数の段部を有
する筒状部材であり、その内周部の収容空間４３ａに駆
動体４２を収容している。そして、ハブシェル４３の一
端側はボール５０を介して駆動体４２の外周に、他端側
はボール５１及び玉押し５２を介してハブ軸４１にそれ
ぞれ回転自在に支持されている。また、ハブシェル４３
の外周部両端には、後輪７のスポーク７ａ（図１）を支
持するための鍔部５３，５４が固定されている。駆動体
４２の一端側の外方側壁にはカバー５５が固定されてお
り、カバー５５の先端はハブシェル４３の一端側の外周
面を覆うように延びている。そして、カバー５５の先端
内周面とハブシェル４３の外周面との間にはシール部材
５６が配置されている。
する筒状部材であり、その内周部の収容空間４３ａに駆
動体４２を収容している。そして、ハブシェル４３の一
端側はボール５０を介して駆動体４２の外周に、他端側
はボール５１及び玉押し５２を介してハブ軸４１にそれ
ぞれ回転自在に支持されている。また、ハブシェル４３
の外周部両端には、後輪７のスポーク７ａ（図１）を支
持するための鍔部５３，５４が固定されている。駆動体
４２の一端側の外方側壁にはカバー５５が固定されてお
り、カバー５５の先端はハブシェル４３の一端側の外周
面を覆うように延びている。そして、カバー５５の先端
内周面とハブシェル４３の外周面との間にはシール部材
５６が配置されている。
【００２７】遊星歯車機構４４はハブシェル４３内部の
収容空間４３ａに収容されており、第１、第２及び第３
太陽ギア６０，６１，６２と、これらに噛み合う３つの
遊星ギア６３（図では一つの遊星ギアのみを示してい
る）と、リングギア６４とを有している。各太陽ギア６
０〜６２は、ハブ軸４１の外周で駆動体４２の内周部に
軸方向に並べて配置されており、しかもハブ軸４１に対
して相対回転自在となっている。遊星ギア６３は、駆動
体４２の切欠き４２ａ内に支持ピン６５を介して回転自
在に支持されている。遊星ギア６３には、第１ギア６３
ａ、第２ギア６３ｂ及び第３ギア６３ｃが一体で形成さ
れており、第１ギア６３ａは第１太陽ギア６０に、第２
ギア６３ｂは第２太陽ギア６１に、第３ギア６３ｃは第
３太陽ギア６２にそれぞれ噛み合っている。また、リン
グギア６４は遊星ギア６３の外周側に配置されており、
内周部に内歯が形成されている。このリングギア６４は
遊星ギア６３の第２ギア６３ｂに噛み合っている。
収容空間４３ａに収容されており、第１、第２及び第３
太陽ギア６０，６１，６２と、これらに噛み合う３つの
遊星ギア６３（図では一つの遊星ギアのみを示してい
る）と、リングギア６４とを有している。各太陽ギア６
０〜６２は、ハブ軸４１の外周で駆動体４２の内周部に
軸方向に並べて配置されており、しかもハブ軸４１に対
して相対回転自在となっている。遊星ギア６３は、駆動
体４２の切欠き４２ａ内に支持ピン６５を介して回転自
在に支持されている。遊星ギア６３には、第１ギア６３
ａ、第２ギア６３ｂ及び第３ギア６３ｃが一体で形成さ
れており、第１ギア６３ａは第１太陽ギア６０に、第２
ギア６３ｂは第２太陽ギア６１に、第３ギア６３ｃは第
３太陽ギア６２にそれぞれ噛み合っている。また、リン
グギア６４は遊星ギア６３の外周側に配置されており、
内周部に内歯が形成されている。このリングギア６４は
遊星ギア６３の第２ギア６３ｂに噛み合っている。
【００２８】ハブ軸４１の外周部には、図７に示すよう
に、各太陽ギア６０〜６２（図７では、太陽ギア６０の
み図示）の配置位置に１対の係止突起４１ａが形成され
ている。また、各太陽ギア６０〜６２の内周部には周方
向に間隔を隔てて４つの空間６０ａ〜６２ａが形成され
ている。ハブ軸４１と各太陽ギア６０〜６２の内周部と
の間には、図６に示すように、各太陽ギア６０〜６２を
ハブ軸４１に対して相対回転自在あるいは進行方向に相
対回転不能とするための選択クラッチ機構７０と、選択
クラッチ機構７０を動作させるための動作機構９１とが
配置されている。
に、各太陽ギア６０〜６２（図７では、太陽ギア６０の
み図示）の配置位置に１対の係止突起４１ａが形成され
ている。また、各太陽ギア６０〜６２の内周部には周方
向に間隔を隔てて４つの空間６０ａ〜６２ａが形成され
ている。ハブ軸４１と各太陽ギア６０〜６２の内周部と
の間には、図６に示すように、各太陽ギア６０〜６２を
ハブ軸４１に対して相対回転自在あるいは進行方向に相
対回転不能とするための選択クラッチ機構７０と、選択
クラッチ機構７０を動作させるための動作機構９１とが
配置されている。
【００２９】選択クラッチ機構７０は、３つの太陽ギア
６０〜６２のうちのいずれか一つを選択的にハブ軸４１
に連結する機能及びいずれの太陽ギア６０〜６２もハブ
軸４１に連結しない機能を有している。選択クラッチ機
構７０は、先端がハブ軸４１の係止突起４１ａに噛み合
い可能な複数の駆動爪７１，７２，７３と、各駆動爪７
１〜７３の先端をハブ軸４１側に付勢するためのリング
状のワイヤスプリング７４，７５，７６とを有してい
る。駆動爪７１〜７３は、それぞれ各太陽ギア６０〜６
２の４つの空間６０ａ〜６２ａのうち対向する２つに配
置されており、対向する空間６０ａ〜６２ａに基端が揺
動自在に支持され先端が係止突起４１ａに噛み合い可能
である。駆動爪７１〜７３がハブ軸４１の係止突起４１
ａに係止されてハブ軸４１と連結されると、各太陽ギア
６０〜６２はハブ軸４１に対して進行方向（図７の時計
回り）に相対回転不能になり、それと逆方向（図７の反
時計回り）に相対回転可能になる。また、外れると両方
向に相対回転可能になる。
６０〜６２のうちのいずれか一つを選択的にハブ軸４１
に連結する機能及びいずれの太陽ギア６０〜６２もハブ
軸４１に連結しない機能を有している。選択クラッチ機
構７０は、先端がハブ軸４１の係止突起４１ａに噛み合
い可能な複数の駆動爪７１，７２，７３と、各駆動爪７
１〜７３の先端をハブ軸４１側に付勢するためのリング
状のワイヤスプリング７４，７５，７６とを有してい
る。駆動爪７１〜７３は、それぞれ各太陽ギア６０〜６
２の４つの空間６０ａ〜６２ａのうち対向する２つに配
置されており、対向する空間６０ａ〜６２ａに基端が揺
動自在に支持され先端が係止突起４１ａに噛み合い可能
である。駆動爪７１〜７３がハブ軸４１の係止突起４１
ａに係止されてハブ軸４１と連結されると、各太陽ギア
６０〜６２はハブ軸４１に対して進行方向（図７の時計
回り）に相対回転不能になり、それと逆方向（図７の反
時計回り）に相対回転可能になる。また、外れると両方
向に相対回転可能になる。
【００３０】動作機構９１は、スリーブ７７を有してい
る。スリーブ７７はハブ軸４１の外周に回動可能に挿入
されており、外周部の駆動爪７１〜７３の配置位置に複
数の駆動カム部９４ａを有している。この駆動カム部９
４ａが駆動爪７１〜７３のいずれかに当接すると、当接
した爪が起され、その爪によりハブ軸４１と太陽ギア６
０〜６２との連結が解除される。スリーブ７７の一端に
は操作体７８が固定されており、操作体７８の回動によ
ってスリーブ７７を回転させることが可能である。そし
て、スリーブ７７の回転によって、駆動カム部９４ａが
選択的に駆動爪７１〜７３を動作させ、各太陽ギア６０
〜６２とハブ軸４１との連結が制御されるようになって
いる。
る。スリーブ７７はハブ軸４１の外周に回動可能に挿入
されており、外周部の駆動爪７１〜７３の配置位置に複
数の駆動カム部９４ａを有している。この駆動カム部９
４ａが駆動爪７１〜７３のいずれかに当接すると、当接
した爪が起され、その爪によりハブ軸４１と太陽ギア６
０〜６２との連結が解除される。スリーブ７７の一端に
は操作体７８が固定されており、操作体７８の回動によ
ってスリーブ７７を回転させることが可能である。そし
て、スリーブ７７の回転によって、駆動カム部９４ａが
選択的に駆動爪７１〜７３を動作させ、各太陽ギア６０
〜６２とハブ軸４１との連結が制御されるようになって
いる。
【００３１】図６に示すように、操作体７８には減速機
構９５が連結されている。減速機構９５は、変速モータ
２９の回転を減速して操作体７８に伝達する。また減速
機構９５の内部には、内装変速ハブ１０のスリーブ７７
が動作位置ＶＰ（変速段のいずれかの変速位置Ｖ１〜Ｖ
４とロック位置ＰＫ）のいずれに位置しているかを検出
するための動作位置センサ２６が配置されている。
構９５が連結されている。減速機構９５は、変速モータ
２９の回転を減速して操作体７８に伝達する。また減速
機構９５の内部には、内装変速ハブ１０のスリーブ７７
が動作位置ＶＰ（変速段のいずれかの変速位置Ｖ１〜Ｖ
４とロック位置ＰＫ）のいずれに位置しているかを検出
するための動作位置センサ２６が配置されている。
【００３２】このような構成により、駆動爪７１がハブ
軸４１の係止突起４１ａに当接して第１太陽ギア６０が
選択されたときは最も増速比の大きい大増速動力伝達経
路（変速位置Ｖ４に対応）が構成され、第２太陽ギア６
１が選択されたときは２番目に大きい増速比の中増速動
力伝達経路（変速位置Ｖ３に対応）が構成され、第３太
陽ギア６２が選択されたときは最も増速比の小さい小増
速動力伝達経路（変速位置Ｖ２に対応）が構成される。
また、いずれの太陽ギアも選択されなかった場合は、直
結動力伝達経路（変速位置Ｖ１に対応）が構成される。
すなわち、変速モータ２９により第１太陽ギア６０がハ
ブ軸４１と連結された場合は４速となり、小ギア４７か
ら駆動体４２に入力された回転は、第１太陽ギア６０、
遊星ギア６３の第１ギア６３ａ、第２ギア６３ｂ及びリ
ングギア６４の歯数によって決定される最も大きい増速
比で増速され、第２ワンウェイクラッチ８１を介してハ
ブシェル４３に伝達される。また第２太陽ギア６１が選
択されてハブ軸４１と連結された場合は３速となり、駆
動体４２の回転は、第２太陽ギア６１、遊星ギア６３の
第２ギア６３ｂ及びリングギア６４の歯数によって決定
される２番目に大きい中程度の増速比で増速され、第２
ワンウェイクラッチ８１を介してハブシェル４３に伝達
される。さらに、第３太陽ギア６２が選択されてハブ軸
４１と連結された場合は２速となり、駆動体４２の回転
は、第３太陽ギア６２、遊星ギア６３の第３ギア６３
ｃ、第２ギア６３ｂ及びリングギア６４の歯数によって
決定される最も小さい増速比で増速され、第２ワンウェ
イクラッチ８１を介してハブシェル４３に伝達される。
また、いずれの太陽ギア６０〜６２も選択されなかった
場合は、前述のように１速となり駆動体４２の回転は直
接ハブシェル４３に伝達される。
軸４１の係止突起４１ａに当接して第１太陽ギア６０が
選択されたときは最も増速比の大きい大増速動力伝達経
路（変速位置Ｖ４に対応）が構成され、第２太陽ギア６
１が選択されたときは２番目に大きい増速比の中増速動
力伝達経路（変速位置Ｖ３に対応）が構成され、第３太
陽ギア６２が選択されたときは最も増速比の小さい小増
速動力伝達経路（変速位置Ｖ２に対応）が構成される。
また、いずれの太陽ギアも選択されなかった場合は、直
結動力伝達経路（変速位置Ｖ１に対応）が構成される。
すなわち、変速モータ２９により第１太陽ギア６０がハ
ブ軸４１と連結された場合は４速となり、小ギア４７か
ら駆動体４２に入力された回転は、第１太陽ギア６０、
遊星ギア６３の第１ギア６３ａ、第２ギア６３ｂ及びリ
ングギア６４の歯数によって決定される最も大きい増速
比で増速され、第２ワンウェイクラッチ８１を介してハ
ブシェル４３に伝達される。また第２太陽ギア６１が選
択されてハブ軸４１と連結された場合は３速となり、駆
動体４２の回転は、第２太陽ギア６１、遊星ギア６３の
第２ギア６３ｂ及びリングギア６４の歯数によって決定
される２番目に大きい中程度の増速比で増速され、第２
ワンウェイクラッチ８１を介してハブシェル４３に伝達
される。さらに、第３太陽ギア６２が選択されてハブ軸
４１と連結された場合は２速となり、駆動体４２の回転
は、第３太陽ギア６２、遊星ギア６３の第３ギア６３
ｃ、第２ギア６３ｂ及びリングギア６４の歯数によって
決定される最も小さい増速比で増速され、第２ワンウェ
イクラッチ８１を介してハブシェル４３に伝達される。
また、いずれの太陽ギア６０〜６２も選択されなかった
場合は、前述のように１速となり駆動体４２の回転は直
接ハブシェル４３に伝達される。
【００３３】なお、選択されなかった太陽ギアはハブ軸
４１に対して進行と逆方向に相対回転している。また、
いずれかの太陽ギアが選択されて遊星歯車機構４４によ
り増速が行われている場合は、駆動体４２とハブシェル
４３とは第１ワンウェイクラッチ８０が噛み合い解除と
なる方向に相対回転している。駆動体４２の他端側の外
周面とハブシェル４３の内周面との間には第１ワンウェ
イクラッチ８０が設けられている。また、リングギア６
４の外周面とハブシェル４３の内周面との間には第２ワ
ンウェイクラッチ８１が設けられている。これらのワン
ウェイクラッチ８０，８１はいずれもローラ型のワンウ
ェイクラッチであり、変速時の空転時の騒音を軽減しか
つ変速時のショックを緩和しスムーズな変速が可能であ
る。
４１に対して進行と逆方向に相対回転している。また、
いずれかの太陽ギアが選択されて遊星歯車機構４４によ
り増速が行われている場合は、駆動体４２とハブシェル
４３とは第１ワンウェイクラッチ８０が噛み合い解除と
なる方向に相対回転している。駆動体４２の他端側の外
周面とハブシェル４３の内周面との間には第１ワンウェ
イクラッチ８０が設けられている。また、リングギア６
４の外周面とハブシェル４３の内周面との間には第２ワ
ンウェイクラッチ８１が設けられている。これらのワン
ウェイクラッチ８０，８１はいずれもローラ型のワンウ
ェイクラッチであり、変速時の空転時の騒音を軽減しか
つ変速時のショックを緩和しスムーズな変速が可能であ
る。
【００３４】盗難防止装置８５は、ハブシェル４３内の
ハブ軸４１の図６左端部に設けられている。盗難防止装
置８５は、図８〜図１０に示すように、スリーブ７７と
一体回転するバネ座金１０１と、移動カム１０２と、移
動部材１０３と、移動バネ１０４と、ロックリング１１
４とを有している。移動カム１０２は、ハブ軸４１に回
転不能かつ軸方向に移動自在に配置されている。移動部
材１０３は、移動カム１０２に圧接している。移動バネ
１０４は、移動部材１０３と玉押し５２との間に圧縮状
態で配置されている。ロックリング１１４は、移動部材
１０３に圧接されている。
ハブ軸４１の図６左端部に設けられている。盗難防止装
置８５は、図８〜図１０に示すように、スリーブ７７と
一体回転するバネ座金１０１と、移動カム１０２と、移
動部材１０３と、移動バネ１０４と、ロックリング１１
４とを有している。移動カム１０２は、ハブ軸４１に回
転不能かつ軸方向に移動自在に配置されている。移動部
材１０３は、移動カム１０２に圧接している。移動バネ
１０４は、移動部材１０３と玉押し５２との間に圧縮状
態で配置されている。ロックリング１１４は、移動部材
１０３に圧接されている。
【００３５】バネ座金１０１は、スリーブ７７に回転不
能に係止された部材であり、その外周部に、移動カム１
０２に当接する係合片１０５を有している。移動カム１
０２は、筒状のカム本体１０６と、カム本体１０６とハ
ブ軸４１とを軸方向移動自在かつ回動不能に係止する係
止座金１０７とを有している。カム本体１０６の図１０
右端部には、係合片１０５に当接するカム部１０８が形
成されている。カム部１０８は、スリーブ７７のロック
位置ＰＫへの回転のときのみカム本体１０６を軸方向右
方へ移動させるように形成されている。
能に係止された部材であり、その外周部に、移動カム１
０２に当接する係合片１０５を有している。移動カム１
０２は、筒状のカム本体１０６と、カム本体１０６とハ
ブ軸４１とを軸方向移動自在かつ回動不能に係止する係
止座金１０７とを有している。カム本体１０６の図１０
右端部には、係合片１０５に当接するカム部１０８が形
成されている。カム部１０８は、スリーブ７７のロック
位置ＰＫへの回転のときのみカム本体１０６を軸方向右
方へ移動させるように形成されている。
【００３６】移動部材１０３は円板状のフランジ部１１
５と、フランジ部１１５の内周側に一体で形成された円
筒部１１６とを有している。フランジ部１１５には半径
方向の途中に段部１１５ａが形成されており、段部１１
５ａにロックリング１１４が回転自在に支持されてい
る。また、フランジ部１１５のロックリング１１４に対
向する面とロックリング１１４のフランジ部１１５に対
向する面とには、図１１に示すように、それぞれ放射状
の凹凸部１１４ａ（ロックリング１１４側のみ図示）が
形成されている。このような凹凸部１１４ａを形成する
ことで、ロックリング１１４と移動部材１０３との摩擦
力が大きくなるとともに、それらが相対回転すると振動
して発音するようになる。ロックリング１１４の外周部
には、セレーション歯１１４ｂが形成されている。この
セレーション歯１１４ｂは、ハブシェル４３の内周面に
形成されたセレーション歯１１３に噛み合い可能であ
る。
５と、フランジ部１１５の内周側に一体で形成された円
筒部１１６とを有している。フランジ部１１５には半径
方向の途中に段部１１５ａが形成されており、段部１１
５ａにロックリング１１４が回転自在に支持されてい
る。また、フランジ部１１５のロックリング１１４に対
向する面とロックリング１１４のフランジ部１１５に対
向する面とには、図１１に示すように、それぞれ放射状
の凹凸部１１４ａ（ロックリング１１４側のみ図示）が
形成されている。このような凹凸部１１４ａを形成する
ことで、ロックリング１１４と移動部材１０３との摩擦
力が大きくなるとともに、それらが相対回転すると振動
して発音するようになる。ロックリング１１４の外周部
には、セレーション歯１１４ｂが形成されている。この
セレーション歯１１４ｂは、ハブシェル４３の内周面に
形成されたセレーション歯１１３に噛み合い可能であ
る。
【００３７】円筒部１１６は、図１１に示すように、内
周面に４つの突起部１１６ａを有している。突起部１１
６ａはハブ軸４１の外周面に形成された４つの溝４１ｂ
に係合している。これにより、移動部材１０３は、ハブ
軸４１に回転不能かつ軸方向移動自在に支持される。円
筒部１１６の外周面にはネジ及び係止溝が形成されてい
る。円筒部１１６の外周側には、図８に示すように、押
圧リング１１７が装着されている。押圧リング１１７
は、円筒部１１６に回転不能かつ軸方向に移動自在に支
持されており、ロックリング１１４に接触可能である。
また、円筒部１１６の右端部外周には押圧ナット１１８
がねじ込まれている。押圧ナット１１８と押圧リング１
１７との間には皿バネ１１９が配置されている。
周面に４つの突起部１１６ａを有している。突起部１１
６ａはハブ軸４１の外周面に形成された４つの溝４１ｂ
に係合している。これにより、移動部材１０３は、ハブ
軸４１に回転不能かつ軸方向移動自在に支持される。円
筒部１１６の外周面にはネジ及び係止溝が形成されてい
る。円筒部１１６の外周側には、図８に示すように、押
圧リング１１７が装着されている。押圧リング１１７
は、円筒部１１６に回転不能かつ軸方向に移動自在に支
持されており、ロックリング１１４に接触可能である。
また、円筒部１１６の右端部外周には押圧ナット１１８
がねじ込まれている。押圧ナット１１８と押圧リング１
１７との間には皿バネ１１９が配置されている。
【００３８】ここでは、押圧ナット１１８の締め込み量
を調整することで皿バネ１１９による圧接力を調節し、
押圧リング１１７を介してロックリング１１４と移動部
材１０３のフランジ部１１５との摩擦力を調整でき、ハ
ブシェル４３の回転を任意に規制できる。たとえば、皿
バネ１１９により摩擦力を最大にすれば、ハブシェル４
３をロック状態にすることができる。また、摩擦力を小
さくするとハブシェル４３の回転を規制する力が弱くな
り、ハブシェル４３がハブ軸４１に対して相対回転可能
になる。ただし、この場合でも、皿バネ１１９で付勢し
ている状態では摩擦力が生じ、自由回転状態に比べて回
転が規制される。ここでは、ハブシェル４３、即ち後輪
７の回転を、実質的にロック状態から自由回転に近い状
態まで皿バネ１１９の付勢力を調整することで自由に規
制できる。
を調整することで皿バネ１１９による圧接力を調節し、
押圧リング１１７を介してロックリング１１４と移動部
材１０３のフランジ部１１５との摩擦力を調整でき、ハ
ブシェル４３の回転を任意に規制できる。たとえば、皿
バネ１１９により摩擦力を最大にすれば、ハブシェル４
３をロック状態にすることができる。また、摩擦力を小
さくするとハブシェル４３の回転を規制する力が弱くな
り、ハブシェル４３がハブ軸４１に対して相対回転可能
になる。ただし、この場合でも、皿バネ１１９で付勢し
ている状態では摩擦力が生じ、自由回転状態に比べて回
転が規制される。ここでは、ハブシェル４３、即ち後輪
７の回転を、実質的にロック状態から自由回転に近い状
態まで皿バネ１１９の付勢力を調整することで自由に規
制できる。
【００３９】変速及びロック操作は、変速操作部９の操
作ダイヤル２３によるモード選択及び操作ボタン２１，
２２による変速操作により変速モータ２９を動作させ、
操作体７８を介してスリーブ７７を回転させることによ
り行われる。 〔制御動作〕図１２は、変速制御部２５のメイン制御動
作を示すフローチャートである。
作ダイヤル２３によるモード選択及び操作ボタン２１，
２２による変速操作により変速モータ２９を動作させ、
操作体７８を介してスリーブ７７を回転させることによ
り行われる。 〔制御動作〕図１２は、変速制御部２５のメイン制御動
作を示すフローチャートである。
【００４０】電池が装着されると、ステップＳ１で図１
３に示す初期設定処理を行う。ステップＳ２では、操作
ダイヤル２３がパーキングモード（Ｐ）にセットされた
か否かを判断する。ステップＳ３では、操作ダイヤル２
３が自動変速１モード（Ｄ）にセットされたか否かを判
断する。ステップＳ４では、操作ダイヤル２３が自動変
速２モード（ＤＳ）にセットされたか否かを判断する。
ステップＳ５では、操作ダイヤル２３が手動変速モード
（Ｍ）にセットされたか否かを判断する。ステップＳ６
では、他の処理が選択されたか否かを判断する。これら
の判断がすべて「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２に戻
る。
３に示す初期設定処理を行う。ステップＳ２では、操作
ダイヤル２３がパーキングモード（Ｐ）にセットされた
か否かを判断する。ステップＳ３では、操作ダイヤル２
３が自動変速１モード（Ｄ）にセットされたか否かを判
断する。ステップＳ４では、操作ダイヤル２３が自動変
速２モード（ＤＳ）にセットされたか否かを判断する。
ステップＳ５では、操作ダイヤル２３が手動変速モード
（Ｍ）にセットされたか否かを判断する。ステップＳ６
では、他の処理が選択されたか否かを判断する。これら
の判断がすべて「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２に戻
る。
【００４１】操作ダイヤル２３がＰ位置に回されパーキ
ングモードにセットされた場合には、ステップＳ２から
ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、図１４に
示すＰ処理を実行する。操作ダイヤル２３がＤ位置に回
され自動変速１モードがセットされた場合には、ステッ
プＳ３からステップＳ８に移行する。ステップＳ８では
各種の設定値を変更するための登録変更処理が選択され
たか否かを判断する。ここでは、たとえば車速が０の状
態で２つの操作ボタン２１，２２が同時に３秒以上押さ
れたことにより登録変更処理が選択されたことを判断す
る。登録変更処理が選択されていない場合には、ステッ
プＳ９に移行し暗証復帰処理が選択されたか否かを判断
する。ここでは、たとえば操作ボタン２１が１０秒以上
押されたことにより暗証復帰処理が選択されたことを判
断する。暗証復帰処理が選択されていない場合には、ス
テップＳ１０に移行しロック解除処理が選択されたか否
かを判断する。ここでは、たとえば車速が０の状態で２
つの操作ボタン２１，２２が同時に押されたことにより
ロック解除処理が選択されたことを判断する。登録変更
処理が選択されるとステップＳ８からステップＳ１２に
移行し、図１５に示す登録変更処理を実行する。暗証復
帰処理が選択されたと判断すると、ステップＳ９からス
テップＳ１３に移行し、図１８に示す暗証復帰処理を実
行する。この暗証復帰処理は操作者が照合暗証を忘れた
ときに、照合暗証を初期暗証に復帰させる処理である。
このような処理を行うことで、操作者が自分で変更した
照合暗証を忘れても自転車のロックを解除できる。たと
えば、メーカが初期暗証を操作者に対してタグのような
形式で渡し、そのタグを見て操作者がこの暗証復帰処理
後に初期暗証を入力すれば自転車のロックを解除でき
る。ロック解除処理が選択されたと判断すると、ステッ
プＳ１０からステップＳ１４に移行し、図１９に示すロ
ック解除処理を実行する。
ングモードにセットされた場合には、ステップＳ２から
ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、図１４に
示すＰ処理を実行する。操作ダイヤル２３がＤ位置に回
され自動変速１モードがセットされた場合には、ステッ
プＳ３からステップＳ８に移行する。ステップＳ８では
各種の設定値を変更するための登録変更処理が選択され
たか否かを判断する。ここでは、たとえば車速が０の状
態で２つの操作ボタン２１，２２が同時に３秒以上押さ
れたことにより登録変更処理が選択されたことを判断す
る。登録変更処理が選択されていない場合には、ステッ
プＳ９に移行し暗証復帰処理が選択されたか否かを判断
する。ここでは、たとえば操作ボタン２１が１０秒以上
押されたことにより暗証復帰処理が選択されたことを判
断する。暗証復帰処理が選択されていない場合には、ス
テップＳ１０に移行しロック解除処理が選択されたか否
かを判断する。ここでは、たとえば車速が０の状態で２
つの操作ボタン２１，２２が同時に押されたことにより
ロック解除処理が選択されたことを判断する。登録変更
処理が選択されるとステップＳ８からステップＳ１２に
移行し、図１５に示す登録変更処理を実行する。暗証復
帰処理が選択されたと判断すると、ステップＳ９からス
テップＳ１３に移行し、図１８に示す暗証復帰処理を実
行する。この暗証復帰処理は操作者が照合暗証を忘れた
ときに、照合暗証を初期暗証に復帰させる処理である。
このような処理を行うことで、操作者が自分で変更した
照合暗証を忘れても自転車のロックを解除できる。たと
えば、メーカが初期暗証を操作者に対してタグのような
形式で渡し、そのタグを見て操作者がこの暗証復帰処理
後に初期暗証を入力すれば自転車のロックを解除でき
る。ロック解除処理が選択されたと判断すると、ステッ
プＳ１０からステップＳ１４に移行し、図１９に示すロ
ック解除処理を実行する。
【００４２】ロック解除処理が選択されていないと判断
すると、ステップＳ１０からステップＳ１１に移行し、
自動変速１（Ｄ）処理を実行する。自動変速１処理で
は、車速センサ１２で検出された車速と速度群データと
に基づき変速制御が行われる。操作ダイヤル２３がＤＳ
位置に回され自動変速２モードがセットされた場合に
は、ステップＳ４からステップＳ１５に移行する。ステ
ップＳ１５でも、登録変更処理が選択されたか否かを判
断する。つまり、登録変更処理は、操作ダイヤル２３を
Ｄ位置又はＤＳ位置に回さなければ行えない。登録変更
処理が選択されていない場合には、ステップＳ１７に移
行し、自動変速２（ＤＳ）処理を実行する。自動変速２
処理でも、車速センサ１２で検出された車速と速度群デ
ータとに基づき変速制御が行われる。登録変更処理が選
択されるとステップＳ１６に移行し、図１５に示す登録
変更処理を実行する。なお、自動変速２処理では、暗証
復帰処理やロック解除処理を行えないようにしている
が、自動変速１処理と同様に暗証復帰処理やロック解除
処理を行えるようにしてもよい。
すると、ステップＳ１０からステップＳ１１に移行し、
自動変速１（Ｄ）処理を実行する。自動変速１処理で
は、車速センサ１２で検出された車速と速度群データと
に基づき変速制御が行われる。操作ダイヤル２３がＤＳ
位置に回され自動変速２モードがセットされた場合に
は、ステップＳ４からステップＳ１５に移行する。ステ
ップＳ１５でも、登録変更処理が選択されたか否かを判
断する。つまり、登録変更処理は、操作ダイヤル２３を
Ｄ位置又はＤＳ位置に回さなければ行えない。登録変更
処理が選択されていない場合には、ステップＳ１７に移
行し、自動変速２（ＤＳ）処理を実行する。自動変速２
処理でも、車速センサ１２で検出された車速と速度群デ
ータとに基づき変速制御が行われる。登録変更処理が選
択されるとステップＳ１６に移行し、図１５に示す登録
変更処理を実行する。なお、自動変速２処理では、暗証
復帰処理やロック解除処理を行えないようにしている
が、自動変速１処理と同様に暗証復帰処理やロック解除
処理を行えるようにしてもよい。
【００４３】操作ダイヤル２３がＭ位置に回され手動変
速モードがセットされた場合には、ステップＳ５からス
テップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、手動変
速処理を実行する。この手動変速処理では、操作ボタン
２１，２２の操作によりシフトアップ，シフトダウンを
行う。なお、手動変速処理でも、暗証復帰処理やロック
解除処理を行えないようにしているが、自動変速１処理
と同様に暗証復帰処理やロック解除処理を行えるように
してもよい。他の処理が選択された場合にはステップＳ
６からステップＳ１９に移行し、選択された他の処理を
実行する。
速モードがセットされた場合には、ステップＳ５からス
テップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、手動変
速処理を実行する。この手動変速処理では、操作ボタン
２１，２２の操作によりシフトアップ，シフトダウンを
行う。なお、手動変速処理でも、暗証復帰処理やロック
解除処理を行えないようにしているが、自動変速１処理
と同様に暗証復帰処理やロック解除処理を行えるように
してもよい。他の処理が選択された場合にはステップＳ
６からステップＳ１９に移行し、選択された他の処理を
実行する。
【００４４】ステップＳ１の初期設定処理は、通常は、
ユーザに販売する前に行われる処理である。ここでは、
図１３のステップＳ２１で、すでに暗証登録が一度でも
なされたか否かを判断する。この判断は、たとえば、記
憶部３０の初期暗証記憶エリア３０ａにデータが存在す
るか否かにより行う。通常は、この判断は「Ｙｅｓ」と
なる。まだ暗証の登録が一度もなされていない時には、
ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、液晶
表示部２４に「ａａ」を点滅する。ステップＳ２３で
は、暗証を登録するための操作ボタン２２の操作を待
つ。操作ボタン２２が操作されるとステップＳ２４に移
行し、変速位置設定処理を行う。ここでは、変速モータ
２９を盗難防止装置８５によりロックされる所定位置ま
で回転させた後各変速位置へ数往復回転させて変速モー
タ２９の各変速位置を設定する。ステップＳ２５では、
初期暗証（ＩＰＷ）、仮暗証（ＴＰＷ）、照合暗証（Ｐ
Ｗ）、車輪径及び速度単位の各記憶エリア３０ａ〜３０
ｅへの書込処理を行う。ここでは、たとえば、暗証につ
いてはランダムに暗証を発生する装置から記憶部３０へ
の書込処理が行われる。ステップＳ２６では、記憶部３
０のデータをマイクロコンピュータ内のＲＡＭに転送す
る処理や各種フラグの設定等を行う通常の初期化処理を
行う。一方、暗証がすでに登録されている場合には、ス
テップＳ２１からステップＳ２６に移行する。このよう
に初期暗証（ＩＰＷ）が一度入力されるとこの初期暗証
（ＩＰＷ）は変更されることはない。
ユーザに販売する前に行われる処理である。ここでは、
図１３のステップＳ２１で、すでに暗証登録が一度でも
なされたか否かを判断する。この判断は、たとえば、記
憶部３０の初期暗証記憶エリア３０ａにデータが存在す
るか否かにより行う。通常は、この判断は「Ｙｅｓ」と
なる。まだ暗証の登録が一度もなされていない時には、
ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、液晶
表示部２４に「ａａ」を点滅する。ステップＳ２３で
は、暗証を登録するための操作ボタン２２の操作を待
つ。操作ボタン２２が操作されるとステップＳ２４に移
行し、変速位置設定処理を行う。ここでは、変速モータ
２９を盗難防止装置８５によりロックされる所定位置ま
で回転させた後各変速位置へ数往復回転させて変速モー
タ２９の各変速位置を設定する。ステップＳ２５では、
初期暗証（ＩＰＷ）、仮暗証（ＴＰＷ）、照合暗証（Ｐ
Ｗ）、車輪径及び速度単位の各記憶エリア３０ａ〜３０
ｅへの書込処理を行う。ここでは、たとえば、暗証につ
いてはランダムに暗証を発生する装置から記憶部３０へ
の書込処理が行われる。ステップＳ２６では、記憶部３
０のデータをマイクロコンピュータ内のＲＡＭに転送す
る処理や各種フラグの設定等を行う通常の初期化処理を
行う。一方、暗証がすでに登録されている場合には、ス
テップＳ２１からステップＳ２６に移行する。このよう
に初期暗証（ＩＰＷ）が一度入力されるとこの初期暗証
（ＩＰＷ）は変更されることはない。
【００４５】ステップＳ７のＰ処理では、図１４のステ
ップＳ３１でタイマーＴをリセットする。ステップＳ３
２では、液晶表示部２４に「Ｐ」を表示する。ステップ
Ｓ３３では、操作ダイヤル２３をＰ位置に回してから操
作ボタン２１又は２２が押されたか否かを判断する。操
作ボタン２１，２２が押されていない場合には、ステッ
プＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、Ｐ位置に回
してから６０秒経過したか否かを判断する。６０秒経過
していない場合にはメインルーチンに戻る。操作ボタン
２１，２２が押されたり６０秒が経過するとステップＳ
３５に移行する。ステップＳ３５では、液晶表示部２４
に「＿Ｐ」を表示する。ステップＳ３６では、モータド
ライバ２８により変速モータ２９を駆動して動作位置Ｖ
Ｐをロック位置ＰＫにセットしてメインルーチンに戻
る。
ップＳ３１でタイマーＴをリセットする。ステップＳ３
２では、液晶表示部２４に「Ｐ」を表示する。ステップ
Ｓ３３では、操作ダイヤル２３をＰ位置に回してから操
作ボタン２１又は２２が押されたか否かを判断する。操
作ボタン２１，２２が押されていない場合には、ステッ
プＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、Ｐ位置に回
してから６０秒経過したか否かを判断する。６０秒経過
していない場合にはメインルーチンに戻る。操作ボタン
２１，２２が押されたり６０秒が経過するとステップＳ
３５に移行する。ステップＳ３５では、液晶表示部２４
に「＿Ｐ」を表示する。ステップＳ３６では、モータド
ライバ２８により変速モータ２９を駆動して動作位置Ｖ
Ｐをロック位置ＰＫにセットしてメインルーチンに戻
る。
【００４６】この結果、操作体７８を介してスリーブ７
７がロック位置に回転する。スリーブ７７が変速位置か
らロック位置ＰＫに回転すると、スリーブ７７とともに
回転するバネ座金１０１の係合片１０５がカム部１０８
内を移動する。係合片１０５がカム部１０８内を移動す
ると、移動バネ１０４により付勢された移動部材１０３
及び移動カム１０２が図８及び図１０（Ａ）に示す位置
から図９及び図１０（Ｂ）に示す位置に右側に移動す
る。これにより、ロックリング１１４のセレーション歯
１１４ｂがハブシェル４３のセレーション歯１１３と噛
み合い、ハブシェル４３の回転がロックリング１１４と
移動部材１０３との摩擦力により規制される。このとき
の摩擦力は、皿バネ１１９の付勢力を押圧ナット１１８
の締め込み量により調整することで任意に変更できる。
このため、ペダルをこいでも後輪７が回転しないか又は
回転しにくくなる。
７がロック位置に回転する。スリーブ７７が変速位置か
らロック位置ＰＫに回転すると、スリーブ７７とともに
回転するバネ座金１０１の係合片１０５がカム部１０８
内を移動する。係合片１０５がカム部１０８内を移動す
ると、移動バネ１０４により付勢された移動部材１０３
及び移動カム１０２が図８及び図１０（Ａ）に示す位置
から図９及び図１０（Ｂ）に示す位置に右側に移動す
る。これにより、ロックリング１１４のセレーション歯
１１４ｂがハブシェル４３のセレーション歯１１３と噛
み合い、ハブシェル４３の回転がロックリング１１４と
移動部材１０３との摩擦力により規制される。このとき
の摩擦力は、皿バネ１１９の付勢力を押圧ナット１１８
の締め込み量により調整することで任意に変更できる。
このため、ペダルをこいでも後輪７が回転しないか又は
回転しにくくなる。
【００４７】このとき、ハブシェル４３を無理に回そう
とすると、移動部材１０３とロックリング１１４とが相
対回転し、凹凸部１１４ａによりロックリング１１４と
移動部材１０３とが振動し大きな振動音が発生する。こ
のように、ロック状態のとき手で自転車を押したりペダ
ルをこいだりしてハブシェル４３を回転させると、大き
な音が発生して盗難により合いにくくなる。
とすると、移動部材１０３とロックリング１１４とが相
対回転し、凹凸部１１４ａによりロックリング１１４と
移動部材１０３とが振動し大きな振動音が発生する。こ
のように、ロック状態のとき手で自転車を押したりペダ
ルをこいだりしてハブシェル４３を回転させると、大き
な音が発生して盗難により合いにくくなる。
【００４８】また、ハブシェル４３をハブ軸４１に直接
連結してロックしているので、自転車を押そうとしても
ハブシェル４３（後輪７）の回転が規制されて自転車を
押すことが困難になり、盗難により合いにくい。ステッ
プＳ１２及びステップＳ１６の登録変更処理では、照合
暗証の変更処理と、車輪径変更処理と、速度単位変更処
理と、変速位置設定との４つの設定を行える。図１５の
ステップＳ４１で、タイマーＴをリセットする。ステッ
プＳ４２では、液晶表示部２４に「ａ」を表示する。ス
テップＳ４３では、操作ボタン２１が押されたか否かを
判断する。この登録処理では、操作ボタン２１を押すと
液晶表示部２４の表示が「ａ」，「ｂ」，「ｃ」，
「ｄ」，「ａ」と循環して切り替わる。ここで、表示ａ
は暗証変更処理を選択するための表示であり、表示ｂは
車輪径変更処理、表示部ｃは速度単位変更処理、表示ｄ
は、変速位置設定処理をそれぞれ選択するための表示で
ある。
連結してロックしているので、自転車を押そうとしても
ハブシェル４３（後輪７）の回転が規制されて自転車を
押すことが困難になり、盗難により合いにくい。ステッ
プＳ１２及びステップＳ１６の登録変更処理では、照合
暗証の変更処理と、車輪径変更処理と、速度単位変更処
理と、変速位置設定との４つの設定を行える。図１５の
ステップＳ４１で、タイマーＴをリセットする。ステッ
プＳ４２では、液晶表示部２４に「ａ」を表示する。ス
テップＳ４３では、操作ボタン２１が押されたか否かを
判断する。この登録処理では、操作ボタン２１を押すと
液晶表示部２４の表示が「ａ」，「ｂ」，「ｃ」，
「ｄ」，「ａ」と循環して切り替わる。ここで、表示ａ
は暗証変更処理を選択するための表示であり、表示ｂは
車輪径変更処理、表示部ｃは速度単位変更処理、表示ｄ
は、変速位置設定処理をそれぞれ選択するための表示で
ある。
【００４９】操作ボタン２１が押されるとステップＳ４
３からステップＳ４４に移行し、次の表示を行いステッ
プＳ６３に戻る。すなわち、「ａ」が表示されていれば
「ｂ」が表示される。操作ボタン２１が押されていない
とステップＳ４５に移行し、操作ボタン２２が押された
か否かを判断する。操作ボタン２２は、どの変更処理を
行うかを決定するために使用される。操作ボタン２２が
押されていないとステップＳ４６に移行する。ステップ
Ｓ４６では、登録処理を選択してから１０秒経過したか
否かを判断する。登録処理を選択してから１０秒間何も
操作をしないとステップＳ４３に戻る。１０秒経過して
も入力がない場合にはメインルーチンに戻る。
３からステップＳ４４に移行し、次の表示を行いステッ
プＳ６３に戻る。すなわち、「ａ」が表示されていれば
「ｂ」が表示される。操作ボタン２１が押されていない
とステップＳ４５に移行し、操作ボタン２２が押された
か否かを判断する。操作ボタン２２は、どの変更処理を
行うかを決定するために使用される。操作ボタン２２が
押されていないとステップＳ４６に移行する。ステップ
Ｓ４６では、登録処理を選択してから１０秒経過したか
否かを判断する。登録処理を選択してから１０秒間何も
操作をしないとステップＳ４３に戻る。１０秒経過して
も入力がない場合にはメインルーチンに戻る。
【００５０】操作ボタン２２が押されるとステップＳ４
５からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７で
は、表示が「ａ」か否かを判断する。ステップＳ４８で
は、表示が「ｂ」か否かを判断する。ステップＳ４９で
は、表示が「ｃ」か否かを判断する。ステップＳ５０で
は、表示が「ｄ」か否かを判断する。表示が「ａ」の場
合には、ステップＳ４７からステップＳ５１に移行し、
図１６に示す暗証変更処理を実行する。表示が「ｂ」の
場合には、ステップＳ４８からステップＳ５２に移行
し、車輪径変更処理を実行する。表示が「ｃ」の場合に
は、ステップＳ４９からステップＳ５３に移行し、速度
単位変更処理を実行する。表示が「ｄ」の場合には、ス
テップＳ５０からステップＳ５４に移行し、変速位置設
定処理を実行する。
５からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７で
は、表示が「ａ」か否かを判断する。ステップＳ４８で
は、表示が「ｂ」か否かを判断する。ステップＳ４９で
は、表示が「ｃ」か否かを判断する。ステップＳ５０で
は、表示が「ｄ」か否かを判断する。表示が「ａ」の場
合には、ステップＳ４７からステップＳ５１に移行し、
図１６に示す暗証変更処理を実行する。表示が「ｂ」の
場合には、ステップＳ４８からステップＳ５２に移行
し、車輪径変更処理を実行する。表示が「ｃ」の場合に
は、ステップＳ４９からステップＳ５３に移行し、速度
単位変更処理を実行する。表示が「ｄ」の場合には、ス
テップＳ５０からステップＳ５４に移行し、変速位置設
定処理を実行する。
【００５１】暗証変更処理では、図１６のステップＳ６
１で、液晶表示部２４に「００」を表示する。ステップ
Ｓ６２では、変更前の暗証を入力するために図１７に示
した暗証入力処理を実行する。最初は、ここで初期暗証
（ＩＰＷ）を入力する。暗証入力処理では、図１７のス
テップＳ８１で、フラグＦ１０及びフラグＦ０１をとも
にリセットし、タイマーＴを０に、左入力値Ｌを０にリ
セットする。ここで、フラグＦ１０は、操作ボタン２１
の操作により２桁の暗証のうち、１０桁の数値を示す左
入力値Ｌを入力したことを示すフラグであり、フラグＦ
０１は、操作ボタン２２の操作により２桁の暗証のう
ち、１桁の数値を示す右入力値Ｒを入力したことを示す
フラグである。ステップＳ８２では、操作ボタン２１が
押されたか否かを判断する。操作ボタン２１が押される
とステップＳ８３に移行する。ステップＳ８３では、左
入力値Ｌを１増加する。この値は液晶表示部２４の左側
に表示される。ステップＳ８４では、フラグＦ１０をセ
ットする。ステップＳ８５では、タイマーＴをリセット
してステップＳ８２に戻る。
１で、液晶表示部２４に「００」を表示する。ステップ
Ｓ６２では、変更前の暗証を入力するために図１７に示
した暗証入力処理を実行する。最初は、ここで初期暗証
（ＩＰＷ）を入力する。暗証入力処理では、図１７のス
テップＳ８１で、フラグＦ１０及びフラグＦ０１をとも
にリセットし、タイマーＴを０に、左入力値Ｌを０にリ
セットする。ここで、フラグＦ１０は、操作ボタン２１
の操作により２桁の暗証のうち、１０桁の数値を示す左
入力値Ｌを入力したことを示すフラグであり、フラグＦ
０１は、操作ボタン２２の操作により２桁の暗証のう
ち、１桁の数値を示す右入力値Ｒを入力したことを示す
フラグである。ステップＳ８２では、操作ボタン２１が
押されたか否かを判断する。操作ボタン２１が押される
とステップＳ８３に移行する。ステップＳ８３では、左
入力値Ｌを１増加する。この値は液晶表示部２４の左側
に表示される。ステップＳ８４では、フラグＦ１０をセ
ットする。ステップＳ８５では、タイマーＴをリセット
してステップＳ８２に戻る。
【００５２】操作ボタン２１が押されていない場合に
は、ステップＳ８２からステップＳ８６に移行する。ス
テップＳ８６では、操作ボタン２２が押されたか否かを
判断する。操作ボタン２２が押されていない場合には、
ステップＳ８７に移行しステップＳ８１又はステップＳ
８５でタイマーＴがリセットされてから１０秒経過した
か否かを判断する。１０秒経過するまではステップＳ８
２に戻り、１０秒が経過すると図１２のステップＳ２に
戻る。ここでは、操作法がわからずに操作者が１０秒以
上何も操作しないと操作状態を元の状態に戻すことがで
きる。
は、ステップＳ８２からステップＳ８６に移行する。ス
テップＳ８６では、操作ボタン２２が押されたか否かを
判断する。操作ボタン２２が押されていない場合には、
ステップＳ８７に移行しステップＳ８１又はステップＳ
８５でタイマーＴがリセットされてから１０秒経過した
か否かを判断する。１０秒経過するまではステップＳ８
２に戻り、１０秒が経過すると図１２のステップＳ２に
戻る。ここでは、操作法がわからずに操作者が１０秒以
上何も操作しないと操作状態を元の状態に戻すことがで
きる。
【００５３】操作ボタン２２が押されるとステップＳ８
６からステップＳ８８に移行する。ステップＳ８８で
は、タイマーＴをリセットする。ステップＳ８９では、
フラグＦ１０がセットされているか、つまり１０桁の数
値データ（左入力値Ｌ）がすでに入力されているか否か
を判断する。１０桁の左入力値Ｌが入力されていない場
合にはステップＳ８２に戻る。左入力値Ｌがすでに入力
された後に操作ボタン２２が押されたのは、１０桁の数
値を入力した後１桁の入力を行うためであるので、まず
ステップＳ９０で右入力値Ｒを１にセットする。この値
は液晶表示部２４の右側に表示される。ステップＳ９１
では、フラグＦ０１をセットする。ステップＳ９２では
再度操作ボタン２２が押されたか否かを判断する。操作
ボタン２２が押されるとステップＳ９３に移行し、右入
力値Ｒを１増加する。ステップＳ９４では、タイマＴを
リセットしてステップＳ９２に戻る。操作ボタン２２が
押されていない場合には、ステップＳ９２からステップ
Ｓ９５に移行する。ステップＳ９５では、操作ボタン２
１が３秒以上押されたか否かを判断する。操作者は操作
ボタン２１を３秒以上押すことで入力された２桁の数字
（ＬＲ）を暗証として入力することを決定する。操作ボ
タン２１が３秒以上押されると元に戻り、３秒以上押さ
れていない場合には、ステップＳ９６に移行する。ステ
ップＳ９６では、右入力値Ｒを入力してから１０秒以上
手経過したか否かを判断する。１０秒以上経過すると図
１２のステップＳ２に戻る。
６からステップＳ８８に移行する。ステップＳ８８で
は、タイマーＴをリセットする。ステップＳ８９では、
フラグＦ１０がセットされているか、つまり１０桁の数
値データ（左入力値Ｌ）がすでに入力されているか否か
を判断する。１０桁の左入力値Ｌが入力されていない場
合にはステップＳ８２に戻る。左入力値Ｌがすでに入力
された後に操作ボタン２２が押されたのは、１０桁の数
値を入力した後１桁の入力を行うためであるので、まず
ステップＳ９０で右入力値Ｒを１にセットする。この値
は液晶表示部２４の右側に表示される。ステップＳ９１
では、フラグＦ０１をセットする。ステップＳ９２では
再度操作ボタン２２が押されたか否かを判断する。操作
ボタン２２が押されるとステップＳ９３に移行し、右入
力値Ｒを１増加する。ステップＳ９４では、タイマＴを
リセットしてステップＳ９２に戻る。操作ボタン２２が
押されていない場合には、ステップＳ９２からステップ
Ｓ９５に移行する。ステップＳ９５では、操作ボタン２
１が３秒以上押されたか否かを判断する。操作者は操作
ボタン２１を３秒以上押すことで入力された２桁の数字
（ＬＲ）を暗証として入力することを決定する。操作ボ
タン２１が３秒以上押されると元に戻り、３秒以上押さ
れていない場合には、ステップＳ９６に移行する。ステ
ップＳ９６では、右入力値Ｒを入力してから１０秒以上
手経過したか否かを判断する。１０秒以上経過すると図
１２のステップＳ２に戻る。
【００５４】暗証入力処理が終了すると、図１６のステ
ップＳ６３でタイマーＴをリセットする。ステップＳ６
４では、２つの操作ボタン２１，２２の操作により入力
された２桁の数字ＬＲが登録された照合暗証ＰＷに一致
したか否かを判断する。一致しない場合にはステップＳ
７１に移行する。ステップＳ７１では、既に３回の入力
で暗証が一致しなかったか否かを判断する。まだ３回の
入力を行っていない場合にはステップＳ６４に戻り、再
度の暗証入力を許可する。暗証を３回入力しても登録さ
れた暗証ＰＷに一致しなかった場合には、ステップＳ７
２に移行する。ステップＳ７２では、１０分の経過を待
ち、１０分経過すると図１２のステップＳ２に戻る。
ップＳ６３でタイマーＴをリセットする。ステップＳ６
４では、２つの操作ボタン２１，２２の操作により入力
された２桁の数字ＬＲが登録された照合暗証ＰＷに一致
したか否かを判断する。一致しない場合にはステップＳ
７１に移行する。ステップＳ７１では、既に３回の入力
で暗証が一致しなかったか否かを判断する。まだ３回の
入力を行っていない場合にはステップＳ６４に戻り、再
度の暗証入力を許可する。暗証を３回入力しても登録さ
れた暗証ＰＷに一致しなかった場合には、ステップＳ７
２に移行する。ステップＳ７２では、１０分の経過を待
ち、１０分経過すると図１２のステップＳ２に戻る。
【００５５】数字ＬＲが登録された照合暗証ＰＷに一致
すると、ステップＳ６４からステップＳ６５に移行す
る。ステップＳ６５では、液晶表示部２４に「００」を
点滅する。ステップＳ６６では、新たに変更する暗証を
登録するために操作ボタン２１，２２の操作によって、
図１７に示した暗証入力処理を実行する。暗証入力処理
を終了すると、ステップＳ６７では、暗証入力処理で入
力された２桁の数字（ＬＲ）を仮暗証（ＴＰＷ）として
仮暗証記憶エリア３０ｂに記憶するとともに、入力され
た数字ＬＲを液晶表示部２４に点滅表示しかつアラーム
３２を所定間隔でならす。そしてタイマーＴをリセット
する。これにより登録した操作者が新たに登録するため
に入力した暗証の数字を確実に認識できる。ステップＳ
６８では、操作ダイヤル２２が３秒以上操作されたか否
かを判断する。操作者は、仮決定された暗証を決定する
ためには操作ボタン２２を３秒以上押す操作を行う。操
作ボタン２２が３秒以上操作されない場合には、ステッ
プＳ７０に移行する。ステップＳ７０では、仮決定され
てから２分以上経過したか否かを判断する。仮決定され
てから２分以上経過すると仮決定された仮暗証は無効に
なり、図１２のステップＳ２に戻る。
すると、ステップＳ６４からステップＳ６５に移行す
る。ステップＳ６５では、液晶表示部２４に「００」を
点滅する。ステップＳ６６では、新たに変更する暗証を
登録するために操作ボタン２１，２２の操作によって、
図１７に示した暗証入力処理を実行する。暗証入力処理
を終了すると、ステップＳ６７では、暗証入力処理で入
力された２桁の数字（ＬＲ）を仮暗証（ＴＰＷ）として
仮暗証記憶エリア３０ｂに記憶するとともに、入力され
た数字ＬＲを液晶表示部２４に点滅表示しかつアラーム
３２を所定間隔でならす。そしてタイマーＴをリセット
する。これにより登録した操作者が新たに登録するため
に入力した暗証の数字を確実に認識できる。ステップＳ
６８では、操作ダイヤル２２が３秒以上操作されたか否
かを判断する。操作者は、仮決定された暗証を決定する
ためには操作ボタン２２を３秒以上押す操作を行う。操
作ボタン２２が３秒以上操作されない場合には、ステッ
プＳ７０に移行する。ステップＳ７０では、仮決定され
てから２分以上経過したか否かを判断する。仮決定され
てから２分以上経過すると仮決定された仮暗証は無効に
なり、図１２のステップＳ２に戻る。
【００５６】操作ボタン２２が３秒以上押されると、ス
テップＳ６８からステップＳ６９に移行する。ステップ
Ｓ６９では仮決定された仮暗証（ＴＩＷ）が照合暗証
（ＰＷ）として照合暗証記憶エリア３０ｃに記憶されメ
インルーチンに戻る。ここでは、照合暗証として登録す
べき数字が入力されると、その数字が所定の操作により
直ちに登録されるのではなく、いったん仮決定され、そ
の数字が点滅するとともにアラーム音で操作者に知らさ
れる。そして操作者がさらに所定の操作を行うことで仮
決定された暗証が照合暗証として記憶される。このた
め、登録すべき暗証を操作者に確実に認識させることが
できる。
テップＳ６８からステップＳ６９に移行する。ステップ
Ｓ６９では仮決定された仮暗証（ＴＩＷ）が照合暗証
（ＰＷ）として照合暗証記憶エリア３０ｃに記憶されメ
インルーチンに戻る。ここでは、照合暗証として登録す
べき数字が入力されると、その数字が所定の操作により
直ちに登録されるのではなく、いったん仮決定され、そ
の数字が点滅するとともにアラーム音で操作者に知らさ
れる。そして操作者がさらに所定の操作を行うことで仮
決定された暗証が照合暗証として記憶される。このた
め、登録すべき暗証を操作者に確実に認識させることが
できる。
【００５７】ステップＳ１３の暗証復帰処理では、図１
８のステップＳ１０１でタイマーＴをリセットする。ス
テップＳ１０２では液晶表示部２４に「ＰＡ」を点滅す
る。ステップＳ１０３では、操作ボタン２１が押された
か否かを判断する。操作ボタン２１が押されたと判断す
るとステップＳ１０４に移行し、タイマーＴをリセット
する。ステップＳ１０５では、液晶表示部２４で点滅し
ていた「ＰＡ」を点灯する。ステップＳ１０５では、初
期暗証記憶エリア３０ａに記憶された初期暗証（ＩＰ
Ｗ）を照合暗証記憶エリア３０ｃに記憶する。これによ
り初期暗証（ＩＰＷ）が照合暗証（ＰＷ）として記憶さ
れる。ステップＳ１０７では、３秒の経過を待つてメイ
ンルーチンに戻る。
８のステップＳ１０１でタイマーＴをリセットする。ス
テップＳ１０２では液晶表示部２４に「ＰＡ」を点滅す
る。ステップＳ１０３では、操作ボタン２１が押された
か否かを判断する。操作ボタン２１が押されたと判断す
るとステップＳ１０４に移行し、タイマーＴをリセット
する。ステップＳ１０５では、液晶表示部２４で点滅し
ていた「ＰＡ」を点灯する。ステップＳ１０５では、初
期暗証記憶エリア３０ａに記憶された初期暗証（ＩＰ
Ｗ）を照合暗証記憶エリア３０ｃに記憶する。これによ
り初期暗証（ＩＰＷ）が照合暗証（ＰＷ）として記憶さ
れる。ステップＳ１０７では、３秒の経過を待つてメイ
ンルーチンに戻る。
【００５８】ステップＳ１４のロック解除処理では、図
１９のステップＳ１１１で液晶表示部２４に「００」を
表示する。ステップＳ１１２では、ロック解除のための
図１７に示す暗証入力処理を行う。この暗証入力処理が
終了すると、ステップＳ１１３でタイマーＴをリセット
する。ステップＳ１１４では、２つの操作ボタン２１，
２２の操作により入力された２桁の数字ＬＲが登録され
た照合暗証ＰＷに一致したか否かを判断する。一致しな
い場合にはステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１
１６では、既に３回の入力で暗証が一致しなかったか否
かを判断する。まだ３回の入力を行っていない場合には
ステップＳ１１２に戻り、再度の暗証入力を許可する。
暗証を３回入力しても登録された暗証ＰＷに一致しなか
った場合には、ステップＳ１１７に移行する。ステップ
Ｓ１１７では、１０分の経過を待ち、１０分経過すると
ステップＳ１１２に戻り、再度の暗証入力を許可する。
１９のステップＳ１１１で液晶表示部２４に「００」を
表示する。ステップＳ１１２では、ロック解除のための
図１７に示す暗証入力処理を行う。この暗証入力処理が
終了すると、ステップＳ１１３でタイマーＴをリセット
する。ステップＳ１１４では、２つの操作ボタン２１，
２２の操作により入力された２桁の数字ＬＲが登録され
た照合暗証ＰＷに一致したか否かを判断する。一致しな
い場合にはステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１
１６では、既に３回の入力で暗証が一致しなかったか否
かを判断する。まだ３回の入力を行っていない場合には
ステップＳ１１２に戻り、再度の暗証入力を許可する。
暗証を３回入力しても登録された暗証ＰＷに一致しなか
った場合には、ステップＳ１１７に移行する。ステップ
Ｓ１１７では、１０分の経過を待ち、１０分経過すると
ステップＳ１１２に戻り、再度の暗証入力を許可する。
【００５９】数字ＬＲが暗証ＰＷと一致するとステップ
Ｓ１１４からステップＳ１１５に移行し、動作位置ＶＰ
を１速Ｖ１にする。これにより、変速モータ２９により
スリーブ７７が回転し１速Ｖ１に位置決めされ、ロック
リング１１４とハブシェル４３のセレーション歯１１３
との噛み合いが解除される。この結果、ペダルをふむ
と、駆動体４２の回転はそのまま第１ワンウェイクラッ
チ８０を介してハブシェル４３に伝達される。
Ｓ１１４からステップＳ１１５に移行し、動作位置ＶＰ
を１速Ｖ１にする。これにより、変速モータ２９により
スリーブ７７が回転し１速Ｖ１に位置決めされ、ロック
リング１１４とハブシェル４３のセレーション歯１１３
との噛み合いが解除される。この結果、ペダルをふむ
と、駆動体４２の回転はそのまま第１ワンウェイクラッ
チ８０を介してハブシェル４３に伝達される。
【００６０】ここでは、照合暗証を忘れても初期暗証さ
えわかっていれば照合暗証を初期値に復帰させることが
できる。この初期暗証をメーカが前述のようにタグのよ
うな形式でユーザに渡せば、ユーザ側ではそのタグを見
て初期暗証がわかるので、この暗証復帰処理を行った後
に暗証入力を行えば、暗証を忘れても自転車が盗難防止
装置により走行規制状態になっていてもその状態を解除
できる 〔他の実施形態〕 （ａ） 前記実施形態では、操作キーの数を減らすため
に操作ボタンにより暗証入力や暗証変更処理や暗証復帰
処理を行ったが、別の操作キーを設けてこれらの処理を
行ってもよい。
えわかっていれば照合暗証を初期値に復帰させることが
できる。この初期暗証をメーカが前述のようにタグのよ
うな形式でユーザに渡せば、ユーザ側ではそのタグを見
て初期暗証がわかるので、この暗証復帰処理を行った後
に暗証入力を行えば、暗証を忘れても自転車が盗難防止
装置により走行規制状態になっていてもその状態を解除
できる 〔他の実施形態〕 （ａ） 前記実施形態では、操作キーの数を減らすため
に操作ボタンにより暗証入力や暗証変更処理や暗証復帰
処理を行ったが、別の操作キーを設けてこれらの処理を
行ってもよい。
【００６１】（ｂ） 前記実施形態では、自転車の盗難
防止装置のロック解除を例に説明したが、暗証の登録変
更処理や暗証復帰処理は、ロック解除に限定されず、自
転車の他の装置に対して暗証を登録したり暗証を復帰す
る処理にも本発明を適用できる。
防止装置のロック解除を例に説明したが、暗証の登録変
更処理や暗証復帰処理は、ロック解除に限定されず、自
転車の他の装置に対して暗証を登録したり暗証を復帰す
る処理にも本発明を適用できる。
【００６２】
【発明の効果】本発明によれば、暗証入力を受け付ける
と直ちにその暗証を照合暗証として登録するのではな
く、それを仮決定するとともに報知し、その報知中に所
定の操作が行われるとそれを照合暗証として登録する。
このため、照合暗証として仮決定された暗証を操作者が
認識しなければ登録されなくなり照合暗証を確実に認識
することができる。
と直ちにその暗証を照合暗証として登録するのではな
く、それを仮決定するとともに報知し、その報知中に所
定の操作が行われるとそれを照合暗証として登録する。
このため、照合暗証として仮決定された暗証を操作者が
認識しなければ登録されなくなり照合暗証を確実に認識
することができる。
【００６３】また、本発明の別の発明によれば、所定の
操作を行うと初期暗証が照合暗証として第１記憶手段に
記憶されるので、照合暗証を初期暗証に復帰させること
ができ、照合暗証を忘れても初期暗証がわかれば暗証入
力による操作を正しく行うことができる。
操作を行うと初期暗証が照合暗証として第１記憶手段に
記憶されるので、照合暗証を初期暗証に復帰させること
ができ、照合暗証を忘れても初期暗証がわかれば暗証入
力による操作を正しく行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態が採用された自転車の側面
図。
図。
【図２】変速操作部の配置を示す側面部分図
【図３】そのハンドル部分の斜視図。
【図４】制御系の構成を示すブロック図。
【図５】速度テーブルの一例を示す図。
【図６】本発明の一実施形態により制御される内装変速
ハブの縦断面構成図。
ハブの縦断面構成図。
【図７】４速時の第１太陽歯車と駆動爪との関係を示す
図。
図。
【図８】盗難防止機構の通常走行時の断面拡大図。
【図９】盗難防止機構のロック時の断面拡大図。
【図１０】盗難防止機構のロック時と走行時との動作を
示す模式図。
示す模式図。
【図１１】ロックリングの正面図。
【図１２】変速制御処理のメインルーチンのフローチャ
ート。
ート。
【図１３】初期設定処理のフローチャート。
【図１４】ダイヤルＰ処理のフローチャート。
【図１５】登録変更処理のフローチャート。
【図１６】暗証変更処理のフローチャート。
【図１７】暗証入力処理のフローチャート。
【図１８】暗証復帰処理処理のフローチャート。
【図１９】ロック解除処理のフローチャート。
９ 変速操作部 １０ 内装変速ハブ ２０ 操作パネル ２５ 変速制御部 ２９ 変速モータ ３０ 記憶部 ３０ａ 初期暗証記憶エリア ３０ｃ 照合暗証記憶エリア
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年５月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】発明１に係る自転車用暗
証登録装置は、自転車用装置に用いられる照合暗証を登
録するための装置であって、第１記憶手段と、暗証登録
受付手段と、暗証仮決定手段と、第３記憶手段と、報知
手段と、登録手段とを備えている。第１記憶手段は、照
合暗証を記憶するための手段である。登録暗証受付手段
は、登録すべき暗証の入力を受け付けるための手段あ
る。暗証仮決定手段は、所定の操作により暗証登録受付
手段が受け付けた暗証を仮決定するための手段である。
第３記憶手段は、暗証仮決定手段により仮決定された暗
証を記憶する手段である。報知手段は、暗証仮決定手段
が暗証を仮決定したことを報知する手段である。登録手
段は、第３記憶手段に記憶された仮決定された暗証を、
報知手段が報知しているときの所定の操作により照合暗
証として第１記憶手段に記憶する手段である。
証登録装置は、自転車用装置に用いられる照合暗証を登
録するための装置であって、第１記憶手段と、暗証登録
受付手段と、暗証仮決定手段と、第３記憶手段と、報知
手段と、登録手段とを備えている。第１記憶手段は、照
合暗証を記憶するための手段である。登録暗証受付手段
は、登録すべき暗証の入力を受け付けるための手段あ
る。暗証仮決定手段は、所定の操作により暗証登録受付
手段が受け付けた暗証を仮決定するための手段である。
第３記憶手段は、暗証仮決定手段により仮決定された暗
証を記憶する手段である。報知手段は、暗証仮決定手段
が暗証を仮決定したことを報知する手段である。登録手
段は、第３記憶手段に記憶された仮決定された暗証を、
報知手段が報知しているときの所定の操作により照合暗
証として第１記憶手段に記憶する手段である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】この装置では、登録すべき暗証の入力が受
け付けられると、その入力された暗証が所定の操作によ
り仮決定されて第３記憶手段に記憶されるとともに仮決
定されたことが音や報知される。そして、仮決定された
暗証が報知されているときに所定の操作を行うと、報知
されている仮決定された暗証が照合暗証として第２記憶
手段に登録される。ここでは、暗証入力を受け付けると
直ちにその暗証を照合暗証として登録するのではなく、
それを所定の操作により仮決定して記憶するとともに報
知し、その報知中に所定の操作が行われるとそれを照合
暗証として登録する。このため、照合暗証として仮決定
された暗証を操作者が認識しなければ登録されなくなり
照合暗証を確実に認識することができる。
け付けられると、その入力された暗証が所定の操作によ
り仮決定されて第３記憶手段に記憶されるとともに仮決
定されたことが音や報知される。そして、仮決定された
暗証が報知されているときに所定の操作を行うと、報知
されている仮決定された暗証が照合暗証として第２記憶
手段に登録される。ここでは、暗証入力を受け付けると
直ちにその暗証を照合暗証として登録するのではなく、
それを所定の操作により仮決定して記憶するとともに報
知し、その報知中に所定の操作が行われるとそれを照合
暗証として登録する。このため、照合暗証として仮決定
された暗証を操作者が認識しなければ登録されなくなり
照合暗証を確実に認識することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】発明５に係る自転車用暗証登録装置は、発
明２から４のいずれかに記載の装置において、第１記憶
手段及び第２記憶手段に初期暗証及び照合暗証がそれぞ
れ記憶されていないとき、所定の操作により暗証登録受
付手段が受け付けた暗証を照合暗証として第１記憶手段
に記憶するとともに初期暗証として第２記憶手段に記憶
する初期登録手段をさらに備える。この場合には、２つ
の記憶手段にそれぞれの暗証が記憶されていない場合に
だけ初期暗証を登録できるので、一度初期暗証を登録す
れば登録された初期暗証が変更されることはない。この
ため、初期暗証を忘れにくくなり、照合暗証を忘れても
より確実に暗証入力による操作を行える。
明２から４のいずれかに記載の装置において、第１記憶
手段及び第２記憶手段に初期暗証及び照合暗証がそれぞ
れ記憶されていないとき、所定の操作により暗証登録受
付手段が受け付けた暗証を照合暗証として第１記憶手段
に記憶するとともに初期暗証として第２記憶手段に記憶
する初期登録手段をさらに備える。この場合には、２つ
の記憶手段にそれぞれの暗証が記憶されていない場合に
だけ初期暗証を登録できるので、一度初期暗証を登録す
れば登録された初期暗証が変更されることはない。この
ため、初期暗証を忘れにくくなり、照合暗証を忘れても
より確実に暗証入力による操作を行える。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】発明６に係る自転車用盗難防止システム
は、請求項１から５のいずれかに記載の自転車用暗証登
録装置と、盗難防止装置と、選択手段と、選択維持手段
と、選択解除手段とを備えている。盗難防止装置は、自
転車が盗難されるのを防止する盗難防止位置と走行可能
位置とに切替可能な装置である。選択手段は、盗難防止
装置の盗難防止位置と走行可能位置とのいずれかを選択
するための手段である。選択維持手段は、盗難防止位置
が選択されるとその位置を維持するための手段である。
選択解除手段は、照合暗証と一致する解除用の暗証入力
により選択維持手段で維持された盗難防止位置を走行可
能位置にする手段である。このシステムでは、選択手段
により盗難防止位置が選択されると、盗難防止装置が盗
難防止位置に維持され盗難が防止される。そして、照合
暗証と一致する暗証の入力により盗難防止位置から走行
可能位置に復帰し、自転車の走行が可能になる。ここで
は、登録時に照合暗証が確実に認識されるので、暗証入
力の間違えが少なくなり、盗難防止装置を盗難防止位置
から走行可能位置に迅速に切り換えることができる。
は、請求項１から５のいずれかに記載の自転車用暗証登
録装置と、盗難防止装置と、選択手段と、選択維持手段
と、選択解除手段とを備えている。盗難防止装置は、自
転車が盗難されるのを防止する盗難防止位置と走行可能
位置とに切替可能な装置である。選択手段は、盗難防止
装置の盗難防止位置と走行可能位置とのいずれかを選択
するための手段である。選択維持手段は、盗難防止位置
が選択されるとその位置を維持するための手段である。
選択解除手段は、照合暗証と一致する解除用の暗証入力
により選択維持手段で維持された盗難防止位置を走行可
能位置にする手段である。このシステムでは、選択手段
により盗難防止位置が選択されると、盗難防止装置が盗
難防止位置に維持され盗難が防止される。そして、照合
暗証と一致する暗証の入力により盗難防止位置から走行
可能位置に復帰し、自転車の走行が可能になる。ここで
は、登録時に照合暗証が確実に認識されるので、暗証入
力の間違えが少なくなり、盗難防止装置を盗難防止位置
から走行可能位置に迅速に切り換えることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】ハンドル部４は、フロントフォーク３の上
部に固定されたハンドルステム１４と、ハンドルステム
１４に固定されたハンドルバー１５とを有している。ハ
ンドルバー１５の両端にはブレーキ装置８を構成するブ
レーキレバー１６とグリップ１７とが装着されている。
右側のブレーキレバー１６には変速操作部９の操作パネ
ル２０が一体で形成されている。
部に固定されたハンドルステム１４と、ハンドルステム
１４に固定されたハンドルバー１５とを有している。ハ
ンドルバー１５の両端にはブレーキ装置８を構成するブ
レーキレバー１６とグリップ１７とが装着されている。
右側のブレーキレバー１６には変速操作部９の操作パネ
ル２０が一体で形成されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６２】
【発明の効果】本発明によれば、暗証入力を受け付ける
と直ちにその暗証を照合暗証として登録するのではな
く、それを所定の操作により仮決定して記憶するととも
に報知し、その報知中に所定の操作が行われるとそれを
照合暗証として登録する。このため、照合暗証として仮
決定された暗証を操作者が認識しなければ登録されなく
なり照合暗証を確実に認識することができる。
と直ちにその暗証を照合暗証として登録するのではな
く、それを所定の操作により仮決定して記憶するととも
に報知し、その報知中に所定の操作が行われるとそれを
照合暗証として登録する。このため、照合暗証として仮
決定された暗証を操作者が認識しなければ登録されなく
なり照合暗証を確実に認識することができる。
Claims (7)
- 【請求項１】自転車用装置に用いられる照合暗証を登録
するための自転車用暗証登録装置であって、 前記照合暗証を記憶するための第１記憶手段と、 登録すべき暗証の入力を受け付けるための暗証登録受付
手段と、 所定の操作により前記暗証登録受付手段が受け付けた暗
証を仮決定するための暗証仮決定手段と、 前記暗証仮決定手段が暗証を仮決定したことを報知する
報知手段と、 所定の操作により前記報知手段が報知しているときに前
記仮決定された暗証を前記照合暗証として前記第１記憶
手段に記憶する登録手段と、を備えた自転車用暗証登録
装置。 - 【請求項２】予め設定された初期暗証を記憶するための
第２記憶手段と、 所定の操作により前記第２記憶手段に記憶された初期暗
証を前記照合暗証として前記第１記憶手段に記憶する復
帰登録手段とをさらに備える、請求項１に記載の自転車
用暗証登録装置。 - 【請求項３】前記報知手段は、音又は表示により前記暗
証を仮決定したことを報知する、請求項１又は２に記載
の自転車用暗証登録装置。 - 【請求項４】前記報知手段は、前記暗証を仮決定したこ
とを所定時間報知し、 前記仮決定されてから所定時間報知すると前記仮決定さ
れた暗証を取り消す取消手段をさらに備える、請求項１
から３のいずれかに記載の自転車用暗証登録装置。 - 【請求項５】自転車用装置に用いられる照合暗証を登録
するための自転車用暗証登録装置であって、 前記照合暗証を記憶するための第１記憶手段と、 登録すべき暗証の入力を受け付けるための暗証登録受付
手段と、 所定の操作により前記暗証登録受付手段が受け付けた暗
証を前記照合暗証として前記第１記憶手段に記憶する登
録手段と、 予め設定された初期暗証を記憶するための第２記憶手段
と、 所定の操作により前記第２記憶手段に記憶された初期暗
証を前記照合暗証として前記第１記憶手段に記憶するた
めの復帰登録手段と、を備えた自転車用暗証登録装置。 - 【請求項６】前記第１記憶手段及び第２記憶手段に前記
初期暗証及び前記照合暗証がそれぞれ記憶されていない
とき、所定の操作により前記暗証登録受付手段が受け付
けた暗証を前記照合暗証として前記第１記憶手段に記憶
するとともに初期暗証として前記第２記憶手段に記憶す
る初期登録手段をさらに備える、請求項２から５のいず
れかに記載の自転車用暗証登録装置。 - 【請求項７】請求項１から６のいずれかに記載の自転車
用暗証登録装置と、 自転車が盗難されるのを防止する盗難防止位置と走行可
能位置とに切替可能な盗難防止装置と、 前記盗難防止装置の盗難防止位置と走行可能位置とのい
ずれかを選択するための選択手段と、 前記盗難防止位置が選択されるとその位置を維持するた
めの選択維持手段と、 前記照合暗証と一致する解除用の暗証入力により前記選
択維持手段で維持された盗難防止位置を走行可能位置に
する選択解除手段と、を備えた自転車用盗難防止システ
ム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12789198A JP3301536B2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | 自転車用暗証登録装置及び自転車用盗難防止システム |
| CNB991048741A CN1135291C (zh) | 1998-05-11 | 1999-04-15 | 自行车用密码登记装置 |
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| DE69926299T DE69926299T2 (de) | 1998-05-11 | 1999-05-10 | Einrichtung zur Kennworteingabe für ein Fahrrad |
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|---|---|---|---|
| JP12789198A JP3301536B2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | 自転車用暗証登録装置及び自転車用盗難防止システム |
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|---|---|
| JPH11321742A true JPH11321742A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3301536B2 JP3301536B2 (ja) | 2002-07-15 |
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ID=14971224
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010223311A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Toyota Motor Corp | 車両の盗難防止装置 |
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| US9874042B2 (en) * | 2015-04-08 | 2018-01-23 | Klaus W. Gartner | Method and device for inputting an access code in an electronic combination lock |
| CN105882796A (zh) * | 2015-08-11 | 2016-08-24 | 乐视体育文化产业发展（北京）有限公司 | 一种自行车解锁方法、装置及自行车 |
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|---|---|---|---|---|
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| DE3809464A1 (de) | 1988-03-21 | 1989-10-05 | Stefan Staedel | Zweirad mit diebstahlsicherung |
| US5021776A (en) * | 1988-07-11 | 1991-06-04 | Yale Security Inc. | Electronic combination of lock with changeable entry codes, lock-out and programming code |
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-
1998
- 1998-05-11 JP JP12789198A patent/JP3301536B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-04-15 CN CNB991048741A patent/CN1135291C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-06 TW TW088107405A patent/TW446658B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-05-10 DE DE69926299T patent/DE69926299T2/de not_active Expired - Lifetime
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- 1999-05-10 US US09/309,168 patent/US6737956B1/en not_active Expired - Fee Related
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