JPH11320982A

JPH11320982A - 印字装置

Info

Publication number: JPH11320982A
Application number: JP12978298A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyasu Nakajima; 光康中嶋; Morio Ota; 守雄太田
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】同時印加数が少なく且つ信号配線数の少ない簡
単な構成の印字ヘッドを有する印字装置を提供する【解決手段】印字ヘッド２４はセレクト信号Ｓによりデ
イジーチェーンで接続される同じ構成の４つのドライバ
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ及び３４ｄで構成される。各ド
ライバ３４は夫々９６個の印字素子Ｒが駆動端子ｏ１〜
ｏ９６と電源ＶＤＤ間に接続され総ドット数は３８４個
である。各ドライバ３４の１ドットの印字を行う駆動回
路３７はフリップフロップ３５とＮＡＮＤ素子３６の２
個の素子で構成される。各フリップフロップ３５はシフ
トレジスタとして機能し、制御部から選択信号Ｓｉｎ
（Ｓ）を入力されて印字ドットを選択する。ＮＡＮＤ素
子３６は制御部から印字データＤｉｎ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ
３、Ｄ３）をパラレルに入力され、フリップフロップ３
５によって選択された１個のＮＡＮＤ素子３６のみが印
字データＤｉｎにより印字素子Ｒを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構成のより簡単な
印字ヘッドを備えた印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印字ヘッドの発熱素子を駆動
して、インクリボンのインクを用紙に熱転写して印字を
行う熱転写プリンタやインクボトルのインクを用紙に吐
出して印字を行うインクジェットプリンタがある。

【０００３】図１５は、そのようなプリンタの印字ヘッ
ドの内部構成を示す図である。同図に示すように、印字
ヘッド１は、カスケード接続された同じ構成の４つのド
ライバ２（２−１、２−２、２−３、２−４）で構成さ
れている。各ドライバ２には、それぞれ９６個の発熱素
子（抵抗）Ｒが発熱駆動端子ｏ１〜ｏ９６と電源ＶＤＤ
間に接続されている。

【０００４】ドライバ２−１は、１番から９６番までの
９６個の発熱素子Ｒを、９６個の発熱駆動端子ｏ１〜ｏ
９６を介して発熱駆動する。ドライバ２−２は、９７番
から１９２番までの発熱素子Ｒを９６個の発熱駆動端子
ｏ１〜ｏ９６を介して発熱駆動し、ドライバ２−３は、
１９３番から２８８番までの発熱素子Ｒを９６個の発熱
駆動端子ｏ１〜ｏ９６で発熱駆動し、そして、ドライバ
２−４は、同様に２８９番から３８４番までの発熱素子
Ｒを９６個の発熱駆動端子ｏ１〜ｏ９６で発熱駆動す
る。つまり、この印字ヘッド１は、総ドット数が３８４
個の印字ヘッドである。

【０００５】図１６は、上記ドライバ２（例としてドラ
イバ２−１を示している）の内部構成を示す図である。
同図に示すように、１ドットの印字を行うために、フリ
ップフロップ３、トランスペアレントラッチ４、及びＮ
ＡＮＤ素子５によって、１個の駆動回路６が構成され、
このＮＡＮＤ素子５と電源ＶＤＤ間に発熱体Ｒが設けら
れている。上記のフリップフロップ３は、シフトレジス
タとして機能しており、また、ＮＡＮＤ素子５は、発熱
体Ｒを直接駆動可能なドライブ能力を有している。

【０００６】印字データＤは（図１５及び図１６参
照）、印字ヘッド１の左側からドライバ２−１のデータ
入力端子Ｄinに入力され、クロック信号ＣＫに従ってフ
リップフロップ３を順次右へ右へとシフトされる。更に
ドライバ２−１のデータ出力端子Ｄout から隣接のドラ
イバ２−２のデータ入力端子Ｄinを介してドライバ２−
２のフリップフロップ３にシフトされ、これが順次右方
へ繰り返されて１ライン分、すなわち４つのドライバ２
の合計３８４個のフリップフロップ３に印字データＤが
入力される。

【０００７】このフリップフロップ３の印字データＤ
は、ラッチ信号Ｌが“Ｈ”から“Ｌ”に変化することに
より、トランスペアレントラッチ４にラッチされる。こ
のトランスペアレントラッチ４に保持された印字データ
Ｄは、ＮＡＮＤ素子５の一方の入力端子に入力される。
ＮＡＮＤ素子５の他方の入力端子には、ストローブ信号
ＳＴＢが所定のタイミングで入力される。

【０００８】ストローブ信号ＳＴＢは、後述するように
４つのタイミングに分かれ、図１５に示すように、ドラ
イバ２−１には信号線１１を介してストローブ信号ＳＴ
Ｂ１が入力され、ドライバ２−２には信号線１２を介し
てストローブ信号ＳＴＢ２が入力され、ドライバ２−３
には信号線１３を介してストローブ信号ＳＴＢ３が入力
され、そして、ドライバ２−４には信号線１４を介して
ストローブ信号ＳＴＢ４が入力される。

【０００９】図１７は、クロック信号ＣＫとラッチ信号
Ｌとの関係を示す図である。制御側から見た１ラインの
最短周期を周期Ｔｘ１とすると、このＴｘ１は、Ｔｘ１＝３８４＊ＣＫＴ＋Ｔｘ２（１）で表される。ここで、ＣＫＴはクロック信号ＣＫの周
期、Ｔｘ２はトランスペアレントラッチ４によるデータ
保持に必要な時間である。

【００１０】図１８は、発熱素子の同時印加数を制限す
る（分割駆動する）ためのストローブ信号ＳＴＢの制御
例を示す図である。印字ヘッド１の過熱防止や、電源容
量の確保の点から、３８４個の発熱素子Ｒを一括駆動す
ることはせずに、同時印加数を制限する。図１５〜図１
７に示す構成の例では、図１８に示すように、４つのス
トローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４で、印字（発熱駆動）
を順番に制御しているので、同時印加数は「３８４÷４
＝９６」個となる。

【００１１】したがって、各ストローブ信号ＳＴＢ１〜
ＳＴＢ４でそれぞれ９６個の発熱素子Ｒが一括駆動され
る。この駆動時間Ｔｘ４は、換言すれば１ドットに印加
する時間である。したがって、１ラインの周期Ｔｘ１
は、１ドットの印加時間Ｔｘ４の４倍より長くなくては
ならない。この間に、次の印字データＤが前述したよう
にフリップフロップ３に３８４個分シフトされ、この印
字データＤが、ストローブ信号ＳＴＢ４によって最後の
ドライバ２−４による前の印字データＤの印字が終了し
た時点で、ラッチ信号Ｌの変化によってトランスペアレ
ントラッチ４にラッチされる。

【００１２】このように、３８４個の発熱素子Ｒを４分
割して時間をずらして発熱駆動することにより、３８４
個の発熱素子Ｒを一括駆動した場合に比較して、印字ヘ
ッド１の過熱が防止され、そればかりでなく使用電力を
低く抑えることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成は、１つのドット（発熱素子Ｒ）に対する駆動回路
６が、フリップフロップ３、トランスペアレントラッチ
４、及びＮＡＮＤ素子５と３個の素子で構成されてお
り、構成規模が大きい。つまり、ＩＣが比較的大きい。
ＩＣが大きくなると製作歩留まりが悪くなり、またコス
トも上昇するという問題が発生する。

【００１４】１ラインの最小処理周期は上述したように
式（１）で求められる。これは、１本のデータ線Ｄ（印
字データＤの入力線）がフリップフロップ３によってデ
イジーチェーンに接続されて形成されるドット数が、増
加すればするほど、１ラインの印字に要する時間が長く
なることを意味する。また、たとえ１ドットに必要な印
加時間を短くしたとしても、フリップフロップ３による
転送（シフト）時間の制約を受けてしまうから、単純に
時間の短縮には繋がらない。

【００１５】したがって、１ラインの印字周期を長くし
ないためには、データ線Ｄを複数用意し、これによって
一つのデータ線からデイジーチェーンに接続されるドッ
ト数を減らすことが考えられる。しかしながら、これで
はデータ線の本数が増えるため、総配線数が増えて構成
規模が大きくなる。

【００１６】更に、同時印加の制御は、ストローブ信号
ＳＴＢで行っているから、同時印加数を少なくすると、
つまり分割数を多くすると、多くなった分だけストロー
ブ信号線が必要となる。例えば、分かりやすく極端な例
をとって、同時印加数を４とすると、３８４ドットを４
ドット単位で９６分割することになり、９６本ものスト
ローブ信号線が必要となる。

【００１７】このように、１ラインの印字周期の短縮に
は、これを阻害する要因が種々あって、なかなか容易に
実現することができなかったものである。本発明の課題
は、上記従来の実情に鑑み、同時印加数が少なく且つ信
号配線数の少ない簡単な構成の印字ヘッドを有する印字
装置を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明の印字装
置の構成について述べる。先ず、請求項１記載の発明の
印字装置は、カスケード接続され該カスケード接続の各
接続点から選択データを出力する複数のフリップフロッ
プと、該フリップフロップの上記選択データを次段の上
記フリップフロップに転送するクロック信号出力手段
と、上記各接続点の選択データを一方の入力端子に入力
される複数の論理積出力素子と、該複数の論理積出力素
子によりそれぞれ駆動される複数の印字素子と、上記選
択データを所定の１個のみの上記論理積出力素子に対応
させるよう上記クロック信号出力手段を制御する選択設
定手段と、該選択設定手段の制御により上記選択データ
が所定の上記論理積出力素子に対応したことに同期し
て、全論理積出力素子の他方の入力端子に共通に１ドッ
ト分の印字データを印字順に順次出力する印字データ出
力手段と、を有する印字ヘッドを備えて構成される。

【００１９】上記選択設定手段は、例えば請求項２記載
のように、第ｎ番目の上記フリップフロップからの選択
データに基づく第ｎ番目の上記印字素子による印字終了
後、上記クロック信号出力手段にｍ個のクロックを発生
させて第ｎ＋ｍ番目の上記フリップフロップの接続点か
ら上記選択データを出力させる。上記ｍ個のクロック
は、例えば請求項３記載のように、２個のクロックであ
り、また、例えば請求項４記載のように、３個のクロッ
クである。

【００２０】また、上記印字データ出力手段は、例えば
請求項５記載のように、上記クロック信号出力手段が上
記クロックを発生中は非印字データを出力するように構
成される。

【００２１】次に、請求項６記載の発明の印字装置は、
カスケード接続され該カスケード接続の各接続点から選
択データを出力すべく配置され複数のグループにグルー
プ分けされた複数のフリップフロップと、該フリップフ
ロップの上記選択データを次段の上記フリップフロップ
に転送するクロック信号出力手段と、上記各接続点の選
択データを一方の入力端子に入力される複数の論理積出
力素子と、該複数の論理積出力素子によりそれぞれ駆動
される複数の印字素子と、上記選択データを同一グルー
プ内の所定の１個のみの上記論理積出力素子に対応させ
るよう上記クロック信号出力手段を制御する選択設定手
段と、該選択設定手段の制御により上記選択データが所
定の上記論理積出力素子に対応したことに同期して、該
論理積出力素子と同一グループ内の全論理積出力素子の
他方の入力端子に共通に１ドット分の印字データを印字
順に順次出力する印字データ出力手段と、を有する印字
ヘッドを備えて構成される。

【００２２】上記クロック出力手段は、例えば請求項７
記載のように、第１のグループの上記複数のフリップフ
ロップに第１のクロックを供給し、該第１のクロックと
位相の異なる第２のクロックを第２のグループの上記複
数のフリップフロップに供給するように構成される。

【００２３】そして、請求項８記載の発明の印字装置
は、カスケード接続され該カスケード接続の各接続点か
ら選択データを出力すべく配置され複数のグループにグ
ループ分けされた複数のフリップフロップと、該フリッ
プフロップの上記選択データを次段の上記フリップフロ
ップに転送するクロック信号出力手段と、上記各接続点
の選択データを一方の入力端子に入力される複数の論理
積出力素子と、該複数の論理積出力素子によりそれぞれ
駆動される複数の印字素子と、上記選択データを同一グ
ループ内の所定の１個のみの上記論理積出力素子に対応
させるよう上記クロック信号出力手段を制御する選択設
定手段と、該選択設定手段の制御により上記選択データ
が所定の上記論理積出力素子に対応したことに同期し
て、該論理積出力素子と同一グループ内の全論理積出力
素子の他方の入力端子に共通に１ドット分の印字データ
を印字順に順次出力する印字データ出力手段と、を有す
る印字ヘッドを複数備えて構成される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に
おける印字装置の構成を模式的に示す斜視図である。同
図に示す印字装置はキャリッジ移動型の印字装置であ
り、キャリッジ移動型にはインクジェット式の印字ヘッ
ドを備えたものと熱転写式の印字ヘッドを備えたものと
がある。同図は、例としてインクジェット式の印字ヘッ
ドを備えた印字装置を示している。

【００２５】同図において、印字装置２０は、装置本体
のフレーム２１に固定されたガイドシャフト２２を備
え、このガイドシャフト２２に移動自在に支持されてキ
ャリッジ２３が設けられている。キャリッジ２３には印
字ヘッド２４及びインクカートリッジ２５が搭載されて
いる。

【００２６】キャリッジ２３はループ状の歯付き平ベル
ト２６に固定されており、歯付き平ベルト２６は、モー
タ２７によって図の矢印Ａで示す装置横方向に往復駆動
される。モータ２７はＤＣモータ或いはステッピングモ
ータである。上記歯付き平ベルト２６が往復駆動される
ことにより、キャリッジ２３は、つまり印字ヘッド２４
は、ガイドシャフト２２に案内されて装置横方向（主走
査方向）に往復移動をする。

【００２７】この往復移動する印字ヘッド２４に対向す
る位置を、用紙２８が図の矢印Ｂで示す装置垂直方向に
搬送される。用紙２８は紙押さえローラ２９によりプラ
テン３１に押圧されながら矢印Ｂ方向に間欠的に移動す
る。この間欠移動の停止期間中に、印字ヘッド２４が矢
印Ａ方向に往復移動しながら用紙２８に印字する。

【００２８】図２(a) は上記の印字ヘッド２４を用紙２
８の方から見た外観を示す図であり、同図(b) はその印
字動作を示す図である。印字ヘッド２４には、同図(a)
に示すように、その正面の長手方向（垂直方向）に長さ
Ｈｈのノズル列３２が形成されている。ノズル列３２
は、隣接するノズルとノズル間の間隔をこの印字装置に
設定されている解像度に応じた所定の間隔で垂直方向に
配置された例えば３８４個のノズルによって形成されて
いる。

【００２９】印字ヘッド２４は、図１に示した用紙２８
の図２(b) に示す印字領域２８−１の上方から、用紙２
８の幅方向（主走査方向）へ往復移動しながら、上記ノ
ズル列３２の長さＨｈに対応する印字長で印字する。し
たがって、この場合、上記のノズル配置間隔（ピッチ）
がそのまま副走査方向の印字解像度となっている。尚、
本例では、印字ヘッド２４の往移動（図２(b) で右方向
への移動）のときのみ印字を行い、復移動のときは印字
を行わない。つまり、印字ヘッド２４の一度の往復動作
により長さＨｈの印字が行われる。

【００３０】印字ヘッド２４が一往復し終えると、用紙
２８が副走査方向に長さＨｈだけ移動する。これが繰り
返されて、印字ヘッド２４の１回目の往復では用紙２８
の図２(b) に示す印字領域２８−１の最初の主走査領域
２８−１ａが印字され、２回目の往復では主走査領域２
８−１ｂが印字され、３回目の往復で主走査領域２８−
１ｃが印字され、４回目の往復で主走査領域２８−１
ｄ、そして５回目の往復で主走査領域２８−１ｅが印字
されて、一枚の用紙２８への印字が終了する。この印字
の制御信号及び印字データは、図１に示すテープ状のフ
レキシブル信号ケーブル３３を介して装置本体の不図示
の制御部から印字ヘッド２４に伝送される。

【００３１】図３(a) は、上記の印字ヘッド２４内部の
回路構成を示す図であり、同図(b)は、その印字ヘッド
内のドライバの構成を詳しく示す図である。尚、同図
(a),(b) は、回路中の印字素子と後述する印字例のドッ
ト番号との位置関係を分かりやすく示すために、図の天
地を通常とは逆にして示している。

【００３２】同図(a) に示すように、印字ヘッド２４
は、セレクト信号Ｓにより、デイジーチェーンで接続さ
れる同じ構成の４つのドライバ３４（３４ａ、３４ｂ、
３４ｃ、３４ｄ）で構成されている。各ドライバ３４に
は、それぞれ９６個の発熱素子（印字素子、抵抗）Ｒが
発熱駆動端子ｏ１〜ｏ９６と電源ＶＤＤ間に接続されて
いる。

【００３３】そして、印字ヘッド２４のドライバ３４ａ
は、１番から９６番までの９６個の発熱素子Ｒを、９６
個の発熱駆動端子ｏ１〜ｏ９６を介して発熱駆動し、ド
ライバ３４ｂは、９７番から１９２番までの発熱素子Ｒ
を９６個の発熱駆動端子ｏ１〜ｏ９６を介して発熱駆動
し、ドライバ３４ｃは、１９３番から２８８番までの発
熱素子Ｒを９６個の発熱駆動端子ｏ１〜ｏ９６で発熱駆
動し、同様にドライバ３４ｄは、２８９番から３８４番
までの発熱素子Ｒを９６個の発熱駆動端子ｏ１〜ｏ９６
で発熱駆動する。つまり、この印字ヘッド２４は、総ド
ット数が３８４個の印字ヘッドである。

【００３４】上記４個ある各ドライバ３４は、同図(b)
に示すように（同図(b) にはドライば３４ａのみを代表
的に示す）、１ドットの印字を行うためにフリップフロ
ップ３５とＮＡＮＤ素子３６によって１個の駆動回路３
７が構成され、そのＮＡＮＤ素子３６と電源ＶＤＤ間に
発熱体Ｒが設けられている。この図３(b) の構成で分か
るように、この駆動回路３７は、図１６に示した駆動回
路６の構成に比べるとトランスペアレントラッチが除か
れている。つまり図１６では３個あった駆動回路の素子
が図３(b) では２個に減っている（割合でいうと素子が
２／３に減少している）。

【００３５】上記の各フリップフロップ３５は、シフト
レジスタとして機能し、制御部からセレクト信号線ａを
介して入力端子Ｄに選択信号Ｓｉｎ（図３(a) では信号
Ｓ）を入力される。この選択信号Ｓｉｎは、いずれのド
ット（発熱素子Ｒ）を選択するかを示す印字許可信号で
ある。

【００３６】そして、ＮＡＮＤ素子３６へは、制御部か
らデータ線ｂを介して一方の入力端子に印字データＤｉ
ｎ（図３(a) では信号Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３又はＤ４）が入
力される。この印字データＤｉｎは、実際の印字データ
であり、９６個の各ＮＡＮＤ素子３６に、同一の印字デ
ータＤｉｎがパラレルに入力される。このように印字デ
ータＤｉｎが９６個の各ＮＡＮＤ素子３６に共通である
ため、１個のドライバ３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ又
は３４ｄ）内で同時に制御する対象となるドット（駆動
回路３７）は１個のみである。

【００３７】すなわち、フリップフロップ３５が、シフ
トレジスタとしてクロックＣＫにより選択信号Ｓｉｎを
下流のフリップフロップ３５に順次転送しているとき
は、データ線ｂの印字データＤｉｎは“Ｌ”に固定され
る。このときシフトレジスタの送り量は、詳しくは後述
するｍ相インターレース駆動を行うときは、１ドットの
印字毎にｍ個進めるようにする。

【００３８】これで、選択ドットが決定した後、データ
線ｂの印字データＤｉｎを“Ｈ”にして印字を行う。同
じデータ線ｂにつながれている（つまり同じドライバ３
４内の）駆動回路３７のシフトレジスタ（フリップフロ
ップ３５）に“Ｈ”のデータが無くなると、セレクト線
ａから“Ｈ”の選択信号Ｓｉｎを補給し、クロックＣＫ
でシフトさせ、所望のドット位置に“Ｈ”のデータを転
送した後、再び次の印字データＤｉｎを同一ドライバ３
４内の全フリップフロップ３５に共通に与えて只１個の
上記所望の位置の発熱素子Ｒを駆動して印字を行う。

【００３９】選択信号Ｓｉｎは、先ず最初に９６個置き
に４個出力された後、上述した各ドライバ３４に共通す
るドットの選択と、図３(a) に示すように、各ドライバ
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ及び３４ｄごとの印字データＤ
１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４）の供給が行われる。

【００４０】このとき、発熱素子Ｒの駆動方法（ドット
の選択方法）には、１番目の発熱素子Ｒから順に駆動し
ていく方法と、ｍ番目毎に駆動していくｍ相インターレ
ース駆動がある。以下に、ｍ相インターレース駆動につ
いて説明する。

【００４１】図４(a) は、２相インタレース駆動をした
ときの印字例を示す図であり、同図(b) は、そのときの
発熱素子駆動方法を示すタイミングチャートである。
尚、同図(a) は、印字ヘッド２４の１つのドライバ３４
（例えばドライバ３４ａ）に対応する９６ドットの印字
状態のみを示しており、例えば図２(b) の主走査領域２
８−１ａの、ドライバ３４ａが担当する上１／４の、左
上隅の印字開始の最初の主走査方向数ドット分の印字状
態を示している。同図(a) の１行、２行・・・９６行
は、各ドットの位置（行）を示しており、図３(a) に示
した各ドライバ３４の発熱駆動端子ｏ１〜ｏ９６に接続
する発熱素子Ｒによって印字されるドットに対応してい
る。また、ドット「○」内に示す数字も同様に各ドライ
バ３４の発熱駆動端子ｏ１〜ｏ９６に接続する発熱素子
Ｒに対応している。また、同図(b) のデータＤ１のタイ
ムチャートのデータ内に書かれている数字は、ドライバ
３５ａのドットの物理的な位置を示している。その下方
に示すデータＤ２、Ｄ３、及びＤ４のタイムチャートの
データの位置も同様にデータＤ１のドット位置に対応し
ている。

【００４２】同図(b) において、先ず、最初に、印字ヘ
ッド２４の１ドット目、９７ドット目、１９３ドット
目、及び２８９ドット目（図３(a) 参照）のフリップフ
ロップ３５（図３(b) 参照）に“Ｈ”を送り、それ以外
のフリップフロップ３５に“Ｌ”を送っておく。つまり
４個の各ドライバ３４の先頭ドットのみに、ハイ
（“Ｈ”）データ（選択信号）を送っておく。これによ
って、４個のドライバ３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、
３４ｄ）に同じ動作を行わせることがきる。

【００４３】また、各ドライバ３４の先頭ドットのみに
ハイデータを送り、これを順次シフトさせていくことに
よって、各ドライバ３４の中のフリップフロップ３５は
常に１つだけハイとなる。また、ドライバ３４の中のフ
リップフロップ３５で構成されるシフトレジスタは、印
字しているときは、常に２つ以上のフリップフロップ３
５が“Ｈ”にならないように上記のハイデータを送るよ
うにする。

【００４４】上記の準備と条件のもとに、同図(b) に示
すように、印字期間Ｔonで１ドット目をデータＤ１によ
り印字した後、次の非印字期間Ｔoff でデータＤ１をロ
ー（“Ｌ”）に固定し、その間にクロックＣＫを２周期
分進める。クロックＣＫが１周期入力されるとフリップ
フロップ３５で構成されるシフトレジスタのハイデータ
は隣のドット（フリップフロップ３５）に移動するか
ら、クロックＣＫの２周期分ではハイデータは２ドット
先に移動する。すなわち３ドット目が選択される。この
間、データＤ１は“Ｌ”に固定されているから、誤って
発熱体Ｒが駆動されて無用の印字が行われるというよう
なことはない。そして、上記選択された３ドット目の印
字を再びデータＤ１により行う。

【００４５】上記の印字において、例えば、１ドットの
印加時間（印字期間Ｔon）は２μｓｅｃ、非印字時間
（非印字期間Ｔoff ）は２μｓｅｃ、各ドットの印字間
隔Ｔｄは４μｓｅｃである。

【００４６】このようにして、印字と選択信号Ｓの転送
を繰り返し、９５ドット目までシフトレジスタのハイデ
ータを進め、データＤ１により９５ドット目までのデー
タを印字した後（同図(a) の１列目のドット１、ドット
３、ドット５・・・ドット９３、ドット９５参照）、ク
ロックＣＫを１周期入れる（図４(b) のクロックＣk1参
照）。これにより、ハイデータは９６ドット目に移動す
る。

【００４７】このまま、もう１周期クロックを入れる
と、このドライバ３４ａのシフトレジスタ（９６個のフ
リップフロップ３５）から印字位置を選択するハイデー
タが無くなってしまうから、セレクト信号Ｓにより、ハ
イデータを入れながら、クロックＣＫを１周期いれる
（図４(b) のクロックＣk2参照）。これにより、再び１
ドット目のフリップフロップ３５のみにハイデータが入
る。また、ドライバ３４ａから溢れたハイデータは、ド
ライバ３５ｂ、３５ｃ、３５ｄとデイジーチェーンされ
ているので、それぞれのドライバ３５で１ドット目にセ
ットされる。

【００４８】この後、もう１周期分クロックＣＫを入れ
て（図４(b) のクロックＣk3参照）２ドット目を選択さ
せる。そして、データＤ１により印字を行う。再び２周
期づっクロックＣＫを入れていきながら、データＤ１に
より印字を繰り返す。９６ドット目まで、印字と選択信
号Ｓの転送を繰り返し（図４(a) の１列と２列目の中間
のドット２、ドット４、ドット６・・・ドット９４、ド
ット９６参照）、次の列（２列目）の印字のためのセレ
クト信号Ｓにハイデータを入れながらクロックＣＫを１
周期入れる（図４(b) のクロックＣk4参照）。これによ
り、再び各ドライバ３４の１ドット目のフリップフロッ
プ３５のみにハイデータが設定される。これで、時間Ｔ
ｘ１が経過し１列の印字が終了する。

【００４９】この後、上記同様に２列目以降の印字を行
っていく。尚、図４(a) に示す各列の印字が、下に行く
程やや右方にずれているのは、用紙２８（図１参照）に
対して印字ヘッド２４は、印字中は常に右方に移動して
いるので、全ドットを同時に印字しない限り、副走査方
向に真っ直ぐには印字できず、上記のように間欠駆動を
行った場合は１／２ドット分程度やや右方にずれていく
ことを具体的に示したものである。

【００５０】図５(a),(b) は、３相インターレース駆動
の一例を示す図である。３相インターレース駆動は、後
述するように他の制御方法によって行うこともできる。
先ず、図５(a),(b) により３相インターレース駆動の第
１の制御方法を説明する。尚、この場合もドライバ３４
ａを代表的に取り上げて説明する。また、図５(a) に示
す１行、２行・・・の表示及びドット「○」の表示の意
味は、図４(a) の場合と同様である。

【００５１】先ず、２相インターレース駆動のときと同
様に、１ドット目のフリップフロップ３５にのみ、ハイ
データを予め設定しておく。同図(a),(b) に示すよう
に、１ドット目をデータＤ１により印字した後、この場
合は３相インターレース駆動なのでクロックＣＫを３周
期いれて（図５(b) のクロックＣk5参照）、４ドット目
を選択させる。この場合も、クロックＣＫによる選択信
号Ｓの転送中は、データＤ１は“Ｌ”に固定する。

【００５２】そして、４ドット目をデータＤ１により印
字する。再び、クロックＣＫを３周期いれて７ドット目
を選択させ、データＤ１により印字する。この選択信号
の転送と印字を、９４ドット目まで順次繰り返していく
（図５(a) の１列目のドット１、ドット４、・・・、ド
ット９４参照）。

【００５３】ここでクロックＣＫを２周期進め（図５
(b) のクロックＣk6参照）、９６ドット目を選択させ
て、選択信号Ｓにハイデータを入れながらクロックＣＫ
を１周期進める（図５(b) のクロックＣk7参照）。これ
で現在１ドット目を選択しているので、クロックＣＫを
更に１周期いれ（図５(b) のクロックＣk8参照）、２ド
ット目を選択させる。以降、９５ドット目まで、クロッ
クＣＫを３周期入れるごとにＤ１で印字していく（図５
(a) の１列目と２列目の中間の左寄りのドット２、ドッ
ト５、・・・、ドット９５参照）。

【００５４】９５ドット目を印字した後、先ず、クロッ
クＣＫを１周期進めて選択信号Ｓに９６ドット目を選択
させ、次に、新たに選択信号Ｓを“Ｈ”にしながらクロ
ックＣＫを１周期入れて再び１ドット目を選択させ、続
けてクロックＣＫを２周期いれて３ドット目を選択させ
る（図５(b) の合計４個のクロックＣk9参照）。

【００５５】そして、データＤ１により３ドット目の印
字を行い、以後、クロックＣＫを３周期いれる毎にデー
タＤ１による印字を９６ドット目まで繰り返す（図５
(a) の１列目と２列目の中間の右寄りのドット３、ドッ
ト６、・・・、ドット９６参照）。ここで、選択信号Ｓ
を“Ｈ”にしながらクロックＣＫを１周期いれて１ドッ
ト目を再び選択させる。これで１列目の印字が終了し、
２列目の印字の準備が整う。そして、以降、同様に繰り
返されて３相インターレース駆動の印字が進行する。

【００５６】図６(a),(b) は、３相インターレース駆動
の他の例を示す図である。この場合も同図(a) はその印
字結果を示し、同図(b) はその制御方法を示している。
この３相インターレース駆動の制御も基本的には図５
(b) に示した駆動制御とほぼ同じであり、この場合も２
相インターレース駆動のときと同様に、１ドット目のフ
リップフロップ３５にのみ、ハイデータを予め設定して
おく。ただ、その後の３相の印字順が図５(b) の場合と
異なっている。

【００５７】すなわち図６(b) に示すように、１ドット
目をデータＤ１により印字した後、３相インターレース
駆動なのでクロックＣＫを３周期いれ、４ドット目を選
択させる。そして４ドット目をデータＤ１により印字す
る。そして、クロックＣＫを３周期いれるごとに、デー
タＤ１により印字を、９４ドット目まで繰り返していく
（図６(a) の１列目のドット１、ドット４、・・・ドッ
ト９４参照）。

【００５８】ここで、２周期クロックＣＫを進め、選択
信号Ｓが９６ドット目を選択したところで、選択信号線
にハイデータを入れながらクロックＣＫを１周期いれる
（図６(b) のクロックＣk11 参照）。これで選択信号Ｓ
は１ドット目を選択していることになるので、更にクロ
ックＣＫを２周期いれて３ドット目を選択させる。

【００５９】前述した３相インターレース駆動の第１の
例では、ここで１周期進めて２ドット目から始めてい
た。つまり、ここでの送り量を所望の値に選んでいけ
ば、ｍ相インターレースのｍ相の中の順番を任意に選択
することができる。以降９６ドット目までクロックＣＫ
を３周期入れながら、Ｄ１による印字を繰り返して、９
６ドット目まで印字が進行する（図６(a) の１列目と２
列目の中間の左寄りのドット３、ドット６、・・・、ド
ット９３、ドット９６参照）。

【００６０】ここで、新たに“Ｈ”の選択信号Ｓを入れ
ながらクロックＣＫを１周期いれて再び１ドット目を選
択させ、続けてクロックＣＫを１周期いれて２ドット目
を選択させる。そしてデータＤ１により２ドット目を印
字した後、クロックＣＫを３周期づつ進めながら、印字
を９５ドット目まで繰り返す（図６(a) の１列目と２列
目の中間の右寄りのドット２、ドット５、・・・、ドッ
ト９５参照）。

【００６１】この後、クロックＣＫを１周期入れて９６
ドット目を選択させ、新たな“Ｈ”の選択信号Ｓを入れ
ながらクロックＣＫを１周期入れて（図６(b) のクロッ
クＣk13 参照）、１ドット目を再び選択させる。これ
で、１ラインの印字が終了し、次ラインの印字準備が整
う。このようにして主走査方向へ印字が進行する。

【００６２】上記の第１の実施の形態では、印字ヘッド
２４に１列のインクノズル列３２（図２(a) 参照）を並
べる例を示した。ここでは、１列のインクノズル列の内
部構成を２つに分けて、最大印加電力をさらに下げる例
をあげる。

【００６３】図７は、第２の実施の形態における印字ヘ
ッドの構成を示す図である。同図に示す印字ヘッド４０
のドライバ４１、４２、４３、及び４４の構成は、図３
(b)に示したドライバ３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ又
は３４ｄ）の構成と同一である。

【００６４】この図７に示す印字ヘッド４０は、２つに
分岐する選択信号Ｓにより、一方では２つのドライバ４
１及び４２がデイジーチェーンに接続され、他方では、
別の２つのドライバ４３及び４４がデイジーチェーンに
接続されている。また、クロックＣＫＡがドライバ４１
及び４２に接続され、クロックＣＫＢがドライバ４３及
び４４に接続されていて、それぞれ各ドライバ内のシフ
トレジスタ転送用クロックとなっている。印字データＤ
１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４は、それぞれデータ線４５、４
６、４７及び４８により、ドライバ４１、４２、４３及
び４４に供給される。この印字ヘッド４０のインクノズ
ル列は、図２(a) のノズル列３２のように１列になって
いる。

【００６５】図８は、上記印字ヘッド４０の、ドライバ
４１〜４４の動作を示すタイムチャートである。この場
合も印字を行う前に４つのドライバ４１〜４４の１ドッ
ト目に相当するフリップフロップにのみ、それぞれハイ
データを入れておく。尚、ドライバ４１と４２は同じ動
作をし、ドライバ４３と４４は同じ動作をする。したが
って、以下、ドライバ４１とドライバ４３の動作につい
て説明する。

【００６６】図８のクロックＣＫＡとデータＤ１及びク
ロックＣＫＢとデータＤ３に示すように、ドライバ４１
の動作は、図４(b) で説明した２相インターレース制御
と同じであり、ドライバ４３の動作は、ドライバ４１と
１８０度位相がずれた動作である。

【００６７】いま、ドライバ４１及びドライバ４３とも
に、シフトレジスタのハイデータは１ドット目にある。
先ず期間Ｔ１において、データＤ１によりドライバ４１
の１ドット目を印字する。この１ドットの印加時間Ｔon
（＝期間Ｔ１）は例えば２μｓｅｃである。このドライ
バ４１の１ドット目のデータの印字が終了すると、次の
期間Ｔ２（＝印加時間Ｔon）において、ドライバ４３の
１ドット目の印字をデータＤ３により行う。

【００６８】このドライバ４３の１ドット目の印字を行
っている期間Ｔ２に、クロックＣＫＡを２周期いれて、
ドライバ４１のシフトレジスタを２つ進め、３ドット目
を選択させる。そして、ドライバ４３の１ドット目の印
字が終了すると、ドライバ４１の３ドット目の印字を行
う。そして、ドライバ４１の３ドット目の印字を行って
いる間に、クロックＣＫＢによりドライバ４３のシフト
レジスタを２つ進めて、３ドット目を選択させる。

【００６９】このように、ドライバ４１が印字している
ときに、ドライバ４３のドット選択信号を進め、ドライ
バ４１がドット選択信号を進めているときは、ドライバ
４３に印字させる。尚、この場合も、それぞれのドライ
バ４１、４３のシフトレジスタをシフトさせて選択信号
を転送しているときには、それぞれのデータ線４５及び
４７（図７参照）は、“Ｌ”に固定しておく。

【００７０】ドライバ４１が９５ドット目を印字し終え
ると、クロックＣＫＡにより、ドライバ４１のシフトレ
ジスタを１つ進めて９６ドット目を選択させる。次に選
択信号Ｓを“Ｈ”にしながらクロックＣＫＡを更に１周
期いれる（図８のＣk14 参照）。これにより、ドライバ
４１の１ドット目のフリップフロップが“Ｈ”となる。
このとき、ドライバ４１の出力端子Ｓout より溢れたハ
イデータによって、下流にデイジーチェーン接続された
ドライバ４２の１ドット目のフリップフロップに“Ｈ”
がセットされる。

【００７１】もう１周期ＣＫＡをいれドライバ４１の２
ドット目のフリップフロップに選択信号Ｓのハイデータ
を移動させる。このハイデータを転送している間に、ド
ライバ４３は９５ドット目を時間Ｔonだけ印字する。ド
ライバ４３が９５ドット目を印字し終えると、ＣＫＢを
１周期入れてドライバ４３のシフトレジスタの選択信号
Ｓを１つ進めて９６ドット目を選択させる。さらに新た
な“Ｈ”の選択信号ＳをいれながらＣＫＢを１周期いれ
て（図８のＣk15 参照）、ドライバ４３の１ドット目を
選択させる。更にもう１周期ＣＫＢをいれてドライバ４
３の２ドット目のフリップフロップに選択信号Ｓのハイ
データを移動させる。

【００７２】そして、同様に２ドット目、４ドット目、
６ドット目、８ドット目と印字を行っていく。ドライバ
４１が９６ドット目を印字し終えると、選択信号Ｓを
“Ｈ”にしながらＣＫＡを１周期いれる（図８のＣk16
参照）。その後、ドライバ４１の９６ドット目の印字の
終了を待って、ドライバ４３の９６ドット目の印字を行
う。ドライバ４３の９６ドット目の印字が終了すると、
選択信号ＳをハイにしながらＣＫＢを１周期いれる（図
８のＣk17 参照）。

【００７３】この時点で、ドライバ４１、ドライバ４３
ともに１ドット目のフリップフロップ３が選択されてい
る。すなわち、１列目の印字が終了し、２列目の印字の
準備が整う。再び、次ラインの印字を上記同様に行っ
て、図４(a) に示したと同様の印字状態が得られる。
尚、図４(a) は、ドライバ４１の９６ドット分しか示し
ていないが、その下方にドライバ４２が全く同じ印字を
行っている。そして、更にその下方に、ドライバ４３及
び４４が、印字時間Ｔonだけ主走査方向にずれた印字を
行っている。

【００７４】そのずれ量Ｚは、１ラインの周期をＴx1、
主走査方向のドットピッチをＷとして、Ｚ＝（Ｔon／Ｔx1）／Ｗ（２）であり、ほとんど無視できるずれ量である。尚、本制御
では、データＤ１とデータＤ３の論理積を取ったもの
は、必ず０になるように、つまり、決して同時にハイに
なることがないように設定される。また、上記の図８で
は、２相インターレース駆動の例を説明したが、第１の
実施の形態の例で示したように、ｍ相インターレース駆
動で、そのｍ相の印字順を自由に設定して制御できるこ
とは論を待たない。

【００７５】図９は、第３の実施の形態における印字ヘ
ッドの構成を示す図である。この実施の形態において
は、４列のノズル列を有する印字ヘッドについて説明す
る。同図に示す印字ヘッド５０は、モノリシック（mono
lithic）に構成されており、タイミングコントローラ５
１と、このタイミングコントローラ５１に接続された４
つのドライバ５２、５３、５４及び５５とから構成さ
れ、これらの４つのドライバ５２、５３、５４及び５５
の制御線は全てタイミングコントローラ５１から入力さ
れる。

【００７６】上記のドライバ５２、５３、５４及び５５
の構成は、その配線に電源ＶＤＤと発熱素子Ｒの図示を
省略しているが、実際には図３(a) に示した印字ヘッド
２４と同じ構成である。すなわち、図３(a) の印字ヘッ
ド２４を４個並べてタイミングコントローラ５１に接続
した構成となっている。また、構成を分かりやすくする
ために、図９の各ドライバ５２、５３、５４及び５５の
配線及び端子に付与した記号は全て図３(a) の印字ヘッ
ド２４及びフレキシケーブル３３の配線又は端子に用い
た記号と関連する形態で付与して示している。これら４
個のドライバ５２、５３、５４及び５５は、それぞれイ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラ
ック（Ｂｋ）の画像を印字するために配置されている。

【００７７】図１０に、上記のタイミングコントローラ
５１の構成を示す。同図の左側に示す入力端子名、及び
右側に示す入力端子名は、それぞれ図９に示すタイミン
グコントローラ５１の左側に示す入力端子名、及び右側
に示す各ドライバ５２、５３、５４及び５５へ出力され
る端子名と同一である。タイミングコントローラ５１
は、図１０に示すように、クロック選択器５６、内部レ
ジスタ５７、データ位相選択器５８、シリアル／パラレ
ル変換器５９及びデータ制限部６１からなる。

【００７８】このデータ制限部６１は、４つのドライバ
５２〜５５のそれぞれ４つの子ドライバ（図３(a) のド
ライバ３４ａ〜３４ｄ参照）に対応する４組４つの合計
１６個のＡＮＤ素子を有している。尚、その他のクロッ
ク選択器５６、内部レジスタ５７、データ位相選択器５
８及びシリアル／パラレル変換器５９については後述す
る。

【００７９】図１１(a) は、上記の印字ヘッド５０の外
観を示す正面図であり、同図(b) は、この印字ヘッド５
０において印字に先立って行われる初期設定の動作のタ
イミングを示す図である。印字ヘッド５０には、同図
(a) に示すように、４つのドライバ５２、５３、５４及
び５５にそれぞれ対応する４つのインクノズル列６２、
６３、６４及び６５が形成されている。

【００８０】図１２は、上記のタイミングコントローラ
５１の動作を示すタイミングチャートである。同図は、
上から、入力信号の印字データシフトクロックＣｋｄ、
ラッチ指令信号Ｌｄ、シリアルデータ列Ｄｄ、内部信号
のドライバ５２用のパラレル転送データ６６、入力信号
の第１のデータ位相決定信号ＳＴＢｄ１、出力信号のド
ライバ５２の１番目の子ドライバへの印字データＤ１＿
１、内部信号のドライバ５４用のパラレル転送データ６
７、入力信号の第２のデータ位相決定信号ＳＴＢｄ２、
出力信号のドライバ５４の１番目の子ドライバへの印字
データＤ１＿３、入力信号の選択データ転送クロックＣ
Ｋ１、ＣＫ２、及び出力信号の選択データＳを示してい
る。

【００８１】この図１２を用い、更に上記の図９乃至図
１１を参照しながら、２相インターレース駆動の制御を
例として、このタイミングコントローラ５１の動作につ
いて以下に説明する。

【００８２】タイミングコントローラ５１の内部レジス
タ５７は、フリップフロップ５７ａ、５７ｂ、５７ｃ及
び５７ｄがそれぞれ４つのドライバ５２、５３、５４及
び５５に対応しており、印字するデータの位相を決定す
る。印字の位相は、２つのクロックＣＫ１又はＣＫ２
と、データの入力位相により決められる。

【００８３】２つのクロックＣＫ１及びＣＫ２に対応し
て、データの位相を決める２つの入力線ＳＴＢｄ１及び
ＳＴＢｄ２が用意されている。これにより、内部レジス
タ５７の状態により、クロックＣＫ１又はＣＫ２のどち
らを使用するか、又は入力線ＳＴＢｄ１又はＳＴＢｄ２
のどちらを使用するかが決定される。

【００８４】本例では、印字に先立ち、図１１(b) に示
す初期設定動作を行う。データＤｄには、ハイ、ハイ、
ロー、ロー、のデータ列を入力しながら転送用のクロッ
クＣｋＣｎｔを入力する。これにより、フリップフロッ
プ５７ａと５７ｂにはローが設定され、フリップフロッ
プ５７ｃと５７ｄにはハイが設定される。

【００８５】クロック選択器５６は、４つのセレクタ５
６ａ、５６ｂ、５６ｃ及び５６ｄから構成される。各々
のセレクタ５６ａ〜５６ｄは、選択端子Ｓがローだと入
力Ａ（クロックＣＫ１）が選択され、選択端子Ｓがハイ
だと入力Ｂ（クロックＣＫ２）が選択される。そして、
選択された入力Ａ又は入力Ｂと出力Ｙとが接続される。
各出力Ｙは、それぞれクロックＣＫ＿１、ＣＫ＿２、Ｃ
Ｋ＿３及びＣＫ＿４としてタイミングコントローラ５１
からドライバ５２、５３、５４及び５５に出力される。

【００８６】データ位相選択器５８も、クロック選択器
５６で用いられているセレクタ５６ａ〜５６ｄと同じ機
能のセレクタ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ及び５８ｄを有し
ている。ここで上記同様に選択端子Ｓのハイ・ローによ
り、入力Ａ（ＳＴＢｄ１）又は入力Ｂ（ＳＴＢｄ２）と
接続されるセレクタ５８ａの出力Ｙは、ドライバ５２の
４つの子ドライバに印字データを送出する４つのＡＮＤ
素子の一方の入力端子に出力される。同様にセレクタ５
８ｂの出力Ｙは、ドライバ５３の４つの子ドライバに印
字データを送出する４つのＡＮＤ素子の一方の入力端子
に出力され、セレクタ５８ｃの出力Ｙは、ドライバ５４
の４つの子ドライバに印字データを送出する４つのＡＮ
Ｄ素子の一方の入力端子に出力され、そしてセレクタ５
８ｄの出力Ｙは、ドライバ５５の４つの子ドライバに印
字データを送出する４つのＡＮＤ素子の一方の入力端子
に出力される。

【００８７】これにより、図１１(b) による内部レジス
タ５７の初期設定動作により、クロックＣＫ１と入力信
号ＳＴＢｄ１がドライバ５２及び５３に影響し、クロッ
クＣＫ２と入力信号ＳＴＢｄ２がドライバ５４及び５５
に影響する。

【００８８】シリアル／パラレル変換器５９は、１６個
のフリップフロップ５９ｂで構成されたシフトレジスタ
と、そのデータを保持する１６個のフリップフロップか
らなる１６個のトランスペアレントラッチ５９ａから構
成される。本トランスペアレントラッチ５９ａは、入力
端子Ｌ（ラッチ信号Ｌｄ）がローでトランスペアレント
状態であり、ハイでデータ保持となる。

【００８９】このシリアル／パラレル変換器５９は、シ
リアル列で入力されるデータＤｄを、クロックＣＫｄに
より内部のシフトレジスタに転送する。１６データ分を
転送すると、ラッチ信号Ｌｄによりデータを保持する。
この保持されたデータは、パラレルデータとして、４個
のトランスペアレントラッチ５９ａ毎に４つのドライバ
５２〜５５のそれぞれ４つの子ドライバに対応する４つ
のＡＮＤ素子の他方の入力端子に出力される。

【００９０】図１２のタイミングチャートにおいて、シ
リアルデータ列Ｄｄは、ラッチ指令信号Ｌｄによりラッ
チされる。ラッチされた信号（ドライバ５２用のパラレ
ル転送データ６６とドライバ５４用のパラレル転送デー
タ６７（図１０参照）のみを示している）は、不定期間
Ｔｄｘを含んでいる。

【００９１】上記の一方の信号６６は、内部レジスタ５
７とデータ位相選択器５８とによって選択された第１の
データ位相決定信号ＳＴＢｄ１とデータ制限部６１にお
いて論理積を取り、ドライバ５２の例えば１番目の子ド
ライバへの印字データＤ１＿１となる。他方の信号６７
は、同じく内部レジスタ５７とデータ位相選択器５８と
によって選択された第２のデータ位相決定信号ＳＴＢｄ
２とデータ制限部６１において論理積を取り、ドライバ
５４の例えば１番目の子ドライバへの印字データＤ１＿
３となる。

【００９２】このようにして、データ制限部６１によ
り、各ドライバに入力されるデータに位相が与えられ
る。すなわち、ドライバ５２には、選択データ転送クロ
ックとして第１のクロックＣＫ１が入力され、印字デー
タとして、第１のデータ位相決定信号ＳＴＢｄ１により
論理積を取ったデータＤ１＿１、Ｄ２＿１、Ｄ３＿１及
びＤ４＿１が４つの子ドライバに入力される。

【００９３】ドライバ５３も上記と同じ位相で、選択デ
ータ転送クロックとして第１のクロックＣＫ１が入力さ
れ、印字データとして、第１のデータ位相決定信号ＳＴ
Ｂｄ１により論理積を取ったＤ１＿２、Ｄ２＿２、Ｄ３
＿２及びＤ４＿２が４つの子ドライバに入力される。

【００９４】ドライバ５４は、選択データ転送クロック
として第２のクロックＣＫ２が入力され、印字データと
して、第２のデータ位相決定信号ＳＴＢｄ２により論理
積を取ったＤ１＿３、Ｄ２＿３、Ｄ３＿３及びＤ４＿３
が４つの子ドライバに入力される。

【００９５】ドライバ５５は、ドライバ５４と同じ位相
で印字されるべく、選択データ転送クロックとして第２
のクロックＣＫ２が入力され、印字データとして、第２
のデータ位相決定信号ＳＴＢｄ２により論理積を取った
Ｄ１＿４、Ｄ２＿４、Ｄ３＿４及びＤ４＿４が４つの子
ドライバに入力される。

【００９６】また、選択データ（選択信号）Ｓは、４つ
のドライバ５２、５３、５４及び５５に共通に入力され
る。上述の２相インターレース駆動による、１８０度位
相をずらした印字方法は、第２の実施の形態における印
字ヘッド４０の制御手法と全く同じである。すなわち、
図７のドライバ４１の動作が図９のドライバ５２及び５
３に対応し、図７のドライバ４３が図９のドライバ５４
及び５５に対応している。

【００９７】このように、タイミングコントローラを設
けることにより、複数個のドライバを内蔵した印字ヘッ
ドにおいても、入力線の数を減らすことができる。ま
た、内部レジスタを用いて印字の位相を任意に設定する
ことができる。

【００９８】図１３は、第４の実施の形態における印字
ヘッドの構成を示す図である。同図に示す印字ヘッド７
０は、同時印加数を自由に設定できる例として示してい
る。いままでの説明のなかで、最大同時印加数は、印字
ヘッドの中に何個の独立したドライバ（図７のドライバ
４１、４２等）を備えるかということであり、換言すれ
ば、何本のデータ線を備えるかということになる。

【００９９】第２、第３の実施の形態で示したデータの
位相制御を行えば、ドライバの数の半分が最大同時印加
数となる。この第４の実施の形態においては、第１の実
施の形態と同様に、１列のノズル列で、位相制御をしな
い例で説明する。

【０１００】本例は最大同時印加数を６、４、２、１に
設定できる。それぞれの最大同時印加数時の最も効率の
良い制御をするためには、総ドット数である３８４個
を、目的とする最大同時印加数で分割した以下のような
ドライバの切り分けを行う。

【０１０１】すなわち、最大同時印加数が６個では、ド
ライバ数が６個であり、ドライバの切り分けは６４（３
８４／６）の倍数で、１番、６５番、１２９番、１９３
番、２５７番、及び３２１番の各ドットを各ドライバの
先頭ドットとする。

【０１０２】最大同時印加数が４個のときは、ドライバ
数が４個であるから、ドライバの切り分けは、９６（３
８４／４）の倍数で、１番、９７番、１９３番、及び２
８９番の各ドットを各ドライバの先頭ドットとする。

【０１０３】最大同時印加数が２個では、ドライバ数が
２個であり、ドライバの切り分けは１９２（３８４／
２）の倍数で、１番、１９３番の各ドットを各ドライバ
の先頭ドットする。

【０１０４】最大同時印加数が１個では、ドライバの数
は１個であり、ドライバの切り分けは３８４となり、１
番のドットをドライバの先頭ドットとする。このように
して、ドライバの先頭ドットを割り出し、これによって
ドライバを切り出して構成したものが、図１３の印字ヘ
ッド７０である。この印字ヘッド７０には、８つのドラ
イバが設けられている。それぞれのドライバの内部回路
の基本構成は、図３(b) に示したものと全く同じであ
る。但し、そこに含まれるドット（抵抗Ｒ）の数が異な
る。

【０１０５】この印字ヘッド７０では、ドライバ７１、
７４、７５及び７８は各々６４ドットの印字を行うこと
ができる。また、ドライバ７２、７３、７６及び７７は
各々３２ドットの印字を行うことができる。これらのド
ライバに設定されているドット数は、上記に示した、６
個、４個、２個、又は１個の同時印加数を設定したとき
の、ドライバの切り分け条件すなわち上記の「設定に対
応する先頭ドットを含んでいる」ことを満足している。

【０１０６】図１４は、上記の印字ヘッド７０における
データ線Ｄｓ１、Ｄｓ２、Ｄｓ３、Ｄｓ４、Ｄｓ５、Ｄ
ｓ６、Ｄｓ７及びＤｓ８が、それぞれの同時印加数に対
応して、どのように接続されるかを示す図である。同図
(a) は、同時印加数が１個の場合の例を示しており、印
字ヘッド７０の中には、１つのドライバがあると見なさ
れている。

【０１０７】同図(b) は、同時印加数が２個の場合の例
であり、入力データＤｂ１及びＤｂ２はともに１９２個
のドットを担当している。この場合は、印字ヘッド７０
内には２個のドライバが有ると見なされる。また、同図
(c) は、同時印加数が４個の場合の例であり、入力デー
タＤｃ１、Ｄｃ２、Ｄｃ３及びＤｃ４はともに９６個の
ドットを担当している。この場合は、印字ヘッド７０に
は、４個のドライバが内蔵されているとみなされる。そ
して、同図(d) は、同時印加数が６個の場合の例であ
り、入カデータＤｄ１、Ｄｄ２、Ｄｄ３、Ｄｄ４、Ｄｄ
５及びＤｄ６が、それぞれ６４個のドットを担当してお
り、６個のドライバが内蔵していると見なされる。

【０１０８】各ドライバの駆動方法は、第１の実施の形
態の場合と同じであり、それぞれの仮想的に見なしたド
ライバ単位で（データ線単位で）制御が行われる。ま
た、図１３に示したデータ線の切り分けは、電気的なス
イッチで行われ、プリンタの状態に合わせて上記のスイ
ッチを選択し、適当な最大印加ドット数を得ることがで
きる。

【０１０９】また、ｍ相駆動インターレースを自由に設
定でき、ｍ相の印字順も自由に制御できる。また、第２
の実施の形態で示した、データの位相をずらす方法を採
用することもできる。

【０１１０】上記第４の実施の形態のように構成するこ
とにより、プリンタの状態に合わせて、簡単に同時印加
数、言い換えれば最大電力を制御することができる。複
数の、電力容量が異なる電源を使用した時や、電力量が
動的に変わる電源を使用したときに有効である。

【０１１１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、フリップフロップとＮＡＮＤ素子だけの簡単な構
成で発熱素子を駆動するので、駆動回路の素子数を従来
の２／３に減らすことができ、したがって、部品コスト
を低減させ且つ部品サイズを小型化させて低廉な印字装
置を提供することが可能となる。

【０１１２】また、印字データをシフトレジスタでは転
送せず同一グループ内の発熱素子に対し一括印加して任
意のｍ相インターレース駆動を行うので、配線数をグル
ープ数に対応して増減させるだけで発熱素子の同時印加
数には関係なく配線でき、したがって、同時駆動する発
熱素子数が少ない場合でも配線数が増えることがなく、
これにより、簡単な構成の印字ヘッドで低消費電力の印
字装置を提供することが可能となる。

【０１１３】また、４つのドライバ（４つのデータ線）
を持った印字ヘッドでも同時に２つの発熱素子のみに駆
動電圧の印加を行うようにでき、したがって、電源容量
を更に低減させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における印字装置の構成を模
式的に示す斜視図である。

【図２】(a) は第１の実施の形態における印字装置の印
字ヘッドを用紙の方か見た外観を示す図、(b) はその印
字動作を示す図である。

【図３】(a) は第１の実施の形態における印字ヘッド内
部の回路構成を示す図、(b) はその印字ヘッドのドライ
バの構成を詳しく示す図である。

【図４】(a) は第１の実施の形態における印字ヘッドを
２相インターレース駆動したときの印字例を示す図、
(b) はそのときの発熱素子駆動方法を示すタイミングチ
ャートである。

【図５】(a) は第１の実施の形態における印字ヘッドを
３相インターレース駆動したときの印字例を示す図、
(b) はそのときの発熱素子駆動方法を示すタイミングチ
ャートである。

【図６】(a),(b) は３相インターレース駆動の他の例を
示す図である。

【図７】第２の実施の形態における印字ヘッドの構成を
模式的に示す図である。

【図８】第２の実施の形態における印字ヘッドの４つの
ドライバの動作を示すタイムチャートである。

【図９】第３の実施の形態における印字ヘッドの構成を
示す図である。

【図１０】第３の実施の形態における印字ヘッドのタイ
ミングコントローラの構成を示す図である。

【図１１】(a) は第３の実施の形態における印字ヘッド
の外観を示す正面図、(b) は印字ヘッドにおいて印字に
先立って行われる初期設定の動作のタイミングを示す図
である。

【図１２】第３の実施の形態における印字ヘッドのタイ
ミングコントローラの動作を示すタイミングチャートで
ある。

【図１３】第４の実施の形態における印字ヘッドの構成
を示す図である。

【図１４】第４の実施の形態における印字ヘッドの同時
印加数に対応して接続されるデータ線状態を示す図であ
る。

【図１５】従来の印字ヘッドの内部構成を示す図であ
る。

【図１６】従来の印字ヘッドのドライバの内部構成を示
す図である。

【図１７】従来の印字ヘッドのクロック信号とラッチ信
号との関係を示す図である。

【図１８】従来の印字ヘッドの発熱素子を分割駆動する
ためのストローブ信号の制御例を示す図である。

【符号の説明】

１印字ヘッド２（２−１、２−２、２−３、２−４）ドライバ３フリップフロップ４トランスペアレントラッチ５ＮＡＮＤ素子６駆動回路Ｒ発熱素子（抵抗）ｏ１〜ｏ９６発熱駆動端子ＶＤＤ電源Ｄ印字データＤin データ入力端子Ｄout データ出力端子ＣＫクロック信号Ｌラッチ信号ＳＴＢ（ＳＴＢ１、ＳＴＢ２、ＳＴＢ３、ＳＴＢ４）ス
トローブ信号１１、１２、１３、１４信号線２０本発明の実施の形態における印字装置２１装置本体のフレーム２２ガイドシャフト２３キャリッジ２４第１の実施の形態における印字ヘッド２５インクカートリッジ２６歯付き平ベルト２７モータ２８用紙２８−１用紙の印字領域２８−１ａ、２８−１ｂ、２８−１ｃ、２８−１ｄ、２
８−１ｅ主走査領域２９紙押さえローラ３１プラテン３２ノズル列Ｈｈノズル列の長さ３３フレキシブル信号ケーブル３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ）ドライバ３５フリップフロップ３６ＮＡＮＤ素子Ｒ発熱素子Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４印字データＳ選択データ４０第２の実施の形態における印字ヘッド４１、４２、４３、４４ドライバ５０第３の実施の形態における印字ヘッド５１タイミングコントローラ５２、５３、５４、５５ドライバ５６クロック選択器５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄセレクタ５７内部レジスタ５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄフリップフロップ５８データ位相選択器５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄセレクタ５９シリアル／パラレル変換器５９ａトランスペアレントラッチ５９ｂフリップフロップ６１データ制限部６２、６３、６４、６５インクノズル列Ｃｋｄ印字データシフトクロックＬｄラッチ指令信号Ｄｄシリアルデータ列６６ドライバ５２用のパラレル転送データ６７ドライバ５４用のパラレル転送データＤ１＿１ドライバ５２の１番目の子ドライバへの印
字データＤ１＿３ドライバ５４の１番目の子ドライバへの印
字データＳＴＢｄ１第１のデータ位相決定信号ＳＴＢｄ２第２のデータ位相決定信号ＣＫ１第１の選択データ転送クロックＣＫ２第２の選択データ転送クロックＳ選択データ（選択信号）７０第４の実施の形態における印字ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カスケード接続され該カスケード接続の
各接続点から選択データを出力する複数のフリップフロ
ップと、該フリップフロップの前記選択データを次段の前記フリ
ップフロップに転送するクロック信号出力手段と、前記各接続点の選択データを一方の入力端子に入力され
る複数の論理積出力素子と、該複数の論理積出力素子によりそれぞれ駆動される複数
の印字素子と、前記選択データを所定の１個のみの前記論理積出力素子
に対応させるよう前記クロック信号出力手段を制御する
選択設定手段と、該選択設定手段の制御により前記選択データが所定の前
記論理積出力素子に対応したことに同期して、全論理積
出力素子の他方の入力端子に共通に１ドット分の印字デ
ータを印字順に順次出力する印字データ出力手段と、を有する印字ヘッドを備えたことを特徴とする印字装
置。
【請求項２】前記選択設定手段は、第ｎ番目の前記フ
リップフロップからの選択データに基づく第ｎ番目の前
記印字素子による印字終了後、前記クロック信号出力手
段にｍ個のクロックを発生させて第ｎ＋ｍ番目の前記フ
リップフロップの接続点から前記選択データを出力させ
ることを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】前記ｍ個のクロックは２個のクロックで
あることを特徴とする請求項２記載の印字装置。
【請求項４】前記ｍ個のクロックは３個のクロックで
あることを特徴とする請求項２記載の印字装置。
【請求項５】前記印字データ出力手段は、前記クロッ
ク信号出力手段が前記クロックを発生中は非印字データ
を出力することを特徴とする請求項３又は４記載の印字
装置。
【請求項６】カスケード接続され該カスケード接続の
各接続点から選択データを出力すべく配置され複数のグ
ループにグループ分けされた複数のフリップフロップ
と、該フリップフロップの前記選択データを次段の前記フリ
ップフロップに転送するクロック信号出力手段と、前記各接続点の選択データを一方の入力端子に入力され
る複数の論理積出力素子と、該複数の論理積出力素子によりそれぞれ駆動される複数
の印字素子と、前記選択データを同一グループ内の所定の１個のみの前
記論理積出力素子に対応させるよう前記クロック信号出
力手段を制御する選択設定手段と、該選択設定手段の制御により前記選択データが所定の前
記論理積出力素子に対応したことに同期して、該論理積
出力素子と同一グループ内の全論理積出力素子の他方の
入力端子に共通に１ドット分の印字データを印字順に順
次出力する印字データ出力手段と、を有する印字ヘッドを備えたことを特徴とする印字装
置。
【請求項７】前記クロック出力手段は、第１のグルー
プの前記複数のフリップフロップに第１のクロックを供
給し、該第１のクロックと位相の異なる第２のクロック
を第２のグループの前記複数のフリップフロップに供給
することを特徴とする請求項６記載の印字装置。
【請求項８】カスケード接続され該カスケード接続の
各接続点から選択データを出力すべく配置され複数のグ
ループにグループ分けされた複数のフリップフロップ
と、該フリップフロップの前記選択データを次段の前記フリ
ップフロップに転送するクロック信号出力手段と、前記各接続点の選択データを一方の入力端子に入力され
る複数の論理積出力素子と、該複数の論理積出力素子によりそれぞれ駆動される複数
の印字素子と、前記選択データを同一グループ内の所定の１個のみの前
記論理積出力素子に対応させるよう前記クロック信号出
力手段を制御する選択設定手段と、該選択設定手段の制御により前記選択データが所定の前
記論理積出力素子に対応したことに同期して、該論理積
出力素子と同一グループ内の全論理積出力素子の他方の
入力端子に共通に１ドット分の印字データを印字順に順
次出力する印字データ出力手段と、を有する印字ヘッドを複数備えたことを特徴とする印字
装置。