JPS62170358A - 印字方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明はドツト単位で印字を行なう印字方法に関し、詳
しくは一行の印字を複数回の動作により完了する印字方
法において高速印字（ドラフト印字）を行なう印字方法
に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の印字方法では、ドツト単位で印字を行な
う複数の印字部がドツトピッチより大きな間隔で少なく
とも１列に配列された印字ヘッドを、プラテンに装着さ
れた印字用紙に対して相対的に移送すると共に、印字を
行なう文字のドラ１〜パターンをキャラクタジェネレー
タ等から読み出し、これに基づいて印字部を逐次駆動し
ている。

こうした印字方法のもとで、印字イメージの確認等のた
めに、印字するドツトを適宜間引いて高速で印字を行な
う所謂ドラフト印字の方法が知られている。一般に、こ
うしたドラフト印字では、ドツト単位で行なわれる印字
において、キャラクタジェネレータから読み出されたド
ラ１〜パターンが印字ヘッドの移送方向に２個連続する
場合にはいずれか一方のドツトの印字を行なわないこと
により、高速で印字を行なうのである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、こうしたドツト単位での間引きによる高
速の印字方法は、もとの印字動作が一行の印字を複数回
に分けて行なうことにより完了する印字方法をとる場合
には、ドツトピッチだけ用紙を搬送するのに要する時間
等に起因して、印字の高速化を一定限度以上図ることが
できないという問題があった。即ち、−行の印字を複数
回に分けて行なう印字方法では、印字ヘッドの１回の移
送において印字すべき文字のドツトパターンの一部が印
字され、移送の終了後には印字用紙のドツトピッチ分の
搬送が行なわれるのであるが、こうした移送・印字・搬
送よりなる一部印字動作自体の高速化は印字すべきドツ
トを適宜間引くと共に移送速度を高くすることによって
可能となるものの、搬送に要する時間や単方向印字にあ
けるキャリッジリターンの時間等は通常印字と何等変わ
りがなく、ドラフト印字の高速化を制限する要因となっ
ていた。

また、印字するドツトを間引く印字方法では、ドツトパ
ターンが印字ヘッドの移送方向に２個連続する場合には
一方の印字を取りやめるので、この為に、フォトパター
ンのデータを変換するソフトウェアを特別に用意する必
要があった。

そこで、本発明は、これらの問題を解決し、一部印字動
作を複数回繰り返すことによって一行の印字を完了する
印字方法において、一層の高速印字を実現する新たな印
字方法を提案することを目的としてなされた。

及団辺璽メ ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解決するた
めの手段として、次の構成をとった。即ち、第１図に例
示する如く、 ドツト単位で印字を行なう複数の印字部が、ドツトピッ
チより大きな間隔で少なくとも１列に配列された印字ヘ
ッドを、プラテンに装着された印字用紙に対して相対的
に前記配列とは直交する方向に移送すると共に、該移送
において、印字すべき文字のドツトパターンから、移送
回数に応じて選択されたドツトパターンの一部に従って
、上記印字ヘッドの上記印字部を駆動して一行の一部を
印字しくステップＰ１）、上記移送の終了毎に上記印字
用紙をドラ１−ピッチだけ搬送しくステップＰ２．Ｐ３
）、上記移送、印字、搬送よりなる一部印字動作を複数
回繰り返す（ステップＰ４）ことによって−行の印字を
完了する印字方法において、 高速印字を行なう時（ステップＰ５）には、上記繰り返
される一部印字動作の回数のうち、１／２以下を取りや
める（ステップＰ６）と共に、上記移送の終了毎になさ
れる上記印字用紙の搬送を上記印字ピッチより大きな搬
送量で行なう（ステップＰ７．Ｐ３）よう構成されたこ
とを特徴とする印字方法がそれである。

［作用］ 上記構成を有する本発明の印字方法は、移送・印字・搬
送よりなる一部印字動作を複数回繰り返すことによって
ドツト単位による一行の印字を完了する（ステップＰ１
．Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４）が、高速印字を行なう時（ステッ
プＰ５）には、上記の一部印字動作の回数のうち１／２
以下を取りやめる（ステップＰ６）と共に、移送・印字
（ステップＰｉ）終了毎になされる印字用紙の搬送を印
字ピッチより大ぎな搬送量で行なう（ステップＰ７、Ｐ
３）。

［実施例］ 以上説明した本発明の構成を一層明らかにする為に、次
に本発明の好適な実施例について説明する。第２図は本
発明方法の一実施例を適用する印字装置１の概略構成を
示す平面図である。

この印字装置１は、図示するように、左右のフレーム１
ａ、１ｂ間に回転可能に架設されたプラテン２に装着さ
れた用紙３に、プラテン２と平行に往復動されるキャリ
ッジ４に載置された印字ヘッド５により、リボン７を介
して、印字もしくは消去を行なうよう構成されている。

用紙３は、用紙搬送装置１０により回転されるプラテン
２によって搬送されるが、用紙搬送装置１０は、左フレ
ーム１ａに取り付けられたステッピングモータ１２とこ
のステッピングモータ１２の駆動力をプラテン２に伝達
するギヤ機構１４とから構成されており、ステッピング
モータ１２の１ステップ分の回転により用紙３は１／８
０インチだけ搬送される。

一方、印字ヘッド５を載置したキャリッジ４は、左右の
フレーム１ａ、１ｈ間にプラテン２と平行に架設された
ガイド軸１６とガイドバー１８とに）Ｍ動自在に取り付
けられており、キャリッジ移送装置２０により、第２図
矢印Ａ、Ｂ方向に往復動される。キャリッジ移送装置２
０は、動力源としてのステッピングモータ２２と、平歯
車２４，２５を介してステッピングモータ２２により回
動される歯付プーリ２６と、この歯付プーリ２６と今ひ
とつの歯付プーリ２７との間に張設された歯付ベルト２
８とから構成されている。キラリッジ４は、この歯付ベ
ルト２８に固定されているので、印字ヘッド５は精度良
く位置決めされる。

印字ヘッド５は、印字用の８本のワイヤ（第２図には図
示せず。後述する第５図（Ａ）参照）を印字される文字
の高さ方向に一列に備えた周知のドツトインパクト型の
ものであって、これらのワイヤを駆動するコイルを粗み
込んで構成されている。ワイヤは印字密度Ｐ（１／８０
インチ）の３倍（３／８０インチ）の間隔で配設されて
いる。

ワイヤを駆動するコイルへの通電はフレキシブルケーブ
ル３０を介して行なわれるが、ワイヤの駆動については
後述する。

印字ヘッド５による用紙３への印字は、リボン７を介し
て行なわれる。このリボン７は、合成繊維布製もしくは
ポリエステルフィルム等の合成樹脂製テープが用いられ
る。

リボンカートリッジ３２から引き出されたりボン７は、
右リボンガイド３４、印字ヘッド５及び左リボンガイド
３６を介して再びリボンカートリッジ３２に収容される
。リボン７は、キャリッジ４の往動に伴い、リボン移送
機構４０により第２図矢印Ｂ方向に移送されるが、リボ
ン移送機構４０は発明の要旨には直接関係しないのでそ
の説明は省略する。

以上説明した用紙搬送装置１０．キャリッジ移送装置２
０及び印字ヘッド５は、電子制御装置７０に接続されて
おり、電子制御装置７０によって制御される。即ち、電
子制御装置７０は、外部のホストコンピュータＨＣより
送られたデータに従って、印字用紙３上にドツトマトリ
ックス形式での印字を通常の速度で、もしくは高速で行
なう。

電子制御装置７０は、第３図に示すように、制御プログ
ラムに従って既述した各機構を制御して印字動作の処理
を行なうＣＰｔＪ７１．上記制御プログラムおよび初期
データが予め記憶されているＲＯＭ７２．電子制御装置
７０に入力されるデータが記憶されるＲＡＭ７３．文字
のフォントを記憶したフォントＲＯＭ７４．−打力のド
ツトパターンの一部分を展開するラインバッファ７５等
を中心に論理演算回路として構成されており、入出力を
行なう各ポートと共にコモンバス７６を介して相互に接
続されている。入出力を行なうポートとしては、ホスト
コンピュータＨＣからの印字すべき文字のコードを入力
するデータ入力ポードア７と、用紙搬送装置１０のステ
ッピングモータ１２、キャリッジ移送装置２０のステッ
ピングモータ２２等に駆動信号を出力する出力ポードア
８と、印字ヘッド５のワイヤ駆動用のコイル５ａ’＞い
し５ｈのうち印字データに合致したコイルを選択する印
字データ出力ポードアつとがおる。尚、駆動信号出力ポ
ードア８の出力のひとつ（ＱＯ）は、印字ヘッド５のコ
イル５ａないし５ｈに電流を供給するトランジスタ８０
のベースに抵抗器８２を介して接続されており、駆動信
号出力ポードア８の制御出力が所定時間ｔだけロウレベ
ルにされると、トランジスタ８０はオンされて印字デー
タ出力ポードア９によって選択されたコイルに電流を供
給するよう構成されている。尚、抵抗器８４はバイアス
用に設けられている。コイル５ａないし５ｈはトランジ
スタ８０を介して電流の供給を受けると励磁され、周知
のインパクト用のワイヤを駆動する。

次に、以上の構成を有する印字装置１の電子制御袋＠７
０が行なう処理に基づいて、本実施例の印字方法につい
て説明する。電子制御装置７０のＣＰＵ７１は、ホスト
コンピュータＨＣから送信された印字データに基づいて
通常速度での印字もしくは高速のドラフト印字を行なう
処理を実行するが、この処理を第４図のフローチャート
に示した。電子制御装置７０は、電源投入後、第４図に
示す印字制御ルーチンを実行する。

電源投入直後には、まずＣＰＵ７１の内部レジスタやラ
インバッフ７７５等のクリアといった初期化の処理が行
なわれる（ステップ１００）。続いて、ホストコンピュ
ータＨＣに対してレディ信号ＲＤＹを出力する処理がな
され（ステップ１１０）、この結果、ホストコンピュー
タＨＣは印字装置１がデータを受は付ける状態にあるこ
とを検知する。続くステップ１２０では、データ入力ポ
ードア７を介してホストコンピュータＨＣからの印字デ
ータの送信があるか否かの判断を行なう。

即ら、ホストコンピュータＨＣは、印字すべき文字のコ
ードを表わすバイトデータの送信に同期してストローブ
信号５ＴＲＢを送出するので、ＣＰＵ７１はこのストロ
ーブ信号５ＴＲＢをチェックすることによって、印字デ
ータの送信があったか否かを容易に判断することができ
る。

、印字データの送信があったと判断された時には、デー
タ入力ポードア７を介してビジィ信＠　Ｂ　Ｓ　Ｙを出
力する処理が行なわれる（ステップ１３０）。

ホストコンピュータＨＣはデータ入力ポードア７のビジ
ィ信号ＢＳＹのレベルを監視して、印字装Ｍ１がデータ
を正しく取り込むまで印字データを保持する。そこで、
印字装置１側は、印字データを入力しくステップ１４０
）　、入力したデータがキャリッジリターンＣＲを示す
ものであるかあるいは入力した文字数が８０桁、即ち１
行分に至つたかの判断を行なう（ステップ１５０）。入
力したデータがキャリッジリターンＯＲでもなり８０桁
に至ってもいない時には処理はステップ１１０へ戻り、
ホストコンピュータＨＣにレディ信号ＲＤＹを出力する
ところから上述したステップ１１０ないしステップ１５
０の処理を繰り返す。こうして、キャリッジリターンＣ
Ｒのデータが入力されるか８０桁となるまで、順次印字
データが入力され、そのデータはＲＡＭ７３内に格納さ
れる。

ホストコンピュータＨＣよりキャリッジリターンＣＲの
データが入力されるか、印字する文字数が８０桁に至っ
た時には、処理はステップ１６０以下に進み、まずステ
ップ１６０では一行内の印字動作の回教を示す変数ｎに
値１をセットする処理か行なわれる。続いて、用紙３を
印字の開始される位置へ搬送する処理、叩も駆動信号出
力ポードア８を介して用紙搬送装置１０のステッピング
モータ１２に駆動パルスを出力し、用紙３を印字の開始
される位置へ送る処理が行なわれる（ステップ１７０）
。

続くステップ１８０では、ドラフト印字を行なうか否か
の判断が行なわれる。ドラフト印字を行なうか否かは印
字に先立って選択されているが、これは、印字装置１側
の選択スイッチ等よって選択するよう構成してもよいし
、ホストコンピュータＨＣより印字データの送信に先立
って送られた制御コードによって選択するよう構成する
こともできる。

ドラフト印字が選択されておらず、通常の速度での印字
が行なわれると判断された時には処理はステップ１９０
に進み、用紙３の搬送量を示す変数りに値ｄ１を、印字
動作の順序を定める変数Ｍに値１を、各々セットする処
理が行なわれる。一方、ドラフト印字が選択された時に
は処理はステップ２００に進み、用紙３の上記の変数り
に値ｄ２を、上記変数Ｍに（ａ２を、各々セットする５
！ａ理が行なわれる。尚、ここで搬送量を示す変数りに
セットされる値ｄｌ　、６２間にはｄ２＝１．５Ｘｄ１
の関係がある。

上述したステップ１９０もしくはステップ２０Ｏの処理
の後、ＣＰＵ７１はフォントＲＯＭ７４より第ｎ回目（
ｎの初期値は１）の印字動作に対応したドツトパターン
（８ドツト分）を読み出し、これをラインバッフ７７５
に展開する処理を行なう（ステップ２１０）。フォント
ＲＯＭ７４に記憶された１文字のドツトパターンは２４
Ｘ２４のドツトマトリックスより構成されているが、ス
テップ２１０でラインバッファ７５内に展開されるドツ
トパターンは、このうちの８ドツト分である。

即ち、印字装置１は印字ヘッド５の１往復半（３回）の
移送により一行の文字の印字を完了するよう構成されて
いることから、１回の印字においては３ドツトごとの８
ドツトが選択され、ラインバッファ７５内に展開される
。

その債、処理はステップ２２０に進み、印字処理が行な
われる。印字処理は、印字ヘッド５を載置したキャリッ
ジ４をキャリッジ移送装置２０によって往動もしくは復
動ざぜると共に、ラインバッフ７７５に展開されたドツ
トパターンに基づき印字ヘッド５を駆動して印字を行な
う処理である。

即ち、駆動信号出力ポードア８を介してキャリッジ移送
装置２０のステッピングモータ２２にパルス信号を出力
してキャリッジ４を移送すると共に、印字データ出力ポ
ードア９の各ビット［）０ないしＤ７にステップ２１０
で展開されたドツトパターン（８ドツト分）を出力する
。一方、印字ヘッド５が印字すべき位置に至った時には
・、駆動信号出力ポードア８の出力のひとつＱｏから駆
動信号を出力してトランジスタ８０をオンすることによ
って、先にドツトパターンに従って選択的された印字ヘ
ッド５の各コイル５ａないし５ｈに電流を供給し、対応
するワイヤを駆動する。この結果、キャリッジ４が１ド
ツト分移送される毎に、３ドツト毎の８ドツト（縦１列
分）の印字が行なわれることになる。

上述した印字処理は、１回の印字が端まで終了するまで
繰り返される（ステップ２３０）。即ち、ラインバッフ
ァ７５に展開された１行分のドツトパターン（８ドツト
分）を総て印字し終わるまで、換言すれば印字ヘッド５
が往動もしくは復動を終了する位置に至るまで、印字ヘ
ッド５の移送と印字ヘッド５のワイヤ５ａないし５ｈの
駆動とが繰り返されるのである。

１回分の印字が終了すると、用紙３を搬送１０で搬送す
る処理が行なわれる（ステップ２４０）。

搬送ＩＤはステップ１９０もしくはステップ２００で設
定され、各々、通常速度での印字の時にはＤ＝ｄｌ　、
ドラフト印字の時にはＤ＝ｄ２　　（＝１゜５Ｘｄｌ）
、である。以上の印字ヘッド５の移送と印字用のワイヤ
５ａないし５ｈの駆動とによる１回の印字終了と用紙３
の搬送とにより一部印字動作が終了したことになる。そ
こで、続いて、一部印字動作の行なわれた回数を示ず変
数ｎが値３未満であるか否かを判断し、−行の印字が完
了したか否かの判断が行なわれる（ステップ２５０）。

最初の印字の終了時にはｎ＝１なので、ステップ２５０
の判断はｒＹＥｓＪとなって処理はステップ２６０に進
み、変数ｎの値を変数Ｍの値だけインク１ノメントする
処理を行なう（ｎ＜−ｎ＋Ｍ）。

変数Ｍの値は、ステップ１９０またはステップ２ＯＯで
設定されており、通常速度での印字の時にはＭ＝１、ド
ラフト印字の時にはＭ＝２、である。

その後、処理はステップ２１０に戻り、上述した一部印
字動作を繰り返す。この結果、通常速度での印字の場合
には、第１回、第２回、第３回と３回の一部印字動作が
行なわれて、第５図に一例を示すように一行の印字が完
了する。一方、ドラフト印字の場合には、第１回、第３
回と一部印字動作が行なわれて、第６図に一例を示すよ
うに一行の印字が完了する。

一行の印字が完了すると、ステップ２５０での判断はｒ
ＮＯＪとなり、処理はステップ１１０へ戻り、ホストコ
ンピュータＨＣに対してレディ信号ＲＤＹを出力し、再
び印字データの送信を受は付ける初期状態に戻ることに
なる。

以上、実施例としての印字方法について、この印字方法
を適用する印字装置１の構成と共に説明したが、本実施
例の印字方法によれば、通常速度での印字においては、
８ドツトずつの一部印字動作を３回繰り返すことにより
１２４ドツトの稠密な文字の印字を行なう。この時、文
字の縦方向のドツトピッチは、第５図に示すように、ｄ
ｌである。一方、ドラフト印字の時には、８ドツトずつ
の一部印字動作の第２回目を取りやめて（Ｍ＝２に設定
されているため）この動作を２回線り返し、しかも１回
の印字の終了後に用紙３をｄ２だけ搬送することにより
、第６図に示すように、１１６ドツトの文字の印字を高
速に行なう。この時、文字の縦方向のドツトピッチはｄ
２となり、通常速度での印字と較べて１．５倍となって
いる。

従って、本実施例の印字方法によればドラフト印字を極
めて高速化することができる。また、ドラフト印字用の
特別のフォントを用意する必要がなく、しかもドラフト
印字のためにドツトパターンを間引いて印字用のドツト
パターンを作成するといった特別な処理を行なう必要が
なく、ソフトウェアの作成、ＲＡＭ領域の確保等も容易
となる。

尚、本実施例の印字方法では、ドラフト印字の時に、一
部印字動作における用紙の搬送ｆｆ１Ｄを通常速度の印
字における搬送１ｄｌより大きな値ｄ２　　（＝１．５
ｘｄｌ　）としているので、両者間における文字の高さ
に違いがなく、ドラフト印字によるプリントイメージの
把握も十分に行なうことができる。

以上説明した本実施例では、−行の印字は３回の一部印
字動作により完了するよう構成したが、これは３回に限
定されるものではなく、例えば２回もしくは４回以上と
して構成しても何等差支えない。例えば、２回の一部印
字動作によって一行の印字を完了するような印字方法を
とった場合には、第７図に示すように、上述した実施例
（第４図）におけるステップ１８０においてドラフト印
字と判断された時、印字する行に含まれる文字が総てア
ルファニューメトリックであるか否かの判断（ステップ
２８０）を付加し、総てアルファニューメリックである
時のみドラフト印字を行なうよう構成することが考えら
れる。２回の一部印字動作のうち１回を取り止めると、
漢字のように複雑なパターンを有する文字では、判読が
困難となることが考えられるので、アルファニューメリ
ック以外の文字を含む時はドラフト印字は行なわないの
である。

一方、８ドツトでの一部印字動作を４回行なって一行の
印字（３ドツト）を完了するような印字方法をとるので
あれば、漢字等が含まれていても１回もしくは２回の一
部印字動作を取り止めるよう構成しても文字の判読には
差支えなく、漢字等を含んだ文字の極めて高速なドラフ
ト印字を実現することもできる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要
旨を変更しない範囲において種々なる態様にて実施しえ
ることは勿論でおる。

及里匹処困 以上詳述したように、本発明の印字方法によれば、一部
印字動作を複数回繰り返すことによって一行の印字を完
了する印字方法において、特別なフォントの作成等を行
なうことなく、極めて高速な印字を実現することができ
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するフローチャート
、第２図は本発明一実施例の印字方法を適用する印字装
置の構成を示す平面図、第３図は同じく印字装置の電気
系統を示す回路図、第４図は実施例としての印字方法を
示すフローチャート、第５図は通常速度での印字の一例
を示す説明図、第６図はドラフト印字の一例を示す説明
図、第７図は実施例の伯の例の一部を示すフローチャー
ト、である。 １・・・印字装置　　　　　２・・・プラテン３・・・
用紙　　　　　　　４・・・キｔ’リッジ５・・・印字
ヘッド　　　１０・・・用紙搬送装置２Ｑ・・・キャリ
ッジ移送装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ドット単位で印字を行なう複数の印字部が、ドットピッ
   チより大きな間隔で少なくとも１列に配列された印字ヘ
   ッドを、プラテンに装着された印字用紙に対して相対的
   に前記配列とは直交する方向に移送すると共に、 該移送において、印字すべき文字のドットパターンから
   、移送回数に応じて選択されたドットパターンの一部に
   従って、上記印字ヘッドの上記印字部を駆動して一行の
   一部を印字し、 上記移送の終了毎に上記印字用紙をドットピッチだけ搬
   送し、 上記移送、印字、搬送よりなる一部印字動作を複数回繰
   り返すことによつて一行の印字を完了する印字方法にお
   いて、 高速印字を行なう時には、上記繰り返される一部印字動
   作の回数のうち、１／２以下を取りやめると共に、上記
   移送の終了毎になされる上記印字用紙の搬送を上記印字
   ピッチより大きな搬送量で行なうよう構成されたことを
   特徴とする印字方法。