JPH11320401A - ツルーイング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドレッサと砥石との離間距離を高い精度で検
出し、両者の衝突を回避しながら速やかに接近させてツ
ルーイング（形直し）を行うことができるようにする。 【解決手段】 砥石１８の装着当初は、主軸１６とのは
めあい公差による芯ずれに起因して回転振れが生じるた
め、使用に先立って砥石１８の外周面をツルーイングす
る必要がある。このため、エアノズル３８からエアを噴
出させて離間距離Ｄを測定しながら、砥石１８を下降さ
せてドレッサ３０に接近させるようにしているが、砥石
１８を１回転／秒以下の回転数で回転させると、砥石１
８の回転振れについても良好に検出することが可能で、
ドレッサ３０との衝突を回避しつつ速やかに接近させる
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は砥石の芯ずれによる
回転振れを修整するツルーイング方法に係り、特に、砥
石との間の離間距離を検出できるエアノズル付きドレッ
サを用いたツルーイング方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】砥石を研削盤の主軸に取り付けた場合、
はめあい公差によって芯ずれが生じることが避けられ
ず、使用に先立ってドレッサを用いて芯ずれによる回転
振れが無くなるように外周面をツルーイング（形直し）
する必要がある。このツルーイングは、砥石を回転駆動
しながらドレッサに接近させて、そのドレッサにより外
周面を研削するようにしているのが普通であるが、その
ようなドレッサの一種に、エアノズルから砥石に向かっ
てエアが噴出させられることにより、そのエアの圧力ま
たは流量に基づいて砥石との間の離間距離を検出できる
エアノズル付きのドレッサがある。特開平２−１５２７
６７号公報に記載されている装置はその一例である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなエアノズル付きドレッサによる距離検出は、十分な
応答性が得られないため、研削時（砥石使用時）と同じ
速度で砥石を回転駆動すると、芯ずれに伴う１回転毎の
周期的な距離変化が平均化され、砥石とドレッサとの間
の平均離間距離しか検出することができなかった。この
ため、例えばドレッサに接する直前まで砥石を接近させ
た後、所定の切込寸法ずつ接近させてツルーイングする
場合、接近過程で芯ずれによる回転振れに起因して砥石
がドレッサに衝突し、ドレッサや砥石が損傷する恐れが
あり、これを回避するためには回転振れを考慮して接近
位置を離して設定する必要があった。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、ドレッサと砥石との
離間距離を高い精度で検出し、両者の衝突を回避しなが
ら速やかに接近させることができるようにすることにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、エアノズルから砥石に向かってエアが
噴出させられることにより、そのエアの圧力または流量
に基づいてその砥石との間の離間距離を検出できるエア
ノズル付きのドレッサを用いて、研削盤に取り付けられ
て軸心まわりに回転させられる砥石の外周面を研削して
芯ずれによる回転振れを修整するツルーイング方法であ
って、前記砥石を１回転／秒以下の回転数で回転させな
がら前記エアノズルからその砥石の外周面に向かってエ
アを噴出することにより、芯ずれに起因して周期的に変
化するその砥石の外周面と前記ドレッサとの間の離間距
離を検出し、その離間距離に基づいてその砥石とそのド
レッサとの衝突を回避しつつ両者を接近させる接近工程
を有することを特徴とする。

【０００６】

【発明の効果】このようなツルーイング方法によれば、
砥石が１回転／秒以下の回転数で回転させられるため、
エアノズルから砥石外周面に向かって噴出させられるエ
アの圧力または流量に基づいて、芯ずれに起因する離間
距離の周期的な変化についても検出できるようになり、
その離間距離に基づいて砥石とドレッサとの衝突を確実
に回避しつつ両者を接近させることができる。これによ
り、衝突による損傷等の発生を防止しながら、ツルーイ
ングのための接近時間を短縮できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】ここで、エアノズルから砥石外周
面に噴出させられるエアの圧力や流量は、圧力センサや
流量センサなどのエアマイクロメータによって好適に検
出され、予め実験等によって求められた離間距離と圧力
または流量との相関関係に基づいて離間距離が算出され
る。

【０００８】砥石の回転振れに伴う離間距離の変化（１
回転毎の振幅）を上記エアマイクロメータによって検出
すると、砥石回転数が２回転／秒以上ではその変化を殆
ど検出できないが、２回転／秒以下になると検出できる
ようになり、１回転／秒以下では数十％程度以下の誤差
で検出できる。したがって、１回転／秒以下であれば実
用上十分な検出精度で離間距離を検出できるが、例えば
砥石とドレッサとを接近させつつ離間距離を検出する場
合には、回転数が遅くなると１回転当りの接近距離が大
きくなるため、衝突を回避しつつ速やかに接近させるた
めには、０．５回転／秒〜１回転／秒の範囲内で回転さ
せることが望ましい。なお、衝突を確実に回避するため
には、検出誤差や接近速度、接近制御の応答性などを考
慮して接近位置を設定する必要がある。

【０００９】砥石の外周面形状は、軸方向において径寸
法が等しい円筒面であっても良いし、円すい形状であっ
ても良いが、何れの場合も、エアノズルは砥石外周面に
対して略垂直にエアを吹き付けるように設けることが望
ましい。ドレッサと砥石とは、通常は砥石の軸心（厳密
には砥石が取り付けられた研削盤の主軸の軸心）と直交
する方向へ相対移動させて接近させるように構成される
が、砥石外周面が円すい形状の場合は、その円すい面に
対して略垂直な方向（面法線方向）へ相対移動させるよ
うにしても良い。

【００１０】ドレッサが、例えばダイヤモンド砥粒等か
らなる平坦なドレッシング層を有し、そのドレッシング
層の研削表面に砥石外周面を押圧してツルーイングを行
う場合、エアノズルは、そのドレッシング層を貫通して
研削表面に開口するように設けることが望ましいが、ド
レッサを保持しているホルダ等にエアノズルを設けるこ
ともできる。ロータリドレッサや単石ドレッサを用いる
場合も、それ等に対して一定の位置関係となり且つ砥石
外周面に対して略垂直にエアを吹き付けるようにエアノ
ズルを配設すれば良い。

【００１１】接近工程は、エアマイクロメータにより離
間距離を検出しながら砥石とドレッサとを連続的に接近
させるものでも良いが、エアマイクロメータで砥石外周
面との離間距離を検出できる所定位置で接近を停止さ
せ、その所定位置で砥石を１回転／秒以下の回転数で回
転させながらエアマイクロメータにより離間距離を検出
し、その最小値（最近接距離）に基づいて所定の接近位
置まで１度に接近させるようにしても良いなど、接近形
態は適宜定められる。接近停止状態で離間距離を検出す
る場合には、例えば０．５回転／秒以下の回転数で砥石
を回転させながらより高い精度で離間距離を検出するこ
とができる。

【００１２】接近工程で、砥石とドレッサとを予め定め
られた接近位置まで接近させたら、次に、例えば砥石と
ドレッサとを適正な一定の切込量のステップ送りで接近
させながら、ダイヤモンドの過大な切込を防止するとと
もに、目的とする砥石外周面形状に倣って（円筒面の場
合は主軸の軸心と平行な方向へ）砥石とドレッサとを相
対移動させ、砥石外周面の幅全域に研削加工を行うツル
ーイング工程を実施し、同時に、例えば砥石とドレッサ
との接触に伴って発生する音響放射（アコースティック
・エミッション）を検出して積分するとともに、砥石の
幅全域の研削時間で割算して平均値を求め、その平均値
が所定値以上か否かによってツルーイングが終了したか
否かを判断する判断工程を実施する。そして、その判断
工程でツルーイング終了判断が為されるまでツルーイン
グ工程を実施するようにすれば良い。ツルーイング工程
は、砥石外周面を主軸の軸心と平行な円筒面に研削する
だけでも良いが、総形砥石のように軸方向において径寸
法が変化するように研削することも可能である。

【００１３】上記判断工程では、砥石の幅全域を研削す
る時の音響放射の平均値に基づいて終了か否かが判断さ
れるため、砥石の軸心が主軸の軸心に対して傾斜してい
る場合等でも、砥石の外周面全域にツルーイングが行わ
れたか否かが良好に判断される。

【００１４】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ
詳細に説明する。図１は、本発明方法を好適に実施でき
るツルーイング装置としての平面研削盤の一例で、この
平面研削盤１０は砥石台１２とテーブル１４とを備えて
おり、砥石台１２には略水平に主軸１６が設けられ、そ
の主軸１６に円板形状の砥石１８が取り付けられて一体
的に回転駆動されるようになっている。砥石１８には取
付穴２０が設けられ、その取付穴２０が主軸１６に嵌合
されるが、はめあい公差によって０．１ｍｍ程度の芯ず
れが生じることが避けられず、使用に先立って芯ずれに
よる回転振れが無くなるように、言い換えれば主軸１６
の軸心を中心として完全な円筒面となるように、外周面
をツルーイング（形直し）する必要がある。砥石台１２
は、図２に示されている砥石台送り装置２２によって上
下方向へ直線移動させられるとともに、主軸１６は電動
モータ等の主軸回転装置２４により所定の回転数で回転
駆動される。

【００１５】テーブル１４は、テーブル移動装置２６に
よって略水平な平面内を自在に移動させられるととも
に、その上面にはマグネットチャック２８が設けられ、
砥石１８によって研削加工すべき図示しないワークの他
に、エアノズル付きのドレッサ３０が位置固定に配設さ
れている。ドレッサ３０は、有底円筒形状のホルダ３２
に円柱形状のドレッサ本体３４を螺合したもので、ドレ
ッサ本体３４の平坦な上面には、ダイヤモンド砥粒から
成るドレッシング層３６が環状に設けられているととも
に、ドレッサ本体３４の軸心（地金部分）には貫通孔が
設けられ、ドレッシング層３６の内側に開口するように
エアノズル３８が形成されている。

【００１６】エアノズル３８は、ホルダ３２に形成され
た連通孔４０を経てエア通路４２に連結されており、エ
ア供給源４４から絞り４６を介して供給された圧力エア
が砥石１８の外周面に略垂直に噴出させられるととも
に、エアマイクロメータ（本実施例では圧力センサ）４
８によってエア通路４２内のエア圧（背圧）Ｐが検出さ
れるようになっている。このエア圧Ｐは、エアノズル３
８の開口部、すなわちドレッサ本体３４の上面と砥石１
８の外周面との間の離間距離Ｄが例えば０．３ｍｍ程度
以下になると、その噴出抵抗によって離間距離Ｄが小さ
くなるのに伴って高圧になるため、予め実験等によって
求められた離間距離Ｄとエア圧Ｐとの相関関係を表すデ
ータマップや演算式などから離間距離Ｄを求めることが
できる。離間距離Ｄの検出は、図１および図３に実線で
示すようにドレッサ３０の真上に砥石１８が位置する状
態、言い換えればエアノズル３８の中心線が主軸１６の
軸心と直交し、圧力エアが砥石１８の外周面に対して垂
直に吹き付けられる位置で行うことが望ましい。

【００１７】マグネットチャック２８上にはまた、ドレ
ッサ３０と砥石１８との接触に伴って発生する音響放射
（アコースティックエミッション）を検出するＡＥセン
サ５０が配設されている。このＡＥセンサ５０および前
記エアマイクロメータ４８は、図２に示されているよう
にコントローラ５２に接続されており、その音響放射を
表す信号やエア圧Ｐを表す信号はコントローラ５２に供
給される。コントローラ５２には、前記砥石台送り装置
２２、主軸回転装置２４、テーブル移動装置２６の他
に、ドレッサ３０と砥石１８との研削部位（ツルーイン
グ部）にクーラントを供給するクーラント供給装置５４
が接続されており、上記エアマイクロメータ４８、ＡＥ
センサ５０から供給される信号に基づいてそれ等の作動
が制御される。コントローラ５２は、シーケンス回路や
比較回路、数値制御回路、フィードバック制御回路な
ど、或いは同様の機能を有するマイクロコンピュータ等
から成るもので、例えば図４のフローチャートに示すよ
うに平面研削盤１０を作動させることにより、砥石１８
にツルーイングおよびドレッシングを行う。砥石台送り
装置２２、テーブル移動装置２６は電動モータおよび送
りねじ等によって構成されており、エンコーダなどから
現在位置を表すフィードバック信号がコントローラ５２
に供給されるようになっている。

【００１８】図４において、主軸１６に新たな砥石１８
が取り付けられると、作業者のスイッチ操作などでステ
ップＳ１以下が実行される。ステップＳ１では、図１お
よび図３に実線で示すように砥石１８がドレッサ３０の
真上に位置する状態で、主軸回転装置２４によって砥石
１８が予め定められた一定の低速回転Ｒ₁ で回転駆動さ
れるとともに、砥石台送り装置２２によって砥石台１２
が早送りで下降させられる。ステップＳ２では、エアマ
イクロメータ４８から供給されたエア圧Ｐを表す信号に
基づいて、離間距離Ｄがエアマイクロメータ４８により
測定可能な距離Ｄ₁ 、例えば０．３ｍｍ程度に達したか
否かが信号電圧の比較などで判断され、Ｄ≦Ｄ₁ になる
とステップＳ３以下が実行される。図５のタイムチャー
トの時間ｔ₁ は、Ｄ≦Ｄ₁ となってステップＳ２の判断
がＹＥＳとなった時である。

【００１９】ステップＳ３では、主軸回転装置２４によ
って砥石１８が前記低速回転Ｒ₁ で回転駆動されるとと
もに、砥石台送り装置２２によって砥石台１２が遅送り
で下降させられ、ステップＳ４では、離間距離Ｄが予め
設定された接近位置Ｄ₂ に達したか否かが信号電圧の比
較などで判断され、Ｄ≦Ｄ₂ になるとステップＳ５以下
が実行される。ここで、離間距離Ｄは、砥石１８の芯ず
れに起因して１回転毎に周期的に変化するが、その距離
変化に伴うエア圧Ｐの変化の応答性は悪いため、砥石１
８の回転速度が速いと離間距離Ｄの周期変化を検出する
ことはできない。しかし、本実施例では砥石１８の回転
数Ｒ₁ が１回転／秒以下、具体的には約０．７回転／秒
であるため、その距離変化に伴ってエア圧Ｐが変化し、
エアマイクロメータ４８でも芯ずれに起因して１回転毎
に周期的に変化する離間距離Ｄが高い精度で検出され、
その極小値（最近接距離）でステップＳ４の判断が行わ
れることになる。ステップＳ４の比較判断周期は砥石１
８の回転数Ｒ₁ よりも十分に短く、離間距離Ｄの極小
（最近接距離）付近でも確実に比較判断が行われる。し
たがって、芯ずれに起因する砥石１８の回転振れに拘ら
ず、砥石１８がドレッサ３０に衝突する前に確実にステ
ップＳ４の判断がＹＥＳになる。接近位置Ｄ₂は、砥石
１８がドレッサ３０と衝突することがないように砥石台
１２の送り速度や停止応答性能、エアマイクロメータ４
８の検出精度などに基づいて設定され、本実施例では
０．０３ｍｍとされている。図５の時間ｔ₂ は、Ｄ≦Ｄ
₂ になってステップＳ４の判断がＹＥＳになった時であ
る。上記ステップＳ３およびＳ４は接近工程である。

【００２０】因みに、外径がφ２０７．２、内径がφ５
１．１２の砥石１８を、外径がφ５０．９９の主軸１６
に取り付け、砥石１８の回転数を変更しながら、ドレッ
サ３０を用いてエアマイクロメータ４８により離間距離
Ｄを測定した試験結果を図６に示す。図６は、砥石１８
の回転振れ＝５１．１２−５０．９９＝０．１３と予測
し、先ず比較的速い回転数１０．５回転／秒で砥石１８
を回転駆動しながらエアマイクロメータ４８による測定
値が０．１３ｍｍとなる位置に砥石台１２を位置決め
し、その状態で砥石１８の回転数を徐々に低下させなが
ら、エアマイクロメータ４８による離間距離Ｄの測定値
の最大値Ｄmax および最小値Ｄmin を拾い出し、その差
すなわち回転振れを算出したものである。この図６から
明らかなように、砥石回転数が２回転／秒以上では回転
振れを殆ど検出できないが、２回転／秒以下になると検
出できるようになり、(b) に点線で示す１回転／秒以下
では数十％程度以下の誤差で回転振れを検出できる。

【００２１】図４に戻って、ステップＳ５では、砥石台
１２の下降を一時停止し、ドレッサ３０が図３において
一点鎖線、二点鎖線で示す前進端位置および後退端位置
に位置するようにテーブル１４を早送り（本実施例では
１００ｍｍ／分）で前後移動させるとともに、その前進
端位置および後退端位置で予め定められた一定の切込寸
法（例えば０．０２ｍｍ）だけ砥石台１２を下降させ
る。ステップＳ６では、ＡＥセンサ５０から供給される
信号に基づいて砥石１８がドレッサ３０に接触したか否
かを判断し、接触に伴って発生する音響放射がＡＥセン
サ５０によって検出されると、ステップＳ６の判断がＹ
ＥＳになってステップＳ７以下が実行される。図５の時
間ｔ₃ はステップＳ６の判断がＹＥＳになった時であ
る。

【００２２】ステップＳ７では、効率良くツルーイング
を行うために砥石１８の回転速度を高速の回転数Ｒ₂ に
切り換えるとともに、ダイヤモンドの摩耗を防ぐため
に、クーラント供給装置５４によりツルーイング部にク
ーラントを供給する。回転数Ｒ ₂ は、例えば通常の砥石
使用時の回転速度で、本実施例では２０回転／秒程度で
ある。ステップＳ８では、ツルーイングが終了したか否
か、すなわち砥石１８の全周・全幅にドレッサ３０によ
り研削が行われたか否かを、砥石１８とドレッサ３０と
の接触に伴って発生する音響放射に応じて出力されるＡ
Ｅセンサ５０の出力信号を積分するとともに予め設定さ
れた研削時間（砥石１８の幅全域を研削する時間）で割
算して平均値を求め、その平均値が所定値以上か否かに
よって判断する。研削時間は、テーブル１４の送り速度
および砥石１８の幅寸法から求められる。ステップＳ５
〜Ｓ７はツルーイング工程で、ステップＳ８は判断工程
である。

【００２３】ステップＳ８の判断がＹＥＳになると、ス
テップＳ９でドレッシングを行う。このドレッシング
は、砥石１８の使用条件すなわち粗加工用か仕上げ加工
用か等により、テーブル１４の前後送り速度や砥石台１
２の切込寸法などが設定され、本実施例では仕上げ加工
用のためテーブル１４の送り速度が４０ｍｍ／分に設定
されるとともに、切込寸法が０．０１ｍｍに設定され
る。そして、その切込研削が予め定められた設定回数だ
け繰り返されるとドレッシングを終了し、次のステップ
Ｓ１０でスパークアウトを行った後、ステップＳ１１で
砥石台１２を高速で戻し移動させるなどの終了処理を行
う。図５の時間ｔ₄ はステップＳ８の判断がＹＥＳにな
った時間で、時間ｔ₄ 〜ｔ₅ の間がドレッシングであ
り、時間ｔ₅ 〜ｔ₆ の間がスパークアウトである。

【００２４】ここで、本実施例ではステップＳ３、Ｓ４
で砥石１８を接近位置Ｄ₂ まで接近させる際に砥石１８
が０．７回転／秒で回転駆動されるため、エアマイクロ
メータ４８でも、芯ずれに起因して１回転毎に周期的に
変化する離間距離Ｄが高い精度で検出され、砥石１８と
ドレッサ３０との衝突を確実に回避しつつ砥石１８を
０．０３ｍｍの接近位置Ｄ₂ まで速やかに接近させるこ
とができ、ツルーイングのための砥石１８の接近時間が
短くなる。

【００２５】また、本実施例では、ステップＳ８のツル
ーイング終了判断が、ＡＥセンサ５０の出力信号を積分
するとともに予め設定された研削時間で割算して平均値
を求め、その平均値が所定値以上か否かによって行われ
るため、砥石１８の軸心が主軸１６の軸心に対して傾斜
している場合等でも、砥石１８の外周面全域にツルーイ
ングが行われたか否かが良好に判断される。

【００２６】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において上記実施例と実質的に共通す
る部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【００２７】図７の円筒研削盤６０は、モータ６２によ
ってテーブル６４が略水平方向へ直線往復移動させられ
ることにより、ドレッサ３０が砥石１８に対して接近離
間させられるもので、この場合には、ドレッサ３０を砥
石１８に接近させる際に砥石１８を１回転／秒以下の回
転速度で回転させることにより、前記実施例と同様の作
用効果が得られる。

【００２８】図８のドレッサ７０は、ダイヤモンド７２
を有するドレッサ本体７３がホルダ７４に一体的に固設
されたもので、そのホルダ７４にエアノズル７６が設け
られている。この場合も、実線で示すようにエアノズル
７６の真上に砥石１８が位置する状態で、砥石１８を１
回転／秒以下の回転速度で回転させながら下降させるこ
とにより、前記実施例と同様の作用効果が得られる。ま
た、ツルーイングおよびドレッシングの際には、砥石１
８が一点鎖線で示す一方の移動端に相対的に位置させら
れた時にのみ所定の切込寸法ｄだけ砥石１８を下降させ
て、テーブル１４を前後（図８では左右）に往復移動さ
せるようにすれば良い。この時、二点鎖線で示す相対位
置では、ダイヤモンド７２で成形された砥石１８でエア
ノズル７６の上端が研削されるため、ダイヤモンド７２
の摩耗に拘らずダイヤモンド７２とエアノズル７６の開
口位置とが常に一致させられ、摩耗に伴う位置補正など
が不要である。

【００２９】図９のドレッサ８０は、ダイヤモンド８２
が一体的に固設されたドレッサ本体８４にエアノズル８
６が形成されている場合で、上記図８のドレッサ７０と
実質的に同じ作用効果が得られる。

【００３０】図１０のドレッサ９０は、外周面にダイヤ
モンド砥粒からなるドレッシング層９２が設けられたド
レッサ本体９４が、軸心まわりの回転可能にホルダ９６
に配設されたもので、そのホルダ９６にエアノズル９８
が設けられている。図１１のドレッサ１００は、複数の
ダイヤモンド１０２をドレッサ本体１０４に一体的に固
設したもので、そのドレッサ本体１０４にエアノズル１
０６が設けられている。このようなドレッサ９０、１０
０も、前記ドレッサ３０の代わりに用いることができ
る。図１１の(a) は平面図で、(b) は(a) の右側面図、
(c) は縦断面図である。

【００３１】図１２のドレッサ１１０は、外周面が一対
の円すい面１１２、１１４から成る砥石１１６をツルー
イング、ドレッシングするためのもので、円すい面１１
２、１１４に対応する一対の研削面１１８、１２０を備
えており、それ等の研削面１１８、１２０に跨がってダ
イヤモンド砥粒から成るドレッシング層１２２が設けら
れているとともに、それ等の研削面１１８、１２０に開
口するように一対のエアノズル１２４、１２６が設けら
れている。このようなドレッサ１１０は、例えば研削面
１１８が円すい面１１２の真下に位置する状態で、砥石
１１６を下降させて研削面１１８に接近させるだけでも
良いが、砥石１１６の下降に同期させてドレッサ１１０
をテーブル１４により左右方向へ移動させることによ
り、ノズル１２４の中心線が円すい面１１２に対して略
垂直となる姿勢でその中心線方向へ相対的に移動するよ
うに制御することもできる。この場合も、接近時に砥石
１１６を１回転／秒以下の回転速度で回転させることに
より、エアマイクロメータ４８により高い精度で離間距
離Ｄ（研削面１１８、１２０に対して垂直な方向の離間
距離）を測定できる。なお、この場合のツルーイングや
ドレッシングは、円すい面１１２、１１４と平行にドレ
ッサ１１０が移動するように、砥石１１６の上下移動に
同期させてドレッサ１１０を左右方向へ直線移動させる
ことになる。

【００３２】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であ
り、例えば接近方向への移動を停止した状態で砥石を回
転させて離間距離Ｄ、更には最近接距離Ｄmin を測定
し、その後にその最近接距離Ｄmin より小さい所定寸法
だけエンコーダなどからの信号に基づいて接近させるよ
うにしても良いし、外周面の径寸法が軸方向において複
雑に変化している総形砥石のツルーイングにも本発明は
同様に適用され得るなど、本発明は当業者の知識に基づ
いて種々の変更，改良を加えた態様で実施することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法に従ってツルーイングが行われる平
面研削盤の一例を説明する構成図である。

【図２】図１の平面研削盤の制御系統を説明するブロッ
ク線図である。

【図３】図１の平面研削盤の前後方向の位置関係を説明
する図である。

【図４】図１の平面研削盤の作動を説明するフローチャ
ートである。

【図５】図４のフローチャートに従って作動させられる
各部の作動状態を説明するタイムチャートの一例であ
る。

【図６】エアノズル付きのドレッサを用いて砥石の回転
速度を変更しながら離間距離を測定した測定結果の一例
を示す図である。

【図７】本発明方向に従ってツルーイングが行われる円
筒研削盤の一例を説明する構成図である。

【図８】図１の平面研削盤等に用いられるドレッサの別
の例を示す図である。

【図９】図１の平面研削盤等に用いられるドレッサの更
に別の例を示す図である。

【図１０】図１の平面研削盤等に用いられるドレッサの
更に別の例を示す図である。

【図１１】図１の平面研削盤等に用いられるドレッサの
更に別の例を示す図である。

【図１２】外周面が円すい面の砥石のツルーイングに用
いられるドレッサの一例を示す図である。

【符号の説明】

１０：平面研削盤 １８、１１６：砥石 ３０、７０、８０、９０、１００、１１０：ドレッサ ３８、７６、８６、９８、１０６、１２２、１２４：エ
アノズル ４８：エアマイクロメータ ６０：円筒研削盤 １１２、１１４：円すい面（外周面） Ｄ：離間距離 ステップＳ３、Ｓ４：接近工程

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアノズルから砥石に向かってエアが噴
   出させられることにより、該エアの圧力または流量に基
   づいて該砥石との間の離間距離を検出できるエアノズル
   付きのドレッサを用いて、研削盤に取り付けられて軸心
   まわりに回転させられる砥石の外周面を研削して芯ずれ
   による回転振れを修整するツルーイング方法であって、 前記砥石を１回転／秒以下の回転数で回転させながら前
   記エアノズルから該砥石の外周面に向かってエアを噴出
   することにより、芯ずれに起因して周期的に変化する該
   砥石の外周面と前記ドレッサとの間の離間距離を検出
   し、該離間距離に基づいて該砥石と該ドレッサとの衝突
   を回避しつつ両者を接近させる接近工程を有することを
   特徴とするツルーイング方法。