JPH11317010A - 光ディスク装置のシリアルインターフェース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホスト部が周辺回路の動作状態を把握しなが
らこれら周辺回路を制御するためのシリアルインターフ
ェースを提供する。 【解決手段】 ホスト部としてのサーボプロセッサ６０
は、フォーカス／トラッキング処理回路４０を構成する
周辺回路としての各制御回路に、制御データを転送する
ためのシリアルインターフェース６０ａを有する。各制
御回路１５はサーボプロセッサ６０から前記制御データ
を正常に受信したか否か判断するための判断回路１５ａ
を有する。この判断結果は前記ホスト部に信号ライン６
１及びシリアルインターフェース６０ａを介して転送さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置に関
し、特に装置内のシリアルインターフェースに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】情報の記録再生用の光ディスク装置は、
光学ヘッド内の半導体レーザ発振器より出力されるレー
ザ光によって光ディスクに情報を記録し、光ディスクに
記録されている情報を光学ヘッド内の検知器を用いて電
気信号に変換することでその情報を読み出すことができ
る。

【０００３】光学ヘッドには受光素子として一般に４個
のフォトダイオードが設けられ、これらのフォトダイオ
ードの電流出力はオペアンプを使用して電圧信号に変換
された後、差動増幅器に入力され、各フォトダイオード
出力の差が生成される。この差信号はフォーカス制御回
路、及びトラッキング制御回路に各々伝送される。この
ようにして、光ディスクから反射した光が４個のフォト
ダイオードに入射したとき、各フォトダイオードが受光
した光強度の差によって、フォーカス及びトラッキング
が制御される。

【０００４】光ディスク装置の回路は、フォトダイオー
ド出力を増幅するプリアンプ回路、レーザ制御回路、ビ
デオ信号処理回路、フォーカス／トラッキング処理回
路、サーボプロッセサ、コントローラ等から構成されて
いる。

【０００５】一般に光ディスク装置の動作は、ホストと
してのコントローラ及びサーボプロッセサが基点なるシ
リアルインターフェースにより、このホストが周辺回路
としてのレーザ制御回路、データ信号処理回路、フォー
カス／トラッキング処理回路等の各回路動作状態を設定
して行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の方式
は、サーボプロセッサ等のホストからの一方的な動作で
ある為、フォーカス／トラッキング処理回路等の周辺回
路が故障していても検知出来ず、故障状態で装置が動作
を開始してしまうという問題があった。

【０００７】本発明は上記欠点を解決すべくなされたも
ので、その目的は、サーボプロセッサ等のホストが、フ
ォーカス／トラッキング処理回路等の周辺回路の動作状
態を把握しながらこれら周辺回路を制御するためのシリ
アルインターフェースを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のシリアルインターフェース方法は、周辺装
置へシリアルデータポートを介してデータを転送する工
程と、前記転送工程の後、前記データポートを入力ポー
トに変更し、該入力ポートの電圧レベルに基づいて前記
周辺装置の状態を検知する工程と、前記検知工程で前記
周辺装置にエラーが生じていることを検知した場合、そ
の発生をホスト装置に通知する工程とを具備する。

【０００９】本発明による光ディスク装置は、光ディス
クにレーザ光を照射し、その反射光に対応する電気信号
を提供する光学ヘッドと、入力される制御データを基に
前記光学ヘッドのトラッキング及びフォーカシングを制
御する周辺回路と、前記周辺回路に前記制御データを提
供するホスト部とを具備する光ディスク装置であって、
前記ホスト部は前記周辺回路へ前記制御データを転送
するためのシリアルデータポートを含むシリアルインタ
ーフェースを有し、前記周辺回路は前記ホスト部から前
記制御データを正常に受信したか否か判断し、その判断
結果を前記ホスト部に前記シリアルインターフェースを
介して転送する手段を有する。周辺回路はホスト部から
受信したデータのビット数をカウントするためのカウン
ター等を用いて、シリアルデータを正常に受信したか否
かを判断する。

【００１０】前記ホスト部は前記制御データを転送した
後、前記シリアルデータポートを出力ポートから入力ポ
ートに切り替え、前記周辺回路の前記判断結果を該入力
ポートを介して受信する手段を有する。ホスト部は前記
シリアルデータポートの入力インピーダンスをハイイン
ピーダンスにすることで、前記データポートを入力ポー
トに設定する。

【００１１】更に発明による記録媒体は、制御プログラ
ムを格納する記録媒体であって、前記プログラムは、周
辺装置へシリアルデータポートを介してデータを転送す
る工程と、前記転送工程の後、前記データポートを入力
ポートに変更し、該入力ポートの電圧レベルに基づいて
前記周辺装置の状態を検知する工程と、前記検知工程で
前記周辺装置にエラーが生じていることを検知した場
合、装置の動作を終了させる工程とを具備する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態について詳細に説明する。これら図面に
おいて、図１は本発明による光ディスク装置の構成を示
すブロック図、図２は本発明のシリアルインターフェー
スの書き込み動作を示すタイムチャート、図３は本発明
のシリアルインターフェースの動作を示すフローチャー
トである。

【００１３】図１に示す本発明による光ディスク装置
は、光ディスク１に対し収束光を用いて情報を記録、再
生、消去を行うものである。上記ディスク１の表面には
スパイラル状に溝（記録トラック）が形成されており、
このディスク１はモータ２によって所定速度で回転され
る。このモータ２は、モータ制御回路１８によって制御
される。

【００１４】上記ディスク１に対する情報の記録、再生
は、上記ディスク１の下部に設けられている光学ヘッド
３によって行われる。この光学ヘッド３は、リニアモー
タ３１の駆動部を構成する駆動コイル１３に固定されて
おり、この駆動コイル１３はリニアモータ制御回路１７
に接続されている。

【００１５】また、リニアモータ３１の固定部には、図
示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コイル１
３がリニアモータ制御回路１７によつて励磁されること
により、光学ヘッド３は、ディスク１の半径方向に移動
される。

【００１６】リニアモータ制御回路１７には、リニアモ
ータ位置検出器２６が接続されており、このリニアモー
タ位置検出器２６は光学ヘッド３に設けられる光学スケ
ール２５と関連して位置信号を出力する。

【００１７】光学ヘッド３には、対物レンズ６が図示し
ないワイヤあるいは板ばねによって保持されており、対
物レンズ６は駆動コイル５によつてフォーカシング方向
（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル４によっ
てトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）に
移動可能とされる。

【００１８】また、レーザ制御回路５１によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器としてのレーザダイオード９よ
り発生されるレーザ光は、コリメータレンズ１１ａ、ハ
ーフプリズムｌｌｂ、対物レンズ６を介してディスク１
上に照射され、ディスク１からの反射光は、対物レンズ
６、ハーフプリズムｌｌｂ、集光レンズ１０ａ、及びシ
リンドリカルレンズ１０ｂを介して光検出器８に導かれ
る。

【００１９】レーザダイオード９の近傍には、レーザダ
イオード９の発光量を検出する発光量検出装置としての
モニタ用フォトダイオードＰＤが設けられている。この
フォトダイオードＰＤからの検出信号としてのモニタ電
流は、上記レーザ制御回路５１に供給される。光検出器
８は４分割のフォトダイオード８ａ〜８ｄによって構成
される。

【００２０】光学ヘッド３のフォトダイオード８ａ〜８
ｄのカソード側は共通にビデオ信号用のプリアンプ回路
５２に接続され、アノ一ド側はそれぞれフォーカス／ト
ラッキング処埋回路４０に接続される。

【００２１】これにより、ディスク１からの反射光に応
じて、フォトダイオード８ａ〜８ｄにカソードからアノ
一ドヘ向かって電流が流れ、これをカソード側から取り
出した和電流を用いてビデオ信号処埋が行われ、アノ一
ド側から取り出したそれぞれの電流を用いてフォーカシ
ング（ディスク１と対物レンズ６の距離を一定に保つ）
／トラッキング（予めディスク１に記録されている案内
溝に従う）処埋が行われる フォーカス／トラッキング処埋回路４０はフォーカシン
グ制御回路１５、トラッキング制御回路１６、リニアモ
ータ制御回路１７、加算器３０ａ、差動増幅器ＯＰＩ、
ＯＰ２、及び増幅器１２ａ〜１２ｄによって構成されて
いる。

【００２２】即ち光検出器８のフォトダイオード８ａの
出力は、増幅器１２ａを介して加算器３０ａ、３０ｃの
一端に供給され、フォトダイオード８ｂの出力信号は増
幅器１２ｂを介して加算器３０ｂ、３０ｄの一端に供給
され、フォトダイオード８ｃの出力信号は増幅器１２ｃ
を介して加算器３０ｂ、３０ｃの他端に供給され、フォ
トダイオード８ｄの出力信号は、増幅器１２ｄを介して
加算器３０ａ、３０ｄの他端に供給される。

【００２３】加算器３０ａの出力信号は差動増幅器ＯＰ
１の反転入力端子に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の
非反転入力端子には加算器３０ｂの出力信号が供給され
る。これにより、差動増幅器ＯＰ１は加算器３０ａ、３
０ｂの差電圧に対応するトラック差信号をトラッキング
制御回路１６に供給する。このトラック差信号はサーボ
プロセッサ６０にも供給され処理される。トラッキング
制御回路１６は、差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラ
ック差信号、及びサーボプロセッサ６０からシリアルイ
ンターフェース６０ａを介して送られる制御データに応
じてトラック駆動信号を発生する。

【００２４】トラッキング制御回路１６から出力される
トラック駆動信号は前記トラッキング方向の駆動コイル
４に供給される。また、トラッキング制御回路１６で用
いられたトラック差信号はリニアモータ制御回路１７に
も供給される。

【００２５】又、加算器３０ｃの出力信号は差動増幅器
０Ｐ２の反転入力端子に供給され、差動増幅器０Ｐ２の
非反転入力端子は加算器３０ｄの出力信号が供給され
る。これにより、差動増幅器０Ｐ２は、加算器３０ｃ、
３０ｄの差に応じてフォーカス点に関するフォーカス差
信号をフォーカシング制御回路１５に供給する。このフ
ォーカス差信号はサーボプロセッサ６０にも供給され処
理される。フォーカシング制御回路１５は差動増幅器Ｏ
Ｐ２から供給されるフォーカス差信号、及びサーボプロ
セッサ６０からシリアルインターフェース６０ａを介し
て送られる制御データに応じてフォーカス駆動信号を発
生する。

【００２６】フォーカシング制御回路１５から出力され
るフォーカス駆動信号は、フォーカシング駆動コイル５
に供給され、レーザ光がディスク１上で常時ジャストフ
ォーカスとなるように制御される。

【００２７】前述のようにフォーカシング、トラッキン
グを行った状態での光検出器８のフォトダイオード８ａ
〜８ｄの出力の和電流は、トラック上に形成されたピッ
トの情報が反映されている。この和電流は、ビデオ信号
用のプリアンプ回路５２で電圧値に変換されてビデオ信
号処埋回路１９に供給され、ビデオ信号処埋回路１９に
おいて画像データ、アドレスデータ（トラック番号、セ
クタ番号等）が生成される。このプリアンプ回路５２の
ゲインはサーボプロセッサ６０からシリアルインターフ
ェース６０ａを介して送られてくる制御信号により制御
される。

【００２８】又、レーザ制御回路５１の前段には外部装
置としての光ディスク制御装置（例えばパーソナルコン
ピュータ）３３からインターフェース回路３２を介して
供給される記録データを記録パルスに変調する変調回路
としての記録信号生成回路３４が設けられている。

【００２９】又、このディスク装置にはそれぞれフォー
カシング制御回路１５、トラッキング制御回路１６、リ
ニアモータ制御回路１７とＣＰＵ２３との間で情報の授
受を行うときに用いられるＤ／Ａ変換器２２が設けられ
ている。

【００３０】又、トラッキング制御回路１６は、ＣＰＵ
２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給されるトラック
ジャンプ信号に応じて対物レンズ６を移動させ、１トラ
ック分、レーザ光を移動させる。

【００３１】レーザ制御回路５１、フォーカシング制御
回路１５、トラッキング制御回路１６、リニアモータ制
御回路１７、モータ制御回路１８、信号処埋回路１９、
記録信号生成回路３４等は、バスライン２０を介してＣ
ＰＵ２３によって総合的に制御され、ＣＰＵ２３はメモ
リ２４に記憶されたプログラムによつて所定の動作を行
う。

【００３２】次に本発明によるシリアルインターフェー
スに係る一実施形態を詳細に説明する。図１に示す光デ
ィスク装置に設けられたサーボプロセッサ６０はシリア
ルインターフェース６０ａ及び信号ライン６１を介し
て、プリアンプ回路５２、フォーカシング制御回路１
５、トラッキング制御回路１６等を制御する。

【００３３】このシリアルインターフェースの動作は、
ホストとしてのサーボプロセッサ６０がプリアンプ回路
５２、フォーカシング制御回路１５等の周辺回路に制御
データを書き込んだ直後、各周辺回路からホストに対
し、書き込み動作が完了したことを示すビット（ＡＣ
Ｋ）を返信する。各周辺装置は書き込み動作が正常に完
了したか否かを判断するための受信結果判断回路１５
ａ，１６ａ、１７ａ、５１ａ、５２ａを有する。更にホ
ストはこの書き込み動作完了ビット（ＡＣＫ）を検知す
るＡＣＫ検知部６０ｂを具備する。

【００３４】図２はシリアルインターフェースの書き込
み動作を示すタイムチャートである。シリアルインター
フェース用の信号ライン６１は、図２（ａ）のイネーブ
ル信号（ＳＥＮＢ）、図２（ｂ）の同期クロック信号
（ＳＣＬＯＣＫ）、図２（ｃ）のアドレス・データ・Ａ
ＣＫ 信号（ＳＤＡＴＡ）の３信号を転送するための信
号線を含む。

【００３５】図２（ｃ）に示すＳＤＡＴＡのビット(bi
t) ０〜ビット１５までは、アドレス又はデータが配置
され、ホストから周辺回路に対しデータ転送される。こ
の後のビット１６のタイミングでＡＣＫ検知動作を行
う。このアドレスはプリアンプ回路５２、フォーカシン
グ制御回路１５等の各周辺回路のアドレスであって、サ
ーボプロセッサ６０はこのようなアドレス発生回路を有
する。ＳＤＡＴＡの信号線は抵抗を介して電源にプルア
ップされいる（図示されず）。

【００３６】図３は本発明によるシリアルインターフェ
ースの動作を示すフローチャートである。ここではサー
ボプロセッサ６０とプリアンプ回路５２との通信を例に
とり説明する。

【００３７】光ディスク１を反射したレーザ光は光学系
を介してフォトダイオード８に入射し、フォトダイオー
ド８のカソード側から取り出した和電流はプリアンプ回
路５２に入力される。プリアンプ回路５２は入力された
和電流を電圧信号に変換し、ビデオ信号としてビデオ信
号処理回路１９に出力する。ビデオ信号処理回路１９は
入力されたビデオ信号に対してビデオ信号処埋を施し、
バスライン２０に出力する。このときサーボプロセッサ
６０はプリアンプ回路５２から出力されるビデオ信号の
振幅が適正値になるように、プリアンプ回路５２のゲイ
ンを算出する。即ち図３のステップＳ１のように、周辺
装置としてのプリアンプ回路５２に対する制御データを
作成する。

【００３８】サーボプロセッサ６０は先ずプリアンプ回
路５２のアドレスをシリアルインターフェース６０ａを
介して信号ライン６１に出力した後、ステップＳ２のよ
うに、算出したゲインを書き込みデータとしてシリアル
インターフェース６０ａを介してプリアンプ回路５２に
転送する。

【００３９】このアドレス及び書き込みデータを受信し
た周辺回路、即ちプリアンプ回路５２は判断回路５２ａ
により書き込み動作が正常終了したか否かを判断回路５
２ａにより判断する。この判断回路５２ａはカウンター
（図示されず）を含み、ホストとしてのサーボプロセッ
サ６０から１６ビットデータが正常に受信されたか否か
を判断する。プリアンプ回路５２は、図２（ｃ）のよう
にＳＤＡＴＡのビット１６に対応するタイミングでＳＤ
ＡＴＡポートを制御する。即ちプリアンプ回路５２は、
書き込み動作が正常終了した場合、ＳＤＡＴＡポート
（図示されず）をハイインピーダンス状態にし、書き込
み動作が異常終了した場合、ＳＤＡＴＡをローレベルに
する。前述したようにＳＤＡＴＡ用の信号ラインは抵抗
を介して電源に接続されているので、このラインがハイ
インピーダンスになると、そのレベルはハイになる。

【００４０】サーボプロセッサ６０は、このビット１６
のタイミングでＳＤＡＴＡポートを出力から入力に切り
替え、このタイミングでＳＤＡＴＡの状態を検知部６０
ｂにより検知し、書き込み動作が正常終了したが、異常
終了したか判断する。

【００４１】ＳＤＡＴＡポートがローレベルであった場
合、サーボプロセッサ６０はプリアンプ回路５２にエラ
ーが発生したと判断し、このことをＣＰＵ２３及びイン
ターフェース３２を介してパーソナルコンピュータ等の
記録媒体制御回路３３に通知する。

【００４２】記録媒体制御回路３３はプリアンプ回路５
２等の周辺装置にエラーが発生したことを通知される
と、所定の処理を行った後、光ディスク装置の動作を停
止する。

【００４３】尚、上記した図３に示すプログラムはメモ
リ２４に記憶されており、ＣＰＵ２３がこのプログラム
を実行することにより前述の制御が行われるが、このプ
ログラムはフロッピーディスク等の情報記録媒体から、
パソコン等の記録媒体制御装置３３がインターフェース
回路３２を介してメモリ２４にロードすることもでき
る。

【００４４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
サーボプロセッサ等のホスト部が、フォーカス／トラッ
キング処理回路等の周辺回路の動作状態を把握しながら
これら周辺回路を制御するためのシリアルインターフェ
ースが提供される。従ってホスト部はシリアルインター
フェースを用いて周辺回路の現在の状態に即した制御を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク装置の構成を示すブロ
ック図。

【図２】本発明によるシリアルインターフェースの書き
込み動作を示すタイムチャート。

【図３】本発明によるシリアルインターフェースの動作
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…光ディスク ３…光学ヘッド ６…対物レンズ ９…レーザダイオード ８ａ〜８ｄ…フォトダイオード １３…駆動コイル ６０ａ…シリアルインターフェース ６０ｂ…ＡＣＫ検知部 １５ａ，１６ａ、１７ａ、５１ａ、５２ａ…受信結果判
断回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周辺装置へシリアルデータポートを介して
   データを転送する工程と、 前記転送工程の後、前記データポートを入力ポートに変
   更し、該入力ポートの電圧レベルに基づいて前記周辺装
   置の状態を検知する工程と、 前記検知工程で前記周辺装置にエラーが生じていること
   を検知した場合、その発生をホスト装置に通知する工程
   と、を具備することを特徴とするシリアルインターフェ
   ース方法。
2. 【請求項２】光ディスクにレーザ光を照射し、その反射
   光に対応する電気信号を提供する光学ヘッドと、入力さ
   れる制御データを基に前記光学ヘッドのトラッキング及
   びフォーカシングを制御する周辺回路と、前記周辺回路
   に前記制御データを提供するホスト部とを具備する光デ
   ィスク装置であって、 前記ホスト部は前記周辺回路へ前記制御データを転送す
   るためのシリアルデータポートを含むシリアルインター
   フェースを有し、 前記周辺回路は前記ホスト部から前記制御データを正常
   に受信したか否か判断し、その判断結果を前記ホスト部
   に前記シリアルインターフェースを介して転送する手段
   を有することを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】前記ホスト部は前記制御データを転送した
   後、前記シリアルデータポートを出力ポートから入力ポ
   ートに切り替え、前記周辺回路の前記判断結果を該入力
   ポートを介して受信する手段を有する。
4. 【請求項４】 制御プログラムを格納する記録媒体であ
   って、前記プログラムは、 周辺装置へシリアルデータポートを介してデータを転送
   する工程と、 前記転送工程の後、前記データポートを入力ポートに変
   更し、該入力ポートの電圧レベルに基づいて前記周辺装
   置の状態を検知する工程と、 前記検知工程で前記周辺装置にエラーが生じていること
   を検知した場合、装置の動作を終了させる工程と、を具
   備することを特徴とする記録媒体。